CN104309816A - 飞机货舱门处壁板组件下架的方法及工具 - Google Patents

飞机货舱门处壁板组件下架的方法及工具 Download PDF

Info

Publication number
CN104309816A
CN104309816A CN201410594667.9A CN201410594667A CN104309816A CN 104309816 A CN104309816 A CN 104309816A CN 201410594667 A CN201410594667 A CN 201410594667A CN 104309816 A CN104309816 A CN 104309816A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wall panel
panel assembly
undercarriage
lifting
frock
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410594667.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104309816B (zh
Inventor
郭宏伟
张勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AVIC CHENGFEI COMMERCIAL AIRCRAFT Co Ltd
Original Assignee
AVIC CHENGFEI COMMERCIAL AIRCRAFT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AVIC CHENGFEI COMMERCIAL AIRCRAFT Co Ltd filed Critical AVIC CHENGFEI COMMERCIAL AIRCRAFT Co Ltd
Priority to CN201410594667.9A priority Critical patent/CN104309816B/zh
Publication of CN104309816A publication Critical patent/CN104309816A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104309816B publication Critical patent/CN104309816B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

本发明公开了一种飞机货舱门处壁板组件下架的方法及工具。飞机货舱门处壁板组件下架的方法,包括以下步骤:步骤一:装配,将完成装配定位、制孔后的壁板件在装配工装上组装成壁板组件;步骤二:安装,将保形工装安装固定在壁板组件上,且保形工装至少与壁板组件上的四个不同部位进行连接固定;步骤三:连接,通过吊绳将起吊工具与保形工装连接;步骤四:下架,先竖直提升起吊工具使吊绳处于受力拉紧状态,其次取出定位销使壁板组件与装配工装处于分离状态,接着水平移动起吊工具使与起吊工具相连的保形工装带动壁板组件从装配工装上移出下架。该方法步骤简捷,工作效率高,避免了以往壁板组件整体下架会产生的形变、拉伤或是起吊螺栓断裂等问题。

