CN113022132B - 测量装置以及测量方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种测量装置以及测量方法。在现有的测量装置中，在相邻的色标的色差较小的情况下，难以对测量装置的测量区域跨色标的定时进行判断。测量装置具备：光谱测量部；移动机构，其使述光谱测量部在一个方向上进行相对移动；控制部，其对光谱测量部的测量位置是否移动至色标内进行判断，控制部在使光谱测量部在一个方向上进行相对移动的同时，使光谱测量部实施针对被预先设定的多个波长的测量处理，在通过测量处理而得到的相对于多个波长的各个波长的测量值的变化量中的至少一个高于第一阈值后，在多个波长的各个波长的测量值的变化量低于第一阈值以下的第二阈值的情况下，判断为测量位置已移动至色标内。

Description

测量装置以及测量方法
技术领域
本发明涉及一种测量装置以及测量方法。
背景技术
一直以来，作为在媒介上形成图像的印刷装置，已知一种印刷装置，其以被输入的图像数据的颜色与由印刷头印刷的图像的颜色一致的方式实施校准处理(例如，参照专利文献1)。
专利文献1所记载的印刷装置具有在Y方向上输送媒介的输送机构、和能够在与Y方向正交的X方向上进行移动的滑架，在滑架上搭载有印刷部以及光谱仪。作为校准处理，该印刷装置首先在媒介上形成在X方向上排列的起始线以及色标。此后，使光谱仪实施被预先设定的预定波长的光谱测量处理，同时，使滑架从原始位置在X方向上进行移动。在这样的结构中，当光谱仪超过起始线时，由于从光谱仪输出的信号值变化了阈值以上，因此，能够对光谱仪已超过起始线的位置的情况进行检测。
此外，在该专利文献1中，公开了如下的内容，即，当光谱仪跨了相邻的色标时，光谱仪输出的信号值线性地发生变化，在信号值变得固定的定时处检测出光谱仪已跨过色标。
但是，有时，相邻配置的色标的颜色差较小。在专利文献1所记载的测量方法中，在这样的情况下，即使以跨色标的方式而使光谱仪移动，信号值的变化也较小，难以对信号值变得固定的定时进行判断。因此，需要形成相邻的色标不成为同色系颜色的比色图表等、使用场面是特定的。
此外，虽然上述专利文献1为与印刷装置相关的专利文献，但即使在未设置有印刷机构而仅实施色标的测量的测量装置中，也存在同样的课题。
专利文献1：日本特开2017-111059号公报
发明内容
第一方式所涉及的测量装置具备：光谱测量部，其能够对来自测量对象的入射光中的预定的分光波长的光进行测量，并且能够对所述分光波长进行变更；移动机构，其使所述光谱测量部相对于所述测量对象而在一个方向上进行相对移动；控制部，其在所述测量对象为色标、且使所述光谱测量部在所述一个方向上进行相对移动的情况下，对所述光谱测量部的测量位置是否移动至所述色标内进行判断，所述控制部在使所述光谱测量部在所述一个方向上进行相对移动的同时，使所述光谱测量部实施针对被预先设定的多个波长的测量处理，在通过所述测量处理而得到的相对于所述多个波长的各个波长的测量值的变化量中的至少一个高于第一阈值后，在所述多个波长的各个波长的测量值的变化量低于所述第一阈值以下的第二阈值的情况下，判断为所述测量位置已移动至所述色标内。
第二方式所涉及的测量方法为测量装置的测量方法，所述测量装置具备：光谱测量部，其能够对来自测量对象的入射光中的预定的分光波长的光进行测量，并且能够对所述分光波长进行变更；移动机构，其使所述光谱测量部相对于所述测量对象而在一个方向上进行相对移动，在所述测量对象为色标的情况下，在使所述光谱测量部在所述一个方向上进行相对移动的同时，通过所述光谱测量部而实施针对被预先设定的多个波长的测量处理，在通过所述测量处理而得到的相对于所述多个波长的各个波长的测量值的变化量中的至少一个高于第一阈值后，在所述多个波长的各个波长的测量值的变化量低于所述第一阈值以下的第二阈值的情况下，判断为所述光谱测量部的测量位置已移动至所述色标内。
附图说明
图1为表示本公开的一个实施方式的打印机的概要结构的外观图。
图2为表示本实施方式的打印机的概要结构的框图。
图3为表示本实施方式的光谱仪的概要结构的剖视图。
图4为表示本实施方式的光学滤波器器件的概要结构的剖视图。
图5为表示本实施方式中的控制单元的功能结构的框图。
图6为表示本实施方式的打印机中的测量方法的流程图。
图7为表示本实施方式中的比色图表的一个示例的图。
图8为表示本实施方式的光源的发光光谱的一个示例的图。
图9为表示在本实施方式中在使测量区域沿着X方向进行移动时的第一测量值、第二测量值以及第三测量值的变化的图。
图10为表示在X方向上相邻配置的第一色标的反射光谱的一个示例以及第二色标的反射光谱的一个示例的图。
具体实施方式
以下，对一个实施方式进行说明。在本实施方式中，以下，对具备测量装置的打印机10进行说明。
打印机10的概要结构
图1为表示本实施方式的打印机10的外观的结构示例的图。图2为表示本实施方式的打印机10的概要结构的框图。
如图1所示，打印机10具备供给单元11、输送单元12、滑架13、滑架移动单元14和控制单元15(参照图2)。该打印机10基于从例如个人计算机等外部设备20被输入的印刷数据而对各个单元11、12、14以及滑架13进行控制，并在介质A上印刷图像。此外，本实施方式的打印机10基于被预先设定的校正用数据而在介质A上的预定位置上形成测色用的色标31(参照图7等)，且实施针对该色标31的光谱测量。由此，打印机10对针对色标31的实测值即测量值、和校正用数据进行比较，并对在被印刷的颜色中是否存在颜色偏差进行判断，在存在颜色偏差的情况下，基于实测值，实施颜色补正。
以下，对打印机10的各个结构进行具体说明。
供给单元11为，将成为图像形成对象的介质A供给至图像形成位置的单元。该供给单元11例如具备卷装有介质A的卷筒体111、省略图示的卷筒驱动电机、以及省略图示的卷筒驱动轮系等。而且，基于来自控制单元15的指令，卷筒驱动电机被驱动旋转，卷筒驱动电机的旋转力经由卷筒驱动轮系而被传递至卷筒体111。由此，卷筒体111进行旋转，将卷装在卷筒体111上的介质A向+Y侧供给。
另外，虽然在本实施方式中，示出了供给被卷装在卷筒体111上的纸面的示例，但并未被限定于此。例如，也可以通过利用辊等而一张一张地供给被装载在托盘等上的纸面等介质A等的任意的供给方法，来供给介质A。
