CN219616532U - 一种自动压铆产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动压铆产线，包括：用于钣金件上料的上料机构、行走机构、搭载于所述行走机构上机械臂、设于所述机械臂上用于抓取钣金件的抓取机构、用于钣金件换向的换向机构、智能压铆机构、以及方便成品钣金件下料的成品下料架，其中，所述智能压铆机构包括：靠近所述行走机构并用于钣金压铆的压铆机主体、设于所述压铆机主体上的执行组件、固定于所述执行组件输出端的压铆组件、设于所述压铆组件外侧的铆钉检测模块。该自动压铆产线，使钣金件的加工可以通过程序编译的方式进行全自动加工，实现全过程的自动化处理，无需人工过多干预，大大提高了生产效率，且可以降低工人的劳动强度，降低加工过程中产生的安全隐患。

Description

一种自动压铆产线

技术领域

本实用新型涉及钣金件加工技术领域，特别涉及一种自动压铆产线。

背景技术

钣金件就是钣金工艺加工出来的产品，我们生活到处都离不开钣金件，钣金具有重量轻、强度高、导电(能够用于电磁屏蔽)、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用。

压铆是一种固定工艺手法，常使用于不能焊接的铁板、铝板以及钣金件等板材固定螺柱的工艺，也作为固定方法中非常普遍的手法。

现有的压铆工艺多数为人工手动或者半自动的加工方式，其加工方式不但效率低下，且需要人工拿取钣金件进行定位，因此具有一定的安全隐患。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动压铆产线，具有全自动加工、安全性高、以及效率高的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动压铆产线，包括：

用于钣金件上料的上料机构、行走机构、搭载于所述行走机构上机械臂、设于所述机械臂上用于抓取钣金件的抓取机构、用于钣金件换向的换向机构、智能压铆机构、以及方便成品钣金件下料的成品下料架；

其中，所述智能压铆机构包括：靠近所述行走机构并用于钣金压铆的压铆机主体、设于所述压铆机主体上的执行组件、固定于所述执行组件输出端的压铆组件、设于所述压铆组件外侧的铆钉检测模块、设于所述压铆机主体且位于所述压铆组件正下方的压铆底座、活动设于所述压铆机主体上的活动板、以及用于自动送料的送料模块。

实现上述技术方案，利用上料机构可以通过码垛机将待加工的钣金件进行放置，然后通过机械臂将放置的钣金进行抓取，利用行走机构可以带动机械臂移动，当机械臂移动时即可带动抓取的钣金件移动，使钣金件移动至智能压铆机构处，然后通过智能压铆机构对钣金件进行压铆处理，在压铆处理时，机械臂起到固定钣金件的作用，并对实现钣金件的小范围移动，从而调节压铆位置，当需要进行转向压铆时，利用机械臂将钣金件移动至换向机构处，利用换向机构将钣金件进行换向，然后机械臂再次将钣金件抓取，然后移动至智能压铆机构处，进行全方位的压铆，当压铆工作完成后，利用机械臂将钣金件移动至成品下料架处，并通过现有的码垛机进行移动，即可实现全过程的自动化处理，无需人工过多干预，大大提高了生产效率，且可以降低工人的劳动强度，降低加工过程中产生的安全隐患。

由于智能压铆机构靠近行走机构，因此机械臂可以将抓取的钣金件移动至智能压铆机构处，另外，压铆机主体可以设置多组，从而提高压铆效率，当机械臂将钣金件移动至活动板上时，可以通过执行组件带动压铆组件下压，当送料机构将铆钉移动至相应位置处时，下压的压铆组件则可以配合压铆底座进行压铆工作。

活动板上开设有供压铆座贯穿的槽口，通过现有的铆钉检测模块可以进行漏钉检测、压铆单点完成检测、以及辅助脱料。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上料机构由物料放置台和物料检测模块组成。

实现上述技术方案，采用现有的码垛机可以将待加工的钣金件移动至物料放置台上，当物料检测模块检测到物料放置时，可以传递信号，从而使机械臂抓取，且可以进行缺料提醒，实现全自动的上料过程。

作为本实用新型的一种优选方案，所述行走机构由底座、伺服电机、减速机、拖链、齿轮、齿条、线性滑轨、以及与所述线性滑轨滑动连接的移动部组成，所述机械臂固定在移动部上。

