CN219212168U - 烟雾探测器的迷宫装配线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种烟雾探测器的迷宫装配线，包括第一上料机构、防虫网成型机构、冲压机构、第二上料机构和抓取机构。第一上料机构用于将迷宫体输送到指定位置。防尘网成型机构用于制备防尘网并将防尘网套装到迷宫体上。冲压机构设有冲压位，冲压位用于接收套装有防尘网的迷宫体。第二上料机构用于将迷宫盖输送到指定位置。抓取机构用于抓取迷宫盖并将迷宫盖扣在冲压位上的迷宫体上，以便于冲压机构将迷宫盖与迷宫体固定。该烟雾探测器的迷宫装配线能够实现迷宫体和迷宫盖的自动上料、防尘网的制备成型，以及迷宫体、防尘网和迷宫盖的自动装配等一系列流程，实现了烟雾探测器的迷宫装配完全自动化，极大地提高了装配效率，节约了人力和时间。

Description

烟雾探测器的迷宫装配线

技术领域

本实用新型涉及烟雾探测器装配技术领域，特别是涉及一种烟雾探测器的迷宫装配线。

背景技术

目前，消防探测器主要以半自动化生产为主，尤其是对消防探测器的迷宫的装配部分还需人工操作，不仅浪费大量的人力与时间，而且效率非常低下。

实用新型内容

基于此，有必要针对消防探测器的迷宫装配部分还需人工操作导致的效率低下等问题，提供一种烟雾探测器的迷宫装配线。

上述目的通过以下技术方案实现：

一种烟雾探测器的迷宫装配线，包括：

第一上料机构，用于将迷宫体输送到指定位置；

防尘网成型机构，设置在第一上料机构的一侧，防尘网成型机构用于制备防尘网，并将防尘网套装到迷宫体上；

冲压机构，设置在防尘网成型机构的一侧，冲压机构设有冲压位，冲压位用于接收套装有防尘网的迷宫体；

第二上料机构，用于将迷宫盖输送到指定位置；以及

抓取机构，设置在冲压机构和第二上料机构之间，抓取机构用于抓取迷宫盖并将迷宫盖扣在冲压位上的迷宫体上，以便于冲压机构将迷宫盖压紧固定于迷宫体上以形成迷宫装配体。

在其中一个实施例中，防尘网物料呈卷状设置在物料盘上，防尘网成型机构包括：

安装机架，设置在物料盘的一侧；

送料部，设置在安装机架上，送料部用于带动防尘网物料的一端向前输送；

剪切部，设置在安装机架上且位于送料部的下游，剪切部用于将防尘网物料剪断成预定长度的防尘网段；

整圆部，设置在安装机架上且位于剪切部的下游，整圆部用于将防尘网段整理成圆环状；

焊接部，设置在安装机架上并位于整圆部的一侧，焊接部用于将圆环状的防尘网段的两端焊接以形成防尘网；以及

套装部，设置在安装机架上，套装部用于将防尘网套装到迷宫体上。

在其中一个实施例中，送料部包括：

至少一组相对设置的滚筒对，每组滚筒对均包括两个反向同步转动的驱动滚筒，两个驱动滚筒用于夹持防尘网物料的端部，以带动防尘网物料的端部向前运动；以及

多个张紧轮，设置在物料盘与滚筒对之间，多个张紧轮用于调整防尘网物料的张紧度。

在其中一个实施例中，整圆部包括：

整圆座，转动设置在安装机架上；以及

整圆压块，设置在整圆座的周侧，整圆压块能够将防尘网段压紧在整圆座上，以使防尘网段随着整圆座的转动而形成圆环状。

在其中一个实施例中，套装部包括：

下滑柱，安装机架上对应整圆座设有通孔，下滑柱的一端与整圆座连接，另一端穿过通孔延伸至第一上料机构的上方，下滑柱用于使防尘网自整圆座下落至靠近第一上料机构的位置；

夹紧组件，位于第一上料机构的一侧，夹紧组件用于夹紧位于下滑柱远离整圆座的端部的防尘网；以及

第一驱动源，与夹紧组件驱动连接，第一驱动源用于带动夹紧组件在下滑柱与第一上料机构之间往复运动，以将防尘网套装压紧到迷宫体上。

在其中一个实施例中，防尘网成型机构还包括第二驱动源和顶出部，顶出部设置在安装机架上并位于整圆部的上方，第二驱动源与顶出部驱动连接以带动顶出部朝整圆部运动，从而将整圆部上焊接成型的防尘网顶离整圆部而进入下滑柱。