此外，本实施方式的介质A除了使用印刷纸张等纸之外，还能够使用胶片或布等。
输送单元12将从供给单元11供给的介质A向+Y侧送出。该输送单元12被构成为，包括输送辊121、省略图示的从动辊、和压印板122，其中，所述从动辊以与输送辊121隔着介质A的方式而被配置，并从动于输送辊121。
输送辊121被传递来自省略图示的输送电机的驱动力，当输送电机通过控制单元15的控制而被驱动时，输送辊121被其旋转力驱动旋转，并在其与从动辊之间夹入介质A的状态下沿着Y方向输送介质A。此外，在输送辊121的+Y侧设置有与滑架13对置的压印板122。
滑架13相当于本公开的光谱测量部，并具备对介质A印刷图像的印刷部16、和实施介质A上的预定的测量区域R(参照图2)的光谱测量的光谱仪17。另外，测量区域R相当于本公开的测量位置。在本实施方式中，示出了光谱测量部即滑架13具备一台光谱仪的示例。
该滑架13通过滑架移动单元14而以能够沿着与Y方向交叉的X方向进行移动的方式而被设置。另外，X方向相当于本公开的一个方向。
此外，滑架13通过柔性电路131而与控制单元15连接。滑架13基于来自控制单元15的指令，而实施由印刷部16所执行的印刷处理(针对介质A的图像形成处理)以及由光谱仪17所执行的光谱测量处理。
另外，将在后文对被搭载于滑架13上的印刷部16以及光谱仪17的详细的结构进行叙述。
滑架移动单元14构成本公开的移动机构，并基于来自控制单元15的指令，而使滑架13沿着X方向进行往复移动。
该滑架移动单元14被构成为，例如，包括滑架引导轴141、滑架电机142和同步带143。
滑架引导轴141沿着X方向而被配置，两端部被固定在打印机10的壳体上。滑架电机142对同步带143进行驱动。同步带143与滑架引导轴141大致平行地被支承，并固定有滑架13的一部分。而且，当滑架电机142基于控制单元15的指令而被驱动时，同步带143正反运转，被固定在同步带143上的滑架13被滑架引导轴141引导而进行往复移动。
接下来，对被搭载于滑架13上的印刷部16以及光谱仪17的结构进行说明。
印刷部16的结构
印刷部16以与介质A对置的方式被配置，并单独地向介质A上喷出油墨，从而在介质A上形成图像。
该印刷部16中，与多种颜色的油墨相对应的墨盒161以拆装自如的方式被安装，并从各个墨盒161经由管(省略图示)而将油墨供给至油墨罐(省略图示)中。此外，在印刷部16的下表面(与介质A对置的位置)上，与各个颜色对应地设置有喷出油墨滴的喷嘴(省略图示)。在这些喷嘴中，例如配置有压电元件，并通过对压电元件进行驱动，从而使从油墨罐供给的油墨滴被喷出，并喷落在介质A上，而形成点。
光谱仪17的结构
图3为表示光谱仪17的概要结构的剖视图。
如图3所示，光谱仪17具备光源部171、光学滤波器器件172、受光部173和导光部174。
该光谱仪17从光源部171向介质A上照射照明光，并通过导光部174而使由介质A反射的光成分入射至光学滤波器器件172中。然后，光学滤波器器件172从该反射光中使预定波长的光射出(透过)，并通过受光部173而受光。此外，光学滤波器器件172能够基于控制单元15的控制而对透过波长进行选择，并能够通过对可见光中的各个波长的光的光量进行测量，从而进行介质A上的测量区域R的光谱测量。
光源部171的结构
光源部171具备光源171A和聚光部171B。该光源部171将从光源171A射出的光从相对于介质A的表面的法线方向照射至介质A的测量区域R内。
作为光源171A，优选为，可见光域的发光光谱具有多个峰值波长的光源，更加优选为，多个峰值波长分别以分离80nm以上的方式出现的光源。作为这样的光源，例如，能够例示出将紫外LED和RGB荧光体组合在一起而获得的白色LED等，此外，也可以使用荧光灯等光源。
聚光部171B由例如聚光透镜等构成，并使来自光源171A的光聚光在测量区域R中。另外，在图3中，在聚光部171B中，虽然仅显示一个透镜(聚光透镜)，但也可以被构成为，将多个透镜组合在一起。
另外，在本实施方式中，虽然示出了在光谱仪17中包括光源部171的示例，但并未被限定于此。例如，光源部171也可以以独立于光谱仪17的方式而被搭载在滑架13上。
光学滤波器器件172的结构
图4为表示光学滤波器器件172的概要结构的剖视图。
光学滤波器器件172具备壳体6、和被收纳于壳体6的内部的波长可变干涉滤波器5。
波长可变干涉滤波器5为，波长可变型的法布里-珀罗标准具元件，如图4所示，具备透光性的第一基板51以及第二基板52，这些第一基板51以及第二基板52通过由接合膜53接合而被一体构成。
第一基板51具备通过蚀刻而被形成的第一槽部511以及与第一槽部511相比槽深度较浅的第二槽部512。然后，在第一槽部511上，设置有第一电极561，在第二槽部512上，设置有第一反射膜54。
第一电极561例如被形成为包围第二槽部512的环状，并与被设置于第二基板52上的第二电极562对置。
第一反射膜54例如由Ag等的金属膜、Ag合金等的合金膜、使高折射层以及低折射层层压而成的电介质多层膜、或者使金属膜(合金膜)和电介质多层膜层压而成的层压体构成。
第二基板52具备可动部521和隔膜部522，所述隔膜部522被设置在可动部521之外，并对可动部521进行保持。
可动部521被形成为，与隔膜部522相比，厚度尺寸较大。该可动部521被形成为，与第一电极561的外周缘的直径尺寸相比较大的直径尺寸，在可动部521的与第一基板51对置的面上，设置有第二电极562以及第二反射膜55。
第二电极562被设置于与第一电极561对置的位置上。
第二反射膜55隔着间隙G而被设置于与第一反射膜54对置的位置上。作为该第二反射膜55，能够使用与上述的第一反射膜54相同的结构的反射膜。
隔膜部522为，对可动部521的周围进行包围的隔膜，并被形成为，与可动部521相比，厚度尺寸较小。这样的隔膜部522与可动部521相比易于挠曲，并能够通过微小的静电引力而使可动部521向第一基板51侧位移。由此，能够在维持了第一反射膜54以及第二反射膜55的平行度的状态下，对间隙G的间隙尺寸进行变更。
另外，在本实施方式中，虽然例示了隔膜状的隔膜部522，但并未被限定于此，例如，也可以设为如下的结构，即，设置有以平面中心点作为中心、并等角度间隔地被配置的梁状的保持部的结构等。