实现上述技术方案，底座可以采用水平安装的方式进行安装，然后将伺服电机安装在底座的一端，并使输出轴与减速机连接，减速机的输出轴上固定齿轮，而齿条则安装在移动部上，当齿轮转动时，即可通过齿条带动移动部移动，从而带动机械臂进行移动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机械臂采用安川GP 180型号。

实现上述技术方案，安川GP180型号的机械臂具有六轴灵活运动的状态，从而方便钣金件的抓取和移动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述抓取机构包括：固定于所述机械臂一端的连接架、设于所述连接架上的磁性吸盘、以及用于控制磁性吸盘工作的电磁组件。

实现上述技术方案，利用电磁组件可以使磁性吸盘工作，使磁性吸盘吸附钣金件，从而实现板件的抓取。

作为本实用新型的一种优选方案，所述换向机构包括：靠近所述行走机构的驱动盘、设于所述驱动盘外侧的安装板、固定于所述安装板上的连接座、设于所述连接座上的延伸板、固定于所述延伸板上的若干真空吸盘、以及设于所述延伸板上的若干辅助吸盘。

实现上述技术方案，驱动盘可以通过驱动电机进行控制转动，当真空吸盘将钣金件进行吸附后，可以通过驱动盘的转动实现钣金件的换向，在换向完成后，利用机械臂再次抓取。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括：用于终端控制的ME终端、用于工作状态显示的显示屏幕、用于程序编译的程序编程组件、以及用于形成安全防护区域的防护光幕。

作为本实用新型的一种优选方案，所述压铆机主体上设有支撑所述活动板的缓冲机构，所述缓冲机构包括：固定于所述压铆机主体上的空心筒、设于所述空心筒内腔底部的复位弹簧、以及设于所述复位弹簧另一端且与所述空心筒滑动连接的支撑杆，所述支撑杆的顶部与所述活动板相接触。

实现上述技术方案，当钣金件放置在活动板上并进行压铆工作时，压铆组件则会将送料模块输送的铆钉移动至压铆座上，然后压铆组件下压，在下压的过程中则会挤压铆钉，使铆钉与钣金件固定，而下压产生的压力则会挤压活动板，使活动板挤压支撑杆，支撑杆挤压复位弹簧，从而复位弹簧压缩，使钣金件在固定前可以保持水平状态，在压铆结束后，复位弹簧则会进行复位，从而以便下一次的压铆工作。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种自动压铆产线，上料机构可以通过码垛机将待加工的钣金件进行放置，然后通过机械臂将放置的钣金进行抓取，利用行走机构可以带动机械臂移动，当机械臂移动时即可带动抓取的钣金件移动，使钣金件移动至智能压铆机构处，然后通过智能压铆机构对钣金件进行压铆处理，在压铆处理时，机械臂起到固定钣金件的作用，并对实现钣金件的小范围移动，从而调节压铆位置，当需要进行转向压铆时，利用机械臂将钣金件移动至换向机构处，利用换向机构将钣金件进行换向，然后机械臂再次将钣金件抓取，然后移动至智能压铆机构处，进行全方位的压铆，当压铆工作完成后，利用机械臂将钣金件移动至成品下料架处，并通过现有的码垛机进行移动，即可实现全过程的自动化处理，无需人工过多干预，大大提高了生产效率，且可以降低工人的劳动强度，降低加工过程中产生的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构俯视示意图。

图2为本实用新型转向机构的结构侧视示意图。

图3为本实用新型智能压铆机构的结构侧视示意图。

图4为本实用新型图1中A处的结构放大示意图。

图5为本实用新型图3中B处的结构放大示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、上料机构；2、行走机构；3、机械臂；4、抓取机构；401、连接架；402、磁性吸盘；403、电磁组件；5、换向机构；501、驱动盘；502、安装板；503、连接座；504、延伸板；505、真空吸盘；506、辅助吸盘；6、智能压铆机构；601、压铆机主体；602、执行组件；603、压铆组件；604、铆钉检测模块；605、压铆底座；606、活动板；607、送料模块；7、成品下料架；8、ME终端；9、显示屏幕；10、程序编程组件；11、防护光幕；12、空心筒；13、复位弹簧；14、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种自动压铆产线，如图1至图5，包括：用于钣金件上料的上料机构1，所述上料机构1由物料放置台和物料检测模块组成，采用现有的码垛机可以将待加工的钣金件移动至物料放置台上，当物料检测模块检测到物料放置时，可以传递信号，从而使机械臂3抓取，且可以进行缺料提醒，实现全自动的上料过程。

