JP6217695B2 - 測色装置、画像形成装置、画像形成システムおよび画像形成管理装置 - Google Patents

Description

この発明は、転写媒体に形成され、色境界を有する画像の測色を可能にする測色装置、画像形成装置、画像形成システムおよび画像形成管理装置に関するものである。

プリンタや複合機などの画像形成装置においては、出力画像の高画質化のために従来からカラーパッチを用紙に印刷し、出力画像のパッチをカラー濃度センサ等で検出してプリント基データと比較し、その差異が発生する場合には印刷濃度等を補正して画像を形成するものがある。このような画像調整モードで用紙に印刷するパッチのサイズは、調整用の用紙を削減するために、できる限り用紙進行方向に対して小サイズにすることが好ましいとされている。

一般的に、パッチ画像を取得するタイミングは、用紙の先端を用紙検出センサで検出し、所定のタイマー間隔でパッチの位置を狙ってカラー濃度センサがパッチ画像を検出する方法が知られている（特許文献１参照）。
この方法では、パッチの濃度検出用光学センサにおいて、紙先端側に基準位置パッチを印字し、濃度検出センサ自身が基準位置を検出し、以降のパッチ濃度検出タイミングに反映させることで、用紙先端センサでの取り付け精度や経時変化による濃度検出位置ずれを防止する。この方式は、カラー濃度センサ自体で用紙内の基準位置を検出して、そのポイントを基準にパッチ位置を特定するものであり、印刷倍率の変動があるとパッチの場所がずれる可能性を持っている。したがって、用紙先端を基準にすると、実際に印刷されたパッチの場所が印刷先端場所や用紙進行方向（副走査）の倍率誤差の影響から、パッチの場所がずれる可能性の課題があり、このずれ分を考慮するとパッチサイズを拡大せざるを得ないという課題がある。

また、パッチ画像を検出するセンサや画像処理側でパッチ境界を特定するものもある。
特許文献２では、ＣＣＤなどで読み取ったパッチについて、パッチ境界を判別できるように隙間をあけると、調整用用紙を多く使ってしまうため、隣接するパッチの濃度を付けることにより、境界を識別する。この方式であれば、パッチの境界を判別して間違えなくパッチ画像を認識でき、１枚に印刷するパッチを増やすことができる。
近年、印刷画像の高画質化のためには、分光測色計などの測色計でカラーパッチの色彩を取得してカラープロファイルを作り、プリントデータにフィードバックするカラーマネジメントが行われている。これらは印刷した用紙のパッチを測色計でハンドスキャンするものが主流であるが、画像形成装置にインラインで測色計を接続すると調整の時間短縮のためにより効果的である。よって移動する用紙に印字されたパッチの境界を測色計が自己検出する構成だと、特許文献２に示されるように、パッチサイズを小さくできる利点がある。

測色計はハンドスキャンする装置が一般的であるが、本願出願人が提供している装置では、測色後に分光波長複数点における反射光量を積算し、変化量が一定の閾値を超えるとパッチ境界を超えたと判断し、次のパッチの測色をするものや、各分光から得られた色彩値（Ｌ＊ａ＊ｂ）などの色差が一定量を超えたら次のパッチの測色をするものなど、ハンドスキャンする際に一定の色差のあるカラーに移動する仕様であり、特許文献２に示されるようにパッチ濃度差を付けることとほぼ同等のスキャン順番条件・パッチ形成条件を必要としている。

特開２００３−１３１４６６号公報 特開２０００−０３９７４７号公報

しかし、特許文献２に示される方法や、従来の測色計におけるパッチ境界判断においては、パッチ間に濃度差をつけることや、パッチ間色差を一定以上つける必要がある。パッチを検出して補正をするパッチチャートには、例えば同一系色によるグラデーションパターンなども含まれる。このようなパッチでは一定の濃度差や色差がついていないため、従来の方法ではパッチ間の境界を判別できない。また、濃度差をつけるパッチ配列にするためには、ある決まったパッチ数量に対して組み合わせをしていく必要があり、これ以上パッチ間の濃度差をつけるパッチが存在しなくなる場合は結果としてパッチ間のダミーの隙間等を入れざるを得なくなる。
よって、従来の方式においては、パッチチャートを生成する上での大きな制約となっているという問題がある。

本願発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、測色を行う画像の色境界の判別を容易かつ正確に行うことができる測色装置、画像形成装置、画像形成システムおよび画像形成管理装置を提供することを目的の一つとする。

