JPH0812118A

JPH0812118A - シート材搬送装置及び画像形成装置

Info

Publication number: JPH0812118A
Application number: JP14776994A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Nozaki; 哲也野崎
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-06-29
Filing date: 1994-06-29
Publication date: 1996-01-16

Abstract

(57)【要約】【目的】装置の小型化を図ること、及びシート材の位
置合わせの精度を向上すること。【構成】シート材の搬送方向に並設された左右の電極
手段と、前記左右の電極手段に少なくとも２系統以上の
電圧を印加するための電源手段と、前記左右の電極手段
に印加する少なくとも２系統以上の電圧を電極手段ごと
に独立して切り換えることの可能なコントロール手段
と、シート材の搬送経路上におけるシート材の位置を検
知するためのシート材検知手段と、を有し、前記電極手
段に電圧を印加してシート材を静電的に帯電させると共
に、前記電極手段に印加する電圧を前記コントロール手
段でシーケンシャルに切り換えることによってシート材
の搬送を行い、前記シート材検知手段からの検知信号に
応じて前記コントロール手段が電圧の切り換え動作のタ
イミングを変えることによってシート材の位置合わせを
行う構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート材を搬送するシ
ート材搬送装置に関し、特に静電引力及び斥力を利用し
てシート材を搬送するシート材搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等の画像形成装置において
シート材の搬送機構は、モータ，クラッチ，ギア等から
なる駆動機構によって回転駆動する搬送ローラ対等の回
転力によってシート材の搬送を行っている。また、前記
シート材のレジスト合わせ等の位置合わせは、前記シー
ト材を前記搬送ローラ対等に突き当てて行うようにして
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のように、シート材の搬送を搬送ローラ対等の回転
力を用いて行う場合、クラッチ，ギア等の駆動機構が必
要となり、装置の小型化が困難であった。また、シート
材の位置合わせを前記搬送ローラ対等に突き当てて行う
場合、その突き当て時間のバラツキ等によってシート材
のジャムや斜行等が生ずるおそれがあった。

【０００４】そこで、本発明の目的は、装置の小型化を
図ること、及びシート材の位置合わせの精度を向上する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の代表的な構成は、高抵抗のシート材を搬送す
るシート材搬送装置であって、シート材の搬送経路上に
配設された絶縁体と、その表面にシート材の搬送方向に
対して直角方向に所定のピッチで帯状に配設された電極
とからなり、シート材の搬送方向に並設された左右の電
極手段と、前記左右の電極手段に少なくとも２系統以上
の電圧を印加するための電源手段と、前記左右の電極手
段に印加する少なくとも２系統以上の電圧を電極手段ご
とに独立して切り換えることの可能なコントロール手段
と、前記コントロール手段による電極手段ごとの電圧の
切り換え動作をカウントするカウント手段と、シート材
の搬送経路上におけるシート材の位置を検知するための
シート材検知手段と、を有し、前記電極手段に電圧を印
加してシート材を静電的に帯電させると共に、前記電極
手段に印加する電圧を前記コントロール手段でシーケン
シャルに切り換えることによってシート材の搬送を行
い、前記シート材検知手段からの検知信号に応じて前記
コントロール手段が電圧の切り換え動作のタイミングを
変えることによってシート材の位置合わせを行うことを
特徴とする。

【０００６】

【作用】上記構成にあっては、シート材の搬送経路上に
配設された電極手段に印加する電圧を前記コントロール
手段でシーケンシャルに切り換えることによってシート
材の搬送を行うようにしているため、従来のようなクラ
ッチ，ギア等の駆動機構が不要となり、装置を小型化す
ることが可能となる。更に前記電極手段における電極の
ピッチでシート材の搬送が行われるため、前記シート材
の位置制御を前記電極のピッチ単位で行うことが可能と
なる。また、前記コントロール手段によって電圧の切り
換え動作が電極手段ごとに独立して行われるため、シー
ト材の斜行が生じた場合でも左右の電極手段ごとに印加
する電圧の切り換え動作を変えることによって前記シー
ト材の斜行を補正することが可能となる。

