CN105973465B - 分光测定装置以及图像形成装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可以进行高精度的分光测定处理的分光测定装置以及图像形成装置。内置有分光测定装置的打印机具备：分光器(17)，具有包含受光部(322)的受光光学系统(32)，该受光部(322)接收来自介质(A)的测定范围的反射光；距离传感器，检测介质(A)和分光器(17)之间的距离；以及反射镜驱动部(326)和光路调整机构，根据通过距离传感器检测出的距离调整从测定范围射入受光光学系统的反射光的光路。

Description

分光测定装置以及图像形成装置
技术领域
本发明涉及分光测定装置以及图像形成装置等。
背景技术
现有技术中，在彩色打印机等图像形成装置中，为了高精度形成用户期望的彩色图像，已知有对通过图像形成装置形成的彩色图像(色标等)进行测色、将测色结果反馈给图像形成处理的装置。
这样的图像形成装置在纸面等介质形成彩色图像，对该彩色图像照射来自光源的光，使被彩色图像反射的光射入测色器进行测色处理。此时，通过使测色器搭载于在介质上形成图像的打印头并使打印头进行扫描，能够通过简单的构成对介质上的彩色图像进行测色。然而，有时由于打印头的驱动误差或介质的输送路径的歪斜、作为介质的纸面的歪斜等而使介质和测色器的距离发生变动，测色器的测定位置从本应进行测色的位置偏离。
对此，已知有根据介质和测色器的距离而校正测色结果的装置(例如参照专利文献1)。
该专利文献1所记载的装置使用中心部亮而周边部暗的光源，对介质照射光，用分割为多个受光区域的受光部接收该反射光。然后，根据各受光元件的受光信号，算出与介质和测色器的距离相对应的距离信号，校正受光量。
但是，上述专利文献1的现有的装置根据来自各受光元件的受光信号算出距离信号。这样根据受光信号算出距离信号时，因为受光信号容易受到测定噪声的影响，所以校正精度(测色精度)降低，其结果，具有不能以充分的精度实施分光测定处理(测色处理)的课题。
先行技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2010-210456号公报
发明内容
本发明目的在于提供可以进行高精度的分光测定处理的分光测定装置以及图像形成装置。
本发明的一个应用例涉及的分光测定装置的特征在于，具备：包括受光部并被射入有来自测定对象的光的受光光学系统的分光器、检测所述测定对象和所述分光器之间的距离的距离检测部、以及根据由所述距离检测部检测出的所述距离，调整从所述测定对象射入所述受光光学系统的光的光路的第一光路调整部。
在本应用例中，第一光路调整部根据由距离检测部检测出的测定对象和分光器之间的距离，调整从测定对象射入受光光学系统的光的光路。
由此，即使测定对象和分光器之间的距离变化，根据该距离也能够调整光路，使得测定对象中规定的测定位置的光射入受光部。因而，能够利用分光器适当实施对该测定位置的分光测定处理(测色处理)，能够抑制测定误差。
另外，例如根据来自受光部的受光信号对分光器以及测定对象的距离变动进行距离校正的现有构成中，如上所述校正精度受到噪声的左右。对此，在本应用例中，因为是物理性地调整射入受光光学系统的光的光路而进行距离校正的构成，所以能够抑制噪声的影响，能够使校正精度提高，可以进行高精度的分光测定处理。
在本应用例的分光测定装置中，所述分光器具有对所述测定对象照射照明光的照明光学系统，所述第一光路调整部优选调整射入所述受光光学系统的光的光路，使从所述测定对象的所述照明光的照射区域向所述受光光学系统反射的光射入所述受光部。
在本应用例中，调整射入受光光学系统的光的光路，使在照明光的照射范围反射的光被受光部接收。在这样的构成中，即使测定对象和分光器的距离变动而测定位置偏离时，因为来自该测定位置的光被受光部接收，所以能够抑制伴随距离变动的测定误差，能够实施高精度的分光测定。
在本应用例的分光测定装置中优选，所述受光光学系统具备使射入所述受光光学系统的光向所述受光部反射的第一反射镜，所述第一光路调整部变更所述第一反射镜的角度。
在本应用例中，第一光路调整部变更被组装在受光光学系统的第一反射镜的角度，使来自测定对象的规定位置的光被受光部接收。在这样的构成中，能够用容易且简单的构成实现受光光学系统中的入射光的光路变更。
即，作为用于变更光路的光学元件，在使用例如连接受光元件或分光元件等的信号线的光学元件时，因为需要不发生信号线的断线的驱动机构，所以构成复杂化。与此相对，因为在第一反射镜不必连接上述的信号线，不必考虑信号线的断线等，所以能够以简单的构成变更第一反射镜的姿势，实现受光光学系统中的构成的简单化。
另外，当变更受光部的姿势、或使其移动时，则需要使其它光学部件也随其移动。对此，在本应用例中，仅通过第一反射镜的姿势变更就能够使射入受光部的光的光路变更，光路调整变得容易。并且，作为分光元件，在使用如波长可变干涉滤波器(校准元件)这样通过振动而分光波长变动的元件的情况下，在进行分光元件的姿势变更或移动时，需要待机至振动静止为止。对此，变更第一反射镜的角度的情况下不存在振动的影响，能够实施迅速的分光测定。
在本应用例的分光测定装置中优选，所述受光光学系统具备使射入所述受光光学系统的光向所述受光部反射的第一反射镜，所述第一光路调整部使所述第一反射镜向规定方向移动。
在本应用例中，第一光路调整部使组装在受光光学系统的第一反射镜移动，使来自测定对象的规定位置的光被受光部接收。
此时，与上述应用例同样，因为是使不需要连接信号线的第一反射镜移动的构成，所以能够以容易且简单的构成控制第一反射镜的位置。另外，不需要进行分光元件等其它光学部件的姿势变更或移动，光路调整变得容易，并且，因为不需要等待分光元件的波长稳定，能够实施迅速的测定。
在此基础上，即使测定对象的测定位置以及分光器的距离变动，也能够使从测定位置以相同角度射出(反射)的光被受光部接收。因而，能够将在测定位置的反射光的角度维持为基于由例如测色标准(JIS Z 8722)规定的几何条件的角度，能够实施依据测色标准的适当的分光测定。
另外，在本应用例的分光测定装置中，所述第一光路调整部可以使所述受光部移动。
在本应用例中，第一光路调整部使受光部移动，使来自测定对象的规定的测定位置的光被受光部接收。在此情况下，也与上述应用例同样，即使分光器以及测定对象的距离变动，因为来自测定位置的光被受光部接收，所以能够实施高精度的分光测定。
在此处，在本应用例中，所述第一光路调整部优选使所述受光部平行移动。
在本应用例中，因为所述第一光路调整部使受光部平行移动，所以即使测定对象的测定位置以及分光器的距离变动，也能够使从测定位置以相同角度射出(反射)的光被受光部接收。因而，能够将在测定位置的反射光的角度维持为基于由测色规格(JIS Z 8722)规定的几何条件的角度，能够实施按照测色规格的适当的分光测定。
另外，在本应用例的分光测定装置中可以，所述受光光学系统包括使来自所述测定对象的光的一部分通过的光圈，所述第一光路调整部使所述受光部在所述光圈的周围转动(回動)。
在本应用例中，尤其在来自测定对象的光直接射入受光部的构成(没有设置上述的第一反射镜的情况)中，能够使分光器的构成简化，且通过使受光部在光圈的周围转动，能够调整射入受光光学系统的光的光路，使在测定对象的测定位置反射的光射入受光部。
此时，本应用例的分光测定装置中优选，所述受光光学系统包括射入所述受光光学系统的光射入的分光元件，所述第一光路调整部使所述分光元件移动。
此外，在使受光部平行移动的情况下，使分光元件在与该受光部同一方向移动，在使受光部转动的情况下，使分光元件在与该受光部同一转动方向移动(转动)。
如上所述，作为分光元件有时使用如波长可变干涉滤波器(校准元件)这样光的通过范围受到限定、或者分光波长随入射角度变化的元件。在本应用例中，通过使分光元件与受光部同时移动，由于相对于射入受光部的光的光线轴的分光元件的位置或角度不变化，因此即使在使用上述的分光元件的情况下，也能够回避入射的光不被分光的不良情况、被分光的光的波长不是期望的波长的不良情况，能够抑制分光测定的精度降低。
并且，在本应用例的分光测定装置中，所述第一光路调整部可以使所述受光部旋转。
在本应用例中，第一光路调整部使受光部旋转，使来自测定位置的光射入受光部。在此情况下，也与上述应用例同样，即使产生分光器以及测定对象的距离变动，因为来自测定位置的光被受光部接收，所以也能够实施高精度的分光测定。另外，在使受光部移动的情况下，需要设置移动空间，然而在本应用例中，可以使受光部在原处旋转，实现分光器的小型化。
此时，在本应用例的分光测定装置中优选，所述受光光学系统包括来自所述测定对象的光射入的分光元件，所述第一光路调整部使所述分光元件转动。
在本应用例中，与上述应用例同样，即使在作为分光元件使用如波长可变干涉滤波器这样限定光的通过范围、或者分光波长随入射角度变化的元件的情况下，也能够回避入射的光不被分光的不良情况或被分光的光的波长不是期望的波长的不良情况，能够抑制分光测定的精度降低。
本发明所涉及的其它应用例的分光测定装置的特征在于具备：分光器，具有包括光源并对测定对象照射照明光的照明光学系统、以及包括受光部并被射入有被所述测定对象反射的光的受光光学系统；距离检测部，检测所述测定对象和所述分光器之间的距离；以及第二光路调整部，根据通过所述距离检测部检测出的所述距离，调整从所述光源射出的光的光路。
在本应用例中，第二光路调整部根据由距离检测部检测出的测定对象和分光器之间的距离调整从光源射出的光的光路。
由此，即使测定对象和分光器之间的距离变化，也能够根据其距离调整来自光源的光的光路，使照射光射入测定对象的规定的测定位置。因而，能够通过分光器适当实施对测定位置的分光测定处理(测色处理)，能够抑制测定误差。
另外，例如根据来自受光部的受光信号，与进行对分光器以及测定对象的距离变动的距离校正的现有的构成相比较，因为是物理性地调整射入照明光学系统的光的光路进行距离校正的构成，所以能够抑制噪声的影响，能够使校正精度提高，可以进行高精度的分光测定处理。
在本应用例的分光测定装置中，所述第二光路调整部优选调整从所述光源射出的光的光路，使从所述测定对象的所述照明光的照射区域向所述受光光学系统反射的光射入所述受光部。
