JP6992450B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置に関するものである。

従来、印刷ヘッドに設置されたノズルからインクを吐出して記録媒体に対して印刷を行う印刷装置が普及している。この印刷装置はインクジェットプリンターともいわれる。この印刷装置では印刷ヘッドに不具合が生じたときに印刷ヘッドが交換される。また、印刷する記録媒体である紙や布の種類も切り替えられる。印刷ヘッドや記録媒体を交換するときには、印刷されたメディアにおけるインクの色、濃さ、印刷斑等の印刷状態の確認が行われる。

印刷状態を確認するときに光センサーが用いられる。光センサーはメディアに光を照射して反射光の色や輝度を検出するユニットである。光センサーには分光器とフォトセンサーとを組み合わせたセンサー等が用いられる。光センサーは光の特定の波長における光の強度を電気信号に変換して出力する。光センサーが搭載された印刷装置が特許文献１に開示されている。それによると、印刷装置は印刷ヘッドを移動するキャリッジを備えている。そして、キャリッジに光センサーが搭載されている。

印刷装置は光センサーの出力を校正するための校正マークを備えている。そして、キャリッジは光センサーを校正マークと対向する場所に移動させる。そして、光センサーは校正マークで反射した光を検出して電気信号を出力する。

特開２００５－５３２２８号公報

光センサーに分光器を用いたときにはキャリッジへ設置する分光器の姿勢の調整が必要である。分光器の姿勢が適切でないときには分光器が光の波長や光の強度を正しく測定できない。特許文献１の印刷装置では光センサーが正しく設置されている前提で光センサーの校正を行っているが、光センサーの姿勢を調整する機構が設置されていない。そこで、キャリッジに対する分光器の姿勢を適正な姿勢に調整することができる印刷装置が望まれていた。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］
本適用例にかかる印刷装置であって、光を射出して反射した光を検出し光の強度に対応する信号を出力する分光器と、光を反射する白色板と、前記分光器を保持するキャリッジと、前記キャリッジに対する前記分光器の姿勢を調整する調整機構と、を備えることを特徴とする。

本適用例によれば、印刷装置は分光器、キャリッジ及び調整機構を備えている。分光器は光を射出して反射光を検出する。キャリッジは分光器を保持する。調整機構はキャリッジに対する分光器の姿勢を調整する。白色板は光を反射する。

分光器が白色板に光を射出し、白色板が光を反射する。そして、反射した光を分光器が検出する。分光器は検出する光の強度に対応する信号を出力する。キャリッジに対する分光器の姿勢が適正なときは適正でないときに比べて分光器の感度が良い。

そして、分光器の感度が良くなるように調整機構が操作される。調整機構が操作されることによりキャリッジに対する分光器の姿勢を適正な姿勢に調整することができる。

［適用例２］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記調整機構は３個以上の直動機構を備え、前記直動機構が前記分光器と前記キャリッジとの姿勢を調整することを特徴とする。

本適用例によれば、調整機構は３個以上の直動機構を備えている。各直動機構が同じ長さの移動をするとき、キャリッジに対する分光器の距離を調整することができる。３個以上の直動機構の１つが移動するとき、キャリッジに対する分光器の傾きを調整することができる。つまり、１つの方向を軸にして分光器を回転させることができる。

また、移動させる直動機構を変えることによりキャリッジに対して分光器が傾く向きを変えることができる。つまり、別の方向を軸にして回転することができる。従って、調整機構は、キャリッジに対する分光器の位置と傾きとを調整することができる。

［適用例３］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記キャリッジに設置され画像を印刷する印刷ヘッドと、前記キャリッジを移動するキャリッジ移動部と、前記キャリッジの移動量を検出する移動量検出部と、印刷媒体を前記キャリッジの移動方向と交差する方向に移動させる印刷媒体移動部と、を備え、前記キャリッジ移動部及び前記印刷媒体移動部は前記画像と対向する場所に前記分光器を移動することを特徴とする。

本適用例によれば、キャリッジには印刷ヘッドが設置されている。キャリッジ移動部がキャリッジを移動し、印刷媒体移動部が印刷媒体をキャリッジの移動方向と交差する方向に移動させる。そして、印刷ヘッドは画像を印刷する。そして、キャリッジ移動部及び印刷媒体移動部は画像と対向する場所に分光器を移動する。分光器は画像で反射する光を入力して画像に対応する光の強度の信号を出力する。従って、印刷媒体移動部及びキャリッジ移動部が分光器を移動するとき、分光器が画像と対向する場所に位置するか否かを検出することができる。そして、移動量検出部がキャリッジの移動量を検出する。従って、印刷ヘッドが画像を印刷する場所と分光器が光を検出する場所の相対位置を検出することができる。

［適用例４］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記キャリッジの移動を制御する制御部を備え、前記制御部は記憶部を有し、前記記憶部は前記印刷ヘッドが前記画像を印刷する場所と前記分光器が光を検出する場所との相対位置と、前記画像の位置とを記憶することを特徴とする。

本適用例によれば、制御部がキャリッジの移動を制御する。そして、制御部は記憶部を有し、記憶部は印刷ヘッドが印刷した画像の位置を記憶する。さらに、記憶部は印刷ヘッドが画像を印刷する場所と分光器が光を検出する場所の相対位置を記憶する。従って、制御部は画像と対向する場所に分光器を移動させることができる。

［適用例５］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記キャリッジが移動するレールを支持する本体部を備え、前記本体部には前記分光器が移動する範囲と対向する場所に前記白色板が設置されていることを特徴とする。

本適用例によれば、印刷装置は本体部を備えている。そして、本体部はキャリッジが移動するレールを支持する。本体部には白色板が設置されている。そして、分光器が移動する範囲と対向する場所に白色板を設置する。このとき、白色板と対向する場所に容易に分光器を移動させることができる。

［適用例６］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記白色板を開閉可能に覆うカバーを備えることを特徴とする。

本適用例によれば、印刷装置は白色板を開閉可能に覆うカバーを備えている。白色板を使用するときにはカバーを開くことにより白色板を露出させることができる。そして、白色板と対向する場所に分光器を移動させることができる。そして、白色板を使用しないときにはカバーを閉じる。このとき、白色板はカバーに覆われるので、印刷時にインクのミストが発生するときにも白色板が汚れることを抑制できる。

［適用例７］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記調整機構は前記印刷ヘッドがインクを吐出する側の反対側に前記調整機構を操作する操作部を備えることを特徴とする。

本適用例によれば、調整機構は調整機構を操作する操作部を備えている。操作部を操作することにより、キャリッジと分光器との姿勢を調整することができる。そして、操作部は印刷ヘッドがインクを吐出する側の反対側に設置されている。印刷ヘッドがインクを吐出する側には印刷する印刷媒体の姿勢を制御する機構がある。印刷ヘッドがインクを吐出する側の反対側には空間があるので、操作部を容易に操作することができる。

印刷装置の構造を示す概略斜視図。 印刷装置の構造を示す模式側断面図。 キャリッジの構造を示す模式側面図。 キャリッジへの分光器の固定構造を示す模式側面図。 キャリッジへの分光器の固定構造を示す模式平面図。 分光器の構造を示す模式側断面図。 直動機構の構造を示す要部模式側断面図。 直動機構の構造を示す要部模式側断面図。 分光器の昇降調整を説明するための模式図。 分光器の昇降調整を説明するための模式図。 分光器のＹ方向回りの調整を説明するための模式図。 分光器のＹ方向回りの調整を説明するための模式図。 分光器のＸ方向回りの調整を説明するための模式図。 分光器のＸ方向回りの調整を説明するための模式図。 波長可変フィルターの構造を示す模式側断面図。 白色板とキャリッジとの関係を説明するための模式図。 白色板とキャリッジとの関係を説明するための模式図。 筐体部の構造を示す模式側断面図。 印刷装置の電気制御ブロック図。 印刷装置の印刷準備方法を説明するための図。 印刷装置の印刷準備方法を説明するための図。 印刷装置の印刷準備方法を説明するための図。 印刷装置の印刷準備方法を説明するための図。 印刷装置の印刷準備方法を説明するための図。 印刷装置の印刷準備方法を説明するための図。 印刷装置の印刷準備方法を説明するための図。 印刷装置の印刷準備方法を説明するための図。 印刷装置の印刷準備方法を説明するための図。 印刷装置の印刷準備方法を説明するための図。 印刷装置の印刷準備方法を説明するための図。 印刷装置の印刷準備方法を説明するための図。 印刷装置の印刷準備方法を説明するための図。 印刷装置の印刷準備方法を説明するための図。

以下、実施形態について図面に従って説明する。尚、各図面における各部材は、各図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各部材毎に縮尺を異ならせて図示している。

（実施形態）
本実施形態では、印刷装置の特徴的な例について、図に従って説明する。実施形態にかかわる印刷装置について図１～図１９に従って説明する。図１は、印刷装置の構造を示す概略斜視図である。図１に示すように、印刷装置１は比較的大型の印刷媒体を扱うロール・ツー・ロール方式のラージフォーマットのインクジェット式プリンターである。印刷装置１は地面に沿って１方向に長い形状をしている。印刷装置１の長手方向をＸ方向とし、図中左側を＋Ｘ方向とする。地面に沿ってＸ方向と直交する方向をＹ方向とする。重力加速度方向を－Ｚ方向とする。

