CN106180293B

CN106180293B - 一种钣金用的全自动折弯机

Info

Publication number: CN106180293B
Application number: CN201610757992.1A
Authority: CN
Inventors: 耿赟; 马娟; 李延山
Original assignee: LUOYANG RUNXIN MACHINERY MANUFACTURE CO Ltd
Current assignee: LUOYANG RUNXIN MACHINERY MANUFACTURE CO Ltd
Priority date: 2016-08-30
Filing date: 2016-08-30
Publication date: 2018-02-27
Anticipated expiration: 2036-08-30
Also published as: CN106180293A

Abstract

一种钣金用的全自动折弯机，包括控制折弯机工作的数控系统、机架、压料装置、翻转装置和送料装置，压料装置和翻转装置均支撑在两个支撑架之间，压料装置位于翻转装置的正上方，通过压料装置和翻转装置的相互配合实现钣金的折弯，两个支撑架之间还设置有输送待加工钣金的输送辊道和用于将加工完成的钣金转运走的输出辊道，输送辊道和输出辊道位于压料装置与翻转装置配合折弯工作台的两侧，输送辊道的始端处设置有送料装置，机架顶部上还滑动设置有用于将钣金在输送辊道、输出辊道和工作台之间转移的第一吸盘装置，本发明采用独特设计零件更换方便，传动噪音小。

Description

一种钣金用的全自动折弯机

技术领域

本发明涉及一种钣金加工装置，尤其是涉及一种钣金用的全自动折弯机。

背景技术

全自动钣金折弯机是目前最先进，应用最广泛的钣金加工设备，该设备采用真空吸盘吸取钢板进行折弯。目前的折弯机在使用过程中存在多种不便，对于压料部分来说，现有技术中的压料机构中的刀具更换不方便，造成整体加工效率比较低，同时转运物料过程中用到的吸盘装置的转动角度也比较局限等问题。

发明内容

本发明的目的是为现有折弯机压料刀具更换不便，使用过程中噪音大等问题，提供一种钣金用的全自动折弯机。

本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：

一种钣金用的全自动折弯机，包括控制折弯机工作的数控系统、机架、压料装置、翻转装置和送料装置，机架包括一对对称间隔分布的支撑架，用于操作数控系统的控制面板安装在支撑架上，压料装置和翻转装置均支撑在两个支撑架之间，压料装置位于翻转装置的正上方，通过压料装置和翻转装置的相互配合实现钣金的折弯，两个支撑架之间还设置有输送待加工钣金的输送辊道和用于将加工完成的钣金转运走的输出辊道，输送辊道和输出辊道位于压料装置与翻转装置配合折弯工作台的两侧，输送辊道的始端处设置有送料装置，机架顶部上还滑动设置有用于将钣金在输送辊道、输出辊道和工作台之间转移的第一吸盘装置，

所述的压料装置包括支撑在两个支撑架之间的压料横梁、压料刀具、用于将压料刀具安装在压料横梁上的连接机构和第一驱动机构，压料横梁的两端分别固定在沿支撑架上下滑动的滑块上，滑块通过第一驱动机构带动其上下滑动以实现压料横梁的上下往复运动，所述的连接机构包括一对相互配合的夹紧块和用于调整夹紧块松紧程度的紧固螺栓，配合后夹紧块的两端分别形成用于夹紧压料横梁的第一夹紧槽和用于夹紧压料刀具的第二夹紧槽，调整紧固螺栓使第一夹紧槽夹紧压料横梁和第二夹紧槽同时夹紧压料刀具，从而将压料刀具安装在压料横梁上。

所述的第一驱动机构包括至少一个液压油缸，液压油缸的罐体固定在支撑架上，液压油缸的输出端固定在滑块上，通过液压油缸活塞的往复运动带动滑块上下滑动。

所述的翻转装置包括一对转动设置在支撑架上的摇臂、一对L板、翻板刀、刀架、底板和用于保护翻转装置的护板，底板和护板均支撑在两个摇臂之间并固定在摇臂上，L板通过L板导轨滑动设置在摇臂上，L板上还连接有L板电动缸，L板电动缸的缸体固定在底板上，L板电动缸的伸出端固定在L板上，以驱动L板沿L板导轨往复滑动，L板上固定有斜槽块滑轨，斜槽块滑轨上滑动设置有斜槽块，斜槽块上开设有斜槽，翻板刀安装在刀架上，刀架的两端安装在两侧的斜槽块的斜槽内，通过斜槽的方向确定翻板刀的倾斜方向，斜槽块上还连接有斜槽块气缸，斜槽块气缸的缸体固定在L板上，斜槽块气缸的伸出端固定在斜槽块上以驱动斜槽块沿斜槽块滑轨往复运动，斜槽块上还固定有限位板，L板上固定有调整螺钉，通过调整螺钉卡设限位板来限制斜槽块的行程，所述斜槽块气缸包括第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸对称的安装在两侧的L板上。