すなわち、本発明の測色装置のうち、第１の形態は、転写媒体の搬送を行う搬送部と、前記転写媒体に形成され、前記搬送方向において色境界を有する画像の測色を行う測色計と、前記搬送部および前記測色計を制御する測色制御部とを備え、
前記測色制御部は、前記画像の色境界に関する色情報を、画像を形成した画像形成部を制御する画像形成制御部から取得し、前記画像の色境界に関する色情報と前記測色計の測色結果とに基づいて、前記画像の色境界を判別することを特徴とする。
他の形態の測色装置の発明は、前記形態の本発明において、転写媒体の搬送を行う搬送部と、前記転写媒体に形成され、前記搬送方向において色境界を有する画像の測色を行う測色計と、前記搬送部および前記測色計を制御する測色制御部とを備え、
前記測色制御部は、前記画像の色境界に関する色情報を取得し、前記色情報と前記測色計の測色結果とに基づいて、前記画像の色境界を判別し、
前記測色制御部が取得する色情報が、色境界の前後画像の色、前後画像で検出すべき特定波長、検出すべき波長数量、境界判別する閾値のいずれか１以上であり、検出すべき波長数量の個数に応じて、前記搬送部によって前記転写媒体が前記測色計を通過する搬送速度を調整可能であることを特徴とする。

他の形態の測色装置の発明は、前記形態の本発明において、前記測色制御部が取得する色情報が、色境界の前後画像の色、前後画像で検出すべき特定波長、検出すべき波長数量、境界判別する閾値のいずれか１以上であることを特徴とする。

他の形態の測色装置の発明は、前記形態の本発明において、前記測色制御部は、各色の分光反射データが記憶されており、前後画像色に応じて特定波長を算出するもしくは、前後画像色に応じた境界判別条件データが記憶されていることを特徴とする。

他の形態の測色装置の発明は、前記形態の本発明において、前記測色制御部は、少なくとも前記色境界の判別後に測定された測色結果を、前記転写媒体への画像形成を制御する画像形成制御部に送信することを特徴とする。

他の形態の測色装置の発明は、前記形態の本発明において、前記測色制御部は、前記測色計に対し、色境界の判別以前を境界判別モードで動作させ、色境界の判別の後を測色モードで動作させることを特徴とする。

本発明の画像形成装置の発明のうち、第１の形態は、転写媒体の搬送を行う搬送部と、
前記転写媒体に搬送方向において色境界を有する画像を形成する画像形成部と、
前記搬送部および前記画像形成部を制御する画像形成制御部とを備え、
前記画像形成制御部は、測色装置で画像の測色を行う測色計の測色に際し、画像の色境界に関する色情報を前記測色装置で取得可能にし、前記測色装置から、前記色境界に関する色情報に基づいた測色計による測色結果を受け、前記測色計の測色結果に基づいて、前記画像の色境界を判別することを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記画像形成制御部は、色境界の判別後の前記測色結果に基づいて画像形成の調整を行うことを特徴とする。

本発明の画像形成システムの発明のうち、第１の形態は、画像形成装置と、測色装置とを有する画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
転写媒体を搬送する画像形成搬送部と、
転写媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部を制御する画像形成制御部と、を有し、
前記測色装置は、
転写媒体を搬送する測色搬送部と、
前記転写媒体に形成され、前記搬送方向において色境界を有する画像の測色を行う測色計と、
前記搬送部および前記測色計を制御する測色制御部と、を有し、
前記画像形成制御部は、前記測色計の測色に際し、画像の色境界に関する色情報を前記測色装置で取得可能にし、
前記測色制御部は、画像の色境界に関する色情報を取得し、前記色情報と前記測色計の測色結果とに基づいて、前記画像の色境界を判別することを特徴とする。

他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の本発明において、
画像形成装置と、測色装置とを有する画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
転写媒体を搬送する画像形成搬送部と、
転写媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部を制御する画像形成制御部と、を有し、
前記測色装置は、
転写媒体を搬送する測色搬送部と、
前記転写媒体に形成され、前記搬送方向において色境界を有する画像の測色を行う測色計と、
前記搬送部および前記測色計を制御する測色制御部と、を有し、
前記画像形成制御部は、前記測色計の測色に際し、画像の色境界に関する色情報を前記測色装置で取得可能にし、前記測色装置から、前記色境界に関する色情報に基づいた測色計による測色結果を受け、前記測色計の測色結果に基づいて、前記画像の色境界を判別することを特徴とする。

他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の本発明において、前記画像形成制御部は、色境界の判別後の前記測色結果に基づいて画像形成の調整を行うことを特徴とする。

