JP2017111059A - 測定装置、及び印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】迅速かつ高い精度で測定を行える測定装置、及び印刷装置を提供する。【解決手段】プリンターは、メディアＡに光を照射する光源部１７１、及びメディアＡで反射又は透過された光を受光する受光部１７３を含む分光器１７と、メディアＡに対して分光器１７をＸ方向に沿って移動させるキャリッジ移動ユニットと、を備え、光源部１７１からの光がメディアＡに照射される領域である照射領域Ｒは、Ｘ方向に沿った第一寸法より、Ｘ方向に交差するＹ方向に沿った第二寸法の方が大きい。【選択図】図３

Description

本発明は、測定装置、及び印刷装置に関する。

従来、メディア上に画像を形成する印刷装置において、画像データと、メディアに印刷された画像との色彩の差を補正するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載の装置では、メディア上に画像を形成する印刷ヘッドと、メディア上に形成された画像を測色する測色ヘッドと、を備えている。そして、印刷ヘッドによりメディア上にカラーパッチを形成して、測色ヘッドによりそのカラーパッチの測色を行い、測色結果に応じて、印刷ヘッドのキャリブレーション（例えばインクの吐出量補正）を行う。
また、測色ヘッドは、通常、メディアに対して光源から照明光を照射し、照明光の照射範囲内の測定位置での反射光を受光部で受光することで測色を行う。

特開２０１１−７７８４４号公報

ところで、カラーパッチに対する測色を実施する場合、第一方向（例えば主走査方向）に沿って、複数のカラーパッチにより構成されたパッチ群を配置し、第一方向に交差する第二方向（例えば副走査方向）に沿って、上記パッチ群を複数配置する。そして、測色ヘッドを、第一方向に沿って走査してパッチ群に属する各カラーパッチに対する測色を行い、メディアを第二方向に沿って搬送した後、第二方向に沿って並ぶ次のパッチ群の各カラーパッチに対して、再び測色ヘッドを第一方向に沿って走査して測色を行う。この場合、１つのパッチ群に属するカラーパッチの数が多い程、測色ヘッドの走査回数が減少し、測色に係る時間の短縮を図れる。
しかしながら、パッチ群に属するカラーパッチの数を増やすと、その分、個々のカラーパッチが小さくなる。よって、測色ヘッドにより測色を実施する際に、隣接するカラーパッチに光源からの照明光が照射され、その反射光が受光部に入射されるおそれがあり、この場合、測色精度が低下するとの課題がある。

本発明は、迅速かつ高い精度で測定を行える測定装置、及び印刷装置を提供することを目的とする。

本発明に係る一適用例の測定装置は、メディアに光を照射する光源部、及び前記メディアで反射又は透過された光を受光する受光部を含む測定器と、前記メディアに対して前記測定器を第一方向に沿って相対移動させる移動機構と、を備え、前記光源部からの光が前記メディアに照射される領域である照射領域は、前記第一方向に沿った第一寸法が、前記第一方向に交差する第二方向に沿った第二寸法よりも小さいことを特徴とする。

本適用例では、光源部及び受光部を含む測定器と、測定器を第一方向に沿って相対移動させる移動機構とを備える。そして、測定器の光源部からメディアに光を照射した際に、その照射領域の第一方向に沿った第一寸法が、第一方向に交差する第二方向に沿った第二寸法よりも小さくなる。
このような構成では、カラーパッチの第一方向に沿うサイズを小さくしても、照射領域が測定対象のカラーパッチ外にはみ出る不都合を抑制でき、高精度な測定を行うことができる。また、上記のように、カラーパッチの第一方向に沿うサイズを小さくできるので、より多くのカラーパッチを第一方向に沿って配置することができる。これにより、複数のカラーパッチを測定する際に、測定器の走査回数を減らすことができ、迅速な測定を行うことができる。

本適用例に係る測定装置において、前記光源部は、前記第二方向に沿って配置されたフィラメントを有するタングステンランプを含むことが好ましい。
本適用例では、光源にタングステンランプを用いる。このようなタングステンランプは、可視光域内の各波長の光量が略均一（分光スペクトル特性がブロード）となる光源であるので、例えば、可視光域の各波長の光の光量をそれぞれ測定する場合等において、測定精度を向上させることができる。
そして、本適用例では、タングステンランプの発光素子であるフィラメントが、第二方向に沿って配置されている。一般に、タングステンランプから出射される光により形成される照射領域は、フィラメントの長手方向を長軸とした楕円形状となる。従って、本適用例では、フィラメントが第二方向に沿って配置されている（つまり、フィラメントの長手方向と第二方向とが一致している）ので、照射領域における第一寸法が第二寸法よりも小さくなる。これにより、レンズ等の光学部材を用いることなく、簡素な構成で、メディアに対して第一寸法が第二寸法よりも小さくなる照射領域を形成することができる。

本適用例の測定装置において、前記光源部は、前記第二方向に沿い、かつ前記メディアの面の法線に対して傾斜する角度から前記照射領域に光を照射することが好ましい。
本適用例では、光源部は、第二方向に沿い、かつメディアの面の法線方向に対して傾斜する角度から照射領域に光を照射する。この場合でも、レンズ等の他の光学部材を用いることなく、簡素な構成で、第一寸法が第二寸法よりも小さくなる照射領域を形成することができる。

本適用例の測定装置において、前記光源部は、前記第二方向に沿って並接される第一光源及び第二光源を備え、前記第一光源は、前記第二方向に沿い、かつ前記メディアの面の法線に対して傾斜する角度から前記照射領域に光を照射し、前記第二光源は、前記メディアの面の法線から見た平面視で、前記照射領域を挟んで前記第一光源とは反対側に配置され、前記メディアの法線に対して傾斜する角度から前記照射領域に光を照射することが好ましい。
本適用例では、第二方向に沿って、第一光源と第二光源とが並接されている。このうち、第一光源は、上記適用例と同様、第二方向に沿い、かつメディアの面の法線方向に対して傾斜する角度から照射領域に光を照射する。一方、第二光源は、照射領域を挟んで第一光源とは反対側に配置され、第二方向に沿い、かつメディアの面の法線方向に対して傾斜する角度から照射領域に光を照射する。つまり、第二方向に沿った例えば正側から第一光源の光が照射領域に照射され、第二方向に沿った例えば負側から第二光源の光が照射領域に照射される。
第一光源のみからの光を斜めから照射すると、照射領域における光源に近い一方側において光量が大きくなり、光源から遠い他方側では光量が小さくなる。これに対して、本適用例では、照射領域を挟んで第一光源と第二光源とが設けられているので、照射領域には、略均一な光量の光が照射されることになり、カラーパッチ等の測定を実施する際に、測定精度を向上させることができる。

本適用例の測定装置において、前記測定器は、前記メディアで反射又は透過した光から所定波長の光を分光する分光素子を有することが好ましい。
本適用例では、測定器には分光素子が設けられており、分光素子により分光された分光波長の光を受光部で受光する。このような測定器では、測定対象の分光波長の光に対する光量を取得する、すなわち分光測定を実施できる。

本適用例の測定装置において、前記測定器が前記第一方向に相対移動されている間の第一期間に、前記受光部により受光される光の波長を変えながら測定を行い、前記第一期間における測定開始時、及び測定終了時において前記分光素子から第一波長の光を通過させ、前記測定開始時の前記測定の測定値である第一測定値と、前記測定終了時の前記測定の測定値である第二測定値とを比較することが好ましい。
本適用例では、測定器をカラーパッチに対して第一方向に沿って相対移動させ、測定器が相対移動されている間の第一期間において、分光測定を実施する。この際、第一期間の測定開始時及び測定終了時において、分光素子から出射させる光を第一波長に設定し、その測定開始時における測定値（第一測定値）と、測定終了時における測定値 （第二測定値）とを比較する。すなわち、第一期間において分光測定を実施した位置（測定範囲）がカラーパッチの領域内である場合、第一測定値及び第二測定値が同一、又は略同一となる。一方、測定開始時又は測定終了時における分光測定の位置がカラーパッチの領域から外れている場合では、第一測定値及び第二測定値が異なる値となる。よって、第一測定値及び第二測定値を比較することで、容易かつ迅速に、カラーパッチに対する測定範囲が適切か否かを判定することができる。また、本適用例では、分光器をカラーパッチ上で停止させて分光測定を行う必要がなく、分光測定に係る時間を短縮することができる。

本適用例の測定装置において、前記第一方向に沿って設けられたカラーパッチに対して前記測定器による測定を実施する際に、前記分光素子から第一波長の光を通過させつつ前記測定器を前記第一方向に沿って相対移動させ、前記受光部からの受光信号の変化量が所定閾値以下となったタイミングを基準として前記測定を実施することが好ましい。
本適用例では、受光部からの受光信号の変化量が閾値以下となるタイミングを基準（基準タイミング）として、測定器による測定を実施する。すなわち、分光素子による分光波長を一定（第一波長）にした状態で、照射領域をカラーパッチの外から内に移動させると、照射領域がカラーパッチの境界を跨いでいる間、受光部からの受光信号が変化し、照射領域がカラーパッチ内に入ると、受光部からの受光信号の変動がほぼ０となる。よって、受光部からの受光信号に基づいて、照射領域がカラーパッチ内に入ったタイミングを基準とすることで、測定を行うタイミングや測定を行う範囲を容易に特定することが可能となる。
この際、本適用例では、照射領域の第一寸法が第二寸法よりも小さいので、測定器を一方向に沿って相対移動させて、当該照射領域が第一のカラーパッチと第二のカラーパッチとの境界を跨ぐ際の受光信号の変化が急峻となる。したがって、照射領域がカラーパッチ内に入ったか否かの判定（基準タイミングの判定）を高精度に行うことができる。よって、各カラーパッチに対して、適切な位置で測定を行うことができる。

本発明に係る一適用例の印刷装置は、上述したような測定装置と、前記メディアに画像を印刷する印刷部と、を備えることを特徴とする。
本適用例では、印刷装置は、印刷部と測定装置とを備えている。したがって、印刷部により画像を印刷した後に、即座に測定装置による測定を実施でき、測定に係る時間を短縮できる。

本適用例の印刷装置において、前記印刷部は、前記第二方向を長手方向とする複数のカラーパッチが前記第一方向に並ぶカラーパッチを前記メディアに印刷することが好ましい。
本適用例では、印刷部により第二方向に沿って長手となるカラーパッチを第一方向に沿って複数配置したカラーパッチを印刷する。上述したように、本適用例では、測定装置における光源部からの光の照射領域は、第一寸法が第二寸法よりも小さくなる。よって、各カラーパッチの第一方向に沿った幅寸法を、照射領域の第一寸法に応じて小さくできるので、第一方向に沿って従来よりも多くカラーパッチを印刷することができる。つまり、測定器を第一方向に沿って走査させる際に、１走査で多くのカラーパッチの測定を行え、測定時間の短縮を図れる。

本適用例の印刷装置において、前記カラーパッチの測定結果に基づいて、前記印刷部の色補正係数を取得することが好ましい。
本適用例では、カラーパッチの測定結果に基づいて、印刷部の色補正係数を取得する。これにより、印刷部により画像データに基づいた画像を印刷する場合に、画像データの色と、印刷された画像の色との差を補正することができ、品質の高い画像を形成することができる。