此外，在第二基板52的外周部(未与第一基板51对置的区域)上，设置有与第一电极561、第二电极562单独地连接的多个电极衬垫57。
如图4所示，壳体6具备基座61和玻璃基板62。这些基座61以及玻璃基板62能够利用例如使用了玻璃饰边(低熔点玻璃)的低熔点玻璃接合、由环氧树脂等产生的粘合等，由此，在内部形成了收纳空间，在该收纳空间内收纳波长可变干涉滤波器5。
基座61是例如通过在薄板上层压陶瓷而被构成的，并具有能够对波长可变干涉滤波器5进行收纳的凹部611。波长可变干涉滤波器5通过固定材料64而被固定在基座61的凹部611的例如侧面。
在基座61的凹部611的底面上设置有通光孔612。该通光孔612被设置为，包括与波长可变干涉滤波器5的反射膜54、55重叠的区域。此外，在基座61的与玻璃基板62相反侧的面上，接合有对通光孔612进行覆盖的玻璃盖片63。
此外，在基座61上，设置有与波长可变干涉滤波器5的电极衬垫57连接的内侧端子部613，该内侧端子部613经由导通孔614而与被设置于基座61的外侧的外侧端子部615连接。该外侧端子部615与控制单元15电连接。
受光部173以及导光部174的结构
返回至图3，受光部173被配置在波长可变干涉滤波器5的光轴上，并对透过了该波长可变干涉滤波器5的光进行受光。然后，受光部173基于控制单元15的控制而输出与受光量相应的检测信号。
从受光部173输出的检测信号在由I-V转换器、放大器以及AD转换器进行信号处理后，通过省略图示的采样保持电路以预定的采样频率而被采样。被采样的检测信号的信号值被输出至控制单元15。
导光部174具备反射镜174A和带通滤波器174B。
该导光部174通过反射镜174A而使在测量区域R中相对于介质A的表面而以45°被反射了的光反射到波长可变干涉滤波器5的光轴上。带通滤波器174B例如使可见光域(例如380nm～720nm)的光透过，并对紫外光以及红外光的光进行屏蔽。由此，在波长可变干涉滤波器5中，射入有可见光域的光，在受光部173中，接受可见光域中的由波长可变干涉滤波器5选择出的波长的光。
控制单元的结构
控制单元15为本公开的控制部，如图2所示，被构成为，包括I/F151、单元控制电路152、存储部153和处理器154。
I/F151将从外部设备20输入的印刷数据输入至处理器154中。
单元控制电路152具备分别对供给单元11、输送单元12、印刷部16、光源171A、波长可变干涉滤波器5、受光部173以及滑架移动单元14进行控制的控制电路，并基于来自处理器154的指令信号而对各个单元的动作进行控制。另外，各个单元的控制电路也可以与控制单元15分体设置，并与控制单元15连接。
存储部153例如为半导体存储器或硬盘等信息存储装置，并存储有对打印机10的动作进行控制的各种程序、各种数据。
作为各种数据，例如，可以列举对波长可变干涉滤波器5进行控制时的、表示与向静电致动器56施加的施加电压相对的透过波长可变干涉滤波器5的光的波长的V-λ数据、和存储有与作为印刷数据而被包含的颜色数据相对的各个油墨的喷出量的印刷特性文件(Profile)数据等。此外，也可以存储有光源171A的相对于各个波长的发光特性(发光光谱)、受光部173的相对于各个波长的受光特性(受光灵敏度特性)等。
图5为，表示打印机10的控制单元15所含的CPU的功能结构的框图。
处理器154通过读取被存储于存储部153中的各种程序并执行，从而如图5所示，作为扫描控制部181、印刷控制部182、滤波器控制部183、测量值计算部184、判断部185、测色部186、以及校正部187等而发挥功能。
扫描控制部181将旨在对供给单元11、输送单元12以及滑架移动单元14进行驱动的指令信号输出至单元控制电路152中。由此，单元控制电路152对供给单元11的卷筒驱动电机进行驱动，从而使输送单元12供给介质A。此外，单元控制电路152对输送单元12的输送电机进行驱动，从而使介质A的预定区域沿着Y方向而输送至压印板122的与滑架13对置的位置。此外，单元控制电路152对滑架移动单元14的滑架电机142进行驱动，从而使滑架13沿着X方向进行移动。
印刷控制部182基于例如从外部设备20输入的印刷数据而将旨在对印刷部16进行控制的指令信号输出至单元控制电路152中。此外，在本实施方式中，印刷控制部182基于旨在在预定位置上形成被预先设定的预定颜色的色标31的校正用数据，从而在介质A上形成色标31。另外，作为校正用数据，可以被存储于存储部153中，也可以被从外部设备20输入。
关于色标31的详细的说明将在后文叙述。
当指令信号被从印刷控制部182输出至单元控制电路152时，单元控制电路152将印刷控制信号输出至印刷部16，并对被设置于喷嘴上的压电元件进行驱动，从而使油墨向介质A喷出。另外，当实施印刷时，交替地反复实施滑架13沿着X方向进行移动并在其移动过程中从印刷部16喷出油墨而形成点的点形成动作、和在Y方向上输送介质A的输送动作，从而在介质A上印刷由多个点构成的图像。
滤波器控制部183从存储部153的V-λ数据中读取与透过波长可变干涉滤波器5的光的波长相对的、向静电致动器56施加的驱动电压，并将指令信号输出至单元控制电路152中。由此，单元控制电路152向波长可变干涉滤波器5施加被指令的驱动电压，使所期望的透过波长的光从波长可变干涉滤波器5中透过。
具体而言，滤波器控制部183在通过判断部185而被判断为测量区域R整体已移动至色标31内的情况下，实施针对色标31的光谱测量处理(正式测量处理)。该正式测量处理为，用于对色标31的颜色进行测量的测量处理，例如为对相对于在380nm至680nm的可见光域内成为20nm间隔的各个波长的光量进行测量的测量处理。
此外，滤波器控制部183在未实施针对色标31的正式测量处理的期间内，为了对测量区域R的位置进行判断，将光谱仪17的分光波长交替地切换为被预先设定的多个波长，以实施测量处理。
测量值计算部184将通过光谱仪17的光谱处理而获得的测量值和光谱仪17的分光波长对应地存储在存储部153中。
另外，光谱仪17的分光波长为，通过滤波器控制部183而被设定的透过波长可变干涉滤波器5的光的波长。