所述的送料装置包括抬料装置、用于吸取物料的第二吸盘装置、送料机架、机架座和滑板，送料机架固定在机架座上且延伸出一部分伸到输送辊道的一侧，机架座位于输送辊道的运动方向上且靠近输送辊道的输送始端，机架座上设置有用于支撑钣金的托板，托板下方固定有导柱，导柱滑动插设在机架座的导柱孔内，机架座上还设置有同步带机构，同步带机构包括主动轮、从动轮和同步带，同步带套设在主动轮和从动轮上，主动轮与同步电机连接，从动轮上固定有第一丝杠，第一丝杠与固定在托板底部的第一丝杠螺母相互配合以驱动托板上下运动，送料机架上设置有沿其长度方向分布的齿条和送料滑轨，滑板的一端通过送料滑轨滑动设置在送料机架上以将滑板支撑在托板的正上方，滑板上设置有滑板电机，通过滑板电机带动固定在滑板电机输出端上的齿轮与齿条配合驱动滑板沿送料滑轨往复滑动，第二吸盘装置通过吸盘架滑动设置在滑板上，滑板上设置有沿其长度方向分布的吸盘架滑轨，吸盘架通过吸盘架滑轨安装在滑板上，吸盘架上还安装有第二丝杠螺母，第二丝杠螺母内设置有第二丝杠，第二丝杠远离送料机架的一端设置有手柄，通过手柄调整丝杠以驱动吸盘架的移动，送料机架的两端均设置有限位块，以限制滑板的行程，滑板带动第二吸盘装置吸取的托板上物料并转运至输送辊道的始端上。

所述的第二吸盘装置的结构与第一吸盘装置相同，第一吸盘装置包括：电机支座、伺服电机、谐波减速机、吸盘支架和若干个均布在吸盘支架上的真空吸盘，伺服电机通过电机支座滑动设置在支架上，谐波减速机输入轴与伺服电机的输出轴连接，谐波减速机的输出轴通过连接法兰与吸盘支架连接，真空吸盘均通过导管与真空发生器连接，轴连接是均通过轴上的键槽和键的相互配合。

所述的电机支座通过支撑在两个支撑架之间的支座滑轨滑动设置在支架顶部。

本发明的有益效果是：本发明设置有独特结构，从压料装置、翻转装置和送料装置均重新设计，改变了传统设备中的问题，具体如下

一、本发明中压料装置采用独特的连接机构，采用夹紧块配合紧固螺栓的方式将刀具固定，拆卸安装十分方便，而且可以同时固定多把刀具同时不会损坏压料横梁，从而增长了压料横梁的使用成本，同时采用液压油缸驱动整个装置的工作，运动平稳而且无噪音。

二、本发明是通过伺服电机带动翻板传动，能够精确控制其加减速度的大小，运转速度高、运转平稳，无抖动，无冲击，无泄漏、无卡死、精确定位，同时噪音也比传统油缸要低得多，同时通过斜槽块可以直接限定刀具的角度，避免了后期调整的麻烦，同时通过调整螺钉卡设限位板来限制斜槽块的行程实现斜槽块的精确定位，本装置传动平稳、定位精确、质量较轻、动作效率高、噪音小等。

三、本发明中送料装置设置多个丝杠装置可以调整托板的高度从而保证待取走的钣金一直位于同一高度，保证吸盘装置能够顺利吸走，同时设置有手动调整装置，可以调整吸盘装置位置保证吸盘装置吸附铂金时候吸附比较稳当。

四、本发明中用到多个吸盘装置，本发明中的吸盘装置可以实现360°任意转动，通过伺服电机带动谐波减速机的传动形式，真空吸盘及其支架在谐波减速机的带动下，运转平稳，无抖动，无冲击，且能在任意时间、任意角度、精确定位，同时噪音也比传统气缸要低得多。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的一个整体结构的俯视图。