印刷装置１は本体部としての脚部２を備えている。脚部２の－Ｚ方向側には車輪３が設置され、印刷装置１は移動可能になっている。車輪３には図示しないロック機能が設置され、印刷装置１を使用するときには車輪３が回転しないようにすることができる。脚部２の＋Ｚ方向側には筐体部４が設置され、筐体部４の内部には印刷部５及び印刷装置１を制御する制御部６が設置されている。

筐体部４の＋Ｚ方向側かつ－Ｘ方向側には操作パネル７が設置されている。操作パネル７は操作部８及び表示部９を備えている。操作部８はプッシュスイッチ等で構成されている。印刷条件等の入力及び各種指示を与える際に操作者が操作部８を操作する。表示部９は液晶表示装置等で構成されている。表示部９には印刷条件を設定するための画面等が表示される。

印刷部５にはレールとしてのガイドレール１０、レールとしてのガイドレール１１及びキャリッジ１２が設置されている。キャリッジ１２にはインクをインク滴にして吐出する図示しないヘッドユニットが設置されている。ガイドレール１０及びガイドレール１１はＸ方向に伸びており、キャリッジ１２はガイドレール１０及びガイドレール１１に沿って移動する。脚部２はキャリッジ１２が移動するガイドレール１０及びガイドレール１１を支持している。

筐体部４の＋Ｙ方向側には排出口１３が設置され、印刷部５が排出する印刷媒体１４が排出口１３から排出される。排出口１３の－Ｚ方向側には下流側支持部１５が設置されている。下流側支持部１５は排出口１３から排出された印刷媒体１４を案内する。下流側支持部１５の－Ｘ方向側にはインク装着部１６が設置されている。インク装着部１６にはインクが収納されている。

脚部２の－Ｙ方向側には媒体供給部１７が設置されている。媒体供給部１７は印刷部５に印刷媒体１４を供給する。脚部２の＋Ｙ方向側には媒体巻取り部１８が設置されている。媒体巻取り部１８は排出口１３から排出された印刷媒体１４を巻き取る。媒体巻取り部１８はテンションローラー２１及び第２ホルダー２２を備えている。テンションローラー２１はＸ方向に伸びる棒状の部材を備え、印刷媒体１４に一定の張力を加える。これにより、テンションローラー２１は印刷媒体１４にしわが発生するのを抑制する。第２ホルダー２２は印刷媒体１４を円筒状に巻き取って保持する。

図２は印刷装置の構造を示す模式側断面図である。図２に示すように、媒体供給部１７は第１ホルダー２３を備えている。そして、未使用の印刷媒体１４が円筒状に巻き重ねられた第１ロール体２４を第１ホルダー２３が保持する。媒体供給部１７は図示しないモーターを備えている。そして、媒体供給部１７が第１ロール体２４をＸ方向を軸にして反時計回りに回転させる。これにより、第１ロール体２４から印刷媒体１４が印刷部５へ供給される。尚、印刷媒体１４の種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ（Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）、ＰＰ（Ｐｏｌｙｐｒｏｐｙｌｅｎｅ）等がある。

筐体部４と脚部２との間には－Ｙ方向側から＋Ｙ方向側に向けて、上流側支持部２５、プラテン２６、下流側支持部１５の順に並んで設置されている。上流側支持部２５、プラテン２６及び下流側支持部１５は印刷媒体１４を案内する。そして、上流側支持部２５、プラテン２６及び下流側支持部１５は、印刷媒体１４の搬送経路２７を構成している。

上流側支持部２５と筐体部４との間には供給口２８が設置されている。媒体供給部１７から供給された印刷媒体１４は上流側支持部２５を経て供給口２８に案内される。上流側支持部２５とプラテン２６との間には印刷媒体移動部としての搬送ローラー２９が設置されている。搬送ローラー２９は搬送駆動ローラー２９ａ及び搬送従動ローラー２９ｂを備えている。搬送駆動ローラー２９ａ及び搬送従動ローラー２９ｂは印刷媒体１４の移動方向である＋Ｙ方向側と交差するＸ方向に長い形状になっている。搬送駆動ローラー２９ａは搬送経路２７の－Ｚ方向側に配置されている。搬送従動ローラー２９ｂは搬送駆動ローラー２９ａの＋Ｚ方向側に配置されている。搬送従動ローラー２９ｂは搬送駆動ローラー２９ａの回転に従動して回転する。搬送従動ローラー２９ｂは回転角度を検出するエンコーダーを備えている。そして、搬送従動ローラー２９ｂは印刷媒体１４の移動量を検出する。

搬送ローラー２９は図示しないばねを備えている。そのばねが搬送従動ローラー２９ｂを搬送駆動ローラー２９ａに押圧する。搬送駆動ローラー２９ａに搬送従動ローラー２９ｂが押圧された状態において、搬送ローラー２９は印刷媒体１４を挟持しつつ＋Ｙ方向の印刷部５に送り出す。筐体部４の内部には、搬送駆動ローラー２９ａに回転させる図示しない搬送用モーターが設置されている。搬送用モーターが搬送駆動ローラー２９ａが回転駆動することで、搬送従動ローラー２９ｂと搬送駆動ローラー２９ａとの間に挟持された印刷媒体１４が＋Ｙ方向へ搬送される。このように、搬送ローラー２９は印刷媒体１４をキャリッジ１２の移動方向と直交する方向に移動させる。尚、印刷媒体１４の移動方向とキャリッジ１２の移動方向とは直交する方向に限らず、交差する方向でも良い。

搬送ローラー２９を通過した印刷媒体１４はプラテン２６に沿って移動する。そして、プラテン２６を通過した印刷媒体１４は下流側支持部１５に沿って移動する。下流側支持部１５と筐体部４との間には排出口１３が設置されている。印刷媒体１４は排出口１３から筐体部４の外側に排出される。排出口１３を通過した印刷媒体１４は下流側支持部１５に沿って移動し、媒体巻取り部１８に向かう。

媒体巻取り部１８では、印刷部５で印刷された印刷媒体１４が円筒状に巻き取られて第２ロール体３０が形成される。第２ホルダー２２は図示しない芯材を挟んで保持し、この芯材に印刷媒体１４が巻き取られて第２ロール体３０となっている。第２ホルダー２２の一方には、芯材に回動力を供給する図示しない巻取モーターが備えられている。巻取モーターが駆動され芯材が回転する。これにより、印刷媒体１４が芯材に巻き取られる。テンションローラー２１は自重によって垂れ下がり印刷媒体１４の裏面側を押圧する。このように、テンションローラー２１は印刷媒体１４に張力を付与する。

筐体部４の内部にはキャリッジ移動部３１が設置されている。キャリッジ移動部３１はＸ方向にキャリッジ１２を往復移動させる。キャリッジ１２が移動するＸ方向を主走査方向という。キャリッジ１２はＸ方向に沿って配置されたガイドレール１０及びガイドレール１１に支持されている。そして、キャリッジ移動部３１によって±Ｘ方向に往復移動可能に構成されている。キャリッジ移動部３１の機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構等を採用することができる。さらに、キャリッジ移動部３１には、キャリッジ１２をＸ方向に沿って移動させるための動力源として、図示しないモーターが設けられている。制御部６の制御によりモーターが駆動されると、キャリッジ１２がＸ方向に沿って往復移動する。このように、制御部６はキャリッジ１２の移動を制御する。

ガイドレール１１及びキャリッジ移動部３１の近くにはキャリッジ１２の移動量を検出する移動量検出部１９が設置されている。移動量検出部１９はスケール１９ａ及び目盛読取部１９ｂを備えている。スケール１９ａには等間隔の目盛が設置されており、目盛読取部１９ｂがスケール１９ａに設置された目盛を検出する。スケール１９ａはガイドレール１０及びガイドレール１１を固定している部材に設置されている。そして、目盛読取部１９ｂはキャリッジ１２に設置されている。キャリッジ１２が移動するとき、目盛読取部１９ｂはキャリッジ１２と移動する。目盛読取部１９ｂはスケール１９ａに設置された目盛を検出することによりキャリッジ１２の移動量を検出して制御部６に出力する。従って、制御部６はキャリッジ１２のＸ方向の位置を認識できる。移動量検出部１９は光学式や、磁気式等の各種の方式の装置を用いることができる。本実施形態では、例えば、磁気式の装置を用いている。磁気式はスケール１９ａの汚れに影響を受けにくいので、移動量検出部１９は信頼性良くキャリッジ１２の位置を検出できる。

キャリッジ１２には印刷ヘッドとしてのヘッドユニット３２、反射型センサー３３及び分光器３４が設置されている。従って、キャリッジ１２は分光器３４を保持する。ヘッドユニット３２はプラテン２６に沿って搬送される印刷媒体１４に対してインク滴を吐出する。そして、インク滴を用いてヘッドユニット３２は画像を印刷する。反射型センサー３３は、図示しない光源部及び受光部を備えた光学式センサーであり、光源部から－Ｚ方向に向けて射出した光の反射光を受光部で受光し、受光部で受けた反射光の強さに応じた検出値を制御部６に出力する。反射型センサー３３は印刷媒体１４の有無を検出する。また、キャリッジ１２をＸ方向へ移動させながら反射型センサー３３が印刷媒体１４の検出を行う。制御部６は検出値に基づいて印刷媒体１４のＸ方向における両端部の位置を検知する。そして、制御部６は印刷媒体１４のＸ方向における長さを算出する。印刷媒体１４のＸ方向における長さは印刷媒体１４の幅に相当する。そして、検出された印刷媒体１４の幅に応じて、ヘッドユニット３２がインク滴を印刷媒体１４に吐出して印刷が行われる。