Description

飞机货舱门处壁板组件下架的方法及工具
技术领域
本发明涉及一种下架方法及工具,具体涉及一种飞机货舱门处壁板组件下架的方法及工具。
背景技术
在国内民用飞机制造行业,特别是客机改制成货机行业,往往会涉及到飞机货舱门处壁板组件的装配、下架、吊运等问题。壁板组件是货机机身上的组成部分之一,位于货机货舱门周围,是客机改制成货机类飞机为加强货舱门周围的结构专门设计制造的飞机组件。飞机货舱门处壁板组件下架是指把壁板组件从装配工装上移下来的过程。
由于壁板组件是由两块弯曲弧度较小的壁板件组成的横截面呈“C”字形的特殊蒙皮结构,下架过程中,为了避免壁板组件变形以及直接起吊使起吊点负载过大拉伤壁板组件或使起吊螺栓断裂,目前壁板组件是通过先将两块壁板件进行预装配,待这两部分在装配工装上完成装配定位、制孔后,再用两套吊索分别从装配工装上吊起取下的;取下后,需要将两块壁板件在另一套对接工装上完成对接、铆合,组成一个完整的壁板组件。现有的下架方法需要一套装配工装、两套吊索和一套对接工装,应用设备较多,成本较高;而且,这种下架方法步骤繁琐,浪费的人力资源大,整个操作过程费时较长,工作效率低下;此外,对壁板组件的装配、对接工序不在同一套工装上,存在定位基准不统一的问题,影响飞机机身的气动外形尺寸。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够使壁板组件整体下架的方法,其大大缩短了下架时间,节省了设备和劳动力,提高了工作效率,同时避免了应用两套工装定位基准不统一的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种飞机货舱门处壁板组件下架的方法,包括以下步骤:
步骤一:装配,将完成装配定位、制孔后的壁板件在装配工装上组装成壁板组件;
步骤二:安装,将保形工装安装固定在壁板组件上,且保形工装至少与壁板组件上的四个不同部位进行连接固定;
步骤三:连接,通过吊绳将起吊工具与保形工装连接;
步骤四:下架,先竖直提升起吊工具使吊绳处于受力拉紧状态,其次取出定位销使壁板组件与装配工装处于分离状态,接着水平移动起吊工具使与起吊工具相连的保形工装带动壁板组件从装配工装上移出下架。
进一步的是,进行步骤一前在所述装配工装中与壁板组件内壁相配合的弧形支撑片上设置至少两个工装避空缺口。
进一步的是,步骤二中所安装的保形工装可使壁板组件与保形工装相连后的整体的重心处于保形工装上。
进一步的是,步骤三中起吊工具通过三根吊绳与保形工装上三个不同的位置连接,且吊绳的长度是可调的;
还包括步骤五:放置,调整三根吊绳的长度使壁板组件两个端部处于同一水平面上,且壁板组件的弧形上缘位于正上方;再将壁板组件吊运放置到托架上。
本发明还提供了一种用于实现所述飞机货舱门处壁板组件下架的方法的工具,该飞机货舱门处壁板组件下架的工具,包括保形工装和起吊工具;所述保形工装包括两根对称设置的“C”形骨架和两根连杆,两根连杆连接在两根骨架之间并分别位于骨架的上端和下端;每根连杆的端部上均设有活动连接头;所述保形工装上设有起吊环;所述起吊工具包括吊具本体和设置在吊具本体上的吊绳;所述吊绳与起吊环相连。
进一步的是,所述起吊环为三个,每根连杆上至少设有一个起吊环;所述吊具本体上设有三个呈三角形分布的手拉葫芦;所述吊绳为三根,三根吊绳是分别处于三个手拉葫芦中的手拉链条,且三根吊绳分别与三个起吊环相连。
进一步的是,所述吊具本体呈三角形,三个手拉葫芦分别位于吊具本体的三个角上。
进一步的是,所述吊绳的一端上设有吊钩,吊绳通过吊钩与起吊环相连。
进一步的是,所述吊具本体上还设有活动提环,所述活动提环位于吊具本体的重心处;所述起吊环为具有铰链连接结构的活动吊环。
进一步的是,两根连杆之间设有“H”形的加固架;所述骨架与连杆之间设有加强杆。
本发明的有益效果是:
(1)、本发明通过在壁板组件外装设保形工装进行结构保护,加强了壁板组件整体的刚性,使壁板组件在下架过程中的受力均衡,降低了壁板组件在吊运、姿态调整过程中所受的动载荷冲击,避免了壁板组件在下架过程中产生形变。