本発明に係る第一実施形態のプリンターの概略構成を示す外観図。 第一実施形態のプリンターの概略構成を示すブロック図。 第一実施形態の分光器の概略構成を示す断面図。 第一実施形態の照射領域を示す図。 第一実施形態の光学フィルターデバイスの概略構成を示す断面図。 第一実施形態における制御ユニットに含まれるＣＰＵの機能構成を示したブロック図。 第一実施形態のプリンターにおける分光測定方法を示すフローチャート。 第一実施形態のプリンターにおける分光測定方法を示すフローチャート。 第一実施形態におけるカラーチャートの一例を示す図。 従来のカラーパッチと、第一実施形態のカラーパッチとを比較する図。 第一実施形態においてカラーパッチに対する照射領域（測定領域）の位置と、受信信号（出力値）の変化と、キャリッジの移動時間との関係を示す図。 第一実施形態においてカラーパッチに対して測定範囲がずれていない場合の測定対象領域の位置、出力値の変化、反射膜間の容量変化を示す図。 従来の測定器を用いた場合の、カラーパッチに対して測定範囲がずれていない場合の測定対象領域の位置、出力値の変化、反射膜間の容量変化を示す図。 第一実施形態において、カラーパッチに対して測定範囲がずれている場合の測定対象領域の位置、出力値の変化、反射膜間の容量変化を示す図。 （Ａ）第二実施形態の光源部の概略構成を示す図、（Ｂ）照射領域の光量分布を示す図。 （Ａ）第三実施形態の光源部の概略構成を示す図、（Ｂ）第一照射領域及び第二照射領域の光量分布を示す図。

［第一実施形態］
以下、本発明に係る第一実施形態について、図面に基づいて説明する。本実施形態では、本発明の印刷装置の一例として、測定装置を備えたプリンター１０について、以下説明する。

［プリンターの概略構成］
図１は、第一実施形態のプリンター１０の外観の構成例を示す図である。図２は、本実施形態のプリンター１０の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、プリンター１０は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２と、キャリッジ１３と、キャリッジ移動ユニット１４と、制御ユニット１５（図２参照）と、を備えている。このプリンター１０は、例えばパーソナルコンピューター等の外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、各ユニット１１，１２，１４及びキャリッジ１３を制御し、メディアＡ上に画像を印刷する。また、本実施形態のプリンター１０は、予め設定された較正用印刷データに基づいてメディアＡ上の所定位置に測色用のカラーパッチ３１（図９等参照）を形成し、かつ当該カラーパッチ３１に対する分光測定を行う。これにより、プリンター１０は、カラーパッチ３１に対する実測値と、較正用印刷データとを比較して、印刷されたカラーに色ずれがあるか否か判定し、色ずれがある場合は、実測値に基づいて色補正を行う。
以下、プリンター１０の各構成について具体的に説明する。

供給ユニット１１は、画像形成対象となるメディアＡ（本実施形態では、白色紙面を例示）を、画像形成位置に供給するユニットである。この供給ユニット１１は、例えばメディアＡが巻装されたロール体１１１（図１参照）、ロール駆動モーター（図示略）、及びロール駆動輪列（図示略）等を備える。そして、制御ユニット１５からの指令に基づいて、ロール駆動モーターが回転駆動され、ロール駆動モーターの回転力がロール駆動輪列を介してロール体１１１に伝達される。これにより、ロール体１１１が回転し、ロール体１１１に巻装された紙面がＹ方向（本発明の第二方向であり、副走査方向）における下流側（＋Ｙ方向）に供給される。
なお、本実施形態では、ロール体１１１に巻装された紙面を供給する例を示すがこれに限定されない。例えば、トレイ等に積載された紙面等のメディアＡをローラー等によって例えば１枚ずつ供給する等、如何なる供給方法によってメディアＡが供給されてもよい。

搬送ユニット１２は、供給ユニット１１から供給されたメディアＡを、Ｙ方向に沿って搬送する。この搬送ユニット１２は、搬送ローラー１２１と、搬送ローラー１２１とメディアＡを挟んで配置され、搬送ローラー１２１に従動する従動ローラー（図示略）と、プラテン１２２と、を含んで構成されている。
搬送ローラー１２１は、図示略の搬送モーターからの駆動力が伝達され、制御ユニット１５の制御により搬送モーターが駆動されると、その回転力により回転駆動されて、従動ローラーとの間にメディアＡを挟み込んだ状態でＹ方向に沿って搬送する。また、搬送ローラー１２１のＹ方向の下流側（＋Ｙ側）には、キャリッジ１３に対向するプラテン１２２が設けられている。

キャリッジ１３は、メディアＡに対して画像を印刷する印刷部１６と、メディアＡ上の所定の照射領域Ｒ（図２参照）の分光測定を行う分光器１７（測定器）と、を備えている。
このキャリッジ１３は、キャリッジ移動ユニット１４によって、Ｙ方向と交差する主走査方向（本発明における第一方向であり、Ｘ方向）に沿って移動可能に設けられている。
また、キャリッジ１３は、フレキシブル回路１３１により制御ユニット１５に接続され、制御ユニット１５からの指令に基づいて、印刷部１６による印刷処理（メディアＡに対する画像形成処理）及び、分光器１７による分光測定処理を実施する。
なお、キャリッジ１３の詳細な構成については後述する。

キャリッジ移動ユニット１４は、本発明における移動機構を構成し、制御ユニット１５からの指令に基づいて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って往復移動させる。
このキャリッジ移動ユニット１４は、例えば、キャリッジガイド軸１４１と、キャリッジモーター１４２と、タイミングベルト１４３と、を含んで構成されている。
キャリッジガイド軸１４１は、Ｘ方向に沿って配置され、両端部がプリンター１０の例えば筐体に固定されている。キャリッジモーター１４２は、タイミングベルト１４３を駆動させる。タイミングベルト１４３は、キャリッジガイド軸１４１と略平行に支持され、キャリッジ１３の一部が固定されている。そして、制御ユニット１５の指令に基づいてキャリッジモーター１４２が駆動されると、タイミングベルト１４３が正逆走行され、タイミングベルト１４３に固定されたキャリッジ１３がキャリッジガイド軸１４１にガイドされて往復移動する。

次に、キャリッジ１３に設けられる印刷部１６及び分光器１７の構成について、図面に基づいて説明する。
［印刷部（画像形成部）の構成］
印刷部１６は、本発明の画像形成部であり、メディアＡと対向する部分に、インクを個別にメディアＡ上に吐出して、メディアＡ上に画像を形成する。
この印刷部１６は、複数色のインクに対応したインクカートリッジ１６１が着脱自在に装着されており、各インクカートリッジ１６１からインクタンク（図示略）にチューブ（図示略）を介してインクが供給される。また、印刷部１６の下面（メディアＡに対向する位置）には、インク滴を吐出するノズル（図示略）が、各色に対応して設けられている。これらのノズルには、例えばピエゾ素子が配置されており、ピエゾ素子を駆動させることで、インクタンクから供給されたインク滴が吐出されてメディアＡに着弾し、ドットが形成される。

［分光器の構成］
図３は、分光器１７の概略構成を示す断面図である。
分光器１７は、本発明の測定器を構成し、図３に示すように、光源部１７１と、光学フィルターデバイス１７２と、受光部１７３と、導光部１７４と、を備えている。
この分光器１７は、光源部１７１からメディアＡ上に照明光を照射する。そして、メディアＡ上の測定位置で反射された光成分を、導光部１７４により光学フィルターデバイス１７２に入射させる。そして、光学フィルターデバイス１７２は、この反射光から所定波長の光を出射（透過）させて、受光部１７３により受光させる。また、光学フィルターデバイス１７２は、制御ユニット１５の制御に基づいて、透過波長を選択可能であり、可視光における各波長の光の光量を測定することで、メディアＡ上の照射領域Ｒの分光測定が可能となる。

［光源部の構成］
光源部１７１は、タングステンランプ１７１Ａと、集光部１７１Ｂとを備え、タングステンランプ１７１Ａから出射された光をメディアＡ上に照射する。なお、本実施形態では、メディアＡの表面に対する法線方向から照明光を照射する。
また、タングステンランプ１７１Ａは、可視光域における各波長の光を出射可能な光源であり、タングステンにより構成されたフィラメント１７１Ａ１を有する。このフィラメント１７１Ａ１は、図３に示すように、螺旋状に構成され、螺旋中心軸に沿うフィラメント１７１Ａ１の長手方向がＹ方向に平行となる。すなわち、フィラメント１７１Ａ１は、Ｙ方向に沿って配置されている。

図４は、メディアＡ上の照射領域Ｒを示す図である。
上記のようなタングステンランプ１７１Ａから照射された照明光がメディアＡ上に照射されると、図４に示すように、Ｙ方向に長手となる楕円状の照射領域Ｒが形成される。つまり、照射領域ＲのＸ方向に沿う長さ寸法（第一寸法Ｒａ）は、照射領域ＲのＹ方向に沿う長さ寸法（第二寸法Ｒｂ）よりも小さくなる。

集光部１７１Ｂは、例えば集光レンズ等により構成され、タングステンランプ１７１Ａからの光を照射領域Ｒに集光させる。なお、図３においては、集光部１７１Ｂでは、１つのレンズ（集光レンズ）のみを表示するが、複数のレンズを組み合わせて構成されていてもよい。また、タングステンランプ１７１Ａの外周にリフレクターを設ける構成などとしてもよい。

［光学フィルターデバイスの構成］
図５は、光学フィルターデバイス１７２の概略構成を示す断面図である。
光学フィルターデバイス１７２は、筐体６と、筐体６の内部に収納された波長可変干渉フィルター５（分光素子）とを備えている。

（波長可変干渉フィルターの構成）
波長可変干渉フィルター５は、波長可変型のファブリーペローエタロン素子であり、図５に示すように、透光性の固定基板５１及び可動基板５２を備え、これらの固定基板５１及び可動基板５２が、接合膜５３により接合されることで、一体的に構成されている。
固定基板５１は、エッチングにより形成された第一溝部５１１、及び第一溝部５１１より溝深さが浅い第二溝部５１２を備えている。そして、第一溝部５１１には、固定電極５６１が設けられ、第二溝部５１２には、固定反射膜５４が設けられている。
固定電極５６１は、例えば第二溝部５１２を囲う環状に形成されており、可動基板５２に設けられた可動電極５６２に対向する。
固定反射膜５４は、例えばＡｇ等の金属膜、Ａｇ合金等の合金膜、高屈折層及び低屈折層を積層した誘電体多層膜、又は、金属膜（合金膜）と誘電体多層膜を積層した積層体により構成されている。

可動基板５２は、可動部５２１と、可動部５２１の外に設けられ、可動部５２１を保持する保持部５２２とを備えている。
可動部５２１は、保持部５２２よりも厚み寸法が大きく形成されている。この可動部５２１は、固定電極５６１の外周縁の径寸法よりも大きい径寸法に形成されており、可動部５２１の固定基板５１に対向する面に、可動電極５６２及び可動反射膜５５が設けられている。
可動電極５６２は、固定電極５６１に対向する位置に設けられている。
可動反射膜５５は、固定反射膜５４に対向する位置に、ギャップＧを介して配置されている。この可動反射膜５５としては、上述した固定反射膜５４と同一の構成の反射膜を用いることができる。

