JP6686281B2 - 分光測定装置、画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、分光測定装置、及び画像形成装置等に関する。

従来、カラープリンター等の画像形成装置において、ユーザーが所望するカラー画像を高精度に形成するために、画像形成装置で形成されたカラー画像（カラーパッチ等）を測色し、測色結果を画像形成処理にフィードバックする装置が知られている。
このような画像形成装置では、紙面等の媒体にカラー画像を形成して、そのカラー画像に対して光源からの光を照射し、カラー画像で反射された光を測色器に入射させて測色処理を行う。この際、媒体に画像を形成するプリンターヘッドに測色器を搭載させ、プリンターヘッドを走査させることで、簡素な構成で、媒体上のカラー画像を測色することができる。しかしながら、プリンターヘッドの駆動誤差や媒体の搬送路のひずみ、媒体である紙面の歪み等によって、媒体と測色器との距離が変動し、測色器による測定位置が、本来測色を行いたい位置からずれてしまうことがある。

これに対して、媒体と測色器との距離に応じて、測色結果を補正する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載の装置は、中心部が明るく周辺部が暗い光源を用いて、媒体に対して光を照射し、その反射光を、複数の受光領域に分割された受光部で受光する。そして、各受光素子の受光信号に基づいて、媒体と測色器との距離に応じた距離信号を算出して、受光量を補正する。

特開２０１０−２１０４５６号公報

ところで、上記特許文献１のような従来の装置では、各受光素子からの受光信号に基づいて距離信号を算出している。このように受光信号に基づいて距離信号を算出する場合、受光信号が測定ノイズの影響を受けやすいので、補正精度（測色精度）が低下し、その結果、十分な精度で分光測定処理（測色処理）を実施できないとの課題がある。

本発明は、高精度な分光測定処理が可能な分光測定装置、及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一適用例に係る分光測定装置は、照明光を出力する光源、前記光源から出力された前記照明光を、光を反射する測定平面を有する測定対象の前記測定平面の所定の測定中心点を中心とした所定の照射領域に、前記測定平面の法線方向から照射する照明光学系、前記測定対象から前記測定平面の法線に対して傾斜する方向に反射された光を受光する受光部、及び、前記測定対象からの光を前記受光部に導く受光光学系を有し、キャリッジに搭載される分光器と、前記キャリッジに搭載され、前記分光器に対する相対位置関係が固定された距離検出部であって、前記測定平面の法線方向に対する前記測定対象の前記測定平面と前記分光器との間の距離を検出する前記距離検出部と、前記測定対象から前記受光光学系に入射した光の光路を調整する第一光路調整部と、を備え、前記受光光学系は、前記測定対象と前記分光器との間の距離が所定の基準距離である場合に、前記受光部の光軸に前記測定中心点が位置するように前記光路が設定されており、前記第一光路調整部は、前記距離検出部により検出された前記距離に基づいて、前記距離が前記基準距離から変動して、前記受光部の光軸と前記測定平面との交点が前記測定中心点から相対移動した際に、前記交点が相対移動した方向とは反対の方向に前記受光部を移動させて、前記受光部の光軸と前記測定対象との交点を前記測定中心点に一致させるように前記光路を調整する。

本適用例では、第一光路調整部は、距離検出部により検出された測定対象と分光器との間の距離に応じて、測定対象から受光光学系に入射した光の光路を調整する。
これにより、測定対象と分光器との間の距離が変化しても、その距離に応じて、測定対象における所定の測定位置の光が受光部に入射するように、光路を調整することができる。したがって、分光器により当該測定位置に対する分光測定処理（測色処理）を適切に実施することができ、測定誤差を抑制できる。
また、例えば受光部からの受光信号に基づいて、分光器及び測定対象の距離変動に対する距離補正を行う従来の構成では、上記のようにノイズにより補正精度が左右される。これに対して、本適用例では、物理的に受光光学系に入射した光の光路を調整して距離補正を行う構成であるので、ノイズの影響を抑制でき、補正精度を向上させることができ、高精度な分光測定処理が可能となる。

本適用例の分光測定装置において、前記分光器は、前記測定対象に対して照明光を照射する照明光学系を有し、前記第一光路調整部は、前記測定対象における前記照明光の照射領域から前記受光光学系に向かって反射された光が前記受光部に入射されるように、前記受光光学系に入射した光の光路を調整することが好ましい。
本適用例では、照明光の照射範囲で反射された光が受光部にて受光されるように受光光学系に入射された光の光路を調整する。このような構成では、測定対象と分光器との距離が変動して測定位置がずれた場合でも、その測定位置からの光が受光部に受光されるので、距離変動に伴う測定誤差を抑制でき、高精度な分光測定を実施できる。

本適用例の分光測定装置において、前記受光光学系は、前記受光光学系に入射した光を前記受光部に向かって反射させる第一反射鏡を備え、前記第一光路調整部は、前記第一反射鏡の角度を変更することが好ましい。
本適用例では、第一光路調整部は、測定対象の所定位置からの光が受光部にて受光されるように、受光光学系に組み込まれている第一反射鏡の角度を変更する。このような構成では、受光光学系における入射光の光路変更を容易かつ簡素な構成で実現できる。
つまり、光路を変更するための光学素子として、例えば受光素子や分光素子等の信号線が接続された光学素子を用いる場合、信号線の断線が発生しないような駆動機構が必要となるので構成が複雑化する。これに対して、第一反射鏡には、上記のような信号線を接続する必要がなく、信号線の断線等を考慮する必要もないので、簡素な構成で第一反射鏡の姿勢を変更することができ、受光光学系における構成の簡素化を図れる。
また、受光部の姿勢を変更したり、移動させたりすると、その他の光学部材もこれに伴って移動させる必要が生じる。これに対して、本適用例では、第一反射鏡の姿勢変更のみで受光部へ入射させる光の光路を変更でき、光路調整が容易となる。さらに、分光素子として、例えば波長可変干渉フィルター（エタロン素子）のように、振動によって分光波長が変動する素子を用いる場合では、分光素子の姿勢変更や移動を行った場合に、振動が静止するまで待機する必要がある。これに対して、第一反射膜の角度を変更する場合は、振動による影響がなく、迅速な分光測定を実施できる。

本適用例の分光測定装置において、前記受光光学系は、前記受光光学系に入射した光を前記受光部に向かって反射させる第一反射鏡を備え、前記第一光路調整部は、前記第一反射鏡を所定方向に移動させることが好ましい。
本適用例では、第一光路調整部は、測定対象の所定位置からの光が受光部にて受光されるように、受光光学系に組み込まれている第一反射鏡を移動させる。
この場合、上記適用例と同様に、信号線を接続する必要がない第一反射膜を移動させる構成であるので、容易かつ簡素な構成で第一反射膜の位置を制御することができる。また、分光素子等の他の光学部材の姿勢変更や移動を行う必要がなく、光路調整が容易となり、さらに、分光素子による波長安定を待つ必要もないので、迅速な測定を実施できる。
これに加え、測定対象における測定位置及び分光器の距離が変動しても、測定位置から同じ角度で出射（反射）された光を受光部で受光させることができる。したがって、測定位置での反射光の角度を、例えば測色規格（JIS Z 8722）により規定された幾何条件に基づく角度に維持することができ、測色規格に準じた適切な分光測定を実施できる。

また、本適用例の分光測定装置において、前記第一光路調整部は、前記受光部を移動させてもよい。
本適用例では、第一光路調整部は、測定対象の所定の測定位置からの光が受光部にて受光されるように、受光部を移動させる。この場合でも、上記適用例と同様に、分光器及び測定対象の距離が変動しても、測定位置からの光が受光部にて受光されるので、高精度な分光測定を実施できる。

ここで、本適用例において、前記第一光路調整部は、前記受光部を平行移動させることが好ましい。
本適用例では、第一光路調整部は、受光部を平行移動させるので、測定対象における測定位置及び分光器の距離が変動しても、測定位置から同じ角度で出射（反射）された光を受光部で受光させることができる。したがって、測定位置での反射光の角度を、例えば測色規格（JIS Z 8722）により規定された幾何条件に基づく角度に維持することができ、測色規格に準じた適切な分光測定を実施できる。

また、本適用例の分光測定装置において、前記受光光学系は、前記測定対象からの光の一部を通過させるアパーチャーを含み、前記第一光路調整部は、前記アパーチャーの周囲に前記受光部を回動させてもよい。
本適用例では、特に、測定対象からの光が直接受光部に入射される構成（上記のような第一反射鏡を設けない場合）において、分光器の構成を簡略化でき、かつ、受光部をアパーチャーの周囲に回動させることで、測定対象における測定位置にて反射された光が受光部に入射されるように、受光光学系に入射した光の光路を調整することができる。

この際、本適用例の分光測定装置では、前記受光光学系は、前記受光光学系に入射した光が入射される分光素子を含み、前記第一光路調整部は、前記分光素子を移動させることが好ましい。
なお、受光部を平行移動させる場合は、当該受光部と同一方向に分光素子を移動させ、受光部を回動させる場合は、当該受光部と同一回動方向に分光素子を移動（回動）させる。
上述したように、分光素子として波長可変干渉フィルター（エタロン素子）のように、光の通過範囲が限られていたり、入射角度によって分光波長が変化したりする素子を用いる場合がある。本適用例では、受光部と同時に分光素子を移動させることで、受光部に入射する光の光線軸に対する分光素子の位置や角度が変化しないため、上記のような分光素子を用いた場合でも、入射した光が分光されない不都合や、分光された光の波長が所望の波長とならない不都合を回避でき、分光測定の精度低下を抑制できる。

さらに、本適用例の分光測定装置において、前記第一光路調整部は、前記受光部を回転させてもよい。
本適用例では、第一光路調整部は、受光部を回転させて、測定位置からの光を受光部に入射させる。この場合でも、上記適用例と同様に、分光器及び測定対象の距離変動が生じても、測定位置からの光が受光部にて受光されるので、高精度な分光測定を実施できる。また、受光部を移動させる場合では、移動スペースを設ける必要があるが、本適用例では、受光部をその場で回転させればよく、分光器の小型化を図れる。

この際、本適用例の分光測定装置において、前記受光光学系は、前記測定対象からの光が入射される分光素子を含み、前記第一光路調整部は、前記分光素子を回動させることが好ましい。
本適用例では、上記適用例と同様に、分光素子として波長可変干渉フィルターのように、光の通過範囲が限られていたり、入射角度によって分光波長が変化したりする素子を用いた場合でも、入射した光が分光されない不都合や、分光された光の波長が所望の波長とならない不都合を回避でき、分光測定の精度低下を抑制できる。

本発明に係る他の適用例の分光測定装置では、照明光を出力する光源、前記光源から出力された前記照明光を、光を反射する測定平面を有する測定対象の前記測定平面の所定の測定中心点を中心とした所定の照射領域に、前記測定平面の法線に対して傾斜する方向から照射する照明光学系、前記測定対象から前記測定平面の法線方向に反射された光を受光する受光部、及び、前記測定対象にて反射された光が入射される受光光学系を有し、キャリッジに搭載される分光器と、前記キャリッジに搭載され、前記分光器に対する相対位置関係が固定された距離検出部であって、前記測定平面の法線方向に対する前記測定対象の前記測定平面と前記分光器との間の距離を検出する前記距離検出部と、前記照明光学系の光路を調整する第二光路調整部と、を備え、前記照明光学系は、前記測定対象と前記分光器との間の距離が所定の基準距離である場合に、前記受光部の光軸と前記測定対象との交点が前記測定中心点となるように前記照明光学系の光路が設定されており、前記第二光路調整部は、前記距離検出部により検出された前記距離に基づいて、前記距離が前記基準距離から変動して、前記受光部の光軸と前記測定平面との交点が前記測定中心点から相対移動した際に、前記交点が相対移動した方向に前記光源を移動させて、前記受光部の光軸と前記測定対象との交点と前記測定中心点とを一致させるように前記照明光学系の光路を調整することを特徴とする。

本適用例では、第二光路調整部は、距離検出部により検出された測定対象と分光器との間の距離に応じて、光源から出射された光の光路を調整する。
これにより、測定対象と分光器との間の距離が変化しても、その距離に応じて、測定対象における所定の測定位置に、照明光が入射するように、光源からの光の光路を調整することができる。したがって、分光器により測定位置に対する分光測定処理（測色処理）を適切に実施することができ、測定誤差を抑制できる。
また、例えば受光部からの受光信号に基づいて、分光器及び測定対象の距離変動に対する距離補正を行う従来の構成に比べて、物理的に照明光学系に入射した光の光路を調整して距離補正を行う構成となるので、ノイズの影響を抑制でき、補正精度を向上させることができ、高精度な分光測定処理が可能となる。

本適用例の分光測定装置では、前記第二光路調整部は、前記測定対象における前記照明光の照射領域から前記受光光学系に向かって反射された光が前記受光部に入射されるように、前記光源から出射された光の光路を調整することが好ましい。
本適用例では、照明光の照射領域にて反射された光が受光部に入射されるように、光源から出射されて光の光路を調整する。このような構成では、測定対象と分光器との距離が変動しても、照明光の照射領域内が測定範囲となり、その測定範囲にて反射された光を受光部にて受光させることができ、距離変動に伴う測定誤差を抑制でき、高精度な分光測定を実施できる。

本適用例では、前記照明光学系は、前記光源からの光を前記測定対象に向かって反射させる第二反射鏡を備え、前記第二光路調整部は、前記第二反射鏡の角度を変更することが好ましい。
本適用例では、第二光路調整部は、照明光が測定対象の測定位置に照射されるように、照明光学系に組み込まれている第二反射鏡の角度を変更する。このような構成では、照明光学系における光源の光の光路変更を容易かつ簡素な構成で実現できる。
つまり、光路を変更するための例えば信号線が接続された光源を姿勢変更したり移動させたりする場合、当該信号線の断線が発生しないような駆動機構が必要となるので構成が複雑化する。これに対して、第二反射鏡には、上記のような信号線を接続する必要がなく、信号線の断線等を考慮する必要もないので、簡素な構成で第二反射鏡の姿勢を変更することができ、照明光学系における構成の簡素化を図れる。

本適用例の分光測定装置において、前記照明光学系は、前記光源からの光を前記測定対象に向かって反射させる第二反射鏡を備え、前記第二光路調整部は、前記第二反射鏡を移動させることが好ましい。
本適用例では、第二光路調整部は、照明光が測定対象の測定位置に照射されるように、照明光学系に組み込まれている第二反射鏡を移動させる。
この場合、上記適用例と同様に、信号線を接続する必要がない第二反射膜を移動させる構成であるので、構成の簡素化を図れる。
また、分光器及び測定対象の距離の変動に伴って測定位置が分光器に対して接離移動した場合でも、その測定位置に対して同じ角度で照明光を照射することができる。したがって、測定位置に対して照明光の角度を、例えば測色規格（JIS Z 8722）により規定された幾何条件に基づく角度に維持することができ、測色規格に準じた適切な分光測定を実施できる。

