JPH0647421B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は画像形成装置に関し、特にシート供給部から無
端状の搬送ベルト上にシートを給送し、搬送ベルトによ
りシートを搬送してそのシート上に画像を形成する画像
形成装置に関するものである。

［従来の技術］ この種の画像形成装置として、無端状の搬送ベルトによ
りカット紙を搬送してカット紙に画像の記録や複写を行
なう各種の記録装置、複写装置がある。

例えば近年開発されているカラーのレーザービームプリ
ンタでは、転写紙を複数の感光ドラムに沿って搬送する
のに無端状の搬送ベルトを用いる構成が採用されてい
る。

［発明が解決しようとする問題点］ 上述のレーザービームプリンタの場合、感光ドラム上の
トナー像を転写紙に転写させるために転写紙を帯電する
転写器は紙送り装置の搬送ベルトを挟んで感光ドラムに
対向して設けられ、転写紙の帯電は搬送ベルトを介して
行なわれる。

ところが搬送ベルトにつぎ目があり、そのつぎ目の上に
転写紙が重なっている場合には、搬送ベルトのつぎ目部
分の誘電率がベルトの他の部分と異なるため、転写時に
転写紙に与えられる電荷量が転写紙のつぎ目上の部分だ
け他の部分と異なってくる。この結果前記部分だけ転写
画像の濃度が変化してしまい、画質が劣化してしまう。

このように、この種の画像形成装置では、搬送ベルトの
継ぎ目上にシートが重なることにより不都合が生じる場
合があるという問題があった。かといって搬送ベルトに
つぎ目のないシームレスベルトを用いるにはシームレス
ベルトが高価であるという問題がある。

［問題点を解決するための手段］ 上述の問題点を解決するため、本発明の画像形成装置に
よれば、 シート供給部からシートを給送する給送手段と、 前記給送手段により給送されるシートのサイズを検出す
るサイズ検出手段と、 前記給送手段により給送されたシートを搬送するため
の、継ぎ目を有する無端状の搬送ベルトと、 前記搬送ベルトを一定速度で駆動する駆動手段と、 前記搬送ベルトの継ぎ目を検出する継ぎ目検出手段と、 前記継ぎ目検出手段により継ぎ目が検出されたときから
の時間を計時する計時手段と、 前記搬送ベルトにより搬送されるシート上に画像を形成
する画像形成手段と、 画像形成開始の指示に応じて前記駆動手段の駆動を開始
させた後、前記計時手段の計時結果に基づいて前記搬送
ベルトの継ぎ目の現在位置を求め、求められた継ぎ目の
現在位置と前記サイズ検出手段の検出結果に基づいて、
これから給送されるシートが前記搬送ベルトの継ぎ目の
上に重なるかどうか判別し、重なると判別した場合は前
記給送手段によるシートの給送動作の開始を重ならない
と判別されるまで遅延させ、重ならないと判別した場合
は前記給送手段によるシートの給送動作を開始させる制
御手段と、 を有する構成を採用した。

［実施例］ 以下、添付した図を参照して本発明の実施例の詳細を説
明する。

第１図は本発明を採用した紙送り装置を設けたレーザー
ビームプリンタの概略構成を示すもので、このプリンタ
は４連ドラム式カラープリンタとして構成されている。

同図において符号１０８で示すものは不図示の転写紙を
収納したカセットである。プリンタのカセット装着部に
はカセットに収納された転写紙のサイズを検出するため
に公知のマイクロスイッチ等から構成された紙サイズ検
出器２０８が設けられている。

転写紙はカセット１０８から不図示の給紙コロ駆動モー
タにより回転駆動される給紙コロ１０７によりプリンタ
内に送り込まれ、転写紙を搬送する搬送ベルト１０９上
へ供給される。

搬送ベルト１０９は１箇所につぎ目を有した無端状ベル
トとして構成されており、ベルト駆動ローラ１１９と案
内ローラ１２０，１２１を介して張架されている。そし
て搬送ベルト１０９は不図示のベルト駆動モータがベル
ト駆動ローラ１１９を回転駆動することにより矢印Ａ方
向へ駆動され、その上に載せられた転写紙を図中左方向
に搬送する。

