CN107310061B - 一种浴缸裁边打孔机的定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种浴缸裁边打孔机的定位装置，所述浴缸裁边打孔机设有用于输送浴缸的传送线，所述定位装置包括底座、安装于底座上的至少两个安装梁、以及用于支撑加工位浴缸且通过移动座安装于安装梁上的支撑平台，所述支撑平台设有多个，且多个支撑平台绕加工位浴缸外周设置，每个支撑平台上设有至少1个限位柱，所述安装梁竖向或者横向安装于底座上。本发明的定位装置适用于全自动浴缸裁边打孔机，其结构简单，且定位稳定性高。

Description

一种浴缸裁边打孔机的定位装置

技术领域

本发明涉及浴缸裁边打孔的设备技术领域，尤其涉及一种浴缸裁边打孔机的定位装置。

背景技术

首先，需要说明的是，在浴缸加工的前期时，需要设置浴缸裙边，而在后续的加工中需要将多出的裙边裁切去除，现有技术一般采用人工持刀具绕浴缸一圈实现裙边的切除，此时，人工成本高，尤其对于批量加工来说，其人工总成本很高，并且，若采用人工持刀进行裁切加工需要耗费人工较大的体力。

为了解决上述人工加工劣势的问题，现有技术通过采用单个机械手进行浴缸的切割，配合浴缸旋转，从而实现浴缸裙边的切割，但是浴缸的旋转不仅增加加工时长，对浴缸切割的精度也有所影响，因为经过旋转的浴缸的位置和旋转之前的位置总是会有误差。

本发明人设计的裁边打孔机通过设置多个机械手进行裁边，此时，浴缸无需进行旋转，在裁边或者打孔的整个过程中，浴缸始终处于一个固定的位置，但是现有技术固定浴缸的定位装置不便用于本发明人设计的裁边打孔机，因为本发明人设计的裁边打孔机所用的切割刀具是圆盘状的铣刀，通过铣刀的周边进行切割，现有技术的定位装置会阻挡铣刀的正常切割，即使不会阻挡，也不能让切割刀具全程无停留完成，另外，本发明人设计的裁边打孔机是自动完成裁边以及打孔工序的，所以用于定位浴缸的定位装置需要与自动输送浴缸的传送线相适配，而现有技术的定位装置并不能完成这个功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种能够适用于浴缸自动裁边打孔的定位装置。

本发明所要解决的技术问题还在于，提供一种结构简单、定位牢固性强的浴缸裁边打孔机的定位装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种浴缸裁边打孔机的定位装置，所述浴缸裁边打孔机设有用于输送浴缸的传送线，所述定位装置包括底座、安装于底座上的至少两个安装梁、以及用于支撑加工位浴缸且通过移动座安装于安装梁上的支撑平台，所述支撑平台设有多个，且多个支撑平台绕加工位浴缸外周设置，每个支撑平台上设有至少1个限位柱，所述安装梁竖向或者横向安装于底座上；

当所述安装梁竖向安装于底座上时，所述安装梁的长度方向与传送线的输送方向相同，位于最外侧的两个安装梁可沿安装梁的宽度方向往复移动，位于加工位浴缸前后的至少一侧的移动座可沿安装梁的长度方向往复移动；

当所述安装梁横向安装于底座上时，所述安装梁的宽度方向与传送线的输送方向相同，位于最外侧的两个安装梁可沿安装梁的宽度方向往复移动，位于加工位浴缸左右的至少一侧的移动座可沿安装梁的长度方向往复移动。

作为上述方案的改进，当所述安装梁竖向安装于安装梁上时，所述安装梁设有三个，每个安装梁上均设有两个移动座，安装于最外侧的两个安装梁上的支撑平台为转角支撑平台，每个转角支撑平台上设有至少两个分别用于限制加工位浴缸相邻侧壁移动的限位柱，安装于中间安装梁的支撑平台为侧边支撑平台。

作为上述方案的改进，所述支撑平台设有至少四个；

当支撑平台设有四个时，四个支撑平台均为转角支撑平台，四个转角支撑平台分别设于加工位浴缸的四个边角位置，每个转角支撑平台上设有至少两个分别用于限制加工位浴缸相邻侧壁移动的限位柱；

当支撑平台设有四个以上时，其中四个支撑平台为转角支撑平台，四个转角支撑平台分别设于加工位浴缸的四个边角位置，每个转角支撑平台上设有至少两个分别用于限制加工位浴缸相邻侧壁移动的限位柱，其余支撑平台为侧边支撑平台，同一个侧边支撑平台上设有至少1个用于限制加工位浴缸相同侧壁移动的限位柱。