また、本適用例において、前記第二光路調整部は、前記光源を移動させてもよい。
本適用例では、第二光路調整部は、光源を移動させることで、照明光の主光線を測定位置に一致させる。この場合でも、上記適用例と同様に、分光器及び測定対象の距離が変動しても、測定位置に対して照明光の中心部が一致するように、当該照明光を照射することができ、測定位置における照度低下を抑制でき、高精度な分光測定を実施できる。

ここで、本適用例において、前記第二光路調整部は、前記光源を平行移動させることが好ましい。
本適用例では、第二光路調整部は、光源を平行移動させるので、分光器及び測定対象の距離の変動に伴って測定位置が分光器に対して接離移動した場合でも、その測定位置に対して同じ角度で照明光を照射することができる。したがって、測定位置に対して照明光の角度を、例えば測色規格（JIS Z 8722）により規定された幾何条件に基づく角度に維持することができ、測色規格に準じた適切な分光測定を実施できる。

また、本適用例の分光測定装置において、前記照明光学系は、前記光源から出射された光の一部を通過させる照明側アパーチャーを含み、前記第二光路調整部は、前記照明側アパーチャーの周囲に前記光源を回動させてもよい。
本適用例では、特に、測定対象に対して光源の光が直接照射する構成（上記のような第二反射鏡を設けない場合）において、分光器の構成を簡略化でき、かつ、光源を照明側アパーチャーの周囲に回動させることで、容易に照明光の主光線を測定位置に一致させることができる。

さらに、本適用例の分光測定装置において、前記第二光路調整部は、前記光源を回転ささせてもよい。
本適用例では、第二光路調整部は、光源を回転させて、照明光の主光線と測定位置とを一致させる。この場合でも、上記適用例と同様に、分光器及び測定対象の距離変動が生じても、測定位置に対して照明光の主光線を一致させることができるので、高精度な分光測定を実施できる。また、光源を移動させる場合では、移動スペースを設ける必要があるが、本適用例では、光源をその場で回転させればよいので、照明光学系の小型化を図れる。

本発明におけるさらに他の適用例の分光測定装置では、照明光を出力する光源を含み、前記光源から出力された前記照明光を測定対象の測定中心点を中心とした所定の照射領域に照射する照明光学系、前記測定対象により反射された光を受光する受光部を含み、及び、前記測定対象にて反射された光が入射する受光光学系を有する分光器と、前記測定対象と前記分光器との間の距離を検出する距離検出部と、前記分光器を前記測定対象に対して前記分光器と前記測定対象とを結ぶ方向に移動させる移動部と、を備え、前記移動部は、前記距離検出部により検出される前記距離が所定の基準距離となるように前記分光器を移動させることを特徴とする。

本適用例では、移動部は、距離検出部により検出された測定対象と分光器との間の距離に応じて、測定対象の測定位置に対して照明光学系からの照明光を照射させ、当該測定位置で反射された光が受光部にて受光されるように、分光器の測定対象に対する位置を制御する。すなわち、移動部は、測定対象と分光器との距離を適切な分光測定が実施できる距離に維持する。
このため、測定対象の搬送路のひずみや測定対象の歪み等がある場合でも、それに追従して、測定対象と分光器との距離が一定に保たれることで、測定位置における照度低減による測定誤差を抑制できる。
また、上記適用例と同様に、物理的に分光器を接離移動させる構成であるため、ノイズの影響がなく補正精度を向上させることができ、高精度な分光測定処理が可能となる。

本発明におけるさらに他の適用例の分光測定装置では、光源を含み、測定対象に対して照明光を照射する照明光学系、及び、受光部を含み、前記測定対象にて反射された光が入射される受光光学系を有する分光器と、を備え、前記受光部は、前記測定対象と前記分光器との間の距離が所定の許容距離内である場合に、前記測定対象における所定の測定範囲から反射された光を受光可能なサイズの受光領域を有することを特徴とする。
本適用例では、受光部の受光領域のサイズが、測定対象と分光器との間の距離が許容範囲内であれば、測定対象における所定の測定範囲から反射された光は、受光部の受光領域内に入射する。したがって、測定対象と分光器との間の距離によらず、安定した分光測定を高精度に実施することができる。

本発明に係る一適用例の画像形成装置は、上述したような分光測定装置と、画像形成対象に画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする。
本適用例では、画像形成部により、カラーパッチ等の基準色画像を画像形成対象に形成した上で、分光測定装置により、形成された基準色画像に対する高精度な分光測定を行うことができる。よって、形成された基準色画像の色が、画像形成部に指令した色と同じ色であるか否かを高精度に判定することができ、異なる場合には、分光測定結果に応じて画像形成部にフィードバックすることができる。

本発明に係る第一実施形態のプリンターの外観の構成を示す斜視図。 第一実施形態のプリンターの概略構成を示すブロック図。 第一実施形態の分光器の構成を示す概略図。 第一実施形態の波長可変干渉フィルター（分光素子）を備えた分光デバイスの概略を示す断面図。 第一実施形態において媒体及び分光器の距離変動による測定中心点の位置と、反射鏡の調整角度との一例を示す図。 第一実施形態におけるプリンターの制御ユニットの各機能構成を示したブロック図。 第一実施形態のプリンターの分光測定方法を示すフローチャート。 第二実施形態の分光器の概略構成、及び光路調整方法を説明するための概略図。 第三実施形態の分光器の概略構成、及び光路調整方法を説明するための概略図。 第四実施形態の分光器の概略構成、及び光路調整方法を説明するための概略図。 第五実施形態の分光器の概略構成、及び光路調整方法を説明するための概略図。 第六実施形態の分光器の概略構成、及び光路調整方法を説明するための概略図。 第七実施形態の分光器の概略構成、及び光路調整方法を説明するための概略図。 第八実施形態の分光器の概略構成、及び光路調整方法を説明するための概略図。 第九実施形態の分光器の概略構成、及び光路調整方法を説明するための概略図。 第十実施形態の分光器の概略構成、及び光路調整方法を説明するための概略図。 第十一実施形態のキャリッジの概略構成、及び当該分光器における光路調整方法を示す図。 第十二実施形態の分光器の概略構成、及び光路調整方法を説明するための概略図。

［第一実施形態］
以下、本発明に係る第一実施形態について、図面に基づいて説明する。本実施形態では、本発明の画像形成装置の一例として、分光測定装置を備えたプリンター１０（インクジェットプリンター）について、以下説明する。

［プリンターの概略構成］
図１は、第一実施形態のプリンター１０の外観の構成例を示す図である。図２は、本実施形態のプリンター１０の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、プリンター１０は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２と、キャリッジ１３と、キャリッジ移動ユニット１４と、制御ユニット１５（図２参照）と、を備えている。このプリンター１０は、例えばパーソナルコンピューター等の外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、各ユニット１１，１２，１４及びキャリッジ１３を制御し、媒体Ａ（本発明の測定対象及び画像形成対象を構成）上に画像を印刷する。また、本実施形態のプリンター１０は、予め設定された較正用印刷データに基づいて媒体Ａ上の所定位置に測色用のカラーパッチを形成し、かつ当該カラーパッチに対する分光測定を行う。これにより、プリンター１０は、カラーパッチに対する実測値と、較正用印刷データとを比較して、印刷されたカラーに色ずれがあるか否か判定し、色ずれがある場合は、実測値に基づいて色補正を行う。
以下、プリンター１０の各構成について具体的に説明する。

供給ユニット１１は、画像形成対象となる媒体Ａ（本実施形態では、紙面を例示）を、画像形成位置に供給するユニットである。この供給ユニット１１は、例えば媒体Ａが巻装されたロール体１１１（図１参照）、ロール駆動モーター（図示略）、及びロール駆動輪列（図示略）等を備える。そして、制御ユニット１５からの指令に基づいて、ロール駆動モーターが回転駆動され、ロール駆動モーターの回転力がロール駆動輪列を介してロール体１１１に伝達される。これにより、ロール体１１１が回転し、ロール体１１１に巻装された紙面がＹ方向（副走査方向）における下流側（＋Ｙ方向）に供給される。
なお、本実施形態では、ロール体１１１に巻装された紙面を供給する例を示すがこれに限定されない。例えば、トレイ等に積載された紙面等の媒体Ａをローラー等によって例えば１枚ずつ供給する等、如何なる供給方法によって媒体Ａが供給されてもよい。

搬送ユニット１２は、供給ユニット１１から供給された媒体Ａを、Ｙ方向に沿って搬送する。この搬送ユニット１２は、搬送ローラー１２１と、搬送ローラー１２１と媒体Ａを挟んで配置され、搬送ローラー１２１に従動する従動ローラー（図示略）と、プラテン１２２と、を含んで構成されている。
搬送ローラー１２１は、図示略の搬送モーターからの駆動力が伝達され、制御ユニット１５の制御により搬送モーターが駆動されると、その回転力により回転駆動されて、従動ローラーとの間に媒体Ａを挟み込んだ状態でＹ方向に沿って搬送する。また、搬送ローラー１２１のＹ方向の下流側（＋Ｙ側）には、キャリッジ１３に対向するプラテン１２２が設けられている。

キャリッジ１３は、媒体Ａに対して画像を印刷する印刷部１６と、媒体Ａ上の所定の測定位置（測定範囲）の分光測定を行う分光器１７と、媒体Ａと分光器１７との間の距離を計測する距離センサー１８と、備えている。
このキャリッジ１３は、キャリッジ移動ユニット１４によって、Ｙ方向と交差する主走査方向（Ｘ方向）に沿って移動可能に設けられている。
また、キャリッジ１３は、フレキシブル回路１３１により制御ユニット１５に接続され、制御ユニット１５からの指令に基づいて、印刷部１６による印刷処理（媒体Ａに対する画像形成処理）及び、分光器１７による光量測定処理を実施する。
なお、キャリッジ１３の詳細な構成については後述する。

キャリッジ移動ユニット１４は、本発明における移動手段を構成し、制御ユニット１５からの指令に基づいて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って往復移動させる。
このキャリッジ移動ユニット１４は、例えば、キャリッジガイド軸１４１と、キャリッジモーター１４２と、タイミングベルト１４３と、を含んで構成されている。
キャリッジガイド軸１４１は、Ｘ方向に沿って配置され、両端部がプリンター１０の例えば筐体に固定されている。キャリッジモーター１４２は、タイミングベルト１４３を駆動させる。タイミングベルト１４３は、キャリッジガイド軸１４１と略平行に支持され、キャリッジ１３の一部が固定されている。そして、制御ユニット１５の指令に基づいてキャリッジモーター１４２が駆動されると、タイミングベルト１４３が正逆走行され、タイミングベルト１４３に固定されたキャリッジ１３がキャリッジガイド軸１４１にガイドされて往復移動する。

次に、キャリッジ１３に設けられる印刷部１６、分光器１７、及び距離センサー１８の構成について説明する。
［印刷部（画像形成部）の構成］
印刷部１６は、本発明の画像形成部であり、媒体Ａと対向する部分に、インクを個別に媒体Ａ上に吐出して、媒体Ａ上に画像を形成する。
この印刷部１６は、複数色のインクに対応したインクカートリッジ１６１が着脱自在に装着されており、各インクカートリッジ１６１からインクタンク（図示略）にチューブ（図示略）を介してインクが供給される。また、印刷部１６の下面（媒体Ａに対向する位置）には、インク滴を吐出するノズル（図示略）が、各色に対応して設けられている。これらのノズルには、例えばピエゾ素子が配置されており、ピエゾ素子を駆動させることで、インクタンクから供給されたインク滴が吐出されて媒体Ａに着弾し、ドットが形成される。

［分光器構成］
図３は、分光器１７の構成を示す概略図である。
分光器１７は、図３に示すように、照明光学系３１と、受光光学系３２と、を備える。
この分光器１７は、照明光学系３１から媒体Ａ上に照明光を照射し、媒体Ａで反射された反射光を、受光光学系３２で受光させる。受光光学系３２に設けられた分光デバイス３２１は、制御ユニット１５の制御に基づいて、透過波長を選択可能であり、可視光における各波長の光の光量を測定することで、媒体Ａ上の測定位置の分光測定が可能となる。
なお、本実施形態では、測色規格（JIS Z 8722）により規定された光学的幾何条件における（０°：４５°ｘ）の方式に従って分光測定を実施する。すなわち、本実施形態では、照明光学系３１からの照明光を媒体Ａに対して法線方向（入射角１０°以下）で入射させ、媒体Ａにて４５°±２°で反射された光を受光光学系３２で受光する。
なお、本実施形態では、説明の便宜上、Ｘ方向に沿って照明光学系３１及び受光光学系３２が並ぶ構成を例示するが、これに限定されず、Ｙ方向に沿って照明光学系３１及び受光光学系３２が並ぶ構成としてもよく、ＸＹ方向に対して交差する方向に沿って照明光学系３１及び受光光学系３２が並ぶ構成としてもよい。

［照明光学系の構成］
図３に示すように、照明光学系３１は、光源３１１と、照明側第一アパーチャー３１２と、照明側第二アパーチャー３１３と、を備える。
この照明光学系３１では、光源３１１から出射された光のうち、照明側第一アパーチャー３１２及び照明側第二アパーチャー３１３を通過した光（照明光）を媒体Ａに照射する。このような照明光は、一般に、中心部（主光線近傍）での光強度が強く（照度が大きく）、周辺部での光強度が弱くなる。また、照明光は、アパーチャー３１２，３１３を通過することでスポット光となり、媒体Ａに照射されたスポット光の中心点（主光線上）が測定中心点Ｒとなる。なお、本実施形態では、測定中心点Ｒを中心としたスポット光の径寸法以下の測定範囲を測定位置として分光測定対象とする。
上記のような光源３１１としては、可視光域における各波長の光を出射可能な光源が好ましく、例えばハロゲンランプやキセノンランプ、白色ＬＥＤ等を例示できる。
なお、照明光学系３１として、さらにコリメータレンズや集光レンズ等の各種光学部品が配置されていてもよい。

［受光光学系の構成］
受光光学系３２は、図３に示すように、分光デバイス３２１と、受光部３２２と、受光側第一アパーチャー３２３と、受光側第二アパーチャー３２４と、反射鏡３２５と、反射鏡駆動部３２６と、を備えている。
このような受光光学系３２では、媒体Ａにて反射されて受光側第一アパーチャー３２３を通過した光を、反射鏡３２５にて反射させて受光側第二アパーチャー３２４を通過させる。そして、受光側第二アパーチャー３２４を通過した光を分光デバイス３２１に入射させて、所定波長の光を分光して出射させ、出射された光を受光部３２２にて受光させる。なお、受光光学系３２として、バンドパスフィルターが設けられ、バンドパスフィルターにより可視光以外の光をカットする構成としてもよい。