【０００７】

【実施例】

〔第１実施例〕以下、本発明に係るシート材搬送装置を
備えた画像形成装置の一実施例について図面を参照して
具体的に説明する。図１は画像形成装置の概略構成の一
例を示す模式的断面図である。

【０００８】図１において、Ａは画像形成装置本体であ
って、上部側には原稿の画像を光学的に読み取る光学読
取系Ｂが、下部側にはシート材に画像を記録形成する画
像記録系Ｃが配置構成されている。

【０００９】光学読取系Ｂは、原稿を露光位置に搬送す
る自動原稿搬送装置１と、前記原稿を載置する原稿載置
台としての原稿台ガラス２と、前記原稿台ガラス２上の
原稿の画像面に光を照射する露光ランプ３ａとミラー３
ｂとからなる走査部３と、前記走査部３によって得られ
た画像光を反射するミラー群４と、レンズ５及び光電変
換素子６とにより構成されている。

【００１０】従って、自動原稿搬送装置１にセットされ
た原稿は、先ず原稿台ガラス２上に送り込まれ、次いで
不図示の駆動機構によって図の矢印方向に走査する走査
部３によってその画像面が光照射される。そして、反射
光である画像光はミラー群４及びレンズ５を介して光電
変換素子６に導かれて電気信号に変換され、前記原稿の
画像情報が光学的に読み取られる。この信号（画像情
報）は後述する画像記録系Ｂのレーザーユニット７に送
り込まれる。

【００１１】画像記録系Ｃは、前記光学読取系Ｂからの
信号（或いは他機からの信号）に応じてレーザー光を照
射するレーザーユニット７と、前記レーザーユニット７
からのレーザー光に応じて画像（トナー像）を形成する
画像形成手段８と、前記画像形成手段８を介してシート
材の搬送を給送から排出に至るまで行うシート材搬送系
15とにより構成されている。

【００１２】前記画像形成手段８は、像担持体としての
感光体ドラム９を有し、この感光体ドラム９の周囲にプ
ロセス手段としての一次帯電器10、現像器11、及びクリ
ーニング器12が配設され、更には転写帯電器13、及び分
離帯電器14が配設されて構成されている。

【００１３】上記構成の画像形成手段８による画像形成
プロセスは、不図示の駆動機構によって図の矢印方向に
回転する感光体ドラム９に対して各プロセス手段が作用
する。具体的には、先ず前記ドラム９の表面が一次帯電
器10によって一様に且つ均一に帯電され、次いでレーザ
ーユニット７から画像情報に応じたレーザー光（画像
光）が照射されて静電潜像が形成される。更に現像器11
によって前記潜像が現像されてトナー像として可視化さ
れ、前記トナー像は転写帯電器13によってシート材に転
写される。尚、転写後に前記ドラム９上に残留した廃ト
ナー等はクリーニング器12によって除去される。前述し
たプロセス工程を順次繰り返して画像形成を行うもので
ある。

【００１４】一方、シート材の搬送を給送から排出に至
るまで行うシート材搬送系15は、前記シート材Ｓを積載
収容したカセット16と、前記シート材Ｓを最上部から一
枚ずつ分離給送するピックアップローラ17及び給送ロー
ラ対18と、前記シート材を画像形成手段８に送り込むシ
ート材搬送装置19と、画像形成手段８において画像転写
のなされたシート材を搬送する搬送ベルト21と、転写画
像をシート材に定着する定着器22と、画像定着のなされ
たシート材を装置外の排出トレイ等へ排出搬送する排出
ローラ対23とにより構成されている。尚、本実施例にお
けるシート材は高抵抗の材質からなっている。