在本应用例中，调整从光源射出的光的光路，使在照明光的照射区域反射的光射入受光部。在这样的构成中，即使测定对象和分光器的距离变动，照明光的照射区域内成为测定范围，也能够使在其测定范围反射的光被受光部接收，能够抑制伴随距离变动的测定误差，能够实施高精度的分光测定。
在本应用例中优选，所述照明光学系统具备使来自所述光源的光向所述测定对象反射的第二反射镜，所述第二光路调整部变更所述第二反射镜的角度。
在本应用例中，第二光路调整部变更被组装在照明光学系统的第二反射镜的角度，使照明光照射在测定对象的测定位置。在这样的构成中，能够以容易且简单的构成实现照明光学系统中的光源的光的光路变更。
即，在使连接有用于变更光路的例如信号线的光源姿势变更或移动时，因为需要不发生该信号线的断线的驱动机构，所以构成复杂化。对此，在第二反射镜中因为不必连接上述的信号线，不需考虑信号线的断线等，所以能够以简单的构成变更第二反射镜的姿势，实现照明光学系统的构成的简单化。
在本应用例的分光测定装置中优选，所述照明光学系统具备使来自所述光源的光向所述测定对象反射的第二反射镜，所述第二光路调整部使所述第二反射镜移动。
在本应用例中，第二光路调整部使被组装在照明光学系统的第二反射镜移动，使照明光照射在测定对象的测定位置。
此时，与上述应用例同样，因为是使不必连接信号线的第二反射镜移动的构成，所以可实现构成的简单化。
另外，即使在伴随分光器以及测定对象的距离的变动而测定位置相对于分光器接触离开移动时，相对于其测定位置也能够以相同角度照射照明光。因而，能够相对于测定位置将照明光的角度维持为基于例如由测色标准(JIS Z 8722)规定的几何条件的角度，能够实施依据测色标准的适当的分光测定。
另外，在本应用例中，所述第二光路调整部可以使所述光源移动。
在本应用例中，第二光路调整部通过使光源移动，使照明光的主光线与测定位置一致。在该情况下，与上述应用例同样，即使分光器以及测定对象的距离变动，也能够照射该照明光，使照明光的中心部相对于测定位置一致，能够抑制测定位置的照度降低，能够实施高精度的分光测定。
在此，在本应用例中，所述第二光路调整部优选使所述光源平行移动。
在本应用例中，第二光路调整部因为使光源平行移动，所以即使在伴随分光器以及测定对象的距离变动而测定位置相对于分光器接触离开移动的情况下，也能够相对于其测定位置以相同角度照射照明光。因而，能够相对于测定位置将照明光的角度维持为例如基于由测色标准(JIS Z 8722)规定的几何条件的角度，能够实施依据测色标准的适当的分光测定。
另外，在本应用例的分光测定装置中，所述照明光学系统包括使从所述光源射出的光的一部分通过的照明侧光圈，所述第二光路调整部可以使所述光源在所述照明侧光圈的周围转动。
在本应用例中，尤其在对测定对象直接照射光源的光的构成(不设置上述的第二反射镜的情况)中，能够简化分光器的构成，且通过使光源在照明侧光圈的周围转动，能够容易地使照明光的主光线与测定位置一致。
并且，在本应用例的分光测定装置中，所述第二光路调整部可以使所述光源旋转。
在本应用例中，第二光路调整部使光源旋转，使照明光的主光线与测定位置一致。在此情况下，与上述应用例同样，即使产生分光器以及测定对象的距离变动，因为能够使照明光的主光线相对于测定位置一致，所以能够实施高精度的分光测定。另外，在使光源移动的情况下，需要设置移动空间，然而在本应用例中，因为可以使光源在原处旋转，所以可实现照明光学系统的小型化。
本发明中的又一个应用例的分光测定装置的特征在于具备：分光器，具有包括光源并对测定对象照射照明光的照明光学系统、以及包括受光部而被所述测定对象反射的光射入的受光光学系统；距离检测部，检测所述测定对象和所述分光器之间的距离；以及移动部，根据由所述距离检测部检测出的所述距离，使所述分光器相对于所述测定对象在连接所述分光器和所述测定对象的方向移动。
在本应用例中，移动部根据由距离检测部检测出的测定对象和分光器之间的距离，控制分光器相对于测定对象的位置，使来自照明光学系统的照明光照射测定对象的测定位置，使在该测定位置反射的光被受光部接收。即，移动部维持测定对象和分光器的距离为能够实施适当的分光测定的距离。
因此，即使在存在测定对象的输送路径的歪斜或测定对象的歪斜等的情况下，追随于此通过保持测定对象和分光器的距离为一定，也能够抑制测定位置的照度降低引起的测定误差。
另外，与上述应用例同样，由于是物理性地使分光器接触离开移动的构成，因此能够无噪声的影响使校正精度提高，可以进行高精度的分光测定处理。
本发明的又一个应用例的分光测定装置的特征在于具备：具有照明光学系统以及受光光学系统的分光器，该照明光学系统包括光源并对测定对象照射照明光，该受光光学系统包括受光部而被射入有被所述测定对象反射的光，当所述测定对象和所述分光器之间的距离在规定的容许距离内时，所述受光部具有可以接收从所述测定对象的规定的测定范围反射的光的尺寸的受光区域。
在本应用例中，受光部的受光区域的尺寸如果测定对象和分光器之间的距离在容许的范围内，则从测定对象的规定的测定范围反射的光射入受光部的受光区域内。因而，与测定对象和分光器之间的距离无关，能够高精度实施稳定的分光测定。
本发明所涉及的一个应用例的图像形成装置的特征在于具备上述的分光测定装置和在图像形成对象形成图像的图像形成部。
在本应用例中，在利用图像形成部在图像形成对象形成色标等基准色图像的基础上，利用分光测定装置能够进行对形成的基准色图像的高精度的分光测定。因而，能够高精度地判定形成的基准色图像的颜色是否是与对图像形成部指示的颜色相同的颜色，在不同的情况下，能够根据分光测定结果向图像形成部反馈。
附图说明
图1是表示本发明涉及的第一实施方式的打印机的外观构成的立体图。
图2是表示第一实施方式的打印机的概略构成的框图。
图3是表示第一实施方式的分光器的构成的概略图。
图4是表示具备第一实施方式的波长可变干涉滤波器(分光元件)的分光器件的概略截面图。
图5的(A)和(B)是在第一实施方式中介质以及分光器的距离变动的测定中心点的位置和反射镜的调整角度的一个例子的示意图。
图6是表示第一实施方式中的打印机的控制单元的各功能构成的框图。
图7是表示第一实施方式的打印机的分光测定方法的流程图。
图8是用于说明第二实施方式的分光器的概略构成以及光路调整方法的概略图。
图9是用于说明第三实施方式的分光器的概略构成以及光路调整方法的概略图。
图10是用于说明第四实施方式的分光器的概略构成以及光路调整方法的概略图。
图11是用于说明第五实施方式的分光器的概略构成以及光路调整方法的概略图。
图12是用于说明第六实施方式的分光器的概略构成以及光路调整方法的概略图。
图13是用于说明第七实施方式的分光器的概略构成以及光路调整方法的概略图。
图14是用于说明第八实施方式的分光器的概略构成以及光路调整方法的概略图。
图15是用于说明第九实施方式的分光器的概略构成以及光路调整方法的概略图。
图16是用于说明第十实施方式的分光器的概略构成以及光路调整方法的概略图。
图17是用于说明第十一实施方式的滑架的概略构成以及该分光器中的光路调整方法的概略图。
图18的(A)和(B)是用于说明第十二实施方式的分光器的概略构成以及光路调整方法的概略图。
符号说明
5…波长可变干涉滤波器(分光元件)，10…打印机(图像形成装置)，13…滑架，15…控制单元，16…印刷部(图像形成部)，17、17A、17B、17C、17D、17E、17F、17G、17H、17I、17J、17K、17L…分光器，18…距离传感器(距离检测部)，19…接触离开移动部，31、31A…照明光学系统，32、32A、32B、32C…受光光学系统，154A…扫描控制机构，154B…印刷控制机构，154C…光路调整机构(构成第一光路调整部以及第二光路调整部)，154D…测定控制机构，154E…测色机构，311…光源，312…照明侧第一光圈，313…照明侧第二光圈，314…照明侧反射镜(第二反射镜)，315、315A…反射镜驱动部(构成第二光路调整部)，315B、315C、315D…光源移动部(构成第二光路调整部)，316…光源单元，321…分光器件，322、322A…受光部，323…受光侧第一光圈，324…受光侧第二光圈，325…反射镜(第一反射镜)，326、326A…反射镜驱动部(构成第一光路调整部)，326B、326C、326D…受光移动部(构成第一光路调整部)，327…受光单元，3111…旋转轴，3141…驱动轴，3251…驱动轴，3271…转动轴，A…介质(测定对象以及图像形成对象)，A0…基准状态，H…最大容许量，L1…受光部的中心点的法线，L2…反射光的光路，L3…照明光的主光线，M1、M2…反射位置，R…测定中心点，S…受光区域。
具体实施方式
第一实施方式
下面对本发明所涉及的第一实施方式根据附图进行说明。在本实施方式中，作为本发明的图像形成装置的一个例子对具备分光测定装置的打印机10(喷墨式打印机)下面进行说明。
打印机的概略构成
图1是第一实施方式的打印机10的外观构成例的示意图。图2是表示本实施方式的打印机10的概略构成的框图。
如图1所示，打印机10具备供给单元11、输送单元12、滑架13、滑架移动单元14、控制单元15(参照图2)。该打印机10根据例如从个人计算机等外部设备20输入的印刷数据控制各单元11、12、14以及滑架13，在介质A(构成本发明的测定对象以及图像形成对象)上印刷图像。另外，本实施方式的打印机10根据预先设定的校正用印刷数据在介质A上的规定位置形成测色用的色标，且进行对该色标的分光测定。由此，打印机10比较色标的实测值和校正用印刷数据，判定在被印刷的颜色中是否存在颜色偏差，在存在颜色偏差时根据实测值进行颜色校正。
下面对打印机10的各构成具体进行说明。
供给单元11是向图像形成位置提供作为图像形成对象的介质A(本实施方式中例示有纸面)的单元。该供给单元11具备卷装有介质A的卷筒体111(参照图1)、卷筒驱动电机(图略)以及卷筒驱动轮系(图略)等。然后，根据来自驱动单元15的指示旋转驱动卷筒驱动电机，卷筒驱动电机的旋转力经由卷筒驱动轮系被传达至卷筒体111。由此，卷筒体111旋转，被卷装在卷筒体111的纸面被提供给Y方向(副扫描方向)的下游侧(+Y方向)。
此外，在本实施方式中，示出提供被卷装在卷筒体111的纸面的例子，然而并不限定于此。例如，利用辊等逐张提供装载于托盘等的纸面等的介质A等，可以利用任何提供方法提供介质A。
