JPS63175877A

JPS63175877A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS63175877A
Application number: JP62006132A
Authority: JP
Inventors: Masaki Takahashi; 正樹高橋; Toshiyuki Watanabe; 利之渡辺
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1987-01-16
Filing date: 1987-01-16
Publication date: 1988-07-20
Anticipated expiration: 2012-04-09
Also published as: JP2598006B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、たとえば電子複写機に適用される画像形成装
置に関する。

（従来の技術）近年、複写機の多機能化に対するニュースが高まり、１
台の複写機で２色程度の多重複写や自動両面複写が可能
である複写機が要求されている。

これらの要求に対して開発された複写機の多くは、用紙
カセットにセットした被転写材（以下用紙と略称する）
を給紙機構によって、用紙にトナー像を転写する感光ド
ラム等による転写器に送り込み、その後ヒートローラ等
の定着器によって定着を行う。そして、多重あるいは両
面の複写が選択されている場合には、一度再給紙トレイ
に集積し、再給紙機構によって転写器へ送り込んで２度
目の複写を行っている。

このような複写機では、２度目以降の複写を行う際に、
前回の複写位置に対して前後左右のずれがないように対
処する必要がおる。

これに対して本出願人は先に、感光ドラムに用紙を導く
レジストローラ近傍にセンサを設け、このセンサで基準
位置に対する用紙の送り方向と直角な方向のずれ（以下
槽ずれと略称する）及び送り方向のずれ（以下縦ずれと
略称）のずれ徂を検出し、用紙の複写順にそのずれ量を
記憶装置に記憶するようにしたものを提案している。そ
して多重おるいは両面複写が選択されている場合には、
再給紙トレイから再給紙機構によって再びレジストロー
ラへ送り込まれ、再度センサにより基準に対するずれ邑
を検出し、記憶装置の用紙の順に記憶されているずれ量
と記述のずれＨの差により用紙の横ずれは結像レンズを
用紙横方向への移動により、縦ずれはレジストローラの
送り込みタイミング又は、原稿の走査のタイミングを基
準に対してずらすことにより補正している。（特願昭６
Ｏ−このように、センサの基準に対するずれ量を用紙の
順に記憶装置に記憶するものでは、非常に精度良く位置
合せが行える。しかし、特殊な場合、例えば大量の複写
を行う場合など記憶容量の大きな記憶装置を必要とし、
また２回目の複写を行う際、用紙が再給紙トレイからレ
ジストローラまでの搬送途中でジャムなどが発生した場
合など記憶装置に記憶された用紙のずれ量の順に違いが
生じてしまうという若干の問題が生じていた。

（発明が解決しようとする問題点）上述したように両面もしくは多重複写時においては、２
度目以降の複写を行う場合に用紙の微妙な位置ずれも問
題となり、特に大量の複写を行う゛　　場合、ジャム等
のトラブルが発生した場合等の特殊な場合には位置合ぜ
がしにくいという若干の問題が生じていた。

本発明は以上のような点に鑑みなされたもので、その目
的とするところは、片面複写済の用紙にどんな場合にお
いても位置決め精度良く両面複写もしくは多重複写を行
える画像形成装置を提供することにある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）第１の発明においては、被転写材の移動方向に対応する
位置ずれ量を検知する第１の検知手段と、被転写材の移
動方向と直交する方向の被転写材の中心位置を検知する
第２の検知手段とを設け、第１の検知手段からの位置ず
れ量に基づいて被転写材の移動方向に対応する位置ずれ
を補正する制御部と、第２の検知手段から得られる被転
写材の中心位置に基づいて被転写材の移動方向と直交す
る方向に画像の形成位置を補正する画像形成位置合せ機
構とを設けている。

第２の発明においては、被転写材の移動方向に対応する
位置ずれ量を検知する第１の検知手段と、被転写材の移
動方向と直交する方向の被転写材の両側端の位置を検知
する第２の検知手段とを設け、第１の検知手段からの位
置ずれ弓に基づいて被転写材の移動方向に対応する位置
ずれを補正する制御部と、第２の検知手段から得られる
被転写材の両側端の位置に基づいて、被転写材の移動方
向と直交する方向に画像の形成位置を補正する画像位置
合せ機構と、第２の検知手段からの情報に基づいて、転
写時の被転写材の伸縮量を演算する演算部と、この演算
部の情報に基づいて転写時と再転写時の転写倍率を変化
させる転写倍率変更手段とを設けている。

