JPS63175876A

JPS63175876A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS63175876A
Application number: JP62006131A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Watanabe; 利之渡辺; Masaki Takahashi; 正樹高橋
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1987-01-16
Filing date: 1987-01-16
Publication date: 1988-07-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の目的）（産業上の利用分野）本発明は、たとえば多重複写を行える複写機に適用され
る画像形成装置に関する。

（従来の技術）近年、複写機の多機能化に対するニュースが高まり、２
，３色程度の多色多重複写が可能である複写機が要求さ
れている。このような要求に対し開発された複写機１つ
として、１度複写を終了した被転写材（以下用紙と略称
する）を用紙再給送装置により複写行程に戻し再び前回
の複写面と同一面に複写をおこなうものがある。

これは、用紙カセットにセットした用紙を給紙機構によ
って、用紙にトナー像を転写する感光ドラム等による転
写器に送り込み、その後圧着ローラ等の定着器によって
定着を行う。そして多重複写が選択されている場合には
、複写溝の用紙を１度再給紙用トレイに集積し、再給紙
機構によって転写器へ再度送り込んで２度目の複写を行
っている。３度目以降も同様に実行する。

このような複写機では、２度目以降の複写を行う際、前
回の複写位置に対して前後左右のずれやスキューが発生
しないようにする対処が必要である。この複写位置ずれ
に関しては、用紙が感光ドラムを通過する際、用紙の位
置を補正することにより、用紙と感光ドラムが常に同位
置となるようにしたり、おるいは、感光ドラム上に形成
される潜像を用紙のずれ量に応じて移動させることによ
って複写位置ずれを減少させることが既に提案されてお
り、多重複写時における画像位置ずれはほぼ克服される
。

一方、Ｐ　Ｐ　Ｃ（Ｐｌａｉｎ　Ｐａｐｅｒ　Ｃｏｐｉ
ｅｒ）における定着機構の多くは、ヒートローラ間にト
ナーがのった用紙を通過させることにより加熱してトナ
ーを用紙に融着して永久像を得るものである。この定着
器によって用紙は百数十度まで加熱されるが、この時用
紙の湿度が降下し、用紙は縮小し用紙上の画像も同率で
縮小する。

また、圧着ローラによっては、用紙はわずかに伸びる。

このように伸縮した用紙を再給紙機構によって転写器へ
送り込んで再び複写を行う場合、転写器すなわち、感光
ドラム上に形成された画像に対し、既に前回に複写され
た画像が伸縮しているために重ね合わされる画像には、
ずれが生じてしまうという問題があった。

（発明が解決しようとする問題点）上述したように従来の両面、多重複写可能な画像形成装
置にあっては、用紙の伸縮によって再転写時に画像の位
置ずれが生じるという問題があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので同一
の用紙の大きざが転写時と再転写時で変化しても画像の
位置ずれが生じない画像形成装置を提供することを目的
としている。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）第１の発明においては、被転写材に原稿画像の転写を行
った後の被転写材の伸縮」を検知する伸縮量検知手段を
設け、この伸縮量検知手段からの情報に基づき再転写す
る際の転写倍率を転写倍率変更手段によって変化させて
いる。

第２の発明においては、前述の伸縮量検知手段、転写倍
率変更手段に加えて被転写材の移動方向及び移動方向と
直交する方向に対応する位置ずれ量とを検知する位置ず
れ量検知手段と、この位置ずれ量検知手段からの位置ず
れＨに基づいて画像位置合せ手段により被転写材の移動
方向及び移動方向と直交する方向の位置合せを行うよう
に構成している。

（作　用）第１の発明においては、被転写材に原稿画像の転写を行
った後に、例えば被転写材は、ヒートローラや圧着ロー
ラ等により伸縮するが、再転写の際にはこの伸縮量を検
出してこの伸縮量に対応させて転写倍率を変化させるよ
うにしたため、高精度な位置合せが必要とされる多重複
写等を行う場合にも、被転写材の伸縮による画像の位置
ずれは生じない。