作为上述方案的改进，用于支撑加工位浴缸四个边角位置的支撑平台的外边缘为圆弧状。

作为上述方案的改进，所述安装梁通过第一滚珠丝杠副驱动往复移动，所述移动座通过第二滚珠丝杠副驱动往复移动，所述第一滚珠丝杠副安装于底座上，所述第二滚珠丝杠副安装于安装梁上。

作为上述方案的改进，还包括用于控制安装梁移动位置的零位开关和限位开关。

作为上述方案的改进，位于加工位浴缸前后其中一侧的限位柱固定安装于所述支撑平台上，另外一侧限位柱通过弹簧复位机构可微调安装于支撑平台上；

位于加工位浴缸左右其中一侧的限位柱固定安装于所述支撑平台上，另外一侧限位柱通过弹簧复位机构可微调安装于支撑平台上。

作为上述方案的改进，所述弹簧复位机构包括安装于支撑平台下表面的固定块、贯穿固定块的轴杆、套设于轴杆外的复位弹簧、防止复位弹簧弹出的锁紧件，所述限位柱的下端穿出支撑平台并与轴杆固定连接，所述限位柱和复位弹簧分别设于所述固定块的两侧。

作为上述方案的改进，所述锁紧件为螺母，所述螺母与轴杆螺纹连接。

作为上述方案的改进，还包括设于加工位浴缸正上方并可升降设置的压杆。

实施本发明的实施例，具有如下有益效果：

1、本发明的定位装置尤其适合用于全自动的浴缸裁边打孔机，通过多个安装梁来安装用于支撑浴缸的支撑平台，此时用于输送浴缸的传送线可以往复于安装梁之间的间隙，便于浴缸的自动化输送，另外，本发明的定位装置根据浴缸裁边的特殊性通过限位柱对浴缸进行定位，用于裁边的切割刀具的切割位置为限位柱上方，本发明正是考虑到切割的特定性采用了限位柱限位，其结构简单，设备成本低；

2、本发明的定位装置通过安装梁的移动驱动浴缸前后或者左右的限位柱移位，实现浴缸前后或者左右的定位，且浴缸另外侧的定位通过移动座驱动移动，实现浴缸另外侧的定位，即可实现浴缸前后左右的定位，浴缸前后左右定位后即可进行裁边或者打孔，本发明通过安装梁以及移动座的移动实现限位柱的位置调节，其结构稳定性高。

附图说明

图1是本发明定位装置的结构示意图；

图2是图1去除风琴罩以及底座的上盖后的结构示意图；

图3是本发明弹簧复位机构、支撑座以及限位柱的结构示意图；

图4是图3中的结构进行剖切后的结构示意图；

图5是本发明所述定位装置与浴缸裁边打孔机的传送线配合后的结构示意图；

图6是采用本发明定位装置的浴缸裁边打孔机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

参见附图1至附图6，本发明公开了一种浴缸裁边打孔机的定位装置，所述定位装置包括底座1、安装于底座1上的至少两个安装梁2、以及用于支撑加工位浴缸且通过移动座3安装于安装梁2上的支撑平台4，所述支撑平台4设有多个，且多个支撑平台4绕加工位浴缸外周设置，每个支撑平台4上设有至少1个限位柱5，其中，所述安装梁2竖向或者横向安装于底座1上，即安装梁2有两种安装方式，以下对两种安装方式作进一步介绍。

第一种安装方式，所述安装梁2竖向安装于底座1上，此时，所述安装梁2的长度方向与传送线8的输送方向相同（宽度方向与传送线8的输送方向垂直），位于最外侧的两个安装梁2（即左右侧安装梁2）可沿安装梁2的宽度方向（即与传送线8的输送方向垂直的方向）往复移动，位于加工位浴缸前后的至少一侧的移动座3可沿安装梁2的长度方向（即传送线8的输送方向）往复移动。

采用上述安装方式时，最外侧的两个安装梁2的移动即实现加工位浴缸左右两侧的限位柱5向加工位浴缸方向移动，而加工位浴缸前后的至少一侧的移动座3的移动即实现加工位浴缸前后至少一侧的限位柱5向加工位浴缸方向移动，采用此种方式即可实现对加工位浴缸的定位，其中左右限位柱5的移位通过安装梁2的移动来实现，其稳定性高，且左右和前后的限位柱5采用不同的方向进行移位，可以提高其平衡性。