（作　用）第１の発明においては、被転写材の移動方向に対応する
位置ずれ聞補正し、移動方向と直交する方向には、被転
写材の中心位置を検出するようにし、中心位置を基準に
して位置合せを行う。中心位置を基準にした場合には側
端を基準にした場合と比較すると位置合せの誤差が１／
２となり、精度良く位置合せできる。

第２の発明においては、被転写材の移動方向に対応する
位置ずれ量を補正し、移動方向と直交する方向には、被
転写材の両側端の位置から中心位置を検出し、中心位置
を基準にして位置合せを行う。ざらに両側端の位置を基
に被転写材の伸縮量を演算し、被転写材の伸縮による位
置ずれも補正できる。第１の発明と同様に中心位置を基
準にして位置合せを行うと共に伸縮による位置ずれも補
正するため高精度に位置合せできる。

（実施例）以下図面を参照して本発明の画像形成装置を複写機に使
用した実施例について説明る。

第１図は、両面複写及び多重複写機能を備えた複写機の
模式図を示しており、第１図を参照して本発明の複写機
の一実施例に係る構成及び一連の複写動作を説明する。

複写機上部におかれた原稿２は、ランプ３に照明され、
その反射光６はミラー４ａ、４ｂ、４ｃで走査される。

ミラー４ａとミラー４ｂ、４ｃは１：１／２の速度比で
移動することによってレンズ５の前方の光路長が常に一
定に保たれたまま原稿２の走査が行われる。そして反射
光６はレンズ５、ミラー４ｄ、４ｅ、４ｆから成る光学
投影手段によって感光ドラム７上に結像する。

感光ドラム７は、帯電用チャージャ８によって均一に帯
電しているが、反射光６が感光ドラム７上に結像するこ
とによって静電潜像が形成される。

この感光ドラム７上の静電潜像は、２色複写が可能なよ
うに２つ設けられている現像器１ａ、１ｂのどちらかに
よって現像され、トナー像が形成される。

一方、用紙がセットされている用紙カセット９の未複写
の用紙が供給ローラ１０によって複写機内に送られる。

給紙ローラ１０によって複写機内に送られてくる用紙は
、用紙カセット９にセットされた時点で用紙のセンター
と感光ドラム７のセンターは略一致させられ、ある程度
の位置決めがなされているがレジストローラ１１によっ
て先端が揃えられスキューが補正される。そして、レジ
ストローラ１１はある程度用紙を送り、この時に用紙の
縦ずれは感光ドラム７とレジストローラ１１の間に配置
される用紙位置検出センサ１２Ｇで検出される。

また、用紙の横ずれは、用紙の両側端に配置される用紙
位置検出センサ１２ａ、１２ｂにより用紙の中心位置を
検出し、これと感光ドラム７上の中心位置の差とから検
出される。

そして、用紙位置検出センサ１２Ｇからの情報を基に用
紙の縦ずれは制御部３２（第５図参照）により原［２を
走査するタイミングを変化させて補正している。

また、用紙位置検出センサ１２ａ、１２ｂからの情報を
基に用紙の横ずれは画像位置合せ機構２４によりレンズ
５を用紙２３の搬送方向と直交する方向に移動させ、画
像位置を制御して補正している。

その後用紙２３は、感光ドラム７上のトナー像を転写用
チャージャ１３により転写され圧力定着等の定着ローラ
１４により仮定着される。

用紙２３は定着ローラ１４によって仮定着された後に、
再給紙トレイ１７にスタックされ、さらに次の複写を行
うために用紙取り出し時のみ下降して紙面に接触する取
り出しローラ１８により振り分はゲート２１へ送り込ま
れる。

撮り分はゲート２１によって両面複写を行うか多重複写
を行うかが選択される。振り分はゲート２１の動作を第
２図及び第３図に示す。第２図は、多重複写を行う場合
の振り分はゲート２１の状態を示している。用紙は再給
紙用トレイ１７に一度集積する際には複写済の第１面の
裏面（第２面）が表になっており、断面三角形状の撮り
分はゲート２１が再給紙用トレイ１１の方向へ傾くと、
用紙はループを描くように複写機内を搬送され、矢印Ａ
の経路を通り、レジストローラ１１に再び送り込まれる
時には用紙の複写済の第１面が感光ドラム７と向き合う
ようになり多重複写が行われる。