输送单元12沿Y方向输送从供给单元11提供的介质A。该输送单元12包括输送辊121、与输送辊121之间夹着介质A而配置并从动于输送辊121的从动辊(图略)、压板122而构成。
输送辊121传达来自图略的输送电机的驱动力、通过控制单元15的控制驱动输送电机时，被该旋转力旋转驱动，以与从动辊之间夹着介质A的状态沿Y方向输送介质A。另外，在输送辊121的Y方向的下游侧(+Y侧)设置有与滑架13相对的压板122。
滑架13具备对介质A印刷图像的印刷部16、进行介质A上的规定测定位置(测定范围)的分光测定的分光器17、测量介质A和分光器17之间的距离的距离传感器18。
该滑架13设置为通过滑架移动单元14沿与Y方向交叉的主扫描方向(X方向)可以移动。
另外，滑架13通过柔性电路131与控制单元15连接，根据来自控制单元15的指示，实施印刷部16的印刷处理(对介质A的图像形成处理)以及分光器17的光量测定处理。
此外，对滑架13的详细的构成在后面叙述。
滑架移动单元14构成本发明的移动机构，根据来自控制单元15的指示，使滑架13沿X方向往复移动。
该滑架移动单元14包括例如滑架引导轴141、滑架电机142、同步带143而构成。
滑架引导轴141沿X方向而配置，两端部被固定于打印机10的例如壳体。滑架电机142使同步带143驱动。同步带143被支撑为与滑架引导轴141大致平行，滑架13的一部分被固定。然后，当根据控制单元15的指示驱动滑架电机142时，使同步带143正反运行，被固定于同步带143的滑架13被滑架引导轴141引导而往复移动。
接着，对设置于滑架13的印刷部16、分光器17以及距离传感器18的构成进行说明。
印刷部(图像形成部)的构成
印刷部16是本发明的图像形成部，在与介质A相对的部分，单独向介质A上吐出油墨，在介质A上形成图像。
该印刷部16可自由装卸地安装有与多色的油墨相对应的墨盒161，从各墨盒161经由管路(图略)向油墨箱(图略)提供油墨。另外，在印刷部16的下面(与介质A相对的位置)与各种颜色相对应设置有吐出墨滴的喷嘴(图略)。在这些喷嘴配置有例如压力元件，通过使压力元件驱动，从油墨箱提供的墨滴被吐出并着落于介质A，形成点。
分光器构成
图3是表示分光器17的构成的概略图。
分光器17如图3所示具备照明光学系统31、受光光学系统32。
该分光器17从照明光学系统31向介质A上照射照明光，使被介质A反射的反射光被受光光学系统32接收。设置于受光光学系统32的分光器件321根据控制单元15的控制可以选择透过波长，通过测定可见光的各波长的光的光量，可以进行介质A上的测定位置的分光测定。
此外，在本实施方式中，根据由测色标准(JIS Z 8722)规定的光学几何条件的(0°；45°x)的方式实施分光测定。即，在本实施方式中，使来自照明光学系统31的照明光对介质A以法线方向(入射角10°以下)射入，用受光光学系统32接收被介质A以45°±2°反射的光。
此外，在本实施方式中，为了便于说明，例示照明光学系统31以及受光光学系统32沿X方向排列的构成，然而并不限定于此，还可以为照明光学系统31以及受光光学系统32沿Y方向排列的构成，
照明光学系统的构成
如图3所示，照明光学系统31具备光源311、照明侧第一光圈312以及照明侧第二光圈313。
在该照明光学系统31中，向介质A照射从光源311射出的光中通过照明侧第一光圈312以及照明侧第二光圈313的光(照明光)。这样的照明光通常在中心部(主光线附近)的光强度增强(照度大)，在周边部的光强度变弱。另外，照明光由于通过光圈312、313而成为点光，照射在介质A的点光的中心点(主光线上)为测定中心点R。此外，在本实施方式中，将以测定中心点R为中心的点光的直径尺寸以下的测定范围作为测定位置而成为测定对象。
作为上述的光源311优选可以射出可见光区的各波长的光的光源，能够例示卤素灯或氙气灯、白色LED等。
此外，作为照明光学系统31可以进一步配置有准直仪透镜或聚光透镜等各种光学部件。
受光光学系统的构成
受光光学系统32如图3所示具备分光器件321、受光部322、受光侧第一光圈323、受光侧第二光圈324、反射镜325以及反射镜驱动部326。
用这样的受光光学系统32使被介质A反射而通过受光侧第一光圈323的光被反射镜325反射并通过受光侧第二光圈324。然后，使通过受光侧第二光圈324的光射入分光器件321，将规定波长的光分光并射出，使射出的光被受光部322接收。此外，作为受光光学系统32可以是设置带通滤波器、利用带通滤波器截断可见光之外的光的构成。
分光器件的构成
图4是表示分光器件321的概略构成的截面图。
分光器件321具备壳体6、收纳于壳体6的内部的波长可变干涉滤波器5(分光元件)。
波长可变干涉滤波器的构成
波长可变干涉滤波器5是波长可变型的法布里-珀罗标准具元件，构成本发明的分光元件。在本实施方式中，示出波长可变干涉滤波器5以被收纳于壳体6的状态配置于分光器17的例子，然而波长可变干涉滤波器5可以是直接配置于分光器17的构成等。
该波长可变干涉滤波器5如图4所示具备透光性的固定基板51以及可动基板52，这些固定基板51以及可动基板52通过由接合膜53接合，而构成为一体。在固定基板51设置利用蚀刻形成的第一槽部511以及槽深度浅于第一槽部511的第二槽部512，分别在第一槽部511设置有固定电极516，在第二槽部512设置固定反射膜54。固定反射膜54由例如Ag等金属膜、Ag合金等合金膜、层叠有高折射层以及低折射层的电介质多层膜、或者层叠有金属膜(合金膜)和电介质多层膜的层叠体构成。
可动基板52具备可动部521、设置于可动部521的外面而保持可动部521的保持部522。在可动部521的与固定基板51相对的面上设置有与固定电极561相对的可动电极562、与固定反射膜54相对的可动反射膜55。作为可动反射膜522可以使用与上述的固定反射膜54同一构成的反射膜。保持部522是包围可动部521的周围的隔膜，形成为厚度尺寸小于可动部521。
然后，在上述的波长可变干涉滤波器5中，由固定电极561以及可动电极562构成静电致动器56，通过对该静电致动器56施加电压，可以变更固定反射膜54以及可动反射膜55间的间隙G的间隔尺寸。另外，在可动基板52的外周部(与固定基板51不相对的区域)设置有单独连接固定电极561或可动电极562的多个电极垫57。
壳体的构成
壳体6如图4所示具备底座61以及玻璃基板62。这些底座61以及玻璃基板62通过利用低熔点玻璃接合等而接合，在内部形成有收容空间，在该收容空间内收纳波长可变干涉滤波器5。
底座61通过层叠例如薄板状的陶瓷而构成，具有可以收纳波长可变干涉滤波器5的凹部611。波长可变干涉滤波器5通过固定材料64被固定于底座61的凹部611的例如侧面。在底座61的凹部611的底面设置有光通过孔612，接合有覆盖该光通过孔612的盖玻璃63。
另外，在底座61设置有连接于波长可变干涉滤波器5的电极垫57的内侧端子部613，该内侧端子部613经由导通孔614与设置于底座61的外侧的外侧端子部615连接。该外侧端子部615电连接于控制单元15。
受光部的构成
返回图3，受光部322配置于波长可变干涉滤波器5的光轴(通过反射膜54、55的中心点的直线)上，在受光区域接收透过该波长可变干涉滤波器5的光，输出与受光量相对应的检测信号(电流值)。此外，由受光部322输出的检测信号经由I-V转换器(图略)、放大器(图略)以及AD转换器(图略)被输入至控制单元15。作为受光部322的受光区域可以形成与以测定中心点R为中心的点光的直径(例如直径3.5mm左右)同样、或者加上规定的余量而大于点光的直径少许的面积。
另外，在本实施方式中，受光部322的受光区域的尺寸是与上述测定范围相同的尺寸，然而在受光光学系统32另外设置聚光透镜等时，根据该聚光透镜的透镜倍率能够变更受光区域的尺寸。
反射镜以及反射镜驱动部的构成
反射镜325是本发明的第一反射镜，使通过受光侧第一光圈323的光向受光侧第二光圈324反射。另外，反射镜325如图3所示具有平行于Y方向的驱动轴3251，设置为以该驱动轴3251为中心可以旋转。
进一步具体而言，在本实施方式中，射入受光部322的受光区域的中心点的光的主光线(受光光学系统32的主光线)成为被反射镜325反射的反射位置M1，该受光光学系统的主光线成为来自测定中心点R的反射光。然后，驱动轴3251以该反射位置M1为中心保持反射镜325可以旋转。即，驱动轴3251设置在反射镜325中的反射位置M1的里侧。
反射镜驱动部326与本发明的后述的光路调整机构154C(参照图6)一起构成第一光路调整部，使反射镜325旋转变更反射镜325的角度。具体而言，反射镜驱动部326向反射镜325的驱动轴3251赋予旋转驱动力，变更反射镜325的相对于X方向的角度。作为具体的构成例，例如可以列举具备步进电机并通过将步进电机的旋转力传达至设置于反射镜325的旋转轴而使反射镜325旋转变更姿势的构成。另外，可以使用利用由高分子致动器等致动器装置发生的驱动力使反射镜325旋转的构成等任意构成。
图5的(A)和(B)是示出在本实施方式中介质A和分光器17之间的距离变动时的测定中心点R的位置以及反射镜325的调整角度的一个例子的图。此外，图5的(A)示出介质A和分光器17之间的距离比合理值(基准距离)缩短时的状态A1，图5的(B)示出介质A和分光器17之间的距离比基准距离仅延长Δh时的状态A2。另外，在图5的(A)和(B)中是为了便于说明而夸张介质A和分光器17之间的距离变动、在测定中心点R的反射光的反射角以及各光圈的开口径的图。实际而言，测色标准上反射光的反射角需要控制在45±2°，另外介质A和分光器17之间的距离变动也为数mm左右。在图5的(A)和(B)中，省略光源311、分光器件321以及光圈312、313、324的图示。
如图5的(A)、(B)所示，在介质A和分光器17之间的距离为基准距离的基准状态A0下，在按照测色标准中的(0°；45°x)的方式的分光测定中，从测定中心点R以反射角45°反射的反射光在反射镜325的反射位置M1被反射，经由分光器件321被受光部322接收。
然后，在本实施方式中，如果介质A和分光器17之间的距离变化，则通过调整反射镜325的角度，使在测定中心点R的反射光射入受光部322的受光区域的中心点。此时，由于不进行受光部322的姿势变更或移动，因此为了使在反射镜325的规定反的射位置M1反射的光的光路与受光部322的法线L1一致，而调整反射镜325的角度。此外，反射镜325由于以反射位置M1为中心而旋转，因此反射位置M1的位置不变化。
