CN114290049B - 一种手机无线充电器壳体组件生产用自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机无线充电器壳体组件生产用自动装配装置，具体涉及无线充电器生产技术领域，包括安装架，所述安装架上方的内侧设置有执行机构，所述执行机构包括主轴，所述主轴的两端分别与安装架的两侧活动安装，所述主轴的一侧通过键滑动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与安装架转动连接，所述主轴的另一侧固定安装有斜齿轮，所述驱动齿轮的下方设置有齿条一，所述齿条一与主轴啮合传动。本发明通过安装架、执行机构、组装架、压装机构和上料杆的设置，实现了手机无线充电器三个壳体组件的自动上料，同时利用主轴向左移动实现了涂胶的作用，利用齿条二的上下移动实现了三个壳体组件的自动安装。

Description

一种手机无线充电器壳体组件生产用自动装配装置

技术领域

本发明涉及无线充电器生产技术领域，更具体地说，本发明涉及一种手机无线充电器壳体组件生产用自动装配装置。

背景技术

电子产品如手机、平板电脑等在人们的工作和生活中得到越来越多的使用，传统的有线充电器兼容性、通用性比较差，使用者携带、充电均不方便，无线技术的发展，使得无线电功率的传输成为可能，无线充电器是利用电磁感应原理进行充电的设备，无线充电打破了电能传输只能依靠导线直接接触式传输的方式，属于非接触式传输，它不需要电源线，依靠电磁波传播，将电磁波能量转化为电能，最终实现无线充电。

立式手机无线充电器其结构简单，如图13所示，主要由支架、挡板、充电背板组成，其组装多依靠人工，组装速度慢。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种手机无线充电器壳体组件生产用自动装配装置，本发明所要解决的技术问题是：立式手机无线充电器其组装多依靠人工，组装速度慢。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种手机无线充电器壳体组件生产用自动装配装置，包括安装架，所述安装架上方的内侧设置有执行机构，所述执行机构包括主轴，所述主轴的两端分别与安装架的两侧活动安装，所述主轴的一侧通过键滑动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与安装架转动连接，所述主轴的另一侧固定安装有斜齿轮，所述驱动齿轮的下方设置有齿条一，所述齿条一与主轴啮合传动，所述执行机构还包括与安装架固定安装的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端与齿条一的一端固定连接，所述斜齿轮的一侧设置有齿条二，所述齿条二与安装架的顶部活动插接，所述齿条二的底部固定连接有组装板，所述组装板的一端具有上组装部，所述组装板的另一端具有下组装部；

所述执行机构的下方设有与安装架固定连接的组装架，所述组装架的上侧设有倾斜设置的滑道一，所述组装架的下侧设有水平设置的滑道二，所述滑道一前端的底部开设有开口一，所述滑道二前端的底部开设有开口二；

所述组装架位于开口二的一侧设置有压装机构，所述压装机构包括方杆，所述方杆的底端与安装架固定连接，所述方杆的上端活动套设有压板，所述方杆的外侧还套设有位于压板下方的弹簧，所述弹簧的两端分别与安装架和压板固定连接，所述压板的一端延伸至开口二的正上方；

所述滑道二的一端固定连接有上料杆，所述上料杆底部的一端分别固定连接有推杆一、推杆二和推杆三，所述推杆一可伸入滑道一后部的一侧，所述推杆二可伸入滑道一的内部，所述推杆三可伸入滑道二的内部；

所述组装架底部的一侧固定安装有喷头，所述喷头位于开口二的一侧。

优选的，所述安装架内侧的上端且位于主轴端部的一侧固定连接有储胶囊，所述储胶囊通过一个单向阀、软管与喷头连通，所述储胶囊通过另一个单向阀与外部连通，所述主轴可通过挤压储胶囊以将储胶囊内部的胶水压进喷头并从喷头喷出。