第３図は、両面複写を行う場合の振り分はゲート２１の
状態を示している。両面複写の場合には、まず振り分は
ゲート２１は傾かずに用紙２３は矢印Ｂのように反転部
１９へと通過して送られる。その後、振り分はゲート２
１が反転部１９の方へ傾き、反転部１９から送られてく
る用紙は矢印Ｃの経路を通り、レジストローラ１１に再
び送り込まれる時には、複写済の第１面の裏面（第２面
）が感光ドラム７と向き合うようになり両面複写が行え
る。

このように振り分はゲート２１を制御することによって
多重複写もしくは両面複写が選択される。

用紙２３は振り分はゲート２１を経て再びレジストロー
ラ１１へ搬送される。感光ドラム７から定着ローラ１４
を経て再給紙トレイ１７に一度スタックされる用紙２３
はかなり乱雑に堆積されるのでレジストローラ１１へ送
り込まれる用紙はスキューや横ずれ等が生じている。用
紙のスキューはレジストローラ１１で補正が行われる。

用紙２３の縦ずれ及び横ずれの補正は一回目の複写と同
様に補正される。つまり、用紙２３の縦ずれは、用紙位
置検出センサ１２ｃで、基準位置からのずれを検出し、
原稿２を走査するタイミングを変化させ、用紙２３の横
ずれは用紙位置検出センサ１２ａ、１２ｂで感光ドラム
７上の中心位置と用紙の中心位置とのずれを検出し、こ
の情報を基に画像位置合せ機構２４によりレンズ５を用
紙搬送方向と直交する方向に移動させて画像位置を補正
している。

次に、第４図、第５図及び第６図を参照して用紙位置検
出センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃの説明をする。

用紙位置検出センサ１２Ｃは用紙２３の先端を、用゛紙
位置検出センサ１２ａ、１２ｂは用紙２３の中心位置を
検出できるものである。この用紙位置検出センサ１２ａ
、１２ｂ、１２Ｇは例えばＣＣＤイメージセンサであり
、搬送されてくる用紙２３がＣＣＤイメージセンサ上を
通過する際にＣＣＤイメージセンサ上のある基準位置か
ら用紙２３によって覆われた部分までのパルス列情報パ
ルス列計数回路３９ａ。

３９ｂ、３９ｃで計数し、これを基に演算回路３１で用
紙の位置及び長さに変換する。その際にＣＣＤイメージ
センサ１２ａ、１２ｂからのパルス列情報はＣＣＤイメ
ージセンサ１２ｃのパルス列計数回路３９Ｇからの計数
結果から位置パルス発生回路４０より発生する位置信丹
を基にして演算回路３１で変換を行っている。そして、
演算回路３１からの位置情報に基づいて用紙２３の縦方
向は制御回路３２によりレジストローラ１１の用紙送り
速度を調整して、用紙２３の横方向はステップモータ２
９でレンズ５を移動し搬送されてくる用紙２３の常に同
位置に画像の複写を行う。なあ、位置パルス発生回路４
０を設けているために、例えばレジストローラ１１で用
紙を送り込む際あるいは給紙の際に用紙にすべりなどが
生じた場合など、各用紙に対する位置ずれ量の検出位置
に違いが生じて誤差が生じることが防止できる。つまり
、常に用紙の同じ位置でずれ旦の検出が行われる。なお
、位置パルス発生回路４０は設けなくてもよい。また、
演算回路３１からの用紙２３の長さ情報に基づいて制御
回路３２でステップモータ２５．３３（第７図及び８図
参照）でレンズ５、ミラー４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ及び
４ｅ（７）位ｆｌヲ制御し、ステップモータ３５で原稿
の走査速度を感光ドラム７の駆動モータ（図示せず）で
回転速度を制御し用紙２３の長さに対し常に同比率で複
写を行う。用紙２３の傾きはレジストローラ１１で補正
されると共にＣＣＤイメージセンサの分解能は履当り数
十本なので位置合せ精度及び測定精度は十分に実用的で
ある。なお、用紙位置検出センサ１２ａ。