［分光デバイスの構成］
図４は、分光デバイス３２１の概略構成を示す断面図である。
分光デバイス３２１は、筐体６と、筐体６の内部に収納された波長可変干渉フィルター５（分光素子）とを備えている。

（波長可変干渉フィルターの構成）
波長可変干渉フィルター５は、波長可変型のファブリーペローエタロン素子であり、本発明における分光素子を構成する。本実施形態では、波長可変干渉フィルター５が筐体６に収納された状態で分光器１７に配置される例を示すが、例えば波長可変干渉フィルター５が直接分光器１７に配置される構成などとしてもよい。
この波長可変干渉フィルター５は、図４に示すように、透光性の固定基板５１及び可動基板５２を備え、これらの固定基板５１及び可動基板５２が、接合膜５３により接合されることで、一体的に構成されている。固定基板５１には、エッチングにより形成された第一溝部５１１、及び第一溝部５１１より溝深さが浅い第二溝部５１２が設けられ、第一溝部５１１には固定電極５６１が、第二溝部５１２には固定反射膜５４がそれぞれ設けられている。固定反射膜５４は、例えばＡｇ等の金属膜、Ａｇ合金等の合金膜、高屈折層及び低屈折層を積層した誘電体多層膜、又は、金属膜（合金膜）と誘電体多層膜を積層した積層体により構成されている。

可動基板５２は、可動部５２１と、可動部５２１の外に設けられ、可動部５２１を保持する保持部５２２とを備えている。可動部５２１の固定基板５１に対向する面には、固定電極５６１に対向する可動電極５６２と、固定反射膜５４に対向する可動反射膜５５とが設けられている。可動反射膜５５としては、上述した固定反射膜５４と同一の構成の反射膜が用いられる。保持部５２２は、可動部５２１の周囲を囲うダイアフラムであり、可動部５２１よりも厚み寸法が小さく形成されている。
そして、上記のような波長可変干渉フィルター５では、固定電極５６１及び可動電極５６２により静電アクチュエーター５６が構成され、この静電アクチュエーター５６に電圧を印加することで、固定反射膜５４及び可動反射膜５５間のギャップＧの間隔寸法を変更することが可能となる。また、可動基板５２の外周部（固定基板５１に対向しない領域）には、固定電極５６１や可動電極５６２と個別に接続された複数の電極パッド５７が設けられている。

［筐体の構成］
筐体６は、図４に示すように、ベース６１と、ガラス基板６２と、を備えている。これらのベース６１及びガラス基板６２は、例えば低融点ガラス接合等により接合されることで、内部に収容空間が形成されており、この収容空間内に波長可変干渉フィルター５が収納される。

ベース６１は、例えば薄板上のセラミックを積層することで構成され、波長可変干渉フィルター５を収納可能な凹部６１１を有する。波長可変干渉フィルター５は、ベース６１の凹部６１１の例えば側面に固定材６４により固定されている。ベース６１の凹部６１１の底面には、光通過孔６１２が設けられ、この光通過孔６１２を覆うカバーガラス６３が接合されている。
また、ベース６１には、波長可変干渉フィルター５の電極パッド５７に接続される内側端子部６１３が設けられており、この内側端子部６１３は、導通孔６１４を介して、ベース６１の外側に設けられた外側端子部６１５に接続されている。この外側端子部６１５は、制御ユニット１５に電気的に接続されている。

［受光部の構成］
図３に戻り、受光部３２２は、波長可変干渉フィルター５の光軸（反射膜５４，５５の中心点を通る直線）上に配置され、当該波長可変干渉フィルター５を透過した光を受光領域で受光して、受光量に応じた検出信号（電流値）を出力する。なお、受光部３２２により出力された検出信号は、Ｉ−Ｖ変換器（図示略）、増幅器（図示略）、及びＡＤ変換器（図示略）を介して制御ユニット１５に入力される。受光部３２２の受光領域としては、測定中心点Ｒを中心としたスポット光の径（例えば直径３．５ｍｍ程度）と同一、若しくは所定のマージンを加味してスポット光の径より若干大きい面積に形成されていればよい。
また、本実施形態では、受光部３２２の受光領域のサイズは上述した測定範囲と同一サイズであるが、受光光学系３２に別途集光レンズ等を設ける場合は、当該集光レンズのレンズ倍率に応じて受光領域のサイズを変更できる。

［反射鏡及び反射鏡駆動部の構成］
反射鏡３２５は、本発明における第一反射鏡であり、受光側第一アパーチャー３２３を通過した光を、受光側第二アパーチャー３２４に向かって反射させる。また、反射鏡３２５は、図３に示すように、Ｙ方向に平行な駆動軸３２５１を有し、この駆動軸３２５１を中心に回転可能に設けられている。
より具体的には、本実施形態では、受光部３２２の受光領域の中心点に入射される光の主光線（受光光学系３２における主光線）が、反射鏡３２５により反射される反射位置Ｍ１となり、当該受光光学系における主光線は測定中心点Ｒからの反射光となる。そして、駆動軸３２５１は、この反射位置Ｍ１を中心に反射鏡３２５を回転可能に保持する。すなわち、駆動軸３２５１は、反射鏡３２５における反射位置Ｍ１の裏側に設けられている。
反射鏡駆動部３２６は、本発明の後述の光路調整手段１５４Ｃ（図６参照）とともに第一光路調整部を構成し、反射鏡３２５を回転させて反射鏡３２５の角度を変更する。具体的には、反射鏡駆動部３２６は、反射鏡３２５の駆動軸３２５１に回転駆動力を付与して、反射鏡３２５のＸ方向に対する角度を変更する。具体的な構成例としては、例えば、ステッピングモーターを備え、ステッピングモーターの回転力を反射鏡３２５に設けられた回転軸に伝達されることで、反射鏡３２５を回転させて姿勢を変更する構成が挙げられる。その他、高分子アクチュエーター等のアクチュエーター装置により発生した駆動力により、反射鏡３２５を回転させる構成等、如何なる構成を用いてもよい。

図５は、本実施形態において、媒体Ａと分光器１７との間の距離が変動した場合の測定中心点Ｒの位置、及び反射鏡３２５の調整角度の一例を示す図である。なお、図５（Ａ）は、媒体Ａと分光器１７との間の距離が適正値（基準距離）から短くなった場合の状態Ａ_１、（Ｂ）は媒体Ａと分光器１７との間の距離が基準距離からΔｈだけ長くなった場合の状態Ａ_２を示している。また、図５では、説明の便宜上、媒体Ａと分光器１７との間の距離変動、測定中心点Ｒでの反射光の反射角、及び各アパーチャーの開口径を誇張した図となっている。実際には、反射光の反射角は、測色規格上４５±２°に収める必要があり、また、媒体Ａと分光器１７との間の距離変動も数ｍｍ程度となる。図５において、光源３１１、分光デバイス３２１、及びアパーチャー３１２，３１３，３２４の図示は省略している。
図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、媒体Ａと分光器１７との間の距離が基準距離である基準状態Ａ_０では、測色規格における（０°：４５°ｘ）の方式に従った分光測定において測定中心点Ｒから反射角４５°で反射された反射光が反射鏡３２５の反射位置Ｍ１にて反射され、分光デバイス３２１を介して受光部３２２に受光される。
そして、本実施形態では、媒体Ａと分光器１７との間の距離が変化すると、反射鏡３２５の角度を調整することで、測定中心点Ｒでの反射光が受光部３２２の受光領域の中心点に入射される。この際、受光部３２２の姿勢変更や移動は行われないため、反射鏡３２５における所定の反射位置Ｍ１で反射された光の光路が受光部３２２の法線Ｌ１と一致するように、反射鏡３２５の角度が調整される。なお、反射鏡３２５は、反射位置Ｍ１を中心に回転されるため、反射位置Ｍ１の位置は変わらない。

したがって、媒体Ａと分光器１７との間の距離が短くなると、反射鏡駆動部３２６は、図５（Ａ）に示すように、反射鏡３２５を時計回り方向（Ｘ方向との為す角が小さくなる方向）に回転させて、反射位置Ｍ１に入射した光を受光部３２２の中心部における法線Ｌ１上に反射させる。一方、媒体Ａと分光器１７との間の距離が長くなると、図５（Ｂ）に示すように、反射鏡駆動部３２６は、反射鏡３２５を反時計回り方向（Ｘ方向との為す角が大きくなる方向）に回転させて、反射位置Ｍ１に入射した光を受光部３２２の法線Ｌ１上に反射させる。これにより、測定中心点Ｒからの反射光の光路Ｌ２を、受光部３２２の受光領域の中心点を通る受光光学系３２における光軸に一致させることができる。

また、本実施形態では、媒体Ａと分光器１７との間の距離が変動した場合でも、媒体Ａ上の照明光の照明領域の中心点にて反射された光（測定中心点Ｒにて反射された光）が、受光部３２２の受光領域の中心点に入射されるように、反射光の光路Ｌ２が調整される。すなわち、受光側第一アパーチャー３２３の開口径は、当該光路調整に応じて、測定範囲の径寸法よりも少なくともＸ方向に沿う寸法が大きく形成されている。
なお、受光側第一アパーチャー３２３を、反射鏡３２５と受光側第二アパーチャー３２４との間に設けてもよい。この場合、受光側第一アパーチャー３２３の開口径を、測定範囲のサイズ（受光部３２２の受光領域のサイズ）に合わせればよく、迷光成分の影響を抑制でき、測定精度の向上を図れる。

［距離センサーの構成］
距離センサー１８は、本発明の距離検出部であり、印刷部１６及び分光器１７と共にキャリッジ１３に設けられ、分光器１７（キャリッジ１３）と媒体Ａとの距離を検出する。なお、分光器１７に距離センサー１８が内蔵される構成などとしてもよい。
距離センサー１８としては、例えば光源部及び検出部（例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semi-conductor）や、ＰＳＤ（Position Sensitive Detector））を有し、光源部から出射され媒体Ａにて反射された光を検出部で受光させて、検出部における受光位置と光源部との位置に基づいて、三角測量方式で距離を算出するセンサー等が挙げられる。また、分光器１７に距離センサー１８を組み込む場合では、光源部として光源３１１の光を用いてもよい。
その他、光源部からの光を参照光及び測定光に分離し、測定光を媒体Ａに照射して、媒体Ａにて反射された測定光と参照光とを合成した合成光の干渉縞変化を観察するセンサー等であってもよい。

［制御ユニットの構成］
制御ユニット１５は、図２に示すように、Ｉ／Ｆ１５１と、ユニット制御回路１５２と、メモリ１５３と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５４と、を含んで構成されている。
Ｉ／Ｆ１５１は、外部機器２０から入力される印刷データをＣＰＵ１５４に入力する。
ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、印刷部１６、光源３１１、波長可変干渉フィルター５、受光部３２２、及びキャリッジ移動ユニット１４をそれぞれ制御する制御回路を備えており、ＣＰＵ１５４からの指令信号に基づいて、各ユニットの動作を制御する。なお、各ユニットの制御回路が、制御ユニット１５とは別体に設けられ、制御ユニット１５に接続されていてもよい。

メモリ１５３は、プリンター１０の動作を制御する各種プログラムや各種データが記憶されている。
各種データとしては、例えば、波長可変干渉フィルター５を制御する際の、静電アクチュエーター５６への印加電圧に対する、波長可変干渉フィルター５を透過する光の波長を示したＶ−λデータ、印刷データとして含まれる色データに対する各インクの吐出量を記憶した印刷プロファイルデータ等が挙げられる。また、光源３１１の各波長に対する発光特性や、受光部３２２の各波長に対する受光特性（受光感度特性）等が記憶されていてもよい。

図６は、プリンター１０の制御ユニット１５の各機能構成を示したブロック図である。
ＣＰＵ１５４は、メモリ１５３に記憶された各種プログラムを読み出し実行することで、図６に示すように、走査制御手段１５４Ａ、印刷制御手段１５４Ｂ、光路調整手段１５４Ｃ、測定制御手段１５４Ｄ、測色手段１５４Ｅ、及びキャリブレーション手段１５４Ｆ等として機能する。

走査制御手段１５４Ａは、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、及びキャリッジ移動ユニット１４を駆動させる旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１のロール駆動モーターを駆動させて、媒体Ａを搬送ユニット１２に供給させる。また、ユニット制御回路１５２は、搬送ユニット１２の搬送モーターを駆動させて、媒体Ａの所定領域をプラテン１２２のキャリッジ１３に対向する位置まで、Ｙ方向に沿って搬送させる。また、ユニット制御回路１５２は、キャリッジ移動ユニット１４のキャリッジモーター１４２を駆動させて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させる。

印刷制御手段１５４Ｂは、例えば外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、印刷部１６を制御する旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。印刷制御手段１５４Ｂからユニット制御回路１５２に指令信号が出力されると、ユニット制御回路１５２は、印刷部１６に印刷制御信号を出力し、ノズルに設けられたピエゾ素子を駆動させて媒体Ａに対してインクを吐出させる。なお、印刷を実施する際は、キャリッジ１３がＸ方向に沿って移動されて、その移動中に印刷部１６からインクを吐出させてドットを形成するドット形成動作と、媒体ＡをＹ方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、複数のドットから構成される画像を媒体Ａに印刷する。

光路調整手段１５４Ｃは、反射鏡駆動部３２６とともに本発明の第一光路調整部を構成し、距離センサー１８により検出された媒体Ａと分光器１７との間の距離に基づいて、反射鏡駆動部３２６を駆動させる旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。これにより、ユニット制御回路１５２から反射鏡駆動部３２６に制御信号が入力され、反射鏡駆動部３２６は、反射鏡３２５を制御信号に基づいた方向に回転させる。

測定制御手段１５４Ｄは、分光測定処理を実施する。具体的には、測定制御手段１５４Ｄは、光源３１１を制御するための指令信号をユニット制御回路１５２に出力し、光源３１１から光を出射させる。
また、測定制御手段１５４Ｄは、波長可変干渉フィルター５を透過させる光の波長に対する静電アクチュエーター５６への駆動電圧を、メモリ１５３のＶ−λデータから読み出し、ユニット制御回路１５２に指令信号を出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、波長可変干渉フィルター５に指令された駆動電圧を印加し、波長可変干渉フィルター５から所望の透過波長の光が透過される。
さらに、測定制御手段１５４Ｄは、受光部３２２から入力された検出信号（受光量）を取得し、静電アクチュエーター５６に印加した電圧（若しくは当該電圧に対応する波長可変干渉フィルター５を透過する光の波長）と関連付けてメモリ１５３に記憶する。

