CN110587264A - 一种履带自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及履带生产技术领域，尤其是指一种履带自动组装设备，包括机台、用于对履带件的移动进行导向的导料轨、与导料轨的进料端连通并用于向导料轨供应履带件的供料装置、设于导料轨的进料端并用于对供料装置所供应的履带件进行定位的定位装置、设于导料轨的进料端的推料装置、设于导料轨并用于对待组装的履带件进行按压的按压装置及用于将被按压后的相邻两个履带件组装在一起的压合组装装置。本发明自动化地实现了履带件的供应、相邻两个履带件的配合以及相邻两个履带件的压合组装，从而自动化地对履带进行生产，生产效率高，人工成本和劳动强度低，不存在人为因素的干扰，不会出现卡料、压坏履带件的铰接耳等问题，确保了生产履带的质量。

Description

一种履带自动组装设备

技术领域

本发明涉及履带生产技术领域，尤其是指一种履带自动组装设备。

背景技术

履带由多个履带件组装而成。在现有技术中，履带的组装大多数是通过人工将相邻的两个履带件组合在一起，然后再将组合后的两个履带件放置在压合设备中进行压合，使得其中一个履带件的铰接耳压合在另一个履带件的铰接轴上，从而使得两个履带件铰接在一起，通过多个履带件依次铰接以形成履带；该组装方式，组装效率低下，人工成本和劳动强度大，人为因素干扰大，难以保证组装履带的质量。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种履带自动组装设备，其结构紧凑，自动化程度高，自动化地实现了履带件的上料、相邻两个履带件的配合以及相邻两个履带件的压合组装，从而自动化地对履带进行生产，生产效率高，人工成本和劳动强度低，不存在人为因素的干扰，不会出现卡料、压坏履带件的铰接耳等问题，确保了生产履带的质量。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种履带自动组装设备，其包括机台、装设于机台并用于对履带件的移动进行导向的导料轨、与导料轨的进料端连通并用于向导料轨供应履带件的供料装置、设置于导料轨的进料端并用于对供料装置所供应的履带件进行定位的定位装置、设置于导料轨的进料端的推料装置、设置于导料轨并用于对待组装的履带件进行按压的按压装置及用于将被按压后的相邻两个履带件组装在一起的压合组装装置，所述推料装置用于推动定位后的履带件沿着导料轨移动。

进一步地，所述导料轨包括装设于机台的底座及盖设于底座的盖板，所述底座的一侧设置有与供料装置的出料端连通的进料口，所述底座设置有用于容设履带件并对履带件的移动进行导向的导料槽，所述进料口与导料槽连通，所述定位装置与进料口对应设置并用于对导料槽内的履带件进行定位，所述推料装置的推料端经由导料槽推动定位后的履带件移动。

进一步地，所述定位装置包括装设于底座的定位座及装设于定位座且平行设置的两个定位组件，两个定位组件分别位于进料口的出料端的两侧，所述定位组件包括升降设置于定位座的定位件及设置于底座与定位座之间的第一弹性件，所述定位件的定位端突伸至导料槽内。

进一步地，所述定位件包括依次连接的定位块、限位环和导杆，所述第一弹性件为弹簧，所述第一弹性件套设于导杆外，所述第一弹性件的一端抵触限位环，第一弹性件的另一端抵触定位座，所述限位环用于与底座抵触，所述底座设置有与导料槽连通的定位孔，所述定位块经由定位孔突伸至导料槽内，所述定位块远离导杆的一端设置有接触斜面。

进一步地，所述推料装置包括装设于机台的第一推料气缸、装设于第一推料气缸的活塞杆的推动杆、滑动设置于推动杆的推料件及连接于推动杆与推料件之间的第二推料气缸，所述推料件突伸至导料轨内。

进一步地，所述按压装置包括装设于导料轨的顶部的下压组件及设置于导料轨的底部的上顶组件，所述下压组件与上顶组件相对设置，所述下压组件与上顶组件配合以对导料轨内的履带件进行按压。

进一步地，所述下压组件包括装设于导料轨的顶部的固定件、滑动设置于固定件并用于按压导料轨内的履带件的按压件、可拆卸地连接于固定件的第一限位盖及设置于第一限位盖与按压件之间的第二弹性件。