１２ｂ、１２ＣはＣＣＤイメージセンサに限られたもの
ではなく用紙２３の位置及び長さを検出できるものであ
れば何でもよい。また、縦ずれに対しては用紙位置検出
センサ１２ｃの情報を演算回路３１で受は演算回路３１
からの情報で制御回路３２によりレジストローラでの用
紙を送る速度を調整しているが、制御回路３２でランプ
３が原稿２を走査するタイミングを調整するようにして
もよい。

次に本発明の他の実施例について説明する。上述までの
実施例と異なる箇所は一回目の転写時の転写倍率と両面
若しくは多重複写をするときの再転写時の転写倍率を用
紙の伸縮に応じて変化させる転写倍率変更手段を設けた
ことにある。

一般に複写機等に用いられる画像形成装置にはトナーを
融着する定着方式として熱定着方式おるいは圧力定着方
式が採用されている。このうち特に定着性の良さから熱
定着方式が採用される傾向におる。熱定着方式は用紙を
高温に加熱するため、用紙の内部湿度が下降し、そのた
め用紙の大きざが縮小し、すでに定着された画像も同率
で縮小する。

通常の複写用紙は０．３から０．４％程度の割合で縮小
し、画像位置合せを正確に行っても画像の大きざがわず
かに異なるため結果として位置ずれが生じることがある
。

また、圧力定着の場合には、用紙が加圧されて用紙がわ
ずかに伸び同様に位置ずれが生じることがある。

このような事情を考慮して用紙の伸縮を測定して、その
伸縮量に対応させて画像を拡大、縮小するのである。

用紙の伸縮量の測定は、用紙の両側端に設けられた用紙
位置検出センサ１２ａ、１２ｂにより一回目と二回目の
転写時の用紙の幅を測定し、演算部３１で伸縮量を測定
している。そして、この伸縮量を基に以下に述べる転写
倍率変更手段により転写倍率を変化させている。

第７図から第９図を参照して転写倍率変更手段について
説明する。

転写倍率は、レンズ５を光路方向に移動させることによ
って変化させている。第７図と第８図は、レンズ５を含
む光学系及び光学系移動機構の模式原稿照射ランプ３と
ミラー４ａからなる原稿走査部４−１とミラー４ｂ、４
ｃからなるミラー走査部４−２はステップモータ３５に
よりタイミングベルト３６を介して駆動される。この時
原稿走査部４−１とミラー走査部４−２の速度比は２：
１となり原稿走査部４−１が原稿面を走査することによ
って原稿面からレンズ５までの距離が変化しないように
なっている。レンズ５はモータ２５とバックラッシュの
少ないボール送りねじ２６によって光路６と平行方向に
移動できる。具体的には、第７図に示すような構造をと
る。また、ミラー４ｄと４ｅから成るミラ一部４ｅをボ
ール送りねじ３４とモータ３３により移動することがで
きる。

原稿面から感光ドラム面までの光路は第８図のように表
わされ、感光ドラム面上の画像の原稿に対する倍率には
、原稿面からレンズ５までの距離をａ、レンズ５から感
光ドラム面までの距離をｂとすると次式となる。

ｋ−ｂ／ａＱ）また、レンズ５の焦点距離をｆとすると、ａとｂは次の
関係を満足せねばならない。

１／ｆ−１／ａ＋１／ｂ　　　　（２）先に説明したレ
ンズ５の移動機構とミラ一部４ｅの移動機構は■式を満
足するよう所定の倍率ｋを得るため距離ａ（感光ドラム
面までの距離）、若しくはｂ（原稿面までの距離）を変
化させるためのものであり、１回目と２回目の複写時に
おいて用紙の伸縮した量に応じて画像倍率を変化し、１
回目の複写における熱定着によって用紙が縮み、１回目
の画像が縮小することによる画像重ね合せずれの補正を
おこなっている。

