CN116513477B - 一种机身壁板安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机身壁板安装装置，主要涉及机身壁板安装技术领域，包括支撑板，支撑板一端固定安装有第一支架，另一端滑动安装有第二支架，第一支架和第二支架用于固定桁架本体，支撑板上转动安装有转架，转架上滑动安装有夹紧块，夹紧块用于带动壁板本体移动，支撑板上还转动安装有外层杆，外层杆上滑动安装有上钉组件和热压组件，上钉组件和热压组件用于安装柳钉本体，支撑板上还设置有补钉组件，补钉组件用于往上顶组件内放置柳钉；本发明能够利用热柳钉安装的方式，将壁板本体安装在桁架本体上，全自动化安装操作，无需人工安装。

Description

一种机身壁板安装装置

技术领域

本发明主要涉及机身壁板安装技术领域，具体涉及一种机身壁板安装装置。

背景技术

机身是作为飞机的五大组成部分之一，它具有固定机翼、尾翼、起落架等部件功能，早期的低速飞机与现代飞机因为速度、要求不同，其结构有着较大的差异。早期的低速飞机普遍采用的是构架式机身，现代飞机则广泛采用了薄壳式机身。现代的飞机中，桁梁式机身主要由几根较强的大梁、较弱的桁条、薄蒙皮和隔框组成。机身弯曲引起的拉、压轴向力主要由桁梁承受，剪力则全部由蒙皮承受。这种机身，由于采用了较强的桁梁，可以在机身处开大的舱口。桁架外通过铆钉固定安装有壁板，通常壁板和桁架的连接主要采用人工热铆接的方式进行，人工安装速度较慢，效率也不高。

现有技术中，公告号为CN104175120B的中国发明专利申请公开为了一种飞机机身壁板柔性装配平台，包括基体、多组柔性装配单元和定位零件，具体分为基体骨架、齿条、X向导轨、X向光栅尺，柔性装配单元由骨架、减速齿轮、Z向光栅尺、Z向导轨、减速电机、固定座、支撑座、丝杆、联轴器、Z向移动支架、Z向安装座、直连电动缸、Y向导轨、柔性夹持头，以及H型框定位附件、蒙皮定位附件，该专利通过多组零件的配合，能够对机身壁板进行装配，但是该专利零件繁杂，需要使用大量冗杂的零部件进行操作，零件繁多操作过程中各零部件容易出现损坏的情况，并且该专利只提供了一种便于壁板移动的夹持机构，不能以热柳钉的安装方式进行安装壁板。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于上述存在的问题，本发明需要提供一种机身壁板安装装置，能代替人工，利用热柳钉安装的方式，将壁板本体安装在桁架本体上。

（二）技术方案

针对上述技术问题，本发明提供了一种机身壁板安装装置，包括支撑板，支撑板的一端固定安装有第一支架，另一端滑动安装有第二支架，第一支架和第二支架用于固定桁架本体；支撑板上转动安装有转架，转架上滑动安装有夹紧块，夹紧块用于带动壁板本体移动；支撑板转动安装有外层杆，外层杆上滑动安装有上钉组件和热压组件，上钉组件设在桁架本体的外侧，热压组件设在桁架本体的内侧；支撑板上还设置有补钉组件，补钉组件用于往上钉组件内放置柳钉。

进一步地，所述的第二支架与固定底杆固定连接，固定底杆固定安装在固定气缸的活动端上。

进一步地，所述的转架包括壁板导杆，壁板导杆的两端均固定安装有一个伸缩杆，伸缩杆转动安装在支撑板上，两个伸缩杆之间还转动安装有壁板丝杆，壁板丝杆和壁板导杆上滑动安装夹紧块，壁板丝杆与壁板电机的输出轴固定连接。

进一步地，所述的伸缩杆包括壁板下转杆，壁板下转杆转动安装在支撑板上，壁板下转杆由第一电机组件驱动，壁板下转杆上固定安装有壁板气缸，壁板气缸的活动端固定安装有壁板上转杆，壁板丝杆转动安装在壁板上转杆上，壁板导杆固定安装在壁板上转杆上。

