CN209617536U - 一种机身壁板安装装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种机身壁板安装装置，包括吸附机构以及与吸附机构连接的移动架；移动架包括X向移动机构、Y向移动机构以及Z向移动机构；X向移动机构包括X向移动平台；X向移动平台上沿安装X向移动平台的长度方向安装有X向电机和齿条，X向电机的转动端连接有齿轮；Y向移动机构包括安装在X向移动平台上的Y向丝杠组件，与Y向丝杠组件滑动连接的Y向导轨以及Y向电机；Z向移动机构包括Z向支撑架；Z向支撑架的两侧分别设有Z向导轨，与Z向滑动连接的滑块以及与滑块连接的Z向驱动组件。利用X向移动机构、Y向移动机构以及Z向移动机构，可使吸附机构分别在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向自动移动，省时省力，提高工作效率。
Description
技术领域
本申请涉及机身壁板装配领域，尤其涉及一种机身壁板安装装置。
背景技术
飞机机身壁板主要由长桁、蒙皮、框、剪切片等部分组成，单个壁板组件蒙皮数量为1-3，长桁和框数量较多，壁板装配的主要工作量集中在长桁与框、长桁与蒙皮、蒙皮与框的连接。飞机(特别是大中型)单机型机身壁板有典型结构，主要包括前机身(上壁板、左右侧壁板)、中机身(上壁板、左右侧壁板)、后机身(上壁板、左右侧壁板)等9块壁板。
目前，对飞机机身壁板的安装过程为工人利用夹具对机身壁板进行夹持，然后进行定位安装，但是人工安装壁板，工作量较大，费时费力。
实用新型内容
本申请提供了一种机身壁板安装装置，以解决人工安装壁板，工作量较大，费时费力的问题。
本申请提供了一种机身壁板安装装置，包括吸附机构以及与所述吸附机构连接的移动架；
所述移动架包括X向移动机构、Y向移动机构以及Z向移动机构；
所述X向移动机构包括X向移动平台；
所述X向移动平台上沿所述安装X向移动平台的长度方向安装有X向电机和齿条，所述X向电机的转动端连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；
所述X向移动平台的两侧分别安装有X向导轨；
所述Y向移动机构包括安装在所述X向移动平台上的Y向丝杠组件，与所述Y向丝杠组件滑动连接的Y向导轨，以及与所述Y向丝杠组件一端连接的Y向电机；
所述Z向移动机构包括安装在所述Y向导轨上的Z向支撑架；
所述Z向支撑架的两侧分别设有Z向导轨，与所述Z向滑动连接的滑块以及与所述滑块连接的Z向驱动组件；
所述滑块的侧壁通过连接组件与吸附机构连接。
进一步地，所述吸附机构包括连接架；
与所述连接架连接的多个吸盘安装板；
每个所述吸盘安装板上安装有多个吸盘。
进一步地，所述吸盘安装板为圆弧状结构。
进一步地，所述连接组件包括与所述连接架连接的第一轴承座，以及与所述滑块侧壁连接的第二轴承座；
所述第一轴承座与第二轴承座之间通过转轴连接。
进一步地，所述Z向驱动组件包括与所述滑块连接的Z向升降机，以及与所述Z向升降机连接的Z向电机。
进一步地，所述X向移动机构还包括与所述X向电机相连接的X向减速器。
进一步地，所述Y向移动机构还包括与所述Y向电机相连接的Y向减速器。
由以上技术方案可知，本申请提供了一种机身壁板安装装置，利用X向移动机构、Y向移动机构以及Z向移动机构，可使吸附机构分别在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向自动移动，省时省力，提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的一种机身壁板安装装置的主视图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的侧视图；
图4为X向移动机构的结构示意图；
图5为Y向移动机构的结构示意图；
图6为Z向移动机构的结构示意图；
图7为Z向移动机构的侧视图；
图8为Z向移动机构的俯视图；
图9为吸附机构的结构示意图。
其中，1-X向移动机构，11-齿条，12-X向导轨，13-X向移动平台，14-X向电机，2-Y向移动机构，21-Y向丝杠组件，22-Y向减速器，23-Y向电机，24-Y向导轨，3-Z向移动机构，31-滑块，32-Z向导轨，33-Z向支撑架，34-第一轴承座，35-转轴，36-第二轴承座，4-吸附机构，41-连接架，42-吸盘安装板，43-吸盘。
具体实施方式
参见图1至图8，本申请提供了一种机身壁板安装装置，包括吸附机构4以及与所述吸附机构4连接的移动架；
所述移动架包括X向移动机构1、Y向移动机构2以及Z向移动机构2；
所述X向移动机构1包括X向移动平台13；
所述X向移动平台13上沿所述安装X向移动平台13的长度方向安装有X向电机14和齿条11，所述X向电机14的转动端连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条11啮合；