优选的，所述齿条二的中部固定连接有位于安装架顶壁下侧的下限位块，所述齿条二的顶端固定连接有上限位块。

优选的，所述开口一内部的一侧固定连接有弹片一。

优选的，所述开口二内部的两侧均固定连接有弹片二。

优选的，所述滑道一后端的上方固定安装有料筒一，所述滑道二后端的上方固定安装有料筒二。

优选的，所述安装架底部的上表面固定连接有位于组装架下方的导向轨。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过安装架、执行机构、组装架、压装机构和上料杆的设置，实现了手机无线充电器三个壳体组件的自动上料，同时利用主轴向左移动实现了涂胶的作用，利用齿条二的上下移动实现了三个壳体组件的自动安装；

2、本发明组装过程简单快捷，生产速度快，不需要人工过多干预，实用性较高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明第一局部结构示意图的第一侧位图。

图4为本发明第一局部结构示意图的第二侧位图。

图5为本发明执行机构的结构示意图。

图6为本发明第二局部结构示意图的第一侧位图。

图7为本发明第二局部结构示意图的主视图。

图8为本发明第二局部结构示意图的剖视图。

图9为本发明图8中A处的局部放大图。

图10为本发明安装架的结构示意图。

图11为本发明上料杆的结构示意图。

图12为本发明组装架的结构示意图。

图13为本发明手机无线充电器的结构示意图。

附图标记为：

1安装架、11导向轨、2执行机构、21主轴、22驱动齿轮、23斜齿轮、24齿条一、25电动伸缩杆、26齿条二、261下限位块、262上限位块、27组装板、271上组装部、272下组装部、3组装架、31滑道一、32开口一、33弹片一、34滑道二、35开口二、36弹片二、4压装机构、41方杆、42压板、43弹簧、5上料杆、51推杆一、52推杆二、53推杆三、6喷头、61储胶囊、62软管、7料筒一、71料筒二、100支架、200充电背板、300挡板。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

本发明提供了一种手机无线充电器壳体组件生产用自动装配装置，如图1-13所示，包括安装架1，安装架1上方的内侧设置有执行机构2，执行机构2包括主轴21，主轴21的两端分别与安装架1的两侧活动安装，主轴21的一侧通过键滑动连接有驱动齿轮22，驱动齿轮22与安装架1转动连接，主轴21的另一侧固定安装有斜齿轮23，驱动齿轮22的下方设置有齿条一24，齿条一24与主轴21啮合传动，执行机构2还包括与安装架1固定安装的电动伸缩杆25，电动伸缩杆25的活动端与齿条一24的一端固定连接，斜齿轮23的一侧设置有齿条二26，齿条二26与安装架1的顶部活动插接，齿条二26的底部固定连接有组装板27，组装板27的一端具有上组装部271，组装板27的另一端具有下组装部272；

执行机构2的下方设有与安装架1固定连接的组装架3，组装架3的上侧设有倾斜设置的滑道一31，组装架3的下侧设有水平设置的滑道二34，滑道一31前端的底部开设有开口一32，滑道二34前端的底部开设有开口二35；

组装架3位于开口二35的一侧设置有压装机构4，压装机构4包括方杆41，方杆41的底端与安装架1固定连接，方杆41的上端活动套设有压板42，方杆41的外侧还套设有位于压板42下方的弹簧43，弹簧43的两端分别与安装架1和压板42固定连接，压板42的一端延伸至开口二35的正上方；

滑道二34的一端固定连接有上料杆5，上料杆5底部的一端分别固定连接有推杆一51、推杆二52和推杆三53，推杆一51可伸入滑道一31后部的一侧，推杆二52可伸入滑道一31的内部，推杆三53可伸入滑道二34的内部；

组装架3底部的一侧固定安装有喷头6，喷头6位于开口二35的一侧。

安装架1内侧的上端且位于主轴21端部的一侧固定连接有储胶囊61，储胶囊61通过一个单向阀、软管62与喷头6连通，储胶囊61通过另一个单向阀与外部连通，主轴21可通过挤压储胶囊61以将储胶囊61内部的胶水压进喷头6并从喷头6喷出。