进一步地，所述的夹紧块包括壁板滑座，壁板滑座上固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有壁板圆盘，壁板圆盘转动安装在壁板滑座上，壁板圆盘上转动安装有两个中心对称的壁板连杆，每个壁板连杆上均转动安装有一个壁板夹板，壁板滑座上设有滑槽，壁板夹板滑动安装在壁板滑座的滑槽内。

进一步地，所述的外层杆包括中间杆，中间杆由第二电机组件驱动，中间杆的两侧均固定安装有装配转杆，两个装配转杆之间转动安装有装配第一丝杆和装配第二丝杆，装配第一导杆固定安装在装配转杆上，装配第一丝杆与装配电机的输出轴固定连接，装配第二导杆固定安装在装配转杆上，装配第二丝杆转动安装在装配转杆上，装配第二丝杆和装配第一丝杆上均固定安装有一个装配带轮，两个装配带轮上套设装配皮带；所述的装配第一丝杆上滑动安装上钉组件，装配第二导杆上滑动安装热压组件。

进一步地，所述的上钉组件包括上钉架，上钉架滑动安装在装配第一导杆和装配第一丝杆上，上钉架上固定安装有两个上钉气缸，每个上钉气缸的活动端均固定安装有一个上钉压板，上钉架上固定安装有上钉斜面架，上钉斜面架上设置有斜面，上钉架上设置有上钉滑槽和上钉转孔，上钉滑槽上滑动安装有上钉框架，上钉转孔上转动安装有框架转盘，框架转盘上固定安装有框架凸起杆，框架转盘与上钉架之间设置有框架扭簧，框架转盘的两侧均转动安装有一个框架主动连杆，框架主动连杆转动安装在平杆组件上。

进一步地，所述的平杆组件包括框架滑块，框架滑块滑动安装在上钉框架上，框架滑块上转动安装有框架第一连杆和框架第二连杆，框架第一连杆与框架第一滑块转动连接，框架第一滑块转动安装在上压条上，上压条滑动安装在上钉框架上；框架第二连杆与框架第二滑块转动连接，框架第一滑块和框架第二滑块滑动安装在框架导杆上，框架第二滑块转动安装在下压条上，下压条滑动安装在上钉框架上，所述的上压条和下压条用于放置柳钉本体。

进一步地，所述的热压组件包括热压架，热压架滑动安装在装配第二导杆和装配第二丝杆上，热压架上固定安装有热压气缸，热压气缸的活动端固定安装有热压前端板，热压前端板上固定安装有热压导杆，热压导杆滑动安装在热压架上，热压前端板上滑动安装有热压柱，热压柱上固定安装有热压头，热压柱上套设热压弹簧。

进一步地，所述的补钉组件包括补钉气缸，补钉气缸的活动端固定安装有补钉导向座，补钉导向座滑动安装在支撑板上，补钉导向座上通过补钉弹簧设置有补钉前端板，补钉前端板上设置有补钉套筒，补钉套筒用于放置柳钉本体，补钉导向座上固定安装有补钉弧形面杆。