在本实施方式中，通过光谱仪17的光谱处理而获得的测量值基于从光谱仪17被输出的检测信号的信号值而被计算出。具体而言，测量值计算部184将在预定的采样时间的期间内被采样的预定数量的检测信号的代表值作为分光波长的测量值来采用。该代表值既可以为信号值的平均值，也可以为信号值的众数。例如，在本实施方式中，在采样时间内，10个检测信号被采样，并将这些检测信号的信号值的平均值作为测量值来采用。
判断部185对由光谱仪17实施测量的测量区域R是否在色标31的区域内、即是否从色标31移位而一部分未露出进行判断。
具体而言，判断部185在使光谱仪17沿着X方向进行移动的期间内，通过光谱仪17而实施针对被预先设定的多个波长的光谱测量处理。另外，此处所述的“多个波长”是指，不是在用于对色标31的颜色进行测量的正式测量处理中所使用的波长，而是为了对测量区域R是否移动至测量对象的色标31进行判断而被预先设定的、测量区域R的位置判断用的波长。
而且，在各个波长的测量值从预定的定时起同时变化，此后，各个波长的测量值在相同的定时处收敛至固定值或大致固定值的情况下，判断部185判断为，测量区域R跨相邻的色标31的边界而移动，测量区域R整体进入了移动目的地的色标31中。也就是说，在各个波长的测量值的变化量中的至少一个高于第一阈值后、转变为各个波长的测量值的全部的变化量低于第二阈值的情况下，判断为，测量区域R移动至实施测色的对象即色标31。
测色部186基于在针对色标31的测量处理中获得的测量值，而对色标31中的色度进行测量。
校正部187基于由测色部186所实施的测色结果、和校正用数据，对印刷特性文件数据进行补正(更新)。
另外，将在后文对控制单元15中的各个功能结构的详细的动作进行叙述。
测量方法
接下来，基于附图，对本实施方式的打印机10中的光谱测量方法进行说明。
图6为表示打印机10中的光谱测量方法的流程图。
另外，在本实施方式中，示出了成为测量对象的波长范围为400nm至700nm的可见光域、且将初始波长设为700nm并基于成为20nm间隔的16个波长的光的光量而实施光谱测量的示例。
在本实施方式的测量方法中，首先，打印机10在介质A上形成包括色标31的比色图表。
其中，扫描控制部181将介质A安置在预定位置上(步骤S1)。即，扫描控制部181对供给单元11、输送单元12进行控制，从而将介质A向+Y侧输送，并将介质A的预定的印刷开始位置安置在压印板122上。此外，扫描控制部181使滑架13移动至位于例如-X侧端部的初始位置。
此后，印刷控制部182从存储部153中读取校正用数据，并与由扫描控制部181实施的控制同步地将比色图表印刷在介质A上(步骤S2)。
即，扫描控制部181使滑架13向+X侧以预定速度进行扫描。印刷控制部182根据从扫描开始起的时间或者电机驱动量，而对印刷部16的位置进行确定，并向基于校正用数据的图像形成位置喷出基于校正用数据的颜色的油墨，从而形成点。此外，扫描控制部181在滑架13移动至+X侧端部时，对供给单元11以及输送单元12进行控制，而将介质A向+Y侧输送。然后，扫描控制部181使滑架13向-X侧进行扫描，印刷控制部182基于校正用数据而在预定位置上形成点。
通过反复执行如以上那样的点形成动作和输送动作，从而在介质A上形成比色图表。
图7为，表示在本实施方式中被形成的比色图表的一个示例的图。
在本实施方式中，如图7所示，通过多个颜色的色标31沿着X方向而被无缝配置，从而形成色标组30。此外，沿着Y方向，形成多个色标组30。由此，形成比色图表3。
另外，当进行以后的说明时，色标组30在Y方向上被配置J行，并用变量j表示成为测量对象的色标组30的行数，其中，j为1～J的整数。
返回至图6，在步骤S2之后，扫描控制部181使变量j初始化，从而设定j＝1(步骤S3)。
而且，扫描控制部181对输送单元12进行控制，从而将介质A沿着Y方向进行输送，并使色标31的第j行在压印板122的扫描直线上进行移动，并使滑架13进一步移动至预定的初始位置(例如，-X侧端部)(步骤S4)。该扫描直线为，在使滑架13在X方向上进行移动时由光谱仪17实施测量的测量区域R进行移动的假想直线。
在步骤S4之后，控制单元15使滑架13沿着X方向进行移动，与此同时，将光谱仪17的分光波长交替地切换为多个位置判断用的波长，并对相对于各个位置判断用的波长的测量值进行计算(步骤S5)。
也就是说，扫描控制部181使滑架13沿着X方向进行移动。滤波器控制部183将与被预先设定的多个位置判断用的波长相对应的驱动电压交替地施加在静电致动器56上。然后，测量值计算部184对从光谱仪17被输出的检测信号进行采样，并基于被采样的预定数量的检测信号的信号值，而对与各个位置判断用的波长相对的各个测量值进行计算。
在此，被预先设定的多个位置判断用的波长是指，光源171A的发光光谱的峰值波长附近的波长。
在图8中，示出了光源171A的发光光谱的一个示例。图8为，作为光源171A而使用了将紫外LED和RGB荧光体组合在一起而成的白色LED的情况下的发光光谱的示例。
在本实施方式中，作为被预先设定的多个波长，使用光源171A的发光光谱中的、380nm至480nm的蓝色波长范围(B波长范围)所含的第一波长λB、480nm至580nm的绿色波长范围(G波长范围)所含的第二波长λG、580nm至680nm的红色波长范围(R波长范围)所含的第三波长λR。
更加具体而言，第一波长λB、第二波长λG以及第三波长λR为，在发光光谱中以光量成为极大值的峰值波长作为中心的预定的波长范围内的波长。以峰值波长作为中心的预定的波长范围内是指，可以获得与峰值波长相对应的光量峰值的一半值以上的光量的波长范围。也就是说，如图8所示，第一波长λB为，以B波长范围的峰值波长λB0作为中心的波长范围WB的范围内的波长。第二波长λG为，以G波长范围的峰值波长λG0作为中心的波长范围WG的范围内的波长。第三波长λR为，以R波长范围的峰值波长λR0作为中心的波长范围WR的范围内的波长。
此外，在本实施方式中，作为第一波长λB、第二波长λG以及第三波长λR，如图8所示，使用稍微偏离了峰值波长λB0、λG0、λR0的波长。在稍微偏离了这样的峰值波长的第一波长λB、第二波长λG以及第三波长λR中，发光光谱中的光量变化量变陡。也就是说，在本实施方式中，第一波长λB、第二波长λG以及第三波长λR中的发光光谱的斜度的绝对值成为预定值以上。