(2)、保形工装与壁板组件上的多个部位连接固定,起吊时单个部位负载较小,避免了单点起吊时起吊点负载过大,拉伤壁板组件或使起吊螺栓断裂的问题。
(3)、所安装的保形工装还有利于壁板组件在起吊后的姿态调整。
(4)、通过起吊工具对保形工装和壁板组件进行下架,实现了壁板组件整体的下架,与现有技术相比,应用该方法下架后不需要对接工装重新对接,节约了设备,同时还避免了应用两套工装定位基准不统一的问题;该方法整个下架过程操作简捷,消耗人力资源较少,下架用时短,工作效率较高。
(5)、设置的工装避空缺口利于壁板组件直接从装配工装上水平移除。
(6)、壁板组件与保形工装相连的整体的重心处于保形工装上更利于对壁板组件进行吊运和姿态调整,使操作更方便。
(7)、通过对壁板组件进行姿态调整,便于下架后的壁板组件放置到托架上,利于工作人员的后续操作,提高了工作效率。
附图说明
图1是装配工装的结构示意图;
图2是壁板组件的起吊工作状态示意图;
图3是本发明中飞机货舱门处壁板组件下架的工具的实施结构示意图;
图4是壁板组件翻转调整后的工作状态示意图;
图5是壁板组件放置于托架上的工作状态示意图;
图中标记为:装配工装1、弧形支撑片11、工装避空缺口111、壁板组件2、保形工装3、骨架31、连杆32、活动连接头321、加固架322、加强杆323、起吊环33、起吊工具4、吊具本体41、手拉葫芦411、活动提环412、吊绳42、吊钩421及托架5。
具体实施方式
飞机货舱门处壁板组件下架的方法,包括以下步骤:
步骤一:装配,将完成装配定位、制孔后的壁板件在装配工装1上组装成壁板组件2;
步骤二:安装,将保形工装3安装固定在壁板组件2上,且保形工装3至少与壁板组件2上的四个不同部位进行连接固定;
步骤三:连接,通过吊绳42将起吊工具4与保形工装3连接;
步骤四:下架,先竖直提升起吊工具4使吊绳42处于受力拉紧状态,其次取出定位销使壁板组件2与装配工装1处于分离状态,接着水平移动起吊工具4使与起吊工具4相连的保形工装3带动壁板组件2从装配工装1上移出下架。
其中,壁板组件2的铆合及连接直接在装配工装1上进行,不需要后续的对接工装;上述步骤二中采用的保形工装3的作用是加强壁板组件2整体的刚性,使壁板组件2在下架过程中受力均衡,降低壁板组件2在吊运、姿态调整等过程中所受到的动载荷冲击;保形工装3为与壁板组件2外形结构相似的钢架结构,保形工装3通常与壁板组件2上的四个以上部位进行连接固定,每个部位通常又通过两个以上起吊螺栓与壁板组件2相连;这样可以减小单个起吊点的负载,避免拉伤壁板组件2或是起吊螺栓断裂;上述起吊工具4主要用于负载壁板组件2及保形工装3的重量,通过吊移下架壁板组件2。
优选的,进行步骤一前在所述装配工装1中与壁板组件2内壁相配合的弧形支撑片11上设置至少两个工装避空缺口111,如图1所示;工装避空缺口111利于壁板组件2从装配工装1上水平移除。
为了方便对壁板组件2进行吊运和姿态调整,便于下架操作,步骤二中所安装的保形工装3可使壁板组件2与保形工装3相连后的整体的重心处于保形工装3上。
作为本发明飞机货舱门处壁板组件下架的方法的一种优选方案,包括以下步骤:
在所述装配工装1中与壁板组件2内壁相配合的弧形支撑片11上设置至少两个工装避空缺口111;
步骤一:装配,将完成装配定位、制孔后的壁板件在装配工装1上组装成壁板组件2;
步骤二:安装,将保形工装3安装固定在壁板组件2上,且保形工装3至少与壁板组件2上的四个不同部位进行连接固定;所安装的保形工装3可使壁板组件2与保形工装3相连后的整体的重心处于保形工装3上。
步骤三:连接,起吊工具4通过三根吊绳42与保形工装3上三个不同的位置连接,且吊绳42的长度是可调的;
步骤四:下架,先竖直提升起吊工具4使吊绳42处于受力拉紧状态,其次取出定位销使壁板组件2与装配工装1处于分离状态,接着水平移动起吊工具4使与起吊工具4相连的保形工装3带动壁板组件2从装配工装1上移出下架;
步骤五:放置,调整三根吊绳42的长度使壁板组件2两个端部处于同一水平面上,且壁板组件2的弧形上缘位于正上方;再将壁板组件2吊运放置到托架5上。