保持部５２２は、可動部５２１の周囲を囲うダイアフラムであり、可動部５２１よりも厚み寸法が小さく形成されている。このような保持部５２２は、可動部５２１よりも撓みやすく、僅かな静電引力により、可動部５２１を固定基板５１側に変位させることが可能となる。これにより、固定反射膜５４及び可動反射膜５５の平行度を維持した状態で、ギャップＧのギャップ寸法を変更することが可能となる。
なお、本実施形態では、ダイアフラム状の保持部５２２を例示するが、これに限定されず、例えば、平面中心点を中心として、等角度間隔で配置された梁状の保持部が設けられる構成などとしてもよい。
また、可動基板５２の外周部（固定基板５１に対向しない領域）には、固定電極５６１や可動電極５６２と個別に接続された複数の電極パッド５７が設けられている。

（筐体の構成）
筐体６は、図５に示すように、ベース６１と、ガラス基板６２と、を備えている。これらのベース６１及びガラス基板６２は、例えばガラスフリット（低融点ガラス）を用いた低融点ガラス接合、エポキシ樹脂等による接着などを利用でき、これにより、内部に収容空間が形成され、この収容空間内に波長可変干渉フィルター５が収納される。

ベース６１は、例えば薄板上にセラミックを積層することで構成され、波長可変干渉フィルター５を収納可能な凹部６１１を有している。波長可変干渉フィルター５は、ベース６１の凹部６１１の例えば側面に固定材６４により固定されている
ベース６１の凹部６１１の底面には、光通過孔６１２が設けられている。この光通過孔６１２は、波長可変干渉フィルター５の反射膜５４，５５と重なる領域を含むように設けられている。また、ベース６１のガラス基板６２とは反対側の面には、光通過孔６１２を覆うカバーガラス６３が接合されている。

また、ベース６１には、波長可変干渉フィルター５の電極パッド５７に接続される内側端子部６１３が設けられており、この内側端子部６１３は、導通孔６１４を介して、ベース６１の外側に設けられた外側端子部６１５に接続されている。この外側端子部６１５は、制御ユニット１５に電気的に接続されている。

［受光部及び導光光学系の構成］
図３に戻り、受光部１７３は、波長可変干渉フィルター５の光軸上に配置され、当該波長可変干渉フィルター５を透過した光を受光する。そして、受光部１７３は、制御ユニット１５の制御に基づいて、受光量に応じた受光信号（電流値）を出力する。なお、受光部１７３により出力された受光信号は、Ｉ−Ｖ変換器（図示略）、増幅器（図示略）、及びＡＤ変換器（図示略）を介して制御ユニット１５に入力される。
導光部１７４は、反射鏡１７４Ａと、バンドパスフィルター１７４Ｂとを備えている。
この導光部１７４は、照射領域Ｒで、メディアＡの表面に対して４５°で反射された光を反射鏡１７４Ａにより、波長可変干渉フィルター５の光軸上に反射させる。バンドパスフィルター１７４Ｂは、可視光域（例えば３８０ｎｍ〜７２０ｎｍ）の光を透過させ、紫外光及び赤外光の光をカットする。これにより、波長可変干渉フィルター５には、可視光域の光が入射されることになり、受光部１７３において、可視光域における波長可変干渉フィルター５により選択された波長の光が受光される。
なお、メディアＡ上における受光部１７３により受光される測定領域の範囲は、照射領域Ｒと同一、若しくは照射領域Ｒよりも小さいことが好ましい。本実施形態では、説明の便宜上、照射領域Ｒと測定領域とが略同一領域である例について説明する。なお、反射鏡１７４Ａを例えば凹面鏡等により構成することにより、照射領域Ｒと測定領域と同一領域とすることができる。

［制御ユニットの構成］
制御ユニット１５は、図２に示すように、Ｉ／Ｆ１５１と、ユニット制御回路１５２と、メモリ１５３と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５４と、を含んで構成されている。
Ｉ／Ｆ１５１は、外部機器２０から入力される印刷データをＣＰＵ１５４に入力する。
ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、印刷部１６、光源部１７１、波長可変干渉フィルター５、受光部１７３、及びキャリッジ移動ユニット１４をそれぞれ制御する制御回路を備えており、ＣＰＵ１５４からの指令信号に基づいて、各ユニットの動作を制御する。なお、各ユニットの制御回路が、制御ユニット１５とは別体に設けられ、制御ユニット１５に接続されていてもよい。

メモリ１５３は、プリンター１０の動作を制御する各種プログラムや各種データが記憶されている。
各種データとしては、例えば、波長可変干渉フィルター５を制御する際の、静電アクチュエーター５６への印加電圧に対する、波長可変干渉フィルター５を透過する光の波長を示したＶ−λデータ、印刷データとして含まれる色データに対する各インクの吐出量を補正するための色補正係数等が挙げられる。また、光源部１７１の各波長に対する発光特性（発光スペクトル）や、受光部１７３の各波長に対する受光特性（受光感度特性）等が記憶されていてもよい。

図６は、プリンター１０の制御ユニット１５に含まれるＣＰＵの機能構成を示したブロック図である。
ＣＰＵ１５４は、メモリ１５３に記憶された各種プログラムを読み出し実行することで、図６に示すように、走査制御手段１８１、印刷制御手段１８２、測定範囲設定手段１８３、フィルター制御手段１８４、判定手段１８５、ずれ量算出手段１８６、測色手段１８７、及びキャリブレーション手段１８８等として機能する。

走査制御手段１８１は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、及びキャリッジ移動ユニット１４を駆動させる旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１のロール駆動モーターを駆動させて、メディアＡを搬送ユニット１２に供給させる。また、ユニット制御回路１５２は、搬送ユニット１２の搬送モーターを駆動させて、メディアＡの所定領域をプラテン１２２のキャリッジ１３に対向する位置まで、Ｙ方向に沿って搬送させる。また、ユニット制御回路１５２は、キャリッジ移動ユニット１４のキャリッジモーター１４２を駆動させて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させる。

印刷制御手段１８２は、例えば外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、印刷部１６を制御する旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。また、本実施形態では、印刷制御手段１８２は、予め設定された所定色のカラーパッチ３１を所定位置に形成する旨の較正用印刷データに基づいて、メディアＡ上にカラーパッチ３１を形成する。なお、較正用印刷データとしては、メモリ１５３に記憶されていてもよく、外部機器２０から入力されてもよい。
なお、カラーパッチ３１についての詳細な説明は後述する。
印刷制御手段１８２からユニット制御回路１５２に指令信号が出力されると、ユニット制御回路１５２は、印刷部１６に印刷制御信号を出力し、ノズルに設けられたピエゾ素子を駆動させてメディアＡに対してインクを吐出させる。なお、印刷を実施する際は、キャリッジ１３がＸ方向に沿って移動されて、その移動中に印刷部１６からインクを吐出させてドットを形成するドット形成動作と、メディアＡをＹ方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、複数のドットから構成される画像をメディアＡに印刷する。

測定範囲設定手段１８３は、カラーパッチ３１に対して測定範囲Ｍ（図１１参照）を設定し、かつ、その測定範囲に対して分光測定を実施するための測定開始時間及び測定終了時間を設定する。
カラーパッチ３１は、上記のように、較正用印刷データに基づいてメディアＡ上に形成されるものであり、Ｘ方向に対する幅寸法は較正用印刷データに記録された所定寸法となる。本実施形態では、１つのカラーパッチ３１に対して、可視光域における所定間隔となる複数波長の光（例えば、４００ｎｍから７００ｎｍまでにおける２０ｎｍ間隔毎の１６バンド分の光）の分光特性を取得する。したがって、測定領域が１つのカラーパッチ３１上を移動する間に、この複数の波長の光を取得できるように、波長可変干渉フィルターを駆動させる必要がある。
なお、本実施形態では、上述のように、照射領域Ｒと測定領域とが同一領域である例を示すが、照射領域Ｒに対して測定領域が小さい場合、カラーパッチ３１内に測定範囲Ｍが収まっていても、照射領域Ｒがカラーパッチ３１からはみ出すおそれがある。この場合、カラーパッチ３１外で反射された光の一部が受光部１７３にて受光される。よって、測定範囲設定手段１８３は、照射領域Ｒの第一寸法Ｒａ、波長可変干渉フィルター５の透過光を切り替えるために必要なフィルター駆動時間Ｔ_ｎ、取得する光の数（バンド数）ｎ、キャリッジ１３をＸ方向に移動させる（等速直線運動）際の速度ｖ、及びカラーパッチの寸法（パッチ幅Ｗ_ｐ）に基づいて、カラーパッチ３１の領域内における測定範囲Ｍの開始位置Ｍ１（図１１参照）、終了位置Ｍ２（図１１参照）をそれぞれ設定する。また、設定された開始位置Ｍ１、終了位置Ｍ２に、照射領域Ｒの所定の基準点Ｒｃ（図１１参照）が移動するまでの時間（測定開始時間、測定終了時間）を算出する。

フィルター制御手段１８４は、波長可変干渉フィルター５を透過させる光の波長に対する静電アクチュエーター５６への駆動電圧を、メモリ１５３のＶ−λデータから読み出し、ユニット制御回路１５２に指令信号を出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、波長可変干渉フィルター５に指令された駆動電圧を印加し、波長可変干渉フィルター５から所望の透過波長の光が透過される。
また、フィルター制御手段１８４は、測定範囲設定手段１８３により設定された測定範囲と、走査制御手段１８１により移動されるキャリッジ１３の移動速度及び移動開始からの経過時間と、に基づいて、静電アクチュエーター５６に印加する電圧を切り替える。

判定手段１８５は、照射領域Ｒの基準点Ｒｃが、カラーパッチ３１における測定範囲Ｍの開始位置Ｍ１に位置した際の測定値と、カラーパッチ３１における測定範囲Ｍの終了位置Ｍ２に位置した際の測定値とに基づいて、測定範囲がカラーパッチ３１の領域内であるか否か（カラーパッチ３１から位置ずれして一部がはみ出ていないか）を判定する。
なお、本実施形態では、測定値として、受光部１７３からの受信信号（出力値）を用いる。ここで、照射領域Ｒの基準点Ｒｃがｉ番目のカラーパッチ３１における測定範囲Ｍの開始位置Ｍ１に位置した際の受光部１７３からの出力値を第一出力値Ｖ_１（ｉ）（本発明の第一測定値）とし、照射領域Ｒの基準点Ｒｃがｉ番目のカラーパッチ３１における測定範囲Ｍの終了位置Ｍ２に位置した際の受光部１７３からの出力値を第二出力値Ｖ_２（ｉ）（本発明の第二測定値）として以降説明する。

ずれ量算出手段１８６は、測定範囲Ｍがカラーパッチ３１からずれている場合に、そのずれ量と、ずれ方向を演算する。
測色手段１８７は、測定範囲に対して得られた複数波長の光に対する分光測定結果に基づいて、カラーパッチ３１における色度を測定する。
キャリブレーション手段１８８は、測色手段１８７による測色結果と、較正用印刷データとに基づいて、印刷プロファイルデータを補正（更新）する。
なお、制御ユニット１５における各機能構成の詳細な動作については後述する。

［分光測定方法］
次に、本実施形態のプリンター１０における分光測定方法について、図面に基づいて説明する。
図７及び図８は、プリンター１０における分光測定方法を示すフローチャートである。
なお、本実施形態では、測定対象となる波長域は４００ｎｍから７００ｎｍの可視光域であり、初期波長を７００ｎｍとして、２０ｎｍ間隔となる１６個の波長の光の光量に基づいて分光測定を実施する例を示す。