本発明の画像形成管理装置の発明のうち、第１の形態は、画像形成装置と測色装置とを有する画像形成システムに接続されて前記画像形成システムを管理する画像形成管理装置であって、
前記画像形成装置および前記測色装置を管理する管理制御部を有し、
前記管理制御部は、前記画像形成装置で測色用に形成され、色境界を有する画像の色境界に関する色情報を取得し、
前記色情報を前記測色装置に通知し、
前記測色装置で前記画像の色境界に関する色情報と測色計の測色結果とに基づいて判別された前記画像の色境界に関する色境界情報を取得することを特徴とする。

他の形態の画像形成管理装置の発明は、前記形態の本発明において、画像形成装置と測色装置とを有する画像形成システムに接続されて前記画像形成システムを管理する画像形成管理装置であって、
前記画像形成装置および前記測色装置を管理する管理制御部を有し、
前記管理制御部は、前記画像形成装置で測色用に形成され、色境界を有する画像の色境界に関する色情報を取得し、
前記色情報を前記測色装置に通知し、
前記色境界に関する色情報に基づいて前記測色装置で測色された測色結果を取得して、画像の色境界を判別することを特徴とする。

他の形態の画像形成管理装置の発明は、前記形態の本発明において、前記管理制御部は、少なくとも色境界判別後の測色結果を前記画像形成装置に送信することを特徴とする。

本願発明によれば、測色を行う画像の色境界の判別を容易かつ正確に行うことができ、画像サイズを小さくすることができる効果がある。

本発明の一実施形態の測色装置を含む画像形成システム示す概略図である。 同じく、測色状態を説明する図である。 同じく、測色計の基本構成を示す図である。 同じく、制御ブロック図である。 同じく、測色結果と色境界情報を説明する図である。 同じく、測色による分光反射データのデータと測色状態を示す図である。 同じく、他例における測色による分光反射データのデータと測色状態を示す図である。 同じく、測色を行う際の処理手順を示すフローチャートである。 同じく、測色を行う際の他例の処理手順を示すフローチャートである。 同じく、測色を行う際のさらに他例の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の他の実施形態を示す概略図である。

以下に、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
画像形成システム１は、用紙に画像を形成する画像形成装置１０と、用紙に形成された画像の測色を行う測色装置２０とを備えており、この実施形態では、画像形成装置１０の下流側に測色装置２０が電気的、機械的に接続されている。ただし、本発明としては、画像形成装置と測色装置とがインラインで接続されていることが必須となるものではない。

画像形成装置１０は、画像データの処理を行う画像処理部１０４を有している。
画像形成装置１０には、画像処理部１０４で画像処理が行われた画像データを受けて用紙に画像を形成する画像形成部１０５を備えている。
画像形成装置１０では、測色装置２０で読み取った測色データが画像処理部１０４に転送され、プリントデータとの比較が行われ、読取った色彩から求める色彩を算出し、所望の色彩を出力するようにプリントする画像データの最適化を実施することができる。画像最適化には、濃度調整、色味調整などが含まれる。
なお、この例では、画像処理部が、画像形成装置に備えられているものとして説明しているが、測色装置２０や他の装置、例えば後述する画像形成管理装置などに備えられているものであってもよい。

画像形成装置１０には、画像形成装置１０内で用紙を搬送し、画像形成がされた用紙を測色装置２０に搬送する搬送部１０６を有している。搬送部１０６に備える搬送路は、測色装置２０の搬送路に接続されている。
なお、用紙は、本発明の転写媒体に相当する。この実施形態では、転写媒体として用紙を用いているが、本発明としては、転写媒体が紙に限定されるものではない。

測色装置２０では、画像形成装置１０の搬送路に接続される搬送路を備える搬送部２０３を有しており、図１、２に示すように、搬送部２０３で搬送される用紙Ｐの画像を測色する測色計２０１を有している。この例の用紙には、パッチ画像Ｇ_０、Ｇ_１、Ｇ_２、Ｇ_３、Ｇ_４が用紙の搬送方向に順に形成されており、パッチ画像間に色境界を有している。

測色計２０１としては、例えば分光測色計を用いることができる。分光測色計では、各分光の反射光より、Ｌａｂ色空間データやＸＹＺ色空間データに演算し色味を導き出すことができる。測色計２０１は、可視光源を測色するパッチに向かって照射し、反射光の分光スペクトルを取得することができる。また、測色用紙の蛍光材の影響を排除して正しい測色に近づけるために、紫外光源の反射光を取得して演算を行うようにしてもよい。
反射光の取得するレンズ部は、通常約４ｍｍ程度であり、用紙幅方向に対しては測色計１個に対して、４ｍｍ＋αのパッチサイズが必要となる。ここでαは反射光を取得するために、必要な露光時間や検出時間から移動スピードに応じた距離に換算したものとなる。
なお、測色計の構成が上記に限定されるものではない。