一方、搬送ベルト１０９による転写紙の搬送路上には４
つの感光ドラム１１１が搬送方向に所定間隔で配置され
ており、感光ドラム１１１のそれぞれに対して帯電器１
１２，トナーホッパ１０５，現像スリーブ１０６および
転写器１１０が１つずつ設けられている。トナーホッパ
１０５のそれぞれにはＣ，Ｍ，Ｙ，ＢＬの符号で示すよ
うにシアン、マゼンタ，イエロー，ブラックの異なる色
のトナーは貯蔵されている。

また感光ドラム１１１のそれぞれについて不図示のレー
ザー発振器とポリゴンミラー１０４と反射ミラー１１７
からなる光学系が設けられている。このような４つのユ
ニットのそれぞれについて、記録時にはまず感光ドラム
１１１が図中時計方向に回転され、帯電器１１２により
均一に帯電される。次に上記のレーザー発振器により発
生され画素に応じてオン，オフされるレーザー光が高速
回転するポリゴンミラー１０４により反射ミラーを介し
て感光ドラム１１１の表面上を主走査方向（ドラムの軸
方向）に振られて主走査を行ない、ドラム表面上に静電
潜像が形成される。続いて現象スリーブ１０６によりド
ラム表面上にトナーが付着され、上記潜像に対応したト
ナー像が形成され、さらに感光ドラム１１１，転写器１
１０間を通過する転写紙に上記トナー像が転写器１１０
により転写される。

転写紙が搬送ベルト１０９により搬送されて４つの感光
ドラム１１１を通過していく過程で上述のようにして４
色のトナー像が転写紙に転写される。

この転写後、転写紙は定着器１１３の熱ローラ１１４，
圧接ローラ１２２間に導かれ、熱ローラ１１４によりト
ナー像が熱定着される。しかる後転写紙は排紙コロ１１
６によりトレー１１５上に排紙される。

以上に述べた構成は既に知られたものであるが、本実施
例では以上の構成に加えて搬送ベルト１０９の光の反射
率をつぎ目部分だけ変えてあるとともに発光部と光検知
部から反射型の光センサとして構成されたつぎ目検知器
１１８を搬送ベルト近傍の所定位置に設けてある。そし
て搬送ベルト１０９の光の反射率の変化をつぎ目検知器
１１８で検知することにより、つぎ目を検知できるよう
にしている。

そして本実施例では、つぎ目検知器１１８の検知出力か
らつぎ目の現在位置を検出し、この検出結果と、紙サイ
ズ検出器２０８による転写紙のサイズの検出結果に基づ
いて転写紙を搬送ベルト１０９上に供給する給紙タイミ
ングを制御して転写紙が搬送ベルトのつぎ目にかからな
いようにする。

この場合、つぎ目位置検出は、つぎ目検知器１１８の位
置，搬送ベルト１０９の周長および搬送スピード等がプ
リンタで特定されていることからつぎ目検知時点からの
経過時間をカウントすることにより検出できる。

次に上述した給紙タイミングを制御する紙送り装置の制
御系の構成を説明する。

この制御系は概略的には第２図のブロック図に示すよう
に構成されている。

第２図において符号２０１で示すものはプリンタ全体の
制御を行なう制御部であり、公知のメモリを備えたマイ
クロプロセッサから構成されている。

制御部２０１は搬送ベルト１０９を駆動するベルト駆動
モータ２０５の駆動制御をドライバ２０４を介して行な
い、不図示の操作パネル等から入力されるプリント命令
に応じてベルト駆動モータ２０５を駆動させる。

また制御部２０１は給紙コロ１０７を回転駆動する給紙
コロ駆動モータ２０７の駆動制御をドライバ２０６を介
して行ない、記録時には適当なタイミングで給紙コロ駆
動モータ２０７を駆動させる。そしてこの場合に制御部
２０１はつぎ目検知器１１８の検知出力からつぎ目の現
在位置を検出し、紙サイズ検出器２０８により検出され
る転写紙のサイズに応じて前述したように給紙タイミン
グを制御する。

