JP6852278B2

JP6852278B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP6852278B2
Application number: JP2016083330A
Authority: JP
Inventors: 直人菅谷; 昌弘神谷; 超叶
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2016-04-19
Filing date: 2016-04-19
Publication date: 2021-03-31
Anticipated expiration: 2036-04-19
Also published as: JP2017193390A

Description

本発明は，画像形成装置に関する。さらに詳細には，封筒に画像を形成することができる画像形成装置に関する。

一般的な電子写真方式の画像形成装置においては，被印刷体である用紙を給紙して搬送しつつ，搬送されている用紙に，画像形成部において形成されたトナー像を転写することにより画像形成がなされる。用紙に転写されたトナー像は，その後，定着装置において，加熱しつつ加圧される定着処理が行われることで，用紙に定着される。

また，画像形成装置には，用紙として，普通紙等の通常の用紙の他にも，封筒等の特殊な用紙を用いて画像形成を行うことのできるものがある。また，画像形成装置には，印刷ジョブに適した設定で画像形成を行うことができるものがある。

例えば，特許文献１には，画像形成時に給紙された用紙が封筒であるか否かを検出するとともに，検出された用紙が封筒である場合には，その封筒の向きをも判別することのできる画像形成装置が記載されている。具体的に，特許文献１では，給紙され，搬送されている用紙の厚みを，その搬送方向における先端から後端まで検出している。そして，検出された用紙の厚みの変化の態様により，給紙された用紙が封筒であるか否かを検出している。さらに，給紙された用紙が封筒である場合には，検出された厚みの変化の態様により，その封筒の向きを検出している。

また，特許文献１には，画像形成部に，検出された封筒の向きに合わせた向きでトナー像を形成させることが記載されている。これにより，誤った向きのまま印刷されてしまうことを防止することができるとされている。

特開２００９−１８６７９８号公報

しかしながら，上記の従来技術では，給紙された用紙の種類を，その先端から後端まで，用紙の搬送経路上に設けられたセンサーによって検出することで判別している。つまり，上記の従来技術では，用紙の後端がセンサーの検出位置を通過するまで，給紙された用紙の種類の判別を行うことができていない。

このため，例えば，給紙された用紙の長さが長い場合などにおいては，その種類が判別されたときに，すでに用紙の先端側の箇所にトナー像が転写されてしまった後であるなどの事態が生じてしまう可能性があった。すなわち，上記の従来技術では，用紙の種類を判別するタイミングが遅すぎることにより，誤った設定のまま，画像形成が行われてしまうことがあった。

本発明は，前記した従来の技術が有する問題点の解決を目的としてなされたものである。すなわちその課題とするところは，搬送されている用紙の種類を，その搬送の開始後，早期に判別することのできる画像形成装置を提供することである。

この課題の解決を目的としてなされた本発明の一態様に係る画像形成装置は，用紙を搬送経路に沿って搬送する搬送部と，搬送経路に供給する用紙が載置される載置部と，搬送経路を搬送されてくる用紙に画像を形成する画像形成部とを有する画像形成装置であって，搬送経路上の画像形成部による用紙への画像形成位置よりも上流に設けられ，用紙の搬送方向に対する幅方向に並ぶ複数の検出位置にて，用紙の厚みの指標値である厚み指標値を検出して出力する厚み出力部と，厚み指標値により，用紙が封筒であると判定する封筒判定を行う判定部とを有し，判定部は，封筒判定では，用紙の幅方向における複数の検出位置についての厚み指標値が異なる値であるときに，その用紙が封筒であると判定するものであり，載置部は，載置される用紙の幅方向の一端を規制する第１の規制部および他端を規制する第２の規制部と，第１の規制部および第２の規制部の位置を検出して出力する規制位置出力部とを有し，厚み出力部は，搬送経路上における，第１の規制部から第２の規制部までの間に対応する範囲内を検出位置として，厚み指標値の検出を行うものであるとともに，複数の検出位置ごとに，厚み指標値の検出を行う厚み検出器と，用紙の幅方向の最も一端側に位置する第１の厚み検出器および最も他端に位置する第２の厚み検出器をそれぞれ，第１の規制部および第２の規制部の位置に連動して動作させる駆動部とを有するものであることを特徴とする画像形成装置である。