【００１５】上記構成のシート材搬送系15によるシート
材搬送動作は、先ずカセット16内のシート材Ｓがピック
アップローラ17及び給送ローラ対18によって最上部から
一枚ずつ分離給送される。このシート材Ｓはシート材搬
送装置19によって画像形成手段８に送り込まれる。この
シート材搬送装置19は、シート材の搬送経路上の片側
（本実施例ではシート材の下面側）に、絶縁体とその表
面にシート材の搬送方向に対して直角方向に所定のピッ
チで帯状に配設された電極とからなる固定子を配設し、
前記固定子の電極に印加する少なくとも２系統以上の電
圧を後述する制御系でシーケンシャルに切り換えること
によってシート材Ｓを静電的に帯電させて搬送を行うよ
うに構成されている。ここで、本発明に係るシート材搬
送装置の基本原理について図２を参照して詳しく説明す
る。図２（ａ）〜（ｄ）はシート材搬送装置の動作の手
順を示す原理図、図２（ｅ）はシート材搬送装置の概略
構成を示す模式的上面図である。尚、本実施例に係るシ
ート材搬送装置19の構成については後で詳しく説明す
る。

【００１６】図２において、20は固定子であって、シー
ト材の搬送経路の片側（本実施例ではシート材Ｓの下面
側）に配設された絶縁体20ａと、前記絶縁体20ａの表面
にシート材Ｓの搬送方向に対して直角方向に所定のピッ
チで帯状に配設された電極20ｂとからなる。尚、図２に
示す固定子20の電極20ｂには３系統の電圧Ｖ_a，Ｖ_b，
Ｖ_cを印加するように構成してあり、この電圧Ｖ_a，Ｖ
_b，Ｖ_cの極性は制御系によって所定の条件で切り換え
られるように構成してある。

【００１７】先ず、図２（ａ）に示すように、上記構成
の固定子20上に高抵抗の材質からなるシート材Ｓを載せ
る。この状態で前記固定子20の電極20ｂに系統の異なる
電圧Ｖ_a，Ｖ_b，Ｖ_cを夫々印加する。尚、ここでは電
圧Ｖ_aを＋1000Ｖ、電圧Ｖ_bを−1000Ｖ、電圧Ｖ_cを０
Ｖとしている。前記電極20ｂに電圧Ｖ_a，Ｖ_b，Ｖ_cを
夫々印加すると、シート材Ｓ内の電荷が移動し、前記シ
ート材Ｓは図２（ｂ）に示すように帯状に帯電する。こ
の平衡状態から電極20ｂへの印加電圧の極性を図２
（ｃ）に示す如く切り換えると、前記電極20ｂの電荷は
瞬時に入れ替わるが、シート材Ｓ内の電荷は高い抵抗に
妨げられてしばらく元の位置にとどまっている。そのた
め、前記電極20ｂとシート材Ｓ内の電荷間の作用によ
り、前記シート材Ｓに垂直方向への反発力と図の右方向
への推進力が発生し、図２（ｄ）に示すようにシート材
Ｓは電極20ｂの１ピッチ分だけ動く。この動作を繰り返
してシート材Ｓを続けて動かすことによってシート材Ｓ
の搬送が行われる。

【００１８】上記原理で動作するシート材搬送装置19に
よって画像形成手段８における転写帯電器13の手前まで
搬送されたシート材は、その先端が感光体ドラム９の表
面に形成されたトナー像の先端と一致するようにタイミ
ングがとられた後に搬送され、転写帯電器13によって感
光体ドラム９上のトナー像が転写される。画像転写のな
されたシート材Ｓは、分離帯電器14及び搬送ベルト21に
よって定着器22に送り込まれて加圧・加熱により転写画
像（トナー像）の定着がなされ、その後排出ローラ対23
により装置外の排出トレイ等に排出される。

【００１９】次に本実施例に係るシート材搬送装置19に
ついて図面を参照して説明する。図３はシート材搬送装
置の制御系のブロック図、図４はシート材搬送装置によ
るシート材の斜行補正の一例を示す模式図、図５はシー
ト材搬送装置の動作の流れを示すフローチャートであ
る。