また制御部２０１にはつぎ目位置検出に関連してタイマ
２０２とカウンタ２０３がハードウェアまたはソフトフ
ェアにより設けらている。タイマ２０２はある所定時間
を計時して、その時間が経過するごとに制御部２０１に
対して後述する割込処理を行なわせるものであり、その
所定時間すなわち割込間隔は搬送ベルト１０９の搬送ス
ピードとつぎ目位置検出の要求される検出精度により決
定される。またカウンタ２０３は、つぎ目が検知されて
からの上記割込の回数をカウントするものである。すな
わち、つぎ目が検知されてからの経過時間をカウントす
るものであり、このカウント値により、つぎ目の現在位
置を求めることができる。

なお以上のような構成の他に制御部２０１には図示を省
略したがプリンタの他の各機構の制御系が接続されるの
は勿論である。

次に上述の制御系の制御部２０１による転写紙の搬送ベ
ルト１０９上への給紙タイミングの制御動作を第３図
（Ａ）〜（Ｂ）の流れ図を参照して説明する。

第３図（Ａ）に示すＡルーチンは制御部２０１がプリン
タの電源投入時はリセット時等、搬送ベルト１０９のつ
ぎ目位置が不定で判明しない場合に行なう。この場合カ
ウンタ２０３のカウント値がつぎ目位置に対応しておら
ず無効であることを示すカウンタ無効フラグをメモリや
レジスタ等の記憶手段にセットする。ステップＳ１）。

また第３図（Ｂ）に示すＢルーチンは前述したタイマ２
０２による割込処理ルーチンであり、電源投入以後、常
時定期的に行なわれる。すなわちこの割込処理の割込要
求は常に受け付けられる状態になっている。

Ｂルーチンの最初のステップＴ１では搬送ベルト１０９
が駆動中であるか否かを調べ、駆動中でなければこの割
込処理を終え、この処理のために中断していたルーチン
ヘリターンする。

また搬送ベルト１０９が駆動中であれば、ステップＴ２
に進み、この時点で搬送ベルト１０９のつぎ目を検知し
たか否かを調べる。

つぎ目を検知すればステップＴ３でカウンタ２０３をク
リアしてカウント値とつぎ目位置の対応関係のズレをキ
ャンセルする。次にステップＴ４に進み、前記のキャン
セルにより、これ以後のカウント値がつぎ目位置に正確
に対応することになるのでカウンタ無効フラグをリセッ
トし、しかる後にリターンする。

一方ステップＴ２で、つぎ目を検知しなかった場合には
ステップＴ５へ進み、カウンタ２０３をインクリメント
した後、リターンする。

このようなＢルーチンが定期的に行なわれることによ
り、搬送ベルト１０９の駆動中には前述のようにつぎ目
の位置に対応するつぎ目検知後の経過時間がカウントさ
れる。

一方第３図（Ｃ）に示すＣルーチンはプリント命令の入
力に応じたプリントシーケンス実効ルーチンにおける給
紙タイミング生成部分であり、この直前にプリント命令
の入力に応じて搬送ベルト１０９は駆動されている。ま
たこのＣルーチンに並行して上述のＢルーチンが行なわ
れる。

Ｃルーチンの最初ステップＵ１ではカウンタ無効フラグ
がセットされているか否かを調べ、セットされていれ
ば、それがリセットされるまで待機する。

そしてＢルーチンによりカウンタ無効フラグがリセット
されカウンタ２０３のカウントが有効になるとステップ
Ｕ２に進み、カウント値からつぎ目の現在位置を演算に
より求める。

続いてステップＵ３で、つぎ目の現在位置と予め紙サイ
ズ検出器２０８により検知した転写紙のサイズから、こ
の時点で給紙を行なってもつぎ目に転写紙が重ならず、
給紙が可能か否かを調べる。可能でなければステップＵ
２に戻り、ステップＵ２，Ｕ３を繰り返すことにより、
つぎ目に転写紙が重ならなくなるタイミングを待つ。

重ならないタイミングになったら直ちにステップＳ４で
給紙コロ駆動モータ２０７を駆動して給紙を開始し、し
かる後はプリント処理に進む。

以上のようにして転写紙が搬送ベルト１０９のつぎ目に
重ならないタイミングで転写紙を搬送ベルト１０９上に
給紙できる。従って前述した転写紙とつぎ目の重なりに
よる画質の劣化を確実に防止でき、搬送ベルト１０９と
してつぎ目のある安価なものを用いることができる。

なお以上の構成では、つぎ目検知器１１８として光セン
サを用いてつぎ目を光学的に検知したが、他の方法によ
り検知しても良いのは勿論である。例えば搬送ベルト１
０９のつぎ目に磁石を貼り付けホール素子からなる磁気
センサで磁気的に検知しても良く、この場合にはトナー
等によるセンサ表面の汚れに起因する検知エラーがない
という利点がある。

また以上のような搬送ベルト上への供給タイミング制御
に関わる本発明の構成は実施例のレーザービームプリン
タに限らず、産業上の利用分野で述べた種類の画像形成
装置で、シートと搬送ベルトの継ぎ目の重なりにより不
都合が生じるもののすべてに適用して前記不都合を確実
に避けることができる。

［効果］ 以上説明したように、本発明の画像形成装置によれば、
画像形成開始の指示に応じて搬送ベルトの一定速度の駆
動を開始させた後、搬送ベルトの継ぎ目が検出されたと
きからの時間の計時結果に基づいて搬送ベルトの継ぎ目
の現在位置を求め、求められた継ぎ目の現在位置と給送
されるシートのサイズの検出結果に基づいて、これから
給送されるシートが搬送ベルトの継ぎ目の上に重なるか
どうか判別し、重なると判別した場合はシートの給送動
作の開始を重ならないと判別されるまで遅延させ、重な
らないと判別した場合はシートの給送動作を開始させる
ので、搬送ベルトの継ぎ目の上にシートが重ならないよ
うにすることができ、画質劣化の少ない画像形成を高価
な継ぎ目無しの搬送ベルトを用いずに行うことができ
る。更に、駆動中の搬送ベルトの継ぎ目の現在位置と給
送されるシートのサイズとを考慮して搬送ベルトの継ぎ
目の上にシートが重ならないようにシートの給送タイミ
ングを制御することができ、連続した画像形成動作を効
率よく高速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による紙送り装置を備えたレー
ザービームプリンタの概略構成の説明図，第２図は第１
図のプリンタの紙送り装置に関わる制御系のブロック
図，第３図（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ第２図中の制御部
による給紙タイミング制御を説明する制御手順の流れ図
である。 １０７…給紙コロ、１０８…カセット １０９…搬送ベルト、１１８…つぎ目検知器 ２０１…制御部、２０２…タイマ ２０３…カウンタ ２０５…ベルト駆動モータ ２０７…給紙コロ駆動モータ ２０８…紙サイズ検出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 幸夫 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−123861（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シート供給部からシートを給送する給送手
   段と、 前記給送手段により給送されるシートのサイズを検出す
   るサイズ検出手段と、 前記給送手段により給送されたシートを搬送するため
   の、継ぎ目を有する無端状の搬送ベルトと、 前記搬送ベルトを一定速度で駆動する駆動手段と、 前記搬送ベルトの継ぎ目を検出する継ぎ目検出手段と、 前記継ぎ目検出手段により継ぎ目が検出されたときから
   の時間を計時する計時手段と、 前記搬送ベルトにより搬送されるシート上に画像を形成
   する画像形成手段と、 画像形成開始の指示に応じて前記駆動手段の駆動を開始
   させた後、前記計時手段の計時結果に基づいて前記搬送
   ベルトの継ぎ目の現在位置を求め、求められた継ぎ目の
   現在位置と前記サイズ検出手段の検出結果に基づいて、
   これから給送されるシートが前記搬送ベルトの継ぎ目の
   上に重なるかどうか判別し、重なると判別した場合は前
   記給送手段によるシートの給送動作の開始を重ならない
   と判別されるまで遅延させ、重ならないと判別した場合
   は前記給送手段によるシートの給送動作を開始させる制
   御手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。