（カラーチャートの形成）
プリンター１０による分光測定方法では、まず、メディアＡ上にカラーパッチ３１を含むカラーチャートを形成する。
これには、走査制御手段１８１は、メディアＡを所定位置にセットする（ステップＳ１）。すなわち、走査制御手段１８１は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２を制御して、メディアＡを副走査方向（＋Ｙ方向）に搬送し、メディアＡの所定の印刷開始位置をプラテン１２２上にセットする。また、走査制御手段１８１は、キャリッジ１３を、初期位置（例えば主走査方向の−Ｘ側端部）に移動させる。

この後、印刷制御手段１８２は、メモリ１５３から較正用印刷データを読み出し、走査制御手段１８１による制御と同期して、カラーチャートをメディアＡ上に印刷する（ステップＳ２）。
すなわち、走査制御手段１８１により、キャリッジ１３を＋Ｘ側に例えば一定速度で走査させる。印刷制御手段１８２は、例えば走査開始からの時間に応じてキャリッジ１３の印刷部１６の位置を特定し、較正用印刷データに基づいた所定位置に所定色のノズルからインクを吐出させてドットを形成する（ドット形成動作）。また、走査制御手段１８１は、キャリッジ１３が＋Ｘ側端部まで移動されると、供給ユニット１１及び搬送ユニット１２を制御してメディアＡを＋Ｙ方向に搬送する（搬送動作）。そして、走査制御手段１８１は、キャリッジ１３を−Ｘ方向に走査させ、印刷制御手段１８２は、較正用印刷データに基づいて、所定位置にドットを形成する。
以上のようなドット形成動作と搬送動作を繰り返すことで、メディアＡ上にカラーチャートが形成される。

図９は、本実施形態において形成されるカラーチャートの一例を示す図である。
本実施形態では、図９に示すように、複数色のカラーパッチ３１がＸ方向に沿って隙間なく配置されて構成されたカラーパッチ群３０を、Ｙ方向に沿って複数個配置させたカラーチャート３が印刷により形成される。
また、カラーチャート３には、カラーパッチ群３０の−Ｘ側でＹ方向に平行な直線状のスタートバー３２、及びカラーパッチ群３０の＋Ｘ側でＹ方向に平行な直線状のゴールバー３３が設けられていてもよい。スタートバー３２及びゴールバー３３は、初期波長に対する反射率が、メディアＡと異なる色で形成されていることが好ましい。例えば、白色紙面のメディアＡに対して、黒色のスタートバー３２及びゴールバー３３が形成される。

図１０（Ａ）は、従来のカラーパッチ９１を示す図であり、図１０（Ｂ）は、第一実施形態のカラーパッチ３１を示す図である。
従来の分光器では、光源としてメディアＡの法線方向からＬＥＤを用いる等により、メディアＡ上に例えば円形の照射領域Ｑを形成していた。この場合、照射領域Ｑがカラーパッチ９１からはみ出すと、隣接するカラーパッチ９１で反射された光が受光部で受光されるおそれがある。よって、カラーパッチ９１のＸ方向の幅寸法は、照射領域Ｑの直径Ｑａ以上とする必要がある。
これに対して、本実施形態では、上記のように、照射領域Ｒの第一寸法Ｒａが第二寸法Ｒｂよりも小さい（Ｒａ＜Ｒｂ＝Ｑａ）。この場合、図１０（Ｂ）に示すように、各カラーパッチ３１のＸ方向に沿ったパッチ幅Ｗｐを、少なくとも第一寸法Ｒａよりも大きくすればよく、パッチ幅Ｗｐを従来に比べて小さくできる。これによって、カラーパッチ群３０に含まれるカラーパッチ３１の数が、従来に比べて多くなる。例えば図１０に示す例では、従来３つ分のカラーパッチ９１しか形成できなかった領域に、４つ分のカラーパッチ３１を配置することが可能となる。

（初期設定）
図７に戻り、ステップＳ２の後、印刷されたカラーチャート３のインクが乾燥されると、走査制御手段１８１は、搬送ユニット１２を制御して、メディアＡを−Ｙ方向に搬送させ、カラーパッチ３１における第１行目を、キャリッジ１３（照射領域Ｒ）に対向する走査直線上に位置させる（ステップＳ３）。
なお、以降の説明にあたり、カラーパッチ３１は、Ｙ方向に沿ってＪ行配置されており、カラーパッチ３１における測定対象の行数を変数ｊ（ｊは１〜Ｊの整数）にて示す。ステップＳ３では、変数ｊ＝１がセットされることで、走査制御手段１８１は、第１行目のカラーパッチ群３０がプラテン１２２上に位置するように、メディアＡを搬送する。また、ステップＳ３では、走査制御手段１８１は、キャリッジ１３を−Ｘ側端部（初期位置Ｘ＝０）に移動させる。

ステップＳ３の後、分光器１７のキャリブレーション処理を実施する（ステップＳ４）。
図１１は、カラーパッチ３１に対する照射領域Ｒ（測定領域）の位置と、出力値の変化と、キャリッジの移動時間との関係を示す図である。なお、図１１、後述する図１２、図１３、及び図１４では、説明の便宜上、照射領域Ｒに対して各カラーパッチ３１のパッチ幅Ｗ_ｐを大きくして表示している。
上記ステップＳ３の後では、キャリッジ１３は、−Ｘ側端部の初期位置に位置しているため、照射領域Ｒは、図１１に示すように、スタートバー３２よりも−Ｘ側に位置している。
メディアＡとして白色紙面を用いている場合、制御ユニット１５は、この初期位置の白色紙面に対する分光測定を実施する。すなわち、制御ユニット１５は、タングステンランプ１７１Ａを点灯させて、フィルター制御手段１８４により、波長可変干渉フィルター５の静電アクチュエーター５６に印加する駆動電圧を順次変化させ、初期波長から２０ｎｍ間隔となるｎバンド（例えば１６バンド）の受光部１７３の出力値をそれぞれ取得する。また、制御ユニット１５は、受光部１７３に光が入射していない状態での出力値（暗電圧）を測定する。これには、例えばタングステンランプ１７１Ａを消灯させた状態で受光部１７３からの出力値を取得してもよく、例えば分光器１７の導光部１７４に、光路に対して進退可能な遮光板を設け、遮光板により受光部１７３への光の入射を遮断した上で、受光部１７３からの出力値を取得してもよい。

そして、測色手段１８７は、白色紙面に対する分光スペクトルと、暗電圧とに基づいて、分光器１７のキャリブレーション処理を実施する。すなわち、メディアＡにおいて、光源部１７１からの光が反射された場合の、各波長に対する基準光量（基準出力値）を取得する。上記例では、白色紙面を測定した際の波長λに対する出力値をＶｗ（λ）、暗電圧をＶｄとすると、波長λの基準出力値Ｖ_ｒｅｆ（λ）＝Ｖｗ（λ）−Ｖｄにより算出できる。
なお、本実施形態では、メディアＡが白色紙面の例を示したが、その他の色であってもよく、例えばプラテン１２２に設けられた白色基準板であってもよい。

また、ステップＳ４では、分光測定時に用いる基準出力値Ｖ_ｒｅｆ（λ）の取得の他、波長可変干渉フィルター５のキャリブレーションを実施してもよい。
つまり、タングステンランプ１７１Ａの発光特性及び受光部１７３の受光感度特性が既知であるため、タングステンランプ１７１Ａの発光特性及び受光部１７３の受光感度特性を掛け合せた分光特性と、ステップＳ４での出力値の波形とを比較することで、Ｖ−λデータに基づく印加電圧に対する透過波長と、実際に印加した電圧に対する透過波長とのずれを検出することが可能となる。この場合、測定結果に基づいて、例えばＶ−λデータを補正することで、波長可変干渉フィルター５のキャリブレーションを実施できる。
また、メディアＡの初期位置に対して、所定波長（例えば初期波長である７００ｎｍ）の反射率又は吸収率が他の波長と比べて高い補正用カラーパッチを形成してもよい。例えば、初期波長に対する反射率のみが高い補正用カラーパッチを配置する場合では、各波長に対する分光測定を実施し、反射率のピーク（初期波長）が検出された電圧と、Ｖ―λデータに記録された初期波長に対する電圧とが一致するか否かを判定し、ずれている場合は、Ｖ−λデータを補正する。

（測定範囲設定処理）
ステップＳ４の後、制御ユニット１５は、カラーチャート３のカラーパッチ群３０の各カラーパッチ３１を測定するための測定範囲Ｍを設定する（ステップＳ５）。
なお、以降の説明に当たり、図１１に示すように、１つのカラーパッチ３１のＸ方向に沿う−Ｘ側端部（マイナス側端部）を第一パッチ端部３１１、＋Ｘ側端部（プラス側端部）を第二パッチ端部３１２とする。本実施形態では、カラーパッチ群３０におけるｉ番目のカラーパッチ３１の第一パッチ端部３１１は、ｉ−１番目のカラーパッチ３１の第二パッチ端部３１２と一致し、ｉ番目のカラーパッチ３１の第二パッチ端部３１２は、ｉ＋１番目のカラーパッチ３１の第一パッチ端部３１１と一致する。また、照射領域Ｒの−Ｘ側端部を第一照射端部Ｒ１、＋Ｘ側端部を第二照射端部Ｒ２とする。また、本実施形態では、照射領域Ｒにおける中心点を基準点Ｒｃとする。

カラーチャート３は、較正用印刷データに基づいて形成される画像であり、図１１に示すように、メディアＡ上に印刷されたカラーチャート３におけるスタートバー３２から１つ目のカラーパッチ３１までの距離Ｗ_０、各カラーパッチ３１のＸ方向に沿う幅寸法（パッチ幅Ｗ_ｐ）は既知の値となる。
また、走査制御手段１８１は、キャリッジ１３をＸ方向に沿って等速運動（速度ｖ）で走査させる。
さらに、波長可変干渉フィルター５の静電アクチュエーター５６に駆動電圧を印加した後、駆動電圧に応じた透過波長の光が透過されるまでの時間（フィルター駆動時間）Ｔ_ｎは、例えば波長可変干渉フィルターの検査時において予め測定しておくことで取得できる。従って、ｎバンド分の光の光量（出力値）を取得するために必要な時間は、ｎ×Ｔ_ｎとなり、その期間において照射領域ＲがＸ方向に移動する測定距離Ｗ_ｍ（図１１参照）は、Ｗ_ｍ＝ｖ×（ｎ×Ｔ_ｎ）となる。実際に測色を実施する際には、この測定距離Ｗ_ｍを移動する間、照射領域Ｒがカラーパッチ３１の領域内に収まっている必要があるので、測定範囲Ｍとして、少なくとも下記式（１）を満たす必要がある。

［数 １］
Ｒａ＋Ｗ_ｍ＜Ｗ_ｐ …（１）

ところで、カラーパッチ３１の第一パッチ端部３１１と第一照射端部Ｒ１とが一致する位置（基準点Ｒｃが、第一パッチ端部３１１から＋Ｒａ／２となる位置）を測定範囲Ｍの開始位置とし、第二パッチ端部３１２と第二照射端部Ｒ２とが一致する位置（基準点Ｒｃが、第二パッチ端部３１２から−Ｒａ／２となる位置）を測定範囲Ｍの終了位置とすると、測定範囲が僅かにずれただけで、開始位置又は終了位置がカラーパッチ３１外に外れてしまう。この場合、カラーパッチ３１に対する正確な分光測定を測定できなくなる。
したがって、本実施形態では、第一パッチ端部３１１に第一照射端部Ｒ１が重なる位置よりも、所定のマージンａ_１（第一距離）だけ＋Ｘ側の位置を開始位置Ｍ１とし、第二パッチ端部３１２に第二照射端部Ｒ２が重なる位置よりも、所定のマージンａ_２（第二距離）だけ−Ｘ側の位置を終了位置Ｍ２とした測定範囲Ｍを設定する。
したがって、測定範囲設定手段１８３は、下記式（２）を満たすように、マージンａ_１，ａ_２を設定し、測定範囲Ｍを設定する。なお、これらのマージンａ_１，ａ_２としては、同値であることが好ましい。実際に分光測定を実施する際には、測定範囲Ｍがどちらの方向に移動するか予想がつかないため、＋Ｘ側及び−Ｘ側に同値のマージンａ_１，ａ_２を設定することで、分光測定時の信頼性を高めることができる。