【００２０】図３において、19は上述した画像形成手段
８にシート材Ｓを送り込むシート材搬送装置である。こ
のシート材搬送装置19は、絶縁体とその表面にシート材
の搬送方向に対して直角方向に所定のピッチで帯状に配
設された電極とからなり、シート材の搬送方向に並設さ
れた右側固定子25及び左側固定子26と、前記固定子25，
26の電極に電圧Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃を夫々印加するための
電源27と、前記固定子25，26の電極に印加する電圧
Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃を固定子25，26ごとに切り換えること
の可能なコントローラ28と、前記コントローラ28による
電圧Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ ₃，Ｖ₄の切り換え動作をカウント
するカウンタ29と、前記シート材の搬送経路上において
シート材の右端位置を検知する右センサ30と、シート材
の左端位置を検知する左センサ31とにより構成されてい
る。

【００２１】前記固定子25，26はシート材の搬送経路の
片側（本実施例ではシート材の下面側）に配設されてい
る。また、前記センサ30，31は前記固定子25，26と同様
にしてシート搬送経路上の所定位置に並設されている。
更に、前記コントローラ28は電源27から供給される電圧
Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃を順次切り換えて固定子25，26ごとに
供給するものであって、不図示のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡ
Ｍ，Ｉ／Ｏ等により構成されている。尚、本実施例で
は、前記電源27がコントローラ28を介して固定子25，26
の電極に印加する電圧Ｖ₁を＋600 Ｖ、電圧Ｖ₂を−60
0 Ｖ、電圧Ｖ₃を０Ｖとしている。

【００２２】また図４において、25は右側固定子であっ
て、絶縁体25ａの表面にシート材Ｓの搬送方向に対して
直角方向に所定のピッチで電極25ｂが帯状に配設されて
いる。26は左側固定子であって、絶縁体26ａの表面に前
記右側固定子25と同様にして電極26ｂが帯状に配設され
ている。また、30は右センサ、31は左センサであって、
シート材Ｓの搬送経路上の所定位置（本実施例では停止
位置の５ピッチ手前）に並設されている。

【００２３】前記右側固定子25及び左側固定子26に印加
される電圧の切り換え動作は、前記コントローラ28によ
って独立して切り換えられるようになっている。また、
前記コントローラ28は前記センサ30，31によってシート
材の位置が検知された後に、カウンタ29にセットされた
予め決められた回数分（本実施例では５回）の切り換え
動作を前記固定子25，26ごとに行い、停止するようにな
っている。

【００２４】ここで、前記固定子25，26上のシート材Ｓ
が図４（ａ）に示す如く斜行している場合を想定する
と、前記シート材Ｓはその右端部が左端部よりも１ピッ
チ分先に進んだ状態で斜行しているため、右センサ30が
左センサ31より１ピッチ分先にシート材Ｓの位置を検知
する。従って、左側固定子26は右側固定子25の電圧の切
り換えが終了した後に１ピッチ分多く切り換えられるこ
とになり、前記シート材Ｓの斜行は図４（ｂ）に示すよ
うに補正される。

【００２５】上記構成のシート材搬送装置19の動作の流
れを図５を用いて説明する。先ず、前述したピックアッ
プローラ17及び給送ローラ対18によってカセット16から
分離給送されたシート材が上記構成のシート材搬送装置
19に送り込まれると（ステップＳ51）、搬送経路上に並
設された右側固定子25及び左側固定子26の電極に電源27
からコントローラ28を介して電圧Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃が夫
々印加され、この電圧の極性に応じて前記シート材が帯
電される（ステップＳ52）。

【００２６】その後、コントローラ28は前記固定子25，
26の電極に印加する電圧を予め決められた順序でシーケ
ンシャルに切り換えて、前述した原理でシート材の搬送
を行う（ステップＳ53）。次に前記センサ30，31によっ
てシート材の位置がそれぞれ検知される。

