KR102614927B1 - 절곡 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다양한 크기 또는 형상의 철판을 안정적으로 절곡시킬 수 있도록 구현한 절곡 장치에 관한 것으로, 속이 빈 함 형상으로 이루어지며, 피가공물인 철판이 안착될 수 있도록 전단에 개구부를 형성하는 장치 하우징; 상기 장치 하우징의 전단 개구부에 상하 방향으로 슬라이딩 이동이 가능하게 연결 설치되는 절곡 지그; 상기 절곡 지그에 탈부착 가능하도록 설치되며, 상기 절곡 지그가 하강 이동함에 따라 함께 하강 이동되어 상기 장치 하우징의 개구부에 안착되는 철판을 절곡시키는 절곡 금형; 및 상기 절곡 지그를 상하 방향으로 승강 구동시켜 주는 지그 승강 구동부;를 포함한다.

Description

절곡 장치{Bending Device}
본 발명은 절곡 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 크기 또는 형상의 철판을 안정적으로 절곡시킬 수 있도록 구현한 절곡 장치에 관한 것이다.
금속패널을 희망하는 형태로 제작하기 위하여 절단하고 굽히며 여러 형태로 성형 가공하는 장치로 절곡장치가 있다. 절곡장치는 재료의 소성(Plasticity), 전연성(Malleability, Ductility), 유동성(Fluidity)등의 성질을 이용하여 재료를 전단, 굽힘 및 성형가공하는 것에 의해 제품을 생산하는 도구로서 주로 고정부와 펀치부로 구분되고, 고정부 상부에 금속 패널을 탑재하고 상하방향으로 직선 왕복 운동하는 펀치부로 금속패널을 가압하여 전단(shearing), 벤딩(bending), 비딩(beading) 등 다양한 가공을 할 수 있다.
종래의 절곡 장치의 경우, 절곡을 위한 가동 범위가 짧아 피가공물인 철판의 형상에 제약을 많이 받는다는 문제점을 가지고 있었다.
한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
한국등록특허 제10-2016162호 (2019.08.29. 공고)
본 발명의 일측면은 절곡을 위한 수직 가동 범위가 크기 때문에 세로로 긴 금형의 장착이 가능함으로써, 박스를 1 피스로 절곡할 수 있도록 구현한 절곡 장치를 제공한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 절곡 장치는, 속이 빈 함 형상으로 이루어지며, 피가공물인 철판이 안착될 수 있도록 전단에 개구부를 형성하는 장치 하우징; 상기 장치 하우징의 전단 개구부에 상하 방향으로 슬라이딩 이동이 가능하게 연결 설치되는 절곡 지그; 상기 절곡 지그에 탈부착 가능하도록 설치되며, 상기 절곡 지그가 하강 이동함에 따라 함께 하강 이동되어 상기 장치 하우징의 개구부에 안착되는 철판을 절곡시키는 절곡 금형; 및 상기 절곡 지그를 상하 방향으로 승강 구동시켜 주는 지그 승강 구동부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 절곡 금형은, 다양한 크기 또는 형상으로 제작되는 철판의 절곡을 수행할 수 있도록 상하 세로 방향으로 긴 형상으로 제작될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 장치 하우징은, 상기 절곡 금형이 상기 절곡 지그에 설치되기 위해 충분한 크기의 전단 개구부의 공간을 형성할 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 절곡 장치는, 상기 장치 하우징의 전방에 설치되어 상기 장치 하우징으로 철판을 자동으로 전달하는 철판 전달 장치;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 철판 전달 장치는, 상기 장치 하우징의 전단까지 설치되며, 상단에 철판이 안착되는 전달 선반; 상기 전달 선반을 바닥면으로부터 상승시켜 이격 지지하는 다수 개의 선반 지지대; 상기 전달 선반의 상측을 따라 상기 전달 선반의 전후 길이 방향 및 좌우 폭 방향으로 열을 지으면서 반복적으로 설치되며, 회전 구동되는 방향에 대응하여 상기 전달 선반에 안착되는 철판을 상기 장치 하우징 방향으로 전진 이동시켜 주거나 좌우 수평 방향으로 정렬시켜 주는 다수 개의 회전볼; 및 상기 전달 선반의 내측에 설치되어 상기 다수 개의 회전볼을 회전 구동시켜 주는 볼 구동 장치;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 볼 구동 장치는, 상기 다수 개의 회전볼의 각 하단이 상측으로 노출될 수 있도록 상기 전달 선반의 내측에 중공되어 형성되는 이너 쳄버; 상기 이너 쳄버의 내부 공간에 설치되되, 상측 외향면이 상기 이너 쳄버의 상측으로 노출되는 상기 회전볼의 각 하단에 밀착되어 배치되며, 