本发明与现有技术相比的有益效果是：1、本发明设置了第一支架和第二支架，第二支架能滑动，两个支架用于固定桁架本体，防止在安装壁板本体时，桁架本体发生移动；2、本发明设置了转架和夹紧块，转架中的伸缩杆通过第一电机组件驱动使伸缩杆能够转动，如此能够沿着桁架本体的弧度转动，进行安装壁板本体，转架中的壁板导杆、壁板丝杆上滑动安装有夹紧块，夹紧块能够用于固定壁板，带着壁板移动，适应安装需要，夹紧块设置的壁板圆盘、壁板夹板，能够紧密将壁板本体夹住，防止掉落；3、本发明设置了中间杆，中间杆上安装有装配转杆，装配转杆能够转动，如此能够使装配转杆上的上钉组件和热压组件绕着桁架本体进行安装壁板本体，将壁板本体依次安装在桁架本体上；4、装配转杆上设置有装配第一丝杆和装配第二丝杆，装配第一丝杆上滑动安装上钉组件，装配第二丝杆上滑动安装热压组件，两个组件同时滑动，同时安装，然后同时移动到下一个位置进行安装，如此相互配合完成柳钉的安装；5、本发明的上钉组件中设置了上钉气缸、上钉压板，能够推动上钉框架滑动，将柳钉本体推进桁架本体和壁板本体的孔中，上钉架上还转动安装有上钉转盘、上钉斜面架，在框架主动连杆、平杆组件的共同作用下，最终将上压条和下压条分开，松开对柳钉本体的固定，顺利将柳钉本体推入桁架本体和壁板本体中，本发明的热压组件中的热压头、热压气缸等相互配合，能将柳钉本体的尾端压实，完成柳钉的自动安装；6、本发明设置了补钉组件，补钉组件中的补钉弹簧、补钉套筒等相互配合，能够将柳钉本体推入上压条和下压条内，然后利用上钉转盘、框架主动连杆、平杆组件的作用，自动将柳钉固定在上压条和下压条内，再次进行柳钉的安装。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明桁架本体示意图。

图3为本发明隐藏桁架本体后示意图。

图4为本发明仰视图。

图5为本发明安装机构局部第一角度结构示意图。

图6为图5中A1处局部放大示意图。

图7为本发明安装机构局部第二角度结构示意图。

图8为图7中A2处局部放大示意图。

图9为图7中A3处局部放大示意图。

图10为本发明安装机构局部第三角度结构示意图。

图11为图10中A4处局部放大示意图。

图12为本发明安装机构局部第四角度结构示意图。

图13为图12中A5处局部放大示意图。

图14为本发明上钉组件局部第一角度结构示意图。

图15为本发明上钉组件局部第二角度结构示意图。

图16为本发明上压条和下压条第一角度示意图。

图17为本发明上压条和下压条第二角度示意图。

图18为本发明热压组件第一角度结构示意图。

图19为本发明热压组件第二角度结构示意图。

图20为本发明补钉组件结构示意图。

附图标号：1-安装机构；101-桁架本体；102-支撑板；103-第一支架；104-第二支架；105-壁板本体；106-固定气缸；107-固定底杆；108-中间杆；109-中间电机；110-中间皮带；111-侧边电机；112-壁板下转杆；113-侧边皮带；114-装配转杆；115-壁板气缸；116-壁板上转杆；117-壁板电机；118-壁板导杆；119-壁板丝杆；120-壁板滑座；121-壁板夹板；122-壁板连杆；123-壁板圆盘；124-装配电机；125-装配带轮；126-装配第一丝杆；127-装配第一导杆；128-装配第二导杆；129-装配第二丝杆；130-装配皮带；131-上钉架；132-补钉固定座；133-热压架；134-上钉气缸；135-上钉压板；136-上钉斜面架；137-上钉滑槽；138-上钉转孔；139-柳钉本体；140-上钉框架；141-框架导块；142-框架弹簧；143-框架滑槽；144-上压条；145-下压条；146-框架滑块；147-框架第一连杆；148-框架导杆；149-框架第一滑块；150-框架第二滑块；151-框架第二连杆；152-框架主动连杆；153-框架凸起杆；154-框架扭簧；155-框架转盘；156-热压气缸；157-热压导杆；158-热压前端板；159-热压柱；160-热压弹簧；161-热压头；162-补钉气缸；163-补钉导向座；164-补钉弹簧；165-补钉前端板；166-补钉套筒；167-补钉弧形面杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此通过本发明的示意性实施例以及说明解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1-图20所示的一种机身壁板安装装置，包括安装机构1，安装机构1包括桁架本体101、支撑板102、壁板本体105，壁板本体105需安装在桁架本体101上。

支撑板102的一端固定安装有第一支架103，另一端滑动安装有第二支架104，第二支架104与固定底杆107固定连接，固定底杆107固定安装在固定气缸106的活动端上，固定气缸106固定安装在支撑板102上。