通过对三根长度可调的吊绳42进行长度调整,实现了壁板组件2的姿态调整,使得壁板组件2两个端部处于同一水平面上,且壁板组件2的弧形上缘位于正上方,便于下架后的壁板组件2放置到托架5上,利于工作人员的后续操作,提高了工作效率。
如图3所示,飞机货舱门处壁板组件下架的工具,包括保形工装3和起吊工具4;所述保形工装3包括两根对称设置的“C”形骨架31和两根连杆32,两根连杆32连接在两根骨架31之间并分别位于骨架31的上端和下端;每根连杆32的端部上均设有活动连接头321;所述保形工装3上设有起吊环33;所述起吊工具4包括吊具本体41和设置在吊具本体41上的吊绳42;所述吊绳42与起吊环33相连。
其中,保形工装3的“C”形骨架31与壁板组件2的外形结构类似,方便与壁板组件2进行连接,骨架31使保形工装3具有良好的刚性;分别位于骨架31上端和下端的两根连杆32的端部上均设有活动连接头321,活动连接头321共四个;每个活动连接头321通过两个起吊螺栓与壁板组件2连接,活动连接头321自身带有活动连接结构,例如:铰链连接结构;保形工装3一般是铝合金焊接而成;起吊工具4主要用于负载壁板组件2及保形工装3的重量,起吊工具4主要包括吊具本体41和吊绳42,吊具本体41通常是钢制的板块或焊接的钢架结构。
作为本发明飞机货舱门处壁板组件下架的工具的一种优选方案,该工具包括保形工装3和起吊工具4;所述保形工装3包括两根对称设置的“C”形骨架31和两根连杆32,两根连杆32连接在两根骨架31之间并分别位于骨架31的上端和下端;每根连杆32的端部上均设有活动连接头321;所述保形工装3上设有起吊环33,所述起吊环33为三个,每根连杆32上至少设有一个起吊环33;所述起吊工具4包括吊具本体41和设置在吊具本体41上的吊绳42;所述吊具本体41上设有三个呈三角形分布的手拉葫芦411;所述吊绳42为三根,三根吊绳42是分别处于三个手拉葫芦411中的手拉链条,且三根吊绳42分别与三个起吊环33相连。
其中,手拉葫芦411又叫“环链葫芦”或“倒链”,是一种使用简单、携带方便的手动起重机械;手拉葫芦411主要包括起重装置、手拉链条、手链轮;提升时,通过拽动手拉葫芦411中的手拉链条使手链轮转动,将摩擦片棘轮、制动器座压成一体共同旋转,齿长轴便转动片齿轮、齿短轴和花键孔齿轮;装在花键孔齿轮上的起重链轮就带动起重链条,从而平稳地提升重物;下降时反方向操作手拉链条,使手拉葫芦411反方向运行,就能够平稳下降重物。呈三角形分布的手拉葫芦411使吊绳42分布在空间的三个位置上,便于提升保形工装3及壁板组件2姿态的调整。
结合图2、图4和图5可以看出,壁板组件2从装配工装1上下架以后,通过提升与位于骨架31下端连杆32上的起吊环33相连的吊绳42,就可以使壁板组件2下端上升,当壁板组件2两个端部处于同一水平面上,且壁板组件2的弧形上缘位于正上方后,停止调整;再将壁板组件2吊运放置到托架5上;当然调整过程中为了保证壁板组件2的平衡其他吊绳42也要做相应的调整。通过姿态调整,便于下架后的壁板组件2放置到托架5上,利于工作人员的后续操作,提高了工作效率。
具体的,所述吊具本体41呈三角形,三个手拉葫芦411分别位于吊具本体41的三个角上,如图3所示。
为了方便连接,所述吊绳42的一端上设有吊钩421,吊绳42通过吊钩421与起吊环33相连。
再如图2、3、4所示,所述吊具本体41上还设有活动提环412,所述活动提环412位于吊具本体41的重心处,活动提环412便于起吊工具4与吊索或天车等相连;所述起吊环33为具有铰链连接结构的活动吊环,活动吊环便于壁板组件2姿态的调整。具体的,两根连杆32之间设有“H”形的加固架322,加固架322不仅可以增加连杆32的强度,同时增加了保形工装3的重量使保形工装3与壁板组件2相连后的整体的重心处于保形工装3上;保形工装3与壁板组件2连接后“H”形的加固架322位于壁板组件2的机门开口处,不会与壁板组件2产生干涉;具体的,所述骨架31与连杆32之间设有加强杆323对保形工装3进行加强。