因而，如果介质A和分光器17之间的距离缩短，则反射镜驱动部326如图5的(A)所示使反射镜325沿顺时针方向(与X方向形成的角缩小的方向)旋转，使射入反射位置M1的光在受光部322的中心部的法线L1上被反射。另一方面，如果介质A和分光器17之间的距离延长，则如图5的(B)所示反射镜驱动部326使反射镜325沿逆时针方向(与X方向形成的角增大的方向)旋转，射入反射位置M1的光在受光部322的法线L1上被反射。由此，能够使来自测定中心点R的反射光的光路L2与通过受光部322的受光区域的中心点的受光光学系统32的光轴一致。
另外，在本实施方式中，即使在介质A和分光器17之间的距离变动的情况下，为了使在介质A上的照明光的照明区域的中心点被反射的光(被测定中心点R反射的光)射入受光部322的受光区域的中心点，而调整反射光的光路L2。即，受光侧第一光圈323的开口径根据该光路调整，至少沿X方向的尺寸形成为大于测定范围的直径尺寸。
此外，受光侧第一光圈323可以设置在反射镜325和受光侧第二光圈324之间。此时，使受光侧第一光圈323的开口径符合测定范围的尺寸(受光部322的受光区域的尺寸)即可，能够抑制杂散光成分的影响，实现测定精度的提高。
距离传感器的构成
距离传感器18是本发明的距离检测部，与印刷部16以及分光器17一起设置在滑架13，检测分光器17(滑架13)和介质A的距离。此外，可以是距离传感器18内置于分光器17的构成等。
作为距离传感器18可以列举具有例如光源部以及检测部(例如CMOS(Complementary Metal Oxide Semi-conductor：互补金属氧化物半导体)或PSD(PositionSenitive Detector：位置敏感探测器))、使从光源部射出被介质A反射的光被检测部接收，并根据检测部的受光位置和与光源部的位置用三角测量方式算出距离的传感器等。另外，在将距离传感器18组装入分光器17的情况下，作为光源部可以使用光源311的光。
另外，还可以是将来自光源部的光分离为参照光以及测定光，并向介质A照射测定光而观察将被介质A反射的测定光和参照光合成的合成光的干涉条纹变化的传感器等。
控制单元的构成
控制单元15如图2所示包括I/F151、单元控制电路152、存储器153以及CPU(Central Processing Unit：中央处理器)154而构成。
I/F151向CPU154输入从外部设备20输入的印刷数据。
单元控制电路152具备分别控制供给单元11、输送单元12、印刷部16、光源311、波长可变干涉滤波器5、受光部322以及滑架移动单元14的控制电路，根据来自CPU154的指示信号控制各单元的动作。此外，各单元的控制电路可以与控制单元15分体而设，并与控制单元15连接。
存储器153存储有控制打印机10的动作的各种程序、各种数据。
作为各种数据例如可以列举表示控制波长可变干涉滤波器5时、与对静电致动器56的施加电压对应的、透过波长可变干涉滤波器5的光的波长的V-λ数据、存储与作为印刷数据所含的颜色数据对应的各油墨的吐出量的印刷配置文件数据等。另外，可以存储有针对光源311的各波长的发光特性、针对受光部322的各波长的受光特性(受光灵敏度特性)等。
图6是示出打印机10的控制单元15的各功能构成的框图。
CPU154通过读出并执行存储于存储器153的各种程序，如图6所示，作为扫描控制机构154A、印刷控制机构154B、光路调整机构154C、测定控制机构154D、测色机构154E以及校准机构154F等而发挥功能。
扫描控制机构154A向单元控制电路152输出使供给单元11、输送单元12以及滑架移动单元14驱动的内容的指示信号。由此，单元控制电路152使供给单元11的卷筒驱动电机驱动，向输送单元12提供介质A。另外，单元控制电路152使输送单元12的输送电机驱动，使介质A的规定区域沿Y方向输送至压板122与滑架13相对的位置。另外，单元控制电路152使滑架移动单元14的滑架电机142驱动，使滑架13沿X方向移动。
印刷控制机构154B根据例如从外部设备20输入的印刷数据，向单元控制电路152输出控制印刷部16的内容的指示信号。如果从印刷控制机构154B向单元控制电路152输出指示信号，则单元控制电路152向印刷部16输出印刷控制信号，使设置于喷嘴的压力元件驱动并使油墨对介质A吐出。此外，实施印刷时沿X方向移动滑架13，在该移动中交替重复使油墨从印刷部16吐出形成点的点形成动作和在Y方向输送介质A的输送动作，在介质A印刷由多个点构成的图像。
光路调整机构154C与反射镜驱动部326一起构成本发明的第一光路调整部，根据由距离传感器18检测出的介质A和分光器17之间的距离，向单元控制电路152输出使反射镜驱动部326驱动的内容的指示信号。由此，从单元控制电路152向反射镜驱动部326输入控制信号，反射镜控制部326使反射镜325向基于控制信号的方向旋转。
测定控制机构154D实施分光测定处理。具体而言，测定控制机构154D向单元控制电路152输出用于控制光源311的指示信号，使光从光源311射出。
另外，测定控制机构154D从存储器153的V-λ数据读出与透过波长可变干涉滤波器5的光的波长对应的向静电致动器56施加的驱动电压，向单元控制电路152输出指示信号。由此，单元控制电路152对波长可变干涉滤波器5施加指示的驱动电压，从波长可变干涉滤波器5透过期望的透过波长的光。
并且，测定控制机构154D取得从受光部322输入的检测信号(受光量)，与施加于静电致动器56的电压(或者与该电压相对应的透过波长可变干涉滤波器5的光的波长)相关联并存储于存储器153。
测色机构154E根据与由分光测定得到的多个波长的光对应的受光量，测定相对于包含测定中心点R的测定位置的色度。
校准机构154F根据测色机构154E的测色结果校正(更新)印刷配置文件数据。
此外，对控制单元15的各功能构成的详细动作后述。
分光测定方法
接着，对本实施方式的打印机10的分光测定方法根据附图进行说明。
图7是示出打印机10的分光测定方法的流程图。
在此处，作为打印机10的分光测定处理说明了例如实施针对由印刷部16印刷的多个色标的分光测定处理的例子。
本例的分光测定处理通过来自例如用户操作或外部设备20的输入，接收实施分光测定处理的内容的指示(步骤S1)。
在步骤S1中接收指示后，则扫描控制机构154A控制输送单元12以及滑架移动单元14，为了使测定位置位于色标上(使来自照明光学系统31的照明光照射至测定位置)，而使介质A沿Y方向输送，使滑架13沿X方向移动。
此后，光路调整机构154C使距离传感器18驱动，检测介质A和分光器17之间的距离(步骤S2)。
接着，光路调整机构154C根据在步骤S2检测出的距离，变更反射镜325的旋转角(步骤S3：调整光路)。
具体而言，光路调整机构154C算出不存在介质A的歪斜等的基准状态A0的距离和由步骤S2检测出的距离的差(距离差)Δh。
另外，如果使测定中心点R的反射角为θ，则与反射镜325和受光部322的中心点的法线L1形成的角为θ/2。在此处，使在基准状态A0下的测定中心点R的反射角为θ0，使介质A和分光器17之间的距离仅变动距离差Δh时的在测定中心点R的反射角为θ1。从基准状态A0开始，介质A和分光器17之间的距离变动距离差Δh时，通过仅变更反射镜325如下式(1)所示的角度能够使来自测定中心点R的反射光射入受光部322的受光区域的中心。
数式1
可是，如果从测定中心点R至反射位置M1(受光部322的中心点)为止的X方向的距离为X0，则因为角度θ1为θ1＝tan-1{X0/(X0+Δh)}而上式(1)如下式(2)所示。
数式2
在本实施方式中，在按照色标准中的(0°；45°x)的方式的分光测定中，为θ0＝45°，另外，通过在例如制造时等预先测定距离X0并存储于存储器153，光路调整机构154C根据上式(2)可以容易地算出反射镜325的变更角度。
然后，光路调整机构154C根据由式(2)算出的角度，为变更反射镜325的角度而对单元控制电路152输出指示信号。由此，反射镜驱动部326根据指示信号控制例如步进电机等，变更反射镜325的角度。
此外，在式(2)中，角度为负值时，如图5的(A)所示，沿顺时针方向(与X方向形成的角缩小的方向)变更反射镜325的角度，在为正值时如图5的(B)所示，沿逆时针方向(与X方向形成的角增大的方向)变更反射镜325的角度。
此后，测定控制机构154D使照明光学系统31的光源311点亮(步骤S4)。
通过该步骤S4，以测定中心点R为中心照射来自照明光学系统31的照明光。此时，即使介质A和分光器17之间的距离变动，因为被光路调整为照明范围的中心点的反射光被受光部322的受光区域的中心接收，所以该照明范围的中心点成为测定中心点R。
此后，测定控制机构154D根据存储于存储器153的V-λ数据，对波长可变干涉滤波器5的静电致动器56施加驱动电压(步骤S5)。由此，从测定中心点R射入受光光学系统32的反射光中与波长可变干涉滤波器5的反射膜54、55的间隙尺寸相对应的波长的光透过，被受光部322接收。然后，测定控制机构154D根据来自受光部322的检测信号，测定透过波长可变干涉滤波器5的光的光量(步骤S6：分光测定)。此外，测定的光量与透过光的波长相关联并存储于存储器153。
此后，测定控制机构154D判定是否存在未测定的波长(步骤S7)。即，在本实施方式中，对一个色标测量例如从400nm至700nm的可见光区中的20nm间隔的各波长(16波长)的光量进行测定。因而，测定控制机构154D判定16波长份的测定是否结束，在没有结束时，变更施加于静电致动器56的电压而返回步骤S5。
另外，在步骤S7，在判定为对全波长的测定结束时，测定控制机构154D使光源311熄灭(步骤S8)。
此后，测色机构154E根据测定出的各波长的光量，实施对色标的测色处理(步骤S9)。
具体而言，根据对色标测定的各波长的光量算出分光反射率，进一步根据算出的分光反射率算出测色值(例如XYZ值、L*a*b*值等)，存储于存储器153。
另外，测色机构154E可以向设置于外部设备20或打印机10的显示器等输出算出的分光反射率或测色值并使其显示，控制印刷部16并使测色结果印刷。
此后，测定控制机构154D判定是否存在未测定对象(步骤S10).