第２の発明においては、被転写材の伸縮による画像の位
置ずれは生じないと共に、転写時及び再転写時に位置ず
れ量検知手段により位置ずれ足を検知し、この情報に基
づいて画像位置合せ手段により被転写材の移動方向及び
移動方向と直交する方向の位置合せを行うため画像の位
置ずれは生じない。

（実施例）以下図面を参照して本発明の画像形成装置を複写機に使
用した実施例について説明する。

第１図は、両面複写及び多重複写機能を備えた複写機の
模式図を示しており、第１図を参照して本発明の複写機
の一実施例に係る構成及び一連の複写動作を説明する。

複写機上部におかれた原Ｉ２は、ランプ３に照明され、
その反射光６はミラー４ａ、４ｂ、４Ｃで走査される。

ミラー４ａとミラー４ｂ、４ｃは１：１／２の速度比で
移動することによってレンズ５の前方の光路長が常に一
定に保たれたまま原稿２の走査が行われる。そして反射
光６はレンズ５、ミラー４ｄ、４ｅ、４ｆから成る光学
投影手段によって感光ドラム７上に結像する。

感光ドラム７は、帯電用チャージャ８によって均一に帯
電しているが、反射光６が感光ドラム７上に結像するこ
とによって静電潜像が形成される。

この感光ドラム７上の静電潜像は、２色複写が可能なよ
うに２つ設けられている現像器１ａ、Ｉｂのどちらかに
よって現像され、トナー像が形成される。

一方、各種サイズの用紙がセットされている用紙カセッ
ト９の用紙が、給紙ローラ１０によって複写機内に送ら
れる。給紙ローラ１０によって複写機内に送られてくる
用紙は、用紙カセット９にセットされた時点で用紙のセ
ンターと感光ドラム７のセンターを略一致させ、ある程
度の位置決めがなされているが、レジストローラ１１に
よって先端が揃えられスキューが補正される。

それと同時に例えば、用紙２３の両側端に配置されてい
るＣＯＤイメージセンサ−等のセンサ１２ａ。

１２ｂにより１回目の転写時の用紙２３の大きざが検知
される。（第４図、第５図参照）その後、用紙２３は、感光ドラム７上のトナー像を転写
用チャージャー１３により転写され定着ローラ１４によ
り仮定着される。

そして、両面若しくは多重複写を行うために、用紙２３
は定着ローラ１４によって仮定着された俊に、再給紙ト
レイ１７にスタックされ、ざらに次の複写を行うために
用紙取り出し時のみ下降して紙面に接触する取り出しロ
ーラ１８により振り分はゲート２１へ送り込まれる。

振り分はゲート２１によって、両面複写を行うか多重複
写を行うかが選択される。振り分はゲート２１の動作を
第２図及び第３図に示す。第２図は、多重複写を行う場
合の振り分はゲート２１の状態を示している。用紙は再
給紙トレイ１７に一度集積する際には複写済の第１面の
裏面（第２面）が表になっており、断面三角形状の振り
分はゲート２１が再給紙用トレイ１７の方向へ傾くと、
用紙はループを描くように複写機内を搬送され、矢印Ａ
の経路を通り、レジストローラ１１に再び送り込まれる
時には用紙の複写済の第１面が感光ドラム７と向き合う
ようになり多重複写が行われる。

第３図は、両面複写を行う場合の振り分はゲート２１の
状態を示している。両面複写の場合には、まず振り分は
ゲート２１は傾かずに用紙２３は矢印Ｂのように反転部
１９へと通過して送られる。その後、振り分はゲート２
１が反転部１９の方へ傾き、反転部１９から送られてく
る用紙は矢印Ｃの経路を通り、レジストローラ１１に再
び送り込まれる時には、複写済の第１面の裏面（第２面
）が感光ドラム７と向き合うようになり両面複写が行え
る。

このように振り分はゲート２１を制御することによって
多重複写もしくは両面複写が選択される。

用紙２３は振り分はゲート２１を経て再びレジストロー
ラ１１へ搬送される。そしてレジストローラ１１によっ
て先端が揃えられスキューが補正される。それと同時に
、前述のセンサ１２ａ、１２ｂにより再転写時の用紙２
３の大きさが検知される。（第４図、第５図参照）第４図と第５図は、伸縮量検出手段としてのセンサ１２
ａ、１２ｂを説明するための斜視図である。