分光器３４は、図示しない光源部、フィルター部及び受光部を備えた光学式センサーである。光源部から－Ｚ方向に向けて射出した光の反射光はフィルター部を通過して受光部で受光される。受光部で受けた反射光の強さに応じた検出値を制御部６に出力する。フィルター部は波長可変ファブリ・ペロー・エタロンを備えており、制御部６はフィルター部に特定の波長の光を限定して通過させることができる。そして、制御部６はフィルター部を通過する光の波長を制御する。このように、分光器３４は光を射出して反射した光を検出し光の強度に対応する信号を出力する。

他にも、筐体部４の内部には第１調整機構３５が設置されている。第１調整機構３５はガイドレール１０及びガイドレール１１のＸ方向における両端部に配置されている。そして、第１調整機構３５はヘッドユニット３２と印刷媒体１４との離間距離を調整するための機構である。第１調整機構３５はヘッドユニット３２のＺ方向における位置を変化させる。

図３はキャリッジの構造を示す模式側面図であり、－Ｘ方向側から見た図である。図３に示すように、キャリッジ１２にはヘッドユニット３２及び分光器３４が設置されている。ヘッドユニット３２はキャリッジ１２に複数設置され、分光器３４はキャリッジ１２に１つ設置されている。ヘッドユニット３２は－Ｚ方向に向かってインク３６を吐出する。インク３６が吐出される－Ｚ方向を吐出方向３７とする。

ヘッドユニット３２は本体部３２ａと本体部３２ａから＋Ｘ方向と－Ｘ方向の２方向に突出するフランジ３２ｂを備えている。キャリッジ１２にはヘッド用孔１２ａが設置され、ヘッド用孔１２ａに本体部３２ａの一部が挿入されている。

そして、フランジ３２ｂがキャリッジ１２と接触している。１つのフランジ３２ｂには２つの貫通孔３２ｃが設置されている。そして、キャリッジ１２には貫通孔３２ｃと対向する場所にねじ孔１２ｂが設置されている。貫通孔３２ｃ及びねじ孔１２ｂにはヘッド固定ねじ３８が挿入されている。ヘッドユニット３２はヘッド固定ねじ３８によりキャリッジ１２に固定されている。

ヘッド固定ねじ３８は＋Ｚ方向側から－Ｚ方向側に向けて頭部３８ａ、円筒部３８ｂ、台座部３８ｃ、ねじ部３８ｄがこの順に並んで設置された構成になっている。頭部３８ａは＋Ｚ方向側の面に六角形の穴が設置され、六角レンチを穴に差してヘッド固定ねじ３８を回転させることができる。台座部３８ｃは円板状になっている。台座部３８ｃの直径は貫通孔３２ｃの直径より大きく、ねじ部３８ｄの直径は貫通孔３２ｃの直径より小さい。そして、ねじ部３８ｄはフランジ３２ｂの貫通孔３２ｃに挿入されてねじ孔１２ｂと螺合する。台座部３８ｃとキャリッジ１２とがフランジ３２ｂを挟んで締め付けることにより、ヘッドユニット３２がキャリッジ１２に固定される。吐出方向３７の反対側に頭部３８ａが設置されているので、頭部３８ａを回転してヘッドユニット３２を着脱することができる。

図４はキャリッジへの分光器の固定構造を示す模式側面図であり、Ｙ方向から見た図である。図５はキャリッジへの分光器の固定構造を示す模式平面図であり、Ｚ方向から見た図である。図３～図５に示すように、分光器３４は本体部３４ａと本体部３４ａから＋Ｘ方向と－Ｘ方向との２方向に突出するフランジ３４ｂを備えている。キャリッジ１２には分光器用孔１２ｃが設置され、分光器用孔１２ｃに本体部３４ａの一部が挿入されている。

そして、フランジ３４ｂとキャリッジ１２との間にはコイルばね４１が設置されている。＋Ｘ方向側のフランジ３４ｂには２つの貫通孔３４ｃが設置されている。－Ｘ方向側のフランジ３４ｂには１つの貫通孔３４ｃが設置されている。そして、キャリッジ１２には貫通孔３４ｃと対向する場所にねじ孔１２ｄが設置されている。ねじ孔１２ｄがある場所には凸部４２が設置され、凸部４２にコイルばね４１が挿入されている。貫通孔３４ｃ及びねじ孔１２ｄには分光器固定ねじ４３が挿入されている。分光器３４は３本の分光器固定ねじ４３及び３個のコイルばね４１によりキャリッジ１２に固定されている。

分光器固定ねじ４３は＋Ｚ方向側から－Ｚ方向側に向けて操作部としての頭部４３ａ、円筒部４３ｂ、台座部４３ｃ、ねじ部４３ｄがこの順に並んで設置された構成になっている。頭部４３ａは＋Ｚ方向側の面に六角形の穴が設置され、六角レンチを穴に差して分光器固定ねじ４３を回転させることができる。台座部４３ｃの太い部分の直径は貫通孔３４ｃの細い場所の直径より大きく、ねじ部４３ｄの直径は貫通孔３４ｃの細い場所の直径より小さい。そして、ねじ部４３ｄはフランジ３４ｂの貫通孔３４ｃに挿入されてねじ孔１２ｄと螺合する。台座部４３ｃ、コイルばね４１及びキャリッジ１２がフランジ３４ｂを挟むことにより、分光器３４がキャリッジ１２に固定される。吐出方向３７の反対側に頭部４３ａが設置されているで、頭部４３ａを操作して分光器３４の姿勢を調整することができる。分光器固定ねじ４３はヘッドユニット３２がインク３６を吐出する側の反対側に頭部４３ａを備える。

図５に示すように、－Ｘ方向側のフランジ３４ｂに設置された分光器固定ねじ４３を第１固定ねじ４４とする。＋Ｘ方向側のフランジ３４ｂには２つの分光器固定ねじ４３が設置されている。この２つ分光器固定ねじ４３において＋Ｙ方向側の分光器固定ねじ４３を第２固定ねじ４５とし、－Ｙ方向側の分光器固定ねじ４３を第３固定ねじ４６とする。第１固定ねじ４４、第２固定ねじ４５及び第３固定ねじ４６を調整することによりキャリッジ１２に対する分光器３４の姿勢を調整することができる。

図３に示すように、フランジ３４ｂの３つの各貫通孔３４ｃではそれぞれＹ方向の両側にねじ孔３４ｄが設置されている。そして、ねじ孔３４ｄには緩み止めねじ４７が設置されている。緩み止めねじ４７は＋Ｚ方向側から－Ｚ方向側に向けて頭部４７ａ、円筒部４７ｂ、台座部４７ｃ、ねじ部４７ｄがこの順に並んで設置された構成になっている。頭部４７ａは＋Ｚ方向側の面に六角形の穴が設置され、六角レンチを穴に差して緩み止めねじ４７を回転させることができる。台座部４７ｃは円板状になっている。ねじ部４７ｄがフランジ３４ｂのねじ孔３４ｄと螺合する。Ｚ方向からみたとき、台座部４７ｃは分光器固定ねじ４３の台座部４３ｃと重なっている。そして、操作者が緩み止めねじ４７を回転して緩み止めねじ４７の台座部４７ｃを分光器固定ねじ４３の台座部４３ｃに押圧する。このとき、緩み止めねじ４７の台座部４７ｃと分光器固定ねじ４３の台座部４３ｃとの間の摩擦が大きくなるので、分光器固定ねじ４３が回転することを抑制できる。

緩み止めねじ４７は分光器固定ねじ４３の両側に設置されている。そして、緩み止めねじ４７の台座部４７ｃは分光器固定ねじ４３の台座部４３ｃを両側で抑える。従って、分光器固定ねじ４３の台座部４３ｃが傾くときにも確実に分光器固定ねじ４３の回転を抑制できる。

キャリッジ１２、フランジ３４ｂ、分光器固定ねじ４３、コイルばね４１等により調整機構としての第２調整機構４８が構成されている。第２調整機構４８はキャリッジ１２に対する分光器３４の姿勢を調整する。キャリッジ１２に設置されたねじ孔１２ｄと分光器固定ねじ４３のねじ部４３ｄにより分光器固定ねじ４３が直動する直動機構４９が構成されている。第２調整機構４８は３個の直動機構４９を備え、直動機構４９が分光器３４とキャリッジ１２との姿勢を調整する。尚、第２調整機構４８に設置する直動機構４９の個数は３個以上であれば良い。直動機構４９の個数が３個以上のとき、分光器３４の傾きを調整することができる。

第２調整機構４８はヘッドユニット３２がインク３６を吐出する側の反対側に第２調整機構４８を操作する頭部４３ａを備えている。頭部４３ａを回転することにより、キャリッジ１２と分光器３４との姿勢を調整することができる。そして、頭部４３ａはヘッドユニット３２がインク３６を吐出する側の反対側に設置されている。ヘッドユニット３２がインク３６を吐出する側には印刷する印刷媒体１４の姿勢を制御するプラテン２６がある。ヘッドユニット３２がインク３６を吐出する側の反対側には空間があるので、頭部４３ａを容易に操作することができる。