齿条二26的中部固定连接有位于安装架1顶壁下侧的下限位块261，齿条二26的顶端固定连接有上限位块262。

滑道一31后端的上方固定安装有料筒一7，滑道二34后端的上方固定安装有料筒二71。

如图5所示，当电动伸缩杆25向外伸出时，电动伸缩杆25将通过齿条一24带动驱动齿轮22转动，从而带动主轴21转动，主轴21通过斜齿轮23带动齿条二26和组装板27向下移动，当上限位块262与安装架1的上端接触后，齿条二26和组装板27便不会再向下移动，此时，若电动伸缩杆25仍然伸出，为了适应这种变化，斜齿轮23上的斜齿会沿着齿条二26上的斜齿向右侧滑动，滑动时伴随着转动，即主轴21和斜齿轮23一起向右侧滑动，由于驱动齿轮22和安装架1转动连接，驱动齿轮22通过键与主轴21滑动连接，从而驱动齿轮22不会滑动，这个转动便是为了适应齿条一24带动主轴21、驱动齿轮22和斜齿轮23转动，即要说明的是，斜齿轮23必须为斜齿轮才会向右侧滑动；

同理，当电动伸缩杆25缩回时，会带动主轴21、驱动齿轮22和斜齿轮23一起转动，齿条二26向上移动，当下限位块261与安装架1的顶壁接触后，若电动伸缩杆25仍然缩回，则主轴21和斜齿轮23会向左移动并伴随着转动；

由上可知，电动伸缩杆25处于完全缩回状态时，齿条二26和组装板27处于最上的位置，主轴21处于最左的位置，齿条一24向前伸出的长度最长：

(1)电动伸缩杆25伸出，齿条二26和组装板27先下移，下移后，主轴21向右移动，齿条一24向后移动，电动伸缩杆25伸出完毕后，处于组装完成状态；

(2)电动伸缩杆25缩回，齿条二26和组装板27先上移，上移后，主轴21向左移动，齿条一24向前移动，电动伸缩杆25缩回后完毕后，处于上料完成状态；

上料完成状态下，支架100位于组装架3的前端，充电背板200位于开口一32的位置，挡板300位于开口二35的位置。

如图1-9所示,该状态为上料完成状态，图中，与支架100组装在一起的充电背板200和挡板300并不存在，图中只是为了示意组装完成后的手机无线充电器，此状态后：

上述(1)的过程，齿条二26和组装板27下移，上组装部271与充电背板200接触，并将充电背板200从开口一32的位置推出，从而可以将充电背板200插在支架100的上端，同时，下组装部272与压板42接触，下组装部272通过压板42将挡板300向下推，挡板300从开口二35的位置推出，使挡板300粘在支架100上，需要说明的是，充电背板200与挡板300接触的位置涂有胶水，这些胶水是前一次组装时上述(2)过程中被涂上的；并且在此过程中，齿条一24向后移动，上料杆5、推杆一51、推杆二52和推杆三53也一起向后移动；

上述(2)过程，齿条二26和组装板27上移，齿条一24向前移动，上料杆5、推杆一51、推杆二52和推杆三53一起移动，料筒二71内部放置的挡板300落下，被推杆三53向前推，料筒一7内部放置的充电背板200落下被推杆二52向前推，将支架100放置在后端，可被51向前推，即可实现上料的作用，当支架100被推到位后，前一个已经组装完成的手机无线充电被推出落下，由于主轴21可向左移动，故而会主轴21会挤压储胶囊61，储胶囊61内部的胶水通过单向阀和软管62可从喷头6喷出，喷向支架100的表面与挡板300安装的位置。

组装手机无线充电的过程实际依次为上述(2)和(1)的过程。

即通过安装架1、执行机构2、组装架3、压装机构4和上料杆5的设置，实现了手机无线充电器三个壳体组件的自动上料，同时利用主轴21向左移动实现了涂胶的作用，利用齿条二26的上下移动实现了三个壳体组件的自动安装；本发明组装过程简单快捷，生产速度快，不需要人工过多干预，实用性较高。

如图8-9和图12所示，开口一32内部的一侧固定连接有弹片一33。开口二35内部的两侧均固定连接有弹片二36。通过弹片一33的设置，在充电背板200被推杆二52推到开口一32的位置时，弹片一33可阻挡其不会落下，当上组装部271向下推动时，弹片一33产生形变，充电背板200才会落下，同理，弹片二36的设置，是使挡板300不会落下，当压板42向下推时，才会落下，挡板300不落下，是为方便涂胶；