センサ１２ａ、１２ｂにより用紙２３の大きざが転写時
と再転写時の各々で検出される。そして、その情報から
演算部３１で差が演算されて、用紙２３の転写時の伸縮
」が導き出される。この伸縮量を基に以下に述べる転写
倍率変更手段により転写倍率を変化させている。

第６図から第８図を参照して転写倍率変更手段について
説明する。転写倍率は、レンズ５を光路方向に移動させ
ることによって変化させている。

第６図と第７図は、レンズ５を含む光学系及び光学系移
動門構の模式図、第８図は光学系を説明するモデル図で
ある。

原稿照射ランプ３とミラー４ａからなる原稿走査部４−
１とミラー４ｂ、４Ｇからなるミラー走査部４−２はス
テップモータ３５によりタイミングベルト３６を介して
駆動される。この時原稿走査部４−１とミラー走査部４
−２の速度比は２：１となり原稿走査部４−１が原稿面
を走査することによって原稿面からレンズ５までの距離
が変化しないようになっている。レンズ５はモータ２５
とバックラッシュの少ないボール送りねじ２６によって
光路６と平行方向に移動できる。具体的には、第７図に
示すような構造をとる。また、ミラー４ｄと４０から成
るミラ一部４ｅをボール送りねじ３４とモータ３３によ
り移動することができる。

原稿面から感光ドラム面までの光路は第８図のように表
わされ、感光ドラム面上の画像の原稿に対する倍率には
、原稿面からレンズ５までの距離をａ、レンズ５から感
光ドラム面までの距離をｂとすると次式となる。

ｋ−ｂ／ａ　　　　　　　　■ また、レンズ５の焦点距離をｆとすると、ａとｂは次の
関係を満足ぜねばならない。

１／ｆ−１／ａ＋１／ｂ　　　　■ 先に説明したレンズ５の移動機構とミラ一部４ｅの移動
機構は■式を満足するよう所定の倍率ｋを得るため距離
ａ（感光ドラム面までの距離）、若しくはｂ（原稿面ま
での距離）を変化させるためのものであり、１回目と２
回目の複写時において伸縮邑検知手段であるセンサ１２
ａ、１２ｂと演算部３１からの情報に応じて画像倍率を
変化し、１回目の複写における定着によって用紙が伸縮
し、１回目の画像が伸縮することによる画像重ね合せず
れの補正を行っている。

さらに精度良く用紙の伸縮に応じて転写倍率を変更した
い場合、例えば用紙が縦横にわたって同率で伸縮しない
場合（異方性を有する場合）等は、用紙の幅方向の大き
さを検知するセンサ１２ａ。

１２ｂと同様のセンサを用紙の長さ方向の大きさを検知
できる位置に配置し、用紙の縦横の伸縮率を各々検知す
る。そして、これらの情報を基に原稿走査部４−１と感
光ドラム７の相対速度を１回目の転写時と２回目でずら
すことによって用紙の搬送方向に対する画像倍率も変化
させられる。これによって、例えば用紙が異方性を示し
たとしても、レンズ５の移動による転写倍率変更と組合
せて画像の重ね合せのずれを極めて小さくすることがで
きる。

次に第２の発明について説明する。第１の発明と異なる
点は、用紙の位置ずれ置検知手段を設けて、この情報を
基に画像位置合せ手段を動作させて１回目の転写と２回
目の転写時でそれぞれ画像位置ずれが生じないようにし
た点である。

なお、第２の発明は、位置ずれ量検知手段及び画像位置
合せ手段以外は第１の発明と同様の構成のため、その説
明については省略する。

第９図から第１１図において、１回目の転写時に用紙２
３はレジストローラ１１によって先端が揃えられスキュ
ーが補正される。そして、レジストローラ１１はある程
度用紙を送る。