参见附图5所示，作为第一种安装方式的进一步优选实施方案，所述安装梁2设有三个，每个安装梁2上均设有两个移动座3，安装于最外侧的两个安装梁2上的支撑平台4为转角支撑平台4a，每个转角支撑平台4a上设有至少两个（此处优选设置两个）分别用于限制加工位浴缸相邻侧壁移动的限位柱5，安装于中间安装梁2的支撑平台4为侧边支撑平台4b。因为浴缸一般为类似与长方体的结构，并且一般将加工位浴缸的宽度方向设置为与加工位浴缸输送方向相同，此时，加工位浴缸左右两侧需要限位的侧壁较短，通过转角支撑平台4a上的限位柱5（至少共四个）即可满足加工位浴缸左右两侧的卡位，而加工位浴缸的前后两侧相对较长，此时需要通过加设侧边支撑平台4b进行加工位浴缸长度的中间位的支撑以及限位，在满足支撑和限位要求的基础上尽量简化结构。

第二种安装方式，所述安装梁横向安装于安装梁上，此时，所述安装梁的宽度方向与传送线的输送方向相同（长度方向与传送线的输送方向垂直），位于最外侧的两个安装梁（即前后侧安装梁）可沿安装梁的宽度方向（即传送线的输送方向）往复移动，位于加工位浴缸左右的至少一侧的移动座可沿安装梁的长度方向（即与传送线的输送方向垂直的方向）往复移动。

采用上述安装方式时，最外侧的两个安装梁2的移动即实现加工位浴缸前后两侧的限位柱5向加工位浴缸方向移动，而加工位浴缸左右的至少一侧的移动座3的移动即实现加工位浴缸左右至少一侧的限位柱5向加工位浴缸方向移动，采用此种方式即可实现对加工位浴缸的定位，其中前后限位柱5的移位通过安装梁2的移动来实现，其稳定性高，且左右和前后的限位柱5采用不同的方向进行移位，可以提高其平衡性。

上面所述的浴缸前后侧是指沿浴缸输送方向的两侧，而浴缸左右侧是传送线的两侧。

参见附图5和附图6所示，本发明的定位装置用于全自动化的浴缸裁边打孔机，所述浴缸裁边打孔机包括用于输送浴缸的传送线8、用于安装加工刀具并驱动加工刀具沿设定路径移动的至少两个机械手9以及本发明所述的定位装置，所述机械手9的切割路径为加工位浴缸一个侧边或者相邻两个侧边，即机械手9切割路径最多只是进行一侧转弯，不用进行两侧甚至更多的转弯，以使加工位浴缸在裁边和打孔过程中无需进行旋转或其他移位操作。

采用本发明定位装置的浴缸裁边打孔机的工作过程如下所述：

1、传送线8将浴缸输送至定位装置的上方位置；

2、传送线8下降或者定位装置上升，以使加工位浴缸被支撑于所述支撑平台4上；

3、最外侧的安装梁2向加工位浴缸方向移近，直至限位柱5与加工位浴缸侧壁接触或者之间有微小间距，实现左右或者前后的定位；

4、位于加工位浴缸另外两侧的限位柱5所在的移动座3向加工位浴缸方向移近，直至此限位柱5与加工位浴缸侧壁接触或者之间有微小间距，实现加工位浴缸另外两侧的定位，此时，即完成加工位浴缸前后左右四个方向的定位，此步骤可以和步骤3调换，或者同时工作；

5、定位好后即可通过切割刀具或者打孔刀具进行相应的加工操作。

通过上述步骤可知，本发明通过设置多个安装梁2其中一个重要原因是为了与传送线8配合，当传送线8下降或者定位装置上升时，传送线8是穿插于安装梁2之间的间隙。

为了进一步提高浴缸加工精度，本发明所述安装梁2通过第一滚珠丝杠副61驱动往复移动，所述移动座3通过第二滚珠丝杠副62驱动往复移动，所述第一滚珠丝杠副61安装于底座1上，所述第二滚珠丝杠副62安装于安装梁2上。由于安装梁2和移动座3均需要移位，若移位的精度达不到要求，会大大影响本发明定位装置的定位准确度，而现有技术采用手工，或者采用其他加工方式对定位要求相对较低，本发明采用滚珠丝杠副完成各个部件的移动，可以满足精度要求。

进一步地，本发明的定位装置还包括用于控制安装梁2移动位置的零位开关（附图中未标记）和限位开关（附图中未标记）。

需要说明的是，本发明通过在加工位浴缸的四周设置支撑平台4用来支撑加工位的浴缸的开口表面，通过支撑平台4上的限位柱5实现对加工位浴缸前后左右的限位，为了达到目的，本发明所述支撑平台4设有至少四个。即本发明所述支撑平台4可以选择设置四个或者四个以上两种方案。