【００２７】ここで、右センサ30によってシート材の右
端位置が検知されると（ステップＳ54）、所定のカウン
ト数（本実施例では５回）がセットされたカウンタ29が
前記コントローラ28による右側固定子25の電極への電圧
の切り換え動作をカウントし始める（ステップＳ55）。
前記カウンタ29にセットされた所定のカウント数がクリ
アされると（ステップＳ56）、前記コントローラ28は右
側固定子25の電極への電圧の切り換え動作を停止する
（ステップＳ57）。

【００２８】同様に、左センサ31によってシート材の左
端位置が検知されると（ステップＳ58）、所定のカウン
ト数（本実施例では５回）がセットされたカウンタ29が
前記コントローラ28による左側固定子26の電極への電圧
の切り換え動作をカウントし始める（ステップＳ59）。
前記カウンタ29にセットされた所定のカウント数がクリ
アされると（ステップＳ60）、前記コントローラ28は左
側固定子26の電極への電圧の切り換え動作を停止する
（ステップＳ61）。

【００２９】前記両固定子25，26の電極への電圧の切り
換え動作が停止すると（ステップＳ62）、前述したよう
にシート材の斜行が補正され、シート材は予め決められ
た位置（図４（ｂ）参照）に位置合わせされる。この位
置合わせ終了後、コントローラ28は画像転写位置へのシ
ート材搬送のタイミングを図って固定子25，26の電極に
印加する電圧の切り換えを開始し、シート材の搬送を再
開する（ステップＳ63，Ｓ64）。その後、シート材は前
述した画像形成プロセス（画像形成、転写、定着等）を
経て装置外に排出される（ステップＳ65）。

【００３０】〔他の実施例〕前述した実施例では、本発
明に係るシート材搬送装置を画像形成装置における画像
形成手段よりもシート材搬送方向上流側に配設した例を
示したが、これに限定されるものではなく、例えば前記
画像形成手段よりもシート材搬送方向下流側に配設した
構成として良い。

【００３１】また、本発明に係るシート材搬送装置は前
述した実施例の画像形成装置に限らず、例えばプリン
タ、ファクシミリ装置、或いはワードプロセッサ等のシ
ート搬送系として利用することも当然可能である。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、シート材の搬送経
路上に配設された電極手段に対して、電源手段から供給
する電圧を前記コントロール手段でシーケンシャルに切
り換えることによってシート材の搬送を行うようにして
いるため、従来のようなクラッチ，ギア等の駆動機構が
不要となり、装置を小型化することができる。更に前記
電極手段における電極のピッチでシート材の搬送が行わ
れるため、前記シート材の位置合わせを前記電極のピッ
チ単位で行うことができ、従来のようなローラ対等に突
き当てて行う位置合わせに比べて、簡単な構成で位置合
わせの精度を向上させることができる。また、前記コン
トロール手段によって電圧の切り換え動作が電極手段ご
とに独立して行われるため、シート材の斜行が生じた場
合でも左右の電極手段ごとに印加する電圧の切り換え動
作を変えることによって前記シート材の斜行を補正する
ことができる。

【００３３】また画像形成装置に上記シート材搬送装置
を用いることにより、上述したように、装置を小型化す
ることができ、更に簡単な構成でシート材の位置合わせ
の精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート材搬送装置を備えた画像形
成装置の一例を示す断面構成図である。

【図２】シート材搬送装置の基本原理を示す概略図であ
って、（ａ）〜（ｄ）はシート材搬送装置の動作の手順
を示す原理図、（ｅ）はシート材搬送装置の概略構成を
示す模式的上面図である。