회전 구동됨에 따라 상기 회전볼을 회전 구동시켜 상기 회전볼에 의해 지지 중인 철판을 상기 장치 하우징 방향으로 전진 이동시켜 주거나, 좌우 수평 방향으로 수평 이동됨에 따라 상기 회전볼을 회전 구동시켜 상기 회전볼에 의해 지지 중인 철판을 좌우 수평 방향으로 이동시켜 주는 구동 벨트; 상기 구동 벨트의 전단 및 후단 각 구동축을 지지하는 동시에 좌우 수평 방향으로 신장 또는 수축됨에 따라 상기 구동 벨트를 좌우 수평 방향으로 수평 이동시켜 주는 두 개의 벨트 수평 이동 엑츄에이터; 상기 구동 벨트의 내측에 배치되어 상기 구동 벨트의 상측 내향면을 지지하는 벨트 지지 플레이트; 및 상기 회전볼과 동일한 배열로 상기 벨트 지지 플레이트의 상측을 따라 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 회전볼과 함께 상기 구동 벨트의 상측을 맞물고 설치되는 다수 개의 지지볼;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 벨트 수평 이동 엑츄에이터는, 상기 구동 벨트를 좌우 수평 방향으로 수평 이동시켜 준 경우 다음 공정이 수행되기 전에 초기 위치로 상기 구동 벨트를 복귀시켜 준 뒤 다음 고정을 준비할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 회전볼은, 볼 지지부에 의해 상기 전달 선반에 설치될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 볼 지지부는, 사각 평판 형태로 형성되어 상기 전달 선반의 상단으로부터 상기 이너 쳄버까지 연통 형성되는 플레이트 안착홀에 배치되며, 상기 회전볼의 상측 및 하측이 공기 중 및 상기 이너 쳄버로 노출되는 동시에 회전 가능하도록 중단에 연결 설치되는 거치 플레이트; 상기 거치 플레이트의 4 개의 각 측면에 돌출 형성되는 플레이트 지지 날개; 상기 플레이트 지지 날개가 각각 안착되어 상하 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있도록 상기 플레이트 안착홀의 각 측면에 형성되는 4 개의 날개 안착홈; 상기 날개 안착홈의 상측에 설치되어 상기 날개 안착홈에 안착되는 상기 플레이트 지지 날개의 상측을 지지하는 상단 지지 스프링; 및 상기 날개 안착홈의 하측에 설치되어 상기 날개 안착홈에 안착되는 상기 플레이트 지지 날개의 하측을 지지하는 하단 지지 스프링;을 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 절곡을 위한 수직 가동 범위가 크기 때문에 세로로 긴 금형의 장착이 가능함으로써, 박스를 1 피스로 절곡할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 절곡 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2는 도 1의 절곡 금형의 장착 예를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 절곡 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 4 및 도 5는 도 3의 볼 구동 장치를 보여주는 도면들이다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 볼 지지부를 보여주는 도면들이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 절곡 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 절곡 장치(10)는, 장치 하우징(100), 절곡 지그(200), 절곡 금형(300) 및 지그 승강 구동부(400)를 포함한다.
장치 하우징(100)은, 속이 빈 함 형상으로 이루어지며, 피가공물인 철판(P)이 안착될 수 있도록 전단에 개구부(S)를 형성한다.
일 실시예에서, 장치 하우징(100)은, 절곡 금형(300)이 절곡 지그(200)에 설치되기 위해 충분한 크기의 전단 개구부(S)의 공간을 형성할 수 있다.
절곡 지그(200)는, 장치 하우징(100)의 전단 개구부(S)에서 지그 승강 구동부(400)에 의해 상하 방향으로 슬라이딩 이동이 가능하게 연결 설치되며, 절곡 금형(300)을 탈부착 가능하도록 체결한다.
절곡 금형(300)은, 절곡 지그(200)에 탈부착 가능하도록 설치되며, 절곡 지그(200)가 하강 이동함에 따라 함께 하강 이동되어 장치 하우징(100)의 개구부에 안착되는 철판(P)을 절곡시킨다.
일 실시예에서, 절곡 금형(300a)은, 도 2에 도시된 바와 같이 다양한 크기 또는 형상으로 제작되는 철판(P)의 절곡을 수행할 수 있도록 상하 세로 방향으로 긴 형상으로 제작될 수 있다.