进一步地，所述上顶组件包括滑杆、第三弹性件、第二限位盖及上顶气缸，所述滑杆的一端连接有限位头，所述限位头的顶部设置有上顶块，所述第二限位盖可拆卸地连接于滑杆的另一端，所述第三弹性件设置于导料轨与第二限位盖之间，所述滑杆滑动设置于导料轨的底部，所述限位头用于抵触导料轨，所述上顶气缸用于驱动滑杆上移，上顶块用于抵顶导料轨内的履带件。

进一步地，所述压合组装装置包括装设于机台的组装驱动器、装设于组装驱动器的输出端的升降板及分别装设于升降板的两端并相对设置的两个组装驱动机构，两个组装驱动机构配合以对导料轨内被按压后的相邻两个履带件进行压合组装。

进一步地，所述组装驱动机构包括设置于升降板的一端的抵触块、滑动设置于导料轨的压合组装件及用于驱动压合组装件复位的第四弹性件，所述压合组装件的一端突伸出导料轨并设置有第一抵触斜面，所述压合组装件的另一端位于导料轨内并设置有压合块，所述压合组装件的中部设置有限位板，所述限位板的一侧用于与导料轨抵触，限位板的另一侧用于与第四弹性件的一端抵触，所述第四弹性件的另一端与导料轨抵触，所述抵触块设置有与第一抵触斜面抵触配合的第二抵触斜面，所述压合块用于对导料轨内被按压后的相邻两个履带件进行压合组装。

本发明的有益效果：实际工作时，供料装置有序地向导料轨内供应履带件，当履带件处于导料轨的进料端时，定位装置对该履带件进行定位，以保证履带件的位置精度和稳定性，避免履带件处于非正常组装的状态，然后推料装置推动定位后的履带件沿着导料轨移动，随着组装工作不断进行，导料轨内的多个履带件在推料装置的推动下不但有序地沿着导料轨移动，还会使得后一个履带件的铰接轴插设于前一个履带件的铰接耳内，以使相邻的两个履带件配合在一起，当配合后的相邻两个履带件位于按压装置处时，按压装置将该配合后的相邻两个履带件按压在导料轨上，以保证配合后的相邻两个履带件暂时固定在导料轨的待组装位置，此时，压合组装装置将配合后的相邻两个履带件中的前一个履带件的铰接耳压合在后一个履带件的铰接轴上，从而使得相邻两个履带件组装在一起，同时推料装置推动定位后的履带件沿着导料轨移动，由于按压装置将待组装位置的两个履带件按压在导料轨上不动，所以导料轨内相邻两个履带件之间的配合更加紧密、准确，然后按压装置释放组装后的两个履带件，在推料装置推动下，导料轨内的多个履带件整体移动一个履带件的位移，按压装置将待组装位置上待压合组装的相邻两个履带件按压在导料轨上，压合组装装置将被按压后的相邻两个履带件组装在一起，重复上述操作，从而不断地将导料轨内相邻两个履带件组装在一起，以组装成长条状的履带，履带从导料轨的出料口输出。本发明的结构紧凑，自动化程度高，自动化地实现了履带件的上料、相邻两个履带件的配合以及相邻两个履带件的压合组装，从而自动化地对履带进行生产，生产效率高，人工成本和劳动强度低，不存在人为因素的干扰，不会出现卡料、压坏履带件的铰接耳等问题，确保了生产履带的质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明隐藏机台、供料装置和控制器后的立体结构示意图。