測色手段１５４Ｅは、分光測定により得られた複数波長の光に対する受光量に基づいて、測定中心点Ｒを含む測定位置に対する色度を測定する。
キャリブレーション手段１５４Ｆは、測色手段１５４Ｅによる測色結果に基づいて、印刷プロファイルデータを補正（更新）する。
なお、制御ユニット１５における各機能構成の詳細な動作については後述する。

［分光測定方法］
次に、本実施形態のプリンター１０における分光測定方法について、図面に基づいて説明する。
図７は、プリンター１０における分光測定方法を示すフローチャートである。
ここでは、プリンター１０による分光測定処理として、例えば印刷部１６により印刷された複数のカラーパッチに対する分光測定処理を実施する例を説明する。
本例の分光測定処理は、例えばユーザー操作や外部機器２０からの入力により、分光測定処理を実施する旨の指令を受け付ける（ステップＳ１）。
ステップＳ１にて指令を受け付けると、走査制御手段１５４Ａは、搬送ユニット１２及びキャリッジ移動ユニット１４を制御して、カラーパッチ上に測定位置が位置するように（照明光学系３１からの照明光が測定位置に照射されるように）、媒体ＡをＹ方向に沿って搬送させ、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させる。

この後、光路調整手段１５４Ｃは、距離センサー１８を駆動させて、媒体Ａと分光器１７との間の距離を検出する（ステップＳ２）。
次に、光路調整手段１５４Ｃは、ステップＳ２で検出された距離に基づいて、反射鏡３２５の回転角を変更する（ステップＳ３：光路調整）。

具体的には、光路調整手段１５４Ｃは、媒体Ａの歪み等がない基準状態Ａ_０の距離と、ステップＳ２により検出された距離との差（距離差）Δｈを算出する。
また、測定中心点Ｒにおける反射角をθとすると、反射鏡３２５と受光部３２２の中心点における法線Ｌ１との為す角はθ／２となる。ここで、基準状態Ａ_０での測定中心点Ｒでの反射角をθ_０、媒体Ａと分光器１７との間の距離が距離差Δｈだけ変動した際の測定中心点Ｒでの反射角をθ_１とする。基準状態Ａ_０から、媒体Ａと分光器１７との間の距離が距離差Δｈ変動した場合、反射鏡３２５を下記式（１）に示す角度φだけ変更することで、測定中心点Ｒからの反射光を受光部３２２の受光領域の中心に入射させることができる。

［数１］
φ＝θ_０／２−θ_１／２ …（１）

ところで、角度θ_１は、測定中心点Ｒから反射位置Ｍ１（受光部３２２の中心点）までのＸ方向の距離をＸ_０とすると、θ_１＝ｔａｎ^−１｛Ｘ_０／（Ｘ_０＋Δｈ）｝となるので、上記式（１）は、下記式（２）のように表せる。

［数２］
φ＝［θ_０−ｔａｎ^−１｛Ｘ_０／（Ｘ_０＋Δｈ）｝］／２ …（２）

本実施形態において、測色規格における（０°：４５°ｘ）の方式に従った分光測定では、θ_０＝４５°となり、また、距離Ｘ_０は、例えば製造時等において予め測定し、メモリ１５３に記憶しておくことで、光路調整手段１５４Ｃは、上記式（２）に基づいて容易に反射鏡３２５の変更角度を算出することが可能となる。
そして、光路調整手段１５４Ｃは、式（２）により算出された角度に基づいて、反射鏡３２５の角度を変更するようユニット制御回路１５２に指令信号を出力する。これにより、反射鏡駆動部３２６は、例えばステッピングモーター等を指令信号に基づいて制御し、反射鏡３２５の角度を変更する。
なお、式（２）において、角度φが負値の場合、図５（Ａ）のように、時計回り方向（Ｘ方向との為す角が小さくなる方向）に反射鏡３２５の角度を変更し、正値の場合、図５（Ｂ）のように、反時計回り方向（Ｘ方向との為す角が大きくなる方向）に反射鏡３２５の角度を変更する。

この後、測定制御手段１５４Ｄは、照明光学系３１の光源３１１を点灯させる（ステップＳ４）。
このステップＳ４により、照明光学系３１からの照明光は測定中心点Ｒを中心に照射される。この際、媒体Ａと分光器１７との間の距離が変動しても、照明範囲の中心点の反射光が受光部３２２の受光領域の中心で受光されるように光路調整されているので、当該照明範囲の中心点が測定中心点Ｒとなる。

この後、測定制御手段１５４Ｄは、メモリ１５３に記憶されたＶ−λデータに基づいて、波長可変干渉フィルター５の静電アクチュエーター５６に駆動電圧を印加する（ステップＳ５）。これにより、測定中心点Ｒから受光光学系３２に入射した反射光のうち、波長可変干渉フィルター５の反射膜５４、５５のギャップ寸法に応じた波長の光が透過され、受光部３２２にて受光される。そして、測定制御手段１５４Ｄは、受光部３２２からの検出信号に基づいて、波長可変干渉フィルター５を透過した光の光量を測定する（ステップＳ６：分光測定）。なお、測定した光量は、透過光の波長と関連付けてメモリ１５３に記憶される。

この後、測定制御手段１５４Ｄは、未測定の波長があるか否かを判定する（ステップＳ７）。すなわち、本実施形態では、１つのカラーパッチに対して、例えば４００ｎｍから７００ｎｍまでの可視光域における２０ｎｍ間隔の各波長（１６波長）に対する光量を測定する。したがって、測定制御手段１５４Ｄは、１６波長分の測定が完了しているか否かを判定し、完了していない場合は、静電アクチュエーター５６に印加する電圧を変更してステップＳ５に戻る。
また、ステップＳ７において、全波長に対する測定が完了したと判定された場合、測定制御手段１５４Ｄは、光源３１１を消灯させる（ステップＳ８）。

この後、測色手段１５４Ｅは、測定された各波長の光量に基づいて、カラーパッチに対する測色処理を実施する（ステップＳ９）。
具体的には、カラーパッチに対して測定された各波長の光量から分光反射率を算出し、さらに、算出した分光反射率から、測色値（例えばＸＹＺ値、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊値等）を算出し、メモリ１５３に記憶する。
また、測色手段１５４Ｅは、算出した分光反射率や測色値を外部機器２０やプリンター１０に設けられたディスプレイ等に出力して表示させたり、印刷部１６を制御して測色結果を印刷させたりしてもよい。

この後、測定制御手段１５４Ｄは、未測定対象があるか否かを判定する（ステップＳ１０）。
ステップＳ１０においてＹｅｓと判定された場合、ステップＳ１に戻り、走査制御手段１５４Ａは、搬送ユニット１２やキャリッジ移動ユニット１４を制御して、分光器１７における測定中心点Ｒ（照明光の照明範囲の中心点）を次のカラーパッチに移動させる。
また、ステップＳ１０において、Ｎｏと判定された場合は処理を終了させる。この場合、キャリブレーション手段１５４Ｆにより、各カラーパッチの測色結果に基づいて、メモリ１５３に記憶された印刷プロファイルデータを更新する。

［本実施形態の作用効果］
本実施形態では、光路調整手段１５４Ｃは、距離センサー１８により検出された媒体Ａと分光器１７との距離に応じて、媒体Ａから受光光学系３２に入射した反射光の光路Ｌ２を調整する。このため、媒体Ａと分光器１７との間の距離が変化しても、その距離に応じて、測定範囲からの反射光が受光部３２２に入射するように、光路を調整することができ、測定誤差を抑制した高精度な分光測定処理（測色処理）を適切に実施することができる。
また、受光光学系３２に入射した光の光路を物理的に調整するため、例えば、受光部３２２からの検出信号に基づいて、媒体Ａと分光器１７との間の距離に対する光量補正を行う構成に比べて、ノイズ成分の影響を受けることがないので、距離補正精度を向上させることができ、高精度な分光測定処理が可能となる。

本実施形態では、照明光により照射された照射範囲の中心点を測定中心点Ｒとして、測定中心点Ｒでの反射光が受光部３２２における受光領域の中心点に入射されるように、受光光学系３２における反射光の光路Ｌ２を調整する。これにより、受光光学系３２における反射光の光軸上に測定中心点Ｒが位置することになり、媒体Ａと分光器１７との間の距離が変動しても、測定範囲の光を精度よく受光部３２２の受光領域にて導くことができる。よって、測定誤差をより確実に抑制でき、高精度な分光測定を実施できる。

本実施形態では、反射鏡３２５は、反射位置Ｍ１を中心に回転可能に設けられ、反射鏡駆動部３２６は、反射鏡３２５の角度を変更する。そして、光路調整手段１５４Ｃは、距離センサー１８により検出された距離に応じて、距離差Δｈを算出し、式（２）に基づいて、測定中心点Ｒからの反射光の光路Ｌ２を受光部３２２の受光領域の中心点の法線Ｌ１に一致させる角度φを算出し、反射鏡駆動部３２６を制御して角度φだけ反射鏡３２５の角度を変更する。
このような構成では、信号線が接続されない反射鏡３２５の姿勢を変更するため、駆動により信号線の断線等の問題がなく、簡素な構成で光路調整を実施できる。
また、受光部３２２における受光領域の中心点の法線Ｌ１と、反射鏡３２５との交点を反射位置Ｍ１とし、反射位置Ｍ１を中心に反射鏡３２５を回転させる。このため、反射鏡３２５の回転によって反射位置Ｍ１は変化せず、受光部３２２における受光領域の中心点に対する法線Ｌ１も変化しない。したがって、受光部３２２や分光デバイス３２１を移動させる必要がなく、反射鏡３２５の回転のみで容易に光路調整を実施することができる。

［第二実施形態］
次に、本発明に係る第二実施形態について説明する。
上記第一実施形態では、本発明の第一光路調整部である光路調整手段１５４Ｃ及び反射鏡駆動部３２６は、反射鏡３２５の姿勢を変更することで、測定中心点Ｒから反射光の光路Ｌ２を受光部３２２の中心点における法線Ｌ１に一致させた。これに対して、第二実施形態では、反射鏡３２５を平行移動させることで、反射光の光路Ｌ２を受光部３２２の受光領域の中心点における法線Ｌ１に一致させる点で、上記第一実施形態と相違する。

図８は、第二実施形態に係るプリンター１０の分光器１７Ａにおける光路調整方法を説明するための概略図である。なお、図８において、各アパーチャー３１２，３１３，３２３，３２４は省略している。また、既に説明した構成については、その説明を省略又は簡略化する。
本実施形態の分光器１７Ａでは、図８に示すように、照明光学系３１と、受光光学系３２とを備えている。照明光学系３１は、第一実施形態と同様の構成であるので、ここでの説明は省略する。
そして、本実施形態における受光光学系３２の反射鏡３２５は、例えばＺ方向に沿うガイドレール（図示略）を備え、当該ガイドレールに沿って平行移動可能に設けられている。
また、本実施形態の反射鏡駆動部３２６Ａは、例えばステッピングモーター等の駆動源を有し、当該駆動源からの駆動力により、反射鏡３２５をＺ方向に沿って平行移動させる。
具体的な反射鏡駆動部３２６Ａの構成例としては、ステッピングモーターや当該ステッピングモーターからの駆動力を伝達するギア列を備え、例えば反射鏡３２５に設けられたＺ方向に延びるラックに対して、ステッピングモーターからの回転駆動力を伝達する構成等が挙げられる。なお、反射鏡駆動部３２６Ａの構成としてはこれに限定されず、例えば反射鏡３２５に複数の圧電アクチュエーターを設け、これらのアクチュエーターに電圧を印加することでＺ方向に移動させる構成としてもよく、反射鏡３２５の一部が固定されたベルトをステッピングモーターにより回転駆動させる等の構成としてもよい。

また、本実施形態では、測定中心点Ｒにおいて、角度θ_０（４５°±２°の範囲）で反射された光を反射鏡３２５に入射させる必要がある。このため、受光側第一アパーチャー３２３は、媒体Ａと分光器１７Ａとの間の距離の許容可能な変動量分だけ、少なくともＸ方向に沿う寸法が大きく設定されている。
なお、上記第一実施形態と同様、受光側第一アパーチャー３２３を、反射鏡３２５と受光側第二アパーチャー３２４との間に設けてもよい。この場合、測定範囲のサイズ（受光部３２２の受光領域のサイズ）に光束径を絞ればよく、迷光が受光部３２２にて受光される不都合を抑制できる。
さらに、本実施形態では、反射鏡３２５と同時に、受光側第一アパーチャー３２３をＺ方向又はＸ方向に距離差Δｈだけ移動させる構成としてもよい。この場合でも、受光側第一アパーチャー３２３の開口径を測定範囲のサイズに光束径を絞ればよい。なお、本実施形態では、反射鏡３２５をＺ方向に移動させるため、例えば、反射鏡３２５と受光側第一アパーチャー３２３とを一体に構成し、反射鏡３２５と同時に、受光側第一アパーチャー３２３を移動させる構成としてもよい。

そして、本実施形態のプリンター１０による分光測定処理では、図７に示すステップＳ３において、光路調整手段１５４Ｃは、以下の処理を実施する。
すなわち、本実施形態では、光路調整手段１５４Ｃは、基準状態Ａ_０における媒体Ａと分光器１７Ａとの間の距離と、ステップＳ２により検出された距離との距離差Δｈを算出する。
また、本実施形態では、測定中心点Ｒの位置がＺ方向に変化した場合においても、反射角θ_０で反射された反射光が受光部３２２の受光領域の中心点に入射されるように、反射鏡３２５を、受光部３２２の法線Ｌ１と平行なＺ軸方向に平行移動させる。したがって、光路調整手段１５４Ｃは、図７に示すように、算出された距離差Δｈだけ、反射鏡３２５をＺ方向に平行移動させればよい。
ここで、光路調整手段１５４Ｃは、距離センサー１８により検出された距離が基準状態Ａ_０の距離よりも大きい場合、反射鏡３２５を−Ｚ方向（媒体Ａに近づく側）に移動させ、検出された距離が基準状態Ａ_０における距離よりも小さい場合、反射鏡３２５を＋Ｚ方向（媒体Ａから離れる側）に移動させる。

［本実施形態の作用効果］
本実施形態では、反射鏡３２５は、Ｚ方向に平行移動可能に設けられており、光路調整手段１５４Ｃは、反射鏡駆動部３２６Ａを制御して反射鏡３２５をＺ方向に沿って平行移動させる。
これにより、上述した第一実施形態と同様に、簡素な構成で、かつ容易に、測定中心点Ｒからの反射光を受光部３２２の受光領域の中心に入射させることができる。また、媒体Ａと分光器１７との距離によらず、測定中心点Ｒにてθ_０（４５°±２°の範囲）で反射された反射光が受光部３２２で受光されることになる。したがって、反射角が測色規格から外れることがなく、分光測色処理を適正に実施することができる。