转架包括壁板导杆118，壁板导杆118的两端均固定安装有一个伸缩杆，伸缩杆转动安装在支撑板102上，两个伸缩杆之间还转动安装有壁板丝杆119，壁板丝杆119和壁板导杆118上滑动安装夹紧块，壁板丝杆119与壁板电机117的输出轴固定连接，壁板电机117固定安装在伸缩杆上。

伸缩杆包括壁板下转杆112，壁板下转杆112转动安装在支撑板102上，壁板下转杆112由第一电机组件驱动，壁板下转杆112上固定安装有壁板气缸115，壁板气缸115的活动端固定安装有壁板上转杆116，壁板电机117固定安装在壁板上转杆116上，壁板丝杆119转动安装在壁板上转杆116上，壁板导杆118固定安装在壁板上转杆116上。

第一电机组件包括侧边电机111，侧边电机111固定安装在支撑板102上，侧边电机111的输出轴与壁板下转杆112上均固定安装有一个皮带轮，两个皮带轮上套设侧边皮带113，利用皮带传动的原理带动壁板下转杆112转动。

夹紧块包括壁板滑座120，壁板滑座120上设置有螺纹，壁板滑座120与壁板丝杆119螺纹配合，壁板滑座120滑动安装在壁板导杆118上，壁板滑座120上固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有壁板圆盘123，壁板圆盘123转动安装在壁板滑座120上，壁板圆盘123上转动安装有两个中心对称的壁板连杆122，每个壁板连杆122上均转动安装有一个壁板夹板121，壁板滑座120上设有滑槽，壁板夹板121滑动安装在壁板滑座120的滑槽内，壁板夹板121用于夹紧固定壁板本体105。

外层杆包括中间杆108，中间杆108由第二电机组件驱动，第二电机组件包括中间电机109，中间电机109固定安装在支撑板102上，中间电机109的输出轴和中间杆108上均固定安装有一个皮带轮，两个皮带轮上套设中间皮带110，两个皮带轮与中间皮带110之间形成带传动。

中间杆108的两侧均固定安装有装配转杆114，两个装配转杆114之间转动安装有装配第一丝杆126和装配第二丝杆129，装配第一导杆127固定安装在装配转杆114上，装配第一丝杆126与装配电机124的输出轴固定连接，装配电机124固定安装在装配转杆114上，装配第二导杆128固定安装在装配转杆114上，装配第二丝杆129转动安装在装配转杆114上，装配第二丝杆129和装配第一丝杆126上均固定安装有一个装配带轮125，两个装配带轮125上套设装配皮带130，两个装配带轮125与装配皮带130形成带传动；装配第一导杆127和装配第一丝杆126上滑动安装上钉组件，装配第二导杆128和装配第二丝杆129上滑动安装热压组件。

上钉组件包括上钉架131，上钉架131滑动安装在装配第一导杆127和装配第一丝杆126上，上钉架131上固定安装有两个上钉气缸134，每个上钉气缸134的活动端均固定安装有一个上钉压板135，上钉架131上固定安装有上钉斜面架136，上钉斜面架136上设置有斜面，上钉架131上设置有上钉滑槽137和上钉转孔138，上钉滑槽137上滑动安装有上钉框架140。

上钉框架140上设置有框架滑槽143，上钉框架140上固定安装有框架导杆148，上钉框架140上固定安装有框架导块141，框架导块141滑动安装在上钉滑槽137上，上钉框架140与上钉架131之间设置有框架弹簧142，框架弹簧142的一端固定安装在上钉框架140上，另一端固定安装在上钉架131上，上钉转孔138上转动安装有框架转盘155，框架转盘155上固定安装有框架凸起杆153，框架转盘155与上钉架131之间设置有框架扭簧154，框架转盘155的两侧均转动安装有一个框架主动连杆152，框架主动连杆152转动安装在平杆组件上。