在步骤S10判定为“是”时，返回步骤S1，扫描控制机构154A控制输送单元12或滑架移动单元14，使分光器17中的测定中心点R(照明光的照明范围的中心点)向下面的色标移动。
另外，在步骤S10，在判定为“否”时使处理结束。此时，利用校准机构154F，根据各色标的测色结果，更新存储于存储器153的印刷配置文件数据。
本实施方式的作用效果
在本实施方式中，光路调整机构154C根据由距离传感器18检测出的介质A和分光器17的距离，调整从介质A射入受光光学系统32的反射光的光路L2。因此，即使介质A和分光器17之间的距离变化，也能够根据其距离来调整光路，使来自测定范围的反射光射入受光部322，能够适当实施抑制了测定误差的高精度的分光测定处理(测色处理)。
另外，由于物理性地调整射入受光光学系统32的光的光路，因此，与例如根据来自受光部322的检测信号，对介质A和分光器17之间的距离进行光量校正的构成相比较，因为不受到噪声成分的影响，所以能够使距离校正精度提高，可以进行高精度的分光测定处理。
在本实施方式中，以被照明光照射的照射范围的中心点为测定中心点R，调整受光光学系统32中的反射光的光路L2，使在测定中心点R的反射光射入受光部322中的受光区域的中心点。由此，测定中心点R位于受光光学系统32中的反射光的光轴上，即使介质A和分光器17之间的间距变动，也能够高精度地在受光部322的受光区域引导测定范围的光。因而，能够更可靠地抑制测定误差，能够实施高精度的分光测定。
在本实施方式中，反射镜325设置为以反射位置M1为中心可以旋转，反射镜驱动部326变更反射镜325的角度。然后，光路调整机构154C根据由距离传感器18检测的距离算出距离差Δh，根据式(2)算出使来自测定中心点R的反射光的光路L2与受光部322的受光区域的中心点的法线L1一致的角度控制反射镜驱动部326将反射镜325的角度仅变更角度
在这样的构成中，由于变更不连接信号线的反射镜325的姿势，因此不存在由于驱动而信号线断线等问题，能够用简单的构成实施光路调整。
另外，以受光部322中的受光区域的中心点的法线L1和反射镜325的交点为反射位置M1，使反射镜325以反射位置M1为中心进行旋转。因此，通过反射镜325的旋转而不使反射位置M1变化，相对于受光部322中受光区域的中心点的法线L1也不变化。因而，不必使受光部322或分光器件321移动，能够仅通过反射镜325的旋转容易地实施光路调整。
第二实施方式
接着，对本发明所涉及的第二实施方式进行说明。
在上述第一实施方式中，本发明的第一光路调整部即光路调整机构154C以及反射镜驱动部326通过变更反射镜325的姿势，使反射光的光路L2从测定中心点R开始与受光部322的中心点的法线L1一致。对此，在第二实施方式中，在通过使反射镜325平行移动而使反射光的光路L2与受光部322的受光区域的中心点的法线L1一致的方面，与上述第一实施方式不同。
图8是用于说明第二实施方式所涉及的打印机10的分光器17A中的光路调整方法的概略图。此外，在图8中，各光圈312、313、323、324省略。另外，对已经说明的构成省略或简化其说明。
在本实施方式的分光器17A中，如图8所示，具备照明光学系统31、受光光学系统32。照明光学系统31因为是与第一实施方式同样的构成，所以此处省略说明。
然后，本实施方式中的受光光学系统32的反射镜325具备例如沿Z方向的导轨(图略)，设置为沿该导轨可以平行移动。
另外，本实施方式的反射镜驱动部326A具有例如步进电机等驱动源，利用来自该驱动源的驱动力使反射镜325沿Z方向平行移动。
作为具体的反射镜驱动部326A的构成例，可以列举具备步进电机或传达来自该步进电机的驱动力的齿轮列、并对设置于例如反射镜325的在Z方向延伸的齿条传达来自步进电机的旋转驱动力的构成等。此外，作为反射镜驱动部326A的构成并不限定于此，例如可以是在反射镜325设置多个压电致动器并通过对这些致动器施加电压而使其在Z方向移动的构成，还可以是利用步进电机使固定反射镜325的一部分的带旋转驱动等的构成。
另外，在本实施方式中，在测定中心点R需要使以角度θ0(45°±2°的范围)被反射的光射入反射镜325。因此，受光侧第一光圈323的至少沿X方向的尺寸设定为增大相当于介质A和分光器17A之间的距离的可以容许的变动量的量。
此外，与上述第一实施方式同样，可以将受光侧第一光圈323设置在反射镜325和受光侧第二光圈324之间。此时，可以将光束直径缩小为测定范围的尺寸(受光部322的受光区域的尺寸)，能够抑制杂散光被受光部322接收的不良情况。
并且，在本实施方式中，可以是与反射镜325同时使受光侧第一光圈323在Z方向或者X方向仅移动距离差Δh的构成。在此情况下，可以缩小光束直径使受光侧第一光圈323的开口直径为测定范围的尺寸。此外，在本实施方式中，由于使反射镜325在Z方向移动，因此可以使反射镜325和受光侧第一光圈323构成为一体，还可以是与反射镜325同时使受光侧第一光圈323移动的构成。
然后，在本实施方式的打印机10的分光测定处理中，在图7所示的步骤S3中，光路调整机构154C实施以下处理。
即，在本实施方式中，光路调整机构154C算出基准状态A0中的介质A和分光器17A之间的距离与由步骤S2检测出的距离的距离差Δh。
另外，在本实施方式中，即使在测定中心点R的位置在Z方向变化时，使反射镜325在与受光部322的法线L1平行的Z轴方向平行移动，以使以反射角θ0反射的反射光射入受光部322的受光区域的中心点。因而，光路调整机构154C如图8所示可以使反射镜325在Z方向仅平行移动算出的距离差Δh。
在此处，光路调整机构154C在由距离传感器18检测出的距离大于基准状态A0的距离时，使反射镜325向-Z方向(接近介质A的一侧)移动，在检测出的距离小于基准状态A0中的距离时，使反射镜325向+Z方向(离开介质A的一侧)移动。
本实施方式的作用效果
在本实施方式中，反射镜325设置为在Z方向可以平行移动，光路调整机构154C控制反射镜驱动部326A使反射镜325沿Z方向平行移动。
由此，与上述第一实施方式同样，能够以简单的构成，且容易地使来自测定中心点R的反射光射入受光部322的受光区域的中心。另外，不依赖于介质A和分光器17的距离，被测定中心点R以θ0(45°±2°的范围)反射的反射光被受光部322接收。因而，反射角不偏离测色标准，能够适当实施分光测色处理。
第三实施方式
接着，对本发明所涉及的第三实施方式进行说明。
在上述第一以及第二实施方式中，通过变更受光光学系统32的反射镜325的姿势或位置，使被测定中心点R反射而射入受光光学系统32的反射光被受光部322的受光区域的中心接收。对此，在第三实施方式中，在使受光光学系统32中的受光部322移动的方面与上述各实施方式不同。
图9是用于说明第三实施方式所涉及的打印机10的分光器17B中的光路调整方法的概略图。在图9中，各光圈312、313、323、324的图示省略。
在本实施方式的分光器17B中，如图9所示，具备照明光学系统31、受光光学系统32。照明光学系统31因为是与第一实施方式同样的构成，所以此处省略说明。
然后，在本实施方式的受光光学系统32中，反射镜325被固定，分光器件321以及受光部322沿X方向可以移动。具体而言，分光器件321以及受光部322被一体组装入受光单元327，该受光单元327沿X方向可以移动。
另外，受光光学系统32具备使受光单元327在X方向移动的受光移动部326B。该受光移动部326B与光路调整机构154C一起构成本发明的第一光路调整部。
作为该受光移动部326B的构成，可以例示与第二实施方式中的使反射镜325移动的反射镜驱动部326A大致相同的构成。即，受光移动部326B可列举具备步进电机、传达来自该步进电机的驱动力的齿轮列并对设置于受光单元327、在X方向延伸的齿条传达来自步进电机的旋转驱动力的构成等。此外，作为受光移动部326B的构成并不限定于此，例如可以是在受光单元327设置多个压电致动器，通过对这些致动器施加电压使其在X方向移动的构成，也可以是利用步进电机使固定受光单元327的一部分的带旋转驱动等的构成。
此外，在此处，受光移动部326B使通过受光单元327一体构成的分光器件321以及受光部322在X方向移动，例如也可以是分别设置使分光器件321在X方向移动的滤波器移动机构和使受光部322在X方向移动的受光部移动机构的构成。
另外，在本实施方式中，作为受光侧第一光圈323以及受光侧第二光圈324，形成为至少沿X方向的尺寸比受光部322的受光区域的尺寸增大相当于介质A和分光器17B之间的距离的可以容许变动量的量。如上所述，实际而言，测色标准上反射光的反射角需要控制为45±2°，另外介质A和分光器17B之间的距离变动也为1～2mm。因此，成为各光圈323、324的开口径也增大1～2mm的程度，杂散光的测定精度的降低能够忽视的程度。
此外，可以是受光侧第一光圈323在Z方向可以移动，受光侧第二光圈324在X方向可以移动的构成。此时，受光移动部326B除受光单元327之外，还使各光圈323、324移动相当于距离差Δh的量。
另外，可以是在反射镜325以及受光侧第二光圈324之间设置受光侧第一光圈323，使这些光圈323、324沿X方向移动的构成。在此情况下，通过形成在受光单元327设置受光侧第一光圈323以及受光侧第二光圈324的构成，受光移动部326B仅通过使受光单元327在X方向移动，就能够使分光器件321、受光部322、各光圈323、324同时在X方向仅移动距离差Δh。
然后，在本实施方式的打印机10的分光测定处理中，在图7所示的步骤S3中，光路调整机构154C利用与第二实施方式同样的方法算出受光单元327的移动量并使其移动。即，在本实施方式中，光路调整机构154C算出距离差Δh，使受光单元327(分光器件321以及受光部323)在X方向仅平行移动算出的距离差Δh。
本实施方式的作用效果
在本实施方式中，受光部322可以移动，光路调整机构154C控制受光移动部326B，使受光部322平行移动。
这样，通过使受光部322移动，与上述第一实施方式以及第二实施方式同样，也能够使测定范围的光射入受光部322的受光区域内，能够实施抑制测定误差的高精度的分光测定处理。
并且，通过使受光部322平行移动，与上述第二实施方式同样，不依赖于介质A和分光器17的距离，能够使被测定中心点R以θ0(45°±2°的范围)反射的反射光被受光部322接收。因而，能够适当实施依据测色标准的分光测色处理。
另外，在本实施方式中，受光移动部326B使分光器件321与受光部322一起移动。因此，即使在波长可变干涉滤波器5的反射膜54、55的尺寸小、例如是与测定范围或受光部322的受光区域同等程度的尺寸的情况下，也能够使来自测定范围的反射光射入反射膜54、55，能够使期望波长的光从分光器件321透过并使其被受光部322接收。
并且，在本实施方式中，分光器件321以及受光部322被组装入受光单元327，受光移动部326B使该受光单元327沿X方向移动。因而，与使分光器件321以及受光部322单独驱动的情况相比，可实现构成的简化。
第四实施方式
接着，对本发明所涉及的第四实施方式进行说明。
在上述第三实施方式中，例示了使分光器件321以及受光部322平行移动的构成，在第四实施方式中，在使分光器件以及受光部转动的方面与上述第三实施方式不同。
图10是示出第四实施方式的分光器17C的概略构成以及该分光器17C中的光路调整方法的图。
在本实施方式中，如图10所示，被介质A反射的反射光不被反射镜325反射，经由受光侧第一光圈323、受光侧第二光圈324、分光器件321被受光部322接收。
然后，在本实施方式中，受光侧第一光圈323的位置被固定，通过该受光侧第一光圈323的开口中心，以平行于Y方向的轴为转动中心，分光器件321以及受光部322设置为可以转动。此外，受光侧第二光圈324可以形成开口径增大相当于介质A和分光器17C之间的距离的可以容许变动量的量，可以使分光器件321以及受光部322一起转动。