因此，在步骤S5中，滤波器控制部183将波长可变干涉滤波器5的间隙G的尺寸交替地切换为与第一波长λB相对应的尺寸、与第二波长λG相对应的尺寸、以及与第三波长λR相对应的尺寸。由此，从光谱仪17的受光部173中输出接受了第一波长λB的光的检测信号、接受了第二波长λG的光的检测信号、接受了第三波长λR的光的检测信号。
另外，当对波长可变干涉滤波器5的静电致动器56施加电压时，可动部521进行振动。因此，需要花费时间，直至间隙G成为与分光波长相对应的尺寸为止。因此，在本实施方式中，预先对可动部521的振动收敛的稳定化时间进行测量。然后，测量值计算部184从光谱仪17接收在从向静电致动器56的电压施加定时起经过了稳定化时间之后被采样的预定数量的检测信号的信号值，从而对测量值进行计算。
可是，到间隙G成为与分光波长相对应的尺寸为止的稳定化时间十分短，例如为几msec。此外，对检测信号进行采样的采样频率例如为1kHz，在该情况下，例如，取得10个信号值的时间大约为0.01sec。因此，即使在将光谱仪17的分光波长交替地切换为第一波长λB、第二波长λG以及第三波长λR并取得相对于各个波长的测量值的情况下，也成为大约0.05sec以下。
另一方面，使滑架13在X方向上进行移动的移动速度相对于由光谱仪17实施的波长的切换速度、以及检测信号的采样速度而言是足够慢的。
因此，能够将对第一波长λB的光进行测量的测量位置、对第二波长λG的光进行测量的测量位置、以及对第三波长λR的光进行测量的测量位置视为大致相同的位置。
接下来，判断部185对第一测量值的变化量ΔV1(参照图9)、第二测量值的变化量ΔV2(参照图9)以及第三测量值的变化量ΔV3(参照图9)进行计算(步骤S6)。
具体而言，判断部185通过测量值计算部184，并基于在第n次被测量出的第一测量值V1(n)和在第n-1次被测量出的第一测量值V1(n-1)，根据ΔV1＝|V1(n)-V1(n-1)|，而对变化量ΔV1进行计算。同样，判断部185基于在第n次被测量出的第二测量值V2(n)和在第n-1次被测量出的第二测量值V2(n-1)，并根据ΔV2＝|V2(n)-V2(n-1)|，而对变化量ΔV2进行计算。此外，判断部185基于在第n次被测量出的第三测量值V3(n)和在第n-1次被测量出的第三测量值V3(n-1)，并根据ΔV3＝|V3(n)-V3(n-1)|，而对变化量ΔV3进行计算。
然后，判断部185基于第一测量值的变化量ΔV1、第二测量值的变化量ΔV2以及第三测量值的变化量ΔV3，而对测量区域R的整体是否移动至色标31内进行判断(步骤S7)。
以下，更加详细地对步骤S7的处理进行说明。
图9为用于对步骤S7的处理进行说明的图，且为表示使测量区域R沿着X方向进行移动时的第一测量值、第二测量值以及第三测量值的变化的图。
如图9所示，在测量区域R跨色标31的边界31A的情况下，第一测量值、第二测量值以及第三测量值增加或者减少。但是，在相邻的色标31的颜色为同色系颜色的情况下，测量值的变化有时会变小。
与此相对，在本实施方式中，对相对于第一波长λB、第二波长λG以及第三波长λR这三个波长的测量值进行监视。因此，即使相邻的色标31为同色系颜色，第一测量值的变化量、第二测量值的变化量、以及第三测量值的变化量的至少任意一个也会变大。
例如，在图9所示的示例中，虽然第二测量值以及第三测量值随着测量区域R的移动而发生变化，但其变化量低于第一阈值Vth1。因此，仅通过第二测量值以及第三测量值，很难对测量区域R相对于色标31的位置进行确定。但是，第一测量值的变化量在跨色标31的边界31A时高于第一阈值Vth1。因此，能够根据第一测量值的变化量而对测量区域R已跨色标的情况进行检测。
另外，第一阈值Vth1为，用于对测量值的变化量是否较大进行判断的基准，用户也可以任意设定。例如，通过降低第一阈值Vth1，即使在相邻的色标31的颜色相似的情况下，也提高了测量区域R整体是否位于一个色标31上的判断精度。另一方面，通过降低第一阈值Vth1，而能够抑制检测信号所含的噪声的影响。
此外，在本实施方式中，第一波长λB为B波长范围所含的波长，第二波长λG为G波长范围所含的波长，第三波长λR为R波长范围所含的波长。这样，通过分别增大第一波长λB与第二波长λG之差、第二波长λG与第三波长λR之差，从而即使在相邻的色标31为同色系颜色的情况下，也易于对变化量高于第一阈值Vth1的测量值进行检测。
图10为，表示在X方向上相邻配置的第一色标31的反射光谱的一个示例、以及、第二色标31的反射光谱的一个示例的图。在图10中，实线表示第一色标31的反射光谱，虚线表示第二色标31的反射光谱。
例如，在测量区域R从如图10所示的第一色标31移动至第二色标31的情况、将第一波长λB、第二波长λG以及第三波长λR全部例如设定在B波长范围内的情况下，未检测出变化量高于第一阈值Vth1的测量值。与此相对，在本实施方式中，即使在如图10所示的两个色标31相邻的情况下，第三测量值的变化量也会成为高于第一阈值Vth1的变化量，能够对测量区域R跨色标31的边界31A而进行了移动的情况进行检测。
而且，如上所述，第一波长λB、第二波长λG以及第三波长λR为光源171A的发光光谱的峰值波长附近的波长。因此，例如，与在发光光谱中使用光量成为极小值的谷值(bottom)波长附近的波长的情况相比，测量值变大。在该情况下，由于测量值的变化幅度也变大，因此，测量区域R跨色标31的边界31A时的测量值的变化量变大。
另一方面，在测量区域R于介质A上的相同颜色的区域中前进的情况下，第一测量值的变化量ΔV1、第二测量值的变化量ΔV2以及第三测量值的变化量ΔV3变小，并小于第二阈值Vth2。
例如，在图9所示的示例中，第一测量值的变化量、第二测量值的变化量以及第三测量值的变化量在移动于色标31内的期间内低于第二阈值Vth2，能够对测量区域R正在相同颜色的部分中移动的情况进行检测。
另外，第二阈值Vth2为，用于对测量值的变化量是否成为固定值进行判断的基准，与第一阈值Vth1同样，用户也可以任意设定。例如，通过降低第二阈值Vth2，而能够精度良好地对测量值的变化是否已收敛进行判断，通过提高第二阈值Vth2，而能够对检测信号所含的噪声的影响进行抑制。第二阈值Vth2为第一阈值Vth1以下的值，例如，第一阈值和第二阈值Vth2也可以为相同的值。