図６は分光器の構造を示す模式側断面図である。図６に示すように、分光器３４は筐体５０を備え、筐体５０の内部には光源ユニット５１、フィルターユニット５２及び受光ユニット５３が設置されている。－Ｚ方向側から＋Ｚ方向側に向かって光源ユニット５１、フィルターユニット５２、受光ユニット５３の順に並んで配置されている。光源ユニット５１が光５４を印刷媒体１４に向けて射出する。印刷媒体１４で反射した光５４の一部は受光ユニット５３に向かって進行する。受光ユニット５３に向かって進行する光５４の一部はフィルターユニット５２を通過する。フィルターユニット５２は所定の波長の光５４に限定して通過させる。フィルターユニット５２では通過する光５４の波長を変更することができる。そして、受光ユニット５３はフィルターユニット５２を通過した光５４を受光する。そして、光５４の強度を電気信号に変換して制御部６に出力する。

光源ユニット５１は第１基板５５を備え、第１基板５５には発光素子５６が設置されている。第１基板５５には孔５５ａが設置され、発光素子５６は孔５５ａを囲んで配置されている。第１基板５５には図示しないスイッチ回路及び第１コネクターが設置されている。発光素子５６は図示しない配線により第１コネクターと電気的に接続されている。そして、第１コネクターは図示しない配線により制御部６と電気的に接続されている。

制御部６はスイッチ回路に電力及び制御信号を出力する。制御信号は発光素子５６の点灯と消灯を指示する信号である。スイッチ回路は発光素子５６の点灯を指示する制御信号を入力するとき、発光素子５６に電力を供給する。スイッチ回路は発光素子５６の消灯を指示する制御信号を入力するとき、発光素子５６に電力の供給を停止する。従って、発光素子５６は制御部６が出力する制御信号に従って点灯と消灯とを行う。

フィルターユニット５２は第２基板５７を備え、第２基板５７には波長可変フィルター５８の他、図示しないフィルター駆動回路及び第２コネクターが設置されている。波長可変フィルター５８はフィルター駆動回路と図示しない配線で電気的に接続されている。フィルター駆動回路は第２コネクターと図示しない配線で電気的に接続されている。波長可変フィルター５８は波長可変ファブリ・ペロー・エタロンである。波長可変ファブリ・ペロー・エタロンは小型な波長可変フィルター５８である。従って、分光器３４を小型にすることができる。フィルター駆動回路は波長可変フィルター５８を駆動する回路である。フィルター駆動回路は波長可変フィルター５８を通過する光５４の波長を制御する。

フィルター駆動回路は第２コネクターと電気的に接続されている。そして、第２コネクターは配線により制御部６と電気的に接続されている。制御部６はフィルター駆動回路に制御信号を出力する。制御信号は波長可変フィルター５８を通過させる光５４の波長を指示する信号である。フィルター駆動回路は制御信号に従って、波長可変フィルター５８を通過させる波長を切り替える。

受光ユニット５３は第３基板６１を備え、第３基板６１には受光素子６２の他、図示しない受光素子駆動回路及び第３コネクターが設置されている。受光素子６２は受光素子駆動回路と電気的に接続されている。受光素子駆動回路は第３コネクターと電気的に接続されている。そして、第３コネクターは図示しない配線により制御部６と電気的に接続されている。受光素子６２は入射する光の強度を検出する。そして、光５４の強度に対応する電圧信号を出力する。受光素子６２にはシリコンフォトダイオードやフォトＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）を用いることができる。受光素子駆動回路は受光素子６２を駆動する回路である。受光素子駆動回路は受光素子６２に電力を供給し、受光素子６２が出力する電圧信号を入力してデジタル信号に変換する。そして、受光素子駆動回路は光の強度を示すデジタル信号を制御部６に出力する。波長可変フィルター５８が通過させる光５４の波長の調整を終了したタイミングに合わせて、制御部６は受光素子駆動回路が出力するデジタル信号を入力する。従って、制御部６は特定の波長の光５４の強度を品質良く検出できる。

受光素子６２には受光感度分布における感度の高い方向を示す光軸６２ａがある。印刷媒体１４の表面と直交する方向と光軸６２ａとがなす角度が変化するとき、受光素子６２が受光する光５４の強度が変化する。キャリッジ１２は印刷媒体１４に対して平行移動するように調整されているので、キャリッジ１２に対して、光軸６２ａを適切な方向に設置する必要がある。従って、キャリッジ１２に対して、分光器３４を適切な姿勢で設置する必要がある。

図７及び図８は直動機構の構造を示す要部模式側断面図である。図７に示すように、キャリッジ１２と分光器３４のフランジ３４ｂとの間にコイルばね４１が設置され、コイルばね４１はキャリッジ１２からフランジ３４ｂを離す方向に付勢する。そして、分光器固定ねじ４３の台座部４３ｃが分光器３４の貫通孔３４ｃと当接することにより、キャリッジ１２とフランジ３４ｂとの距離を規制する。分光器固定ねじ４３のねじ部４３ｄとキャリッジ１２のねじ孔１２ｄとが螺合しているので、頭部４３ａを回転する操作を行うことによりキャリッジ１２に対して分光器固定ねじ４３が上下に移動する。分光器固定ねじ４３の上下移動に対応してフランジ３４ｂが上下に移動する。従って、頭部４３ａの回転角度を調整することにより、キャリッジ１２とフランジ３４ｂとの距離を調整することができる。

分光器固定ねじ４３の台座部４３ｃの形状は－Ｚ方向側が半球状になっている。そして、フランジ３４ｂの貫通孔３４ｃは＋Ｚ方向側が半球状に凹んでいる。そして、台座部４３ｃと貫通孔３４ｃとはともに半球状の部分が接触する。そして、貫通孔３４ｃの細い場所の直径は分光器固定ねじ４３のねじ部４３ｄの直径より大きくなっている。従って、フランジ３４ｂの表面と分光器固定ねじ４３の長手方向とがなす角度は調整可能になっている。一方、分光器固定ねじ４３のねじ部４３ｄとキャリッジ１２のねじ孔１２ｄとが螺合しているので、キャリッジ１２の表面と分光器固定ねじ４３の長手方向とがなす角度は固定されている。従って、キャリッジ１２の表面とフランジ３４ｂの表面とがなす角度は調整可能になっている。

緩み止めねじ４７のねじ部４７ｄとフランジ３４ｂのねじ孔３４ｄとが螺合している。このため、緩み止めねじ４７の頭部４７ａを回転することにより、緩み止めねじ４７の台座部４７ｃとフランジ３４ｂとの距離を変えることができる。そして、分光器固定ねじ４３の台座部４３ｃは緩み止めねじ４７の台座部４７ｃとフランジ３４ｂとの間に配置されている。そして、緩み止めねじ４７の頭部４７ａを回転して緩み止めねじ４７の台座部４７ｃをフランジ３４ｂ側に移動させることにより、緩み止めねじ４７の台座部４７ｃを分光器固定ねじ４３の台座部４３ｃに押圧することができる。このとき、緩み止めねじ４７の台座部４７ｃと分光器固定ねじ４３の台座部４３ｃとの摩擦が大きくなるので、分光器固定ねじ４３の回転を抑制することができる。

分光器固定ねじ４３を挟んでＹ方向の両側に緩み止めねじ４７が配置されている。そして、各緩み止めねじ４７が分光器固定ねじ４３の台座部４３ｃをフランジ３４ｂに押圧する。従って、緩み止めねじ４７は分光器固定ねじ４３の回転を確実に抑制することができる。

図８では、キャリッジ１２に対してフランジ３４ｂが斜めになっている。このときにも、分光器固定ねじ４３の台座部４３ｃの球面とフランジ３４ｂの貫通孔３４ｃの球面とが接触しているので、分光器固定ねじ４３はフランジ３４ｂを押圧することができる。そして、緩み止めねじ４７は分光器固定ねじ４３の＋Ｙ方向側と－Ｙ方向側の両方で分光器固定ねじ４３の台座部４３ｃをフランジ３４ｂに押圧する。従って、緩み止めねじ４７は分光器固定ねじ４３の回転を確実に抑制することができる。

図９および図１０は分光器の昇降調整を説明するための模式図であり、キャリッジ１２に設置された分光器３４をＹ方向からみた図である。図９および図１０に示すように、分光器３４の±Ｘ方向に配置された分光器固定ねじ４３を両方同じ方向に伸縮させる。このとき、キャリッジ１２に対して分光器３４を昇降させることができる。

フランジ３４ｂの－Ｚ方向側の面とキャリッジ１２の＋Ｚ方向側の面との距離を第１距離６３とする。キャリッジ１２に対して本体部３４ａが－Ｚ方向側に突出する長さを第２距離６４とする。図９に示すように、分光器固定ねじ４３を回転して第１距離６３を短くするとき、第２距離６４が長くなる。このとき、分光器３４と印刷媒体１４との距離が短くなる。図１０に示すように、分光器固定ねじ４３を回転して第１距離６３を長くするとき、第２距離６４が短くなる。このとき、分光器３４と印刷媒体１４との距離が長くなる。このように、分光器固定ねじ４３を操作して分光器３４と印刷媒体１４との距離を調整することができる。