Claims (10)

1.飞机货舱门处壁板组件下架的方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:装配,将完成装配定位、制孔后的壁板件在装配工装(1)上组装成壁板组件(2);
步骤二:安装,将保形工装(3)安装固定在壁板组件(2)上,且保形工装(3)至少与壁板组件(2)上的四个不同部位进行连接固定;
步骤三:连接,通过吊绳(42)将起吊工具(4)与保形工装(3)连接;
步骤四:下架,先竖直提升起吊工具(4)使吊绳(42)处于受力拉紧状态,其次取出定位销使壁板组件(2)与装配工装(1)处于分离状态,接着水平移动起吊工具(4)使与起吊工具(4)相连的保形工装(3)带动壁板组件(2)从装配工装(1)上移出下架。
2.如权利要求1所述的飞机货舱门处壁板组件下架的方法,其特征在于:进行步骤一前在所述装配工装(1)中与壁板组件(2)内壁相配合的弧形支撑片(11)上设置至少两个工装避空缺口(111)。
3.如权利要求1所述的飞机货舱门处壁板组件下架的方法,其特征在于:步骤二中所安装的保形工装(3)可使壁板组件(2)与保形工装(3)相连后的整体的重心处于保形工装(3)上。
4.如权利要求1、2或3所述的飞机货舱门处壁板组件下架的方法,其特征在于:步骤三中起吊工具(4)通过三根吊绳(42)与保形工装(3)上三个不同的位置连接,且吊绳(42)的长度是可调的;
还包括步骤五:放置,调整三根吊绳(42)的长度使壁板组件(2)两个端部处于同一水平面上,且壁板组件(2)的弧形上缘位于正上方;再将壁板组件(2)吊运放置到托架(5)上。
5.飞机货舱门处壁板组件下架的工具,其用于实现权利要求1所述飞机货舱门处壁板组件下架的方法;其特征在于:包括保形工装(3)和起吊工具(4);所述保形工装(3)包括两根对称设置的“C”形骨架(31)和两根连杆(32),两根连杆(32)连接在两根骨架(31)之间并分别位于骨架(31)的上端和下端;每根连杆(32)的端部上均设有活动连接头(321);所述保形工装(3)上设有起吊环(33);所述起吊工具(4)包括吊具本体(41)和设置在吊具本体(41)上的吊绳(42);所述吊绳(42)与起吊环(33)相连。
6.如权利要求5所述的飞机货舱门处壁板组件下架的工具,其特征在于:所述起吊环(33)为三个,每根连杆(32)上至少设有一个起吊环(33);所述吊具本体(41)上设有三个呈三角形分布的手拉葫芦(411);所述吊绳(42)为三根,三根吊绳(42)是分别处于三个手拉葫芦(411)中的手拉链条,且三根吊绳(42)分别与三个起吊环(33)相连。
7.如权利要求6所述的飞机货舱门处壁板组件下架的工具,其特征在于:所述吊具本体(41)呈三角形,三个手拉葫芦(411)分别位于吊具本体(41)的三个角上。
8.如权利要求6所述的飞机货舱门处壁板组件下架的工具,其特征在于:所述吊绳(42)的一端上设有吊钩(421),吊绳(42)通过吊钩(421)与起吊环(33)相连。
9.如权利要求5、6、7或8所述的飞机货舱门处壁板组件下架的工具,其特征在于:所述吊具本体(41)上还设有活动提环(412),所述活动提环(412)位于吊具本体(41)的重心处;所述起吊环(33)为具有铰链连接结构的活动吊环。
10.如权利要求5、6、7或8所述的飞机货舱门处壁板组件下架的工具,其特征在于:两根连杆(32)之间设有“H”形的加固架(322);所述骨架(31)与连杆(32)之间设有加强杆(323)。
CN201410594667.9A 2014-10-29 2014-10-29 飞机货舱门处壁板组件下架的方法及工具 Active CN104309816B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410594667.9A CN104309816B (zh) 2014-10-29 2014-10-29 飞机货舱门处壁板组件下架的方法及工具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410594667.9A CN104309816B (zh) 2014-10-29 2014-10-29 飞机货舱门处壁板组件下架的方法及工具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104309816A true CN104309816A (zh) 2015-01-28
CN104309816B CN104309816B (zh) 2017-01-11