第８図は、画像位置合せ機構２４を示す斜視図である。

レンズ５は、レンズ支持板３０にベルト２０によって取
付けられ、レンズ支持板３０は軸ガイド２２を介して軸
２γに移動可能に支持されている。そして、軸ガイド２
２に取付けられたベルト２８をステップモータ２９で送
ることによって、レンズ５を移動させて感光ドラム７に
形成される静電潜像の位置を変えることができる。ステ
ップモータ２９の回転量は、用紙位置検出センサ１２ａ
、１２ｂの情報により用紙の中心位置と感光ドラム７の
中心位置とのずれ量を基にレンズ５がずれ量に対応する
聞移動できるように制御されている。このように用紙２
３の位置に応じてレンズ５を移動すれば第１回目の複写
と第２回目以降の複写とで画像の横ずれが生じない。

また、精度良く用紙の伸縮に応じて転写倍率を変更した
い場合、例えば用紙が縦横にわたって同率で伸縮しない
場合（異方性を持つ場合）等はあらかじめ縦横の伸縮率
を記憶手段に記憶させておく（若しくは任意に設定でき
るようにする）か、又は横に限らず縦の伸縮率も測定で
きるように用紙位置検出センサを設ける。そして、これ
らの情報を基に原稿走査部４−１と感光ドラム７の相対
速度を１回目の転写時と２回目でずらすことによって用
紙の搬送方向に対する画像倍率も変化させられる。これ
によって、例えば用紙が異方性を示したとしても、レン
ズ５の移動による転写倍率変更と組合せて画像の重ね合
せのずれを極めて小さくすることができる。

次に本発明の変形例について説明する。第１０図は、用
紙位置検出センサ１２ａ、１２ｂが用紙の太きざ（幅）
に応じて移動できるものでおる。

つまり、モータ３８の回転軸にとりつけたピニオンギヤ
３９によって用紙位置検出センサ１２ａ、　１２ｂが取
付けられたラック４０ａ、４０ｂを用紙２３の搬送方向
と直角な方向に移動させ、用紙の大きざによって用紙位
置検出センサ１２ａ、１２ｂが必ず用紙の両側端に位置
するように移動するため、どのような大きさの用紙にも
対応できる。

なお、移動手段は上記ピニオンとラックに限定されない
。

第１１図は、用紙２３の両側端に設けられていた用紙位
置検出センサ１２ａ、１２ｂを、用紙の幅よりも長い一
本の用紙位置検出センサ１２ｄで代用したものである。

このように、用紙の幅よりも長い一本のセンサとするこ
とにより、センサを二つ取付ける際の取付は誤差がなく
なり、位置の検出誤差が小さくなる。

次に変形例を示す。上述の実施例においては、用紙２３
の横ずれは画像位置合せ機構２４によりレンズ５を移動
させて行っていたが、レンズ５を移動させる代わりに原
稿台５１を移動させることにより横ずれを補正する。レ
ンズ５を移動させるものと作用は同等なので説明は省略
するが、第１２図に原稿台移動機構を示し、以下その構
成について説明する。

第１２図は、原稿台移動機構５０を示す斜視図である。

原稿台５１は軸ガイド５２ａ、５２ｂを介してバックラ
ッシュの少ないボールネジ５７ａ、５７ｂに取付けられ
、ベルト５８によって同期して回転し矢印り方向に移動
可能に支持されている。そして、ボールネジ５７ａとス
テップモータ５９にはプーリ５３を介してベルト５４が
掛渡され、ベルト５４をステップモータ５９で送ること
によって、原稿台５１を移動させて感光ドラム７に形成
される静電潜像の位置を変えることができる。ステップ
モータ５９の回転量は、用紙位置検出センサ１２ａ、１
２ｂの情報により用紙の中心位置と感光ドラム７の中心
位置とのずれ量を基に原稿台５１がすれ量に対応する邑
移動できるように制御されている。このように用紙２３
の位置に応じて原稿台５１を移動すれば第１回目の複写
と第２回目以降の複写とで画像の横ずれが生じない。

次は、精度よく位置ずれ検出又は伸縮量検出を行うため
の変形例であり、センサによる位置ずれ検出を複数回（
２回以上）行ってその平均値を位置ずれ邑とするもので
おる。

第５図と第１３図を参照して以下説明する。

搬送されてくる用紙２３がＣＣＤイメージセンサ上を通
過する際にＣＣＤイメージセンサ上のある基準位置から
用紙２３によって覆われた部分までのパルス列情報をパ
ルス列計数回路３９ａ、３９ｂ。