この時に用紙の縦ずれは感光ドラム７とレジストローラ
１１の間に配置されるセンサ１２Ｇで検出される。また
、用紙の横ずれは、用紙の両側端に配置される１２ａ、
１２ｂにより用紙の中心位置を検出し、これと感光ドラ
ム７上の中心位置の差とから検出される。

このときに、センサ１２ａ、１２ｂの情報から用紙の中
心位置を基準として位置合せを行っているが用紙の側端
を基準位置として位置合せを行ってもよい。

そして、センサ１２Ｇからの情報を基に用紙の縦ずれは
制御部３２（第９図参照）により原稿２を走査するタイ
ミングを変化させて補正している。

また、センサ１２ａ、１２ｂからの情報を基に用紙の横
ずれは画像位置合せ機構２４によりレンズ５を用紙２３
の搬送方向と直交する方向に移動させ、画像位置を制御
して補正している。

その後用紙２３は、感光ドラム７上のトナー像を転写用
チャージャー１３により転写され圧力定着器等の定着ロ
ーラ１４により仮定着される。

用紙２３は定着ローラ１４によって仮定着された後に、
再給紙トレイ１７にスタックされ、ざらに次の複写を行
うために用紙取り出し時のみ下降して紙面に接触する取
り出しローラ１８により振り分はゲート２１へ送り込ま
れる。

振り分はゲート２１を制御することによって多重複写も
しくは両面複写が選択される。

用紙２３は振り分はゲート２１を経て再びレジストロー
ラ１１へ搬送される。感光ドラム７から定着ローラ１４
を経て再給紙トレイ１７に一度スタックされる用紙２３
は位置ずれが生じていることがあるのでレジストローラ
１１へ送り込まれる用紙はスキューや横ずれ等が生じて
いる。用紙のスキューはレジストローラ１１で補正が行
なわれる。

用紙２３の縦ずれ及び横ずれの補正は一回目の複写と同
様に補正される。つまり、用紙２３の縦ずれは、センサ
１２Ｇで、基準位置からのずれを検出し、原稿２を走査
するタイミングを変化させ、用紙２３の横ずれはセンサ
１２ａ、１２ｂで感光ドラム７上の中心位置と用紙の中
心位置とのずれを検出し、この情報を基に画像位置合せ
機構２４によりレンズ５を用紙搬送方向と直交する方向
に移動させて画像位置を補正している。

このときには第１の発明で述べた伸縮量検知手段と転写
倍率変更手段により用紙の伸縮による画像位置ずれの補
正も同時に行われており、画像位置ずれに影響を与える
、用紙の伸縮及び用紙の位置ずれの両者が補正されるた
め画像位置ずれは仝く生じない。

次に、第９図と第１０図を参照してセンサ１２ａ。

１２ｔ）、　１２Ｇの説明をする。センサ１２ｃは用紙
２３の先端位置を検出できるものである。センサ１２ａ
。

１２ｂは、第１の発明と同様に用紙２３の幅若しくは大
きざが検出できると共に用紙の搬送方向と直交する方向
の位置（又は用紙の中心位置）を検出できるものである
。

コノセンサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは例えばＣＯＤイメ
ージセンサであり、搬送されてくる用紙２３がＣＯＤイ
メージセンサ上を通過する際にＣＯＤイメージセンサ上
のある基準位置から用紙２３によって覆われた部分まで
のパルス列情報をパルス列計数回路３９ａ、３９ｂ、３
９ｃで計数し、これを基に演算回路３１で用紙の位置及
び長さに変換する。その際にＣＯＤイメージセンサ１２
ａ、１２ｂからのパルス列情報はＣＯＤイメージセンサ
１２Ｇのパルス列計数回路からの計数結果から位置パル
ス発生回路４０より発生する位置信号を基にして演算回
路３１で変換を行っている。そして、演算回路３１から
の位置情報に基づいて用紙２３の縦方向は制御回路３２
によりレジストローラ１１の用紙送り速度を調整して、
用Ｍ１２３の横方向はステップモータ２９でレンズ５を
移動し搬送されてくる用紙２３の常に同位置に画像の複
写を行う。なお位置パルス発生回路４０＠設けているた
めに、例えばレジストローラ１１で用紙を送り込む際あ
るいは給紙の際に用紙にすべりなどが生じた場合など、
各用紙に対する位置ずれ量の検出位置に違いが生じて誤
差が生じることが防止できる。つまり、常に用紙の同じ
位置でずれ量の検出が行われる。なお、位置パルス発生
回路４０は設けなくてもよい。また、演算回路３１から
の用紙２３の長さ情報に基づいて制御回路３２でステッ
プモータ２５，３３（第７図及び第８図参照）でレンズ
５、ミラー４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ及び４ｅの位置を制
御し、ステップモータ３５で原稿の走査速度を感光ドラ
ム７の駆動モータ（図示せず）で回転速度を制御し用紙
２３の長さに対し常に同比率で複写を行う。用紙２３の
傾きはレジストローラ１１で補正されると共にＣＯＤイ
メージセンサの分解能はＭ当り数十本なので位置合せ精
度及び測定精度は十分に実用的である。なお、用紙位置
検出センサ１２ａ。