［数 ２］
Ｒａ＋（ａ_１＋ａ_２）＋Ｗ_ｍ＝Ｗ_ｐ …（２）

なお、本実施形態では、キャリッジ１３は、初期位置（Ｘ＝０）となる位置からスタートバー３２までの間で、加速度直線運動により加速され、その後、速度ｖの等速直線運動により＋Ｘ方向に移動され、ゴールバー３３を超えたのち、加速度直線運動により減速されて停止する。
照射領域Ｒがカラーパッチ群３０上を移動する間、キャリッジ１３は等速度ｖで移動されるので、照射領域Ｒがカラーパッチを越えたタイミング（基準タイミングＴ_０）を検出できれば、測定範囲Ｍを特定できる。つまり、本実施形態では、測定範囲設定手段１８３は、測定範囲Ｍの設定として、照射領域Ｒが、隣接するカラーパッチ３１から測定対象のカラーパッチ３１内に完全に入ったタイミングから、基準点Ｒｃが測定範囲Ｍの開始位置Ｍ１に移動する時間（測定開始時間）、基準点Ｒｃが、各カラーパッチ３１の終了位置Ｍ２に移動する時間（測定終了時間）を算出する。したがって、測定開始時間から測定終了時間までの間が、本発明における第一期間となり、実際にカラーパッチ３１に対する分光測定が実施される時間となる。

より具体的に説明すると、本実施形態では、測定範囲Ｍに対する分光測定時以外では、波長可変干渉フィルター５から透過させる波長を一定（例えば初期波長７００ｎｍ）に固定する。この場合、図１１に示すように、受光部１７３からの出力値は、照射領域Ｒがカラーパッチ３１の第一パッチ端部３１１を跨ぐ際に徐々に変化し、照射領域Ｒがカラーパッチ３１内に完全に入ると略一定値となる。
よって、照射領域Ｒがカラーパッチ３１に完全に入った位置を基準位置とし、照射領域Ｒが基準位置となった基準タイミングＴ_０を検出すれば、基準タイミングＴ_０から測定範囲Ｍの開始位置Ｍ１に照射領域Ｒの基準点Ｒｃが移動する時間（測定開始時間Ｔ_ｍ１）は、ａ_１／ｖとなる。また、基準タイミングＴ_０から測定範囲Ｍにおける終了位置Ｍ２までの移動時間（測定終了時間Ｔ_ｍ２）は、（ａ_１＋Ｗ_ｍ）／ｖとなる。
すなわち、測定範囲設定手段１８３は、上記測定開始時間Ｔ_ｍ１及び測定終了時間Ｔ_ｍ２を算出する。

なお、本実施形態では、ステップＳ５の処理により、測定範囲Ｍ（測定開始時間Ｔ_ｍ１及び測定終了時間Ｔ_ｍ２）の設定を行う例を示すが、パッチ幅Ｗ_ｐやマージンａ_１，ａ_２が予め設定された規定値である場合、ステップＳ５の処理を実施しなくともよい。この場合、予め設定された測定開始時間Ｔ_ｍ１及び測定終了時間Ｔ_ｍ２をメモリ１５３に記憶しておけばよい。

（走査測定処理）
ステップＳ４の後、以下に示す走査測定処理を実施する。
走査測定処理では、フィルター制御手段１８４は、波長可変干渉フィルター５の静電アクチュエーター５６に印加する電圧を、本発明の第一波長である初期波長（例えば７００ｎｍ）に対する初期電圧に設定する（ステップＳ６）。
この後、走査制御手段１８１は、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させる（ステップＳ７）。
また、制御ユニット１５は、受光部１７３からの出力値を所定のサンプリング周期で取得し、メモリ１５３に記憶する。さらに、フィルター制御手段１８４は、サンプリングされた出力値を監視し、照射領域Ｒがカラーパッチ３１内に完全に入るタイミング（基準位置に位置する基準タイミングＴ_０）を特定し、基準タイミングＴ_０からの経過時間ｔをカウントする（ステップＳ８）。

ここで、本実施形態では、照射領域ＲがＹ方向を長軸とした楕円形となるため、基準タイミングＴ_０を、より高精度に検出することが可能となる。
図１２は、本実施形態においてエラーが発生していない状態での出力値の波形例を示す図である。図１３は、従来の分光器（例えば照射領域Ｑが円形領域）におけるエラーが発生していない状態での出力値の波形例を示す図である。
図１２、図１３及び後述の図１４において、下段は、カラーパッチ３１に対する照射領域Ｒの位置を示している。また、中段の信号波形は、上記照射領域Ｒの位置に対する受光部１７３からの出力値の波形を示している。また、上段の信号波形は、波長可変干渉フィルター５における反射膜５４，５５のギャップ寸法に応じた信号であり、例えば、反射膜５４,５５を容量検出量電極と機能させた際の電気容量の変化を示している。

本実施形態では、測定範囲Ｍに対する分光測定時以外では、波長可変干渉フィルター５を通過させる光の波長を第一波長（例えば初期波長）に固定する。この場合、上述したように、照射領域Ｒがカラーパッチ３１外からカラーパッチ３１内に移動する場合、及びカラーパッチ３１から当該カラーパッチ３１に隣接するカラーパッチ３１内に移動する場合に、受光部１７３からの出力値が徐々に変動し、照射領域Ｒが測定対象のカラーパッチ３１内に完全に入ると出力値が略一定値となる。したがって、フィルター制御手段１８４は、受光部１７３からの受信信号（出力値）の変化量が略一定値となったか否か、つまり、単位時間当たりの出力値の変化量が所定の第一閾値以下となったか否かを判定し、第一閾値以下でなったタイミングを基準タイミングＴ_０として設定する。

図１３に示すように、照射領域Ｑ（図１０（Ａ）参照）が円形である場合、カラーパッチ３１内に照射領域Ｑが移動する際に、受信信号の信号波形は、緩やかに変化する。よって、出力値の変化量が第一閾値以下となる範囲が広くなり、基準タイミングＴ_０の検出精度が低下する。第一閾値を小さくするとノイズの影響を強く受けるため、この場合でも検出精度が低下する。
これに対して、本実施形態のように、照射領域ＲがＹ方向を長軸とした楕円形である場合、カラーパッチ３１内に照射領域Ｒが移動する際の出力値の信号波形は、図１３に比べて急峻に変化する。この場合、第一閾値以下となる範囲は図１３に比べて狭くなり、基準タイミングＴ_０の検出精度が向上する。
なお、受光部１７３からの出力値（受光信号）を微分した微分信号や２次微分信号に基づいて基準タイミングＴ_０を判定してもよい。例えば微分信号である場合は、微分信号の信号レベルの絶対値が所定の第二閾値以下となるタイミングを検出すればよい。

ステップＳ８の後、フィルター制御手段１８４は、基準タイミングＴ_０からの経過時間ｔがステップＳ５にて設定された測定開始時間Ｔ_ｍ１となったか否かを判定する（ステップＳ９）。すなわち、照射領域Ｒの基準点Ｒｃが、測定範囲Ｍにおける開始位置Ｍ１に位置したか否かを判定する。
ステップＳ９において、「Ｎｏ」と判定された場合は、経過時間ｔが測定開始時間Ｔ_ｍ１となるまで待機する。
ステップＳ９において、「Ｙｅｓ」と判定された場合、制御ユニット１５は、測定範囲Ｍに対する分光測定を実施する（ステップＳ１０）。具体的には、フィルター制御手段１８４は、Ｖ−λデータに基づいて、静電アクチュエーター５６に印加する電圧を順次変更する。これにより、所定波長域におけるｎバンドの光に対する出力値（例えば４００ｎｍ〜７００ｎｍにおける２０ｎｍ間隔の波長の光に対する１６個の出力値）が制御ユニット１５に出力される。制御ユニット１５は、これらの出力値を適宜メモリ１５３に記憶する。

ここで、フィルター制御手段１８４は、図１２に示すように、静電アクチュエーター５６に印加する駆動電圧を徐々に増加させて、ギャップＧの間隔寸法を徐々に小さく（透過波長を徐々に短く）する。これにより、ギャップ寸法の変動間隔が小さくなり、可動部５２１の変位時の振動を抑えることができる。すなわち、波長可変干渉フィルター５の透過光を切り替えるために必要なフィルター駆動時間Ｔ_ｎを短縮することができるので、測定範囲Ｍを縮小でき、カラーパッチ３１から測定範囲Ｍが外れるエラーを抑えることができる。
なお、本例では、ギャップ寸法を徐々に減少させる例を示すが、これに限定されない。例えば、初期波長を４００ｎｍに設定（初期電圧を最大値に設定）し、分光測定時に静電アクチュエーター５６に印加する駆動電圧を徐々に小さく（透過波長を徐々に長く）してもよい。
また、ギャップＧを、測定終了時の４００ｎｍに対応したギャップ寸法から初期波長７００ｎｍに対応したギャップ寸法まで戻す際に、段階的に駆動電圧を切り替える等してもよい。さらには、透過波長を、初期波長である７００ｎｍから４０ｎｍ間隔で４００ｎｍまで徐々に短くなるように変化させた後、４２０ｎｍから４０ｎｍ間隔で６８０ｎｍまで徐々に長くなるように変化させてもよい。このような場合、分光測定が終了した後、透過波長を初期波長に戻す際に、可動部５２１の急激な変位が抑制される。したがって、可動部５２１の振動をより効果的に抑えることができ、終了位置Ｍ２での第二出力値Ｖ_２（ｉ）の変動を抑えることができる。

この後、フィルター制御手段１８４は、基準タイミングＴ_０からの経過時間ｔがステップＳ５にて設定された測定終了時間Ｔ_ｍ２となったか否かを判定する（ステップＳ１１）。
ステップＳ１１において、「Ｎｏ」と判定された場合は、経過時間が測定終了時間Ｔ_ｍ２となるまで待機する。
ステップＳ１１において、「Ｙｅｓ」と判定された場合は、フィルター制御手段１８４は、静電アクチュエーター５６に印加する電圧を初期電圧に戻し、初期波長の光を波長可変干渉フィルター５から透過させる。
なお、経過時間ｔが測定終了時間Ｔ_ｍ２となる前に、ｎバンドの光に対する分光測定が終了している場合は、フィルター制御手段１８４は、分光測定終了時点で、静電アクチュエーター５６に印加する電圧を初期電圧に戻してもよい。

この後、制御ユニット１５は、第ｊ行目に配置されたカラーパッチ群３０における全てのカラーパッチ３１の分光測定処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ１２）。これには、分光測定処理の回数をカウントし、カウント数がカラーパッチ群３０に配置されるカラーパッチ３１の総数Ｉとなったか否かを判定してもよく、キャリッジ１３がゴールバー３３を超えたか否かを判定してもよい。
ステップＳ１２において、「Ｎｏ」と判定された場合は、ステップＳ８に戻る。