图3为本发明的按压装置、定位装置、压合组装件和导料轨的立体结构示意图。

图4为图3的分解结构示意图。

图5为本发明的压合组装装置的立体结构示意图。

图6为本实施例中相邻两个履带件组装在一起的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、机台；2、导料轨；21、底座；211、进料口；212、导料槽；213、定位孔；22、盖板；221、避让槽；3、供料装置；31、震动盘；32、输送轨；33、直线震动器；4、定位装置；41、定位座；42、定位组件；421、定位件；422、第一弹性件；423、定位块；424、限位环；425、导杆；426、接触斜面；5、推料装置；51、第一推料气缸；52、推动杆；53、推料件；531、推动孔；54、第二推料气缸；6、按压装置；61、下压组件；611、固定件；612、按压件；613、第一限位盖；614、第二弹性件；615、按压部；62、上顶组件；621、滑杆；622、第三弹性件；623、第二限位盖；624、上顶气缸；625、限位头；626、上顶块；7、压合组装装置；71、组装驱动器；72、升降板；73、组装驱动机构；731、抵触块；732、压合组装件；733、第四弹性件；734、第一抵触斜面；735、第二抵触斜面；736、压合块；737、限位板；8、履带件；81、履带主体；82、铰接耳；83、铰接轴；9、感应器；91、龙门导柱架；92、导套；93、压簧；94、储物箱；95、控制器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图6所示，本发明提供的一种履带自动组装设备，其包括机台1、装设于机台1并用于对履带件8的移动进行导向的导料轨2、与导料轨2的进料端连通并用于向导料轨2供应履带件8的供料装置3、设置于导料轨2的进料端并用于对供料装置3所供应的履带件8进行定位的定位装置4、设置于导料轨2的进料端的推料装置5、设置于导料轨2并用于对待组装的履带件8进行按压的按压装置6及用于将被按压后的相邻两个履带件8组装在一起的压合组装装置7，所述推料装置5用于推动定位后的履带件8沿着导料轨2移动，所述履带件8包括履带主体81、设置于履带主体81的一端的铰接耳82及设置于履带主体81的另一端的铰接轴83。

实际工作时，供料装置3有序地向导料轨2内供应履带件8，当履带件8处于导料轨2的进料端时，定位装置4对该履带件8进行定位，以保证履带件8的位置精度和稳定性，避免履带件8处于非正常组装的状态，然后推料装置5推动定位后的履带件8沿着导料轨2移动，随着组装工作不断进行，导料轨2内的多个履带件8在推料装置5的推动下不但有序地沿着导料轨2移动，还会使得后一个履带件8的铰接轴83插设于前一个履带件8的铰接耳82内，以使相邻的两个履带件8配合在一起，当配合后的相邻两个履带件8位于按压装置6处时，按压装置6将该配合后的相邻两个履带件8按压在导料轨2上，以保证配合后的相邻两个履带件8暂时固定在导料轨2的待组装位置，此时，压合组装装置7将配合后的相邻两个履带件8中的前一个履带件8的铰接耳82压合在后一个履带件8的铰接轴83上，从而使得相邻两个履带件8组装在一起，同时推料装置5推动定位后的履带件8沿着导料轨2移动，由于按压装置6将待组装位置的两个履带件8按压在导料轨2上不动，所以导料轨2内相邻两个履带件8之间的配合更加紧密、准确，然后按压装置6释放组装后的两个履带件8，使得组装后的两个履带件8没有被按压，在推料装置5推动下，导料轨2内的多个履带件8整体移动一个履带件8的位移，按压装置6将待组装位置上待压合组装的相邻两个履带件8按压在导料轨2上，压合组装装置7将被按压后的相邻两个履带件8组装在一起，重复上述操作，从而不断地将导料轨2内相邻两个履带件8组装在一起，以组装成长条状的履带，履带从导料轨2的出料口输出。本发明的结构紧凑，自动化程度高，自动化地实现了履带件8的上料、相邻两个履带件8的配合以及相邻两个履带件8的压合组装，从而自动化地对履带进行生产，生产效率高，人工成本和劳动强度低，不存在人为因素的干扰，不会出现卡料、压坏履带件8的铰接耳82等问题，确保了生产履带的质量。

本实施例中，所述导料轨2包括装设于机台1的底座21及盖设于底座21的盖板22，所述底座21的一侧设置有与供料装置3的出料端连通的进料口211，所述底座21设置有用于容设履带件8并对履带件8的移动进行导向的导料槽212，使得履带件8能够顺畅而稳定地移动，盖板22对导料槽212内的履带件8进行限位，避免履带件8脱离导料槽212，所述导料槽212沿着底座21的长度方向设置，所述进料口211与导料槽212连通，所述定位装置4与进料口211对应设置并用于对导料槽212内的履带件8进行定位，所述推料装置5的推料端经由导料槽212推动定位后的履带件8移动，所述供料装置3向导料轨2的供料方向与推料装置5推动履带件8移动的方向垂直，所述推料装置5推动履带件8移动的方向与导料轨2的长度方向平行。