在其中一个实施例中，防尘网成型机构还包括第一视觉检测部，设置在套装部的一侧，第一视觉检测部用于检测防尘网是否准确套装到迷宫体上。

在其中一个实施例中，冲压机构包括第二视觉检测部，设置在冲压位处，第二视觉检测部用于检测套装有防尘网的迷宫体是否到位，以及迷宫盖是否扣合到位。

在其中一个实施例中，第一上料机构包括：

上料部件，

上料输送线，连接上料部件、防尘网成型机构和冲压机构，上料输送线能够自上料部件接收迷宫体，并将迷宫体输送至防尘网成型机构处以完成防尘网的套装，以及将套装有防尘网的迷宫体输送至抓取机构的抓取路径上。

在其中一个实施例中，装配线还包括下料机构，设置在冲压机构的一侧，下料机构用于接收迷宫装配体并将迷宫装配体下料装盘。

上述烟雾探测器的迷宫装配线至少具有以下技术效果：

本申请实施例的烟雾探测器的迷宫装配线，通过第一上料机构实现迷宫体的自动上料，利用防尘网成型机构制备防尘网并将防尘网套装到迷宫体上，以及通过第二上料机构实现迷宫盖的自动上料，利用抓取机构将迷宫盖罩扣套装有防尘网的迷宫体上，再利用冲压机构将迷宫盖与套装有防尘网的迷宫体压紧固定。该烟雾探测器的迷宫装配线，能够实现迷宫体和迷宫盖的自动上料、防尘网的制备成型，以及迷宫体、防尘网和迷宫盖的自动装配等一系列流程，实现了烟雾探测器的迷宫装配完全自动化，极大地提高了烟雾探测器的迷宫的装配效率，极大地节约了人力和时间。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的烟雾探测器的迷宫装配线所生产的迷宫装配体的结构分解示意图。

图2为本实用新型一实施例提供的烟雾探测器的迷宫装配线的结构示意图。

图3为图2所示结构中的防尘网成型机构的结构示意图一。

图4为图2所示结构中的防尘网成型机构的结构示意图二。

附图标记说明：

10-迷宫体；20-防尘网；30-迷宫盖；40-物料盘；

100-第一上料机构；

110-上料部件；120-上料输送线；

200-防尘网成型机构；

210-安装机架；

220-送料部；221-滚筒对；222-张紧轮；

具体实施方式

或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本申请的烟雾探测器的迷宫装配线，适配于装配如图1所示的包括迷宫体10、防尘网20和迷宫盖30的迷宫装配体。参见图2所示，本实用新型一实施例的烟雾探测器的迷宫装配线，包括第一上料机构100、防尘网成型机构200、冲压机构300、第二上料机构400和抓取机构500。第一上料机构100用于将迷宫体输送到指定位置。防尘网成型机构200设置在第一上料机构100的一侧。防尘网成型机构200用于制备防尘网，并将防尘网套装到迷宫体上。冲压机构300设置在防尘网成型机构200的一侧，冲压机构300设有冲压位310，冲压位310用于接收套装有防尘网的迷宫体。第二上料机构400用于将迷宫盖输送到指定位置。抓取机构500设置在冲压机构300和第二上料机构400之间，用于抓取迷宫盖并将迷宫盖扣在冲压位310上的迷宫体上，以便于冲压机构300将迷宫盖压紧固定于迷宫体上以形成迷宫装配体。