測色計２０１の基本構成を図３に示す。測色計２０１は、ＬＥＤなどから構成される露光部２０１Ａ、光を分光する回折格子２０１Ｂ、分光された反射光を検出するＣＭＯＳセンサ２０１Ｃなどで構成される。
また、測色装置２０では、分光反射データを記憶するＲＡＭ、分光反射データから色彩データに演算するＣＰＵなどを備えている。

測色計２０１は、境界判別する境界判別モードと、測色をする測色モードとを有しているものとすることができる。測色モードになると、３８０ｎｍ〜７３０ｎｍで１０ｎｍ毎に分光された反射光をＣＭＯＳセンサ等で収集するようにしてもよい。測色モードでは、所定時間、ＬＥＤ等を露光し、所定時間の反射光を収集する。測色の繰り返し安定性を高めるためには、数回の積算平均をすることとなおよい。ここで得られた分光反射データは、測色計のメモリに記憶されるとともに、Ｌ＊ａ＊ｂ＊等への色彩への演算処理がなされる。
これらの結果はＲＡＭに一時記憶され、画像形成装置側に転送するまで保持することができる。測色モードが終わると測色計は境界判別モードに移行する。
境界判別モードでは、従来の測色計においては現在の色彩値から一定の色差となる境界閾値を超えた場合パッチが切替わったと判断し、所定時間後から完全にパッチが切替わったと判断し、次のパッチの測色モードへと移行することができる。

次に、画像形成システムの制御ブロックを図４に示す。
画像形成装置１０は、画像形成装置全体を制御する画像形成制御部１００を有している。画像形成制御部１００は、ＣＰＵやこれを動作させるプログラムなどによって構成することができる。
画像形成装置１０には、記憶部１０１が接続されており、記憶部１０１にはプログラムや動作パラメータなどが不揮発に記憶されており、また作業エリアとなるＲＡＭ領域や、画像データが格納される画像メモリなどを有している。また、記憶部１０１には、測色を行う画像パッチのデータや、色境界を判別するための色情報、例えば、色境界の前後画像の色、特定波長、検出すべき波長数量、境界判別するための閾値の情報などを格納することができる。
これらの波長情報、必要波長数量、パッチ変化確定の閾値などの境界判別情報は、画像色切替わりで変化感度が大きい。

また、画像形成装置１０には、前記した画像処理部１０４や画像形成部１０５が画像形成制御部１００に制御可能に接続されている。
さらに、画像形成制御部１００には、読取部１０３が接続されており、読取部１０３で読み取られた画像データを記憶部１０１に格納して用紙への画像形成を行うことができる。なお、画像データは、画像形成装置１０外から取得するものであってもよく、例えば、ネットワークやリムーバルな記憶部を介して取得することができる。

また、画像形成制御部１００には、操作部１０８が制御可能に接続されている。操作部１０８では、ユーザの操作入力を受け付けることができ、画像形成の実行や、測色のためのパッチ画像の作成などの指示を行うことができる。また、操作部１０８に情報を表示することができる。なお、操作部１０８とは別に表示部を有するものであってもよい。
さらに、画像形成制御部１００には、搬送部１０６が制御可能に接続されている。搬送部１０６は、用紙を給紙して画像形成部１０５に搬送し、さらに、測色装置２０に排紙することができる。

また、画像形成制御部１００には、通信部１１０が制御可能に接続されている。通信部１１０は、測色制御部２００の通信部２１０と通信を行うことができ、測色装置２０に対し、データの送信や測色装置２０からのデータの受信を行うことができる。
例えば、測色装置２０で測色を行う場合に、画像形成制御部１００は、色境界に関する色情報を、通信部１１０を介して測色装置２０に送信することができる。

測色装置２０は、測色装置全体を制御する測色制御部２００を有している。測色制御部２００は、ＣＰＵやこれを動作させるプログラムなどによって構成することができる。
測色制御部２００には、測色計２０１が制御可能に接続されている。測色制御部２００では、境界判別モードと、測色モードとに従って、測色計２０１を制御することができ、また、測色計２０１による測色結果を測色制御部２００で受けることができる。
また、測色制御部２００には、記憶部２０２が制御可能に接続されている。記憶部２０２には、プログラムや測色装置２０の動作パラメータ、各色の分光反射データや前後画像色に応じた境界判別条件データなどを記憶することができる。また、測色制御部２００では、測定された画像色に応じて特定波長を算出することができる。