作为具体的构成，可以与上述第三实施方式同样，采用使组装有分光器件321以及受光部322的受光单元327可以转动的构成，在使受光侧第二光圈324同时转动时，还可以在该受光单元327组装受光侧第二光圈324。
然后，本实施方式的受光移动部326C使受光单元327以受光侧第一光圈323的开口中心为中心而转动。作为具体的构成例，可以列举例如将受光单元327固定于以通过受光侧第一光圈323的开口中心的所述轴为旋转轴的转动部件、将来自步进电机的旋转驱动力向所述转动部件传达的构成等。
然后，在本实施方式的打印机10的分光测定处理中，在图7所示的步骤S3中，光路调整机构154C实施以下处理。
即，在本实施方式中，介质A从基准状态A0移动至规定的状态A1而反射角从θ0变化为θ1时，如果使受光单元327仅旋转角度则可以使在测定中心点R的反射光射入受光部322的受光区域中心。
因而，本实施方式的光路调整机构154C根据由步骤S2检测出的距离算出距离差Δh。另外，以沿着从测定中心点R至受光侧第一光圈323的开口中心的X方向的距离为X0，算出反射角θ1＝tan-1{X0/(X0+Δh)}。由此，光路调整机构154C算出角度控制受光移动部326C，使受光单元327仅转动该算出的角度此外，在算出的角度为负值时，在图10所示的状态(反射光向+X方向行进的状态)下，使受光单元327沿顺时针方向(接近介质A的方向)转动，在为正值时，使受光单元327沿逆时针方向(远离介质A的方向)转动。
本实施方式的作用效果
在本实施方式中，光路调整机构154C以及受光移动部326C使受光部322以受光侧第一光圈323的开口中心为中心转动。在此情况下，与上述各实施方式同样，也能够将在测定范围被反射的光引导至受光部322的受光区域，能够实施高精度的分光测定。
另外，与第三实施方式同样，由于分光器件321以及受光部322被组装入受光单元327，因此受光移动部326C通过使该受光单元327转动，能够使分光器件321也仅转动受光部322的转动角。因而，与单独使分光器件321以及受光部322驱动的情况相比，可实现构成的简化。另外，在波长可变干涉滤波器5的反射膜54、55的尺寸例如是与受光部322的受光区域同等程度的尺寸的情况下，也能够将来自测定范围的反射光分光。
第五实施方式
接着对本发明所涉及的第五实施方式进行说明。
在第四实施方式中，使受光单元327以受光侧第一光圈323为中心转动。对此，在第五实施方式中，在使受光部322旋转的方面与第四实施方式不同。
图11是示出第五实施方式的分光器17D的概略构成以及该分光器17D中的光路调整方法的图。此外，光圈312、313、323的图示省略。
在本实施方式中，如图11所示，受光部322通过受光区域的中心点，以平行于Y轴的轴为中心可以旋转。另外，分光器件321设置为以受光部322的旋转中心为中心可以转动。
此外，在本实施方式中，受光侧的光圈323、324根据介质A和分光器17D之间的距离的可以容许变动量可以形成较大开口径，可以使其与分光器件321一起转动。
作为具体的构成，在组装了分光器件321以及受光部322的受光单元327设置通过受光部322的受光区域的中心且平行于Y方向的转动轴3271。另外，在使光圈323、324同时转动的情况下，在该受光单元327还组装光圈323、324。
然后，本实施方式的受光移动部326D使受光单元327以受光部322的转动轴3271为中心旋转。作为具体的构成，可以例示与上述第一实施方式中的反射镜驱动部326同样的构成，可以列举例如使来自步进电机的旋转驱动力传达至受光部322的转动轴3271的构成等。
然后，在本实施方式的打印机10的分光测定处理中，在图7所示的步骤S3中，光路调整机构154C与上述第四实施方式同样算出角度使受光单元327仅转动该算出的角度另外，在算出的角度为负值时在图11所示的状态(反射光向+X方向行进的状态)下使受光单元327沿顺时针方向旋转，在为正值时，使受光单元327沿逆时针方向旋转。
本实施方式的作用效果
在本实施方式中，光路调整机构154C以及受光移动部326D使受光部322旋转。在此情况下，与上述各实施方式同样，能够将在测定范围反射的光向受光部322的受光区域引导，能够实施高精度的分光测定。
另外，与第三以及第四实施方式同样，由于在受光单元327组装有分光器件321以及受光部322，因此受光移动部326C通过使该受光单元327旋转，能够使分光器件321也转动仅受光部322的旋转角。因而，与单独使分光器件321以及受光部322驱动的情况相比较，可实现构成的简化。另外，即使在波长可变干涉滤波器5的反射膜54、55的尺寸例如是与受光部322的受光区域同等程度的尺寸的情况下，也能够将来自测定范围的反射光分光。
第六实施方式
接着，对本发明的第六实施方式进行说明。
在上述第一至第五实施方式中，按照由测色标准(JIS Z 8722)规定的光学几何条件中的(0°：45°x)的方式实施分光测定，进行光路调整，使射入受光光学系统32的反射光射入受光部322。
对此，在第六实施方式中，按照由测色标准(JIS Z 8722)规定的光学几何条件中的(45°x：0°)的方式实施分光测定，在调整照明光学系统31中的光路的方面与上述各实施方式不同。
图12是表示第六实施方式的分光器17E的概略构成以及该分光器17E中的光路调整方法的图。
如图12所示，本实施方式的分光器17E具备对介质A以45°±2°照射光的照明光学系统31A和接收在介质A的测定中心点R在法线方向(Z方向)反射的反射光(小于容许角度10°)的受光光学系统32A。
照明光学系统31A具备被组装入上述照明光学系统31的光源311、照明侧第一光圈312、照明侧第二光圈313、照明侧反射镜314、以及反射镜驱动部315，对介质A照射照明光。
光源311例如向Z方向射出光。照明侧第一光圈312缩小从光源311射出的光，使射出光的一部分向照明侧反射镜314通过。照明侧第二光圈313设置于照明侧反射镜314的后段，使被照明侧反射镜314反射的光向测定中心点R通过。
照明侧反射镜314是本发明的第二反射镜，使通过照明侧第一光圈312的光向照明侧第二光圈313反射。另外，照明侧反射镜314具有平行于Y方向的驱动轴3141，设置为以该驱动轴3141为中心可以旋转。具体而言，反射镜314的表面中的照明侧第一光圈312的光轴上的点成为使光向测定中心点R反射的反射位置M2，驱动轴3141以该反射位置M2为中心保持反射镜314可以旋转。即，驱动轴3141设置在反射镜314中的反射位置M2的里侧。
反射镜驱动部315与光路调整机构154C一起构成本发明的第二光路调整部，使照明侧反射镜314旋转。具体而言，反射镜驱动部315赋予照明侧反射镜314的驱动轴3141旋转驱动力，变更反射镜314相对于X方向的角度。具体的构成与第一实施方式中的反射镜驱动部326同样。
受光光学系统32A具备分光器件321、受光部322、受光侧第一光圈323以及受光侧第二光圈324。这些各构成与上述第一至第五实施方式大致同样，由于仅在各自规定位置固定的方面不同，因此此处的说明省略。
另外，在本实施方式中，因为受光光学系统32A设置在测定中心点R的法线方向，所以即使在介质A和分光器17E之间的距离变动时，测定中心点R在X方向也不偏离。因而，在本实施方式中，相对于该测定中心点R的Z方向的偏离，调整反射镜314的角度，使照明光的主光线L3与测定中心点R一致。此时，为了向位置偏离Z方向的测定中心点R照射照明光，照明侧第二光圈313的开口径形成为至少沿X方向的尺寸大于测定范围的直径尺寸。
此外，可以将照明侧第二光圈313设置于反射镜314和照明侧第一光圈312之间。
然后，在本实施方式的打印机10中，通过与第一实施方式同样的处理实施分光测定。即，在本实施方式中，在步骤S3中，光路调整机构154C根据式(2)算出角度使照明侧反射镜314以该角度旋转。在此处，在算出的角度为负值时，沿顺时针方向(与X方向形成的角缩小的方向)变更照明侧反射镜314的角度，为正值时，沿逆时针方向(与X方向形成的角增大的方向)变更照明侧反射镜314的角度。
本实施方式的作用效果
在本实施方式中，光路调整机构154C根据由距离传感器18检测出的介质A和分光器17E的距离，调整来自对介质A照射照明光的照明光学系统31A的光源311的光的光路。因此，即使介质A和分光器17E之间的距离变化，也能够根据其距离调整光路，使照明光照射在测定范围，能够适当实施抑制测定误差的高精度的分光测定处理(测色处理)。
另外，由于物理性调整从照明光学系统31A的光源311射出的光的光路，因此例如根据来自受光部322的检测信号，与进行对介质A和分光器17E之间的距离的光量校正的构成相比，因为没有受到噪声的影响，所以能够使距离校正精度提高，可以进行高精度的分光测定处理。
在本实施方式中，调整来自光源311的光的光路，使照明光的主光线L3与测定中心点R一致。因此，即使介质A和分光器17E的距离变动，也能够对测定范围照射同一光量且均匀的光量分布的光。由此，能够进一步可靠地抑制测定误差，能够实施高精度的分光测定。
在本实施方式中，照明侧反射镜314设置为以反射位置M2为中心可以旋转，反射镜驱动部315变更照明侧反射镜314的角度。然后，光路调整机构154C根据由距离传感器18检测的距离算出距离差Δh，根据式(2)算出用于使照明光的主光线L3与测定中心点R一致的角度然后以该算出的角度使照明侧反射镜314旋转，调整从光源311射出的光的光路。
这样的构成中，由于变更不连接信号线的照明侧反射镜314的姿势，因此不存在由于驱动而信号线断线等的问题，能够用简单的构成实施光路调整。
第七实施方式
接着，对本发明所涉及的第七实施方式进行说明。
在上述第六实施方式中，通过变更照明侧反射镜314的姿势，进行照明光学系统31A中的光路调整，使照明光的主光线与测定中心点R一致。对此，在第七实施方式中，在通过使照明侧反射镜314平行移动，使照明光的主光线与测定中心点R一致的方面与上述第六实施方式不同。
图13是用于说明第七实施方式所涉及的打印机10的分光器17F中的光路调整方法的概略图。此外，在图13中，光圈的图示省略。
在本实施方式的分光器17F中，如图13所示，照明光学系统31A具备受光光学系统32A。受光光学系统32A因为是与第六实施方式同样的构成，所以此处的说明省略。
然后，本实施方式中的照明光学系统31A的照明侧反射镜314具备例如沿X方向的导轨(图略)，设置为沿该导轨可以平行移动。
另外，本实施方式的反射镜驱动部315A与第二实施方式的反射镜驱动部326A同样，具有例如步进电机等驱动源，利用来自该驱动源的驱动力使照明侧反射镜314沿X方向平行移动。
并且，在本实施方式中，与第二实施方式同样，照明侧第二光圈313设定为至少沿X方向的尺寸增大相当于介质A和分光器17F之间的距离可以容许变动量的量。
此外，可以将照明侧第二光圈313设置于照明侧反射镜314和照明侧第一光圈312之间。并且，可以是使照明侧第二光圈313与照明侧反射镜314同时在-X方向或者X方向仅移动距离差Δh的构成。
然后，在本实施方式的打印机10的分光测定处理中，图7所示的步骤S3中，光路调整机构154C实施与第二实施方式同样的处理。
即，在本实施方式中，光路调整机构154C算出距离差Δh，使照射侧反射镜314在X方向仅平行移动算出的距离差Δh。
在此处，在由距离传感器18检测的距离大于基准距离(基准状态A0中的介质A和分光器17F之间的距离)时，光路调整机构154C使照明侧反射镜314向+X方向(远离受光光学系统32A的一侧)移动，在检测的距离小于基准状态A0中的距离时，使照明侧反射镜314向-X方向(接近受光光学系统32A的一侧)移动。
本实施方式的作用效果
在本实施方式中，照明侧反射镜314设置为在Z方向可以平行移动，光路调整机构154C控制反射镜驱动部315A，使照明侧反射镜314沿X方向平行移动。
由此，与上述第六实施方式同样，能够用简单的构成且容易地使照明光的主光线L3与测定中心点R一致。另外，不依赖于介质A和分光器17F的距离，能够使照明光以θ0(45°±2°的范围)相对于测定中心点R射入。因而，能够适当实施依据测色标准的分光测色处理。
第八实施方式
接着，对本发明所涉及的第八实施方式进行说明。
在上述第六以及第七实施方式中，变更照明光学系统31A的照明侧反射镜314的姿势或位置。对此，在第八实施方式中，在使照明光学系统31A中的光源311移动的方面与上述第六以及第七实施方式不同。
图14是用于说明第八实施方式所涉及的打印机10的分光器17G中的光路调整方法的概略图。此外，在图14中，各光圈的图示省略。
本实施方式的分光器17G如图14所示，具备照明光学系统31A、受光光学系统32A。受光光学系统32A因为是与第六以及第七实施方式同样的构成，所以此处的说明省略。
然后，在本实施方式中的照明光学系统31A中，照明侧反射镜314被固定，光源311沿X方向可以移动。
另外，照明光学系统31A具备使光源311在X方向移动的光源移动部315B。该光源移动部315B与光路调整机构154C一起构成本发明的第二光路调整部。
作为具体的光源移动部315B的构成在第三实施方式与受光移动部326C同样，例如可列举具备步进电机或传达来自该步进电机的驱动力的齿轮列，并对设置于设置有光源311的台座部的沿X方向延伸的齿条传达来自步进电机的旋转驱动力的构成等。
另外，在本实施方式中，作为照明侧第一光圈312以及照明侧第二光圈313，形成为至少沿X方向的尺寸比受光部322的受光区域的尺寸增大相当于介质A和分光器17G之间的距离的可以容许变动量的量。
此外，可以是照明侧第一光圈312在X方向可以移动而照明侧第二光圈313在Z方向可以移动的构成。此时，光源移动部315B除光源311之外，还使各光圈312、313移动相当于距离差Δh的量。
另外，可以是在照明侧反射镜314以及照明侧第一光圈312之间设置照明侧第二光圈313，使这些光圈312、313沿X方向移动的构成。在此情况下，可以使光源311和各光圈312、313构成为一体。由此，光源移动部315B仅通过使光源311在X方向移动，就能够使各光圈312、313同时在X方向仅移动距离差Δh。
然后，在本实施方式的打印机10的分光测定处理中，在图7所示的步骤S3中，光路调整机构154C实施与第三实施方式大致同样的处理。
即，在本实施方式中，光路调整机构154C算出距离差Δh，控制光源移动部315B，使光源311在X方向仅平行移动算出的距离差Δh。
在此处，光路调整机构154C在介质A和分光器17G之间的距离比基准距离缩小时使光源311向+X方向移动，在增大时使光源311向-X方向移动。
本实施方式的作用效果
在本实施方式中，光源311可以移动，光路调整机构154C控制光源移动部315B，使光源311平行移动。
这样，通过使光源311移动，与上述第六实施方式以及第七实施方式同样，不依赖于介质A和分光器17G之间的距离，能够以同一光量使均匀的光量分布的照明光照射在测定范围。由此，能够实施抑制测定误差的高精度的分光测定处理。
并且，通过使光源311平行移动，与上述第七实施方式同样，不依赖于介质A和分光器17G的距离，能够在测定中心点R以θ0(45°±2°的范围)照射照明光。因而，能够适当实施依据测色标准的分光测色处理。
第九实施方式
接着，对本发明所涉及的第九实施方式进行说明。
在上述第八实施方式中，例示了使光源311平行移动的构成，然而，在第九实施方式中，在使光源311转动的方面与上述第八实施方式不同。
图15是示出第九实施方式的分光器17H的概略构成以及该分光器17H中的光路调整方法的图。
在本实施方式中，如图15所示，从光源311射出的光不被照明侧反射镜314反射，而是通过光圈312、313照射在介质A上。
然后，在本实施方式中，照明侧第二光圈313的位置被固定，以通过该照明侧第二光圈313的开口中心，平行于Y方向的轴为转动中心，光源311被设置为可以转动。此外，照明侧第一光圈312可以形成开口径较大，可以与光源311一起转动。
作为具体的构成例，是在使照明侧第一光圈312同时转动时，将光源311容纳在设置有照明侧第一光圈312的光源单元316、并使该光源单元316相对于上述轴可以转动的构成。
然后，本实施方式的光源移动部315C使光源单元316以照明侧第二光圈313的开口中心为中心进行转动。作为具体的构成例，可以列举在以通过照明侧第二光圈313的开口中心的上述轴为旋转轴的转动部件固定光源单元316、并向上述转动部件传达来自步进电机的旋转驱动力的构成等。
然后，在本实施方式的打印机10的分光测定处理中，在图7所示的步骤S3中，光路调整机构154C实施与第四实施方式大致同样的处理。
即，在本实施方式中，介质A从基准状态A0向规定的状态A1移动，在需要介质A和分光器17H的距离仅变化Δh、相对于测定中心点R的照明光的入射角从θ0变化为θ1时，使光源单元316仅旋转角度
因而，本实施方式的光路调整机构154C根据通过步骤S2检测出的距离算出距离差Δh。另外，以从测定中心点R至照明侧第二光圈313的开口中心沿X方向的距离为X0，算出入射角θ1＝tan-1{X0/(X0+Δh)}。由此，光路调整机构154C算出角度控制光源移动部315C，使光源单元316仅转动该算出的角度此外，在算出的角度为负值时，在图15所示的状态(入射光向-X方向行进的状态)使光源单元316沿顺时针方向(接近介质A的方向)转动，在为正值时，使光源单元316沿逆时针方向(远离介质A的方向)转动。
本实施方式的作用效果
在本实施方式中，光路调整机构154C以及光源移动部315C使光源311以照明侧第二光圈313的开口中心为中心转动。在此情况下，与上述第六至第八实施方式同样，不依赖于介质A和分光器17H之间的距离，能够在测定范围照射同一光量且均匀的光量分布的照明光，能够实施高精度的分光测定。
第十实施方式
接着，对本发明所涉及的第十实施方式进行说明。
在第九实施方式中，通过使设置有光源311的光源单元316以照明侧第二光圈313为中心而转动，实施照明光学系统的光路调整，使照明光的主光线与测定中心点R一致。对此，在第十实施方式中，在使光源311旋转的方面与第九实施方式不同。
图16是示出第十实施方式的分光器17I的概略构成以及该分光器17I中的光路调整方法的图。此外，光圈313、323、324的图示省略。
在本实施方式中，如图16所示，受光部322以通过受光区域的中心点，平行于Y轴的轴为中心可以旋转。另外，分光器件321设置为以受光部322的旋转中心为中心可以转动。
此外，在本实施方式中，受光侧的光圈323、324根据介质A和分光器17I之间的距离的可以容许变动量，可以形成开口径较大，还可以使其与分光器件321一起转动。
作为具体的构成，在容纳有光源311的光源单元316设置通过对应于光源311的位置且平行于Y方向的旋转轴3111。另外，在使光圈312、313同时转动时，在该光源单元316还可以组装光圈312、313。
然后，本实施方式中，光源移动部315D使光源单元316以光源311的旋转轴3111为中心而旋转。作为具体的构成能够例示与上述第一实施方式中的反射镜驱动部326同样的构成，例如可以列举使来自步进电机的旋转驱动力向旋转轴3111传达的构成等。
然后，在本实施方式的打印机10的分光测定处理中，在图7所示的步骤S3中，光路调整机构154C与上述第九实施方式同样，算出角度使光源单元316仅转动该算出的角度此外，在算出的角度为负值时，在图16所示的状态(入射光向-X方向行进的状态)使光源单元316沿顺时针方向旋转，在为正值时，使光源单元316沿逆时针方向旋转。
本实施方式的作用效果
在本实施方式中，光路调整机构154C以及光源移动部315D使光源311旋转。在此情况下与上述第六至第九各实施方式同样，不依赖于介质A和分光器17I之间的距离，能够在测定范围照射同一光量且均匀的光量分布的照明光，能够实施高精度的分光测定。
第十一实施方式
接着，对发明所涉及的第十一实施方式进行说明。
在上述各实施方式中，通过调整从照明光学系统31A的光源311射出的光的光路或者射入受光光学系统32的反射光的光路，使在测定中心点R反射的反射光被受光部322的受光区域的中心点接收。对此，在本实施方式中，在使滑架13整体移动的方面与上述实施方式不同。
图17是示出第十一实施方式的滑架13的概略构成以及该分光器17J中的光路调整方法的图。
在本实施方式中，如图17所示，分光器17J以及距离传感器18被设置为相对于滑架13在Z方向可以移动。此外，还可以成为印刷部16与分光器17J构成为一体，在Z方向可以移动的构成。
然后，在本实施方式的滑架13设置有接触离开移动部19(本发明中的移动部)。该接触离开移动部19通过利用例如步进电机等的驱动力使与设置于分光器17J的齿条相卡合的齿轮旋转驱动，使分光器17J以及距离传感器18相对于介质A沿Z方向移动。
然后，在本实施方式的打印机10的分光测定处理中，在图7所示的步骤S3中，光路调整机构154C算出距离差Δh，控制接触离开移动部19，使其移动距离差Δh。即，光路调整机构154C维持介质A和分光器17J之间的距离为一定距离(对应于基准状态A0的基准距离)。
在本实施方式中，接触离开移动部19根据距离传感器18检测出的距离使分光器17J相对于介质A接触离开移动，使介质A和分光器17J之间的距离一定。由此，与上述各实施方式同样，不依赖于介质A和分光器17J之间的距离，能够在测定范围照射同一光量且均匀的光量分布的照明光，能够使该测定范围的反射光被受光部322的受光区域接收，能够实施高精度的分光测定。
第十二实施方式
接着，对本发明所涉及的第十二实施方式进行说明。
在上述第一至第十实施方式中，通过调整从照明光学系统31A中的光源311射出的光的光路或者射入受光光学系统32的反射光的光路，使在测定中心点R反射的反射光在受光部322的受光区域的中心点接收。对此，在本实施方式中，在放大受光部322中的受光区域的方面与上述各实施方式不同。
图18的(A)是示出本实施方式的分光器17k的一个例子的概略图。另外，图18的(B)是示出本实施方式的分光器17L的其它例子的概略图。
在此处，图18的(A)所示的例子是基于测色标准中的(0°:45°x)的方式的分光器17K，图18的(B)是根据测色标准中的(45°x:0°)的方式的分光器17L。
分光器17K具有与第一至第五实施方式同样的照明光学系统31以及受光光学系统32B。然后受光光学系统32B具备分光器件321、受光部322A、受光侧第一光圈以及受光侧第二光圈。这些各个构成与上述第一至第五实施方式大致同样，被分别固定于规定位置。
然后，本实施方式的受光部322A形成受光区域S大于上述各实施方式中的受光部322。具体而言，在介质A从对应于基准状态A0的位置仅移动介质A和分光器17K之间的距离的可以容许变动量(H)时(位置A3、A4)，受光部322A的受光区域S被设定为以测定中心点R为中心的规定的测定范围的光能够被受光部322A接收的尺寸以上。即，以测定范围的直径尺寸为受光部322A的受光区域S中的沿X方向的尺寸dx是满足的尺寸。另外，受光部322A的受光区域S沿Y方向的尺寸dy是满足的尺寸。
此外，分光器件321的波长可变干涉滤波器5的反射膜54、55的尺寸也形成与受光部322A的受光区域S相同尺寸以上。
另外，分光器17L具有与第六至第十实施方式同样的照明光学系统31A和受光光学系统32C。然后受光光学系统32C具备分光器件321、受光部322A、受光侧第一光圈以及受光侧第二光圈。这些各个构成与上述第六至第十实施方式大致同样，分别被固定于规定位置。
然后，分光器17L中的受光部322A也与分光器17K同样，形成受光区域S沿X方向的尺寸dx满足而沿Y方向的尺寸dy满足的尺寸。
本实施方式的作用效果