１２ｂ、１２ｃＧ、ｔｃｃＤイメージセンサに限られた
ものではなく用紙２３の位置又は位置ずれ量及び伸縮量
を検出できるものであれば何でもよい。また、縦ずれに
対してはセンサ１２ｃの情報を演算回路３１で受は演算
回路３１からの情報で制御回路３２によりレジストロー
ラでの用紙を送る速度を調整しているが、制御回路３２
でランプ３が原稿２を走査するタイミングを調整するよ
うにしてもよい。

第１１図は、画像位置合せ機構２４を示す斜視図である
。レンズ５は、レンズ支持板３０にベルト２０によって
取付けられ、レンズ支持板３０は軸ガイド２２を介して
軸２７に移動可能に支持されている。そして、軸ガイド
２２に取付けられたベルト２８をステップモータ２９で
送ることによって、レンズ５を移動させて感光ドラム７
に形成される静電潜像の位置を変えることができる。ス
テップモータ２９の回転量は、用紙゛位置検出センサ１
２ａ、１２ｂの情報により用紙の位置ずれ量を基にレン
ズ５がずれ聞に対応する邑移動できるように制御されて
いる。このように用紙２３の位置に応じてレンズ５を移
動すれば第１回目の複写と第２回目以降の複写とで画像
の横ずれが生じない。

次に変形例を示す。

上述の実施例においては、用紙２３の横ずれは画像位置
合せ機構２４によりレンズ５を移動させて行っていたが
、レンズ５を移動させる代わりに原稿台５１を移動させ
ることにより横ずれを補正する。

レンズ５を移動させるものと作用は同等なので説明は省
略するが、第１２図に原稿台移動機構を示し、以下その
構成について説明する。

第１２図は、原稿台移動機構５０を示す斜視図である。

原稿台５１は軸ガイド５２ａ、５２ｂを介してバックラ
ッシュの少ないボールネジ５７ａ、５７ｂに取付けられ
、ベルト５８によって同期して回転し矢印り方向に移動
可能に支持されている。そして、ボールネジ５７ａとス
テップモータ５９にはプーリ５３を介してベルト５４が
掛渡され、ベルト５４をステップモータ５９で送ること
によって、原稿台５１を移動させて感光ドラム７に形成
される静電潜像の位置を変えることができる。ステップ
モータ５９の回転量は、用紙位置検出センサ１２ａ、１
２ｂの情報により用紙の中心位置と感光ドラム７の中心
位置とのずれ量を基に原稿台５１がずれ量に対応する量
移動できるように制御されている。このように用紙２３
の位置に応じて原稿台５１を移動すれば第１回目の複写
と第２回目以降の複写とで画像の横ずれが生じない。

次は、精度よく位置ずれ検出又は伸縮量検出を行うため
の変形例であり、センサによる位置ずれ検出を複数回（
２回以上）行ってその平均値を位置ずれ量とするもので
ある。

第９図と第１３図を参照して以下説明する。

搬送されてくる用紙２３がＣＯＤイメージセンサ上を通
過する際にＣＯＤイメージセンサ上のめる基準位置から
用紙２３によって覆われた部分までのパルス列情報をパ
ルス列計数回路３９ａ、３９ｂ。

３９Ｇで計数し、これを基に演算回路３１で用紙の位置
及び長さに変換する。用紙２３の横方向の検出は、給紙
ローラ１０及び再給紙ローラ１８により用紙が取出され
レジストローラ１１によりスキューが補正された後ＣＯ
Ｄイメージセンサ１２ｂ、１２ｃからのパルス列情報を
演算回路３１で用紙２３の位置及び長さに変換し、これ
を一度記憶装置４１に記憶する。そして、レジストロー
ラ１１が用紙を送りＣＯＤイメージセンサ１２Ｃのパル
ス列計数回路３９Ｃからの計数結果から位置パルス発生
回路４０より発生する位置信号を基に再びＣＯＤイメー
ジセンサ１２ａ。

１２ｂからのパルス列情報を演算回路３１で用紙２３の
位置及び長さに変換し前述した記憶装＠４１内の用紙２
３の位置及び長さとの平均を演算回路３１で行う。

演算回路３１からの位置情報に基づいて用紙２３の縦方
向は制御回路３２によりレジストローラ１１の用紙送り
速度を調整して、用紙２３の横方向はステップモータ２
９でレンズ５を移動し、搬送されてくる用紙２３の常に
同位置に画像の複写を行う。

また、用紙２３の長さの情報は制御回路３２でステップ
モータ２５，３３（第６図参照）でレンズ５、ミラー４
ａ、４ｂ、４Ｇ、４ｄ及び４ｅ（７）位置ヲ制御し、ス
テップモータ３５で原稿の走査速度を感光ドラム７の駆
動モータ（図示せず）で回転速度を制御し用紙２３の長
さに対し常に同比率で複写を行う。

ざらに、精度良く用紙の位置ずれ量検出及び伸縮量検出
を行うための変形例を次に二つ述べる。

まず、一つ目は、例えば前述のセンサ（光学的検知手段
）の近傍において、非常に薄い可撓体である用紙が、セ
ンサ上を通過する際にたわんでセンサ面と接触しない場
合が生じる。

用紙がセンサから浮き上がってしまうとセンサによる検
知精度が低下するという問題が発生する。

この変形例は上述の問題に対処するためのものである。

そのためにセンサの近傍に用紙のたるみを除く手段を設
けて上述の問題を解消することにした。

具体的には、第１４図と第１５図を参照して以下に説明
する。

ここでは、用紙２３の先端を検出するセンサ１２ｃには
光電セル１２Ｃ−１、受光部１２Ｃ−２を用いた。そし
て、用紙２３の横ずれ若しくは伸縮量を検知するセンサ
１２ｂＧ、ｔＣＣＤイメージセンサ１２ｂ−１、受光部
１２ｔ）−２を備えている。

センサ１２ｂの直前に用紙２３のたわみを防止するため
に用紙２３を押えつける用紙押しあて部材７０を設けた
。用紙押し必で部材７０は適当な剛性をもつポリエステ
ルシートである。ポリエステルシートを透明とすれば、
センサ１２ｂの真上に設けて用紙２３とセンサ１２ｂを
完全に密着させることができ、検出精度が向上すると共
に検出の妨げにはならない。なお、センサの受光部に用
紙を密着させるようなものならば上述のポリエステルシ
ート以外のものでもよい。

二つ目は、例えば複写機内部は、トナー、用紙からのゴ
ミ、はこり等で汚れており、これらがセンサ受光面上に
堆積すると検出精度が悪化するおそれがある。これに対
処するための変形例を以下第１６図に示す。

センサ１２ｂの受光部１２ｂ−２及びセンサ１２Ｃの受
光部１２Ｃ−２が用紙２３の上方に設けられ、下方にＣ
ＯＤイメージセンサ１２ｂ−１及び光電セル１２Ｃ−１
が設けられている。したがって、受光部１２ｂ−２。

１２ｃｍ２は下向きであり、粉体トナーや用紙からのゴ
ミが受光部に付着することがない。これにより、センサ
の検知ミスが減少し信頼性が高くなる。

ところで、多重複写や両面複写等以外の通常の複写時に
は、特に用紙の位置ずれ量を検出し、その信号に応じて
画像形成位置を補正する一連のルーチンは、むだ時間と
なり、単位時間あたりの複写枚数が低下してしまう。し
たがって、用紙の位置ずれ量検出及び用紙の伸縮最を検
知するための一回目の複写時の用紙の大きさの検出は、
多重複写や両面複写が選択された場合にのみ行うように
すれば、高速複写かつ位置合せ精度の優れた画像形成装
置が得られる。

なお、本発明は上述した実施例に限定されることなくそ
の要旨を逸脱しない範囲において種々変形して用いるこ
とができる。

例えば、センサ１２ａ、１２ｂは用紙の大きざに対応し
て用紙の搬送方向と直交する方向に移動可能に設けたり
、取付は誤差を少なくするために用紙の幅よりも大ぎな
一本のセンサにすることもできる。

また、画像位置合せ機構２４は、レンズ５を移動させる
ものに限らず用紙を搬送方向と直交する方向に移動させ
る手段、例えば用紙を搬送方向と直交する方向に挟持し
て移動させる側板等を設けてもよい。

さらに、本発明の画像形成装置は複写機のみならず、例
えばファクシミリ等にも適応できるものである。

（発明の効果）以上詳述してきたように本発明によれば、どんな場合に
も両面複写を行う場合には表裏面の複写画像を同位置に
することができ、多重複写を行う場合には画像重ねが精
度良く行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の画像形成装置を使用した複写機の一
実施例を示す模式図、第２図と第３図は、本発明に係る
撮り分はゲートの動作説明図、第４図と第５図は、本発
明に係るセンサを説明する斜視図、第６図は、本発明に
係る画像倍率の変更機構を示す模式図、第７図は、本発
明に係る転写倍率変更機構の一実施例を示す斜視図、第
８図は、本発明に係る光学系を説明するモデル図、第９
図と第１０図は、本発明に係るセンサを説明する斜視図
及び動作説明図、第１１図は、本発明に係る転写倍率変
更及び画像位置合せ機構の他の実施例を示す斜視図、第
１２図は、原稿台移動機構を示す斜視示す側面図及び斜
視図である。２・・・原稿　　　　　３・・・ランプ（走査手段）５
・・・レンズ　　　　７・・・感光ドラム（転写手段）
１１・・・レジストローラ　　１２ａ、１２ｂ・・・セ
ンサ１２Ｃ・・・センサ（位置ずれ検知手段）１４・・
・定着ローラ　　１７・・・再給紙トレイ２３・・・用
紙（被転写材）２４・・・画像位置合せ機構３１・・・演算部　　　　３２・・・制御部第　　２　
図（ｄ）（ｂ）第　　３　図第　　４　図第　　５　　図第　　６　　図第　　７　図第　　８　図第　　９　図＠　１０図第１２図第１３図第１４図 ″。くど′ Ａｆ７′ ７　　Ｃ−ｔ　’−’　”’

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿台に載置された原稿を光学的に走査する走査
手段と、この走査手段によって導かれた原稿画像に対応
する画像を被転写材に転写する転写手段と、画像が形成
された前記被転写材に再転写を行うために前記被転写材
を再度前記転写手段に搬送する搬送手段とからなる画像
形成装置において、前記転写手段による前記被転写材の伸縮量を検知する伸
縮量検知手段と、この検知手段からの情報に基づいて前
記転写時の転写倍率と前記再転写時の転写倍率を変化さ
せる転写倍率変更手段とを具備することを特徴とする画
像形成装置。
（２）原稿台に載置された原稿を光学的に走査する走査
手段と、この走査手段によって導かれた原稿画像に対応
する画像を被転写材に転写する転写手段と、画像が形成
された前記被転写材に再転写を行うために前記被転写材
を再度前記転写手段に搬送する搬送手段とからなる画像
形成装置において、前記転写手段による前記被転写材の伸縮量を検知する伸
縮量検知手段と、この検知手段からの情報に基づいて前
記転写時の転写倍率と前記再転写時の転写倍率を変化さ
せる転写倍率変更手段と、前記転写手段の近傍に設けら
れ前記被転写材の移動方向に対応する位置ずれ量と移動
方向と直交する方向に対応する位置ずれ量とを検知する
位置ずれ量検知手段と、この位置ずれ量検知手段からの
位置ずれ量に基づいて前記被転写材の位置ずれを補正す
る画像位置合せ手段とを具備することを特徴とする画像
形成装置。
（３）前記伸縮量検知手段はラインイメージセンサから
なることを特徴とする特許請求の範囲第１項若しくは第
２項記載の画像形成装置。
（４）前記伸縮量検知手段は前記被転写材の両側端の位
置を検知し、それに基づいて前記被転写材の大きさを検
出し、これに基づいて伸縮量を演算することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項若しくは第２項記載の画像形成
装置。
（５）前記転写倍率変更手段は、前記伸縮量検知手段か
らの情報に基づき前記原稿画像を前記転写手段に導くレ
ンズ及びこのレンズと前記転写手段の光路途中に設けら
れるミラー位置を移動制御し、前記原稿面から前記レン
ズ及び前記レンズから前記転写手段までの光路長を変化
させることを特徴とする特許請求の範囲第１項若しくは
第２項記載の画像形成装置。
（６）前記転写倍率変更手段は、前記伸縮量検知手段か
らの情報に基づき前記原稿画像を前記転写手段に導くレ
ンズ及びこのレンズと前記転写手段の光路途中に設けら
れるミラー位置を移動制御し、前記原稿面から前記レン
ズ及び前記レンズから前記転写手段までの光路長を変化
させ、かつ前記走査手段の走査速度と前記転写手段の転
写速度との相対速度を可変制御することを特徴とする特
許請求の範囲第１項若しくは第２項記載の画像形成装置
。
（７）前記画像位置合せ手段は、前記位置ずれ量検知手
段からの前記被転写材の移動方向に対応する位置ずれ量
に基づいて前記走査手段の走査タイミングを制御するか
若しくは前記転写手段に対する前記被転写材の供給タイ
ミングを制御して、前記被転写材の移動方向に対応する
位置ずれを補正し、かつ前記被転写材の移動方向と直交
する方向に対応する位置ずれ量に基づいて、前記被転写
材の移動方向と直交する方向にレンズを移動させ前記転
写手段上に結像される画像の位置を制御して前記被転写
材の移動方向と直交する方向に対応する位置ずれを補正
することを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の画像
形成装置。
（８）前記画像位置合せ手段は、前記位置ずれ量検知手
段からの前記被転写材の移動方向に対応する位置ずれ量
に基づいて前記走査手段の走査タイミングを制御するか
、若しくは前記転写手段に対する前記被転写材の供給タ
イミングを制御して、前記被転写材の移動方向に対応す
る位置ずれを補正し、かつ前記被転写材の移動方向と直
交する方向に対応する位置ずれ量に基づいて、前記被転
写材の移動方向と直交する方向に前記原稿台を移動させ
前記転写手段上に結像される画像の位置を制御して前記
被転写材の移動方向と直交する方向に対応する位置ずれ
を補正することを特徴とする特許請求の範囲第２項記載
の画像形成装置。
（９）前記被転写材を前記伸縮量検知手段若しくは前記
位置ずれ量検知手段に密着させるための押しあって部材
を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項若しく
は第２項記載の画像形成装置。
（１０）前記伸縮量検知手段若しくは前記位置ずれ量検
知手段を下向きに配置することを特徴とする特許請求の
範囲第１項若しくは第２項記載の画像形成装置。
（１１）前記搬送手段を動作させた場合のみ前記伸縮量
検知手段を動作させることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の画像形成装置。
（１２）前記搬送手段を動作させた場合のみ前記伸縮量
検知手段及び前記位置ずれ量検知手段を動作させること
を特徴とする特許請求の範囲第２項記載の画像形成装置
。