（エラー判定処理）
図１４は、エラー発生時の出力値の信号波形例を示す図である。
ステップＳ１２において、「Ｙｅｓ」と判定された場合、図８に示すエラー判定処理に進む。つまり、判定手段１８５は、メモリ１５３に記憶された各カラーパッチ３１に対する分光測定結果に基づいて、測定範囲Ｍが対応する１つのカラーパッチ３１の領域内に収まっているか否かを判定する。
具体的には、判定手段１８５は、各カラーパッチ３１に対する分光測定結果を参照し、開始位置Ｍ１において受光部１７３から出力された第一出力値Ｖ_１（ｉ）、及び、終了位置Ｍ２において受光部１７３から出力された第二出力値Ｖ２（ｉ）が、所定の第三閾値以上となるカラーパッチ３１を選択する（ステップＳ１３）。なお、第三閾値としては、例えば、ノイズ成分と受光部１７３からの受光信号とを判別できる程度の値が設定されていればよい。

次に、判定手段１８５は、選択された各カラーパッチ３１における第一出力値Ｖ_１（ｉ）と、第二出力値Ｖ_２（ｉ）との差の絶対値（｜Ｖ_１（ｉ）−Ｖ２（ｉ）｜）をエラー判定値Ｃとして算出し、エラー判定値Ｃが所定の第四閾値以上となるカラーパッチ３１があるか否かを判定する（ステップＳ１４）。

つまり、開始位置Ｍ１及び終了位置Ｍ２では、波長可変干渉フィルター５を透過する光の波長は同一波長に設定されているので、カラーパッチ３１の領域内に測定範囲Ｍが収まっていれば、第一出力値Ｖ_１（ｉ）及び第二出力値Ｖ_２（ｉ）は、図１２に示すように、同一又は略同一となり、その差分値であるエラー判定値Ｃも小さくなるはずである。
しかしながら、例えば、プリンター１０に加わる振動等によって、キャリッジ１３の移動速度や位置が変化した場合や、メディアＡの設置位置が変化した場合、図１４に示すように、カラーパッチ３１に対する測定範囲Ｍの位置がずれ、測定範囲Ｍの一部がカラーパッチ３１から外れる場合がある。この場合、第一出力値Ｖ_１（ｉ）及び第二出力値Ｖ_２（ｉ）が異なる値となり、エラー判定値Ｃが大きくなる。
したがって、このエラー判定値Ｃが第四閾値以上となるか否かを判定することで、カラーパッチ３１の領域内に測定範囲Ｍが収まっているか否か（カラーパッチ３１に対して測定範囲Ｍの位置ずれがあるか否か）を判定することができる。
なお、第四閾値としては、光学フィルターデバイス１７２に加わる振動や静電アクチュエーター５６の駆動に起因した可動部５２１の共振による透過波長の変動幅等に基づいて設定されればよい。例えば、図１１に示す波形拡大図のように、出力値をサンプリングした際の信号波形は、微細振幅で振動する波形となる。したがって、第四閾値として、図１１に示すように、微細振動の最大振幅及び最小振幅の差αを設定すればよい。

また、ステップＳ１４において、「Ｙｅｓ」と判定された場合（エラー判定値Ｃが第四閾値以上となるカラーパッチ３１がある場合）、さらに、エラー有とされたカラーパッチ３１が、ステップＳ１３で選択された全カラーパッチ３１であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。
つまり、カラーパッチ３１に対して、上述のように、測定範囲Ｍが位置ずれしている場合、全カラーパッチ３１に対する分光測定結果において、第一出力値Ｖ_１（ｉ）及び第二出力値Ｖ_２（ｉ）が異なる値となり、全カラーパッチ３１に対してエラーが出力されるはずである。
これに対して、一部のカラーパッチ３１でのみ、エラー判定値Ｃが第二閾値以上となる場合（ステップＳ１５で、「Ｎｏ」と判定された場合）は、例えば電気的なノイズや、機械的な振動による外乱ノイズによって、偶発的にエラーが生じたと予測される。
この場合、判定手段１８５は、例えばメモリ１５３に記憶されたエラーカウンタの値Ｅ（初期値Ｅ＝０）に「１」を加算し（ステップＳ１６）、エラーカウンタの値Ｅが所定の最大値Ｅｍａｘ（例えば「４」）を越えたか否かを判定する（ステップＳ１７）。

また、ステップＳ１７において「Ｎｏ」と判定された場合は、ステップＳ６の処理に戻る。すなわち、上記のような偶発的なエラーが生じた場合では、測定範囲の位置ずれによるエラーではないと判定して、再度分光測定をやり直す。
一方、ステップＳ１７において、「Ｙｅｓ」と判定された場合、エラーが発生する他の要因があると判断でき、強制終了処理を実施する（ステップＳ１８）。つまり、ステップＳ１５で「Ｎｏ」と判定された場合でも、偶発的なエラーが何度も発生する場合は、他のエラー要因があると考えられる。
強制終了処理では、走査制御手段１８１は、供給ユニット１１及び搬送ユニット１２を制御し、メディアＡを強制排出させる。また、分光測定時においてエラーが発生している旨を報知する。例えば図示略のディスプレイに表示させたり、プリンター１０に接続されているパーソナルコンピューター等の外部機器２０に表示させたり、音声によりエラー発生を知らせる。

一方、ステップＳ１５において、「Ｙｅｓ」と判定された場合（全カラーパッチ３１に対する分光測定結果において、エラー判定値Ｃが第四閾値以上である場合）、ステップＳ１６と同様、判定手段１８５は、エラーカウンタの値Ｅに「１」を加算する（ステップＳ１９）。
そして、判定手段１８５は、ステップＳ１７と同様、エラーカウンタの値Ｅが所定の最大値Ｅｍａｘ（例えば「４」）を越えたか否かを判定する（ステップＳ２０）。
ステップＳ２０にて「Ｙｅｓ」と判定された場合は、ステップＳ１８の強制終了処理に移る。
一方、ステップＳ２０において、「Ｎｏ」と判定された場合は、エラー復帰処理に移る。

（エラー復帰処理）
エラー復帰処理では、ずれ量算出手段１８６により、測定範囲Ｍのずれ方向とずれ量を検出する（ステップＳ２１）。ずれ方向の検出では、例えば、出力値変化、第一出力値Ｖ_１（ｉ）、及び第二出力値Ｖ_２（ｉ）との関係から判定することが可能となる。また、ずれ量は、測定範囲Ｍが−Ｘ側にずれている場合、出力値Ｖ_１（ｉ），Ｖ_２（ｉ），Ｖ_２（ｉ−１）と、照射領域Ｒの第一寸法Ｒａと、マージンａ_１と、に基づいて算出することが可能となる。測定範囲Ｍが＋Ｘ側にずれている場合、出力値Ｖ_１（ｉ），Ｖ_２（ｉ），Ｖ_１（ｉ＋１）と、照射領域Ｒの第一寸法Ｒａと、マージンａ_２と、に基づいて算出することが可能となる。
この後、ステップＳ２１にて算出されたずれ方向及びずれ量に基づいて、測定範囲Ｍの位置、測定開始時間Ｔ_ｍ１、及び測定終了時間Ｔ_ｍ２を補正する（ステップＳ２２）。

（行送り処理）
ステップＳ１４において、「Ｎｏ」と判定され、カラーチャート３のｊ行目のカラーパッチ群３０における全カラーパッチ３１に対して、エラー判定値Ｃが第二閾値以下である（エラー無）と判定された場合、走査制御手段１８１は、変数ｊに「１」を加算し（ステップＳ２３）、変数ｊが、カラーパッチ群３０の最終行に対応した最大値Ｊ以上となったか否かを判定する（ステップＳ２４）。
ステップＳ２４において、「Ｎｏ」と判定された場合は、走査制御手段１８１は、第ｊ行目のカラーパッチ群３０がプラテン１２２上に位置するように、メディアＡを搬送する（ステップＳ２５）。この後、ステップＳ６に戻る。なお、各カラーパッチ３１に対するパッチ幅Ｗ_ｐがカラーパッチ群３０毎に異なる場合は、ステップＳ２５の後、ステップＳ５に戻り、測定範囲Ｍを設定する。

（測色処理及びプロファイル更新処理）
ステップＳ２４において、「Ｙｅｓ」と判定された場合（カラーチャート３における全カラーパッチ３１に対してエラー無く分光測定処理が終了した場合）、走査制御手段１８１は、搬送ユニット１２を制御して排紙動作を行い、メディアＡを排出させる（ステップＳ２６）。

この後、測色手段１８７は、各カラーパッチ毎に取得された各波長の出力値と、ステップＳ４で得られた基準出力値Ｖ_ｒｅｆ（λ）とに基づいて、各カラーパッチの波長毎の反射率を算出する（ステップＳ２７）。すなわち、測色手段１８７は、各カラーパッチの測色処理を実施し、色度を算出する。
この後、キャリブレーション手段１８８は、較正用印刷データに記録された各カラーパッチの色度と、ステップＳ２８により算出された色度とに基づいて、メモリ１５３に記憶された色補正係数を更新する（ステップＳ２８）。

［本実施形態の作用効果］
本実施形態のプリンター１０では、分光器１７が搭載されたキャリッジ１３と、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させるキャリッジ移動ユニット１４と、を備える。また、分光器１７は、光源部１７１と、受光部１７３とを備え、光源部１７１からメディアＡに照射される領域である照射領域Ｒは、Ｘ方向に沿った第一寸法Ｒａが、Ｙ方向に沿った第二寸法Ｒｂよりも小さい。
これにより、カラーパッチ３１のＸ方向に沿ったパッチ幅Ｗ_ｐを小さくしても、照射領域Ｒが測定対象のカラーパッチ３１外にはみ出る不都合を抑制でき、カラーパッチ３１に対する高精度な測定を行うことができる。
また、カラーパッチ３１のパッチ幅Ｗ_ｐを小さくできる分、１つのカラーパッチ群３０に属するカラーパッチ３１の数を増やすことができる。この場合、所定個数のカラーパッチ３１を複数のカラーパッチ群３０を形成して測定する際に、カラーパッチ群３０の数も少なくできる。よって、キャリッジ１３をＸ方向に移動させて分光測定を行う走査回数を少なくでき、また、メディアＡをＹ方向に搬送する搬送回数も少なくできるので、分光測定に係る時間、及び色補正係数の算出に係る時間を短縮することができる。

本実施形態では、光源部１７１は、タングステンランプ１７１Ａを有し、当該タングステンランプ１７１Ａのフィラメント１７１Ａ１が、Ｙ方向に沿って配置されている。
タングステンランプ１７１Ａを用いることで、可視光域内の各波長の光量が略均一（分光スペクトル特性がブロード）となり、各カラーパッチ３１に対する分光測定の測定精度を向上させることができる。
また、フィラメント１７１Ａ１が、Ｙ方向に沿って配置されているので、照射領域ＲをＹ方向に沿って長手状にする光学部材（レンズ等）を別途設ける必要がなく、簡素な構成で、メディアＡに対して第一寸法Ｒａが第二寸法Ｒｂよりも小さくなる照射領域Ｒを形成できる。

本実施形態では、分光器１７は、波長可変干渉フィルター５を備え、当該波長可変干渉フィルター５を透過した所定波長の光が受光部１７３にて受光される。
このため、分光器１７を用いて、各カラーパッチ３１に対する分光測定を実施でき、可視光域に対する各波長の光量に基づいた色補正係数の算出を行うことができる。