图3为本发明的一个整体结构的侧视图。

图4为本发明中压料装置的安装示意图。

图5为本发明中压料装置内夹紧块的安装示意图。

图6为本发明中翻转装置的结构示意图。

图7为本发明中送料装置的结构示意图。

图8为本发明中图7的俯视图。

图9位本发明中吸盘装置的结构示意图。

图示标记：1、控制面板；2、支撑架；3、送料装置；301、托板；302、导柱；303、送料机架；304、同步带；305、第一丝杠；306、限位块；307、齿条；308、手柄；309、第二丝杠；3010、滑板；3011、吸盘架；3012、送料滑轨； 4、压料装置；401、滑块；402、压料横梁；403、夹紧块；404、压料刀具；405、第一驱动机构；406、紧固螺栓； 5、翻转装置；501、摇臂；502、护板；503、斜槽块；504、翻板刀；505、刀架；506、第一气缸；507、L板导轨；508、L板；509、第二气缸；5010、L板电动缸；5011、限位板；5012、调整螺钉；5013、底板；6、第一吸盘装置；601、真空吸盘；602、吸盘支架；603、连接法兰；604、谐波减速机；605、电机支座；606、伺服电机；7、待加工钣金；8、输送辊道；9、输出辊道。

具体实施方式

图中所示，具体实施方式如下：

一种钣金用的全自动折弯机，包括控制折弯机工作的数控系统、机架、压料装置4、翻转装置5和送料装置3，机架包括一对对称间隔分布的支撑架2，用于操作数控系统的控制面板安装在支撑架2上，压料装置4和翻转装置5均支撑在两个支撑架2之间，压料装置4位于翻转装置5的正上方，通过压料装置4和翻转装置5的相互配合实现钣金的折弯，两个支撑架2之间还设置有输送待加工钣金的输送辊道8和用于将加工完成的钣金转运走的输出辊道9，输送辊道8和输出辊道9位于压料装置4与翻转装置5配合折弯工作台的两侧，输送辊道8的始端处设置有送料装置3，机架顶部上还滑动设置有用于将钣金在输送辊道8、输出辊道9和工作台之间转移的第一吸盘装置6，

所述的压料装置4包括支撑在两个支撑架2之间的压料横梁402、压料刀具404、用于将压料刀具404安装在压料横梁402上的连接机构和第一驱动机构405，压料横梁402的两端分别固定在沿支撑架2上下滑动的滑块401上，滑块401通过第一驱动机构带动其上下滑动以实现压料横梁402的上下往复运动，所述的连接机构包括一对相互配合的夹紧块403和用于调整夹紧块松紧程度的紧固螺栓406，配合后夹紧块403的两端分别形成用于夹紧压料横梁的第一夹紧槽和用于夹紧压料刀具的第二夹紧槽，调整紧固螺栓406使第一夹紧槽夹紧压料横梁402和第二夹紧槽同时夹紧压料刀具404，从而将压料刀具404安装在压料横梁402上。

所述的第一驱动机构405包括至少一个液压油缸，液压油缸的罐体固定在支撑架2上，液压油缸的输出端固定在滑块401上，通过液压油缸活塞的往复运动带动滑块401上下滑动。

所述的翻转装置5包括一对转动设置在支撑架上的摇臂501、一对L板508、翻板刀504、刀架505、底板5013和用于保护翻转装置的护板502，底板5013和护板502均支撑在两个摇臂501之间并固定在摇臂501上，L板508通过L板导轨507滑动设置在摇臂501上，L板508上还连接有L板电动缸5010，L板电动缸5010的缸体固定在底板5013上，L板电动缸5010的伸出端固定在L板508上，以驱动L板508沿L板导轨507往复滑动，L板508上固定有斜槽块滑轨，斜槽块滑轨上滑动设置有斜槽块503，斜槽块503上开设有斜槽，翻板刀504安装在刀架505上，刀架505的两端安装在两侧的斜槽块503的斜槽内，通过斜槽的方向确定翻板刀的倾斜方向，斜槽块503上还连接有斜槽块气缸，斜槽块气缸的缸体固定在L板508上，斜槽块气缸的伸出端固定在斜槽块503上以驱动斜槽块503沿斜槽块滑轨往复运动，斜槽块503上还固定有限位板5011，L板508上固定有调整螺钉5012，通过调整螺钉5012卡设限位板5011来限制斜槽块503的行程，所述斜槽块气缸包括第一气缸506和第二气缸509，第一气缸506和第二气缸509对称的安装在两侧的L板508上。