さらに、測色制御部２００には、搬送部２０３が制御可能に接続されており、用紙の搬送を制御することができる。例えば、検出すべき波長数量の個数に応じて、搬送部２０３による用紙の搬送速度を調整することができる。調整する搬送速度は、記憶部２０２に読み出し可能に格納しておくことができ、また、画像形成制御部１００から速度指示を受けるものであってもよい。
また、測色制御部２００には、通信部２１０が制御可能に接続されており、画像形成装置１０との間でデータの送受信を行うことができる。例えば、測色モードにおける測色計２０１による測色結果を画像形成装置１０に送信することができる。

測色結果を受けた画像形成制御部１００では、画像処理部１０４において、プリントデータと測色データとを比較し、必要に応じて画像形成のための補正などを行うことができる。また、画像形成装置１０にインラインセンサ（図示しない）などを有する場合、測色結果に基づいてインラインセンサの読み取り結果と比較して、インラインセンサの校正を行うようにしてもよい。

図５は、測色モード間に境界判別モードを設けて測色された測色結果（反射率など）の時間経過を示す図である。
前パッチによる画像と、後パッチによる画像とは、所定の色差を有しており、その間に境界閾値が設定される。境界閾値は、画像形成装置１０において前パッチの画像色と後パッチの画像色とに基づいて設定されており、測色に際し、画像形成装置１０から測色装置２０に、色境界に関する色境界情報として境界閾値が通知される。また、前パッチの色情報と、後パッチの色情報に基づいて、測色制御部２００などで境界閾値が算出されるものであってもよい。
測色制御部２００では、測色結果として境界閾値を超える測色結果が得られると、色境界に至ったと判定することができる。その後、所定時間経過などの条件に従って、後パッチの測色を行う測色モードに移行する。

次に、具体的な色による画像の測色の例を図６に基づいて説明する。
この例では、図６Ｂに示すように、用紙の搬送方向に沿って、Ｇ_Ｙ（イエロー）、Ｇ_Ｍ（マゼンタ）、Ｇ_Ｃ（シアン）のパッチ画像が用紙上に形成されているものとする。
図６Ａに示すグラフは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の最大２５５階調時の２５５階調時の分光反射データを示したものである。 これらの、各種の色に対する分光反射データは、画像形成装置の記憶部、または測色計の記憶部に格納しておくことができる。測色するパッチの色種類分のデータを記憶する。

次に、パッチ色切替え時について説明する。
画像形成装置から詳細情報を送信する際は以下の動作をする。 例えば、イエロー（Ｙ）からマゼンタ（Ｍ）にパッチが切替わる場合、５４０〜５８０ｎｍがもっとも差異が出る波長である。４８０ｎｍ以下、６５０ｎｍ以上においてはほぼ差異はない。よって、全ての波長を積分してしまうとＳ／Ｎ比が小さくなってしまう。
よって、画像形成装置は、測色計に対し、イエロー（Ｙ）からマゼンタ（Ｍ）のパッチ切替わりタイミングでは５６０ｎｍの波長の反射率を観測するように送信する。また、波長は５６０ｎｍの１点のみであることを通知する。境界判別閾値は、反射率０．４と設定する。
次に、マゼンタ（Ｍ）からシアン（Ｃ）にパッチが切替わる場合、６６０ｎｍ以上の波長において最も際が顕著となる。ここでは６７０ｎｍの波長の反射率を観測するように送信する。また、波長は６７０ｎｍの１点のみで観測することを通知する。
境界判別閾値は反射率０．４と設定する。これら情報は、１回目のパッチ境界情報、２回目のパッチ境界情報・・・・・・のようにパッチの切り替わり個数分を送信しておく。

また、測色装置２０で色の分光反射データをメモリしている場合は次のようになる。画像形成装置からは、１回目の境界＝イエロー（Ｙ）２５５階調→マゼンタ（Ｍ）２５５階調、２回目の境界＝マゼンタ（Ｍ）２５５階調→シアン（Ｃ）２５５階調という情報を画像形成装置から測色計に送信する。測色計は色変化情報とメモリされている分光反射データから、境界判別をするための波長、波長数量、境界閾値を算出して境界判定する。
色情報を画像形成装置に記憶する場合、測色計に記憶する場合においても、各色の分光反射データを記憶した上で色切替わり情報より境界判別条件を導き出してもよいし、色切替わり条件に対する境界判別条件を記憶させておいてもよい。