一种可实施的第一上料机构100的结构可以为：第一上料机构100包括上料部件110和上料输送线120。上料输送线120用于连接上料部件110、防尘网成型机构200和冲压机构300。具体地，上料输送线120能够自上料部件110处接收迷宫体，并将迷宫体输送至防尘网成型机构200处以完成防尘网的套装，以及将套装有防尘网的迷宫体输送至抓取机构500的抓取路径上。

其中，上料部件110可采用多种形式，例如上料部件110包括用于举升装有迷宫体的托盘的举升结构，以及用于抓取托盘上的迷宫体并将迷宫体放置到上料输送线120上的平移抓取结构，只要能够实现将装有迷宫体的托盘输送到指定位置，并能够将迷宫体放置到上料输送线120上即可。

一种可实施的第二上料机构400的结构可以为：第二上料机构400可包括升降结构和平移抓取结构，以及中转线410。升降结构用于举升装有迷宫盖的托盘，平移抓取结构用于抓取托盘上的迷宫盖并将迷宫盖放置到中转线410上。中转线410位于抓取机构500的抓取路径上，以便于抓取机构500抓取迷宫盖。

冲压机构300可以采用现有的冲压机，冲压机构300可设有冲压位310。本申请中，针对冲压机构300所设置的冲压位310的个数不做具体限定。冲压机构300可以设置一个、两个及以上多个冲压位310。套装有防尘网的迷宫体可利用抓取机构500来抓取并放置到冲压位310。抓取机构500还能够抓取迷宫盖并将迷宫盖扣在位于冲压位310上的迷宫体上，之后冲压机构300可以进行冲压步骤，以将迷宫盖压紧固定在迷宫体上。抓取机构500可以采用现有的机械臂结构，抓取机构500可以一次抓取两个及以上多个迷宫体或迷宫盖。

较佳地，冲压机构300还包括设置在冲压位310处的第二视觉检测部320，第二视觉检测部320用于检测套装有防尘网的迷宫体是否到位，以及迷宫盖是否扣合到位。通过设置第二视觉检测部320可以对迷宫体和迷宫盖的装配进行检测，从而利于提高装配线的装配准确性。

本申请实施例的烟雾探测器的迷宫装配线，通过第一上料机构100实现迷宫体的自动上料，利用防尘网成型机构200制备防尘网并将防尘网套装到迷宫体上，以及通过第二上料机构400实现迷宫盖的自动上料，利用抓取机构500将迷宫盖罩扣套装有防尘网的迷宫体上，再利用冲压机构300将迷宫盖与套装有防尘网的迷宫体压紧固定。该烟雾探测器的迷宫装配线，能够实现迷宫体和迷宫盖的自动上料、防尘网的制备成型，以及迷宫体、防尘网和迷宫盖的自动装配等一系列流程，实现了烟雾探测器的迷宫装配完全自动化，极大地提高了烟雾探测器的迷宫的装配效率，极大地节约了人力和时间。

本申请的防尘网成型机构200，主要用于制备防尘网并将防尘网套装到迷宫体上。其中，防尘网物料可以是呈卷状设置在物料盘40上。

参见图3和图4，防尘网成型机构200包括设置在物料盘40的一侧的安装机架210，以及设置在安装机架210上的送料部220、剪切部230、整圆部240、焊接部250和套装部260。

参见图3，送料部220用于带动防尘网物料的一端向前输送。一种可实施的送料部220的结构可以为：送料部220包括至少一组相对设置的滚筒对221，其中，每组滚筒对221均包括两个反向同步转动的驱动滚筒，两个驱动滚筒用于夹持防尘网物料的端部，以带动防尘网物料的端部向前运动。此外，送料部220还可包括设置在物料盘40与滚筒对221之间的多个张紧轮222，多个张紧轮222用于调整防尘网物料的张紧度。

参见图3，剪切部230位于送料部220的下游，其用于将防尘网物料剪断成预定长度的防尘网段。剪切部230的具体结构可以为多种，例如剪切部230为电动剪刀。或者剪切部230为气缸带动的切刀等结构。