所述的送料装置包括抬料装置、用于吸取物料的第二吸盘装置、送料机架303、机架座和滑板3010，送料机架303固定在机架座上且延伸出一部分伸到输送辊道8的一侧，机架座位于输送辊道8的运动方向上且靠近输送辊道8的输送始端，机架座上设置有用于支撑钣金的托板301，托板301下方固定有导柱302，导柱302滑动插设在机架座的导柱孔内，机架座上还设置有同步带机构，同步带机构包括主动轮、从动轮和同步带304，同步带304套设在主动轮和从动轮上，主动轮与同步电机连接，从动轮上固定有第一丝杠305，第一丝杠305与固定在托板301底部的第一丝杠螺母相互配合以驱动托板301上下运动，送料机架303上设置有沿其长度方向分布的齿条307和送料滑轨3012，滑板3010的一端通过送料滑轨3012滑动设置在送料机架303上以将滑板3010支撑在托板301的正上方，滑板3010上设置有滑板电机，通过滑板电机带动固定在滑板电机输出端上的齿轮与齿条307配合驱动滑板3010沿送料滑轨3012往复滑动，第二吸盘装置通过吸盘架3011滑动设置在滑板3010上，滑板3010上设置有沿其长度方向分布的吸盘架滑轨，吸盘架3011通过吸盘架滑轨安装在滑板3010上，吸盘架3011上还安装有第二丝杠螺母，第二丝杠螺母内设置有第二丝杠，第二丝杠远离送料机架303的一端设置有手柄308，通过手柄308调整丝杠以驱动吸盘架的移动，送料机架303的两端均设置有限位块306，以限制滑板3010的行程，滑板带动第二吸盘装置吸取的托板上物料并转运至输送辊道的始端上，待加工钣金7从托板上转运至输送辊道上。

所述的第二吸盘装置的结构与第一吸盘装置6相同，第一吸盘装置6包括：电机支座605、伺服电机606、谐波减速机604、吸盘支架602和若干个均布在吸盘支架602上的真空吸盘601，伺服电机606通过电机支座605滑动设置在支架上，谐波减速机604输入轴与伺服电机606的输出轴连接，谐波减速机604的输出轴通过连接法兰603与吸盘支架602连接，真空吸盘601均通过导管与真空发生器连接，轴连接是均通过轴上的键槽和键的相互配合。

所述的电机支座605通过支撑在两个支撑架2之间的支座滑轨滑动设置在支架顶部。

所有与导轨连接的部件下方均安装有导轨副，属于本领域技术人员均能够想到的因此本专利中不做详细描述。

所述的伺服电机通过平键与谐波减速机相连，从而来传递扭矩。伺服电机是采用绝对值编码器，带掉电记忆功能，所有即使断开电源，伺服电机也能记忆当前位置，谐波减速机是高精度减速机，本减速机传动平稳、背隙小、体积小、减速比大、噪音小等特点。

本发明所列举的技术方案和实施方式并非是限制，与本发明所列举的技术方案和实施方式等同或者效果相同方案都在本发明所保护的范围内。

Claims

1.一种钣金用的全自动折弯机，包括控制折弯机工作的数控系统、机架、压料装置（4）、翻转装置（5）和送料装置（3），机架包括一对对称间隔分布的支撑架（2），用于操作数控系统的控制面板（1）安装在支撑架（2）上，压料装置（4）和翻转装置（5）均支撑在两个支撑架（2）之间，压料装置（4）位于翻转装置（5）的正上方，通过压料装置（4）和翻转装置（5）的相互配合实现钣金的折弯，两个支撑架（2）之间还设置有输送待加工钣金的输送辊道（8）和用于将加工完成的钣金转运走的输出辊道（9），输送辊道（8）和输出辊道（9）位于压料装置（4）与翻转装置（5）配合折弯工作台的两侧，输送辊道（8）的始端处设置有送料装置（3），机架顶部上还滑动设置有用于将钣金在输送辊道（8）、输出辊道（9）和工作台之间转移的第一吸盘装置（6），其特征在于：

所述的压料装置（4）包括支撑在两个支撑架（2）之间的压料横梁（402）、压料刀具（404）、用于将压料刀具（404）安装在压料横梁（402）上的连接机构和第一驱动机构（405），压料横梁（402）的两端分别固定在沿支撑架（2）上下滑动的滑块（401）上，滑块（401）通过第一驱动机构带动其上下滑动以实现压料横梁（402）的上下往复运动，所述的连接机构包括一对相互配合的夹紧块（403）和用于调整夹紧块松紧程度的紧固螺栓（406），配合后夹紧块（403）的两端分别形成用于夹紧压料横梁的第一夹紧槽和用于夹紧压料刀具的第二夹紧槽，调整紧固螺栓（406）使第一夹紧槽夹紧压料横梁（402）和第二夹紧槽同时夹紧压料刀具（404），从而将压料刀具（404）安装在压料横梁（402）上；