次に、図７Ｂに示すように、同一系色におけるグラデーションパターンの境界判別をする際の例を、図７を参照しつつ説明する。
シアン６４階調（Ｃ６４）からシアン１２８階調（Ｃ１２８）へのパッチの切り替わりを例とする。この２色での反射率の差分は、図７Ａに示す分光反射データに明らかなように、顕著であるのは６００ｎｍ〜７００ｎｍの領域である。反射率では約０．２５の差異である。
よって、６５０ｎｍの１点での判断とする場合は、反射率を０．１２５の閾値で境界判別するように画像形成装置から測色計に送信する。また、もっとはっきりと境界を判別したい場合は、６３０ｎｍと６７０ｎｍの２点の波長の反射率を積分するように指示する。この場合、閾値は反射率０．２５と指示する。
このように、積分する波長の数量は反射率の差分が小さくなるほど、多いポイントの波長を積分する。
検出すべき波長数量を色境界に含む色情報のテーブル例を表１に示す。

なお、このとき、波長の積分量が多いほど、積分にかかる時間を費やしてしまう。 よって、積分時間がかかる場合は、境界判別に時間をかけることになるため、境界判別分のパッチサイズを大きくすることか、または用紙の移動スピードを落として積分時間を稼ぐことで、境界判別時間を確保することができる。

次に、測色を行う際の手順を図８のフローチャートに基づいて説明する。なお、パッチ画像はｎ個形成され、それぞれのパッチ間に色境界を有するものとする。以下の手順は、画像形成制御部および測色制御部の制御によって実行される。

処理では、画像形成装置がパラメータを生成する。
画像形成装置では、メモリされたパッチ色データを呼び出し（ステップｓ１）、パッチ境界判定条件を抽出する（ステップｓ２）。画像形成装置では、測色装置にパッチ境界判定条件を送信する（ステップｓ３）。また、画像形成装置では、パッチ印刷を開始し、パッチ印刷終了に伴い用紙が測色装置２０に搬送される（ステップｓ４）。

移行の手順は測色装置で実行される。
境界判別モードで、測色計の測色によってパッチ境界が判定され（１回目；ステップｓ５）、パッチ境界の判定に伴って測色モードによってパッチの測色が行われる（１パッチ目；ステップｓ６）。これらの境界判別モード、測色モードの処理をパッチ毎に繰り返し、ｎ回目のパッチ境界判定（ステップｓ７）と、ｎ回目のパッチ測色（ステップｓ８）を経て、測色モードを終了する（ステップｓ９）。その後、測色モードにおける測色値は画像形成装置に送信され、画像形成データの調整が行われる。

次に、パッチ強化判定条件を測色装置側で用意する場合の手順を図９のフローチャートに基づいて説明する。
なお、パッチ画像はｎ個形成され、それぞれのパッチ間に色境界を有するものとする。以下の手順は、画像形成制御部および測色制御部の制御によって実行される。

処理では、画像形成装置がパラメータを生成する。
画像形成装置では、先ず、メモリされたパッチ色データを呼び出すとともに、パッチ色切り替わり情報を測色装置側に送信する（ステップｓ１０）。
測色計は、パッチ色切り替わり情報に基づいてメモリされたパッチ色データを呼び出し（ステップｓ１１）、パッチ境界判定条件を抽出する（ステップｓ１２）。パッチ境界判定条件はその際に特定波長を算出するようにしてもよく、記憶されている境界判別条件を呼び出すものとしてもよい。

画像形成装置では、パッチ印刷の開始、終了を行い（ステップｓ１３）、パッチが印刷された用紙が測色装置に搬送される。
測色装置では、境界判別モードで、測色計の測色によってパッチ境界が判定され（１回目；ステップｓ１４）、パッチ境界の判定に伴って測色モードによってパッチの測色が行われる（１パッチ目；ステップｓ１５）。これらの境界判別モード、測色モードの処理をパッチ毎に繰り返し、ｎ回目のパッチ境界判定（ステップｓ１６）と、ｎ回目のパッチ測色（ステップｓ１７）を経て、測色モードを終了する（ステップｓ１８）。その後、測色モードにおける測色値は画像形成装置に送信され、画像形成データの調整が行われる。