３９Ｇで計数し、これを基に演算回路３１で用紙の位置
及び長さに変換する。用紙２３の横方向の検出は、給紙
ローラ１０及び再給紙ローラ１８により用紙が取出され
レジストローラ１１によりスキューが補正された後ＣＣ
Ｄイメージセンサ１２ｂ、１２ｃからのパルス列情報を
演算回路３１で用紙２３の位置及び長さに変換し、これ
を一度記憶装置４１に記憶する。

そして、レジストローラ１１が用紙を送りＣＣＤイメー
ジセンサ１２Ｇのパルス列計数回路３９Ｃからの計数結
果から位置パルス発生回路４０より発生する位置信号を
基に再びＣＣＤイメージセンサ１２ａ。

１２ｂからのパルス列情報を演算回路３１で用紙２３の
位置及び長さに変換し前述した記憶装置４１内の用紙２
３の位置及び長さとの平均を演算回路３１で行う。

演算回路３１からの位置情報に基づいて用紙２３の縦方
向は制御回路３２によりレジストローラ１１の用紙送り
速度を調整して、用紙２３の横方向はステップモータ２
９でレンズ５を移動し、搬送されてくる用紙２３の常に
同位置に画像の複写を行う。

また、用紙２３の長さの情報は制御回路３２でステップ
モータ２５，３３（第７図参照）でレンズ５、ミラー４
ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ及び４ｅの位置を制御し、ステッ
プモータ３５で原稿の走査速度を感光ドラム７の駆動モ
ータ（図示せず）で回転速度を制御し用紙２３の長さに
対し常に同比率で複写を行う。つまり、用紙の幅と中心
位置を２回以上検知しこれを平均しこの情報を基に各用
紙の伸縮量に応じて転写倍率を変化させているため両面
複写若しくは多重複写を行っても画像の位置ずれを生じ
ない高精度位置合せを行える。

ざらに、精度良く用紙の位置ずれ量検出及び伸縮量検出
を行うための変形例を次に二つ述べる。

まず、一つ目は、例えば前述のセンサ（光学的検知手段
）の近傍において、非常に薄い可撓体である用紙がセン
サ上を通過する際にたわんでセンサ面と接触しない場合
が生じる。

用紙がセンサから浮き上ってしまうとセンサによる検知
精度が低下するという問題が発生する。

この変形例は上述の問題に対処するためのものである。

そのためにセンサの近傍に用紙のたるみを除く手段を設
けて上述の問題を解消することとした。

具体的には、第１４図と第１５図を参照して以下に説明
する。

ここでは、用紙２３の先端を検出するセンサ１２Ｃには
光電セル１２Ｃ−１、受光部１２Ｃ−２を用いた。そし
て、用紙２３の中心位置若しくは幅を検知して位置ずれ
及び伸縮量を検知するセンサ１２ｂはＣＣＤイメージセ
ンサ１２ｂ−１受光部１２ｂ−２を備えている。

センサ１２ｂの直前に用紙２３のたわみを防止するため
に用紙２３を押さえつける用紙押しあて部材７０を設け
た。用紙押しあて部材７０は適当な剛性をもつポリエス
テルシートである。ポリエステルシートを透明とすれば
、センサ１２ｂの真上に設けて用紙２３とセンサ１２ｂ
を完全に密着させることができ、検出精度が向上すると
共に検出の妨げにはならない。

なお、センサの受光部に用紙を密着させるようなものな
らば上述のポリエステルシート以外のものでもよい。

二つ目は、例えば複写機内部は、トナー、用紙からのゴ
ミ、はこり等で汚れており、これらがセンサ受光面上に
堆積すると検出精度が悪化するおそれがある。これに対
処するための変形例を以下第１６図に示す。

センサ１２ｂの受光部１２ｂ−２及びセンサ１２Ｃの受
光部１２ｃｍ２が用紙２３の上方に設けられ、下方にＣ
ＣＤイメージセンサ１２ｂ−１及び光電セル１２ｃｍ１
が設けられている。したがって受光部１２ｂ−２゜１２
Ｃ−２は下向きであり、粉体トナーや用紙からのゴミが
受光部に付着することがない。これにより、センサの検
知ミスが減少し信頼性が高くなる。