本実施形態では、フィルター制御手段１８４は、キャリッジ１３がＸ方向に走査され、照射領域Ｒの基準点Ｒｃが測定範囲Ｍの開始位置Ｍ１に位置する測定開始時、及び基準点Ｒｃが終了位置Ｍ２に位置する測定終了時に、波長可変干渉フィルター５の静電アクチュエーター５６に初期電圧を印加して、透過波長を初期波長に設定する。さらに、フィルター制御手段１８４は、照射領域Ｒの基準点Ｒｃが開始位置Ｍ１から終了位置Ｍ２までの測定範囲Ｍ内を移動する間（第一期間）に、静電アクチュエーター５６に印加する電圧を順次切り替えて、透過波長を順次変化させる。
そして、判定手段１８５は、照射領域Ｒが開始位置Ｍ１に位置した際の受光部１７３からの第一出力値Ｖ_１（ｉ）と、照射領域Ｒが終了位置Ｍ２に位置した際の受光部１７３からの第二出力値Ｖ_２（ｉ）とを比較する。
このように、第一出力値Ｖ_１（ｉ）及び第二出力値Ｖ_２（ｉ）を比較することで、測定範囲Ｍが、カラーパッチ３１に対して適切な位置に設定されているか否かを容易に判別することができる。また、キャリッジ１３を移動させた状態で、測定範囲Ｍに対する分光測定を実施できるので、例えば、カラーパッチ３１上でキャリッジ１３を停止させて分光測定を実施する場合に比べて、迅速な分光測定を実施できる。

また、受光部１７３からの第一出力値Ｖ_１（ｉ）及び第二出力値Ｖ_２（ｉ）の比較を行うので、例えば、測色手段１８７によって算出された第一波長に対する反射率（Ｖ_１（ｉ）／Ｖ_ｒｅｆ（λ））を用いる場合に比べて、処理が容易であり、迅速に測定範囲Ｍが適切か否かを判定できる。

本実施形態では、フィルター制御手段１８４は、受光部１７３からの出力値の変化量が所定の第一閾値以内となった際に、基準タイミングＴ_０、つまり、照射領域Ｒが測定対象となるカラーパッチ３１の外から当該カラーパッチ３１内に完全に入ったタイミングであると判定する。そして、当該基準タイミングＴ_０に基づいて、測定対象のカラーパッチ３１に対する測定を実施する。
上述したように、照射領域Ｒの第一寸法Ｒａが第二寸法Ｒｂよりも小さい楕円形状となるので、照射領域Ｒがカラーパッチ３１の第一パッチ端部３１１を跨いで移動した際の受光部１７３からの出力値の変化が急峻となる。したがって、上記のように、出力値の変化量に基づいて基準タイミングＴ_０を高精度に検出することができ、各カラーパッチ３１に対して適切な位置（測定範囲Ｍ）で分光測定を行うことができる。つまり、カラーパッチ３１からずれた位置で分光測定が実施される不都合が抑制され、測定精度の向上を図れる。

そして、本実施形態では、上記のように、測定範囲Ｍがカラーパッチ３１の領域内に収まっている際に取得された分光測定結果に基づいて、カラーパッチ３１に対する高精度な測色処理を実施できるので、キャリブレーション手段１８８は、その測色結果に基づいて、色補正係数を適切に更新することができる。すなわち、較正用印刷データに基づいて印刷部１６により印刷された各カラーパッチの色度と、実際に測定された高精度な測色結果に基づく各カラーパッチの色度との差に基づいて、印刷部１６に対してフィードバックすることで適切な色補正を行うことができ、ユーザーが所望する色を高精度に再現できる。

［第二実施形態］
次に、本発明に係る第二実施形態について説明する。なお、以降の説明に当たり、第一実施形態と同様の構成、同様の処理については、同符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。
上述した第一実施形態では、分光器１７の光源部１７１は、フィラメント１７１Ａ１がＹ方向に沿って配置されたタングステンランプ１７１Ａを備える構成を例示した。これに対して、第二実施形態では、光源部１７１に他の光源を用いる点で相違する。

図１５（Ａ）は、第二実施形態における光源部１７１の概略構成を示す図であり、図１５（Ｂ）は、照射領域Ｒの光量分布の一例を示す図である。
本実施形態では、光源部１７１は、例えば白色ＬＥＤ等により構成された第一光源１７１Ｃを有する、この第一光源１７１Ｃは、図１５（Ａ）に示すように、メディアＡの法線方向とＹ方向とを含む面において、照射領域Ｒに対して傾斜する角度（例えば４５°）から照明光を照射する。このような構成では、図１５（Ｂ）に示すように、Ｙ方向に沿って長手状となる照射領域Ｒが形成される。
なお、図示は省略するが、本実施形態のように、照明光をメディアＡの法線に対して４５度の角度から照射する場合、メディアＡの法線方向に反射された光を受光部１７３で受光することが好ましい。

［本実施形態の作用効果］
本実施形態では、光源部１７１は、メディアＡの法線方向とＹ方向とを含む面において、照射領域Ｒに対して４５°の角度から照明光を照射する第一光源１７１Ｃを有する。
このため、メディアＡの、Ｙ方向に沿って長手状となる照射領域Ｒに照明光を照射することができる。よって、上記第一実施形態と同様、照射領域ＲにおけるＸ方向に沿う第一寸法ＲａがＹ方向に沿う第二寸法Ｒｂよりも小さくなり、カラーパッチ３１のパッチ幅Ｗ_ｐを小さくすることができる。
また、第一光源１７１Ｃとしては、メディアＡに法線方向から光を照射した際の照射領域が円形状となるもの、例えば白色ＬＥＤ等を用いることもでき、光源選択の自由度を広げることができる。

［第三実施形態］
次に、本発明に係る第三実施形態について説明する。
上記第二実施形態では、１つの第一光源１７１Ｃにより、メディアＡの法線方向とＹ方向とを含む面において、照射領域Ｒに対して傾斜する角度（例えば４５°）から照明光を照射する例を示した。これに対して、本実施形態では、光源が複数設けられる点で上記第二実施形態と相違する。
図１６（Ａ）は、第三実施形態における光源部１７１の概略構成を示す図であり、図１６（Ｂ）は、照射領域Ｒの分布の一例を示す図である。
本実施形態では、光源部１７１は、例えば白色ＬＥＤ等により構成された第一光源１７１Ｃ及び第二光源１７１Ｄを有する。
第一光源１７１Ｃは、第二実施形態と同様、図１６（Ａ）に示すように、メディアＡの法線方向とＹ方向とを含む面において、照射領域Ｒの下流側（＋Ｙ側）から４５°の角度から照明光を照射する。一方、第二光源１７１Ｄは、図１６（Ａ）に示すように、メディアＡの法線方向とＹ方向とを含む面において、照射領域Ｒの上流側（−Ｙ側）から４５°の角度から照明光を照射する。第二光源１７１Ｄとしては、第一光源１７１Ｃと同一光源を用いることが好ましい。
このような構成では、第二実施形態と同様、Ｙ方向に沿って長手状となる照射領域Ｒが形成される。

また、図１６（Ｂ）に示すように、照射領域Ｒの＋Ｙ側に配置される第一光源１７１Ｃから照射される光によって形成される第一照射領域ＲＡは、第一光源１７１Ｃの光軸を中心として、周囲に向かう程光量が低下する。また、第一光源１７１Ｃは、照射領域Ｒに対してメディアＡの法線に対して４５°の角度から光を照射するので、第一照射領域ＲＡにおける＋Ｙ側が−Ｙ側よりも光量が低下する。一方、照射領域Ｒの＋Ｙ側に配置される第二光源１７１Ｄから照射される光によって形成される第二照射領域ＲＢは、−Ｙ側が＋Ｙ側よりも光量が低下する。したがって、第一光源１７１Ｃの光軸が照射領域Ｒの中心に対して−Ｙ側に位置するように、かつ、第二光源１７１Ｄの光軸が照射領域Ｒの中心に対して＋Ｙ側に位置するように、第一光源１７１Ｃ及び第二光源１７１Ｄの配置位置を設定する。これにより、照射領域Ｒ内の光量が均一となり、分光測定における測定精度が向上する。なお、図１６の光量分布は、第一照射領域ＲＡ及び第二照射領域ＲＢのそれぞれの光量分布を示しており、照射領域Ｒ全体の光量分布は、これらの光量を足し合わせたものとなる。

［本実施形態の作用効果］
本実施形態では、光源部１７１は、メディアＡの法線方向とＹ方向とを含む面において、照射領域Ｒの−Ｙ側から４５°の角度で照明光を照射する第一光源１７１Ｃと、照射領域Ｒの＋Ｙ側から４５°の角度で照明光を照射する第二光源１７１Ｄと、を有する。
このため、上記第一及び第二実施形態と同様に、Ｙ方向に沿って長手状となる照射領域Ｒに照明光を照射することができ、照射領域ＲにおけるＸ方向に沿う第一寸法ＲａがＹ方向に沿う第二寸法Ｒｂよりも小さくなる。よって、上記各実施形態と同様、カラーパッチ３１のパッチ幅Ｗ_ｐを小さくすることができる。
また、第一光源１７１Ｃ及び第二光源１７１Ｄとして、メディアＡに法線方向から光を照射した際の照射領域が円形状となるもの、例えば白色ＬＥＤ等を用いることもでき、光源選択の自由度を広げることができる。
さらに、照射領域Ｒの＋Ｙ側に配置される第一光源１７１Ｃからの光と、照射領域Ｒの−Ｙ側に配置される第二光源１７１Ｄからの光とが照射領域Ｒで重ね合されることで、照射領域Ｒ内の光量分布を略均一にでき、分光測定を実施する際の測定精度を向上させることができる。

［変形例］
なお、本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良、及び各実施形態を適宜組み合わせる等によって得られる構成は本発明に含まれるものである。

上記各実施形態において、本発明の移動手段として、キャリッジ１３を＋Ｘ方向に移動させるキャリッジ移動ユニット１４を例示したがこれに限定されない。
例えば、キャリッジ１３を固定し、メディアＡをキャリッジ１３に対して移動させる構成としてもよい。この場合、キャリッジ１３の移動に伴う波長可変干渉フィルター５の振動を抑制でき、波長可変干渉フィルター５の透過波長を安定化させることができる。

上記各実施形態において、Ｘ方向に複数のカラーパッチ３１が隣接配置されたカラーパッチ群３０を例示したが、各カラーパッチ３１の間に隙間が設けられる構成などとしてもよい。ただし、隙間を設ける分、１つのカラーパッチ群３０に属するカラーパッチ３１の数が少なくなるので、上記実施形態に示したように、カラーパッチ３１を隣接配置することが好ましい。

上記各実施形態では、照射領域Ｒと測定領域とが略同一である例を示したが、照射領域Ｒと測定領域とが異なる領域であってもよい。この場合では、上述したように、照射領域Ｒ内に測定領域が含まれるように、導光部１７４に、例えば、凹面鏡や光学レンズを設ければよい。

上記実施形態において、照射領域Ｒが楕円形状となる例を示したがこれに限定されない。つまり、照射領域Ｒの第一寸法Ｒａが第二寸法Ｒｂよりも小さくなればよく、例えば、矩形状の照射領域Ｒであってもよい。光源部１７１から出射される光の光路上に矩形孔部が設けられたアパーチャー等を設けることにより、矩形状の照射領域Ｒに対して照明光を照射することができる。