図１１および図１２は分光器のＹ方向回りの調整を説明するための模式図であり、キャリッジ１２に設置された分光器３４をＹ方向側からみた図である。図１１および図１２に示すように、分光器３４の±Ｘ方向に配置された分光器固定ねじ４３を調整する。このとき、キャリッジ１２に対して分光器３４をＹ方向を軸にして傾けることができる。

図１１に示すように、分光器固定ねじ４３を回転して＋Ｘ方向側の第１距離６３を－Ｘ方向側の第１距離６３より短くするとき、光軸６２ａが－Ｘ方向側を向く。図１２に示すように、分光器固定ねじ４３を回転して＋Ｘ方向側の第１距離６３を－Ｘ方向側の第１距離６３より長くするとき、光軸６２ａが＋Ｘ方向側を向く。このように、分光器固定ねじ４３を操作してＸ方向で光軸６２ａが向く方向を調整することができる。

図１３および図１４は分光器のＸ方向回りの調整を説明するための模式図であり、キャリッジ１２に設置された分光器３４をＸ方向側からみた図である。図１３および図１４に示すように、分光器３４の±Ｙ方向に配置された分光器固定ねじ４３を調整する。このとき、キャリッジ１２に対して分光器３４をＸ方向を軸にして傾けることができる。

図１３に示すように、分光器固定ねじ４３を回転して＋Ｙ方向側の第１距離６３を－Ｙ方向側の第１距離６３より長くするとき、光軸６２ａが＋Ｙ方向側を向く。図１４に示すように、分光器固定ねじ４３を回転して＋Ｙ方向側の第１距離６３を－Ｙ方向側の第１距離６３より短くするとき、光軸６２ａが－Ｙ方向側を向く。このように、分光器固定ねじ４３を操作してＹ方向で光軸６２ａが向く方向を調整することができる。

このように、第２調整機構４８は３個の直動機構４９を備えている。各直動機構４９が同じ長さの移動をするとき、キャリッジ１２に対する分光器３４の距離である第１距離６３を調整することができる。３個の直動機構４９の１つが移動するとき、キャリッジ１２に対する分光器３４の傾きを調整することができる。つまり、１つの方向を軸にして分光器３４を回転させることができる。

また、移動させる直動機構４９を変えることによりキャリッジ１２に対して分光器３４が傾く向きを調整することができる。つまり、別の方向を軸にして回転することができる。従って、第２調整機構４８は、キャリッジ１２に対する分光器３４の位置と傾きとを調整することができる。

図１５は波長可変フィルターの構造を示す模式側断面図である。図１５に示すように、波長可変フィルター５８は固定基板６５及び可動基板６６を備えている。固定基板６５は四角形の板状になっている。固定基板６５の中央には円柱状に突出する反射膜設置部６５ａが設置されている。この反射膜設置部６５ａを囲んで円環状に凹んだ電極設置溝６５ｂが設置されている。電極設置溝６５ｂの周囲には可動基板６６側に突出する第１接合部６５ｃが設置されている。第１接合部６５ｃは可動基板６６と接合する部位である。

固定基板６５の材質は光５４を透過する材質であり、強度があれば良く特に限定されない。固定基板６５の材質にはケイ酸ガラスが用いられている。反射膜設置部６５ａには第１反射膜６９が設置されている。電極設置溝６５ｂには第１電極７０が設置されている。第１電極７０は円環状になっている。

可動基板６６には中央を囲む円環状の溝６６ａが設置されている。溝６６ａに囲まれた円柱状の部分を可動部６６ｂとする。可動部６６ｂは固定基板６５の反射膜設置部６５ａと対向して配置されている。溝６６ａの部分では可動基板６６の厚みが薄くなっているので、可動部６６ｂは容易に図中上下方向に移動することが可能になっている。可動基板６６の材質は光５４を透過する材質である。可動基板６６の材質にはケイ酸ガラスが用いられている。

可動部６６ｂの固定基板６５側の面には第２反射膜７１が設置されている。第１反射膜６９と第２反射膜７１とは対向配置されている。可動基板６６の固定基板６５側の面には第２反射膜７１の周囲に第２電極７２が設置されている。第１電極７０と第２電極７２とは対向配置されている。

第１電極７０及び第２電極７２は配線７３によりフィルター駆動回路７４と電気的に接続されている。フィルター駆動回路７４は第１電極７０と第２電極７２との間に印加する電圧を制御する。第１電極７０と第２電極７２との間の電圧を変えることにより、第１電極７０と第２電極７２との間に加わる静電力が変わる。そして、フィルター駆動回路７４は第１電極７０と第２電極７２との間に印加する電圧を制御することにより第１反射膜６９と第２反射膜７１との間の距離を制御する。

第１反射膜６９と第２反射膜７１との間の距離を制御することにより、第１反射膜６９及び第２反射膜７１を透過する光５４の波長の半値幅を制御することができる。波長可変フィルター５８の厚みは２ｍｍ以下であり、波長可変フィルター５８を用いることにより分光器３４を小型にすることができる。

図１６から図１７は白色板とキャリッジとの関係を説明するための模式図である。図１６に示すように、プラテン２６の－Ｘ方向側には白色板７５と白色板７５を支持する支持部７６が脚部２に設置されている。白色板７５は分光器３４が射出する光５４を反射する板であり、分光器３４の校正をするときに用いられる。支持部７６はカバーとしての蓋部７６ａを備えている。蓋部７６ａは白色板７５を開閉可能に覆うことができる。支持部７６には蓋部７６ａを開閉する開閉装置が内蔵されている。この開閉装置は図示しない配線により制御部６と電気的に接続されている。そして、蓋部７６ａは制御部６の制御信号により開閉される。

白色板７５を使用しないときには蓋部７６ａを閉じる。このとき、白色板７５は蓋部７６ａに覆われる。ヘッドユニット３２からインク３６を吐出して印刷するときにはインク３６のミストが発生する。このときにも蓋部７６ａは白色板７５が汚れることを抑制できる。

図１７に示すように、キャリッジ１２によって分光器３４が－Ｘ方向に移動する。脚部２には分光器３４が移動する範囲と対向する場所に白色板７５が設置されている。従って、白色板７５と対向する場所に容易に分光器３４を移動させることができる。支持部７６が蓋部７６ａを開いて白色板７５を露出される。そして、キャリッジ１２が移動して白色板７５と対向する場所に分光器３４を移動する。分光器３４から白色板７５に光５４を照射させて分光器３４の出力を校正することができる。

分光器３４が白色板７５に光５４を射出し、白色板７５が光５４を反射する。そして、反射した光５４を分光器３４が検出する。分光器３４は検出する光５４の強度に対応する信号を出力する。キャリッジ１２に対する分光器３４の姿勢が適正なときは適正でないときに比べて分光器３４の感度が良い。従って、キャリッジ１２に対する分光器３４の姿勢が適正なときは適正でないときに比べて分光器の出力が大きくなる。

そして、分光器３４の出力を参照して第２調整機構４８を操作する。第２調整機構４８を操作することによりキャリッジ１２に対する分光器３４の姿勢を適正な姿勢に調整することができる。

図１８は筐体部の構造を示す模式側断面図である。図１８に示すように、筐体部４は－Ｚ方向側に筐体本体４ａを備えている。そして、筐体本体４ａの＋Ｚ方向側に筐体蓋部４ｂが設置されている。筐体本体４ａと筐体蓋部４ｂとは蝶番４ｃにより回転可能に接続されている。蝶番４ｃを軸にして筐体蓋部４ｂを開くとき、ヘッドユニット３２及び分光器３４が露出する。そして、ヘッドユニット３２及び分光器３４の＋Ｚ方向側は空間があるので、操作者はヘッドユニット３２及び分光器３４を目視確認して、操作することができる。ヘッドユニット３２ではヘッド固定ねじ３８の頭部３８ａが＋Ｚ方向側にあるので、操作者は容易に頭部３８ａを回転してヘッドユニット３２をキャリッジ１２から取り外したり、取り付けたりすることができる。

同様に、分光器３４では分光器固定ねじ４３の頭部４３ａ及び緩み止めねじ４７の頭部４７ａが＋Ｚ方向側にあるので、操作者は容易に頭部４３ａ及び頭部４７ａを操作して分光器３４の姿勢を調整することができる。

図１９は印刷装置の電気制御ブロック図である。図１９において、印刷装置１は印刷装置１の動作を制御する制御部６を備えている。そして、制御部６はプロセッサーとして各種の演算処理を行うＣＰＵ７７（中央演算処理装置）と、各種情報を記憶する記憶部としてのメモリー７８を備えている。キャリッジ移動部３１、搬送ローラー２９、ヘッドユニット３２及び分光器３４は入出力インターフェイス８１及びデータバス８２を介してＣＰＵ７７に接続されている。他にも、移動量検出部１９、媒体供給部１７、操作部８及び表示部９は入出力インターフェイス８１及びデータバス８２を介してＣＰＵ７７に接続されている。