次に、複数の色画像間で画像が切り替わる際の境界判定を行う手順を図１０のフローチャートに基づいて説明する。
先ず、色情報を、現在パッチＹ２５５、次パッチＭ２５５に設定し（ステップｓ２０）、判別波長数量を１、判定波長を５５０ｎｍ、境界判定反射率閾値を０．７に設定する（ステップｓ２１）。次に、境界判別モードで、５５０ｎｍ波長の反射率が０．７以上変化したかを判定する（ステップｓ２２）。この変化がなければ（ステップｓ２２、Ｎｏ）、待機する。
変化があれば（ステップｓ２２、Ｙｅｓ）、次パッチへと切り替わり完了と判定し（ステップｓ２３）、測色モードをスタートする（ステップｓ２４）。測色モードでは、各分光反射率を収集し、測色演算実施をしてメモリに格納し（ステップｓ２５）、測色モードを終了する（ステップｓ２６）。

次に、境界判別モードを開始し、現在パッチをＭ２５５、次パッチをＣ２５５に設定して（ステップｓ２８）、上記した境界判別モードと測色モードをパッチ終了まで継続する（ステップｓ２９）。

なお、上記各実施形態では、測色装置で、色境界の判別を行うものとして説明したが、境界判別モードにおける測色結果を測色装置外、例えば画像形成装置に送信し、画像形成装置において色境界の判別を行うようにしてもよい。

次に、他の実施形態を図１１に基づいて説明する。
この形態では、画像形成装置１０と測色装置２０とが、ネットワーク２によって画像形成管理装置３０に接続されている。画像形成装置１０と測色装置２０とは、インラインで接続されていてもよく、また、互いに接続されずに、オフラインの状態であってもよい。

画像形成管理装置３０は、管理制御部３００を有している。管理制御部３００は、ＣＰＵやこれを動作させるプログラムなどによって構成することができる。
また、画像形成管理装置３０には、管理制御部３００によって制御される記憶部３０１が備えられている。
管理制御部３００は、図示しない通信部およびネットワーク２を介して、画像形成装置１０および測色装置２０を管理することができる。

なお、画像形成装置１０は、図示しないが、用紙を搬送する画像形成搬送部、画像形成部、画像形成制御部を有し、
測色装置２０は、図示しないが、用紙を搬送する測色搬送部、測色部、測色制御部を有している。

管理制御部３００では、前記画像形成装置で測色用に形成され、色境界を有する画像の色境界に関する色情報を取得する。この情報は、画像形成装置１０からの通知によって得るものであってもよく、また、画像形成管理装置３０において、用意されたものであってもよい。画像形成管理装置３０で得る場合、記憶部３０１に格納された色情報によって取得することができ、画像形成装置１０に対し、パッチデータとともにパッチ生成の指示を行うようにしてもよい。
色境界に関する色情報は、測色装置２０に送信し、測色装置２０において色境界の判別を行えるようにしてもよい。
また、測色装置２０による色境界の判別を行わず、測色装置２０による測色結果を受けて、画像形成管理装置３０で色境界の判別を行ってもよい。
色境界判別後の測色結果は、画像形成装置に送信して画像形成の補正を画像形成装置で行うようにしてもよく、また、画像形成管理装置３０において画像形成を補正するデータを作成し、これを画像形成装置に送信するようにしてもよい。

以上、本発明について、上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明の範囲を逸脱しない限りは、実施形態の内容を適宜変更することができる。

１ 画像形成システム
１０ 画像形成装置
２０ 測色装置
３０ 画像形成管理装置
１００ 画像形成制御部
１０４ 画像処理部
１０５ 画像形成部
２００ 測色制御部
２０１ 測色計
３００ 管理制御部

Claims (14)