所述的第一驱动机构（405）包括至少一个液压油缸，液压油缸的罐体固定在支撑架（2）上，液压油缸的输出端固定在滑块（401）上，通过液压油缸活塞的往复运动带动滑块（401）上下滑动；

所述的翻转装置（5）包括一对转动设置在支撑架上的摇臂（501）、一对L板（508）、翻板刀（504）、刀架（505）、底板（5013）和用于保护翻转装置的护板（502），底板（5013）和护板（502）均支撑在两个摇臂（501）之间并固定在摇臂（501）上，L板（508）通过L板导轨（507）滑动设置在摇臂（501）上，L板（508）上还连接有L板电动缸（5010），L板电动缸（5010）的缸体固定在底板（5013）上，L板电动缸（5010）的伸出端固定在L板（508）上，以驱动L板（508）沿L板导轨（507）往复滑动，L板（508）上固定有斜槽块滑轨，斜槽块滑轨上滑动设置有斜槽块（503），斜槽块（503）上开设有斜槽，翻板刀（504）安装在刀架（505）上，刀架（505）的两端安装在两侧的斜槽块（503）的斜槽内，通过斜槽的方向确定翻板刀的倾斜方向，斜槽块（503）上还连接有斜槽块气缸，斜槽块气缸的缸体固定在L板（508）上，斜槽块气缸的伸出端固定在斜槽块（503）上以驱动斜槽块（503）沿斜槽块滑轨往复运动，斜槽块（503）上还固定有限位板（5011），L板（508）上固定有调整螺钉（5012），通过调整螺钉（5012）卡设限位板（5011）来限制斜槽块（503）的行程，所述斜槽块气缸包括第一气缸（506）和第二气缸（509），第一气缸（506）和第二气缸（509）对称的安装在两侧的L板（508）上。

2.根据权利要求1所述的一种钣金用的全自动折弯机，其特征在于：所述的送料装置包括抬料装置、用于吸取物料的第二吸盘装置、送料机架（303）、机架座和滑板（3010），送料机架（303）固定在机架座上且延伸出一部分伸到输送辊道（8）的一侧，机架座位于输送辊道（8）的运动方向上且靠近输送辊道（8）的输送始端，机架座上设置有用于支撑钣金的托板（301），托板（301）下方固定有导柱（302），导柱（302）滑动插设在机架座的导柱孔内，机架座上还设置有同步带机构，同步带机构包括主动轮、从动轮和同步带（304），同步带（304）套设在主动轮和从动轮上，主动轮与同步电机连接，从动轮上固定有第一丝杠（305），第一丝杠（305）与固定在托板（301）底部的第一丝杠螺母相互配合以驱动托板（301）上下运动，送料机架（303）上设置有沿其长度方向分布的齿条（307）和送料滑轨（3012），滑板（3010）的一端通过送料滑轨（3012）滑动设置在送料机架（303）上以将滑板（3010）支撑在托板（301）的正上方，滑板（3010）上设置有滑板电机，通过滑板电机带动固定在滑板电机输出端上的齿轮与齿条（307）配合驱动滑板（3010）沿送料滑轨（3012）往复滑动，第二吸盘装置通过吸盘架（3011）滑动设置在滑板（3010）上，滑板（3010）上设置有沿其长度方向分布的吸盘架滑轨，吸盘架（3011）通过吸盘架滑轨安装在滑板（3010）上，吸盘架（3011）上还安装有第二丝杠螺母，第二丝杠螺母内设置有第二丝杠（309），第二丝杠远离送料机架（303）的一端设置有手柄（308），通过手柄（308）调整丝杠以驱动吸盘架的移动，送料机架（303）的两端均设置有限位块（306），以限制滑板（3010）的行程，滑板带动第二吸盘装置吸取的托板上物料并转运至输送辊道的始端上。

3.根据权利要求2所述的一种钣金用的全自动折弯机，其特征在于：所述的第二吸盘装置的结构与第一吸盘装置（6）相同，第一吸盘装置（6）包括：电机支座（605）、伺服电机（606）、谐波减速机（604）、吸盘支架（602）和若干个均布在吸盘支架（602）上的真空吸盘（601），伺服电机（606）通过电机支座（605）滑动设置在支架上，谐波减速机（604）输入轴与伺服电机（606）的输出轴连接，谐波减速机（604）的输出轴通过连接法兰（603）与吸盘支架（602）连接，真空吸盘（601）均通过导管与真空发生器连接。

4.根据权利要求3所述的一种钣金用的全自动折弯机，其特征在于：所述的电机支座（605）通过支撑在两个支撑架（2）之间的支座滑轨滑动设置在支架顶部。