封筒は，貼り合わせ箇所が存在し，位置によって重なっている枚数が異なる。そして，用紙の幅方向における複数の検出位置についての厚み指標値は，用紙が封筒である場合，重なり枚数が異なることに伴って，異なる値となる。よって，本発明に係る封筒判定では，用紙が封筒である場合，その封筒の後端が搬送によって厚み出力部の検出位置を通過する前に，封筒であると判定することができる。これにより，搬送されている用紙の種類を，その搬送の開始後，早期に判別することができる。さらに，第１の規制部から第２の規制部までの間に対応する範囲内を検出位置とすることで，適切に封筒判定を行うことができる。加えて，用紙の幅方向の大きさに関係なく，第１の厚み検出器および第２の厚み検出器によって，常に両端付近の厚み指標値を検出することができる。

また本発明の他の態様に係る画像形成装置は，用紙を搬送経路に沿って搬送する搬送部と，搬送経路に供給する用紙が載置される載置部と，搬送経路を搬送されてくる用紙に画像を形成する画像形成部とを有する画像形成装置であって，搬送経路上の画像形成部による用紙への画像形成位置よりも上流に設けられ，用紙の搬送方向に対する幅方向に並ぶ複数の検出位置にて，用紙の厚みの指標値である厚み指標値を検出して出力する厚み出力部と，厚み指標値により，用紙が封筒であると判定する封筒判定を行う判定部とを有し，判定部は，封筒判定では，用紙の幅方向における複数の検出位置についての厚み指標値が異なる値であるときに，その用紙が封筒であると判定するものであるとともに，封筒判定を，用紙の搬送方向の先端を含むとともに，先端から搬送方向の後方側に予め定めた長さの領域である先端領域について出力された厚み指標値により行うことを特徴とする画像形成装置である。これにより，用紙の先端領域について出力された厚み指標値により封筒判定を行うことで，早期に封筒判定を行うことができる。

また上記に記載の画像形成装置において，判定部は，封筒判定では，用紙の先端領域の後端が検出位置を通過するまでに，用紙が封筒であると判定しないときには，封筒でないと判定するものであることが好ましい。封筒でない用紙の判別についても，早期に行うことができるからである。

また本発明の他の態様に係る画像形成装置は，用紙を搬送経路に沿って搬送する搬送部と，搬送経路に供給する用紙が載置される載置部と，搬送経路を搬送されてくる用紙に画像を形成する画像形成部とを有する画像形成装置であって，搬送経路上の画像形成部による用紙への画像形成位置よりも上流に設けられ，用紙の搬送方向に対する幅方向に並ぶ複数の検出位置にて，用紙の厚みの指標値である厚み指標値を検出して出力する厚み出力部と，厚み指標値により，用紙が封筒であると判定する封筒判定を行う判定部と，封筒への印刷モードである封筒モードおよび封筒モードとは異なる印刷モードである非封筒モードとの間で設定を変更するモード変更を行うモード変更部と，ユーザーへの通知を行う通知部と，ユーザーによるモード変更の入力を受けるモード入力部とを有し，判定部は，封筒判定では，用紙の幅方向における複数の検出位置についての厚み指標値が異なる値であるときに，その用紙が封筒であると判定するものであり，通知部は，印刷モードが非封筒モードに設定された状態で，封筒判定により用紙が封筒であると判定されたときには，その旨をユーザーに通知するとともに，ユーザーに，モード入力部によるモード変更の入力，または，載置部に載置されている用紙の差し替えを指示するものであることを特徴とする画像形成装置である。これにより，封筒に非封筒モードで画像形成が行われてしまうことを抑制することができる。

また上記に記載の画像形成装置において，封筒への印刷モードである封筒モードおよび封筒モードとは異なる印刷モードである非封筒モードとの間で設定を変更するモード変更を行うモード変更部と，ユーザーへの通知を行う通知部と，ユーザーによるモード変更の入力を受けるモード入力部とを有し，通知部は，印刷モードが非封筒モードに設定された状態で，封筒判定により用紙が封筒であると判定されたとき，または，印刷モードが封筒モードに設定された状態で，封筒判定により用紙が封筒でないと判定されたときには，その旨をユーザーに通知するとともに，ユーザーに，モード入力部によるモード変更の入力，または，載置部に載置されている用紙の差し替えを指示するものであることが好ましい。封筒に非封筒モードで画像形成が行われてしまうこと，および，封筒でない用紙に封筒モードで画像形成が行われてしまうことを抑制することができるからである。