如图10所示，安装架1底部的上表面固定连接有位于组装架3下方的导向轨11。通过导向轨11的设置，可以使推杆一51在推动支架100时不会产生歪斜。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种手机无线充电器壳体组件生产用自动装配装置，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）上方的内侧设置有执行机构（2），所述执行机构（2）包括主轴（21），所述主轴（21）的两端分别与安装架（1）的两侧活动安装，所述主轴（21）的一侧通过键滑动连接有驱动齿轮（22），所述驱动齿轮（22）与安装架（1）转动连接，所述主轴（21）的另一侧固定安装有斜齿轮（23），所述驱动齿轮（22）的下方设置有齿条一（24），所述齿条一（24）与主轴（21）啮合传动，所述执行机构（2）还包括与安装架（1）固定安装的电动伸缩杆（25），所述电动伸缩杆（25）的活动端与齿条一（24）的一端固定连接，所述斜齿轮（23）的一侧设置有齿条二（26），所述齿条二（26）与安装架（1）的顶部活动插接，所述齿条二（26）的底部固定连接有组装板（27），所述组装板（27）的一端具有上组装部（271），所述组装板（27）的另一端具有下组装部（272）；

所述执行机构（2）的下方设有与安装架（1）固定连接的组装架（3），所述组装架（3）的上侧设有倾斜设置的滑道一（31），所述组装架（3）的下侧设有水平设置的滑道二（34），所述滑道一（31）前端的底部开设有开口一（32），所述滑道二（34）前端的底部开设有开口二（35）；

所述组装架（3）位于开口二（35）的一侧设置有压装机构（4），所述压装机构（4）包括方杆（41），所述方杆（41）的底端与安装架（1）固定连接，所述方杆（41）的上端活动套设有压板（42），所述方杆（41）的外侧还套设有位于压板（42）下方的弹簧（43），所述弹簧（43）的两端分别与安装架（1）和压板（42）固定连接，所述压板（42）的一端延伸至开口二（35）的正上方；

所述滑道二（34）的一端固定连接有上料杆（5），所述上料杆（5）底部的一端分别固定连接有推杆一（51）、推杆二（52）和推杆三（53），所述推杆一（51）可伸入滑道一（31）后部的一侧，所述推杆二（52）可伸入滑道一（31）的内部，所述推杆三（53）可伸入滑道二（34）的内部；

所述组装架（3）底部的一侧固定安装有喷头（6），所述喷头（6）位于开口二（35）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种手机无线充电器壳体组件生产用自动装配装置，其特征在于：所述安装架（1）内侧的上端且位于主轴（21）端部的一侧固定连接有储胶囊（61），所述储胶囊（61）通过一个单向阀、软管（62）与喷头（6）连通，所述储胶囊（61）通过另一个单向阀与外部连通，所述主轴（21）通过挤压储胶囊（61）以将储胶囊（61）内部的胶水压进喷头（6）并从喷头（6）喷出。

3.根据权利要求1所述的一种手机无线充电器壳体组件生产用自动装配装置，其特征在于：所述齿条二（26）的中部固定连接有位于安装架（1）顶壁下侧的下限位块（261），所述齿条二（26）的顶端固定连接有上限位块（262）。

4.根据权利要求1所述的一种手机无线充电器壳体组件生产用自动装配装置，其特征在于：所述开口一（32）内部的一侧固定连接有弹片一（33）。

5.根据权利要求1所述的一种手机无线充电器壳体组件生产用自动装配装置，其特征在于：所述开口二（35）内部的两侧均固定连接有弹片二（36）。

6.根据权利要求1所述的一种手机无线充电器壳体组件生产用自动装配装置，其特征在于：所述滑道一（31）后端的上方固定安装有料筒一（7），所述滑道二（34）后端的上方固定安装有料筒二（71）。

7.根据权利要求1所述的一种手机无线充电器壳体组件生产用自动装配装置，其特征在于：所述安装架（1）底部的上表面固定连接有位于组装架（3）下方的导向轨（11）。

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