行走机构2，所述行走机构2由底座、伺服电机、减速机、拖链、齿轮、齿条、线性滑轨、以及与所述线性滑轨滑动连接的移动部组成，所述机械臂3固定在移动部上，底座可以采用水平安装的方式进行安装，然后将伺服电机安装在底座的一端，并使输出轴与减速机连接，减速机的输出轴上固定齿轮，而齿条则安装在移动部上，当齿轮转动时，即可通过齿条带动移动部移动，从而带动机械臂3进行移动。

搭载于所述行走机构2上机械臂3，所述机械臂3采用安川GP 180型号，安川GP180型号的机械臂3具有六轴灵活运动的状态，从而方便钣金件的抓取和移动。

设于所述机械臂3上用于抓取钣金件的抓取机构4，所述抓取机构4包括：固定于所述机械臂3一端的连接架401、设于所述连接架401上的磁性吸盘402、以及用于控制磁性吸盘402工作的电磁组件403，利用电磁组件403可以使磁性吸盘402工作，使磁性吸盘402吸附钣金件，从而实现板件的抓取。

用于钣金件换向的换向机构5，所述换向机构5包括：靠近所述行走机构2的驱动盘501、设于所述驱动盘501外侧的安装板502、固定于所述安装板502上的连接座503、设于所述连接座503上的延伸板504、固定于所述延伸板504上的若干真空吸盘505、以及设于所述延伸板504上的若干辅助吸盘506，驱动盘501可以通过驱动电机进行控制转动，当真空吸盘505将钣金件进行吸附后，可以通过驱动盘501的转动实现钣金件的换向，在换向完成后，利用机械臂3再次抓取。

智能压铆机构6、以及方便成品钣金件下料的成品下料架7；其中，所述智能压铆机构6包括：靠近所述行走机构2并用于钣金压铆的压铆机主体601、设于所述压铆机主体601上的执行组件602、固定于所述执行组件602输出端的压铆组件603、设于所述压铆组件603外侧的铆钉检测模块604、设于所述压铆机主体601且位于所述压铆组件603正下方的压铆底座605、活动设于所述压铆机主体601上的活动板606、以及用于自动送料的送料模块607。

利用上料机构1可以通过码垛机将待加工的钣金件进行放置，然后通过机械臂3将放置的钣金进行抓取，利用行走机构2可以带动机械臂3移动，当机械臂3移动时即可带动抓取的钣金件移动，使钣金件移动至智能压铆机构6处，然后通过智能压铆机构6对钣金件进行压铆处理，在压铆处理时，机械臂3起到固定钣金件的作用，并对实现钣金件的小范围移动，从而调节压铆位置，当需要进行转向压铆时，利用机械臂3将钣金件移动至换向机构5处，利用换向机构5将钣金件进行换向，然后机械臂3再次将钣金件抓取，然后移动至智能压铆机构6处，进行全方位的压铆，当压铆工作完成后，利用机械臂3将钣金件移动至成品下料架7处，并通过现有的码垛机进行移动，即可实现全过程的自动化处理，无需人工过多干预，大大提高了生产效率，且可以降低工人的劳动强度，降低加工过程中产生的安全隐患。

由于智能压铆机构6靠近行走机构2，因此机械臂3可以将抓取的钣金件移动至智能压铆机构6处，另外，压铆机主体601可以设置多组，从而提高压铆效率，当机械臂3将钣金件移动至活动板606上时，可以通过执行组件602带动压铆组件603下压，当送料机构将铆钉移动至相应位置处时，下压的压铆组件603则可以配合压铆底座605进行压铆工作。

活动板606上开设有供压铆座贯穿的槽口，通过现有的铆钉检测模块604可以进行漏钉检测、压铆单点完成检测、以及辅助脱料。

还包括：用于终端控制的ME终端8、用于工作状态显示的显示屏幕9、用于程序编译的程序编程组件10、以及用于形成安全防护区域的防护光幕11。

所述压铆机主体601上设有支撑所述活动板606的缓冲机构，所述缓冲机构包括：固定于所述压铆机主体601上的空心筒12、设于所述空心筒12内腔底部的复位弹簧13、以及设于所述复位弹簧13另一端且与所述空心筒12滑动连接的支撑杆14，所述支撑杆14的顶部与所述活动板606相接触。