Family

ID=52365180

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410594667.9A Active CN104309816B (zh) 2014-10-29 2014-10-29 飞机货舱门处壁板组件下架的方法及工具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104309816B (zh)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105537895A (zh) * 2015-12-19 2016-05-04 严松法 一种壁板保形工装及制造工艺
CN105730714A (zh) * 2016-02-25 2016-07-06 陕西飞机工业(集团)有限公司 一种飞机舱门安装调姿装备
CN106275504A (zh) * 2016-10-19 2017-01-04 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司 一种用于飞机翼身对合开口二层的保形结构
CN107128507A (zh) * 2017-03-28 2017-09-05 浙江大学 一种用于复合材料机翼壁板的保形定位工装
CN107804784A (zh) * 2016-09-19 2018-03-16 北京卫星环境工程研究所 卫星舱段水平调节吊具装置
CN108032052A (zh) * 2017-12-11 2018-05-15 中航成飞民用飞机有限责任公司 横截面弧度大于π的机身壁板用装配型架及其移出方法
CN109080850A (zh) * 2018-07-25 2018-12-25 陕西飞机工业(集团)有限公司 一种大型飞机起落架短舱的安装调整方法
CN109319165A (zh) * 2018-11-05 2019-02-12 西安飞机工业(集团)有限责任公司 一种飞机框保型定位架和定位方法
CN109747863A (zh) * 2019-01-11 2019-05-14 清华大学 刚柔耦合调姿系统及其调姿方法
CN109911764A (zh) * 2019-03-27 2019-06-21 长光卫星技术有限公司 多功能翻转吊装设备
CN110790118A (zh) * 2018-08-03 2020-02-14 淮安市淮宁钢结构有限公司 一种高空构件起吊施工方法
CN111410114A (zh) * 2020-03-31 2020-07-14 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种飞机机翼重心自适应起吊装置
CN116513477A (zh) * 2023-07-04 2023-08-01 西安泽达航空制造有限责任公司 一种机身壁板安装装置
CN116749863A (zh) * 2023-08-23 2023-09-15 中航成飞民用飞机有限责任公司 用于运输飞机部件的包装保护方法
US11866201B2 (en) 2022-05-03 2024-01-09 The Boeing Company Method and apparatus for the application of frame to fuselage pull-up force via fuselage skin waterline tensioning

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2788743A1 (fr) * 1999-01-22 2000-07-28 Torres Ingenieria De Procesos Dispositif pour le montage de troncons du fuselage d'aeronefs
CN200978179Y (zh) * 2006-10-11 2007-11-21 西安飞机工业(集团)有限责任公司 一种壁板吊挂装置
CN102730199A (zh) * 2012-07-05 2012-10-17 浙江大学 一种用于大型飞机装配的大开口保型装置
CN103433717A (zh) * 2013-08-15 2013-12-11 中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所 用于机翼壁板自动上下架的装置
CN103447792A (zh) * 2013-08-08 2013-12-18 上海飞机制造有限公司 大型复杂形面壁板柔性测控工装系统及测控方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2788743A1 (fr) * 1999-01-22 2000-07-28 Torres Ingenieria De Procesos Dispositif pour le montage de troncons du fuselage d'aeronefs
CN200978179Y (zh) * 2006-10-11 2007-11-21 西安飞机工业(集团)有限责任公司 一种壁板吊挂装置
CN102730199A (zh) * 2012-07-05 2012-10-17 浙江大学 一种用于大型飞机装配的大开口保型装置
CN103447792A (zh) * 2013-08-08 2013-12-18 上海飞机制造有限公司 大型复杂形面壁板柔性测控工装系统及测控方法
CN103433717A (zh) * 2013-08-15 2013-12-11 中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所 用于机翼壁板自动上下架的装置