【図３】シート材搬送装置の制御系のブロック図であ
る。

【図４】シート材搬送装置によるシート材の斜行補正の
一例を示す模式図である。

【図５】シート材搬送装置の動作の流れを示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

Ａ…画像形成装置本体Ｂ…光学読取系Ｃ…画像記録系Ｓ…シート材Ｖ_a，Ｖ_b，Ｖ_c，Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃…電圧１…自動原稿搬送装置２…原稿台ガラス３…走査部３ａ…露光ランプ３ｂ…ミラー４…ミラー群５…レンズ６…光電変換素子７…レーザーユニット８…画像形成手段９…感光体ドラム 10…一次帯電器 11…現像器 12…クリーニング器 13…転写帯電器 14…分離帯電器 15…シート材搬送系 16…カセット 17…ピックアップローラ 18…給送ローラ対 19…シート材搬送装置 20…固定子 20ａ，25ａ，26ａ…絶縁体 20ｂ，25ｂ，26ｂ…電極 21…搬送ベルト 22…定着器 23…排出ローラ対 25…右側固定子 26…左側固定子 27…電源 28…コントローラ 29…カウンタ 30…右センサ 31…左センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】高抵抗のシート材を搬送するシート材搬
送装置であって、シート材の搬送経路上に配設された絶縁体と、その表面
にシート材の搬送方向に対して直角方向に所定のピッチ
で帯状に配設された電極とからなり、シート材の搬送方
向に並設された左右の電極手段と、前記左右の電極手段に少なくとも２系統以上の電圧を印
加するための電源手段と、前記左右の電極手段に印加する少なくとも２系統以上の
電圧を電極手段ごとに独立して切り換えることの可能な
コントロール手段と、前記コントロール手段による電極手段ごとの電圧の切り
換え動作をカウントするカウント手段と、シート材の搬送経路上におけるシート材の位置を検知す
るためのシート材検知手段と、を有し、前記電極手段に電圧を印加してシート材を静電的に帯電
させると共に、前記電極手段に印加する電圧を前記コン
トロール手段でシーケンシャルに切り換えることによっ
てシート材の搬送を行い、前記シート材検知手段からの
検知信号に応じて前記コントロール手段が電圧の切り換
え動作のタイミングを変えることによってシート材の位
置合わせを行うことを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項２】前記シート材検知手段は、シート材の搬
送経路上においてシート材の右端部を検知する第一検知
手段と、シート材の左端部を検知する第二検知手段とか
らなり、前記両検知手段はシート材の搬送方向に並設さ
れていることを特徴とする請求項１に記載のシート材搬
送装置。
【請求項３】シート材に所定の画像を記録形成する画
像形成手段と、前記画像形成手段に高抵抗のシート材を搬送するシート
材搬送装置であって、シート材の搬送経路上に配設され
た絶縁体と、その表面にシート材の搬送方向に対して直
角方向に所定のピッチで帯状に配設された電極とからな
り、シート材の搬送方向に並設された左右の電極手段
と、前記左右の電極手段に少なくとも２系統以上の電圧
を印加するための電源手段と、前記左右の電極手段に印
加する少なくとも２系統以上の電圧を電極手段ごとに独
立して切り換えることの可能なコントロール手段と、前
記コントロール手段による電極手段ごとの電圧の切り換
え動作をカウントするカウント手段と、シート材の搬送
経路上におけるシート材の位置を検知するためのシート
材検知手段と、を有し、前記電極手段に電圧を印加して
シート材を静電的に帯電させると共に、前記電極手段に
印加する電圧を前記コントロール手段でシーケンシャル
に切り換えることによってシート材の搬送を行い、前記
シート材検知手段からの検知信号に応じて前記コントロ
ール手段が電圧の切り換え動作のタイミングを変えるこ
とによってシート材の位置合わせを行うシート材搬送装
置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】前記シート材検知手段は、シート材の搬
送経路上においてシート材の右端部を検知する第一検知
手段と、シート材の左端部を検知する第二検知手段とか
らなり、前記両検知手段はシート材の搬送方向に並設さ
れていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装
置。