지그 승강 구동부(400)는, 절곡 지그(200)를 상하 방향으로 승강 구동시켜 준다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 절곡 장치(10)는, 절곡을 위한 수직 가동 범위가 크기 때문에 세로로 긴 금형의 장착이 가능함으로써, 박스를 1 피스로 절곡할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 절곡 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 절곡 장치(20)는, 장치 하우징(100), 절곡 지그(200), 절곡 금형(300), 지그 승강 구동부(400) 및 철판 전달 장치(600)를 포함한다.
여기서, 장치 하우징(100), 절곡 지그(200), 절곡 금형(300) 및 지그 승강 구동부(400)는, 도 1의 구성요소와 동일하므로 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.
철판 전달 장치(600)는, 장치 하우징(100)의 전방에 설치되어 장치 하우징(100)으로 철판(P)을 자동으로 전달한다.
일 실시예에서, 철판 전달 장치(600)는, 전달 선반(610), 다수 개의 선반 지지대(620), 다수 개의 회전볼(630) 및 볼 구동 장치(640)를 포함할 수 있다.
전달 선반(610)은, 장치 하우징(100)의 전단까지 설치되며, 상단에 철판(P)이 안착되며, 다수 개의 선반 지지대(620), 다수 개의 회전볼(630) 및 볼 구동 장치(640) 등의 구성들이 설치된다.
다수 개의 선반 지지대(620)는, 전달 선반(610)을 바닥면으로부터 상승시켜 이격 지지한다.
다수 개의 회전볼(630)은, 전달 선반(610)의 상측을 따라 전달 선반(610)의 전후 길이 방향 및 좌우 폭 방향으로 열을 지으면서 반복적으로 설치되며, 볼 구동 장치(640)에 의해 회전 구동되는 방향에 대응하여 전달 선반(610)에 안착되는 철판(P)을 장치 하우징(100) 방향으로 전진 이동시켜 주거나 좌우 수평 방향으로 정렬시켜 준다.
일 실시예에서, 회전볼(630)은, 도 6에 도시된 바와 같은 볼 지지부(700)에 의해 전달 선반(610)에 설치될 수 있다.
볼 구동 장치(640)는, 전달 선반(610)의 내측에 설치되어 다수 개의 회전볼(630)을 동시에 동일한 방향으로 회전 구동시켜 준다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 다른 실시예에 따른 절곡 장치(20)는, 중량물인 철판(P)을 작업자가 수작업으로 이동시킬 필요 없이 자동으로 이송은 물론 정밀한 정렬이 가능하도록 구현함으로써, 작업자의 작업 편의성을 향상시켜 줌은 물론 작업 효율성 역시 향상시켜 줄 수 있다.
도 4 및 도 5는 도 3의 볼 구동 장치를 보여주는 도면들이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 볼 구동 장치(640)는, 이너 쳄버(641), 구동 벨트(642), 두 개의 벨트 수평 이동 엑츄에이터(643), 벨트 지지 플레이트(644) 및 다수 개의 지지볼(645)을 포함한다.
이너 쳄버(641)는, 다수 개의 회전볼(630)의 각 하단이 상측으로 노출될 수 있도록 전달 선반(610)의 내측에 중공되어 형성된다.
구동 벨트(642)는, 이너 쳄버(641)의 내부 공간에 설치되되, 상측 외향면이 이너 쳄버(641)의 상측으로 노출되는 회전볼(630)의 각 하단에 밀착되어 배치되며, 회전 구동됨에 따라 회전볼(630)을 회전 구동시켜 회전볼(630)에 의해 지지 중인 철판(P)을 장치 하우징(100) 방향으로 전진 이동시켜 주거나, 두 개의 벨트 수평 이동 엑츄에이터(643)에 의해 좌우 수평 방향으로 수평 이동됨에 따라 회전볼(630)을 회전 구동시켜 회전볼(630)에 의해 지지 중인 철판(P)을 좌우 수평 방향으로 이동시켜 준다.
두 개의 벨트 수평 이동 엑츄에이터(643)는, 구동 벨트(642)의 전단 및 후단 각 구동축을 지지하는 동시에 좌우 수평 방향으로 신장 또는 수축됨에 따라 구동 벨트(642)를 좌우 수평 방향으로 수평 이동시켜 준다.
일 실시예에서, 벨트 수평 이동 엑츄에이터(643)는, 구동 벨트(642)를 좌우 수평 방향으로 수평 이동시켜 준 경우 다음 공정이 수행되기 전에 초기 위치로 구동 벨트(642)를 복귀시켜 준 뒤 다음 고정을 준비할 수 있다.
벨트 지지 플레이트(644)는, 구동 벨트(642)의 내측에 배치되어 구동 벨트(642)의 상측 내향면을 지지한다.