所述X向移动平台13的两侧分别安装有X向导轨12；
所述Y向移动机构2包括安装在所述X向移动平台13上的Y向丝杠组件21，与所述Y向丝杠组件21滑动连接的Y向导轨24，以及与所述Y向丝杠组件21一端连接的Y向电机；
所述Z向移动机构2包括安装在所述Y向导轨24上的Z向支撑架33；
所述Z向支撑架33的两侧分别设有Z向导轨32，与所述Z向滑动连接的滑块31以及与所述滑块31连接的Z向驱动组件；
所述滑块31的侧壁通过连接组件与吸附机构4连接。
本实施例的工作原理为：利用X向电机14转动，从而带动齿轮的转动，通过与齿轮啮合的齿条11，使X向移动平台13沿X向导轨12做X向移动；利用Y向电机的转动，带动Y向丝杠组件21转动，从而使Z向支撑架33沿Y向导轨24进行Y向移动；利用Z向驱动组件驱动滑块31在Z向导轨32上做Z向滑动，从而实现吸附机构4沿分别在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向自动移动，进而利用吸附机构4对机身壁板进行吸附定位安装。
由以上技术方案可知，本申请提供了一种机身壁板安装装置，利用X向移动机构1、Y向移动机构2以及Z向移动机构2，可使吸附机构4分别在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向自动移动，省时省力，提高工作效率。
进一步地，参见图9，所述吸附机构4包括连接架41；
与所述连接架41连接的多个吸盘安装板42；
每个所述吸盘安装板42上安装有多个吸盘43。
利用吸盘43对机身壁板进行吸附，与传统的夹具相比，操作更加方便，并且避免造成对机身壁板的划伤。
进一步地，所述吸盘安装板42为圆弧状结构。圆弧状结构与机身壁板的形状相适配，使吸附更加稳固。
进一步地，所述连接组件包括与所述连接架41连接的第一轴承座34，以及与所述滑块31侧壁连接的第二轴承座36；
所述第一轴承座34与第二轴承座36之间通过转轴35连接。
进一步地，所述Z向驱动组件包括与所述滑块31连接的Z向升降机，以及与所述Z向升降机连接的Z向电机。Z向电机带动Z向升降机运动，进而带动滑块31滑动，实现在Z向移动。
进一步地，所述X向移动机构1还包括与所述X向电机14相连接的X向减速器。X向减速器可调节X向电机14的转速，以调节吸附机构4的在X向的移动速度。
进一步地，所述Y向移动机构2还包括与所述Y向电机相连接的Y向减速器22。Y向减速器22可调节Y向电机的转速，以调节吸附机构4的在Y向的移动速度。
由以上技术方案可知，本申请提供了一种机身壁板安装装置，利用X向移动机构1、Y向移动机构2以及Z向移动机构2，可使吸附机构4分别在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向自动移动，省时省力，提高工作效率。
Claims (7)
1.一种机身壁板安装装置，其特征在于，包括吸附机构(4)以及与所述吸附机构(4)连接的移动架；
所述移动架包括X向移动机构(1)、Y向移动机构(2)以及Z向移动机构(3)；
所述X向移动机构(1)包括X向移动平台(13)；
所述X向移动平台(13)上沿所述安装X向移动平台(13)的长度方向安装有X向电机(14)和齿条(11)，所述X向电机(14)的转动端连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条(11)啮合；
所述X向移动平台(13)的两侧分别安装有X向导轨(12)；
所述Y向移动机构(2)包括安装在所述X向移动平台(13)上的Y向丝杠组件(21)，与所述Y向丝杠组件(21)滑动连接的Y向导轨(24)，以及与所述Y向丝杠组件(21)一端连接的Y向电机(23)；
所述Z向移动机构(3)包括安装在所述Y向导轨(24)上的Z向支撑架(33)；
所述Z向支撑架(33)的两侧分别设有Z向导轨(32)，与所述Z向滑动连接的滑块(31)以及与所述滑块(31)连接的Z向驱动组件；
所述滑块(31)的侧壁通过连接组件与吸附机构(4)连接。
2.如权利要求1所述的机身壁板安装装置，其特征在于，所述吸附机构(4)包括连接架(41)；
与所述连接架(41)连接的多个吸盘安装板(42)；
每个所述吸盘安装板(42)上安装有多个吸盘(43)。
3.如权利要求2所述的机身壁板安装装置，其特征在于，所述吸盘安装板(42)为圆弧状结构。
4.如权利要求2所述的机身壁板安装装置，其特征在于，所述连接组件包括与所述连接架(41)连接的第一轴承座(34)，以及与所述滑块(31)侧壁连接的第二轴承座(36)；
所述第一轴承座(34)与第二轴承座(36)之间通过转轴(35)连接。
5.如权利要求1所述的机身壁板安装装置，其特征在于，所述Z向驱动组件包括与所述滑块(31)连接的Z向升降机，以及与所述Z向升降机连接的Z向电机。