ところで、多重複写や両面複写等以外の通常の複写時に
は、特に用紙の位置ずれ台を検出し、その信号に応じて
画像形成位置を補正する一連のルーチンは、むだ時間と
なり、単位時間あたりの複写枚数が低下してしまう。し
たがって、用紙の位置ずれ量検出及び用紙の伸縮量を検
知するための一回目の複写時の用紙の大きざの検出は、
多重複写や両面複写が選択された場合にのみ行うように
すれば、高速複写かつ位置合せ精度の優れた画像形成装
置が得られる。

なお、本発明は上述した実施例に限定されることなくそ
の要旨を逸脱しない範囲において種々変形して用いるこ
とができる。

例えば、用紙の中心位置及び両側端の位置を検出するセ
ンサは、用紙の両側端に配置される必要はない。また、
画像位置合せ機構２４は、レンズ５を移動させるものに
限らず用紙を搬送方向と直交する方向に移動させる手段
、例えば用紙を搬送方向と直交する方向に挟持して移動
させる側板等を設けてもよい。

ざらに、本発明の画像形成装置は複写機のみならず、例
えばファクシミリ等にも適応できるものである。

〔発明の効果〕

以上詳述してきたように本発明によれば、どんな場合に
も両面複写を行う場合には表裏面の複写画像を同位置に
することができ、多重複写を行う場合には画像重ねが精
度良く行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の画像形成装置を使用した複写機の一
実施例を示す模式図、第２図と第３図は、本発明に係る
撮り分はゲートの動作説明図、第４図乃至第６図は、本
発明に係る用紙位置検出センサを説明する斜視図及び動
作説明図、第７図は、本発明に係る画像倍率の変更機構
を示す模式図、第８図は、本発明に係る画像位置合せ機
構の一実施例を示す斜視図、第９図は、本発明に係る光
学系を説明するモデル図、第１０図は、本発明に係る用
紙位置検出センサの移動機構を示す斜視図、第１１図は
、本発明に係るセンサの変形例を示す斜視図、第１２図
は、原稿台移動機構を示す斜視図、第１３図は、センサ
の動作説明図、第１４図乃至第１６図は、本発明に係る
用紙位置検出センサの変形例を示す側面図及び斜視図で
ある。２・・・原稿　　　　　　　３・・・ランプ（走査手段
）５・・・レンズ　　　　７・・・感光ドラム（転写手
段）１１・・・レジストローラ１２ａ、１２ｂ・・・用紙位置検出センサ（第２の検知
手段）１２Ｇ・・・用紙位置検出センサ（第１の検知手段）１
４・・・定着ローラ　　　　１７・・・再給紙トレイ２
３・・・用紙（被転写材）２４・・・画像位置合せ機構３１・・・演算部　　　　　　３２・・・制御部代理人
　弁理士　則　近　憲　佑同　　　　竹　花　喜久男第２図（α）第３図第４図第６図第７図第８図第９図第１０図第１２図第１３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿台に載置された原稿を光学的に走査する走査
手段と、この走査手段によって導かれた原稿画像に対応
する画像を被転写材に転写する転写手段と、画像が形成
された前記被転写材を再度前記転写手段に搬送する搬送
手段とからなる画像形成装置において、前記被転写材の移動方向に対応する位置ずれ量を検知す
る第１の検知手段と、前記被転写材の移動方向と直交す
る方向の前記被転写材の中心位置を検知する第２の検知
手段と、前記第１の検知手段からの位置ずれ量に基づい
て前記被転写材の移動方向に対応する位置ずれを補正す
る制御部と、前記第２の検知手段から得られる前記被転
写材の中心位置に基づいて、前記被転写材の移動方向と
直交する方向に画像の形成位置を補正する画像位置合せ
機構とを具備することを特徴とする画像形成装置。
（２）原稿台に載置された原稿を光学的に走査する走査
手段と、この走査手段によって導かれた原稿画像に対応
する画像を被転写材に転写する転写手段と、画像が形成
された前記被転写材を再度前記転写手段に搬送する搬送
手段とからなる画像形成装置において、前記被転写材の移動方向に対応する位置ずれ量を検知す
る第１の検知手段と、前記被転写材の移動方向と直交す
る方向の前記被転写材の両側端の位置を検知する第２の
検知手段と、前記第１の検知手段からの位置ずれ量に基
づいて前記被転写材の移動方向に対応する位置ずれを補
正する制御部と、前記第２の検知手段から得られる前記
被転写材の両側端の位置に基づいて、前記被転写材の移
動方向と直交する方向に画像の形成位置を補正する画像
位置合せ機構と、前記第２の検知手段により検知される
転写前の前記被転写材の大きさと前記第２の検知手段に