平杆组件包括框架滑块146，框架滑块146滑动安装在上钉框架140上，框架滑块146上转动安装有框架第一连杆147和框架第二连杆151，框架第一连杆147与框架第一滑块149转动连接，框架第一滑块149转动安装在上压条144上，上压条144滑动安装在上钉框架140的框架滑槽143上；框架第二连杆151与框架第二滑块150转动连接，框架第一滑块149和框架第二滑块150滑动安装在框架导杆148上，框架第二滑块150转动安装在下压条145上，下压条145滑动安装在上钉框架140的框架滑槽143上，上压条144和下压条145上均设置有凹槽，且凹槽靠近框架弹簧142的一面为斜面，两个凹槽合在一起，用于固定柳钉本体139，斜面的作用是为了防止柳钉本体139脱离上压条144和下压条145。

热压组件包括热压架133，热压架133滑动安装在装配第二导杆128和装配第二丝杆129上，热压架133上固定安装有热压气缸156，热压气缸156的活动端固定安装有热压前端板158，热压前端板158上固定安装有热压导杆157，热压导杆157滑动安装在热压架133上，热压前端板158上滑动安装有热压柱159，热压柱159上固定安装有热压头161，热压柱159上套设热压弹簧160，热压弹簧160的一端固定安装在热压柱159上，另一端固定安装在热压前端板158上。

补钉组件包括补钉气缸162，补钉气缸162固定安装在补钉固定座132上，补钉固定座132固定安装在支撑板102上，补钉气缸162的活动端固定安装有补钉导向座163，补钉导向座163滑动安装在支撑板102上，补钉导向座163上通过补钉弹簧164设置有补钉前端板165，补钉弹簧164的一端固定安装在补钉导向座163上，另一端固定安装在补钉前端板165上，补钉前端板165上设置有补钉套筒166，补钉套筒166用于放置柳钉本体139，补钉导向座163上固定安装有补钉弧形面杆167。

本发明工作原理：利用辅助机械将桁架本体101放置在支撑板102上，且位于第一支架103与第二支架104之间，然后启动固定气缸106带动固定底杆107、第二支架104滑动，将桁架本体101固定，防止加工时位移。

启动壁板气缸115带动壁板上转杆116伸长，然后利用辅助机械将壁板本体105放置在两个壁板夹板121之间，启动壁板圆盘123上的电机带动壁板圆盘123转动，两个壁板连杆122拉着壁板夹板121将壁板本体105夹紧固定，再启动侧边电机111带动壁板下转杆112、壁板气缸115、壁板上转杆116转动，将壁板本体105放置在桁架本体101上需要安装的地方，放好之后启动壁板气缸115带动壁板上转杆116下降，将壁板本体105贴紧在桁架本体101上，再启动上钉组件、热压组件进行装配柳钉本体139；在安装壁板本体105时可以启动壁板电机117带动壁板丝杆119转动，进而带动壁板滑座120滑动，使壁板滑座120带动壁板本体105移动，将壁板本体105依次安装在桁架本体101上。

上钉组件和热压组件的工作过程为，启动装配电机124带动装配第一丝杆126、装配第二丝杆129转动，将上钉架131、热压架133滑动到需要安装柳钉本体139的地方，到达位置之后，启动上钉气缸134带动上钉压板135伸出，上钉压板135推动上钉框架140滑动，框架弹簧142被拉伸，上钉框架140将带动柳钉本体139靠近壁板本体105和桁架本体101，将柳钉本体139推进壁板本体105和桁架本体101预先设置的孔内，柳钉本体139进入壁板本体105和桁架本体101内一半之后，在上钉框架140移动的过程中，框架凸起杆153与上钉斜面架136的斜面接触后将带动框架转盘155转动，框架转盘155拉动框架主动连杆152，框架主动连杆152带动框架第二滑块150滑动，框架第二滑块150带动下压条145滑动，下压条145滑动时通过框架第二连杆151拉动框架滑块146滑动，框架滑块146通过框架第一连杆147带动框架第一滑块149滑动，如此上压条144和下压条145将相互远离，在上钉压板135继续移动的过程中，将柳钉本体139完全推进桁架本体101和壁板本体105的孔内。