参见图3，整圆部240位于剪切部230的下游，其用于将防尘网段整理成圆环状。一种可实施的整圆部240的结构可以为：整圆部240包括整圆座241和整圆压块242，整圆座241转动设置在安装机架210上。整圆压块242设置在整圆座241的周侧，整圆压块242能够将防尘网段压紧在整圆座241上，以使防尘网段随着整圆座241的转动而形成圆环状。其中，整圆压块242的数量可以为多个，多个整圆压块242可以是均匀地分布在整圆座241的周侧。

参见图3，焊接部250位于整圆部240的一侧，焊接部250用于将圆环状的防尘网段的两端焊接以形成防尘网。本申请中的焊接部250可采用激光焊接头。较佳地，焊接部250可移动地设置在安装支架上，在整圆部240对防尘网段进行整圆时，焊接部250可移动至较为远离整圆部240的位置，以避免干涉整圆过程。在整圆部240完成对防尘网段的整圆时，焊接部250可移动至较为靠近整圆部240的位置，以使焊接部250能够对圆环状的防尘网段的两端进行焊接操作。

参见图4，套装部260用于将防尘网套装到迷宫体上。一种可实施的套装部260的结构可以为：套装部260包括下滑柱261、夹紧组件262和第一驱动源263。其中，安装机架210上对应整圆座241设有通孔，下滑柱261的一端与整圆座241连接，另一端穿过通孔延伸至第一上料机构100的上方，下滑柱261用于使防尘网自整圆座241下落至靠近第一上料机构100的位置。夹紧组件262位于第一上料机构100的一侧，用于夹紧下落至下滑柱261远离整圆座241的端部的防尘网。第一驱动源263与夹紧组件262驱动连接，用于带动夹紧组件262在下滑柱261与第一上料机构100之间往复运动，以将防尘网套装压紧到迷宫体上。其中，第一驱动源263可以是气缸或者电动推杆等。

本示例中，在整圆座241上的圆环状的防尘网段焊接形成防尘网后，可使防尘网沿着下滑柱261下落至靠近第一上料机构100(例如上料输送线120)的位置。且防尘网落在下滑柱261的下端的位置能够正好与上料输送线120上指定位置的迷宫体相对。在防尘网下落到位后，夹紧组件262能够夹紧防尘网并在第一驱动源263的带动下朝上料输送线120运动，最终将防尘网套装到迷宫体上。

较佳地，防尘网成型机构200还包括设置在套装部260的一侧的第一视觉检测部280，第一视觉检测部280用于检测防尘网是否准确套装到迷宫体上。通过设置第一视觉检测部280可以对防尘网的套装进行检测，从而利于提高装配线的装配准确性。

上述夹紧组件262的结构可以为：夹紧组件262包括夹紧气缸和相对设置的两个夹紧块，夹紧气缸用于带动两个夹紧块彼此靠近或远离，以夹紧防尘网。

为了便于焊接成型后的防尘网能够顺利从整圆座241上下落，防尘网成型机构200还包括第二驱动源270和顶出部271，顶出部271设置在安装机架210上并位于整圆部240的上方。第二驱动源270与顶出部271驱动连接以带动顶出部271朝整圆部240运动，从而将整圆部240上焊接成型的防尘网顶离整圆部240而进入下滑柱261。其中，第二驱动源270可以是气缸或者电动推杆等。

参见图3，顶出部271可以是包括与第二驱动源270连接的安装板和连接在安装板上的若干顶杆。各个顶杆的下端分别用于与焊接成型的防尘网抵接，以将防尘网顶离整圆部240而进入下滑柱261。

参见图2，在上述各实施例的基础上，装配线还包括设置在冲压机构300的一侧的下料机构600，下料机构600用于接收迷宫装配体并将迷宫装配体下料装盘。一种可实施的下料机构600的结构可以为：下料机构600包括下料输送线和下料抓取结构。本示例中，下料输送线能够接收经过冲压机构300冲压形成的迷宫装配体，并将迷宫装配体输送至下料抓取结构处，以便下料抓取结构能够抓取迷宫装配体并将迷宫装配体放置到成品托盘上。

值得说明的是，为了提高装配线整体的结构紧凑性，下料抓取结构和前述的上料部件110的平移抓取结构可以共用一套结构。即，前述的上料部件110的平移抓取结构在一些时间段中可以执行抓取托盘上的迷宫体并将迷宫体放置到上料输送线120上的操作，而在另一些时间段内可以执行抓取迷宫装配体并将迷宫装配体放置到成品托盘上的操作。

本申请中，迷宫装配体自冲压位310转移到下料机构600上的方式可以有多种，例如利用抓取机械手抓取冲压位310上的迷宫装配体并将迷宫装配体转移到下料机构600处。或者冲压机构300的冲压位310为可上下翻转的结构，在完成冲压形成迷宫装配体后，冲压位310上下翻转以将迷宫装配体倒扣到下料机构600的接收端。

本实用新型实施例的烟雾探测器的迷宫装配线的工作过程大致为：

1、携带载有迷宫体的托盘的AGV小车移动到第一上料机构100处，此时上料部件110的举升结构降到低位与AGV小车对接，方便举升结构接收载有迷宫体的托盘。之后上料部件110的举升结构将托盘举升至高处，以便于上料部件110的平移抓取结构抓取迷宫体并将迷宫体放置到上料输送线120上。之后上料输送线120将迷宫体输送到防尘网成型机构200所在位置处，并使迷宫体保持在当前位置。

2、防尘网成型机构200对防尘网物料进行处理，即防尘网物料在送料部220的带动下，经剪切部230剪断成预定长度的防尘网段，防尘网段在整圆部240处经过整圆处理，之后焊接部250对圆环状的防尘网段的两端焊接以形成防尘网，防尘网再经套装部260套装到位于上料输送线120上的迷宫体上。

3、携带载有迷宫盖的托盘的AGV小车移动到第二上料机构400处，此时第二上料机构400的升降结构降到低位与AGV小车对接，方便升降结构接收载有迷宫盖的托盘。之后第二上料机构400的升降结构将托盘举升至高处，以便于第二上料机构400的平移抓取结构能够抓取迷宫盖并将迷宫盖放置到中转线410上。

4、抓取机构500从上料输送线120上抓取套装有防尘网的迷宫体，并将其放置到冲压位310上。接着抓取机构500从中转线410上抓取迷宫盖并将迷宫盖扣在位于冲压位310上的迷宫体上，之后冲压机构300能够进行冲压步骤以将迷宫盖压紧固定在迷宫体上，从而形成了迷宫装配体。

5、利用下料机构600的下料输送线和下料抓取结构将迷宫装配体进行下料装盘。

6、以上步骤一直连续不断循环，直到一批料结束。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种烟雾探测器的迷宫装配线，其特征在于，包括：

第一上料机构，用于将迷宫体输送到指定位置；

防尘网成型机构，设置在所述第一上料机构的一侧，所述防尘网成型机构用于制备防尘网，并将所述防尘网套装到所述迷宫体上；

冲压机构，设置在所述防尘网成型机构的一侧，所述冲压机构设有冲压位，所述冲压位用于接收套装有所述防尘网的所述迷宫体；

第二上料机构，用于将迷宫盖输送到指定位置；以及

抓取机构，设置在所述冲压机构和所述第二上料机构之间，所述抓取机构用于抓取所述迷宫盖并将所述迷宫盖扣在所述冲压位上的所述迷宫体上，以便于所述冲压机构将所述迷宫盖压紧固定于所述迷宫体上以形成迷宫装配体。

2.根据权利要求1所述的烟雾探测器的迷宫装配线，其特征在于，防尘网物料呈卷状设置在物料盘上，所述防尘网成型机构包括：

安装机架，设置在所述物料盘的一侧；

送料部，设置在所述安装机架上，所述送料部用于带动所述防尘网物料的一端向前输送；

剪切部，设置在所述安装机架上且位于所述送料部的下游，所述剪切部用于将所述防尘网物料剪断成预定长度的防尘网段；

整圆部，设置在所述安装机架上且位于所述剪切部的下游，所述整圆部用于将所述防尘网段整理成圆环状；

焊接部，设置在所述安装机架上并位于所述整圆部的一侧，所述焊接部用于将圆环状的所述防尘网段的两端焊接以形成所述防尘网；以及

套装部，设置在所述安装机架上，所述套装部用于将所述防尘网套装到所述迷宫体上。

3.根据权利要求2所述的烟雾探测器的迷宫装配线，其特征在于，所述送料部包括：

至少一组相对设置的滚筒对，每组所述滚筒对均包括两个反向同步转动的驱动滚筒，两个所述驱动滚筒用于夹持所述防尘网物料的端部，以带动所述防尘网物料的端部向前运动；以及

多个张紧轮，设置在所述物料盘与所述滚筒对之间，多个所述张紧轮用于调整所述防尘网物料的张紧度。

4.根据权利要求2所述的烟雾探测器的迷宫装配线，其特征在于，所述整圆部包括：

整圆座，转动设置在所述安装机架上；以及

整圆压块，设置在所述整圆座的周侧，所述整圆压块能够将所述防尘网段压紧在所述整圆座上，以使所述防尘网段随着所述整圆座的转动而形成圆环状。

5.根据权利要求4所述的烟雾探测器的迷宫装配线，其特征在于，所述套装部包括：

下滑柱，所述安装机架上对应所述整圆座设有通孔，所述下滑柱的一端与所述整圆座连接，另一端穿过所述通孔延伸至所述第一上料机构的上方，所述下滑柱用于使所述防尘网自所述整圆座下落至靠近所述第一上料机构的位置；

夹紧组件，位于所述第一上料机构的一侧，所述夹紧组件用于夹紧位于所述下滑柱远离所述整圆座的端部的所述防尘网；以及

第一驱动源，与所述夹紧组件驱动连接，所述第一驱动源用于带动所述夹紧组件在所述下滑柱与所述第一上料机构之间往复运动，以将所述防尘网套装压紧到所述迷宫体上。

6.根据权利要求5所述的烟雾探测器的迷宫装配线，其特征在于，所述防尘网成型机构还包括第二驱动源和顶出部，所述顶出部设置在所述安装机架上并位于所述整圆部的上方，所述第二驱动源与所述顶出部驱动连接以带动所述顶出部朝所述整圆部运动，从而将所述整圆部上焊接成型的所述防尘网顶离所述整圆部而进入所述下滑柱。

7.根据权利要求2所述的烟雾探测器的迷宫装配线，其特征在于，所述防尘网成型机构还包括第一视觉检测部，设置在所述套装部的一侧，所述第一视觉检测部用于检测所述防尘网是否准确套装到所述迷宫体上。

8.根据权利要求1所述的烟雾探测器的迷宫装配线，其特征在于，所述冲压机构包括第二视觉检测部，设置在所述冲压位处，所述第二视觉检测部用于检测套装有所述防尘网的所述迷宫体是否到位，以及所述迷宫盖是否扣合到位。

9.根据权利要求1所述的烟雾探测器的迷宫装配线，其特征在于，所述第一上料机构包括：

上料部件，

上料输送线，连接所述上料部件、所述防尘网成型机构和所述冲压机构，所述上料输送线能够自所述上料部件接收所述迷宫体，并将所述迷宫体输送至所述防尘网成型机构处以完成所述防尘网的套装，以及将套装有所述防尘网的所述迷宫体输送至所述抓取机构的抓取路径上。

10.根据权利要求1所述的烟雾探测器的迷宫装配线，其特征在于，装配线还包括下料机构，设置在所述冲压机构的一侧，所述下料机构用于接收所述迷宫装配体并将所述迷宫装配体下料装盘。

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