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105537895B (zh) * 2015-12-19 2017-08-18 严松法 一种壁板保形工装及制造工艺
CN105537895A (zh) * 2015-12-19 2016-05-04 严松法 一种壁板保形工装及制造工艺
CN105730714B (zh) * 2016-02-25 2018-04-10 陕西飞机工业(集团)有限公司 一种飞机舱门安装调姿装备
CN105730714A (zh) * 2016-02-25 2016-07-06 陕西飞机工业(集团)有限公司 一种飞机舱门安装调姿装备
CN107804784A (zh) * 2016-09-19 2018-03-16 北京卫星环境工程研究所 卫星舱段水平调节吊具装置
CN106275504A (zh) * 2016-10-19 2017-01-04 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司 一种用于飞机翼身对合开口二层的保形结构
CN106275504B (zh) * 2016-10-19 2019-05-14 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司 一种用于飞机翼身对合开口二层的保形结构
CN107128507A (zh) * 2017-03-28 2017-09-05 浙江大学 一种用于复合材料机翼壁板的保形定位工装
CN108032052A (zh) * 2017-12-11 2018-05-15 中航成飞民用飞机有限责任公司 横截面弧度大于π的机身壁板用装配型架及其移出方法
CN109080850A (zh) * 2018-07-25 2018-12-25 陕西飞机工业(集团)有限公司 一种大型飞机起落架短舱的安装调整方法
CN109080850B (zh) * 2018-07-25 2022-02-11 陕西飞机工业(集团)有限公司 一种大型飞机起落架短舱的安装调整方法
CN110790118A (zh) * 2018-08-03 2020-02-14 淮安市淮宁钢结构有限公司 一种高空构件起吊施工方法
CN109319165A (zh) * 2018-11-05 2019-02-12 西安飞机工业(集团)有限责任公司 一种飞机框保型定位架和定位方法
CN109747863A (zh) * 2019-01-11 2019-05-14 清华大学 刚柔耦合调姿系统及其调姿方法
CN109747863B (zh) * 2019-01-11 2020-08-28 清华大学 刚柔耦合调姿系统及其调姿方法
CN109911764A (zh) * 2019-03-27 2019-06-21 长光卫星技术有限公司 多功能翻转吊装设备
CN111410114A (zh) * 2020-03-31 2020-07-14 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种飞机机翼重心自适应起吊装置
US11866201B2 (en) 2022-05-03 2024-01-09 The Boeing Company Method and apparatus for the application of frame to fuselage pull-up force via fuselage skin waterline tensioning
CN116513477A (zh) * 2023-07-04 2023-08-01 西安泽达航空制造有限责任公司 一种机身壁板安装装置
CN116513477B (zh) * 2023-07-04 2023-09-22 西安泽达航空制造有限责任公司 一种机身壁板安装装置
CN116749863A (zh) * 2023-08-23 2023-09-15 中航成飞民用飞机有限责任公司 用于运输飞机部件的包装保护方法
CN116749863B (zh) * 2023-08-23 2023-10-27 中航成飞民用飞机有限责任公司 用于运输飞机部件的包装保护方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104309816B (zh) 2017-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104309816B (zh) 飞机货舱门处壁板组件下架的方法及工具
CN202808176U (zh) 车轮自动装卸爪
CN203946817U (zh) 一种超大型履带起重机
CN104326356A (zh) 一种受力明确且吊点可调节的施工平台吊具
CN105397455B (zh) 一种托压索轮的轮衬压装设备及其压装方法
CN202465022U (zh) 一种吊装工具
CN103863938B (zh) 用于搬运风洞实验车的安全吊装装置
CN204422347U (zh) 一种弹翼静力加载试验装置
CN104677744A (zh) 一种弹翼静力加载试验装置
CN202116184U (zh) 缆索起重机多点自平衡吊具
CN205045694U (zh) 一种受力均匀的船板吊具
CN203418489U (zh) 单梁行车起升电机减速机拆装吊挂器
CN202924592U (zh) 抓取装置
CN201367309Y (zh) 用于大型臂架起重机安全带式制动器
CN108502700B (zh) 风力发电机机舱吊具
CN107521717B (zh) 一种大偏载全机翼力显吊挂
CN208516743U (zh) 一种飞机刹车组件更换专用吊架
CN202001052U (zh) 矿用可移动式硬体救生舱的起重装置
CN202953690U (zh) 吊装机车部件用吊具
CN207330217U (zh) 一种凸轮夹紧式吊装设备
CN204281029U (zh) 一种受力明确且吊点可调节的施工平台吊具
CN209815528U (zh) 一种封闭母线内部ct更换装置
CN210418892U (zh) 一种船舶用钢管的吊运工装
CN208198223U (zh) 货车装卸设备
CN203213018U (zh) 一种刚性铰及大型构件的起吊装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant