JP6714291B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

本発明は、包装対象物を包材内に包装する包装装置に関する。

従来の薬剤分包装置は、分包紙を移送路に沿って送りながら、分包紙に薬剤を供給するとともに、分包紙をヒートシールする。これによって薬剤が収納された分包袋を形成する。分包紙の移送路には、プリンタヘッドが設けられる。プリンタヘッドは、分包紙に薬剤を供給する位置に対して、分包紙の移送方向の上流に位置する。プリンタヘッドは、分包紙に情報を印刷する。薬剤分包装置に係る従来の技術は、たとえば、特開平３−２００５２６号公報（特許文献１）に開示されている。

特開平３−２００５２６号公報

従来の薬剤分包装置では、前述のように、分包紙に薬剤を供給する位置に対して分包紙の移送方向の上流に、プリンタヘッドが位置する。そのため、１包目の分包袋に対応する情報を分包紙に印刷し、この情報を印刷した部分を、分包紙に薬剤を供給する位置まで送った後に、１包目の薬剤を分包紙に供給することになる。したがって構造上、分包紙を無駄に使用してしまう。

本発明の目的は、包材の使用量を減らすことができる包装装置を提供することである。

本発明に係る包装装置は、長尺シート状の包材を包材の長手方向に搬送する包材搬送部と、包材搬送部によって搬送される包材を用いて、包装対象物を収容する収容部を形成する、収容部形成部と、収容部形成部よりも包材の搬送方向の上流に設けられ、包材搬送部によって搬送される包材に包装対象物に関連する情報を印刷する、印刷部と、を備えている。印刷部は、通常印刷位置と、通常印刷位置よりも搬送方向の下流の初回印刷位置とにおいて印刷可能である。印刷部は、初回印刷位置で１包目の情報を印刷し、通常印刷位置で２包目以降の情報を印刷する。

上記の包装装置において、収容部形成部は、収容部が内部に形成された包装物を形成する。収容部形成部が搬送方向に隣り合う包装物の境界を形成する境界形成地点から、搬送方向の上流に、包装物の搬送方向における幅の整数倍の距離離れた地点を基点として、通常印刷位置が規定される。包装物の搬送方向における幅よりも短い距離だけ、通常印刷位置よりも搬送方向の下流の位置として、初回印刷位置が規定される。印刷部が初回印刷位置において印刷した後、包材搬送部は、包装物の搬送方向における幅から、初回印刷位置と通常印刷位置との間の距離を差し引いた距離だけ、包材を搬送する。その後、印刷部が通常印刷位置において印刷する動作と、包材搬送部が包装物の搬送方向における幅だけ包材を搬送する動作と、を交互に繰り返す。

上記の包装装置において、印刷部は、印刷ヘッドと、印刷ヘッドを包材の搬送方向に移動させるヘッド移動部とを有している。印刷ヘッドが移動可能な範囲は、通常印刷位置における印刷範囲と、初回印刷位置における印刷範囲とを含んでいる。

上記の包装装置において、包装物の搬送方向における幅は、変更可能である。
上記の包装装置において、包装対象物は薬剤であり、処方箋に基づいて薬剤を包装する。

本発明の包装装置によると、包材の使用量を減らすことができる。

実施形態に係る包装装置の概略構成図である。 図１に示す包装装置における、薬剤供給部および収容部形成部の概略斜視図である。 図１に示す包装装置における、ミシン目形成部の概略構成を示す模式図である。 図１に示す包装装置における、印刷部の概略構成図である。 実施形態に係る包装装置の電気的構成を示すブロック図である。 包材への印刷の例を示す模式図である。 搬送方向における初回印刷位置と通常印刷位置との配置を示す模式図である。 包装物の搬送方向における幅を変更したときの印刷位置を示す模式図である。 包装物を形成する際の、印刷部による印刷動作を示す第１の図である。 包装物を形成する際の、印刷部による印刷動作を示す第２の図である。 包装物を形成する際の、印刷部による印刷動作を示す第３の図である。 包装物を形成する際の、印刷部による印刷動作を示す第４の図である。 包装物を形成する際の、印刷部による印刷動作を示す第５の図である。

以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰返さない。

図１は、実施形態に係る包装装置１の概略構成図である。
包装装置１は、包装対象物を包装するために用いられる。包装対象物は、薬剤であり、具体的には固形の薬剤である。固形の薬剤としては、散剤、顆粒剤、錠剤、丸剤およびカプセル剤などが挙げられる。包装対象物は、固形の薬剤に限られない。包装対象物は、半固形の薬剤であってもよく、または、液状の薬剤であってもよい。

包装装置１は、処方箋に基づいて薬剤を包装するための薬剤包装装置である。処方箋は、医師が患者に交付するものである。処方箋には、患者情報および薬剤情報が記載されている。患者情報は、患者の氏名および年齢を含む。薬剤情報は、薬名、分量、用法および用量を含む。このような処方箋に基づいて薬剤を１回の服用分ずつ包装するために、包装装置１が用いられる。

包装装置１は、包材搬送部８を備えている。包材搬送部８は、包材２に駆動力を作用し、包材２を搬送する。包材２は、長尺シート状である。包材２は、この包材２の長手方向に搬送される。包材２は、包材ロール３から送り出される。包材ロール３は、包材２がロール状に巻回されたものである。図１中の矢印は、包材２の搬送方向ＤＲを示す。以下、包材２の搬送方向ＤＲを単に「搬送方向ＤＲ」という。搬送方向ＤＲの上流（包材ロール３に近い側）を単に「上流」という。搬送方向ＤＲの下流（包材ロール３から離れる側）を単に「下流」という。

包装装置１は、印刷部４と、薬剤供給部５と、収容部形成部６と、をさらに備えている。搬送方向ＤＲの上流から下流に向けて、印刷部４、薬剤供給部５、収容部形成部６の順に並んでいる。印刷部４は、包材搬送部８によって搬送される包材２に、所定の情報を印刷する。所定の情報は、薬剤に関連する情報である。薬剤供給部５は、包材搬送部８によって搬送される包材２に、薬剤を供給する。薬剤は、処方箋に基づいて１回の服用分ずつ供給される。収容部形成部６は、包材搬送部８によって搬送される包材２を用いて、収容部を形成する。収容部には、薬剤が収容される。収容部形成部６は、薬剤供給部５から薬剤が供給された後に、包材２を熱融着して、薬剤が内部に収容された包装物を形成する。

包装装置１は、ミシン目形成部７をさらに備えている。ミシン目形成部７は、収容部形成部６に設けられている。ミシン目形成部７は、包材搬送部８によって搬送される包材２に、搬送方向ＤＲに直交する方向に延びるミシン目を形成する。ミシン目は、複数の細孔が包材２の短手方向に連続して並んだものである。

このような包装装置１では、収容部形成部６とミシン目形成部７と包材搬送部８とによって、包装部９が構成されている。

図２は、図１に示す包装装置１における、薬剤供給部５および収容部形成部６の概略斜視図である。

薬剤供給部５が薬剤１００を包材２に供給する薬剤供給位置では、包材２が、この包材２の短手方向の中心線に沿って二つ折りされている。包材２の短手方向両縁部２ａは、包材２の短手方向中央部２ｂよりも上方に位置し、しかも互いに離れている。これによって包材２には、上方に臨む開口２ｃが形成されている。

包材２は、予め二つ折りされていてもよい。この場合、予め二つ折りされた包材２がロール状に巻回された包材ロール３から、二つ折りされた包材２が送り出される。

または包材２は、搬送経路の途中で二つ折りされてもよい。この場合、包材２は、二つ折りされることなく、ロール状に巻回される。このようにして製造された包材ロール３から、包材２が送り出される。包材２を二つ折りするための機構が、薬剤供給位置よりも上流に設けられる。包材ロール３から送り出された包材２は、薬剤供給位置よりも上流で、二つ折りされる。

薬剤供給部５は、図示しない供給部本体と、ホッパ５１とを有している。供給部本体は、薬剤１００を供給する。ホッパ５１は、供給部本体から供給された薬剤１００を包材２に導く。ホッパ５１は、その先端に、薬剤１００を包材２に投入する薬剤投入口５２を有している。薬剤投入口５２は、二つ折りされた包材２の内側に入り込むように配置されている。供給部本体から供給された薬剤１００は、ホッパ５１によって導かれることで、包材２の開口２ｃを通過して、二つ折りされた包材２の内側に入る。

収容部形成部６は、加熱部材６１と、受け部材６２と、加圧モータ６５とを有している。加熱部材６１には、ヒータ６１ａ（後述する図５参照）が内蔵されている。受け部材６２は、加熱部材６１を受ける部材である。加熱部材６１および受け部材６２は、包材２を間に挟んで、対向して配置されている。加圧モータ６５は、加熱部材６１および受け部材６２を駆動する。加圧モータ６５により駆動された加熱部材６１および受け部材６２は、包材２を両側から加圧したり、包材２から離隔したりする。

加熱部材６１および受け部材６２は、各々、略Ｔ字状である。加熱部材６１および受け部材６２は、各々、長手方向部分６３と、短手方向部分６４と、を有している。長手方向部分６３は、Ｔ字の横棒部分を構成しており、包材２の長手方向に延びている。長手方向部分６３は、搬送方向ＤＲに延びている。短手方向部分６４は、Ｔ字の縦棒部分を構成しており、包材２の短手方向に延びている。短手方向部分６４は、搬送方向ＤＲに直交する方向に延びている。加熱部材６１の長手方向部分６３と受け部材６２の長手方向部分６３とは、包材２を間に挟んで、対向して配置されている。加熱部材６１の短手方向部分６４と受け部材６２の短手方向部分６４とは、包材２を間に挟んで、対向して配置されている。

このような収容部形成部６では、加熱部材６１がヒータ６１ａによって加熱される。この状態で、加熱部材６１および受け部材６２が、包材２を両側から加圧する。これによって包材２には、長手方向融着部２３および短手方向融着部２４が形成される。長手方向融着部２３は、加熱部材６１の長手方向部分６３と受け部材６２の長手方向部分６３とに挟まれた包材２の一部分が熱融着することで形成される。長手方向融着部２３は、包材２の開口２ｃを塞ぐ。短手方向融着部２４は、加熱部材６１の短手方向部分６４と受け部材６２の短手方向部分６４とに挟まれた包材２の一部分が熱融着することで形成される。短手方向融着部２４は、包材２の内側を、下流側と上流側とに仕切る。

これにより、二つ折りされた包材２の折り目と、長手方向融着部２３と、搬送方向ＤＲに並ぶ２つの短手方向融着部２４とによって包材２が区画され、包装物２１が形成される。短手方向融着部２４は、包材２の長手方向に隣り合う包装物２１の境界を形成している。包装物２１の内部には、収容部２２が形成されており、薬剤１００は収容部２２内に収容されている。収容部２２は、包装対象物である薬剤１００を収容している。

図３は、図１に示す包装装置１における、ミシン目形成部７の概略構成を示す模式図である。図３（Ａ）は、包材２にミシン目２５を形成しないときのミシン目形成部７の配置を示している。図３（Ｂ）は、包材２にミシン目２５を形成するときのミシン目形成部７の配置を示している。

図３（Ａ）に示すように、ミシン目形成部７は、ミシン目形成刃７１を有している。ミシン目形成刃７１は、受け部材６２の短手方向部分６４に設けられている。ミシン目形成刃７１は、受け部材６２の短手方向部分６４の幅方向中央部に位置している。ミシン目形成刃７１は、包材２の短手方向に延びている。加熱部材６１には、包材２に対向する表面の一部が窪んだスリット溝７２が形成されている。スリット溝７２は、包材２の短手方向に延びている。

ミシン目形成刃７１は、加熱部材６１および受け部材６２が包材２を両側から加圧するときに、包材２に押し付けられる。ミシン目形成刃７１の刃先が受け部材６２から突出して包材２を厚み方向に貫通することによって、包材２にミシン目２５が形成される。このときミシン目形成刃７１の刃先は、図３（Ｂ）に示すように、スリット溝７２の内部にまで移動している。ミシン目形成刃７１は、加熱部材６１および受け部材６２と同じく加圧モータ６５により駆動されて、受け部材６２に対して相対移動する。ミシン目２５は、短手方向融着部２４の幅方向中央部に形成される。ミシン目２５に沿って包材２を切り裂くことで、隣り合う包装物２１が容易に分離される。

ミシン目形成刃７１は、受け部材６２に設けられなくてもよい。たとえば、収容部形成部６よりも下流に配置されたミシン目形成刃７１が、既に形成された短手方向融着部２４の幅方向中央部にミシン目２５を形成する構成としてもよい。この場合、ミシン目形成部７は、ミシン目形成刃７１に加えて、このミシン目形成刃７１を駆動するための駆動部をさらに有する。

図２に戻って、包材搬送部８は、一対の搬送ローラ８１と、搬送モータ８２とを有している。一対の搬送ローラ８１は、包材２を間に挟んで、対向して配置されている。搬送モータ８２は、一対の搬送ローラ８１を回転駆動する。搬送モータ８２が一対の搬送ローラ８１を回転駆動することで、包材２が搬送される。

このような包装部９（図１）では、包材搬送部８が包材２を間欠的に搬送する。包材２の搬送を停止しているときに、加熱部材６１および受け部材６２が、包材２を両側から加圧する。このときに、ミシン目形成刃７１が包材２に押し付けられる。これによって包材２には、長手方向融着部２３が、包材２の長手方向に連なるように形成され、また短手方向融着部２４が、包材２の長手方向に一定の間隔で形成され、さらにミシン目２５が、包材２の長手方向に一定の間隔で形成される。このようにして包材２の長手方向に、複数の包装物２１が形成される。

包装物２１は、包材２の長手方向に隣り合う短手方向融着部２４の間の部分であり、包材２の長手方向に隣り合うミシン目２５の間の部分である。短手方向融着部２４は、包材２の長手方向に隣り合う包装物２１の境界となる。加熱部材６１の短手方向部分６４と受け部材６２の短手方向部分６４とは、搬送方向ＤＲに並ぶ包装物２１の境界を形成する境界形成部としての機能を有している。搬送方向ＤＲにおける、ミシン目形成刃７１が配置されている地点を、境界形成地点という。

ここでは、搬送方向ＤＲに隣り合う短手方向融着部２４の各々の幅方向中央部間の長さを、搬送方向ＤＲにおける包装物２１の幅Ｗという。幅Ｗは、包材２の長手方向に隣り合うミシン目２５の間の長さを示している。

図４は、図１に示す包装装置１における、印刷部４の概略構成図である。
印刷部４は、印刷ヘッドであるサーマルヘッド４１を用いて、インクリボン４５のインクを包材２上に熱転写させる。

印刷部４は、サーマルヘッド４１と、プラテンローラ４４と、を有している。サーマルヘッド４１は、複数の発熱素子を有している。プラテンローラ４４は、包材２を支える。サーマルヘッド４１およびプラテンローラ４４は、インクリボン４５および包材２を間に挟んで、対向して配置されている。

印刷部４は、ヘッド接離モータ４２と、ヘッド移動モータ４３とを、さらに有している。ヘッド接離モータ４２は、サーマルヘッド４１を、包材２の厚み方向（図４中の上下方向）に往復移動させ、圧接位置と離隔位置とに移動させる。圧接位置は、サーマルヘッド４１がインクリボン４５および包材２を介してプラテンローラ４４に圧接する位置である。離隔位置は、サーマルヘッド４１がプラテンローラ４４から離隔する位置である。ヘッド移動部であるヘッド移動モータ４３は、サーマルヘッド４１およびプラテンローラ４４を、包材２の搬送方向ＤＲ（図４中の左右方向）に往復移動させる。サーマルヘッド４１が移動可能な可動範囲は、後述の通常印刷位置における印刷範囲ＷＡと初回印刷位置における印刷範囲ＷＢとを含んでいる。

印刷部４は、リボン供給軸４６と、リボン巻取軸４７と、ガイドローラ４８，４９と、巻取モータ４７ａと、をさらに有している。リボン供給軸４６は、インクリボン４５を供給する。リボン巻取軸４７は、インクリボン４５を巻き取る。ガイドローラ４８，４９は、リボン供給軸４６とリボン巻取軸４７との間に設けられ、インクリボン４５を案内する。巻取モータ４７ａは、リボン巻取軸４７を回転駆動する。巻取モータ４７ａがリボン巻取軸４７を回転駆動することで、インクリボン４５がリボン供給軸４６からリボン巻取軸４７に搬送される。

このような印刷部４では、サーマルヘッド４１を圧接位置に移動させる。この状態で、サーマルヘッドを包材２の搬送経路に沿って移動させる。このとき、サーマルヘッドの複数の発熱素子を、選択的に発熱させる。これによって、包装対象物である薬剤１００に関連する所定の情報が、包材２に印刷される。

図５は、実施形態に係る包装装置１の電気的構成を示すブロック図である。図５に示すように、包装装置１は、操作部９１と、全体制御部９０と、を備えている。

操作部９１は、包装装置１を操作する操作者によって操作される。操作者によって操作部９１が操作されることで、包装装置１の包装動作に必要な情報が、全体制御部９０に入力される。包装装置１の包装動作に必要な情報としては、処方箋に基づく処方データおよび種々の設定情報が挙げられる。設定情報としては、設定間隔および印刷内容などが挙げられる。設定間隔に応じて、包装物２１の幅寸法が定まる。包装装置１の包装動作に必要な情報は、外部のコンピュータから全体制御部９０に入力されてもよい。

全体制御部９０は、包装装置１の包装動作に必要な情報に基づいて、包装装置１全体の動作を制御する。全体制御部９０は、薬剤供給部５、包装部９および印刷部４を制御する。

全体制御部９０は、薬剤供給部５に制御信号を送信し、薬剤供給部５が供給すべき薬剤１００の種類および数量を指令する。全体制御部９０は、包装物２１の搬送方向ＤＲにおける幅Ｗが所定の値となるように、包装部９に制御信号を送信する。幅Ｗは、たとえば操作部９１を介して入力された値であってもよく、または、薬剤１００の種類および数量に基づいて全体制御部９０が設定した値であってもよい。

包装部９は、包装制御部９６を有している。包装制御部９６は、全体制御部９０からの制御信号に基づいて、ヒータ６１ａ、加圧モータ６５および搬送モータ８２を制御する。これらヒータ６１ａ、加圧モータ６５および搬送モータ８２が適宜駆動および停止することにより、包材２の包装が行なわれる。

印刷部４は、印刷制御部９４を有している。印刷制御部９４は、全体制御部９０からの制御信号に基づいて、サーマルヘッド４１、ヘッド接離モータ４２、ヘッド移動モータ４３および巻取モータ４７ａを制御する。サーマルヘッド４１が有する発熱素子、ヘッド接離モータ４２、ヘッド移動モータ４３、および巻取モータ４７ａが適宜駆動および停止することにより、包材２に薬剤１００に関連する情報１１０が印刷される。

図６は、包材２への印刷の例を示す模式図である。
包材２には、図６中に二点鎖線の矩形で示す印刷範囲２９が設定される。印刷範囲２９には、所定の情報１１０が印刷される。所定の情報１１０は、包装物２１の収容部２２内に収容される薬剤１００に関連する情報である。薬剤１００に関連する情報１１０としては、患者の氏名、薬名および用法などが挙げられる。

印刷範囲２９は、包装物形成予定部２１ａ内に設定される。包装物形成予定部２１ａは、包材２上に設定される部分であり、１つの包装物２１を構成することが予定されている部分である。包装物形成予定部２１ａは、搬送方向ＤＲに隣り合う境界形成予定部２５ａによって規定される。

図６中に二点鎖線で示す境界形成予定部２５ａは、包材２上に設定される部分であり、搬送方向ＤＲに隣り合う包装物２１の境界が形成されることが予定されている部分である。つまり境界形成予定部２５ａは、短手方向融着部２４の搬送方向ＤＲにおける中央部となることが予定されている部分、またはミシン目形成部７によって形成されるミシン目２５が形成されることが予定されている部分である。搬送方向ＤＲに隣り合う境界形成予定部２５ａの間の距離は、包装物２１の搬送方向ＤＲにおける幅Ｗに相当する。

印刷範囲２９の周囲には、余白が設けられている。印刷範囲２９の上流側には、上流側余白２７が設けられている。上流側余白２７は、包装物形成予定部２１ａにおける上流側の境界形成予定部２５ａから印刷範囲２９の上流端までの余白である。印刷範囲２９の下流側には、下流側余白２８が設けられている。下流側余白２８は、包装物形成予定部２１ａにおける下流側の境界形成予定部２５ａから印刷範囲２９の下流端までの余白である。

図６中に示す幅ｗ１は、上流側余白２７の搬送方向ＤＲにおける幅を示し、幅ｗ２は、下流側余白２８の搬送方向ＤＲにおける幅を示している。上流側余白２７の幅ｗ１と下流側余白２８の幅ｗ２とは、同一であってもよく、または、異なっていてもよい。

図７は、搬送方向ＤＲにおける初回印刷位置と通常印刷位置との配置を示す模式図である。図７中の左右方向に延びる目盛り付き直線は、包材２の搬送方向ＤＲにおける各地点を示すものである。図７中に示す境界形成地点Ｆは、収容部形成部６が搬送方向ＤＲに隣り合う包装物２１の境界を形成する地点を示す。図３を参照して上述した通り、境界形成地点Ｆは、搬送方向ＤＲにおける、ミシン目形成刃７１が配置されている地点であってもよい。

境界形成地点Ｆから、搬送方向ＤＲの上流に、包装物２１の搬送方向ＤＲにおける幅Ｗのｎ倍の距離ＬＡ１だけ離れた地点が、第１の基点Ｐ１である。ここでｎは、１以上の整数である。通常印刷位置は、第１の基点Ｐ１を基点として規定される。より具体的には、第１の基点Ｐ１は、通常印刷位置の搬送方向ＤＲにおける上流端を成す。第１の基点Ｐ１から、搬送方向ＤＲの下流に、包装物２１の搬送方向ＤＲにおける幅Ｗだけ離れた地点が、第２の基点Ｐ２である。第２の基点Ｐ２は、通常印刷位置の搬送方向ＤＲにおける下流端を成す。第２の基点Ｐ２は、境界形成地点Ｆから、搬送方向ＤＲの上流に、包装物２１の搬送方向ＤＲにおける幅Ｗの（ｎ−１）倍の距離ＬＡ２だけ離れた地点である。第１の基点Ｐ１と第２の基点Ｐ２との間の距離は、包装物２１の搬送方向ＤＲにおける幅Ｗに相当する。

距離ＬＡ１と幅Ｗとの間には、ＬＡ１＝ｎＷの関係式が成立する。距離ＬＡ２と幅Ｗとの間には、ＬＡ２＝（ｎ−１）Ｗの関係式が成立する。距離ＬＡ１と距離ＬＡ２との間には、ＬＡ２＝ＬＡ１−Ｗの関係式が成立する。

第１の基点Ｐ１から、搬送方向ＤＲにおける上流側余白２７（図６）の幅ｗ１だけ、搬送方向ＤＲの下流に離れた地点が、通常印刷位置における印刷範囲ＷＡの上流端Ｐａ１である。第２の基点Ｐ２から、搬送方向ＤＲにおける下流側余白２８（図６）の幅ｗ２だけ、搬送方向ＤＲの上流に離れた地点が、通常印刷位置における印刷範囲ＷＡの下流端Ｐａ２である。

初回印刷位置は、通常印刷位置よりも搬送方向ＤＲの下流の位置である。第１の基点Ｐ１から、搬送方向ＤＲの下流に、包装物２１の搬送方向ＤＲにおける幅Ｗよりも短い距離Ｌだけ離れた地点が、第３の基点Ｐ３である。第３の基点Ｐ３は、初回印刷位置の搬送方向ＤＲにおける上流端を成す。第２の基点Ｐ２から、搬送方向ＤＲの下流に、距離Ｌだけ離れた地点が、第４の基点Ｐ４である。第４の基点Ｐ４は、初回印刷位置の搬送方向ＤＲにおける下流端を成す。第３の基点Ｐ３と第４の基点Ｐ４との間の距離は、包装物２１の搬送方向ＤＲにおける幅Ｗに相当する。

第３の基点Ｐ３から、搬送方向ＤＲにおける上流側余白２７（図６）の幅ｗ１だけ、搬送方向ＤＲの下流に離れた地点が、初回印刷位置における印刷範囲ＷＢの上流端Ｐｂ１である。第４の基点Ｐ４から、搬送方向ＤＲにおける下流側余白２８（図６）の幅ｗ２だけ、搬送方向ＤＲの上流に離れた地点が、初回印刷位置における印刷範囲ＷＢの下流端Ｐｂ２である。

印刷部４は、通常印刷位置と、この通常印刷位置よりも下流の位置である初回印刷位置とにおいて、印刷可能である。通常印刷位置は、搬送方向ＤＲにおける、第１の基点Ｐ１と第２の基点Ｐ２との間の範囲である。初回印刷位置は、搬送方向ＤＲにおける、第３の基点Ｐ３と第４の基点Ｐ４との間の範囲である。初回印刷位置は、通常印刷位置から、包装物２１の搬送方向ＤＲにおける幅Ｗよりも短い距離Ｌだけ、搬送方向ＤＲの下流の位置である。

包装装置１の構造に応じて、所定の限界位置が定められる。この限界位置は、限界位置よりも搬送方向ＤＲの下流では薬剤供給部５のホッパ５１などに印刷部４が干渉してしまうため印刷部４による印刷が不可能な位置として、定められる。限界位置は、収容部形成部６が収容部２２を形成する位置よりも、搬送方向ＤＲの上流の位置である。限界位置は、薬剤供給部５が薬剤１００を供給する位置よりも、搬送方向ＤＲの上流の位置である。限界位置よりも搬送方向ＤＲの上流では、印刷部４による印刷が可能である。

初回印刷位置は、初回印刷位置における印刷範囲ＷＢの全体が、限界位置よりも搬送方向ＤＲの上流に位置するように、設定される。かつ初回印刷位置は、できるだけ搬送方向ＤＲの下流に設定されるのが望ましい。そのため、初回印刷位置における印刷範囲ＷＢの下流端Ｐｂ２は、限界位置よりも搬送方向ＤＲの上流であって限界位置に近い地点に設定される。初回印刷位置における印刷範囲ＷＢの下流端Ｐｂ２を、限界位置と同じ位置として設定するのが、最も望ましい。この場合、第４の基点Ｐ４は、限界位置よりも下流の地点となる。

通常印刷位置は、初回印刷位置よりも上流の位置である。初回印刷位置における印刷範囲ＷＢの下流端Ｐｂ２を限界位置よりも搬送方向ＤＲの上流に設定することにより、通常印刷位置における印刷範囲ＷＡの全体が、限界位置よりも搬送方向ＤＲの上流に設定される。

図８は、包装物２１の搬送方向ＤＲにおける幅Ｗを変更したときの印刷位置を示す模式図である。図７と同様に、図８中の左右方向に延びる目盛り付き直線は、包材２の搬送方向ＤＲにおける各地点を示すものである。包装物２１の搬送方向ＤＲにおける幅Ｗは、変更可能である。幅Ｗを変更することで、収容部２２の容量を変更可能である。幅Ｗは、収容部２２に収容される薬剤１００の量に応じて、適宜設定される。図８に示す例では、第１の幅Ｗ１、第２の幅Ｗ２、および第３の幅Ｗ３が設定されている。

第１の幅Ｗ１の場合の通常印刷位置における印刷範囲ＷＡ１は、境界形成地点Ｆから、搬送方向ＤＲの上流に、包装物２１の搬送方向ＤＲにおける幅Ｗ１の整数倍の距離ＬＡ１１だけ離れた第１の基点に基づいて、規定される。第２の幅Ｗ２の場合の通常印刷位置における印刷範囲ＷＡ２は、境界形成地点Ｆから、搬送方向ＤＲの上流に、包装物２１の搬送方向ＤＲにおける幅Ｗ２の整数倍の距離ＬＡ２１だけ離れた第１の基点に基づいて、規定される。第３の幅Ｗ３の場合の通常印刷位置における印刷範囲ＷＡ３は、境界形成地点Ｆから、搬送方向ＤＲの上流に、包装物２１の搬送方向ＤＲにおける幅Ｗ３の整数倍の距離ＬＡ３１だけ離れた第１の基点に基づいて、規定される。

包装物２１の幅Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３に関わらず、初回印刷位置は、印刷部４による印刷が不可能な限界位置を基点として、設定される。図８に示すように、第１の幅Ｗ１の場合の初回印刷位置における印刷範囲ＷＢ１の下流端Ｐｂ１２と、第２の幅Ｗ２の場合の初回印刷位置における印刷範囲ＷＢ２の下流端Ｐｂ２２と、第３の幅Ｗ３の場合の初回印刷位置における印刷範囲ＷＢ３の下流端Ｐｂ３２とが、搬送方向ＤＲにおいて同じ位置に設定されている。

第３の幅Ｗ３の場合、通常印刷位置における印刷範囲ＷＡ３と、初回印刷位置における印刷範囲ＷＢ３とが、搬送方向ＤＲにおいて同じ位置となっている。このように、初回印刷位置は、必ずしも通常印刷位置よりも搬送方向ＤＲの下流の位置である訳ではない。包装物２１の搬送方向ＤＲにおける幅Ｗによっては、初回印刷位置と通常印刷位置とが同じ位置になることがあり得る。

以下、印刷部４による、包材２に情報１１０を印刷する動作について説明する。図９は、包装物２１を形成する際の、印刷部４による印刷動作を示す第１の図である。なお、以下の図９〜１３において、図中の左右方向が包材２の搬送方向ＤＲを示し、図中の左側が搬送方向ＤＲの上流側を示し、図中の右側が搬送方向ＤＲの下流側を示す。印刷範囲２９内の算用数字は、包材２に印刷された情報１１０を模式的に表している。包装装置１による包装動作は、包装動作に必要な情報が入力されると、開始される。

包装動作を開始すると、図９に示すように、まず、サーマルヘッド４１を、初回印刷位置における印刷範囲ＷＢの下流端Ｐｂ２に移動させる。このとき、サーマルヘッド４１は、離隔位置に維持されている。インクリボン４５は、搬送されていない。包材２は、搬送されていない。包材２は、加熱部材６１および受け部材６２によって加圧されていない。

図１０は、包装物２１を形成する際の、印刷部４による印刷動作を示す第２の図である。初回印刷位置における印刷範囲ＷＢの下流端Ｐｂ２へ移動したサーマルヘッド４１を、離隔位置から圧接位置へ移動させる。次に、図１０に示すように、サーマルヘッド４１を、初回印刷位置における印刷範囲ＷＢの下流端Ｐｂ２から、初回印刷位置における印刷範囲ＷＢの上流端Ｐｂ１まで移動させる。

このとき、サーマルヘッド４１は、圧接位置に維持されている。サーマルヘッド４１の複数の発熱素子が、選択的に発熱している。インクリボン４５は、搬送されていない。包材２は、搬送されていない。包材２は、加熱部材６１および受け部材６２によって加圧されていない。このようにして、図１０中の算用数字「１」で模式的に示す１包目の情報１１０が、初回印刷位置で包材２に印刷される。包材２が搬送されていない間に印刷することで、印刷品質が向上されている。

図１１は、包装物２１を形成する際の、印刷部４による印刷動作を示す第３の図である。初回印刷位置における印刷範囲ＷＢの上流端Ｐｂ１へ移動したサーマルヘッド４１を、圧接位置から離隔位置へ移動させる。次に、図１１に示すように、サーマルヘッド４１を、初回印刷位置における印刷範囲ＷＢの上流端Ｐｂ１から、通常印刷位置における印刷範囲ＷＡの下流端Ｐａ２まで、下流へ移動させる。

このとき、サーマルヘッド４１は、離隔位置に維持されている。インクリボン４５が搬送される。インクリボン４５の搬送距離は、初回印刷位置における印刷範囲ＷＢの上流端Ｐｂ１と、通常印刷位置における印刷範囲ＷＡの下流端Ｐａ２との間の距離に相当する。包材２が搬送される。包材２の搬送距離は、第３の基点Ｐ３と第２の基点Ｐ２との間の距離に相当する。すなわち、包材２の搬送距離は、包装物２１の搬送方向ＤＲにおける幅Ｗから、初回印刷位置と通常印刷位置との間の距離Ｌを差し引いた距離に相当する。包材２は、加熱部材６１および受け部材６２によって加圧されていない。

図１２は、包装物２１を形成する際の、印刷部４による印刷動作を示す第４の図である。通常印刷位置における印刷範囲ＷＡの下流端Ｐａ２へ移動したサーマルヘッド４１を、離隔位置から圧接位置へ移動させる。次に、図１２に示すように、サーマルヘッド４１を、通常印刷位置における印刷範囲ＷＡの下流端Ｐａ２から、通常印刷位置における印刷範囲ＷＡの上流端Ｐａ１まで移動させる。

このとき、サーマルヘッド４１は、圧接位置に維持されている。サーマルヘッド４１の複数の発熱素子が、選択的に発熱している。インクリボン４５は、搬送されていない。包材２は、搬送されていない。包材２は、加熱部材６１および受け部材６２によって加圧されている。このようにして、図１２中の算用数字「２」で模式的に示す、２包目の情報１１０が、通常印刷位置で包材２に印刷される。包材２が搬送されていない間に印刷と包材２の融着とを同時に行なうことで、包装装置１の動作に必要な時間が短縮されている。

図１３は、包装物２１を形成する際の、印刷部４による印刷動作を示す第５の図である。通常印刷位置における印刷範囲ＷＡの上流端Ｐａ１へ移動したサーマルヘッド４１を、圧接位置から離隔位置へ移動させる。次に、図１３に示すように、サーマルヘッド４１を、通常印刷位置における印刷範囲ＷＡの上流端Ｐａ１から、通常印刷位置における印刷範囲ＷＡの下流端Ｐａ２まで移動させる。

このとき、サーマルヘッド４１は、離隔位置に維持されている。インクリボン４５が搬送される。インクリボン４５の搬送距離は、通常印刷位置における印刷範囲ＷＡの上流端Ｐａ１と、通常印刷位置における印刷範囲ＷＡの下流端Ｐａ２との間の距離に相当する。包材２が搬送される。包材２の搬送距離は、第１の基点Ｐ１と第２の基点Ｐ２との間の距離に相当する。すなわち、包材２の搬送距離は、包装物２１の搬送方向ＤＲにおける幅Ｗに相当する。包材２は、加熱部材６１および受け部材６２によって加圧されていない。

サーマルヘッド４１を、通常印刷位置における印刷範囲ＷＡの下流端Ｐａ２へ移動した後、図１２および図１３に基づいて説明した動作を繰り返す。このようにして、３包目以降の情報１１０が、通常印刷位置で包材２に順次印刷される。

所定の情報１１０が印刷された印刷部分は、包材２の搬送に伴い、搬送方向ＤＲに移動する。印刷部分が薬剤供給位置に到達すると、包材２に薬剤１００を供給する。換言すると、印刷部分が薬剤供給位置に到達するまでは、包材２に薬剤１００を供給しない。そのため、１包目の包装物２１よりも下流には、空包が形成されることになる。空包とは、薬剤１００を収容していない包装物２１のことをいう。

印刷部を、通常印刷位置と、通常印刷位置よりも搬送方向ＤＲの下流の初回印刷位置とにおいて印刷可能とし、初回印刷位置で１包目の情報１１０を印刷し、通常印刷位置で２包目以降の情報１１０を印刷することにより、空包を低減することができる。したがって、包材２が無駄になる量を低減することができるので、包材２の使用量を減らすことができる。

これまでの説明においては、包装装置１によって包装される包装対象物が薬剤１００である例について説明した。処方箋に基づいて薬剤１００を包装する場合、一枚の処方箋毎に包材２の無駄が頻繁に生じることになるが、本実施形態の包装装置１によって包材２の無駄を減らすことができるので、結果として包材２の無駄を大幅に減らすことができる。なお包装対象物は薬剤１００に限られるものではなく、任意の物品であってもよい。

また、情報１１０を印刷する印刷部４は、熱転写式に限られるものではなく、たとえばインクジェット方式であってもよい。

収容部形成部６を構成する加熱部材６１および受け部材６２は、Ｔ字状でなくてもよい。たとえば、短手方向融着部を上流側に配置し、長手方向融着部を下流側に配置し、予め仕切られた収容部内に包装対象物を供給して、その後開口を融着する構成としてもよい。

以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 包装装置、２ 包材、３ 包材ロール、４ 印刷部、５ 薬剤供給部、６ 収容部形成部、７ ミシン目形成部、８ 包材搬送部、９ 包装部、２１ 包装物、２１ａ 包装物形成予定部、２２ 収容部、２３ 長手方向融着部、２４ 短手方向融着部、２５ ミシン目、２５ａ 境界形成予定部、２７ 上流側余白、２８ 下流側余白、２９，ＷＡ，ＷＢ 印刷範囲、４１ サーマルヘッド、４２ ヘッド接離モータ、４３ ヘッド移動モータ、４４ プラテンローラ、４５ インクリボン、４６ リボン供給軸、４７ リボン巻取軸、４７ａ 巻取モータ、４８，４９ ガイドローラ、５１ ホッパ、５２ 薬剤投入口、６１ 加熱部材、６１ａ ヒータ、６２ 受け部材、６３ 長手方向部分、６４ 短手方向部分、６５ 加圧モータ、７１ ミシン目形成刃、７２ スリット溝、８１ 搬送ローラ、８２ 搬送モータ、９０ 全体制御部、９１ 操作部、９４ 印刷制御部、９６ 包装制御部、１００ 薬剤、１１０ 情報、ＤＲ 搬送方向、Ｆ 境界形成地点、Ｌ，ＬＡ１，ＬＡ２，ＬＡ１１，ＬＡ２１ 距離、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４ 基点、Ｗ，Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，ｗ１，ｗ２ 幅。

Claims (5)

1. 長尺シート状の包材を前記包材の長手方向に搬送する包材搬送部と、
   前記包材搬送部によって搬送される前記包材を用いて、包装対象物を収容する収容部を形成する、収容部形成部と、
   前記収容部形成部よりも前記包材の搬送方向の上流に設けられ、前記包材搬送部によって搬送される前記包材に前記包装対象物に関連する情報を印刷する、印刷部と、を備え、
   前記印刷部は、通常印刷位置と、前記通常印刷位置よりも前記搬送方向の下流の初回印刷位置とにおいて印刷可能であり、前記初回印刷位置で１包目の前記情報を印刷し、前記通常印刷位置で２包目以降の前記情報を印刷する、包装装置。
2. 前記収容部形成部は、前記収容部が内部に形成された包装物を形成し、
   前記収容部形成部が前記搬送方向に隣り合う前記包装物の境界を形成する境界形成地点から、前記搬送方向の上流に、前記包装物の前記搬送方向における幅の整数倍の距離離れた地点を基点として、前記通常印刷位置が規定され、
   前記包装物の前記搬送方向における幅よりも短い距離だけ、前記通常印刷位置よりも前記搬送方向の下流の位置として、前記初回印刷位置が規定され、
   前記印刷部が前記初回印刷位置において印刷した後、前記包材搬送部は、前記包装物の前記搬送方向における幅から、前記初回印刷位置と前記通常印刷位置との間の距離を差し引いた距離だけ、前記包材を搬送し、
   その後、前記印刷部が前記通常印刷位置において印刷する動作と、前記包材搬送部が前記包装物の前記搬送方向における幅だけ前記包材を搬送する動作と、を交互に繰り返す、請求項１に記載の包装装置。
3. 前記印刷部は、印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを前記包材の前記搬送方向に移動させるヘッド移動部とを有し、
   前記印刷ヘッドが移動可能な範囲は、前記通常印刷位置における印刷範囲と、前記初回印刷位置における印刷範囲とを含む、請求項２に記載の包装装置。
4. 前記包装物の前記搬送方向における幅は、変更可能である、請求項２または３に記載の包装装置。
5. 前記包装対象物は薬剤であり、
   処方箋に基づいて前記薬剤を包装する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の包装装置。

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