本实施例中，所述定位装置4包括装设于底座21的定位座41及装设于定位座41且平行设置的两个定位组件42，两个定位组件42沿着导料槽212的长度方向排列，两个定位组件42分别位于进料口211的出料端的前后两侧，通过两个定位组件42对从进料口211进入导料槽212内的履带件8进行定位，保证了履带件8处于正确的待组装状态，也保证了履带件8的位置精度和稳定性，有利于推料装置5推动定位后的履带件8沿着导料轨2移动；两个定位组件42中，靠近推料装置5设置的定位组件42为后定位，远离推料装置5设置的定位组件42为前定位，所述定位组件42包括升降设置于定位座41的定位件421及设置于底座21与定位座41之间的第一弹性件422，所述定位件421的定位端突伸至导料槽212内。起始时，定位件421在第一弹性件422的弹力作用下，定位件421的定位端突伸至导料槽212内，通过前定位的定位件421与后定位的定位件421配合以对履带件8进行准确定位，当需要推料装置5推动定位后的履带件8沿着导料轨2移动时，推料装置5先抵触后定位的定位件421，以使后定位的定位件421退出导料槽212并压缩对应的第一弹性件422，使得推料装置5能够推动定位后的履带件8移动，移动的履带件8抵触前定位的定位件421，以使前定位的定位件421退出导料槽212并压缩对应的第一弹性件422，使得定位后的履带件8稳定地移离定位装置4，推料装置5复位后，定位组件42的顶件在第一弹性件422的回弹力作用下复位，使得定位件421的定位端突伸至导料槽212内，以便于对下一个履带件8进行定位。

本实施例中，所述定位件421包括从上往下依次连接的定位块423、限位环424和导杆425，所述第一弹性件422为弹簧，所述第一弹性件422套设于导杆425外，导杆425对第一弹性件422起到导向和限位的作用，不但保证第一弹性件422能够正常工作，避免第一弹性件422弯曲或倾倒，还便于第一弹性件422与定位件421的组装；所述第一弹性件422的一端抵触限位环424，第一弹性件422的另一端抵触定位座41，所述限位环424用于与底座21的底部抵触，以对定位件421进行限位，避免定位件421在第一弹性件422的弹力作用下脱离导料轨2或定位座41，保证了定位件421的位置精度和稳定性；所述底座21设置有与导料槽212连通的定位孔213，所述定位块423经由定位孔213突伸至导料槽212内，定位块423沿着定位孔213移动，定位孔213对定位块423起到导向的作用，以便于定位块423突伸至导料槽212内或退出导料槽212；所述定位块423远离导杆425的一端设置有接触斜面426，通过增设接触斜面426，便于定位块423受挤压而退出导料槽212。

本实施例中，所述推料装置5包括装设于机台1的第一推料气缸51、装设于第一推料气缸51的活塞杆的推动杆52、滑动设置于推动杆52的推料件53及连接于推动杆52与推料件53之间的第二推料气缸54，所述推料件53突伸至导料轨2的导料槽212内；具体地，所述第二推料气缸54的缸体装设于推料件53，第二推料气缸54的活塞杆装设于推动杆52。

当需要推料装置5推动履带件8移动时，第一推料气缸51驱动推动杆52靠近导料轨2移动，推动杆52带动推料件53和第二推料气缸54移动，直至推料件53将履带件8推出定位装置4，然后第二推料气缸54驱动推料件53远离推动杆52移动，推料件53二次移动并再次推动履带件8沿着导料轨2移动，从而将导料槽212内的相邻两个履带件8配合的一起(后一个履带件8的铰接轴83插设于前一个履带件8的铰接耳82内)，通过二次驱动推料件53推动履带件8移动，以确保相邻两个履带件8能够稳定地配合在一起，进而保证相邻两个履带件8压合组装的质量。

其中，通过推料件53设置有与推动杆52滑动配合的推动孔531，通过推动孔531与推动杆52滑动配合，对推料件53起到导向的作用，以保证推料件53移动的稳定性。

本实施例中，所述按压装置6包括装设于导料轨2的顶部的下压组件61及设置于导料轨2的底部的上顶组件62，所述下压组件61与上顶组件62相对设置，所述下压组件61与上顶组件62配合以对导料轨2内待压合组装的履带件8进行按压；具体地，所述下压组件61包括装设于导料轨2的顶部的固定件611、滑动设置于固定件611并用于按压导料轨2内的履带件8的按压件612、可拆卸地连接于固定件611的第一限位盖613及设置于第一限位盖613与按压件612之间的第二弹性件614，所述上顶组件62包括滑杆621、第三弹性件622、第二限位盖623及上顶气缸624，所述滑杆621的一端固定连接有限位头625，所述限位头625的顶部设置有上顶块626，所述上顶块626位于导料轨2内，所述第二限位盖623可拆卸地连接于滑杆621的另一端，所述第三弹性件622设置于导料轨2的底部与第二限位盖623之间，所述滑杆621滑动设置于导料轨2的底部，所述限位头625用于抵触导料轨2，所述上顶气缸624用于驱动滑杆621上移，上顶块626用于抵顶导料轨2内的履带件8。