推进完成之后，柳钉本体139的头部利用上钉压板135进行阻挡，然后启动热压组件，热压组件的过程为，启动热压气缸156带动热压前端板158伸出，热压头161将按压柳钉本体139，将柳钉本体139的尾部热压，且热压头161为弧形，可以将柳钉本体139的末端压成圆弧形，保证装配的稳定。

装配完柳钉本体139之后，上钉气缸134带着上钉压板135后退，框架弹簧142带着上钉框架140复位，框架转盘155在框架扭簧154下复位，上压条144和下压条145也复位；在上述上钉组件和热压组件工作时，还能启动中间电机109带动中间杆108转动，从而带动装配转杆114转动，使上钉架131、热压架133绕着桁架本体101进行安装柳钉本体139。

柳钉本体139提前烧热，利用辅助机械放置在补钉套筒166内，当上钉架131上的柳钉本体139使用完毕之后，移动至补钉套筒166的前方，如图11所示，启动补钉气缸162带动补钉导向座163滑动，柳钉本体139靠近上压条144和下压条145，柳钉本体139的头部与上压条144和下压条145接触，在补钉导向座163继续移动时，补钉弹簧164被压缩，然后补钉弧形面杆167与框架凸起杆153接触后进而带动框架转盘155转动，框架转盘155在框架主动连杆152、框架第二滑块150、框架第二连杆151、框架第一滑块149、框架第一连杆147的作用下，使上压条144和下压条145分开，然后柳钉本体139穿过上压条144和下压条145，此时补钉弹簧164失去阻力，将立即弹出，将柳钉本体139往前推送，与此同时启动补钉气缸162带着补钉导向座163后退，带动补钉套筒166后退将补钉套筒166收回，且在补钉套筒166收回时，柳钉本体139被留在上压条144和下压条145上，且被固定，因为补钉弹簧164的推力将柳钉本体139往前推动一下，且上压条144和下压条145上设置有斜面，柳钉本体139只能单向穿过，因此补钉套筒166的后退无法将柳钉本体139带出。

本发明的热压气缸156带着热压前端板158完全后退，直至热压柱159与热压架133接触，推动热压柱159滑动，热压弹簧160被压缩，然后热压气缸156再带动热压前端板158前移，热压弹簧160回弹，如此往复轻微带动热压头161抖动，防止热压头161上残留碎屑，影响按压柳钉本体139。

本发明未述及之处适用于现有技术。

Claims (5)

1.一种机身壁板安装装置，包括支撑板（102），其特征在于，支撑板（102）的一端固定安装有第一支架（103），另一端滑动安装有第二支架（104），第一支架（103）和第二支架（104）用于固定桁架本体（101）；支撑板（102）上转动安装有转架，转架上滑动安装有夹紧块，夹紧块用于带动壁板本体（105）移动；支撑板（102）转动安装有外层杆，外层杆上滑动安装有上钉组件和热压组件，上钉组件设在桁架本体（101）的外侧，热压组件设在桁架本体（101）的内侧；支撑板（102）上还设置有补钉组件，补钉组件用于往上钉组件内放置铆钉；

所述的外层杆包括中间杆（108），中间杆（108）由第二电机组件驱动，中间杆（108）的两侧均固定安装有装配转杆（114），两个装配转杆（114）之间转动安装有装配第一丝杆（126）和装配第二丝杆（129），装配第一导杆（127）固定安装在装配转杆（114）上，装配第一丝杆（126）与装配电机（124）的输出轴固定连接，装配第二导杆（128）固定安装在装配转杆（114）上，装配第二丝杆（129）转动安装在装配转杆（114）上，装配第二丝杆（129）和装配第一丝杆（126）上均固定安装有一个装配带轮（125），两个装配带轮（125）上套设装配皮带（130）；所述的装配第一丝杆（126）上滑动安装上钉组件，装配第二导杆（128）上滑动安装热压组件；