다수 개의 지지볼(645)은, 회전볼(630)과 동일한 배열로 벨트 지지 플레이트(644)의 상측을 따라 회전 가능하도록 연결 설치되어 회전볼(630)과 함께 구동 벨트(642)의 상측을 맞물고 설치된다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 볼 구동 장치(640)는, 전달 선반(610)의 내측에서 회전볼(630)과 맞물려 연결 설치되어 회전볼(630)을 다축 방향으로 회전시켜 줌으로써, 철판(P)의 전진 이동 및 좌우 정렬이 이루어지도록 할 수 있다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 볼 지지부를 보여주는 도면들이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 볼 지지부(700)는, 거치 플레이트(710), 플레이트 지지 날개(720), 4 개의 날개 안착홈(730), 상단 지지 스프링(740) 및 하단 지지 스프링(750)을 포함한다.
거치 플레이트(710)는, 사각 평판 형태로 형성되어 전달 선반(610)의 상단으로부터 이너 쳄버(641)까지 연통 형성되는 플레이트 안착(611)홀에서 플레이트 지지 날개(720)에 의해 지지되어 배치되며, 회전볼(630)의 상측 및 하측이 공기 중 및 이너 쳄버(641)로 노출되는 동시에 회전 가능하도록 중단에 연결 설치된다.
플레이트 지지 날개(720)는, 거치 플레이트(710)의 4 개의 각 측면에 돌출 형성되어 날개 안착홈(730)에 안착된 뒤 상단 지지 스프링(740) 및 하단 지지 스프링(750)에 의해 지지된다.
4 개의 날개 안착홈(730)은, 플레이트 지지 날개(720)가 각각 안착되어 상하 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있도록 플레이트 안착(611)홀의 각 측면에 형성된다.
상단 지지 스프링(740)은, 날개 안착홈(730)의 상측에 설치되어 날개 안착홈(730)에 안착되는 플레이트 지지 날개(720)의 상측을 지지하는
하단 지지 스프링(750)은, 날개 안착홈(730)의 하측에 설치되어 날개 안착홈(730)에 안착되는 플레이트 지지 날개(720)의 하측을 지지한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 볼 지지부(700)는, 지지볼(645)를 지지하는 다른 지지부(800)에도 동일하게 적용될 수 있는 바, 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 볼 지지부(700)는, 철판(P)의 이동 과정에서 발생될 수 있는 진동 또는 충격 등을 완충시켜 줌으로써, 부드러운 철판(P)의 이동이 가능하도록 구현함은 물론, 철판(P)의 이동 과정에서 발생될 수 있는 소음 역시 감소시켜 줄 수 있다.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10, 20: 절곡 장치
100: 장치 하우징
200: 절곡 지그
300: 절곡 금형
400: 지그 승강 구동부

Claims (10)

  1. 속이 빈 함 형상으로 이루어지며, 피가공물인 철판이 안착될 수 있도록 전단에 개구부를 형성하는 장치 하우징;
    상기 장치 하우징의 전단 개구부에 상하 방향으로 슬라이딩 이동이 가능하게 연결 설치되는 절곡 지그;
    상기 절곡 지그에 탈부착 가능하도록 설치되며, 상기 절곡 지그가 하강 이동함에 따라 함께 하강 이동되어 상기 장치 하우징의 개구부에 안착되는 철판을 절곡시키는 절곡 금형; 및
    상기 절곡 지그를 상하 방향으로 승강 구동시켜 주는 지그 승강 구동부;를 포함하고,
    상기 장치 하우징의 전방에 설치되어 상기 장치 하우징으로 철판을 자동으로 전달하는 철판 전달 장치;를 더 포함하며,
    상기 철판 전달 장치는,
    상기 장치 하우징의 전단까지 설치되며, 상단에 철판이 안착되는 전달 선반;
    상기 전달 선반을 바닥면으로부터 상승시켜 이격 지지하는 다수 개의 선반 지지대;
    상기 전달 선반의 상측을 따라 상기 전달 선반의 전후 길이 방향 및 좌우 폭 방향으로 열을 지으면서 반복적으로 설치되며, 회전 구동되는 방향에 대응하여 상기 전달 선반에 안착되는 철판을 상기 장치 하우징 방향으로 전진 이동시켜 주거나 좌우 수평 방향으로 정렬시켜 주는 다수 개의 회전볼; 및
    상기 전달 선반의 내측에 설치되어 상기 다수 개의 회전볼을 회전 구동시켜 주는 볼 구동 장치;를 포함하고,
    상기 볼 구동 장치는,
    상기 다수 개의 회전볼의 각 하단이 상측으로 노출될 수 있도록 상기 전달 선반의 내측에 중공되어 형성되는 이너 쳄버;