当配合后的相邻两个履带件8处于按压装置6处(待压合组装位置)时，按压件612在第二弹性件614弹性力下持续向两个履带件8施加下压力，同时上顶气缸624驱动滑杆621上升并压缩第三弹性件622，使得滑杆621的上顶块626抵触其中一个履带件8的底部，通过按压件612与滑杆621配合以对两个履带件8的上下两侧进行压紧并定位在导料槽212的待压合组装位置，以保证待压合组装的两个履带件8的位置精度和稳定性，从而确保压合组装装置7对两个履带件8压合组装的质量。当相邻两个履带件8组装后，上顶气缸624驱动滑杆621下移复位，在第三弹性件622的回弹力作用下滑杆621下移至限位头625与导料轨2抵触，从而释放履带件8，组装后的两个履带件8在推料装置5的推动下移动一个履带件8的位移。其中，限位头625对滑杆621的升降位置进行限位，以保证滑杆621升降的行程；第一限位盖613与固定件611可拆卸地连接，便于对下压组件61进行拆装和维护；第二限位盖623与滑杆621可拆卸地连接，便于对上顶组件62进行拆装和维护。

具体地，所述第二弹性件614为弹簧，弹簧的结构简单，成本低，弹性好，维护和拆装方便；所述第二弹性件614套设于固定件611外，固定件611对第二弹性件614起到导向和限位的作用，不但保证第二弹性件614能够正常工作，避免第二弹性件614弯曲或倾倒，还便于第二弹性件614与固定件611的组装；所述第二弹性件614的一端与第一限位盖613抵触，第二弹性件614的另一端与按压件612的顶部抵触，所述盖板22设置有与导料槽212连通的避让槽221，所述避让槽221沿着盖板22的长度方向设置，所述按压件612呈T型，所述按压件612的底部设置有按压部615，所述按压件612的底面与导料轨2接触，按压部615经由避让槽221突伸至导料槽212内以对导料槽212内的履带件8进行按压。

具体地，所述第三弹性件622为弹簧，弹簧的结构简单，成本低，弹性好，维护和拆装方便；所述第三弹性件622套设于滑杆621外，滑杆621对第三弹性件622起到导向和限位的作用，不但保证第三弹性件622能够正常工作，避免第三弹性件622弯曲或倾倒，还便于第三弹性件622与滑杆621的组装；所述第三弹性件622的一端抵触导料轨2，所述第三弹性件622的另一端抵触第二限位盖623。优选地，所述第一限位盖613和第二限位盖623均可以采用螺栓。

具体地，所述避让槽221的上方设置有用于对履带件8进行检测的感应器9，所述感应器9与进料口211对应设置，即感应器9用于检测定位装置4处的履带件8，所述按压装置6、推料装置5、压合组装装置7和供料装置3均与感应器9电连接。感应器9对定位装置4内的履带件8进行自动化检测，通过感应器9向按压装置6、推料装置5、压合组装装置7和供料装置3反馈信号，使得按压装置6、推料装置5、压合组装装置7和供料装置3按照设定的时间和顺序进行工作，以便于按压装置6、推料装置5、压合组装装置7和供料装置3协同配合。

本实施例中，所述压合组装装置7包括装设于机台1的组装驱动器71、装设于组装驱动器71的输出端的升降板72及分别装设于升降板72的两端并相对设置的两个组装驱动机构73，两个组装驱动机构73配合以对导料轨2内被按压后的相邻两个履带件8进行压合组装；具体地，所述组装驱动器71为气缸或油缸。实际工作时，组装驱动器71驱动升降板72下移，下移的升降板72带动两个组装驱动机构73同步对被按压后的相邻两个履带件8进行压合组装，两个组装驱动机构73同时对相邻两个履带件8进行压合组装，使得前一个履带件8的铰接耳82压合在后一个履带件8的铰接轴83上的质量好，且在压合组装的过程中，相邻两个履带件8的受力均匀，不会出现压坏履带件8的铰接耳82的现象。