メモリー７８は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等といった半導体メモリーや、ハードディスクといった外部記憶装置を含む概念である。メモリー７８は印刷装置１の動作の制御手順や距離測定の演算手順が記述されたプログラム８３を記憶する。他にも、メモリー７８はヘッドユニット３２が印刷する印刷パターンデータ８４を記憶する。他にも、メモリー７８はヘッドユニット３２の駆動条件等のデータを含む印刷条件データ８５を記憶する。他にも、メモリー７８は分光器３４が出力する光５４の波長に対する強度の分布を示すスペクトルデータ８６を記憶する。

他にも、メモリー７８はスペクトルデータ８６を参照して印刷する色を調整するときに用いる色調整関連データ８７を記憶する。他にも、メモリー７８は分光器３４が測定するためにヘッドユニット３２が印刷する画像の位置を示す測定位置データ８８を記憶する。メモリー７８はヘッドユニット３２が画像を印刷する場所と分光器３４が光５４を検出する場所との相対位置と、画像の位置を記憶する。他にも、ＣＰＵ７７が動作するためのワークエリアやテンポラリーファイル等として機能する記憶領域やその他各種の記憶領域を備える。

ＣＰＵ７７は、メモリー７８内に記憶されたプログラム８３に従って、印刷装置１を駆動させる。そして、ＣＰＵ７７は印刷媒体１４で反射した光５４のスペクトルを検出し印刷するときの色を調整する。制御部６はＣＰＵ７７を搭載したコンピューターとして機能する。プログラム８３が動作するＣＰＵ７７は具体的な機能実現部として印刷制御部８９を有する。印刷制御部８９は印刷パターンデータ８４及びスペクトルデータ８６を参照して所定のパターンの印刷を行う。

他にも、ＣＰＵ７７はキャリッジ制御部９０を有する。キャリッジ制御部９０はキャリッジ移動部３１の動きを制御する。キャリッジ制御部９０は移動量検出部１９の出力を入力してキャリッジ１２の位置を検出する。そして、キャリッジ制御部９０はキャリッジ移動部３１を駆動してキャリッジ１２を所定の位置へ移動させる。

他にも、ＣＰＵ７７は搬送ローラー制御部９１を有する。搬送ローラー制御部９１は搬送ローラー２９を駆動して印刷媒体１４を移動させる。このとき、搬送ローラー制御部９１は印刷媒体１４の移動量を制御する。

他にも、ＣＰＵ７７は印刷ヘッド制御部９２を有する。印刷ヘッド制御部９２はヘッドユニット３２を制御して所定のノズルからインク３６を吐出させる。印刷制御部８９はキャリッジ制御部９０、搬送ローラー制御部９１及び印刷ヘッド制御部９２を統括して印刷媒体１４上に所定の画像を印刷する。

他にも、ＣＰＵ７７は媒体供給制御部９３を有する。媒体供給制御部９３は媒体供給部１７及び媒体巻取り部１８を制御して所定の速度で印刷媒体１４を供給口２８に供給させる。

他にも、ＣＰＵ７７は分光器制御部９４を有する。分光器制御部９４は分光器３４を駆動して白色板７５や印刷媒体１４に印刷されたマークのスペクトルを検出させる。

他にも、ＣＰＵ７７はキャリブレーション部９５を有する。分光器制御部９４は分光器３４を駆動して白色板７５や印刷媒体１４に印刷されたマークのスペクトルを検出させる。そして、キャリブレーション部９５は所定の色を印刷するときに複数色のドットを印刷する比率を調整する。

他にも、ＣＰＵ７７はマーク印刷制御部９６を有する。マーク印刷制御部９６は印刷制御部８９に指示信号を出力して、印刷媒体１４上に検査用の画像を描画させる。そして、印刷制御部８９はヘッドユニット３２を制御して所定のノズルからインク３６を吐出させる。その結果、印刷媒体１４には所定の場所に検査用の画像が印字される。

このとき、キャリッジ制御部９０がキャリッジ１２の移動を制御する。そして、制御部６はメモリー７８を有し、メモリー７８はヘッドユニット３２が印刷した画像の位置を示す測定位置データ８８を記憶する。さらに、メモリー７８はヘッドユニット３２が画像を印刷する場所と分光器３４が光５４を検出する場所の相対位置を記憶する。従って、キャリッジ制御部９０及び搬送ローラー制御部９１は画像と対向する場所に分光器３４を移動させることができる。

次に上述した印刷装置１の印刷準備を行う方法について図２０～図３３にて説明する。図２０は、印刷装置の印刷準備方法のフローチャートであり、図２１～図３３は印刷装置の印刷準備方法を説明するための図である。図２０のフローチャートにおいて、ステップＳ１は分光器調整工程に相当し、分光器３４の姿勢を調整する工程である。次にステップＳ２に移行する。ステップＳ２はマーク印刷工程である。この工程は、ヘッドユニット３２が印刷媒体１４に位置測定用のマークを印刷する工程である。次にステップＳ３に移行する。

ステップＳ３はマーク位置測定工程である。この工程は、位置測定用のマークの位置を測定する工程である。次にステップＳ４に移行する。ステップＳ４はパッチマーク印刷工程である。スペクトルを測定するために印刷される複数の色のマークをパッチマークという。この工程は、パッチマークを印刷媒体１４上に印刷する工程である。次にステップＳ５に移行する。

ステップＳ５は色測定工程である。この工程は、分光器３４がパッチマークのスペクトルを測定する工程である。次にステップＳ６に移行する。ステップＳ６は色調整工程である。この工程は、キャリブレーション部９５が所定の色を印刷するときに複数色のドットを印刷する比率を設定してメモリー７８に色調整関連データ８７として記憶する工程である。以上の工程により印刷装置１の印刷準備工程が終了する。

次に、図２１～図３３を用いて、図２０に示したステップと対応させて、印刷準備方法を詳細に説明する。図２１～図２６はステップＳ１の分光器調整工程に対応する図である。図２１に示すように、分光器制御部９４はキャリッジ制御部９０に指示信号を出力して分光器３４を白色板７５と対向する場所に移動させる。白色板７５は反射率が高いので、受光素子６２が感度良く光５４を検出できる。

次に、分光器制御部９４は光源ユニット５１から白色板７５に向けて光５４を射出する。白色板７５で反射した光５４の一部はフィルターユニット５２を通過して受光ユニット５３の受光素子６２を照射する。受光素子６２は受光した光５４の強度を電圧に変換して第３基板６１に設置された電気回路に出力する。この電気回路は光５４の強度を示す電圧をデジタル信号に変換して分光器制御部９４に出力する。分光器制御部９４は受光素子６２が受光した光５４の強度を表示部９に表示する。操作者は表示部９を見て受光素子６２が受光した光５４の強度を確認する。

分光器３４と白色板７５との間の距離を隙間の距離９７とする。まず、隙間の距離９７を調整する。分光器固定ねじ４３を回転する操作をして第１距離６３を調整することにより隙間の距離９７を調整することができる。このとき、３つの分光器固定ねじ４３を共に操作する。そして、分光器３４を光軸６２ａの方向に移動させる。

図２２は隙間の距離に対する分光器の出力の関係を示す図である。図２２において横軸は隙間の距離９７を示し、図中右側は左側より長い距離となっている。図中縦軸は分光器３４の出力を示し、図中上側は下側より大きな出力となっている。分光器３４の出力は受光素子６２が出力する電圧に対応する。受光素子６２が受光する光５４の強度が強い程分光器３４の出力が大きくなる。出力推移線９８は隙間の距離９７と受光素子６２が出力する電圧との関係を示す。出力推移線９８の形状は図中上側に突出しピーク９８ａが１つ存在する連続曲線になっている。光源ユニット５１は光軸６２ａの所定の点上に光５４が集光する構造になっている。図２１に示すように、光５４が集光する所定の点を集光点５１ａとする。図２２に戻って、集光点５１ａが白色板７５の表面７５ａにあるとき光軸６２ａに向かって進行する光５４の強度が強くなる。このとき、出力推移線９８がピーク９８ａになる。ピーク９８ａでは分光器３４の出力が最大になる。操作者は隙間の距離９７を調整して、分光器３４の出力を最大にする。

次に、Ｙ方向を軸としたキャリッジ１２に対する分光器３４の傾きを調整する。図２３に示すように、フランジ３４ｂと対向するキャリッジ１２の面と光軸６２ａとがなす角度のうちＹ方向を軸とした角度をＹ軸角度１０１とする。＋Ｘ方向側の第１距離６３と－Ｘ方向側の第１距離６３とを調整することによりＹ軸角度１０１を調整する。白色板７５の表面７５ａと光軸６２ａとがなす角度が垂直になるとき光軸６２ａに向かって進行する光５４の強度が強くなる。

図２４は分光器のＹ軸角度に対する分光器の出力の関係を示す図である。図２４において横軸は分光器３４のＹ軸角度１０１を示し、図中右側は左側より大きい角度となっている。図中縦軸は分光器３４の出力を示し、図中上側は下側より大きな出力となっている。分光器３４の出力は受光素子６２が出力する電圧に対応する。出力推移線１０２は分光器３４のＹ軸角度１０１と受光素子６２が出力する電圧との関係を示す。出力推移線１０２の形状は図中上側に突出しピーク１０２ａが１つ存在する連続曲線になっている。Ｙ軸回りにおいて白色板７５の表面７５ａと光軸６２ａとがなす角度が垂直になるとき、出力推移線１０２がピーク１０２ａになる。ピーク１０２ａでは分光器３４の出力が最大になる。操作者は分光器３４のＹ軸角度１０１を調整して、分光器３４の出力を最大にする。