在此，将测量区域R跨色标31的边界31A的期间、即在测量区域R内包含色标31的边界31A的期间设为第一期间。此外，将测量区域R整体进入色标31内的定时设为第一期间的结束定时，并将从第一期间的结束定时起、测量区域R在色标31内前进预定距离的期间设为第二期间。
在步骤S7中，判断部185对在第一期间内第一测量值的变化量ΔV1、第二测量值的变化量ΔV2以及第三测量值的变化量ΔV3中的至少一个是否高于第一阈值Vth1，且在接着第一期间之后的第二期间内第一测量值、第二测量值以及第三测量值的各个变化量ΔV1、ΔV2、ΔV3是否低于第二阈值Vth2进行判断。换言之，在第一测量值的变化量ΔV1、第二测量值的变化量ΔV2以及第三测量值的变化量ΔV3中的至少一个超过第一阈值Vth1的第一期间被检测出之后，判断部185对第一测量值、第二测量值以及第三测量值的各变化量ΔV1、ΔV2、ΔV3低于第二阈值Vth2的第二期间是否被检测出进行判断。
在步骤S7中被判断为否的情况下，回至步骤S5。也就是说，控制单元15持续执行步骤S5至步骤S7的处理，直到通过判断部185而被判断为测量区域R整体移动至色标31内为止。
在步骤S7中被判断为是的情况下，意味着测量区域R整体位于色标31内。在该情况下，滤波器控制部183实施针对色标31的光谱测量处理(正式测量处理)(步骤S8)。
具体而言，滤波器控制部183基于V-λ数据而依次对施加在静电致动器56上的电压进行变更。由此，例如可见光域中的相对于16条带的光的检测信号被从光谱仪17输出至控制单元15。测量值计算部184与步骤S5同样地对这些检测信号的信号值进行平均而设为测量值，并以与光谱仪17中的分光波长关联的方式存储在存储部153中。
此后，控制单元15对被配置在第j行的色标组30中的全部的色标31的光谱测量处理是否结束进行判断(步骤S9)。例如，控制单元15对步骤S8的实施次数进行计数，并对计数数值是否成为被配置在色标组30中的色标31的总数I进行判断。
在步骤S9中被判断为否的情况下，返回至步骤S5。
在步骤S9中判断为是的情况下，扫描控制部181在变量j上加上“1”(步骤S10)，并对变量j是否大于最大值J进行判断(步骤S11)。
在步骤S11中被判断为否的情况下，返回至步骤S4。
在步骤S11中被判断为是的情况下，测色部186基于针对各个色标31而被实施的步骤S8的正式测量处理的测量结果，而对各个色标31的颜色进行计算(步骤S12)。例如，测色部186对各个色标31的反射率光谱进行计算。此后，校正部187基于校正用数据和由步骤S12计算出的颜色，而对被存储于存储部153中的印刷特性文件数据进行更新(步骤S13)。
本实施方式的作用效果
本实施方式的打印机10具备滑架13和滑架移动单元14，其中，所述滑架13具备光谱仪17，所述光谱仪17能够对来自作为测量对象的介质A的入射光中的预定的分光波长的光进行测量，且能够对分光波长进行变更，所述滑架移动单元14使滑架13在X方向上相对于介质A而进行移动。此外，打印机10的控制单元15在使滑架13在X方向上进行移动的同时，实施针对在光谱仪17中被预先设定的第一波长λB、第二波长λG以及第三波长λR的测量处理。然后，在通过测量处理而获得的第一测量值的变化量ΔV1、第二测量值的变化量ΔV2以及第三测量值的变化量ΔV3中的至少一个高于第一阈值Vth1，此后，在第一测量值的变化量ΔV1、第二测量值的变化量ΔV2、第三测量值的变化量ΔV3均低于第二阈值Vth2的情况下，控制单元15判断为，测量区域R已移动至色标内。
由此，即使在相邻的色标31为同色系颜色的情况下，也能够基于针对多个波长的测量的变化量，而精度良好地实施测量区域R的位置判断。也就是说，能够精度良好地对测量区域R是否越过色标31的边界31A而移动至应当测量的色标31内进行判断。
在本实施方式中，控制单元15在使滑架13在X方向上进行移动的同时，将由光谱仪17测量的光的分光波长交替地切换为第一波长λB、第二波长λG以及第三波长λR。
在这样的结构中，能够通过一个光谱仪17来对第一波长λB、第二波长λG以及第三波长λR的测量值的变化进行监视，例如，与在滑架13上设置多个光谱仪的结构相比，能够实现装置的简化、滑架13的轻量化。
在本实施方式的打印机10中，光谱仪17具备针对测量区域R照射光的光源171A。而且，第一波长λB、第二波长λG以及第三波长λR为，以光源171A的发光光谱的峰值波长作为中心的预定的波长范围内的波长。此外，该预定的波长范围是指，可获得峰值光量的一半值以上的光量的波长范围。
由此，作为第一波长λB、第二波长λG以及第三波长λR，与使用谷值波长附近的波长的情况相比，能够增大第一测量值、第二测量值以及第三测量值。此外，第一测量值的变化幅度、第二测量值的变化幅度以及第三测量值的变化幅度也能够增大，并能够精度良好地实施测量区域R的位置判断。
在本实施方式中，第一波长λB为B波长范围所含的波长，第二波长λG为G波长范围所含的波长，第三波长λR为R波长范围所含的波长。因此，即使在测量区域R在相邻的同色系颜色的色标31之间进行移动的情况下，无论色标31的颜色系统如何，也都能够适当地实施测量区域R的位置判断。
在本实施方式中，从光谱仪17被输出的检测信号以预定的采样周期而被采样，测量值计算部184将被采样的预定数量的检测信号的信号值进行平均，从而设为测量值。也就是说，相对于第一波长λB的第一测量值、相对于第二波长λG的第二测量值、以及相对于第三波长λR的第三测量值分别以预定周期而被测量。然后，判断部185将连续的测量值之间的差、即、在第n次被测量的测量值和在第n-1次被测量的测量值的差的绝对值作为测量值的变化量来进行计算。
由此，每当对测量值进行计算时，对与上一次的测量值之间的差的绝对值进行计算，能够适当地求出测量值的变化。
变形例
另外，本发明未被限定于上述的各个实施方式，在本发明中包含在能够实现本发明的目的的范围内的变形、改良、以及通过适当地对各个实施方式进行组合等而获得的结构。
变形例1
在上述实施方式中，作为光谱测量部的滑架13具备一个光谱仪17，并将光谱仪17中所设置的波长可变干涉滤波器5的间隙G交替地切换为与第一波长λB、第二波长λG以及第三波长λR相对应的尺寸。