本实施例中，所述组装驱动机构73包括设置于升降板72的一端的抵触块731、滑动设置于导料轨2的压合组装件732及用于驱动压合组装件732复位的第四弹性件733，所述压合组装件732的一端突伸出导料轨2并设置有第一抵触斜面734，所述压合组装件732的另一端位于导料轨2内并设置有压合块736，所述压合组装件732的中部设置有限位板737，所述限位板737的一侧用于与导料轨2抵触，限位板737的另一侧用于与第四弹性件733的一端抵触，所述第四弹性件733的另一端与导料轨2抵触，所述抵触块731设置有与第一抵触斜面734抵触配合的第二抵触斜面735，所述压合块736用于对导料轨2内被按压后的相邻两个履带件8进行压合组装。

实际工作时，组装驱动器71驱动升降板72下移，下移的升降板72带动组装驱动机构73的抵触块731下移，在抵触块731下移的过程中，通过抵触块731的第二抵触斜面735与压合组装件732的第一抵触斜面734抵触配合，使得压合组装件732靠近履带件8移动并压缩第四弹性件733，直至压合组装件732的压合块736将前一个履带件8的铰接耳82压合在后一个履带件8的铰接轴83上，从而实现相邻两个履带件8的组装；当两个履带件8组装后，组装驱动器71驱动升降板72连带抵触块731上移，随着抵触块731的上移，在第四弹性件733的回弹力作用下压合组装件732远离履带件8移动，直至压合组装件732释放履带件8，以便于压合组装件732进行下一次的压合组装工作。通过第一抵触斜面734与第二抵触斜面735的配合结构以驱动压合组装件732往复移动，使得一个组装驱动器71(驱动源)能够同步驱动两个组装驱动机构73，不但提高能源的利用率，降低了使用和制造的成本，还提高了两个组装驱动机构73工作的同步性，从而提高了生产履带的质量。其中，限位板737对压合组装件732的移动行程进行限位，以保证压合组装件732往复移动的稳定性和准确性。

具体地，所述第四弹性件733为弹簧，弹簧的结构简单，成本低，弹性好，维护和拆装方便；第四弹性件733套设于压合组装件732外，压合组装件732对第四弹性件733起到导向和限位的作用，不但保证第四弹性件733能够正常工作，避免第四弹性件733弯曲或倾倒，还便于第四弹性件733与压合组装件732的组装。

具体地，所述机台1装设有龙门导柱架91，升降板72的两端分别经由导套92与龙门导柱架91的两端滑动配合，提高了升降板72升降的稳定性；所述龙门导柱架91的两端均套装有压簧93，所述压簧93的一端抵触机台1，所述压簧93的另一端抵触升降板72；通过压簧93对升降板72和抵触块731进行缓冲，提高了升降板72升降的稳定性，避免升降板72下降过快而导致压合组装件732对履带件8的冲击力过大，防止冲击力过大而压坏履带件8的铰接耳82。

具体地，所述导料轨2的出料端设置有储物箱94，所述储物箱94用于储存组装后的履带件8。所述导料轨2装设有计数器(图中未显示)，所述计数器用于对履带件8的数量进行计算，从而便于统计每条组装成型的履带由多少个履带件8组成。

具体地，所述供料装置3包括震动盘31、与震动盘31的出料端连通并用于对震动盘31所供应的履带件8进行导向的输送轨32及设置于输送轨32的底部的直线震动器33，所述输送轨32的出料端与导料轨2的进料口211连通。将大量的履带件8放置在震动盘31内，震动盘31向输送轨32内有序地供应履带件8，使得履带件8沿着输送轨32移动，直至输送轨32内的履带件8依次进入导料轨2的导料槽212内，从而实现了履带件8的自动化供应。其中，直线震动器33驱动输送轨32震动，以保证输送轨32内履带件8移动的稳定性，从而保证了履带件8的持续供应。