また本発明の他の態様に係る画像形成装置は，用紙を搬送経路に沿って搬送する搬送部と，搬送経路に供給する用紙が載置される載置部と，搬送経路を搬送されてくる用紙に画像を形成する画像形成部とを有する画像形成装置であって，搬送経路上の画像形成部による用紙への画像形成位置よりも上流に設けられ，用紙の搬送方向に対する幅方向に並ぶ複数の検出位置にて，用紙の厚みの指標値である厚み指標値を検出して出力する厚み出力部と，厚み指標値により，用紙が封筒であると判定する封筒判定を行う判定部と，封筒への印刷モードである封筒モードおよび封筒モードとは異なる印刷モードである非封筒モードとの間で設定を変更するモード変更を行うモード変更部とを有し，判定部は，封筒判定では，用紙の幅方向における複数の検出位置についての厚み指標値が異なる値であるときに，その用紙が封筒であると判定するものであり，モード変更部は，印刷モードが非封筒モードに設定された状態で，封筒判定により用紙が封筒であると判定されたときには，モード変更を行うものであることを特徴とする画像形成装置である。これにより，封筒に非封筒モードで画像形成が行われてしまうことを自動で防止することができる。

また上記に記載の画像形成装置において，封筒への印刷モードである封筒モードおよび封筒モードとは異なる印刷モードである非封筒モードとの間で設定を変更するモード変更を行うモード変更部を有し，モード変更部は，印刷モードが非封筒モードに設定された状態で，封筒判定により用紙が封筒であると判定されたとき，または，印刷モードが封筒モードに設定された状態で，封筒判定により用紙が封筒でないと判定されたときには，モード変更を行うものであることが好ましい。封筒に非封筒モードで画像形成が行われてしまうこと，および，封筒でない用紙に封筒モードで画像形成が行われてしまうことを自動で防止することができるからである。

また上記に記載の画像形成装置において，厚み出力部は，用紙の幅方向における中央に位置する中央領域内と，中央領域よりも用紙の幅方向における両外側にそれぞれ位置する第１の端部領域内および第２の端部領域内とを検出位置として，厚み指標値の検出を行うものであることが好ましい。一般的な封筒は，貼り合わせ箇所が，幅方向の中央付近，または幅方向の端部付近に存在しているからである。

また上記に記載の画像形成装置において，載置部は，載置される用紙の幅方向の一端を規制する第１の規制部および他端を規制する第２の規制部を有し，厚み出力部は，搬送経路上における，第１の規制部から第２の規制部までの間に対応する範囲内を検出位置として，厚み指標値の検出を行うものであることが好ましい。第１の規制部から第２の規制部までの間に対応する範囲内を検出位置とすることで，適切に封筒判定を行うことができるからである。

また上記に記載の画像形成装置において，厚み出力部は，複数の検出位置ごとの厚み指標値の検出を行う厚み検出器を有するとともに，用紙の幅方向の最も一端側に位置する第１の厚み検出器および最も他端に位置する第２の厚み検出器がそれぞれ，第１の規制部および第２の規制部と連結されていることにより，第１の規制部および第２の規制部と連動して動作するものであることが好ましい。用紙の幅方向の大きさに関係なく，第１の厚み検出器および第２の厚み検出器によって，常に両端付近の厚み指標値を検出することができるからである。

また上記に記載の画像形成装置において，用紙が適切に搬送されていない不適切搬送状態であることを検知する不適切搬送検知部を有し，不適切搬送検知部は，用紙の幅方向における複数の検出位置に，厚み指標値が用紙のなしを示す値である検出位置と，厚み指標値が用紙のありを示す値である検出位置とが存在しているときに，不適切搬送状態であることを検知するものであり，判定部は，封筒判定を，用紙の幅方向における複数の検出位置についての厚み指標値がいずれも用紙のありを示す値であるときに行うものであることが好ましい。不適切搬送状態であることを適切に検知できるからである。

また上記に記載の画像形成装置において，厚み出力部は，用紙の第１面の側に配置され，用紙に向けて超音波を送信する送信部と，用紙の第１面の裏面である第２面の側に配置され，用紙を通過した超音波を受信する受信部とを有するものであることが好ましい。用紙が湾曲等している場合にも，厚み指標値を適切に検出することができるからである。また，厚み出力部を，安価で小さなものとすることができるからである。