    상기 이너 쳄버의 내부 공간에 설치되되, 상측 외향면이 상기 이너 쳄버의 상측으로 노출되는 상기 회전볼의 각 하단에 밀착되어 배치되며, 회전 구동됨에 따라 상기 회전볼을 회전 구동시켜 상기 회전볼에 의해 지지 중인 철판을 상기 장치 하우징 방향으로 전진 이동시켜 주거나, 좌우 수평 방향으로 수평 이동됨에 따라 상기 회전볼을 회전 구동시켜 상기 회전볼에 의해 지지 중인 철판을 좌우 수평 방향으로 이동시켜 주는 구동 벨트;
    상기 구동 벨트의 전단 및 후단 각 구동축을 지지하는 동시에 좌우 수평 방향으로 신장 또는 수축됨에 따라 상기 구동 벨트를 좌우 수평 방향으로 수평 이동시켜 주는 두 개의 벨트 수평 이동 엑츄에이터;
    상기 구동 벨트의 내측에 배치되어 상기 구동 벨트의 상측 내향면을 지지하는 벨트 지지 플레이트; 및
    상기 회전볼과 동일한 배열로 상기 벨트 지지 플레이트의 상측을 따라 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 회전볼과 함께 상기 구동 벨트의 상측을 맞물고 설치되는 다수 개의 지지볼;를 포함하는, 절곡 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 절곡 금형은,
    다양한 크기 또는 형상으로 제작되는 철판의 절곡을 수행할 수 있도록 상하 세로 방향으로 긴 형상으로 제작되는, 절곡 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 장치 하우징은,
    상기 절곡 금형이 상기 절곡 지그에 설치되기 위해 충분한 크기의 전단 개구부의 공간을 형성하는, 절곡 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 벨트 수평 이동 엑츄에이터는,
    상기 구동 벨트를 좌우 수평 방향으로 수평 이동시켜 준 경우 다음 공정이 수행되기 전에 초기 위치로 상기 구동 벨트를 복귀시켜 준 뒤 다음 고정을 준비하는, 절곡 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 회전볼은,
    볼 지지부에 의해 상기 전달 선반에 설치되는, 절곡 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 볼 지지부는,
    사각 평판 형태로 형성되어 플레이트 안착홀에 배치되며, 상기 회전볼이 회전 가능하도록 연결 설치되는 거치 플레이트;
    상기 거치 플레이트의 일측에 돌출 형성되는 적어도 1개의 플레이트 지지 날개;
    상기 플레이트 지지 날개가 안착되어 상하 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있도록 상기 플레이트 안착홀의 일측에 형성되는 적어도 1개의 날개 안착홈;
    상기 날개 안착홈에 설치되어 상기 날개 안착홈에 안착되는 상기 플레이트 지지 날개를 지지하는 상단 지지 스프링; 및
    상기 날개 안착홈에 설치되어 상기 날개 안착홈에 안착되는 상기 플레이트 지지 날개를 지지하는 하단 지지 스프링;을 포함하는, 절곡 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 거치 플레이트는,
    상기 전달 선반의 상단으로부터 상기 이너 쳄버까지 연통 형성되는 상기 플레이트 안착홀에 배치되며, 상기 회전볼의 상측 및 하측이 공기 중 및 상기 이너 쳄버로 노출되는 동시에 회전 가능하도록 중단에 연결 설치되고,
    상기 플레이트 지지 날개는,
    상기 거치 플레이트의 4 개의 각 측면에 돌출 형성되며,
    상기 날개 안착홈는,
    상기 플레이트 지지 날개가 각각 안착되어 상하 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있도록 상기 플레이트 안착홀의 4개의 각 측면에 형성되고,
    상기 상단 지지 스프링은,
    상기 날개 안착홈의 상측에 설치되어 상기 날개 안착홈에 안착되는 상기 플레이트 지지 날개의 상측을 지지하며,
    상기 하단 지지 스프링은,
    상기 날개 안착홈의 하측에 설치되어 상기 날개 안착홈에 안착되는 상기 플레이트 지지 날개의 하측을 지지하는, 절곡 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US5000305A (en) * 1988-10-17 1991-03-19 Bobst Sa Transfer and orientating device for batchwise arranged flat objects
CN106180293A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 洛阳润信机械制造有限公司 一种钣金用的全自动折弯机
KR102016162B1 (ko) 2019-04-23 2019-08-29 조두형 절곡장치

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