上記実施形態では、メディアＡにて反射された光を受光部１７３にて受光する分光器１７を例示したが、これに限定されない。
例えば透明又は半透明のメディアを測定する場合、メディアのプラテン側に光源部を設け、メディアのプラテンとは反対側に受光部を設ける構成などとし、メディアを透過した光を受光部により受光する構成としてもよい。

上記各実施形態では、キャリッジ１３を＋Ｘ側に移動させる間に、各カラーパッチ３１に対する分光測定処理を実施する例を示したが、キャリッジ１３を−Ｘ側に移動させる間に、各カラーパッチ３１に対する分光測定処理を実施してもよい。
また、カラーチャート３に配置される例えば奇数行目のカラーパッチ群３０に対してはキャリッジ１３を＋Ｘ側に移動する間に分光測定処理を実施し、偶数行目のカラーパッチ群３０に対しては、キャリッジ１３を−Ｘ側に移動する間に分光測定処理を実施してもよい。

第一実施形態において、Ｙ方向に沿って光源部１７１及び受光部１７３が並ぶ例を示したが、これに限定されない。照射領域ＲがＹ方向に長手であれば、光源部１７１及び受光部１７３の並び方向がＸ方向であってもよい。

第一実施形態では、タングステンランプ１７１Ａのフィラメント１７１Ａ１をＹ方向に沿って配置することで、簡素な構成でＹ方向に長手となる照射領域Ｒに光を照射する例を示した。また、第二及び第三実施形態では、第一光源１７１Ｃや第二光源１７１Ｄを、メディアＡの法線方向とＹ方向とを含む面において、照射領域Ｒに対して４５°の角度から照明光を照射して、簡素な構成でＹ方向に長手となる照射領域Ｒに光を照射する例を示した。
これに対して、例えば、凹面鏡や光学レンズ等を用いて、光源から出射された光をＹ方向に長手となる照射領域Ｒに照射させる構成などとしてもよい。

上記各実施形態において、ステップＳ１３において、第一出力値Ｖ_１（ｉ）及び第二出力値Ｖ_２（ｉ）が第三閾値以上となるカラーパッチ３１を選択し、その選択されたカラーパッチ３１の出力値に基づいて測定範囲Ｍの位置ずれ判定を実施したが、これに限定されない。例えば、全カラーパッチ３１における第一出力値Ｖ_１（ｉ）及び第二出力値Ｖ_２（ｉ）に基づいて、測定範囲Ｍの位置ずれ判定を実施してもよい。

上記各実施形態では、測定範囲Ｍを設定する際に、マージンａ_１，ａ_２を設定したが、これに限定されない。
例えば、測定範囲設定手段１８３は、マージンを設けずに測定範囲Ｍを設定してもよい。この場合、開始位置Ｍ１は、第一パッチ端部３１１と第一照射端部Ｒ１とが重なる位置（照射領域Ｒがカラーパッチ３１の領域内に入った直後）となり、終了位置Ｍ２は、第二パッチ端部３１２と第二照射端部Ｒ２とが重なる位置（照射領域Ｒがカラーパッチ３１外に出る直前）となる。この場合、各カラーパッチ３１のパッチ幅Ｗ_ｐをより小さくできるので、カラーパッチ群３０に属するカラーパッチ３１の数を更に増大させることも可能となる。

上記実施形態において、フィルター制御手段１８４は、照射領域Ｒの全体が第一パッチ端部３１１を超えた位置を基準位置とした基準タイミングＴ_０を判定したが、これに限定されない。例えば、測定範囲設定手段１８３が、照射領域Ｒがスタートバー３２を超える位置を基準位置とし、照射領域Ｒが、基準位置から開始位置Ｍ１及び終了位置Ｍ２まで移動するのに要する時間を、それぞれ測定開始時間及び測定終了時間として算出してもよい。この場合、フィルター制御手段１８４は、照射領域Ｒがスタートバー３２を越えたタイミング（基準タイミング）からの経過時間をカウントして、上記算出された測定開始時間及び測定終了時間に基づいて分光測定を実施する。

上記実施形態では、フィルター制御手段１８４は、受光部１７３からの出力値に基づいて、照射領域Ｒが基準位置に位置したかを判定したが、これに限定されない。
例えば、キャリッジ１３の位置を位置センサーや、キャリッジ移動ユニット１４の駆動モーターの回転角度及び回転数に基づいて、Ｘ方向におけるキャリッジ１３の位置（照射領域Ｒの位置）を検出してもよい。

制御ユニット１５において、ユニット制御回路１５２が設けられる構成を例示したが、上記のように、各制御ユニットが制御ユニット１５とは別体で、各ユニットにそれぞれ設けられていてもよい。例えば、分光器１７に波長可変干渉フィルター５を制御するフィルター制御回路、受光部１７３を制御する受光制御回路が設けられる構成としてもよい。また、分光器１７に、マイコンやＶ−λデータを記憶した記憶メモリが内蔵され、当該マイコンがフィルター制御手段１８４、判定手段１８５、測色手段１８７として機能してもよい。

印刷部１６として、インクタンクから供給されたインクを、ピエゾ素子を駆動させて吐出させるインクジェット型の印刷部１６を例示したが、これに限定されない。例えば、印刷部１６としては、ヒーターによりインク内に気泡を発生させてインクを吐出する構成や、超音波振動子によりインクを吐出させる構成としてもよい。
また、インクジェット方式のものに限定されず、例えば熱転写方式を用いたサーマルプリンターや、レーザープリンター、ドットインパクトプリンター等、如何なる印刷方式のプリンターに対しても適用できる。

また、波長可変干渉フィルター５として、入射光から反射膜５４，５５間のギャップＧに応じた波長の光を透過させる光透過型の波長可変干渉フィルター５を例示したが、これに限定されない。例えば、反射膜５４、５５間のギャップＧに応じた波長の光を反射させる光反射型の波長可変干渉フィルターを用いてもよい。また、その他の形式の波長可変干渉フィルターを用いてもよい。
また、分光素子として波長可変干渉フィルターを例示したが、例えば液晶チューナブルフィルター等、その他の分光素子を用いてもよい。

さらに、波長可変干渉フィルター５を備えた光学フィルターデバイス１７２が、導光部１７４から受光部１７３の間に設けられる構成（後分光）を例示したがこれに限定されない。
例えば、光源部１７１内に波長可変干渉フィルター５、若しくは、波長可変干渉フィルター５を備えた光学フィルターデバイス１７２を配置し、波長可変干渉フィルター５により分光された光をメディアＡに照射する構成（前分光）としてもよい。

上記各実施形態において、分光測定装置を備えたプリンター１０を例示したが、これに限定されない。例えば、画像形成部を備えず、メディアＡに対する測色処理のみを実施する分光測定装置であってもよい。また、例えば工場等において製造された印刷物の品質検査を行う品質検査装置に、本発明の測定装置を組み込んでもよく、その他、如何なる装置に本発明の測定装置を組み込んでもよい。

その他、本発明の実施の際の具体的な構造は、本発明の目的を達成できる範囲で上記各実施形態及び変形例を適宜組み合わせることで構成してもよく、また他の構造などに適宜変更してもよい。

３…カラーチャート、５…波長可変干渉フィルター、１０…プリンター、１３…キャリッジ、１４…キャリッジ移動ユニット（移動機構）、１５…制御ユニット、１６…印刷部、１７…分光器（測定器）、３０…カラーパッチ群、３１…カラーパッチ、１５３…メモリ、１５４…ＣＰＵ、１７１…光源部、１７１Ａ…タングステンランプ、１７１Ａ１…フィラメント、１７１Ｂ…集光部、１７１Ｃ…第一光源、１７１Ｄ…第二光源、１７２…光学フィルターデバイス、１７３…受光部、１７４…導光部、１７４Ａ…反射鏡、１７４Ｂ…バンドパスフィルター、１８１…走査制御手段、１８２…印刷制御手段、１８３…測定範囲設定手段、１８４…フィルター制御手段、１８５…判定手段、１８６…ずれ量算出手段、１８７…測色手段、１８８…キャリブレーション手段、Ａ…メディア、Ｍ…測定範囲、Ｍ１…開始位置、Ｍ２…終了位置、Ｒ…照射領域、ＲＡ…第一照射領域、ＲＢ…第二照射領域、Ｒａ…第一寸法、Ｒｂ…第二寸法、Ｒｃ…基準点、Ｔ_０…基準タイミング、Ｔｍ１…測定開始時間、Ｔｍ２…測定終了時間。

Claims (10)

1. メディアに光を照射する光源部、及び前記メディアで反射又は透過された光を受光する受光部を含む測定器と、
   前記メディアに対して前記測定器を第一方向に沿って相対移動させる移動機構と、を備え、
   前記光源部からの光が前記メディアに照射される領域である照射領域は、前記第一方向に沿った第一寸法が、前記第一方向に交差する第二方向に沿った第二寸法よりも小さい
   ことを特徴とする測定装置。
2. 請求項１に記載の測定装置において、
   前記光源部は、前記第二方向に沿って配置されたフィラメントを有するタングステンランプを含む
   ことを特徴とする測定装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の測定装置において、
   前記光源部は、前記第二方向に沿い、かつ前記メディアの面の法線に対して傾斜する角度から前記照射領域に光を照射する
   ことを特徴とする測定装置。
4. 請求項３に記載の測定装置において、
   前記光源部は、前記第二方向に沿って並接される第一光源及び第二光源を備え、
   前記第一光源は、前記第二方向に沿い、かつ前記メディアの面の法線に対して傾斜する角度から前記照射領域に光を照射し、
   前記第二光源は、前記メディアの面の法線から見た平面視で、前記照射領域を挟んで前記第一光源とは反対側に配置され、前記メディアの法線に対して傾斜する角度から前記照射領域に光を照射する
   ことを特徴とする測定装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の測定装置において、
   前記測定器は、前記メディアで反射又は透過した光から所定波長の光を分光する分光素子を有する
   ことを特徴とする測定装置。
6. 請求項５に記載の測定装置において、
   前記測定器が前記第一方向に相対移動されている間の第一期間に、前記受光部により受光される光の波長を変えながら測定を行い、前記第一期間における測定開始時、及び測定終了時において前記分光素子から第一波長の光を通過させ、前記測定開始時の前記測定の測定値である第一測定値と、前記測定終了時の前記測定の測定値である第二測定値とを比較する
   ことを特徴とする測定装置。
7. 請求項５又は請求項６に記載の測定装置において、
   前記第一方向に沿って設けられたカラーパッチに対して前記測定器による測定を実施する際に、前記分光素子から第一波長の光を通過させつつ前記測定器を前記第一方向に沿って相対移動させ、前記受光部からの受光信号の変化量が所定閾値以下となったタイミングを基準として前記測定を実施する
   ことを特徴とする測定装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の測定装置と、
   前記メディアに画像を印刷する印刷部と、を備える
   ことを特徴とする印刷装置。
9. 請求項８に記載の印刷装置において、
   前記印刷部は、前記第二方向を長手方向とする複数のカラーパッチが前記第一方向に並ぶカラーパッチを前記メディアに印刷する
   ことを特徴とする印刷装置。
10. 請求項９に記載の印刷装置において、
    前記カラーパッチの測定結果に基づいて、前記印刷部の色補正係数を取得する
    ことを特徴とする印刷装置。

Images