次に、Ｘ方向を軸としたキャリッジ１２に対する分光器３４の傾きを調整する。図２５に示すように、フランジ３４ｂと対向するキャリッジ１２の面と光軸６２ａとがなす角度のうちＸ方向を軸とした角度をＸ軸角度１０３とする。図１３及び図１４に示すように、操作者は分光器固定ねじ４３を回転する操作を行って＋Ｙ方向側の第１距離６３と－Ｙ方向側の第１距離６３とを調整する。この操作により操作者はＸ軸角度１０３を調整する。白色板７５の表面７５ａと光軸６２ａとがなす角度が垂直になるとき光軸６２ａに向かって進行する光５４の強度が強くなる。

図２６は分光器のＸ軸角度に対する分光器の出力の関係を示す図である。図２６において横軸は分光器３４のＸ軸角度１０３を示し、図中右側は左側より大きい角度となっている。図中縦軸は分光器３４の出力を示し、図中上側は下側より大きな出力となっている。分光器３４の出力は受光素子６２が出力する電圧に対応する。出力推移線１０４は分光器３４のＸ軸角度１０３と受光素子６２が出力する電圧との関係を示す。出力推移線１０４の形状は図中上側に突出しピーク１０４ａが１つ存在する連続曲線になっている。Ｘ軸回りにおいても白色板７５の表面７５ａと光軸６２ａとがなす角度が垂直になるとき、出力推移線１０４がピーク１０４ａになる。ピーク１０４ａでは分光器３４の出力が最大になる。操作者は分光器３４のＸ軸角度１０３を調整して、分光器３４の出力を最大にする。

図２７はステップＳ２のマーク印刷工程に対応する図である。図２７に示すように、印刷制御部８９は印刷媒体１４上に画像としての測定マーク１０５を印刷する。測定マーク１０５の形状は限定されないが、本実施形態では、例えば、正方形にしている。印刷制御部８９はキャリッジ制御部９０、搬送ローラー制御部９１及び印刷ヘッド制御部９２に指示信号を出力する。キャリッジ制御部９０はキャリッジ移動部３１を駆動してキャリッジ１２の位置を制御する。そして、搬送ローラー制御部９１は搬送ローラー２９を駆動して印刷媒体１４の位置を制御する。印刷ヘッド制御部９２はヘッドユニット３２を駆動してインク３６を吐出するタイミングを制御する。

印刷制御部８９はキャリッジ１２の位置、印刷媒体１４の位置及びインク３６を吐出するタイミングを制御することにより印刷媒体１４上に測定マーク１０５を印刷する。そして、印刷制御部８９は測定マーク１０５の位置を示すデータを測定位置データ８８の一部としてメモリー７８に記憶する。

図２８～図３１はステップＳ３のマーク位置測定工程に対応する図である。まず測定マーク１０５と分光器３４とのＸ方向の相対位置を測定する。図２８に示すように、光軸６２ａの軌跡である光軸軌跡１０６が測定マーク１０５を通過するように、搬送ローラー制御部９１が印刷媒体１４のＹ方向の位置を制御する。そして、キャリッジ制御部９０がキャリッジ移動部３１を駆動して光軸６２ａが測定マーク１０５を通過するようにキャリッジ１２を－Ｘ方向に移動させる。キャリッジ１２には分光器３４が設置されているので、キャリッジ制御部９０がキャリッジ１２を移動することにより受光素子６２の光軸６２ａを移動することができる。

印刷媒体１４は白色で測定マーク１０５は黒色になっている。そして、印刷媒体１４より測定マーク１０５は反射率が小さくなっている。従って、光軸６２ａが測定マーク１０５上にないときは印刷媒体１４の白色で反射した強い光５４を受光素子６２が受光するので分光器３４の出力が大きい。光軸６２ａが測定マーク１０５上にあるときは測定マーク１０５の黒色で反射した弱い光５４を受光素子６２が受光するので分光器３４の出力は小さい。

光軸６２ａが測定マーク１０５の周囲にあるときは印刷媒体１４の白色で反射した強い光５４の一部を受光素子６２が受光し、測定マーク１０５の黒色で反射した弱い光５４の一部を受光素子６２が受光する。従って、光軸６２ａが測定マーク１０５の外側から中心に近づくにつれて分光器３４の出力が小さくなる。

図２９は受光素子の光軸のＸ方向の位置に対する分光器の出力の関係を示す図である。図２９において横軸は受光素子６２の光軸６２ａのＸ方向の位置を示す。図中縦軸は分光器３４の出力を示し、図中上側は下側より大きな出力となっている。分光器３４の出力は受光素子６２が出力する電圧に対応する。図中〇マークは測定値のプロットを示す。近似線１０７は測定値のプロットを通る近似線である。近似線１０７は最小二乗法等の演算方法を用いて算出された線である。そして、近似線１０７において分光器３４の出力が極小となる極小点１０７ａをＣＰＵ７７が演算する。そして、極小点１０７ａに対応するＸ方向の位置を測定マークＸ座標１０８とする。測定マークＸ座標１０８は測定マーク１０５のＸ方向の中央の場所を示す。

このように、キャリッジ１２は測定マーク１０５と対向する場所に分光器３４を移動する。分光器３４は測定マーク１０５で反射する光５４を入力して測定マーク１０５に対向する光５４の強度に対応する信号を出力する。従って、キャリッジ１２が分光器３４を移動するとき、測定マーク１０５が分光器３４と対向する場所に位置するか否かを検出することができる。そして、移動量検出部１９がキャリッジ１２の移動量を検出する。従って、ヘッドユニット３２が測定マーク１０５を印刷する場所と分光器３４が光５４を検出する場所のＸ方向の相対位置を検出することができる。

次に、測定マーク１０５と分光器３４とのＹ方向の相対位置を測定する。図３０に示すように、光軸６２ａの軌跡である光軸軌跡１０９が測定マーク１０５を通過するように、キャリッジ制御部９０がキャリッジ移動部３１を駆動して光軸６２ａが測定マーク１０５を通過するようにキャリッジ１２のＹ方向の位置を制御する。そして、搬送ローラー制御部９１が搬送ローラー２９を駆動して光軸６２ａが測定マーク１０５を通過するように印刷媒体１４を＋Ｙ方向に移動させる。このとき、光軸６２ａは－Ｙ方向に移動する。

このように、搬送ローラー２９は分光器３４と対向する場所に測定マーク１０５が位置するように印刷媒体１４を移動する。分光器３４は測定マーク１０５で反射する光を入力して測定マーク１０５に対応する光の強度の信号を出力する。従って、搬送ローラー２９が印刷媒体１４を移動するとき、分光器３４が測定マーク１０５と対向する場所に位置するか否かを検出することができる。従って、ヘッドユニット３２が測定マーク１０５を印刷する場所と分光器３４が光を検出する場所のＹ方向の相対位置を検出することができる。

図３１は光軸６２ａのＹ方向の位置に対する分光器の出力の関係を示す図である。図３１において横軸は光軸６２ａのＹ方向の位置を示す。図中縦軸は分光器３４の出力を示し、図中上側は下側より大きな出力となっている。分光器３４の出力は受光素子６２が出力する電圧に対応する。図中〇マークは測定値のプロットを示す。近似線１１０は測定値のプロットを通る近似線である。近似線１１０は最小二乗法等の演算方法を用いて算出された線である。そして、近似線１１０において分光器３４の出力が極小となる極小点１１０ａをＣＰＵ７７が演算する。そして、極小点１１０ａに対応するＹ方向の位置を測定マークＹ座標１１１とする。測定マークＹ座標１１１は測定マーク１０５のＹ方向の中央の場所を示す。分光器制御部９４は測定マークＸ座標１０８および測定マークＹ座標１１１を測定位置データ８８の一部としてメモリー７８に記憶する。

印刷制御部８９が出力した測定マーク１０５の位置のデータ、測定マークＸ座標１０８および測定マークＹ座標１１１を用いて、分光器制御部９４はヘッドユニット３２と分光器３４との相対位置を示す座標である相対位置座標を演算する。相対位置座標はヘッドユニット３２の座標を原点としたときの分光器３４の光軸６２ａの座標を示す。従って、相対位置座標はヘッドユニット３２と分光器３４とのＸ方向の距離及びＹ方向の距離を示す。

図３２はステップＳ４のパッチマーク印刷工程に対応する図である。図３２に示すように、ステップＳ４において、印刷制御部８９は印刷媒体１４上に複数の画像としてのパッチマーク１１２を印刷する。各パッチマーク１１２には色相、明度、彩度を変えた多数の色が印刷されている。１つのパッチマーク１１２には１つの色が印刷されている。印刷制御部８９は各パッチマーク１１２の位置を測定位置データ８８の一部としてメモリー７８に記憶する。さらに、印刷制御部８９は各パッチマーク１１２の色の情報を色調整関連データ８７の一部としてメモリー７８に記憶する。