［第三実施形態］
次に、本発明に係る第三実施形態について説明する。
上記第一及び第二実施形態では、受光光学系３２の反射鏡３２５の姿勢や位置を変更することで、測定中心点Ｒにて反射されて受光光学系３２に入射する反射光を、受光部３２２の受光領域の中心で受光させた。これに対して、第三実施形態では、受光光学系３２における受光部３２２を移動させる点で上記各実施形態と相違する。

図９は、第三実施形態に係るプリンター１０の分光器１７Ｂにおける光路調整方法を説明するための概略図である。図９において、各アパーチャー３１２，３１３，３２３，３２４の図示は省略している。
本実施形態の分光器１７Ｂでは、図９に示すように、照明光学系３１と、受光光学系３２とを備えている。照明光学系３１は、第一実施形態と同様の構成であるので、ここでの説明は省略する。
そして、本実施形態における受光光学系３２では、反射鏡３２５は固定されており、分光デバイス３２１及び受光部３２２がＸ方向に沿って移動可能となっている。具体的には、分光デバイス３２１及び受光部３２２が受光ユニット３２７に一体的に組み込まれ、当該受光ユニット３２７がＸ方向に沿って移動可能となる。

また、受光光学系３２は、受光ユニット３２７をＸ方向に移動させる受光移動部３２６Ｂを備えている。この受光移動部３２６Ｂは、光路調整手段１５４Ｃとともに本発明の第一光路調整部を構成する。
この受光移動部３２６Ｂの構成としては、第二実施形態における反射鏡３２５を移動させる反射鏡駆動部３２６Ａと略同様の構成が例示できる。すなわち、受光移動部３２６Ｂは、ステッピングモーターや当該ステッピングモーターからの駆動力を伝達するギア列を備え、例えば受光ユニット３２７に設けられたＸ方向に延びるラックに対して、ステッピングモーターからの回転駆動力を伝達する構成等が挙げられる。なお、受光移動部３２６Ｂの構成としてはこれに限定されず、例えば受光ユニット３２７に複数の圧電アクチュエーターを設け、これらのアクチュエーターに電圧を印加することでＸ方向に移動させる構成としてもよく、受光ユニット３２７の一部が固定されたベルトをステッピングモーターにより回転駆動させる等の構成としてもよい。
なお、ここでは、受光移動部３２６Ｂは、受光ユニット３２７により一体構成された分光デバイス３２１及び受光部３２２をＸ方向に移動させるが、例えば、分光デバイス３２１をＸ方向に移動させるフィルター移動機構と、受光部３２２をＸ方向に移動させる受光部移動機構とがそれぞれ設けられる構成としてもよい。

また、本実施形態では、受光側第一アパーチャー３２３及び受光側第二アパーチャー３２４として、受光部３２２の受光領域のサイズよりも、媒体Ａと分光器１７Ｂとの間の距離の許容可能変動量分だけ、少なくともＸ方向に沿う寸法が大きく形成されている。上記したように、実際には、反射光の反射角は、測色規格上４５±２°に収める必要があり、また、媒体Ａと分光器１７Ｂとの間の距離変動も１〜２ｍｍ程度となる。このため、各アパーチャー３２３，３２４の開口径も１〜２ｍｍ程大きくなる程度であり、迷光による測定精度の低下は無視できる程度となる。

なお、受光側第一アパーチャー３２３がＺ方向に移動可能となり、受光側第二アパーチャー３２４がＸ方向に移動可能となる構成としてもよい。この場合、受光移動部３２６Ｂは、受光ユニット３２７に加え、各アパーチャー３２３，３２４を距離差Δｈ分だけ移動させる。
また、受光側第一アパーチャー３２３を反射鏡３２５及び受光側第二アパーチャー３２４の間に設け、これらのアパーチャー３２３，３２４をＸ方向に沿って移動させる構成としてもよい。この場合では、受光ユニット３２７に受光側第一アパーチャー３２３及び受光側第二アパーチャー３２４を設ける構成とすることで、受光移動部３２６Ｂは、受光ユニット３２７をＸ方向に移動させるだけで、分光デバイス３２１、受光部３２２、各アパーチャー３２３，３２４を同時にＸ方向に距離差Δｈだけ移動させることができる。

そして、本実施形態のプリンター１０による分光測定処理では、図７に示すステップＳ３において、光路調整手段１５４Ｃは、第二実施形態と同様の方法により、受光ユニット３２７の移動量を算出して移動させる。すなわち、本実施形態では、光路調整手段１５４Ｃは、距離差Δｈを算出し、算出された距離差Δｈだけ、受光ユニット３２７（分光デバイス３２１及び受光部３２２）をＸ方向に平行移動させる。

［本実施形態の作用効果］
本実施形態では、受光部３２２が移動可能となり、光路調整手段１５４Ｃは、受光移動部３２６Ｂを制御して、受光部３２２を平行移動させる。
このように、受光部３２２を移動させることでも、上記第一実施形態及び第二実施形態と同様に、受光部３２２の受光領域内に測定範囲の光を入射させることができ、測定誤差を抑えた高精度な分光測定処理を実施できる。
さらに、受光部３２２を平行移動させることで、上記第二実施形態と同様に、媒体Ａと分光器１７との距離によらず、測定中心点Ｒにてθ_０（４５°±２°の範囲）で反射された反射光を受光部３２２で受光させることができる。したがって、測色規格に準じた分光測色処理を適正に実施することができる。

また、本実施形態では、受光移動部３２６Ｂは、受光部３２２とともに、分光デバイス３２１を移動させる。このため、波長可変干渉フィルター５の反射膜５４，５５のサイズが小さく、例えば測定範囲や受光部３２２の受光領域と同程度のサイズである場合でも、測定範囲からの反射光を、反射膜５４，５５に入射させることができ、分光デバイス３２１から所望の波長の光を透過させて、受光部３２２で受光させることができる。
さらに、本実施形態では、分光デバイス３２１及び受光部３２２が受光ユニット３２７に組み込まれ、受光移動部３２６Ｂは、この受光ユニット３２７をＸ方向に沿って移動させる。したがって、分光デバイス３２１及び受光部３２２を個別に駆動させる場合に比べて、構成の簡略化を図れる。

［第四実施形態］
次に、本発明に係る第四実施形態について説明する。
上記第三実施形態では、分光デバイス３２１及び受光部３２２を平行移動させる構成を例示したが、第四実施形態では、分光デバイス及び受光部を回動させる点で上記第三実施形態と相違する。

図１０は、第四実施形態の分光器１７Ｃの概略構成、及び当該分光器１７Ｃにおける光路調整方法を示す図である。
本実施形態では、図１０に示すように、媒体Ａにて反射された反射光は、反射鏡３２５にて反射されることなく、受光側第一アパーチャー３２３、受光側第二アパーチャー３２４、分光デバイス３２１を介して受光部３２２に受光される。
そして、本実施形態では、受光側第一アパーチャー３２３の位置は固定され、この受光側第一アパーチャー３２３の開口中心を通り、Ｙ方向に平行な軸を回動中心として、分光デバイス３２１及び受光部３２２が回動可能に設けられている。なお、受光側第二アパーチャー３２４は、媒体Ａと分光器１７Ｃとの間の距離の許容可能変動量分だけ開口径を大きく形成してもよく、分光デバイス３２１及び受光部３２２と共に回動させてもよい。
具体的な構成としては、上記第三実施形態と同様、分光デバイス３２１及び受光部３２２が組み込まれた受光ユニット３２７を、回動可能な構成とすればよく、受光側第二アパーチャー３２４を同時に回動させる場合は、当該受光ユニット３２７に受光側第二アパーチャー３２４も組み込めばよい。

そして、本実施形態の受光移動部３２６Ｃは、受光ユニット３２７を、受光側第一アパーチャー３２３の開口中心を中心として回動させる。具体的な構成例としては、例えば受光側第一アパーチャー３２３の開口中心を通る前記軸を回転軸とした回動部材に受光ユニット３２７を固定し、前記回動部材にステッピングモーターからの回転駆動力を伝達する構成等が挙げられる。

そして、本実施形態のプリンター１０による分光測定処理では、図７に示すステップＳ３において、光路調整手段１５４Ｃは、以下の処理を実施する。
すなわち、本実施形態では、基準状態Ａ_０から所定の状態Ａ_１に媒体Ａが移動して、反射角がθ_０からθ_１に変化する場合、受光ユニット３２７を角度φ＝θ_０−θ_１だけ回転させれば、測定中心点Ｒでの反射光を受光部３２２の受光領域中心に入射させることが可能となる。
したがって、本実施形態の光路調整手段１５４Ｃは、ステップＳ２により検出された距離に基づいて距離差Δｈを算出する。また、測定中心点Ｒから受光側第一アパーチャー３２３の開口中心までのＸ方向に沿う距離をＸ_０として、反射角θ_１＝ｔａｎ^−１｛Ｘ_０／（Ｘ_０＋Δｈ）｝を算出する。これにより、光路調整手段１５４Ｃは、角度φ（＝θ_０−θ_１）を算出し、受光移動部３２６Ｃを制御して、当該算出された角度φだけ受光ユニット３２７を回動させる。なお、算出された角度φが負値である場合は、図１０に示す状態（反射光が＋Ｘ方向に向かって進む状態）において、受光ユニット３２７を時計回り方向（媒体Ａに近付ける方向）に回動させ、正値である場合は、受光ユニット３２７を反時計回り方向（媒体Ａから遠ざける方向）に回動させる。

［本実施形態の作用効果］
本実施形態では、光路調整手段１５４Ｃ及び受光移動部３２６Ｃは、受光側第一アパーチャー３２３の開口中心を中心に受光部３２２を回動させる。この場合でも、上述した各実施形態と同様に、測定範囲にて反射された光を受光部３２２の受光領域に導くことができ、高精度な分光測定を実施できる。
また、第三実施形態と同様、分光デバイス３２１及び受光部３２２が受光ユニット３２７に組み込まれているため、受光移動部３２６Ｃは、この受光ユニット３２７を回動させることで、受光部３２２の回動角だけ、分光デバイス３２１も回動させることができる。したがって、分光デバイス３２１及び受光部３２２を個別に駆動させる場合に比べて、構成の簡略化を図れる。また、波長可変干渉フィルター５の反射膜５４，５５のサイズが例えば受光部３２２の受光領域と同程度のサイズである場合でも、測定範囲からの反射光を分光することができる。

［第五実施形態］
次に本発明に係る第五実施形態について説明する。
第四実施形態では、受光ユニット３２７を、受光側第一アパーチャー３２３を中心に回動させた。これに対して、第五実施形態では、受光部３２２を回転させる点で第四実施形態と相違する。

図１１は、第五実施形態の分光器１７Ｄの概略構成、及び当該分光器１７Ｄにおける光路調整方法を示す図である。なお、アパーチャー３１２，３１３，３２３の図示は省略している。
本実施形態では、図１１に示すように、受光部３２２は、受光領域の中心点を通り、Ｙ軸と平行な軸を中心として回転可能となる。また、分光デバイス３２１は、受光部３２２の回転中心を中心として回動可能に設けられている。
なお、本実施形態では、受光側のアパーチャー３２３，３２４は、媒体Ａと分光器１７Ｄとの間の距離の許容可能変動量分に応じて、開口径を大きく形成してもよく、分光デバイス３２１と共に回動させてもよい。
具体的な構成としては、分光デバイス３２１及び受光部３２２が組み込まれた受光ユニット３２７に、受光部３２２の受光領域の中心を通り、Ｙ方向と平行な回動軸３２７１を設ける。また、アパーチャー３２３，３２４を同時に回動させる場合は、当該受光ユニット３２７にアパーチャー３２３，３２４も組み込む。
そして、本実施形態の受光移動部３２６Ｄは、受光ユニット３２７を、受光部３２２の回動軸３２７１を中心として回転させる。具体的な構成としては、上記第一実施形態における反射鏡駆動部３２６と同様の構成が例示でき、例えば受光部３２２の回動軸３２７１に、ステッピングモーターからの回転駆動力を伝達させる構成等が挙げられる。

そして、本実施形態のプリンター１０による分光測定処理では、図７に示すステップＳ３において、光路調整手段１５４Ｃは、上記第四実施形態と同様に、角度φ＝θ_０−θ_１を算出し、当該算出された角度φだけ受光ユニット３２７を回動させる。なお、算出された角度φが負値である場合は、図９に示す状態（反射光が＋Ｘ方向に向かって進む状態）において、受光ユニット３２７を時計回り方向に回転させ、正値である場合は、受光ユニット３２７を反時計回り方向に回転させる。

［本実施形態の作用効果］
本実施形態では、光路調整手段１５４Ｃ及び受光移動部３２６Ｄは、受光部３２２を回転させる。この場合でも、上述した各実施形態と同様に、測定範囲にて反射された光を受光部３２２の受光領域に導くことができ、高精度な分光測定を実施できる。
また、第三及び第四実施形態と同様、分光デバイス３２１及び受光部３２２が受光ユニット３２７に組み込まれているため、受光移動部３２６Ｃは、この受光ユニット３２７を回転させることで、受光部３２２の回転角だけ、分光デバイス３２１も回動させることができる。したがって、分光デバイス３２１及び受光部３２２を個別に駆動させる場合に比べて、構成の簡略化を図れる。また、波長可変干渉フィルター５の反射膜５４，５５のサイズが例えば受光部３２２の受光領域と同程度のサイズである場合でも、測定範囲からの反射光を分光することができる。

［第六実施形態］
次に本発明の第六実施形態について説明する。
上記第一から第五実施形態では、測色規格（JIS Z 8722）により規定された光学的幾何条件における（０°：４５°ｘ）の方式に従って分光測定を実施し、受光光学系３２に入射された反射光が受光部３２２に入射されるように光路調整した。
これに対して、第六実施形態では、測色規格（JIS Z 8722）により規定された光学的幾何条件における（４５°ｘ：０°）の方式に従って分光測定を実施し、照明光学系３１における光路を調整する点で上記各実施形態と相違する。

図１２は、第六実施形態の分光器１７Ｅの概略構成、及び当該分光器１７Ｅにおける光路調整方法を示す図である。
図１２に示すように、本実施形態の分光器１７Ｅは、媒体Ａに対して４５°±２°で光を照射する照明光学系３１Ａと、媒体Ａの測定中心点Ｒで法線方向（Ｚ方向）に反射された反射光（許容角度１０°未満）を受光する受光光学系３２Ａと、を備えている。