より検知される再転写前の前記被転写材の大きさとを比
較する演算部と、この演算部の情報に基づき再転写時の
転写倍率を変化させる転写倍率変更手段とを具備するこ
とを特徴とする画像形成装置。
（３）前記第２の検知手段は、前記被転写材の両側端の
位置を検出し、この検出情報に基づいて前記被転写材の
中心位置を検知することを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の画像形成装置。
（４）前記第１及び第２の検知手段は、ＣＣＤイメージ
センサからなることを特徴とする特許請求の範囲第１項
若しくは第２項記載の画像形成装置。
（５）前記第２の検知手段は、前記被転写材の両側端の
幅よりも長いことを特徴とする特許請求の範囲第１項若
しくは第２項記載の画像形成装置。
（６）前記第２の検知手段は、前記被転写材の両側端に
設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
若しくは第２項記載の画像形成装置。
（７）前記第２の検知手段は、前記被転写材の移動方向
と直交する方向に移動可能であることを特徴とする特許
請求の範囲第６項記載の画像形成装置。
（８）前記第２の検知手段は、前記被転写材の中心位置
を複数回検知し、その平均位置に基づいて前記画像位置
合せ機構を動作させることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の画像形成装置。
（９）前記第２の検知手段は、前記被転写材の両側端の
位置を複数回検知し、その平均位置に基づいて前記画像
位置合せ機構及び前記転写倍率変更手段を動作させるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の画像形成装
置。
（１０）前記被転写材を前記第１の検知手段及び前記第
２の検知手段の受光部に密着させるための押しあて部材
を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項若しく
は第２項記載の画像形成装置。
（１１）前記第１の検知手段及び前記第２の検知手段の
受光部を下向きに配置したことを特徴とする特許請求の
範囲第１項若しくは第２項記載の画像形成装置。
（１２）前記制御部は、前記第１の検知手段からの位置
ずれ量に基づいて前記走査手段の走査タイミングを制御
することを特徴とする特許請求の範囲第１項若しくは第
２項記載の画像形成装置。
（１３）前記制御部は、前記第１の検知手段からの位置
ずれ量に基づいて前記転写手段に対する前記被転写材の
供給タイミングを制御することを特徴とする特許請求の
範囲第１項若しくは第２項記載の画像形成装置。
（１４）前記画像位置合せ機構は、前記第２の検知手段
からの前記被転写材の中心位置に基づいて前記被転写材
の移動方向と直交する方向にレンズを移動させ、前記転
写手段の感光ドラム上に結像される像の位置を補正する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項若しくは第２項
記載の画像形成装置。
（１５）前記画像位置合せ機構は、前記第２の検知手段
からの前記被転写材の中心位置に基づいて前記被転写材
の移動方向と直交する方向に前記原稿台を移動せ、前記
転写手段の感光ドラム上に結像される像の位置を補正す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項若しくは第２
項記載の画像形成装置。
（１６）前記転写倍率変更手段は、前記演算部からの情
報に基づき前記レンズ及び前記レンズと前記感光ドラム
の光路途中に設けられるミラー位置を移動制御し、前記
原稿面から前記レンズ及び前記レンズから前記感光ドラ
ムまでの光路長を変化させることを特徴とする特許請求
の範囲第２項記載の画像形成装置る
（１７）前記転写倍率変更手段は、前記演算部からの情
報に基づき前記レンズ及び前記レンズと前記感光ドラム
の光路途中に設けられるミラー位置を移動制御して前記
原稿面から前記レンズ及び前記レンズから前記感光ドラ
ムまでの光路長を変化させ、かつ前記走査手段の走査速
度と前記転写手段の転写速度との相対速度を可変制御す
ることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の画像形
成装置。
（１８）前記搬送手段を動作させた場合のみ前記第１の
検知手段及び前記第２の検知手段を動作させることを特
徴とする特許請求の範囲第１項若しくは第２項記載の画
像形成装置。