所述的上钉组件包括上钉架（131），上钉架（131）滑动安装在装配第一导杆（127）和装配第一丝杆（126）上，上钉架（131）上固定安装有两个上钉气缸（134），每个上钉气缸（134）的活动端均固定安装有一个上钉压板（135），上钉架（131）上固定安装有上钉斜面架（136），上钉斜面架（136）上设置有斜面，上钉架（131）上设置有上钉滑槽（137）和上钉转孔（138），上钉滑槽（137）上滑动安装有上钉框架（140），上钉转孔（138）上转动安装有框架转盘（155），框架转盘（155）上固定安装有框架凸起杆（153），框架转盘（155）与上钉架（131）之间设置有框架扭簧（154），框架转盘（155）的两侧均转动安装有一个框架主动连杆（152），框架主动连杆（152）转动安装在平杆组件上；

所述的平杆组件包括框架滑块（146），框架滑块（146）滑动安装在上钉框架（140）上，框架滑块（146）上转动安装有框架第一连杆（147）和框架第二连杆（151），框架第一连杆（147）与框架第一滑块（149）转动连接，框架第一滑块（149）转动安装在上压条（144）上，上压条（144）滑动安装在上钉框架（140）上；框架第二连杆（151）与框架第二滑块（150）转动连接，框架第一滑块（149）和框架第二滑块（150）滑动安装在框架导杆（148）上，框架第二滑块（150）转动安装在下压条（145）上，下压条（145）滑动安装在上钉框架（140）上，所述的上压条（144）和下压条（145）用于放置铆钉本体（139）；

所述的热压组件包括热压架（133），热压架（133）滑动安装在装配第二导杆（128）和装配第二丝杆（129）上，热压架（133）上固定安装有热压气缸（156），热压气缸（156）的活动端固定安装有热压前端板（158），热压前端板（158）上固定安装有热压导杆（157），热压导杆（157）滑动安装在热压架（133）上，热压前端板（158）上滑动安装有热压柱（159），热压柱（159）上固定安装有热压头（161），热压柱（159）上套设热压弹簧（160）；

所述的补钉组件包括补钉气缸（162），补钉气缸（162）的活动端固定安装有补钉导向座（163），补钉导向座（163）滑动安装在支撑板（102）上，补钉导向座（163）上通过补钉弹簧（164）设置有补钉前端板（165），补钉前端板（165）上设置有补钉套筒（166），补钉套筒（166）用于放置铆钉本体（139），补钉导向座（163）上固定安装有补钉弧形面杆（167）。

2.根据权利要求1所述的一种机身壁板安装装置，其特征在于，所述的第二支架（104）与固定底杆（107）固定连接，固定底杆（107）固定安装在固定气缸（106）的活动端上。

3.根据权利要求1所述的一种机身壁板安装装置，其特征在于，所述的转架包括壁板导杆（118），壁板导杆（118）的两端均固定安装有一个伸缩杆，伸缩杆转动安装在支撑板（102）上，两个伸缩杆之间还转动安装有壁板丝杆（119），壁板丝杆（119）和壁板导杆（118）上滑动安装夹紧块，壁板丝杆（119）与壁板电机（117）的输出轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机身壁板安装装置，其特征在于，所述的伸缩杆包括壁板下转杆（112），壁板下转杆（112）转动安装在支撑板（102）上，壁板下转杆（112）由第一电机组件驱动，壁板下转杆（112）上固定安装有壁板气缸（115），壁板气缸（115）的活动端固定安装有壁板上转杆（116），壁板丝杆（119）转动安装在壁板上转杆（116）上，壁板导杆（118）固定安装在壁板上转杆（116）上。

5.根据权利要求3所述的一种机身壁板安装装置，其特征在于，所述的夹紧块包括壁板滑座（120），壁板滑座（120）上固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有壁板圆盘（123），壁板圆盘（123）转动安装在壁板滑座（120）上，壁板圆盘（123）上转动安装有两个中心对称的壁板连杆（122），每个壁板连杆（122）上均转动安装有一个壁板夹板（121），壁板滑座（120）上设有滑槽，壁板夹板（121）滑动安装在壁板滑座（120）的滑槽内。