本实施例中，所述机台1上装设有控制器95，控制器95用于调节控制参数，如：组装时间、按压时间等。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种履带自动组装设备，其特征在于：包括机台、装设于机台并用于对履带件的移动进行导向的导料轨、与导料轨的进料端连通并用于向导料轨供应履带件的供料装置、设置于导料轨的进料端并用于对供料装置所供应的履带件进行定位的定位装置、设置于导料轨的进料端的推料装置、设置于导料轨并用于对待组装的履带件进行按压的按压装置及用于将被按压后的相邻两个履带件组装在一起的压合组装装置，所述推料装置用于推动定位后的履带件沿着导料轨移动。

2.根据权利要求1所述的一种履带自动组装设备，其特征在于：所述导料轨包括装设于机台的底座及盖设于底座的盖板，所述底座的一侧设置有与供料装置的出料端连通的进料口，所述底座设置有用于容设履带件并对履带件的移动进行导向的导料槽，所述进料口与导料槽连通，所述定位装置与进料口对应设置并用于对导料槽内的履带件进行定位，所述推料装置的推料端经由导料槽推动定位后的履带件移动。

3.根据权利要求2所述的一种履带自动组装设备，其特征在于：所述定位装置包括装设于底座的定位座及装设于定位座且平行设置的两个定位组件，两个定位组件分别位于进料口的出料端的两侧，所述定位组件包括升降设置于定位座的定位件及设置于底座与定位座之间的第一弹性件，所述定位件的定位端突伸至导料槽内。

4.根据权利要求3所述的一种履带自动组装设备，其特征在于：所述定位件包括依次连接的定位块、限位环和导杆，所述第一弹性件为弹簧，所述第一弹性件套设于导杆外，所述第一弹性件的一端抵触限位环，第一弹性件的另一端抵触定位座，所述限位环用于与底座抵触，所述底座设置有与导料槽连通的定位孔，所述定位块经由定位孔突伸至导料槽内，所述定位块远离导杆的一端设置有接触斜面。

5.根据权利要求1所述的一种履带自动组装设备，其特征在于：所述推料装置包括装设于机台的第一推料气缸、装设于第一推料气缸的活塞杆的推动杆、滑动设置于推动杆的推料件及连接于推动杆与推料件之间的第二推料气缸，所述推料件突伸至导料轨内。

6.根据权利要求1所述的一种履带自动组装设备，其特征在于：所述按压装置包括装设于导料轨的顶部的下压组件及设置于导料轨的底部的上顶组件，所述下压组件与上顶组件相对设置，所述下压组件与上顶组件配合以对导料轨内的履带件进行按压。

7.根据权利要求6所述的一种履带自动组装设备，其特征在于：所述下压组件包括装设于导料轨的顶部的固定件、滑动设置于固定件并用于按压导料轨内的履带件的按压件、可拆卸地连接于固定件的第一限位盖及设置于第一限位盖与按压件之间的第二弹性件。

8.根据权利要求6所述的一种履带自动组装设备，其特征在于：所述上顶组件包括滑杆、第三弹性件、第二限位盖及上顶气缸，所述滑杆的一端连接有限位头，所述限位头的顶部设置有上顶块，所述第二限位盖可拆卸地连接于滑杆的另一端，所述第三弹性件设置于导料轨与第二限位盖之间，所述滑杆滑动设置于导料轨的底部，所述限位头用于抵触导料轨，所述上顶气缸用于驱动滑杆上移，上顶块用于抵顶导料轨内的履带件。

9.根据权利要求1所述的一种履带自动组装设备，其特征在于：所述压合组装装置包括装设于机台的组装驱动器、装设于组装驱动器的输出端的升降板及分别装设于升降板的两端并相对设置的两个组装驱动机构，两个组装驱动机构配合以对导料轨内被按压后的相邻两个履带件进行压合组装。

10.根据权利要求9所述的一种履带自动组装设备，其特征在于：所述组装驱动机构包括设置于升降板的一端的抵触块、滑动设置于导料轨的压合组装件及用于驱动压合组装件复位的第四弹性件，所述压合组装件的一端突伸出导料轨并设置有第一抵触斜面，所述压合组装件的另一端位于导料轨内并设置有压合块，所述压合组装件的中部设置有限位板，所述限位板的一侧用于与导料轨抵触，限位板的另一侧用于与第四弹性件的一端抵触，所述第四弹性件的另一端与导料轨抵触，所述抵触块设置有与第一抵触斜面抵触配合的第二抵触斜面，所述压合块用于对导料轨内被按压后的相邻两个履带件进行压合组装。