照明光学系３１Ａは、上述した照明光学系３１に組み込まれている光源３１１、照明側第一アパーチャー３１２、及び照明側第二アパーチャー３１３と、照明側反射鏡３１４と、反射鏡駆動部３１５と、を備え、媒体Ａに対して照明光を照射する。
光源３１１は、例えばＺ方向に向かって光を出射させる。照明側第一アパーチャー３１２は、光源３１１から出射された光を絞り、出射光の一部を照明側反射鏡３１４に向かって通過させる。照明側第二アパーチャー３１３は、照明側反射鏡３１４の後段に設けられ、照明側反射鏡３１４で反射された光を、測定中心点Ｒに向かって通過させる。
照明側反射鏡３１４は、本発明の第二反射鏡であり、照明側第一アパーチャー３１２を通過した光を、照明側第二アパーチャー３１３に向かって反射させる。また、照明側反射鏡３１４は、Ｙ方向に平行な駆動軸３１４１を有し、この駆動軸３１４１を中心に回転可能に設けられている。具体的には、反射鏡３１４の表面における照明側第一アパーチャー３１２の光軸上の点が、測定中心点Ｒに向かって光を反射させる反射位置Ｍ２となり、駆動軸３１４１は、この反射位置Ｍ２を中心に反射鏡３１４を回転可能に保持する。すなわち、駆動軸３１４１は、反射鏡３１４における反射位置Ｍ２の裏側に設けられている。
反射鏡駆動部３１５は、光路調整手段１５４Ｃと共に本発明の第二光路調整部を構成し、照明側反射鏡３１４を回転させる。具体的には、反射鏡駆動部３１５は、照明側反射鏡３１４の駆動軸３１４１に回転駆動力を付与して、反射鏡３１４のＸ方向に対する角度を変更する。具体的な構成は、第一実施形態における反射鏡駆動部３２６と同様である。

受光光学系３２Ａは、分光デバイス３２１、受光部３２２、受光側第一アパーチャー３２３、及び受光側第二アパーチャー３２４を備えている。これらの各構成は、上記第一から第五実施形態と略同様であり、それぞれ所定位置に固定されている点で相違しているのみであるため、ここでの説明は省略する。

また、本実施形態では、受光光学系３２Ａが測定中心点Ｒの法線方向に設けられているので、媒体Ａと分光器１７Ｅとの間の距離が変動した場合でも、測定中心点ＲがＸ方向にずれない。したがって、本実施形態では、当該測定中心点ＲのＺ方向のずれに対して、照明光の主光線Ｌ３が測定中心点Ｒに一致するように、反射鏡３１４の角度が調整される。この場合、Ｚ方向に位置ずれした測定中心点Ｒに照明光を照射するために、照明側第二アパーチャー３１３の開口径は、測定範囲の径寸法よりも少なくともＸ方向に沿う寸法が大きく形成されている。
なお、照明側第二アパーチャー３１３を、反射鏡３１４と照明側第一アパーチャー３１２との間に設けてもよい。

そして、本実施形態のプリンター１０では、第一実施形態と同様の処理にて、分光測定を実施する。つまり、本実施形態では、ステップＳ３において、光路調整手段１５４Ｃは、式（２）に基づいて角度φを算出し、照明側反射鏡３１４を当該角度φで回転させる。ここで、算出された角度φが負値の場合、時計回り方向（Ｘ方向との為す角が小さくなる方向）に照明側反射鏡３１４の角度を変更し、正値の場合、反時計回り方向（Ｘ方向との為す角が大きくなる方向）に照明側反射鏡３１４の角度を変更する。

［本実施形態の作用効果］
本実施形態では、光路調整手段１５４Ｃは、距離センサー１８により検出された媒体Ａと分光器１７Ｅとの距離に応じて、媒体Ａに対して照明光を照射する照明光学系３１Ａの光源３１１からの光の光路を調整する。このため、媒体Ａと分光器１７Ｅとの間の距離が変化しても、その距離に応じて、測定範囲に照明光が照射されるように、光路を調整することができ、測定誤差を抑制した高精度な分光測定処理（測色処理）を適切に実施することができる。
また、照明光学系３１Ａの光源３１１から出射される光の光路を物理的に調整するため、例えば、受光部３２２からの検出信号に基づいて、媒体Ａと分光器１７Ｅとの間の距離に対する光量補正を行う構成に比べて、ノイズの影響を受けることがないので、距離補正精度を向上させることができ、高精度な分光測定処理が可能となる。

本実施形態では、測定中心点Ｒに照明光の主光線Ｌ３を一致させるように、光源３１１からの光の光路を調整する。このため、媒体Ａと分光器１７Ｅとの距離が変動しても、測定範囲に対して同一光量かつ均一な光量分布の光を照射することができる。これにより、測定誤差をより確実に抑制でき、高精度な分光測定を実施できる。

本実施形態では、照明側反射鏡３１４は、反射位置Ｍ２を中心に回転可能に設けられ、反射鏡駆動部３１５は、照明側反射鏡３１４の角度を変更する。そして、光路調整手段１５４Ｃは、距離センサー１８により検出された距離に応じて、距離差Δｈを算出し、式（２）に基づいて、測定中心点Ｒに照明光の主光線Ｌ３を一致させるための角度φを算出する。そして、この算出された角度φにて、照明側反射鏡３１４を回転させて、光源３１１から出射された光の光路を調整する。
このような構成では、信号線が接続されない照明側反射鏡３１４の姿勢を変更するため、駆動により信号線の断線等の問題がなく、簡素な構成で光路調整を実施できる。

［第七実施形態］
次に本発明に係る第七実施形態について説明する。
上記第六実施形態では、照明側反射鏡３１４の姿勢を変更することで、測定中心点Ｒに照明光の主光線が一致するように、照明光学系３１Ａにおける光路調整を行った。これに対して、第七実施形態では、照明側反射鏡３１４を平行移動させることで、測定中心点Ｒに照明光の主光線を一致させる点で上記第六実施形態と相違する。

図１３は、第七実施形態に係るプリンター１０の分光器１７Ｆにおける光路調整方法を説明するための概略図である。なお、図１３において、アパーチャーの図示は省略している。
本実施形態の分光器１７Ｆでは、図１３に示すように、照明光学系３１Ａと、受光光学系３２Ａとを備えている。受光光学系３２Ａは、第六実施形態と同様の構成であるので、ここでの説明は省略する。
そして、本実施形態における照明光学系３１Ａの照明側反射鏡３１４は、例えばＸ方向に沿うガイドレール（図示略）を備え、当該ガイドレールに沿って平行移動可能に設けられている。
また、本実施形態の反射鏡駆動部３１５Ａは、第二実施形態の反射鏡駆動部３２６Ａと同様、例えばステッピングモーター等の駆動源を有し、当該駆動源からの駆動力により、照明側反射鏡３１４をＸ方向に沿って平行移動させる。

さらに、本実施形態では、第二実施形態と同様に、照明側第二アパーチャー３１３は、媒体Ａと分光器１７Ｆとの間の距離の許容可能変動量分だけ、少なくともＸ方向に沿う寸法が大きく設定されている。
なお、照明側第二アパーチャー３１３を、照明側反射鏡３１４と照明側第一アパーチャー３１２との間に設けてもよい。さらに、照明側反射鏡３１４と同時に、照明側第二アパーチャー３１３をＸ方向又はＸ方向に距離差Δｈだけ移動させる構成としてもよい。

そして、本実施形態のプリンター１０による分光測定処理では、図７に示すステップＳ３において、光路調整手段１５４Ｃは、第二実施形態と同様の処理を実施する。
すなわち、本実施形態では、光路調整手段１５４Ｃは、距離差Δｈを算出し、算出された距離差Δｈだけ、反射鏡３２５をＺ方向に平行移動させる。
ここで、光路調整手段１５４Ｃは、距離センサー１８により検出された距離が基準距離（基準状態Ａ_０における媒体Ａと分光器１７Ｆとの間の距離）よりも大きい場合、照明側反射鏡３１４を＋Ｚ方向（受光光学系３２Ａから離れる側）に移動させ、検出された距離が基準状態Ａ_０における距離よりも小さい場合、照明側反射鏡３１４を−Ｘ方向（受光光学系３２Ａに近づく側）に移動させる。

［本実施形態の作用効果］
本実施形態では、照明側反射鏡３１４は、Ｚ方向に平行移動可能に設けられており、光路調整手段１５４Ｃは、反射鏡駆動部３１５Ａを制御して照明側反射鏡３１４をＸ方向に沿って平行移動させる。
これにより、上述した第六実施形態と同様に、簡素な構成で、かつ容易に、測定中心点Ｒに対して照明光の主光線Ｌ３を一致させることができる。また、媒体Ａと分光器１７との距離によらず、測定中心点Ｒに対してθ_０（４５°±２°の範囲）で照明光を入射させることができる。したがって、測色規格に準じた分光測色処理を適正に実施することができる。

［第八実施形態］
次に、本発明に係る第八実施形態について説明する。
上記第六及び第七実施形態では、照明光学系３１Ａの照明側反射鏡３１４の姿勢や位置を変更した。これに対して、第八実施形態では、照明光学系３１Ａにおける光源３１１を移動させる点で上記第六及び第七実施形態と相違する。

図１４は、第八実施形態に係るプリンター１０の分光器１７Ｇにおける光路調整方法を説明するための概略図である。なお、図１４において、各アパーチャーの図示は省略している。
本実施形態の分光器１７Ｇは、図１４に示すように、照明光学系３１Ａと、受光光学系３２Ａとを備えている。受光光学系３２Ａは、第六及び第七実施形態と同様の構成であるので、ここでの説明は省略する。

そして、本実施形態における照明光学系３１Ａでは、照明側反射鏡３１４は固定されており、光源３１１がＸ方向に沿って移動可能となっている。
また、照明光学系３１Ａは、光源３１１をＸ方向に移動させる光源移動部３１５Ｃを備えている。この光源移動部３１５Ｂは、光路調整手段１５４Ｃとともに本発明の第二光路調整部を構成する。
具体的な光源移動部３１５Ｂの構成としては、第三実施形態に受光移動部３２６Ｃと同様であり、例えば、ステッピングモーターや当該ステッピングモーターからの駆動力を伝達するギア列を備え、例えば光源３１１が設置された台座部に設けられたＸ方向に延びるラックに対して、ステッピングモーターからの回転駆動力を伝達する構成等が挙げられる。

また、本実施形態では、照明側第一アパーチャー３１２及び照明側第二アパーチャー３１３として、受光部３２２の受光領域のサイズよりも、媒体Ａと分光器１７Ｇとの間の距離の許容可能変動量分だけ、少なくともＸ方向に沿う寸法が大きく形成されている。
なお、照明側第一アパーチャー３１２がＸ方向に移動可能となり、照明側第二アパーチャー３１３がＺ方向に移動可能となる構成としてもよい。この場合、光源移動部３１５Ｃは、光源３１１に加え、各アパーチャー３１２，３１３を距離差Δｈ分だけ移動させる。
また、照明側第二アパーチャー３１３を照明側反射鏡３１４及び照明側第一アパーチャー３１２の間に設け、これらのアパーチャー３１２，３１３をＸ方向に沿って移動させる構成としてもよい。この場合では、光源３１１と各アパーチャー３１２，３１３とを一体構成としてもよい。これにより、光源移動部３１５Ｃは、光源３１１をＸ方向に移動させるだけで、各アパーチャー３１２，３１３を同時にＸ方向に距離差Δｈだけ移動させることができる。

そして、本実施形態のプリンター１０による分光測定処理では、図７に示すステップＳ３において、光路調整手段１５４Ｃは、第三実施形態と略同様の処理を実施する。
すなわち、本実施形態では、光路調整手段１５４Ｃは、距離差Δｈを算出し、光源移動部３１５Ｂを制御して、算出された距離差Δｈだけ、光源３１１をＸ方向に平行移動させる。
ここで、光路調整手段１５４Ｃは、媒体Ａと分光器１７Ｇとの間の距離が基準距離より小さくなる場合、光源３１１を＋Ｘ方向に移動させ、大きくなる場合は光源３１１を−Ｘ方向に移動させる。

［本実施形態の作用効果］
本実施形態では、光源３１１が移動可能となり、光路調整手段１５４Ｃは、光源移動部３１５Ｂを制御して、光源３１１を平行移動させる。
このように、光源３１１を移動させることで、上記第六実施形態及び第七実施形態と同様に、媒体Ａと分光器１７Ｇとの間の距離によらず、測定範囲に同一光量で、均一な光量分布の照明光を照射させることができる。これにより、測定誤差を抑えた高精度な分光測定処理を実施できる。
さらに、光源３１１を平行移動させることで、上記第七実施形態と同様に、媒体Ａと分光器１７との距離によらず、測定中心点Ｒにθ_０（４５°±２°の範囲）で照明光を照射することができる。したがって、測色規格に準じた分光測色処理を適正に実施することができる。

［第九実施形態］
次に、本発明に係る第九実施形態について説明する。
上記第八実施形態では、光源３１１を平行移動させる構成を例示したが、第九実施形態では、光源３１１を回動させる点で上記第八実施形態と相違する。

図１５は、第九実施形態の分光器１７Ｈの概略構成、及び当該分光器１７Ｈにおける光路調整方法を示す図である。
本実施形態では、図１５に示すように、光源３１１から出射された光は、照明側反射鏡３１４にて反射されることなく、アパーチャー３１２，３１３を通過して媒体Ａに照射される。
そして、本実施形態では、照明側第二アパーチャー３１３の位置は固定され、この照明側第二アパーチャー３１３の開口中心を通り、Ｙ方向に平行な軸を回動中心として、光源３１１が回動可能に設けられている。なお、照明側第一アパーチャー３１２は開口径を大きく形成してもよく、光源３１１と共に回動させてもよい。
具体的な構成例としては、例えば照明側第一アパーチャー３１２を同時に回動させる場合、照明側第一アパーチャー３１２が設けられた光源ユニット３１６に光源３１１を格納し、当該光源ユニット３１６を前記軸に対して回動可能な構成とする。

そして、本実施形態の光源移動部３１５Ｃは、光源ユニット３１６を照明側第二アパーチャー３１３の開口中心を中心として回動させる。具体的な構成例としては、例えば照明側第二アパーチャー３１３の開口中心を通る前記軸を回転軸とした回動部材に光源ユニット３１６を固定し、前記回動部材にステッピングモーターからの回転駆動力を伝達する構成等が挙げられる。