第一种方案，所述支撑平台4设有四个，此时，四个支撑平台4均为转角支撑平台4a，四个转角支撑平台4a分别设于加工位浴缸的四个边角位置，每个转角支撑平台4a上设有至少两个（优选只设置两个）分别用于限制加工位浴缸相邻侧壁移动的限位柱5。

当然，上述第一种方案只是一种优选方案，当所述支撑平台4设有四个时，四个支撑平台4可以均为侧边支撑平台4b，但是相对上述第一种方案的稳定性较差。

当支撑平台4设有四个以上时，其中四个支撑平台4为转角支撑平台4a，四个转角支撑平台4a分别设于加工位浴缸的四个边角位置，每个转角支撑平台4a上设有至少两个（优选只设置两个）分别用于限制加工位浴缸相邻侧壁移动的限位柱5，其余支撑平台4为侧边支撑平台4b，同一个侧边支撑平台4b上设有至少1个用于限制加工位浴缸相同侧壁移动的限位柱5。其中侧边支撑平台4b一般是设置在加工位浴缸长度方向的侧边，而宽度方向由于相对较短，通过转角支撑柱上对应的限位柱5即可实现限位，当然，本发明也不限于只设置于长度方向，可以根据浴缸具体型号以及尺寸进行侧边支撑平台4b方向以及个数的选择。

本发明通过设置转角支撑平台4a安装两个限位柱5，此两个限位柱5分别限位加工位浴缸相邻侧壁，即通过一个转角支撑平台4a即可实现对加工位浴缸两个垂直方向的限位，可以简化结构，且通过转角支撑平台4a支撑的稳定性更高。

作为支撑平台4的进一步优选方案，用于支撑加工位浴缸四个边角位置的支撑平台4的外边缘为圆弧状，此处外边缘是指位于加工位浴缸的侧壁部分的支撑平台4。当进行浴缸裁边工序时，切割刀具需要进行一次转弯，若支撑平台4采用方形结构，则支撑平台4的转角会相对较为凸出，用于安装切割刀具的安装轴容易碰到支撑平台4的转角，即影响切割刀具的路径，而本发明将此支撑平台4的外边缘设置为圆弧状，即支撑平台4的外边缘与需要切割的加工位浴缸侧壁之间的距离比转角与加工位浴缸侧壁之间的距离短，切割刀具经过加工位浴缸转角时，切割刀具的安装轴不会与支撑平台4碰撞。

需要说明的是，即使同一型号的加工位浴缸在加工过程中也会由于误差尺寸会有一定的偏差，有可能会相对标准大了，或者相对标准小了，而安装梁2以及支撑平台4的移动是根据浴缸型号进行设定的，此时，容易出现浴缸被限位柱5夹的太紧或者限位柱5与浴缸之间有微小的间隙，这些都会影响浴缸裁边以及打孔的精度，为了解决这个问题，本发明通过弹簧复位机构7实现对部分限位柱5进行一定的调节。

具体的，位于加工位浴缸前后其中一侧的限位柱5固定安装于所述支撑平台4上，另外一侧限位柱5通过弹簧复位机构7可微调安装于支撑平台4上；位于加工位浴缸左右其中一侧的限位柱5固定安装于所述支撑平台4上，另外一侧限位柱5通过弹簧复位机构7可微调安装于支撑平台4上。即加工位浴缸的前后中的一侧的限位柱5是固定的，另外一侧是可调节的，即一侧固定，一侧可调节，既可以实现复位调节，其整体结构的稳定性又较强，同理，加工位浴缸的左右侧的限位柱5也采用相同的方式，并实现相同的目的。

其中，所述弹簧复位机构7包括安装于支撑平台4下表面的固定块71、贯穿固定块71的轴杆72、套设于轴杆72外的复位弹簧73、防止复位弹簧73弹出的锁紧件74，所述限位柱5的下端穿出支撑平台4并与轴杆72固定连接，所述限位柱5和复位弹簧73分别设于所述固定块71的两侧。

优选的，所述锁紧件74为螺母，所述螺母与轴杆72螺纹连接，本发明的定位装置可以通过螺母调节复位弹簧73的压缩量，从而调节限位柱5调节的范围。

最后，需要说明的是，通过上述定位装置进行加工位浴缸左右前后的定位，其竖向是属于自由状态，在加工过程中加工位浴缸可能会由于操作不当或者过度的不平衡力影响而产生翻转，为了进一步提高浴缸加工的稳定性，本发明的定位装置还包括设于加工位浴缸正上方并可升降设置的压杆100，当加工位浴缸完成前后左右的定位后，所述压杆100下降直至紧贴加工位浴缸的底面，即通过压杆100对加工位浴缸的竖向进行锁紧，此时，加工位浴缸处于完成锁紧的状态，进一步提高加工的稳定性，也可以提高加工位浴缸裁边和打孔的精度。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种浴缸裁边打孔机的定位装置，所述浴缸裁边打孔机设有用于输送浴缸的传送线，其特征在于，所述定位装置包括底座、安装于底座上的至少两个安装梁、以及用于支撑加工位浴缸且通过移动座安装于安装梁上的支撑平台，所述支撑平台设有多个，且多个支撑平台绕加工位浴缸外周设置，每个支撑平台上设有至少1个限位柱，所述安装梁竖向或者横向安装于底座上；

当所述安装梁竖向安装于底座上时，所述安装梁的长度方向与传送线的输送方向相同，位于最外侧的两个安装梁可沿安装梁的宽度方向往复移动，位于加工位浴缸前后的至少一侧的移动座可沿安装梁的长度方向往复移动；

当所述安装梁横向安装于底座上时，所述安装梁的宽度方向与传送线的输送方向相同，位于最外侧的两个安装梁可沿安装梁的宽度方向往复移动，位于加工位浴缸左右的至少一侧的移动座可沿安装梁的长度方向往复移动；

当所述安装梁竖向安装于底座上时，所述安装梁设有三个，每个安装梁上均设有两个移动座，安装于最外侧的两个安装梁上的支撑平台为转角支撑平台，每个转角支撑平台上设有至少两个分别用于限制加工位浴缸相邻侧壁移动的限位柱，安装于中间安装梁的支撑平台为侧边支撑平台。

2.根据权利要求1所述的浴缸裁边打孔机的定位装置，其特征在于，所述支撑平台设有至少四个；

当支撑平台设有四个时，四个支撑平台均为转角支撑平台，四个转角支撑平台分别设于加工位浴缸的四个边角位置，每个转角支撑平台上设有至少两个分别用于限制加工位浴缸相邻侧壁移动的限位柱；

当支撑平台设有四个以上时，其中四个支撑平台为转角支撑平台，四个转角支撑平台分别设于加工位浴缸的四个边角位置，每个转角支撑平台上设有至少两个分别用于限制加工位浴缸相邻侧壁移动的限位柱，其余支撑平台为侧边支撑平台，同一个侧边支撑平台上设有至少1个用于限制加工位浴缸相同侧壁移动的限位柱。

3.根据权利要求1或2所述的浴缸裁边打孔机的定位装置，其特征在于，用于支撑加工位浴缸四个边角位置的转角支撑平台的外边缘为圆弧状。

4.根据权利要求1至2任一项所述的浴缸裁边打孔机的定位装置，其特征在于，所述安装梁通过第一滚珠丝杠副驱动往复移动，所述移动座通过第二滚珠丝杠副驱动往复移动，所述第一滚珠丝杠副安装于底座上，所述第二滚珠丝杠副安装于安装梁上。

5.根据权利要求1至2任一项所述的浴缸裁边打孔机的定位装置，其特征在于，还包括用于控制安装梁移动位置的零位开关和限位开关。

6.根据权利要求2所述的浴缸裁边打孔机的定位装置，其特征在于，位于加工位浴缸前后其中一侧的限位柱固定安装于所述支撑平台上，另外一侧限位柱通过弹簧复位机构可微调安装于支撑平台上；

位于加工位浴缸左右其中一侧的限位柱固定安装于所述支撑平台上，另外一侧限位柱通过弹簧复位机构可微调安装于支撑平台上。

7.根据权利要求6所述的浴缸裁边打孔机的定位装置，其特征在于，所述弹簧复位机构包括安装于支撑平台下表面的固定块、贯穿固定块的轴杆、套设于轴杆外的复位弹簧、防止复位弹簧弹出的锁紧件，所述限位柱的下端穿出支撑平台并与轴杆固定连接，所述限位柱和复位弹簧分别设于所述固定块的两侧。

8.根据权利要求7所述的浴缸裁边打孔机的定位装置，其特征在于，所述锁紧件为螺母，所述螺母与轴杆螺纹连接。

9.根据权利要求1至2任一项所述的浴缸裁边打孔机的定位装置，其特征在于，还包括设于加工位浴缸正上方并可升降设置的压杆。