与此相对，也可以设为在作为光谱测量部的滑架13上设置有多个光谱仪17的结构，并设为各个光谱仪17实施针对介质A上的同一测量区域R的光谱测量的结构。例如，也可以设为在滑架13上设置有第一光谱仪、第二光谱仪以及第三光谱仪的结构。在该情况下，代替将一个光谱仪17的分光波长交替地切换为第一波长λB、第二波长λG以及第三波长λR，能够通过第一光谱仪而对第一波长λB的光进行测量，通过第二光谱仪而对第二波长λG的光进行测量，并通过第三光谱仪而对第三波长λR的光进行测量。
此外，在正式测量处理中，也可以通过三个光谱仪中的任意一个而实施针对色标31的光谱测量处理，还可以将三个光谱仪的测量结果的平均值作为正式测量处理的测量值来采用。
而且，也可以设为如下的结构，该结构具备输出从第一光谱仪被输出的检测信号的微分信号的第一微分电路、输出从第二光谱仪被输出的检测信号的微分信号的第二微分电路、以及输出从第三光谱仪被输出的检测信号的微分信号的第三微分电路。在该情况下，由于各个微分信号成为表示测量值的变化量的信号，因此，能够省略步骤S5的处理、即判断部185对测量值的变化量进行计算的处理。
变形例2
虽然在上述实施方式中，作为多个波长，例示了第一波长λB、第二波长λG以及第三波长λR，但例如，既可以仅为第一波长λB以及第二波长λG，也可以为四个波长以上。
此外，虽然设为，第一波长λB被包含在B波长范围内，第二波长λG被包含在G波长范围内，第三波长λR被包含在R波长范围内，但例如，也可以使用B波长范围与G波长范围之间的480nm附近的波长、以及G波长范围与R波长范围之间的580nm附近的波长。
而且，虽然作为第一波长λB、第二波长λG以及第三波长λR，使用了稍微偏离了各个颜色区域的峰值波长的波长，但也可以为各个颜色区域的峰值波长。例如，第一波长λB也可以为B波长范围的峰值波长，第二波长λG也可以为G波长范围的峰值波长，第三波长λR也可以为R波长范围的峰值波长。第一波长λB、第二波长λG以及第三波长λR也可以为谷值波长附近的波长。
而且，虽然在上述实施方式中，作为位置判断用的多个波长的第一波长λB、第二波长λG以及第三波长λR为固定值，但例如，也可以根据介质A的种类或色标31来变更。
例如，在同色系颜色的色标31基于校正用数据而连续的情况下，也可以将第一波长、第二波长以及第三波长中的至少任一个变更为，在相邻的色标31中反射率不同的波长。
变形例3
虽然在上述实施方式中，示出了测量区域R成为圆形光点的示例，但并未被限定于此。例如，测量区域R也可以为矩形形状。
变形例4
虽然在上述实施方式中，作为本公开的移动机构，例示了使滑架13在+X方向上移动的滑架移动单元14，但并未被限定于此。
例如，也可以设为对滑架13进行固定、并使介质A相对于滑架13而进行移动的结构。在该情况下，能够抑制波长可变干涉滤波器5伴随着滑架13的移动的振动，并能够使波长可变干涉滤波器5的透过波长稳定化。
此外，虽然示出了使测量区域R相对于沿着X方向而被配置有多个的色标31沿着X方向进行扫描的示例，但也可以使测量区域R相对于色标31沿着Y方向进行扫描。在该情况下，通过由输送单元12在Y方向上运送介质A，从而能够使测量区域R相对于色标31而进行相对移动。
变形例5
虽然在上述各个实施方式中，例示了在X方向上邻接配置有多个色标31的色标组30，但也可以设为在各个色标31之间设置有间隙的结构等。
在第一色标31和第二色标31隔着间隙而相邻、且间隙的宽度小于测量区域R的X方向的宽度的情况下，到测量区域R整体移动至第二色标31为止，在测量区域R中包含任意一个色标31的边界31A。也就是说，在测量区域R来到第一色标31的边界31A之后，到测量区域R整体进入第二色标31为止，各个波长的测量值持续地发生变化。因此，通过与上述实施方式同样的处理，而能够对测量区域R整体是否进入第二色标31进行判断。
变形例6
虽然在上述实施方式中，示出了在使滑架13向+X侧移动的期间内实施针对各个色标31的光谱测量处理的示例，但也可以在使滑架13向-X侧移动的期间内实施针对各个色标31的光谱测量处理。
变形例7
虽然在上述实施方式中，作为测量装置的一个示例，例示了打印机10，但并未被限定于此。例如，也可以为不具备印刷部16而仅实施针对介质A的测色处理的测量装置。
变形例8
虽然在上述实施方式中，示出了滑架13在X方向上等速移动的示例，但并未被限定于此。
例如，既可以为光谱测量部的相对移动速度不固定的结构，也可以为通过手动来使光谱测量部进行移动的便携式的测量装置。在本发明中，即使是这样的便携式的测量装置，也实施基于针对多个波长的测量值的变化的、测量区域R的位置判断。因此，无论光谱测量部的相对移动速度如何，均能够适当地对测量区域R是否移动至色标内进行判断。
变形例9
虽然在上述各个实施方式中，例示了光谱仪17包括能够对来自测量对象的光进行分光时的分光波长进行变更的作为光谱元件的波长可变干涉滤波器5在内的结构，但并未被限定于此。例如，也可以设为如下的结构，即，代替波长可变干涉滤波器5，光谱仪17包括AOTF(Acousto-optic Tunable Filter，声光可调谐滤波器)、LCTF(liquid crystaltunable filter，液晶可调谐滤波器)、光栅等能够对分光波长进行变更的各种光谱元件的结构。
此外，虽然在上述实施方式中，例示了光谱仪17从介质A对入射光进行分光的所谓的后分光式的结构，但也可以设为，将来自光源部171的照明光分光为预定的分光波长并照射在介质A上的所谓的前分光式的结构。
本公开的总结
本公开的第一方式的测量装置具备：光谱测量部，其能够对来自测量对象的入射光中的预定的分光波长的光进行测量，并且能够对所述分光波长进行变更；移动机构，其使所述光谱测量部相对于所述测量对象而在一个方向上进行相对移动；控制部，其在所述测量对象为色标、且使所述光谱测量部在所述一个方向上进行相对移动的情况下，对所述光谱测量部的测量位置是否移动至所述色标内进行判断，所述控制部在使所述光谱测量部在所述一个方向上进行相对移动的同时，使所述光谱测量部实施针对被预先设定的多个波长的测量处理，在通过所述测量处理而得到的相对于所述多个波长的各个波长的测量值的变化量中的至少一个高于第一阈值后，在所述多个波长的各个波长的测量值的变化量低于所述第一阈值以下的第二阈值的情况下，判断为所述测量位置已移动至所述色标内。