1. 転写媒体の搬送を行う搬送部と、
   前記転写媒体に形成され、搬送方向において色境界を有する画像の測色を行う測色計と、
   前記搬送部および前記測色計を制御する測色制御部とを備え、
   前記測色制御部は、前記画像の色境界に関する色情報を、画像を形成した画像形成部を制御する画像形成制御部から取得し、前記画像の色境界に関する色情報と前記測色計の測色結果とに基づいて、前記画像の色境界を判別することを特徴とする測色装置。
2. 転写媒体の搬送を行う搬送部と、
   前記転写媒体に形成され、搬送方向において色境界を有する画像の測色を行う測色計と、
   前記搬送部および前記測色計を制御する測色制御部とを備え、
   前記測色制御部は、前記画像の色境界に関する色情報を取得し、前記色情報と前記測色計の測色結果とに基づいて、前記画像の色境界を判別し、
   前記測色制御部が取得する色情報が、色境界の前後画像の色、前後画像で検出すべき特定波長、検出すべき波長数量、境界判別する閾値のいずれか１以上であり、検出すべき波長数量の個数に応じて、前記搬送部によって前記転写媒体が前記測色計を通過する搬送速度を調整可能であることを特徴とする測色装置。
3. 前記測色制御部が取得する色情報が、色境界の前後画像の色、前後画像で検出すべき特定波長、検出すべき波長数量、境界判別する閾値のいずれか１以上であることを特徴とする請求項１記載の測色装置。
4. 前記測色制御部は、各色の分光反射データが記憶されており、前後画像色に応じて特定波長を算出するもしくは、前後画像色に応じた境界判別条件データが記憶されていることを特徴とする請求項２または３に記載の測色装置。
5. 前記測色制御部は、少なくとも前記色境界の判別後に測定された測色結果を、前記転写媒体への画像形成を制御する画像形成制御部に送信することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の測色装置。
6. 前記測色制御部は、前記測色計に対し、色境界の判別以前を境界判別モードで動作させ、色境界の判別の後を測色モードで動作させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の測色装置。
7. 転写媒体の搬送を行う搬送部と、
   前記転写媒体に搬送方向において色境界を有する画像を形成する画像形成部と、
   前記搬送部および前記画像形成部を制御する画像形成制御部とを備え、
   前記画像形成制御部は、測色装置で画像の測色を行う測色計の測色に際し、画像の色境界に関する色情報を前記測色装置で取得可能にし、前記測色装置から、前記色境界に関する色情報に基づいた測色計による測色結果を受け、前記測色計の測色結果に基づいて、前記画像の色境界を判別することを特徴とする画像形成装置。
8. 前記画像形成制御部は、色境界の判別後の前記測色結果に基づいて画像形成の調整を行うことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
9. 画像形成装置と、測色装置とを有する画像形成システムであって、
   前記画像形成装置は、
   転写媒体を搬送する画像形成搬送部と、
   転写媒体に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部を制御する画像形成制御部と、を有し、
   前記測色装置は、
   転写媒体を搬送する測色搬送部と、
   前記転写媒体に形成され、搬送方向において色境界を有する画像の測色を行う測色計と、
   搬送部および前記測色計を制御する測色制御部と、を有し、
   前記画像形成制御部は、前記測色計の測色に際し、画像の色境界に関する色情報を前記測色装置で取得可能にし、
   前記測色制御部は、画像の色境界に関する色情報を取得し、前記色情報と前記測色計の測色結果とに基づいて、前記画像の色境界を判別することを特徴とする画像形成システム。
10. 画像形成装置と、測色装置とを有する画像形成システムであって、
    前記画像形成装置は、
    転写媒体を搬送する画像形成搬送部と、
    転写媒体に画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部を制御する画像形成制御部と、を有し、
    前記測色装置は、
    転写媒体を搬送する測色搬送部と、
    前記転写媒体に形成され、搬送方向において色境界を有する画像の測色を行う測色計と、
    搬送部および前記測色計を制御する測色制御部と、を有し、
    前記画像形成制御部は、前記測色計の測色に際し、画像の色境界に関する色情報を前記測色装置で取得可能にし、前記測色装置から、前記色境界に関する色情報に基づいた測色計による測色結果を受け、前記測色計の測色結果に基づいて、前記画像の色境界を判別することを特徴とする画像形成システム。
11. 前記画像形成制御部は、色境界の判別後の前記測色結果に基づいて画像形成の調整を行うことを特徴とする請求項９または１０に記載の画像形成システム。
12. 画像形成装置と測色装置とを有する画像形成システムに接続されて前記画像形成システムを管理する画像形成管理装置であって、
    前記画像形成装置および前記測色装置を管理する管理制御部を有し、
    前記管理制御部は、前記画像形成装置で測色用に形成され、色境界を有する画像の色境界に関する色情報を取得し、
    前記色情報を前記測色装置に通知し、
    前記測色装置で前記画像の色境界に関する色情報と測色計の測色結果とに基づいて判別された前記画像の色境界に関する色境界情報を取得することを特徴とする画像形成管理装置。
13. 画像形成装置と測色装置とを有する画像形成システムに接続されて前記画像形成システムを管理する画像形成管理装置であって、
    前記画像形成装置および前記測色装置を管理する管理制御部を有し、
    前記管理制御部は、前記画像形成装置で測色用に形成され、色境界を有する画像の色境界に関する色情報を取得し、
    前記色情報を前記測色装置に通知し、
    前記色境界に関する色情報に基づいて前記測色装置で測色された測色結果を取得して、画像の色境界を判別することを特徴とする画像形成管理装置。
14. 前記管理制御部は、少なくとも色境界判別後の測色結果を前記画像形成装置に送信することを特徴とする請求項１２または１３に記載の画像形成管理装置。

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