図３３はステップＳ５の色測定工程に対応する図である。図３３に示すように、ステップＳ５において、分光器制御部９４はキャリッジ制御部９０及び搬送ローラー制御部９１に指示信号を出力して、パッチマーク１１２の中心に分光器３４の光軸６２ａが位置するように印刷媒体１４及びキャリッジ１２を移動させる。分光器制御部９４は相対位置座標のデータ及び各パッチマーク１１２の位置のデータを参照することにより、位置精度良く、パッチマーク１１２の中心に光軸６２ａを移動することができる。

次に、分光器３４がパッチマーク１１２のスペクトルを測定する。そして、測定結果をスペクトルデータ８６の一部としてメモリー７８に記憶する。次に、測定していないパッチマーク１１２があるとき、分光器制御部９４はパッチマーク１１２の中心に光軸６２ａを移動する。分光器制御部９４は分光器３４の移動とパッチマーク１１２のスペクトル測定とを順次行う。そして、ステップＳ５にて印刷した総てのパッチマーク１１２のスペクトルを測定する。

ステップＳ６の色調整工程では、キャリブレーション部９５が所定の色を印刷するときに複数色のドットを印刷する比率を調整する。色調整関連データ８７には印刷する色毎に複数色のドットを印刷する比率のテーブルとスペクトルとのデータが記憶されている。さらに、色調整関連データ８７には複数色のドットを印刷する比率を調整するときに用いる調整テーブルが記憶されている。キャリブレーション部９５はこれらのテーブルを用いて、色調整を行う。色調整は、複数色のドットを印刷する比率のテーブルを変更することにより実現される。そして、変更した複数色のドットを印刷する比率のテーブルを色調整関連データ８７の一部としてメモリー７８に記憶する。

上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、印刷装置１は分光器３４、キャリッジ１２及び第２調整機構４８を備えている。分光器３４は光５４を射出して反射光の光５４を検出する。キャリッジ１２は分光器３４を保持する。第２調整機構４８はキャリッジ１２に対する分光器３４の姿勢を調整する機構である。ステップＳ１の分光器調整工程では分光器３４が白色板７５に光５４を射出し、白色板７５が光５４を反射する。そして、反射した光５４を分光器３４が検出する。分光器３４は検出する光５４の強度に対応する信号を出力する。キャリッジ１２に対する分光器３４の姿勢が適正なときは適正でないときに比べて分光器３４の感度が良い。従って、キャリッジ１２に対する分光器３４の姿勢が適正なときは適正でないときに比べて分光器の出力が大きくなる。

そして、操作者は分光器３４の出力を参照して第２調整機構４８を操作する。第２調整機構４８を操作することによりキャリッジ１２に対する分光器３４の姿勢を適正な姿勢に調整することができる。

（２）本実施形態によれば、第２調整機構４８は３個以上の直動機構４９を備えている。各直動機構４９が同じ長さの移動をするとき、キャリッジ１２に対する分光器３４の距離を調整することができる。３個以上の直動機構４９の１つが移動するとき、キャリッジ１２に対する分光器３４の傾きを調整することができる。つまり、１つの方向を軸にして分光器３４を回転させることができる。

また、移動させる直動機構４９を変えることによりキャリッジ１２に対して分光器３４が傾く向きを変えることができる。つまり、別の方向を軸にして回転することができる。従って、第２調整機構４８は、キャリッジ１２に対する分光器３４の位置と傾きとを調整することができる。

（３）本実施形態によれば、キャリッジ１２にはヘッドユニット３２が設置されている。そして、ステップＳ２のマーク印刷工程においてヘッドユニット３２は測定マーク１０５を印刷する。ステップＳ３のマーク位置測定工程では、キャリッジ移動部３１及び搬送ローラー２９は測定マーク１０５と対向する場所に分光器３４を移動する。分光器３４は測定マーク１０５で反射する光５４を入力して測定マーク１０５に対応する光５４の強度の信号を出力する。従って、搬送ローラー２９が印刷媒体１４を移動し、キャリッジ移動部３１が分光器３４を移動するとき、分光器３４が測定マーク１０５と対向する場所に位置するか否かを検出することができる。そして、移動量検出部１９がキャリッジの移動量を検出する。従って、ヘッドユニット３２が画像を印刷する場所と分光器３４が光５４を検出する場所の相対位置を検出することができる。

（４）本実施形態によれば、制御部６のキャリッジ制御部９０がキャリッジ１２の移動を制御する。そして、制御部６はメモリー７８を有し、メモリー７８はヘッドユニット３２が印刷した測定マーク１０５の位置を記憶する。さらに、メモリー７８はヘッドユニット３２が測定マーク１０５を印刷する場所と分光器３４が光５４を検出する場所の相対位置を記憶する。従って、ステップＳ５の色測定工程において制御部６はパッチマーク１１２と対向する場所に分光器３４を移動させることができる。

（５）本実施形態によれば、印刷装置１は脚部２を備えている。そして、脚部２はキャリッジ１２が移動するガイドレール１０及びガイドレール１１を支持する。脚部２には白色板７５が設置されている。そして、分光器３４が移動する範囲と対向する場所に白色板７５が設置されている。このとき、白色板７５と対向する場所に容易に分光器３４を移動させることができる。

（６）本実施形態によれば、印刷装置１は白色板７５を開閉可能に覆う蓋部７６ａを備えている。白色板７５を使用するときには蓋部７６ａを開くことにより白色板７５を露出させることができる。そして、白色板７５と対向する場所に分光器３４を移動させることができる。そして、白色板７５を使用しないときには蓋部７６ａを閉じる。このとき、白色板７５は蓋部７６ａに覆われるので、印刷時にインク３６のミストが発生するときにも白色板７５が汚れることを抑制できる。

（７）本実施形態によれば、第２調整機構４８は第２調整機構４８を操作する頭部４３ａを備えている。頭部４３ａを操作することにより、キャリッジ１２と分光器３４との姿勢を調整することができる。そして、頭部４３ａはヘッドユニット３２がインク３６を吐出する側の反対側に設置されている。ヘッドユニット３２がインク３６を吐出する側には印刷する印刷媒体１４の姿勢を制御する機構がある。ヘッドユニット３２がインク３６を吐出する側の反対側には空間があるので、頭部４３ａを容易に操作することができる。

尚、本実施形態は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により種々の変更や改良を加えることも可能である。変形例を以下に述べる。
（変形例１）
前記実施形態では、直動機構４９にねじを用いた。直動機構４９には他にも、板カムやラック＆ピニオン等の機構で第１距離６３を調整しても良い。

（変形例２）
前記実施形態では、分光器３４に分光器固定ねじ４３が３個設置された。分光器３４に分光器固定ねじ４３を４個以上設置しても良い。さらに、細かな調整を行うことができる。

（変形例３）
前記実施形態では、印刷装置１に分光器３４が設置された。印刷装置１以外にもプロジェクターやカラーテレビ等の電子機器に分光器３４を設置しても良い。このとき第２調整機構４８を設置することにより、品質良くスペクトルを検出することができる。

１…印刷装置、２…本体部としての脚部、６…制御部、１０，１１…レールとしてのガイドレール、１２…キャリッジ、１４…印刷媒体、１９…移動量検出部、２９…印刷媒体移動部としての搬送ローラー、３１…キャリッジ移動部、３２…印刷ヘッドとしてのヘッドユニット、３４…分光器、４３ａ…操作部としての頭部、４８…調整機構としての第２調整機構、４９…直動機構、５４…光、７５…白色板、７６ａ…カバーとしての蓋部、７８…記憶部としてのメモリー、１０５…画像としての測定マーク、１１２…画像としてのパッチマーク。

Claims (5)

1. 光を射出して反射した光を検出し光の強度に対応する信号を出力する分光器と、
   光を反射する白色板と、
   前記分光器を保持するキャリッジと、
   前記キャリッジに対する前記分光器の姿勢を調整する調整機構と、を備え、
   前記調整機構は３個以上の直動機構を備え、前記直動機構が前記分光器と前記キャリッジとの姿勢を調整する、
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 光を射出して反射した光を検出し光の強度に対応する信号を出力する分光器と、
   光を反射する白色板と、
   前記分光器を保持するキャリッジと、
   前記キャリッジに対する前記分光器の姿勢を調整する調整機構と、
   前記キャリッジに設置され画像を印刷する印刷ヘッドと、
   前記キャリッジを移動するキャリッジ移動部と、
   前記キャリッジの移動量を検出する移動量検出部と、
   印刷媒体を前記キャリッジの移動方向と交差する方向に移動させる印刷媒体移動部と、
   を備え、
   前記キャリッジ移動部及び前記印刷媒体移動部は前記画像と対向する場所に前記分光器を移動し、
   前記調整機構は前記印刷ヘッドがインクを吐出する側の反対側に前記調整機構を操作する操作部を備える、
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項２に記載の印刷装置であって、
   前記キャリッジの移動を制御する制御部を備え、
   前記制御部は記憶部を有し、
   前記記憶部は前記印刷ヘッドが前記画像を印刷する場所と前記分光器が光を検出する場所との相対位置と、前記画像の位置とを記憶することを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１～３のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記キャリッジが移動するレールを支持する本体部を備え、
   前記本体部には前記分光器が移動する範囲と対向する場所に前記白色板が設置されていることを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１～４のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記白色板を開閉可能に覆うカバーを備えることを特徴とする印刷装置。

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