由此，即使在相邻的色标为同色系颜色的情况下，也能够基于针对多个波长的测量的变化量，而适当地实施测量位置相对于色标的位置判断。也就是说，能够精度良好地对测量位置是否越过色标的边界并移动到应当测量的色标上进行判断。
在本方式的测量装置中，优选为，所述控制部在使所述光谱测量部在所述一个方向上进行相对移动的同时，使由所述光谱测量部测量出的光的所述分光波长交替地切换为所述多个波长。
在这样的结构中，光谱测量部只要有一个用于对分光波长进行切换的光谱元件即可，能够通过简单的结构来对相对于多个波长的测量值的变化进行监视。
在本方式的测量装置中，优选为，具备光源，所述光源对所述测量位置照射光，所述多个波长为以所述光源的发光光谱的峰值波长作为中心的预定的波长范围内的波长，所述预定的波长范围为，能够获得与所述峰值波长相对应的峰值光量的一半值以上的光量的波长范围。
由此，与作为多个波长而使用发光光谱的谷值波长附近的波长的情况相比，能够增大针对多个波长的各个波长的测量值。此外，由于测量值的变化幅度也变大，因此，能够适当地对测量值的变化量是否超过第一阈值进行判断。
在本方式的测量装置中，优选为，所述多个波长包含蓝色波长范围内的第一波长、绿色波长范围内的第二波长、和红色波长范围内的第三波长。
因此，即使在测量位置移动于相邻的同色系颜色的色标之间的情况下，无论色标的颜色系统如何，都会出现变化量超过第一阈值的测量值。由此，能够适当地实施测量位置相对于色标的位置判断。
在本方式的测量装置中，优选为，所述测量值以预定周期被测量，所述控制部将在第n次被测量的所述测量值与在第n-1次被测量的所述测量值之差的绝对值设为所述测量值的变化量。
由此，每当计算测量值时，能够计算出与上一次的测量值之间的差的绝对值，而适当地求出测量值的变化。
本公开的第二方式所涉及的测量方法为测量装置的测量方法，所述测量装置具备：光谱测量部，其能够对来自测量对象的入射光中的预定的分光波长的光进行测量，并且能够对所述分光波长进行变更；移动机构，其使所述光谱测量部相对于所述测量对象而在一个方向上进行相对移动，在所述测量对象为色标的情况下，在使所述光谱测量部在所述一个方向上进行相对移动的同时，通过所述光谱测量部而实施针对被预先设定的多个波长的测量处理，在通过所述测量处理而得到的相对于所述多个波长的各个波长的测量值的变化量中的至少一个高于第一阈值后，在所述多个波长的各个波长的测量值的变化量低于所述第一阈值以下的第二阈值的情况下，判断为所述光谱测量部的测量位置已移动至所述色标内。
由此，即使在相邻的色标为同色系颜色的情况下，也能够基于相对于多个波长的测量的变化量，而适当地实施测量位置相对于色标的位置判断。
符号说明
10…打印机(测量装置)；13…滑架(光谱测量部)；14…滑架移动单元(移动机构)；15…控制单元(控制部)；17…光谱仪；31…色标；31A…边界；153…存储部；154…处理器；171…光源部；171A…光源；172…光学滤波器器件；173…受光部；181…扫描控制部；182…印刷控制部；183…滤波器控制部；184…测量值计算部；185…判断部；186…测色部；187…校正部；R…测量区域(测量位置)；Vth1…第一阈值；Vth2…第二阈值；ΔV1…第一测量值的变化量；ΔV2…第二测量值的变化量；ΔV3…第三测量值的变化量；λB…第一波长；λB0…蓝色波长范围的峰值波长；λG…第二波长；λG0…绿色波长范围的峰值波长；λR…第三波长；λR0…红色波长范围的峰值波长。

Claims (6)

1.一种测量装置，其特征在于，具备：
光谱测量部，其能够对来自测量对象的入射光中的预定的分光波长的光进行测量，并且能够对所述分光波长进行变更；
移动机构，其使所述光谱测量部相对于所述测量对象而在一个方向上进行相对移动；
控制部，其在所述测量对象为色标且使所述光谱测量部在所述一个方向上进行相对移动的情况下，对所述光谱测量部的测量位置是否移动至所述色标内进行判断，
所述控制部在使所述光谱测量部在所述一个方向上进行相对移动的同时，使所述光谱测量部实施针对被预先设定的多个波长的测量处理，在通过所述测量处理而得到的相对于所述多个波长的各个波长的测量值的变化量中的至少一个高于第一阈值后，在所述多个波长的各个波长的测量值的变化量低于所述第一阈值以下的第二阈值的情况下，判断为所述测量位置已移动至所述色标内。
2.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，
所述控制部在使所述光谱测量部在所述一个方向上进行相对移动的同时，使由所述光谱测量部测量出的光的所述分光波长交替地切换为所述多个波长。
3.如权利要求1或权利要求2所述的测量装置，其特征在于，
具备光源，所述光源对所述测量位置照射光，
所述多个波长为以所述光源的发光光谱的峰值波长作为中心的预定的波长范围内的波长，
所述预定的波长范围为，能够获得与所述峰值波长相对应的峰值光量的一半值以上的光量的波长范围。
4.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，
所述多个波长包含蓝色波长范围内的第一波长、绿色波长范围内的第二波长和红色波长范围内的第三波长。
5.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，
所述测量值以预定周期被测量，
所述控制部将在第n次被测量的所述测量值与在第n-1次被测量的所述测量值之差的绝对值设为所述测量值的变化量。
6.一种测量方法，其为测量装置的测量方法，所述测量装置具备：
光谱测量部，其能够对来自测量对象的入射光中的预定的分光波长的光进行测量，并且能够对所述分光波长进行变更；
移动机构，其使所述光谱测量部相对于所述测量对象而在一个方向上进行相对移动，
所述测量方法的特征在于，
在所述测量对象为色标的情况下，在使所述光谱测量部在所述一个方向上进行相对移动的同时，通过所述光谱测量部而实施针对被预先设定的多个波长的测量处理，在通过所述测量处理而得到的相对于所述多个波长的各个波长的测量值的变化量中的至少一个高于第一阈值后，在所述多个波长的各个波长的测量值的变化量低于所述第一阈值以下的第二阈值的情况下，判断为所述光谱测量部的测量位置已移动至所述色标内。
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