そして、本実施形態のプリンター１０による分光測定処理では、図７に示すステップＳ３において、光路調整手段１５４Ｃは、第四実施形態と略同様の処理を実施する。
すなわち、本実施形態では、基準状態Ａ_０から所定の状態Ａ_１に媒体Ａが移動して、媒体Ａと分光器１７Ｈとの距離がΔｈだけ変化し、測定中心点Ｒに対する照明光の入射角をθ_０からθ_１に変化させる必要がある場合、光源ユニット３１６を角度φ＝θ_０−θ_１だけ回転させる。
したがって、本実施形態の光路調整手段１５４Ｃは、ステップＳ２により検出された距離に基づいて距離差Δｈを算出する。また、測定中心点Ｒから照明側第二アパーチャー３１３の開口中心までのＸ方向に沿う距離をＸ_０として、入射角θ_１＝ｔａｎ^−１｛Ｘ_０／（Ｘ_０＋Δｈ）｝を算出する。これにより、光路調整手段１５４Ｃは、角度φ（＝θ_０−θ_１）を算出し、光源移動部３１５Ｃを制御して、当該算出された角度φだけ光源ユニット３１６を回動させる。なお、算出された角度φが負値である場合は、図１５に示す状態（入射光が−Ｘ方向に向かって進む状態）において、光源ユニット３１６を時計回り方向（媒体Ａに近付ける方向）に回動させ、正値である場合は、光源ユニット３１６を反時計回り方向（媒体Ａから遠ざける方向）に回動させる。

［本実施形態の作用効果］
本実施形態では、光路調整手段１５４Ｃ及び光源移動部３１５Ｃは、照明側第二アパーチャー３１３の開口中心を中心に光源３１１を回動させる。この場合でも、上述した第六から第八実施形態と同様に、媒体Ａと分光器１７Ｈとの間の距離によらず、測定範囲にて同一光量、かつ均一な光量分布の照明光を照射することができ、高精度な分光測定を実施できる。

［第十実施形態］
次に本発明に係る第十実施形態について説明する。
第九実施形態では、光源３１１が設けられた光源ユニット３１６を、照明側第二アパーチャー３１３を中心に回動させることで、測定中心点Ｒに照明光の主光線が一致するように、照明光学系の光路調整を実施した。これに対して、第十実施形態では、光源３１１を回転させる点で第九実施形態と相違する。

図１６は、第十実施形態の分光器１７Ｉの概略構成、及び当該分光器１７Ｉにおける光路調整方法を示す図である。なお、アパーチャー３１３，３２３，３２４の図示は省略している。
本実施形態では、図１６に示すように、受光部３２２は、受光領域の中心点を通り、Ｙ軸と平行な軸を中心として回転可能となる。また、分光デバイス３２１は、受光部３２２の回転中心を中心として回動可能に設けられている。
なお、本実施形態では、受光側のアパーチャー３２３，３２４は、媒体Ａと分光器１７Ｉとの間の距離の許容可能変動量分に応じて、開口径を大きく形成してもよく、分光デバイス３２１と共に回動させてもよい。
具体的な構成としては、光源３１１を格納した光源ユニット３１６に、光源３１１に対応した位置を通りＹ方向と平行な回転軸３１１１を設ける。また、アパーチャー３１２，３１３を同時に回動させる場合は、当該光源ユニット３１６にアパーチャー３１２，３１３も組み込めばよい。
そして、本実施形態は、光源移動部３１５Ｄは、光源ユニット３１６を光源３１１の回転軸３１１１を中心として回転させる。具体的な構成としては、上記第一実施形態における反射鏡駆動部３２６と同様の構成が例示でき、例えば回転軸３１１１に、ステッピングモーターからの回転駆動力を伝達させる構成等が挙げられる。

そして、本実施形態のプリンター１０による分光測定処理では、図７に示すステップＳ３において、光路調整手段１５４Ｃは、上記第九実施形態と同様に、角度φ＝θ_０−θ_１を算出し、当該算出された角度φだけ光源ユニット３１６を回動させる。なお、算出された角度φが負値である場合は、図１６に示す状態（入射光が−Ｘ方向に向かって進む状態）において、光源ユニット３１６を時計回り方向に回転させ、正値である場合は、光源ユニット３１６を反時計回り方向に回転させる。

［本実施形態の作用効果］
本実施形態では、光路調整手段１５４Ｃ及び光源移動部３１５Ｄは、光源３１１を回転させる。この場合でも、上述した第六から第九各実施形態と同様に、媒体Ａと分光器１７Ｉとの間の距離によらず、測定範囲にて同一光量、かつ均一な光量分布の照明光を照射することができ、高精度な分光測定を実施できる。

［第十一実施形態］
次に、発明に係る第十一実施形態について、説明する。
上述した各実施形態では、照明光学系３１Ａにおける光源３１１から出射された光の光路、又は受光光学系３２に入射した反射光の光路を調整することで、測定中心点Ｒにて反射された反射光を受光部３２２の受光領域の中心点で受光させた。これに対して、本実施形態では、キャリッジ１３全体を移動させる点で、上記実施形態と相違する。

図１７は、第十一実施形態のキャリッジ１３の概略構成、及び当該分光器１７Ｊにおける光路調整方法を示す図である。
本実施形態では、図１７に示すように、キャリッジ１３に対して、分光器１７Ｊ及び距離センサー１８がＺ方向に移動可能に設けられている。なお、印刷部１６が分光器１７Ｊと一体的に構成され、Ｚ方向に移動可能な構成としてもよい。
そして、本実施形態のキャリッジ１３には、接離移動部１９（本発明における移動部）が設けられている。この接離移動部１９は、例えば、分光器１７Ｊに設けられたラックに係合するピニオンギアを、ステッピングモーター等の駆動力により回転駆動させることで、分光器１７Ｊ及び距離センサー１８を媒体Ａに対してＺ方向に沿って移動させる。

そして、本実施形態のプリンター１０による分光測定処理では、図７に示すステップＳ３において、光路調整手段１５４Ｃは、距離差Δｈを算出し、接離移動部１９を制御して、距離差Δｈ分移動させる。すなわち、光路調整手段１５４Ｃは、媒体Ａと分光器１７Ｊとの間の距離が、一定距離（基準状態Ａ_０に対応した基準距離）となるように、維持する。

本実施形態では、接離移動部１９は、距離センサー１８にて検出された距離に基づいて、媒体Ａと分光器１７Ｊとの間の距離が一定となるように、分光器１７Ｊを媒体Ａに対して接離移動させる。これにより、上記各実施形態と同様に、媒体Ａと分光器１７Ｊとの間の距離によらず、測定範囲にて同一光量、かつ均一な光量分布の照明光を照射することができ、当該測定範囲の反射鏡を受光部３２２の受光領域にて受光させることができ、高精度な分光測定を実施できる。

［第十二実施形態］
次に、本発明に係る第十二実施形態について説明する。
上述した第一から第十実施形態では、照明光学系３１Ａにおける光源３１１から出射された光の光路、又は受光光学系３２に入射した反射光の光路を調整することで、測定中心点Ｒにて反射された反射光を受光部３２２の受光領域の中心点で受光させた。これに対して、本実施形態では、受光部３２２における受光領域を拡大する点で上記各実施形態と相違する。

図１８（Ａ）は、本実施形態の分光器１７Ｋの一例を示す概略図である。また、図１７（Ｂ）は、本実施形態の分光器１７Ｌの他の例を示す概略図である。
ここで、図１７（Ａ）に示す例は、測色規格における（０°：４５°ｘ）の方式に準拠した分光器１７Ｋであり、図１８（Ｂ）は、測色規格における（４５°ｘ：０°）の方式に従った分光器１７Ｌである。
分光器１７Ｋは、第一から第五実施形態と同様の照明光学系３１と、受光光学系３２Ｂとを有する。そして、受光光学系３２Ｂは、分光デバイス３２１、受光部３２２Ａ、受光側第一アパーチャー、及び受光側第二アパーチャーを備えている。これらの各構成は、上記第一から第五実施形態と略同様であり、それぞれ所定位置に固定されている。
そして、本実施形態の受光部３２２Ａは、上記各実施形態における受光部３２２よりも受光領域Ｓが大きく形成されている。具体的には、受光部３２２Ａの受光領域Ｓは、媒体Ａが基準状態Ａ_０に対応した位置から、媒体Ａと分光器１７Ｋとの間の距離の許容可能な変動量（Ｈ）だけ移動した際（位置Ａ_３,Ａ_４）に、測定中心点Ｒを中心とした所定の測定範囲の光が受光部３２２Ａにて受光できるサイズ以上に設定されている。すなわち、測定範囲の径寸法をΦとして、受光部３２２Ａの受光領域ＳにおけるＸ方向に沿う寸法ｄｘは、ｘ≧Φ＋Ｈｓｉｎθ_０を満たす寸法となる。また、受光部３２２Ａの受光領域ＳのＹ方向に沿う寸法ｄｙは、ｄｙ≧Φを満たす寸法となる。
なお、分光デバイス３２１の波長可変干渉フィルター５の反射膜５４，５５のサイズも受光部３２２Ａの受光領域Ｓと同寸法以上となる。

また、分光器１７Ｌは、第六から第十実施形態と同様の照明光学系３１Ａと、受光光学系３２Ｃとを有する。そして、受光光学系３２Ｃは、分光デバイス３２１、受光部３２２Ａ、受光側第一アパーチャー、及び受光側第二アパーチャーを備えている。これらの各構成は、上記第六から第十実施形態と略同様であり、それぞれ所定位置に固定されている。
そして、分光器１７Ｌにおける受光部３２２Ａも、分光器１７Ｋと同様に、受光領域ＳのＸ方向に沿う寸法ｄｘが、ｘ≧Φ＋Ｈｓｉｎθ_０を満たし、Ｙ方向に沿う寸法ｄｙがｄｙ≧Φを満たす寸法となる。

［本実施形態の作用効果］
本実施形態では、受光部３２２Ａは、媒体Ａと分光器１７Ｋ（１７Ｌ）との間の距離の最大許容量Ｈとなった際に、媒体Ａにおける測定範囲からの反射光を受光可能なサイズの受光領域Ｓを備える。したがって、媒体Ａと分光器１７Ｋ（１７Ｌ）との間の距離が変動した場合でも、受光部３２２における受光量減少を抑制でき、高精度な分光測定を実施できる。

［その他の実施形態］
なお、本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良、及び各実施形態を適宜組み合わせる等によって得られる構成は本発明に含まれるものである。

例えば、上記各実施形態において、基準状態Ａ_０に対する光路調整量（例えば反射鏡３２５の回転角φや距離差Δｈ等）を算出したが、例えば、分光測定中においても、距離センサー１８により検出された距離が変動した場合（例えば媒体の位置が位置Ａ_１から位置Ａ_２に変位した場合）に、変動した距離に応じて第一光路調整部や第二光路調整部による光路調整を実施してもよい。

第二実施形態において、反射鏡３２５をＺ方向に沿って移動させたが、これに限定されず、例えば、第七実施形態の反射鏡３１４のように、例えばＸ方向に移動させてもよく、Ｘ方向及びＺ方向に対して交差する方向に移動させてもよい。同様に第七実施形態の反射鏡３１４をＺ方向に沿って移動させてもよく、Ｘ方向及びＺ方向に対して交差する方向に移動させてもよい。

第三から第五実施形態において、受光部３２２の移動又は回転とともに、分光デバイス３２１を移動又は回動させる構成を例示したがこれに限定されない。
例えば、第三実施形態では、波長可変干渉フィルター５の反射膜５４，５５のサイズが十分に大きく、測定範囲からの反射光の光路が変更されても、反射膜５４，５５に当該測定範囲の光を入射可能であれば、分光デバイス３２１を移動させなくてもよい。
また、第四及び第五実施形態では、上記と同様、反射膜５４，５５のサイズが十分に大きく、かつ、反射膜５４，５５間に対する反射光の入射角に基づいて、所望の透過波長に対する静電アクチュエーター５６への印加電圧を補正する構成であれば、分光デバイス３２１を移動させなくてもよい。

上記第一から第十実施形態において、測定中心点Ｒ（測定範囲における中心点）にて反射された光の光路が受光部３２２の中心の法線Ｌ１に一致するように、受光光学系３２や照明光学系３１Ａの光路を調整したが、これに限定されない。すなわち、本発明では、測定中心点Ｒを中心とした所定サイズ（例えば直径Φの円形）の測定範囲にて反射された光が受光部３２２の受光領域に受光されればよい。したがって、例えば第十二実施形態のように、受光部３２２の受光領域の面積が、受光部３２２に投影された測定範囲の面積（投影領域の面積）よりも大きければ、測定中心点Ｒにて反射された光の光路が、受光部３２２の中心点における法線Ｌ１からずれていてもよい。許容できるずれ量は、受光部３２２における受光領域のサイズや、照明光学系３１（３１Ａ）からの照明光の照射範囲のサイズ、照明光の光量分布、投影領域のサイズ等により、適宜設定することができる。

第一実施形態では反射鏡３２５を回転させることにより、また、第二実施形態では反射鏡３２５をＺ方向に平行移動させることで、反射光の光路を調整したが、これに限定されない。例えば、反射鏡３２５を所定角度回転させ、かつＺ方向（又はＸ方向）に移動させてもよい。この場合、Ｚ方向への移動量をΔｚ、反射鏡３２５の回転角をφとして、ｔａｎ（２φ＋θ_０）＝Ｘ_０／（Ｘ_０＋Δｈ＋Δｚ）を満たすように、移動量Δｚと回転角φを設定すればよい。
第一実施形態のように、反射鏡３２５のみを回転させて光路調整を行う場合、測定中心点Ｒからの反射光の反射角と、測色規格で定められた角度（４５°±２°の範囲）との差が大きくなる場合がある。ここで、印刷部１６による印刷精度により、プラテンギャップの許容範囲は決まっており、第一実施形態では、プラテンギャップが当該許容範囲であれば、上記反射角が規格外となることはないものとした。しかしながら、例えば、本発明をプリンター以外に適用する場合等において、媒体及び分光器の距離によっては、反射角が測色規格に設定された角度範囲から外れる場合がある。
一方、第二実施形態のように、反射鏡３２５を移動させる場合、反射鏡３２５を移動させるためのスペースが必要になる。ここで、上述したように、プリンターにおいては、プラテンギャップの許容範囲があるため、当該許容範囲を超えて反射鏡３２５を移動させるスペースは不要となる。しかしながら、例えば、本発明をプリンター以外に適用する場合等において、媒体及び分光器の距離によっては、反射鏡３２５を大きく移動させる必要が生じる場合がある。この場合、反射鏡３２５の移動スペースを確保する必要があり、さらに、測定範囲の反射光が反射される反射範囲を確保するために反射鏡３２５を大型化する必要もある。
これに対して、上記のように反射鏡３２５の角度変更及び移動の双方を行う場合では、反射鏡の角度を変化させることで、反射鏡の移動量を抑制でき、反射鏡を移動可能とすることで、測定中心点Ｒからの光が測色規格内の反射角で入射されるように制御することができる。これにより、上記のような課題を補い合うことができ、分光測定処理を実施する測定対象の幅を広げることができる。すなわち、多様な電子機器に対して、本発明の分光測定装置を容易に適用することが可能となる。
なお、上記では、第一実施形態及び第二実施形態の受光光学系に対する変形例を説明したが、第六実施形態及び第七実施形態における照明光学系３１Ａの照明側反射鏡３１４を用いる場合も同様であり、照明側反射鏡３１４の姿勢変更及び平行移動を同時に行ってもよい。