当钣金件放置在活动板606上并进行压铆工作时，压铆组件603则会将送料模块607输送的铆钉移动至压铆座上，然后压铆组件603下压，在下压的过程中则会挤压铆钉，使铆钉与钣金件固定，而下压产生的压力则会挤压活动板606，使活动板606挤压支撑杆14，支撑杆14挤压复位弹簧13，从而复位弹簧13压缩，使钣金件在固定前可以保持水平状态，在压铆结束后，复位弹簧13则会进行复位，从而以便下一次的压铆工作。

综上，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种自动压铆产线，上料机构1可以通过码垛机将待加工的钣金件进行放置，然后通过机械臂3将放置的钣金进行抓取，利用行走机构2可以带动机械臂3移动，当机械臂3移动时即可带动抓取的钣金件移动，使钣金件移动至智能压铆机构6处，然后通过智能压铆机构6对钣金件进行压铆处理，在压铆处理时，机械臂3起到固定钣金件的作用，并对实现钣金件的小范围移动，从而调节压铆位置，当需要进行转向压铆时，利用机械臂3将钣金件移动至换向机构5处，利用换向机构5将钣金件进行换向，然后机械臂3再次将钣金件抓取，然后移动至智能压铆机构6处，进行全方位的压铆，当压铆工作完成后，利用机械臂3将钣金件移动至成品下料架7处，并通过现有的码垛机进行移动，即可实现全过程的自动化处理，无需人工过多干预，大大提高了生产效率，且可以降低工人的劳动强度，降低加工过程中产生的安全隐患。

所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种自动压铆产线，其特征在于，包括：

用于钣金件上料的上料机构、行走机构、搭载于所述行走机构上机械臂、设于所述机械臂上用于抓取钣金件的抓取机构、用于钣金件换向的换向机构、智能压铆机构、以及方便成品钣金件下料的成品下料架；

其中，所述智能压铆机构包括：靠近所述行走机构并用于钣金压铆的压铆机主体、设于所述压铆机主体上的执行组件、固定于所述执行组件输出端的压铆组件、设于所述压铆组件外侧的铆钉检测模块、设于所述压铆机主体且位于所述压铆组件正下方的压铆底座、活动设于所述压铆机主体上的活动板、以及用于自动送料的送料模块。

2.根据权利要求1所述的自动压铆产线，其特征在于，所述上料机构由物料放置台和物料检测模块组成。

3.根据权利要求1所述的自动压铆产线，其特征在于，所述行走机构由伺服电机、减速机、拖链、齿轮、齿条、线性滑轨、以及与所述线性滑轨滑动连接的移动部组成，所述机械臂固定在移动部上。

4.根据权利要求1所述的自动压铆产线，其特征在于，所述机械臂采用安川GP 180型号。

5.根据权利要求1所述的自动压铆产线，其特征在于，所述抓取机构包括：固定于所述机械臂一端的连接架、设于所述连接架上的磁性吸盘、以及用于控制磁性吸盘工作的电磁组件。

6.根据权利要求1所述的自动压铆产线，其特征在于，所述换向机构包括：靠近所述行走机构的驱动盘、设于所述驱动盘外侧的安装板、固定于所述安装板上的连接座、设于所述连接座上的延伸板、固定于所述延伸板上的若干真空吸盘、以及设于所述延伸板上的若干辅助吸盘。

7.根据权利要求1所述的自动压铆产线，其特征在于，还包括：用于终端控制的ME终端、用于工作状态显示的显示屏幕、用于程序编译的程序编程组件、以及用于形成安全防护区域的防护光幕。

8.根据权利要求1所述的自动压铆产线，其特征在于，所述压铆机主体上设有支撑所述活动板的缓冲机构，所述缓冲机构包括：固定于所述压铆机主体上的空心筒、设于所述空心筒内腔底部的复位弹簧、以及设于所述复位弹簧另一端且与所述空心筒滑动连接的支撑杆，所述支撑杆的顶部与所述活动板相接触。