6.如权利要求1所述的机身壁板安装装置，其特征在于，所述X向移动机构(1)还包括与所述X向电机(14)相连接的X向减速器。
7.如权利要求1所述的机身壁板安装装置，其特征在于，所述Y向移动机构(2)还包括与所述Y向电机(23)相连接的Y向减速器(22)。
Priority Applications (1)
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| CN201821760094.2U CN209617536U (zh) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 一种机身壁板安装装置 |
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| CN201821760094.2U CN209617536U (zh) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 一种机身壁板安装装置 |
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| CN201821760094.2U Active CN209617536U (zh) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 一种机身壁板安装装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116513477A (zh) * | 2023-07-04 | 2023-08-01 | 西安泽达航空制造有限责任公司 | 一种机身壁板安装装置 |
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2018
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| CN116513477A (zh) * | 2023-07-04 | 2023-08-01 | 西安泽达航空制造有限责任公司 | 一种机身壁板安装装置 |
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Legal Events
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Denomination of utility model: Installation device for fuselage panel Effective date of registration: 20210618 Granted publication date: 20191112 Pledgee: Shaanxi SME financing Company limited by guarantee Pledgor: XI'AN ZEDA AVIATION MANUFACTURING Co.,Ltd. Registration number: Y2021980004921 |
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Date of cancellation: 20220629 Granted publication date: 20191112 Pledgee: Shaanxi SME financing Company limited by guarantee Pledgor: XI'AN ZEDA AVIATION MANUFACTURING CO.,LTD. Registration number: Y2021980004921 |
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Denomination of utility model: A device for installing body wall panels Effective date of registration: 20230630 Granted publication date: 20191112 Pledgee: Shaanxi Qinnong Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Yanliang Branch Pledgor: XI'AN ZEDA AVIATION MANUFACTURING CO.,LTD. Registration number: Y2023980046927 |
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