在本实施方式中，受光部322A具备达到介质A和分光器17K(17L)之间的距离的最大容许量H时可以接收来自介质A的测定范围的反射光的尺寸的受光区域S。因而，即使在介质A和分光器17K(17L)之间的距离变动时，也能够抑制受光部322中的受光量减少，能够实施高精度的分光测定。
其它实施方式
此外，本发明并不限定于上述各个实施方式，通过在可达成本发明目的的范围内的变形、改良以及将各实施方式适当组合等而得到的构成都包含在本发明中。
例如，在上述各个实施方式中，算出对基准状态A0的光路调整量(例如反射镜325的旋转角距离差Δh等)，例如即使在分光测定中，由距离传感器18检测出的距离变动时(例如介质的位置从位置A1位移为位置A2时)，也可以根据变动的距离实施第一光路调整部或第二光路调整部的光路调整。
在第二实施方式中，使反射镜325沿Z方向移动，然而并不限定于此，例如可以如第七实施方式的反射镜314那样使其例如在X方向移动，还可以使其在与X方向以及Z方向交叉的方向移动。同样可以使第七实施方式的反射镜314沿Z方向移动，还可以使其在与X方向以及Z方向交叉的方向移动。
在第三至第五实施方式中，例示了在受光部322的移动或者旋转的同时使分光器件321移动或者转动的构成，然而并不限定于此。
例如，在第三实施方式中，波长可变干涉滤波器5的反射膜54、55的尺寸充分大，即使来自测定范围的反射光的光路被变更，只要可以向反射膜54、55射入该测定范围的光，就可以不使分光器件321移动。
另外，在第四以及第五实施方式中，与上述同样，只要是反射膜54、55的尺寸充分大且根据射入反射膜54、55间的反射光的入射角、校正对与期望透过波长对应的静电致动器56施加的施加电压的构成，则可以不使分光器件321移动。
在上述第一至第十实施方式中，调整受光光学系统32或照明光学系统31A的光路，使在测定中心点R(测定范围中的中心点)反射的光的光路与受光部322的中心的法线L1一致，然而并不限定于此。即，在本发明中，在以测定中心点R为中心的规定尺寸(例如直径的圆形)的测定范围反射的光可以在受光部322的受光区域被接收。因而，如例如第十二实施方式所述，受光部322的受光区域的面积只要大于投影在受光部322的测定范围的面积(投影区域的面积)，则在测定中心点R反射的光的光路可以偏离受光部322的中心点的法线L1。能够容许的偏离量可以根据受光部322中的受光区域的尺寸、来自照明光学系统31(31A)的照明光的照射范围的尺寸、照明光的光量分布、投影区域的尺寸等适当设定。
在第一实施方式中通过使反射镜325旋转，另外，在第二实施方式中通过使反射镜325在Z方向平行移动，调整反射光的光路，然而并不限定于此。例如，可以使反射镜325旋转规定角度且在Z方向(或者X方向)移动。此时，以向Z方向的移动量为Δz，以反射镜325的旋转角为可以设定移动量Δz和旋转角以满足
如第一实施方式所述，在仅使反射镜325旋转进行光路调整时，存在来自测定中心点R的反射光的反射角和由测色标准确定的角度(45°±2°的范围)的差增大的情况。在此处，根据印刷部16的印刷精度决定压板间隙的容许范围，在第一实施方式中，只要压板间隙在该容许范围内，则上述反射角不会不符合标准。然而，在打印机之外适用本发明的情况等时，根据介质以及分光器的距离，存在反射角偏离测色标准设定的角度范围的情况。
另一方面，如第二实施方式所述，在使反射镜325移动时，需要用于使反射镜325移动的空间。在此处，如上所述，在打印机中，由于存在压板间隙的容许范围，因此不需要超过该容许范围使反射镜325移动的空间。然而，例如在打印机之外适用本发明的情况等时，根据介质以及分光器的距离，存在产生使反射镜325较大地移动的需要的情况。此时，需要确保反射镜325的移动空间，并且，为了确保测定范围的反射光被反射的反射范围，需要使反射镜325大型化。
对此，如上所述在进行反射镜325的角度变更以及移动二者的情况下，通过使反射镜的角度变化，能够抑制反射镜的移动量，通过使反射镜可以移动，能够控制使得来自测定中心点R的光以测色标准内的反射镜射入。由此，能够补充弥补上述问题，能够扩大实施分光测定处理的测定对象的范围。即，对多种多样的电子设备可以容易地适用本发明的分光测定装置。
此外，在上述说明中，说明了对第一实施方式以及第二实施方式的受光光学系统的变形例，然而使用第六实施方式以及第七实施方式中的照明光学系统31A的照明侧反射镜314的情况也同样，可以同时进行照明侧反射镜314的姿势变更以及平行移动。
另外，在第一实施方式中，形成使反射镜325以反射位置M1为中心旋转的构成，然而并不限定于此。例如可以形成在反射镜325的一端部设置驱动轴3251的构成。在此情况下，如上所述，为了使反射镜325的反射位置M1不移动，除反射镜325的旋转之外，如第二实施方式所述，还使反射镜325在规定方向平行移动。此外，如第十二实施方式所述，只要是受光部322的受光区域充分大，伴随反射镜325的旋转的反射位置M1的位移量以上的尺寸，就可以使反射镜325平行移动。
并且，除上述的反射镜325的姿势变更、平行移动之外，还可以将受光部322以及分光器件321的旋转或转动、平行移动等组合。同样，除照明侧反射镜314的姿势变更、平行移动之外，还可以将光源311的旋转、转动、平行移动等组合。
在上述各个实施方式中，例示了在控制单元15设置单元控制电路152的构成，然而如上所述，各控制单元可以与控制单元15分体，分别设置于各单元。例如，可以形成在分光器17设置控制波长可变干涉滤波器5的滤波器控制电路、控制受光部322的受光控制电路的构成。另外，在分光器17内置微型计算机或存储有V-λ数据的存储器，该微型计算机可以作为光路调整机构154C、测定控制机构154D发挥功能。
在上述各实施方式中，作为印刷部16例示了使压力元件驱动而使从油墨箱提供的油墨吐出的喷墨式印刷部16，然而并不限定于此。例如，作为印刷部16可以形成利用加热器使油墨内产生气泡吐出油墨的构成、利用超声波振子使油墨吐出的构成。
另外，并不限定于喷墨方式的打印机，例如对于使用热转印方式的热敏打印机、激光打印机、针式打印机等任何印刷方式的打印机也能够适用。
在上述各实施方式中，作为波长可变干涉滤波器5例示了从入射光中使与反射膜54、55间的间隙G相对应的波长的光透过的光透过型波长可变干涉滤波器5，然而并不限定于此。例如，可以使用使与反射膜54、55间的间隙G相对应的波长的光反射的光反射型波长可变干涉滤波器。
在上述各实施方式中，例示了在壳体6收纳波长可变干涉滤波器5的分光器件321，然而还可以形成在分光器17直接设置波长可变干涉滤波器5的构成等。
另外，作为分光元件例示了波长可变干涉滤波器5，然而并不限定于此。作为分光元件可以使用例如光栅、AOTF、LCTF等。
在上述各实施方式中，例示了在受光光学系统32(32A、32B、32C)设置具备波长可变干涉滤波器5的分光器件321的构成(后分光)，然而并不限定于此。
例如，可以形成在照明光学系统31内配置波长可变干涉滤波器5、或者具备波长可变干涉滤波器5的分光器件321，并向介质A照射由波长可变干涉滤波器5分光的光的构成(前分光)。在第六至第十实施方式中，在适用该前分光的构成时，优选与光源311一起使分光器件321平行移动或者转动的构成。
在上述各实施方式中，例示了具备分光测定装置的打印机10，然而并不限定于此。例如，可以是不具备图像形成部而仅实施对介质A的测色处理的分光测定装置。另外，例如可以在进行工场等制造的印刷物的品质检查的品质检查装置组装本发明的分光测定装置，另外，在任何装置都可以组装本发明的分光测定装置。
另外，本发明实施时的具体的构造可以通过在能够达成本发明的目的的范围使上述各个实施方式以及变形例适当组合而构成，并且可以适当变更为其它的构造等。

Claims (18)

1.一种分光测定装置，其特征在于，
具备：
分光器，所述分光器具有包括受光部并让来自测定对象的光射入的受光光学系统；
距离检测部，检测所述测定对象和所述分光器之间的距离；以及
光路调整部，根据通过所述距离检测部检测出的所述距离，调整从所述测定对象射入所述受光光学系统的光的光路，
所述受光光学系统包括使射入所述受光光学系统的光向所述受光部反射的反射镜，
所述光路调整部按照随着所述距离变大使反射镜的表面与从反射镜向受光部的方向所构成的角度变小的方式变更。
2.根据权利要求1所述的分光测定装置，其特征在于，
所述分光器具有对所述测定对象照射照明光的照明光学系统，
所述光路调整部调整射入所述受光光学系统的光的光路，使得从所述测定对象上的所述照明光的照射区域向所述受光光学系统反射的光射入所述受光部。
3.根据权利要求1或2所述的分光测定装置，其特征在于，
所述光路调整部使所述反射镜向规定方向移动。
4.根据权利要求1或2所述的分光测定装置，其特征在于，
所述光路调整部使所述受光部移动。
5.根据权利要求4所述的分光测定装置，其特征在于，
所述光路调整部使所述受光部平行移动。
6.根据权利要求4所述的分光测定装置，其特征在于，
所述受光光学系统包括使来自所述测定对象的光的一部分通过的光圈，
所述光路调整部使所述受光部在所述光圈的周围转动。
7.根据权利要求4所述的分光测定装置，其特征在于，
所述受光光学系统包括让射入所述受光光学系统的光射入的分光元件，
所述光路调整部使所述分光元件移动。
8.根据权利要求1或2所述的分光测定装置，其特征在于，
所述光路调整部使所述受光部旋转。
9.根据权利要求8所述的分光测定装置，其特征在于，
所述受光光学系统包括让来自所述测定对象的光射入的分光元件，
所述光路调整部使所述分光元件转动。
10.一种分光测定装置，其特征在于，
具备：
分光器，所述分光器具有包括光源并对测定对象照射照明光的照明光学系统、以及包括受光部并让被所述测定对象反射的光射入的受光光学系统；
距离检测部，检测所述测定对象与所述分光器之间的距离；以及
光路调整部，根据通过所述距离检测部检测出的所述距离，调整从所述光源射出的光的光路，
所述照明光学系统包括使来自所述光源的光向所述测定对象反射的反射镜，
所述光路调整部按照随着所述距离变大使反射镜的表面与从光源向反射镜的方向所构成的角度变小的方式变更。
11.根据权利要求10所述的分光测定装置，其特征在于，
所述光路调整部调整从所述光源射出的光的光路，使得从所述测定对象上的所述照明光的照射区域向所述受光光学系统反射的光射入所述受光部。
12.根据权利要求10或11所述的分光测定装置，其特征在于，
所述光路调整部使所述反射镜移动。
13.根据权利要求10或11所述的分光测定装置，其特征在于，
所述光路调整部使所述光源移动。
14.根据权利要求13所述的分光测定装置，其特征在于，
所述光路调整部使所述光源平行移动。
15.根据权利要求13所述的分光测定装置，其特征在于，
所述照明光学系统包括使从所述光源射出的光的一部分通过的照明侧光圈，
所述光路调整部使所述光源在所述照明侧光圈的周围转动。
16.根据权利要求10或11所述的分光测定装置，其特征在于，
所述光路调整部使所述光源旋转。
17.一种分光测定装置，其特征在于，
具备：
分光器，所述分光器具有包括光源并对测定对象照射照明光的照明光学系统、以及包括受光部并让被所述测定对象反射的光射入的受光光学系统；
距离检测部，检测所述测定对象和所述分光器之间的距离；以及
移动部，根据通过所述距离检测部检测出的所述距离，使所述分光器相对于所述测定对象在连接所述分光器和所述测定对象的方向移动，
所述受光光学系统包括使射入所述受光光学系统的光向所述受光部反射的反射镜，
所述移动部按照随着所述距离变大使反射镜的表面与从反射镜向受光部的方向所构成的角度变小的方式变更。
18.一种图像形成装置，其特征在于，具备：
权利要求1至17中任一项所述的分光测定装置；以及
图像形成部，在图像形成对象上形成图像。
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