また、第一実施形態において、反射鏡３２５を、反射位置Ｍ１を中心に回転させる構成としたが、これに限定されない。例えば反射鏡３２５の一端部に駆動軸３２５１を設ける構成としてもよい。この場合でも、上記のように、反射鏡３２５の反射位置Ｍ１が移動しないように、反射鏡３２５の回転に加え、第二実施形態のように、反射鏡３２５を所定方向に平行移動させる。なお、第十二実施形態のように、受光部３２２の受光領域が十分に大きく、反射鏡３２５の回転に伴う反射位置Ｍ１の変位量以上のサイズであれば、反射鏡３２５を平行移動させなくともよい。

さらには、上記のような反射鏡３２５の姿勢変更、平行移動に加え、受光部３２２及び分光デバイス３２１の回転や回動、平行移動等を組み合わせてもよい。同様に、照明側反射鏡３１４の姿勢変更、平行移動に加え、光源３１１の回転、回動、平行移動等を組み合わせてもよい。

上記各実施形態において、制御ユニット１５において、ユニット制御回路１５２が設けられる構成を例示したが、上記のように、各制御ユニットが制御ユニット１５とは別体で、各ユニットにそれぞれ設けられていてもよい。例えば、分光器１７に波長可変干渉フィルター５を制御するフィルター制御回路、受光部３２２を制御する受光制御回路が設けられる構成としてもよい。また、分光器１７に、マイコンやＶ−λデータを記憶した記憶メモリが内蔵され、当該マイコンが光路調整手段１５４Ｃ、測定制御手段１５４Ｄとして機能してもよい。

上記各実施形態において、印刷部１６として、インクタンクから供給されたインクを、ピエゾ素子を駆動させて吐出させるインクジェット型の印刷部１６を例示したが、これに限定されない。例えば、印刷部１６としては、ヒーターによりインク内に気泡を発生させてインクを吐出する構成や、超音波振動子によりインクを吐出させる構成としてもよい。
また、インクジェット方式ものに限定されず、例えば熱転写方式を用いたサーマルプリンターや、レーザープリンター、ドットインパクトプリンター等、如何なる印刷方式のプリンターに対しても適用できる。

上記各実施形態において、波長可変干渉フィルター５として、入射光から反射膜５４，５５間のギャップＧに応じた波長の光を透過させる光透過型の波長可変干渉フィルター５を例示したが、これに限定されない。例えば、反射膜５４、５５間のギャップＧに応じた波長の光を反射させる光反射型の波長可変干渉フィルターを用いてもよい。

上記各実施形態において、筐体６に波長可変干渉フィルター５が収納された分光デバイス３２１を例示したが、波長可変干渉フィルター５が直接分光器１７に設けられる構成などとしてもよい。
また、分光素子として、波長可変干渉フィルター５を例示したがこれに限定されない。分光素子としては、例えば、グレーティング、ＡＯＴＦ、ＬＣＴＦ等を用いてもよい。

上記各実施形態において、波長可変干渉フィルター５を備えた分光デバイス３２１が、受光光学系３２（３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ）に設けられる構成（後分光）を例示したがこれに限定されない。
例えば、照明光学系３１内に波長可変干渉フィルター５、若しくは、波長可変干渉フィルター５を備えた分光デバイス３２１を配置し、波長可変干渉フィルター５により分光された光を媒体Ａに照射する構成（前分光）としてもよい。第六から第十実施形態において、当該前分光の構成を適用する場合、光源３１１とともに、分光デバイス３２１を平行移動又は回動させる構成とすることが好ましい。

上記各実施形態において、分光測定装置を備えたプリンター１０を例示したが、これに限定されない。例えば、画像形成部を備えず、媒体Ａに対する測色処理のみを実施する分光測定装置であってもよい。また、例えば工場等において製造された印刷物の品質検査を行う品質検査装置に、本発明の分光測定装置を組み込んでもよく、その他、如何なる装置に本発明の分光測定装置を組み込んでもよい。

その他、本発明の実施の際の具体的な構造は、本発明の目的を達成できる範囲で上記各実施形態及び変形例を適宜組み合わせることで構成してもよく、また他の構造などに適宜変更してもよい。

５…波長可変干渉フィルター（分光素子）、１０…プリンター（画像形成装置）、１３…キャリッジ、１５…制御ユニット、１６…印刷部（画像形成部）、１７，１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄ，１７Ｅ，１７Ｆ，１７Ｇ，１７Ｈ，１７Ｉ，１７Ｊ，１７Ｋ，１７Ｌ…分光器、１８…距離センサー（距離検出部）、１９…接離移動部、３１,３１Ａ…照明光学系、３２，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ…受光光学系、１５４Ａ…走査制御手段、１５４Ｂ…印刷制御手段、１５４Ｃ…光路調整手段（第一光路調整部及び第二光路調整部を構成）、１５４Ｄ…測定制御手段、１５４Ｅ…測色手段、３１１…光源、３１２…照明側第一アパーチャー、３１３…照明側第二アパーチャー、３１４…照明側反射鏡（第二反射鏡）、３１５，３１５Ａ…反射鏡駆動部（第二光路調整部を構成）、３１５Ｂ，３１５Ｃ，３１５Ｄ…光源移動部（第二光路調整部を構成）、３１６…光源ユニット、３２１…分光デバイス、３２２，３２２Ａ…受光部、３２３…受光側第一アパーチャー、３２４…受光側第二アパーチャー、３２５…反射鏡（第一反射鏡）、３２６，３２６Ａ…反射鏡駆動部（第一光路調整部を構成）、３２６Ｂ，３２６Ｃ，３２６Ｄ…受光移動部（第一光路調整部を構成）、３２７…受光ユニット、３１１１…回転軸、３１４１…駆動軸、３２５１…駆動軸、３２７１…回動軸、Ａ…媒体（測定対象及び画像形成対象）、Ａ_０…基準状態、Ｈ…最大許容量、Ｌ１…受光部の中心点における法線、Ｌ２…反射光の光路、Ｌ３…照明光の主光線、Ｍ１，Ｍ２…反射位置、Ｒ…測定中心点、Ｓ…受光領域。

Claims (9)

1. 照明光を出力する光源、前記光源から出力された前記照明光を、光を反射する測定平面を有する測定対象の前記測定平面の所定の測定中心点を中心とした所定の照射領域に、前記測定平面の法線方向から照射する照明光学系、前記測定対象から前記測定平面の法線に対して傾斜する方向に反射された光を受光する受光部、及び、前記測定対象からの光を前記受光部に導く受光光学系を有し、キャリッジに搭載される分光器と、
   前記キャリッジに搭載され、前記分光器に対する相対位置関係が固定された距離検出部であって、前記測定平面の法線方向に対する前記測定対象の前記測定平面と前記分光器との間の距離を検出する前記距離検出部と、
   前記測定対象から前記受光光学系に入射した光の光路を調整する第一光路調整部と、
   を備え、
   前記受光光学系は、前記測定対象と前記分光器との間の距離が所定の基準距離である場合に、前記受光部の光軸に前記測定中心点が位置するように前記光路が設定されており、
   前記第一光路調整部は、前記距離検出部により検出された前記距離に基づいて、前記距離が前記基準距離から変動して、前記受光部の光軸と前記測定平面との交点が前記測定中心点から相対移動した際に、前記交点が相対移動した方向に前記受光部を移動させて、前記受光部の光軸と前記測定対象との交点を前記測定中心点に一致させるように前記光路を調整する
   ことを特徴とする分光測定装置。
2. 請求項１に記載の分光測定装置において、
   前記第一光路調整部は、前記距離が前記基準距離である場合の前記受光部の位置に対し、前記受光部を平行移動させる
   ことを特徴とする分光測定装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の分光測定装置において、
   前記受光光学系は、前記受光光学系に入射した光が入射される分光素子を含み、
   前記第一光路調整部は、前記分光素子を、前記交点が相対移動した方向に移動させる
   ことを特徴とする分光測定装置。
4. 照明光を出力する光源、前記光源から出力された前記照明光を、光を反射する測定平面を有する測定対象の前記測定平面の所定の測定中心点を中心とした所定の照射領域に、前記測定平面の法線方向から照射する照明光学系、前記測定対象から前記測定平面の法線に対して傾斜する方向に反射された光を受光する受光部、及び、前記測定対象からの光を前記受光部に導く受光光学系を有し、キャリッジに搭載される分光器と、
   前記キャリッジに搭載され、前記分光器に対する相対位置関係が固定された距離検出部であって、前記測定平面の法線方向に対する前記測定対象の前記測定平面と前記分光器との間の距離を検出する前記距離検出部と、
   前記測定対象から前記受光光学系に入射した光の光路を調整する第一光路調整部と、
   を備え、
   前記受光光学系は、前記測定対象と前記分光器との間の距離が所定の基準距離である場合に、前記受光部の光軸に前記測定中心点が位置するように前記光路が設定されており、
   前記受光光学系は、前記測定対象からの光の一部を通過させるアパーチャーを含み、
   前記受光部は、前記アパーチャーの開口中心を通り、前記光源の光軸及び前記受光部の光軸を含む平面に対して直交する回転軸を中心に回動可能であり、
   前記第一光路調整部は、前記距離検出部により検出された前記距離に基づいて、前記距離が前記基準距離よりも短くなった場合に前記受光部の光軸と前記測定平面との為す角が小さくなるように前記受光部を回動させ、前記距離が前記基準距離よりも長くなった場合に前記受光部の光軸と前記測定平面との為す角が大きくなるように前記受光部を回動させて、前記受光部の光軸と前記測定対象との交点を前記測定中心点に一致させるように前記光路を調整する
   ことを特徴とする分光測定装置。
5. 照明光を出力する光源、前記光源から出力された前記照明光を、光を反射する測定平面を有する測定対象の前記測定平面の所定の測定中心点を中心とした所定の照射領域に、前記測定平面の法線に対して傾斜する方向から照射する照明光学系、前記測定対象から前記測定平面の法線方向に反射された光を受光する受光部、及び、前記測定対象にて反射された光が入射される受光光学系を有し、キャリッジに搭載される分光器と、
   前記キャリッジに搭載され、前記分光器に対する相対位置関係が固定された距離検出部であって、前記測定平面の法線方向に対する前記測定対象の前記測定平面と前記分光器との間の距離を検出する前記距離検出部と、
   前記照明光学系の光路を調整する第二光路調整部と、
   を備え、
   前記照明光学系は、前記測定対象と前記分光器との間の距離が所定の基準距離である場合に、前記照射領域の中心が前記測定中心点となるように前記照明光学系の光路が設定されており、
   前記第二光路調整部は、前記距離検出部により検出された前記距離に基づいて、前記距離が前記基準距離から変動して、前記照射領域の中心が前記測定中心点から相対移動した際に、前記照射領域の中心が相対移動した方向に前記光源を移動させて、前記照射領域の中心と前記測定中心点とを一致させるように前記照明光学系の光路を調整する
   ことを特徴とする分光測定装置。
6. 請求項５に記載の分光測定装置において、
   前記第二光路調整部は、前記距離が前記基準距離である場合の前記光源の位置に対し、前記光源を平行移動させる
   ことを特徴とする分光測定装置。
7. 照明光を出力する光源、前記光源から出力された前記照明光を、光を反射する測定平面を有する測定対象の前記測定平面の所定の測定中心点を中心とした所定の照射領域に、前記測定平面の法線に対して傾斜する方向から照射する照明光学系、前記測定対象から前記測定平面の法線方向に反射された光を受光する受光部、及び、前記測定対象にて反射された光が入射される受光光学系を有し、キャリッジに搭載される分光器と、
   前記キャリッジに搭載され、前記分光器に対する相対位置関係が固定された距離検出部であって、前記測定平面の法線方向に対する前記測定対象の前記測定平面と前記分光器との間の距離を検出する前記距離検出部と、
   前記照明光学系の光路を調整する第二光路調整部と、
   を備え、
   前記照明光学系は、前記測定対象と前記分光器との間の距離が所定の基準距離である場合に、前記照射領域の中心が前記測定中心点となるように前記照明光学系の光路が設定されており、
   前記照明光学系は、前記光源から出射された光の一部を通過させる照明側アパーチャーを含み、
   前記光源は、前記照明側アパーチャーの開口中心を通り、前記光源の光軸及び前記受光部の光軸を含む平面に対して直交する回転軸を中心に、回動可能であり、
   前記第二光路調整部は、前記距離検出部により検出された前記距離に基づいて、前記距離が前記基準距離よりも短くなった場合に前記照明光学系の光軸と前記測定平面との為す角が小さくなるように前記光源を回動させ、前記距離が前記基準距離よりも長くなった場合に前記照明光学系の光軸と前記測定平面との為す角が大きくなるように前記光源を回動させて、前記照射領域の中心と前記測定中心点とを一致させるように前記照明光学系の光路を調整する
   ことを特徴とする分光測定装置。
8. 照明光を出力する光源、前記光源から出力された前記照明光を、光を反射する測定平面を有する測定対象の前記測定平面の所定の測定中心点を中心とした所定の照射領域に、前記測定平面の法線に対して傾斜する方向から照射する照明光学系、前記測定対象から前記測定平面の法線方向に反射された光を受光する受光部、及び、前記測定対象にて反射された光が入射される受光光学系を有し、キャリッジに搭載される分光器と、
   前記キャリッジに搭載され、前記分光器に対する相対位置関係が固定された距離検出部であって、前記測定平面の法線方向に対する前記測定対象の前記測定平面と前記分光器との間の距離を検出する前記距離検出部と、
   前記照明光学系の光路を調整する第二光路調整部と、
   を備え、
   前記照明光学系は、前記測定対象と前記分光器との間の距離が所定の基準距離である場合に、前記照射領域の中心が前記測定中心点となるように前記照明光学系の光路が設定されており、
   前記光源は、前記光源を通り、前記光源の光軸及び前記受光部の光軸を含む平面に対して直交する回転軸を中心に回転可能であり、
   前記第二光路調整部は、前記距離検出部により検出された前記距離に基づいて、前記距離が前記基準距離よりも短くなった場合に前記照明光学系の光軸と前記測定平面との為す角が小さくなるように前記光源を回転させ、前記距離が前記基準距離よりも長くなった場合に前記照明光学系の光軸と前記測定平面との為す角が大きくなるように前記光源を回転させて、前記照射領域の中心と前記測定中心点とを一致させるように前記照明光学系の光路を調整する
   ことを特徴とする分光測定装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の分光測定装置と、
   画像形成対象に画像を形成する画像形成部と、を備えた
   ことを特徴とする画像形成装置。

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