本発明によれば，搬送されている用紙の種類を，その搬送の開始後，早期に判別することのできる画像形成装置が提供されている。

実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。給紙カセットの斜視図である。給紙カセットの平面図である。画像形成装置の制御構成を示す図ある。用紙が通常用紙である場合の厚み出力部の出力値について説明するための図である。用紙がセンター貼りの封筒であり，ボトムフラップを先端側に向けて搬送された場合の厚み出力部の出力値について説明するための図である。用紙がセンター貼りの封筒であり，トップフラップを先端側に向けて搬送された場合の厚み出力部の出力値について説明するための図である。用紙がサイド貼りの封筒であり，ボトムフラップを先端側に向けて搬送された場合の厚み出力部の出力値について説明するための図である。用紙がサイド貼りの封筒であり，トップフラップを先端側に向けて搬送された場合の厚み出力部の出力値について説明するための図である。第１の形態における封筒判定を含む制御手順を示すフローチャートである。第２の形態における封筒判定を含む制御手順を示すフローチャートである。不適切搬送状態について説明するための給紙カセットの平面図である。不適切搬送状態の検知手順を示すフローチャートである。厚み出力部の変形例を説明するための給紙カセットの平面図である。

［第１の形態］
図１に，本形態の画像形成装置１の概略構成を示す。画像形成装置１は，中間転写ベルト２０を有する，いわゆるタンデム方式のカラープリンターである。中間転写ベルト２０は導電性を有する無端状のベルト部材であり，その図１中両端部がローラー２１，２２によって支持されている。画像形成時には，図１中右側のローラー２１が反時計回りに回転駆動される。これにより，中間転写ベルト２０および図１中左側のローラー２２はそれぞれ，図中に矢印で示す方向に従動回転する。

中間転写ベルト２０のうち，図１中右側のローラー２１に支持されている部分の外周面には，２次転写ローラー３０が設けられている。２次転写ローラー３０は，中間転写ベルト２０へ向けて軸と垂直の方向（図１中左向き）に圧接されている。中間転写ベルト２０と２次転写ローラー３０とが接触している部分には，中間転写ベルト２０上のトナー像を用紙Ｐに転写させる転写ニップＮ１が形成されている。２次転写ローラー３０は，画像形成時には，回転する中間転写ベルト２０への圧接による摩擦力によって従動回転する。

また，中間転写ベルト２０のうち，図１中左側のローラー２２に支持されている部分の外周面には，ベルトクリーナー３１が設けられている。ベルトクリーナー３１は，中間転写ベルト２０の外周面に圧接されている。また，ベルトクリーナー３１は，転写ニップＮ１において用紙Ｐに転写されなかった転写残トナーなどを回収することのできるものである。

中間転写ベルト２０の図１中下部には左から右に向かって順に，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが配置されている。画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋはいずれも，該当色のトナー像を形成して中間転写ベルト２０上に転写するためのものである。画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋはいずれも，その構成は同じである。このため，図１では，画像形成部１０Ｙによって代表して符号をつけている。

画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは，円筒状の静電潜像担持体である感光体１１，および，その周囲に配置された帯電器１２，現像装置１４，および感光体クリーナー１６を有している。また，感光体１１と中間転写ベルト２０を挟んで対向する位置には，１次転写ローラー１５が配置されている。さらに，各色の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの図１中下方には，露光装置１３が配置されている。

帯電器１２は，感光体１１の表面を均一に帯電させることのできるものである。露光装置１３は，画像データに基づいたレーザー光を各感光体１１の表面に照射し，静電潜像を形成することのできるものである。現像装置１４は，収容しているトナーを感光体１１の表面に付与することのできるものである。

１次転写ローラー１５は，中間転写ベルト２０へ向けて軸と垂直の方向（図１中下向き）に圧接されている。この圧接により，中間転写ベルト２０と各感光体１１とが接触している部分にはそれぞれ，各色の感光体１１上のトナー像を中間転写ベルト２０上に転写させる１次転写ニップが形成されている。感光体クリーナー１６は，感光体１１上から中間転写ベルト２０上に転写されなかったトナーを回収するためのものである。

なお，図１では，帯電器１２としてローラー形状をしたローラー帯電方式のものを示しているが，本発明はこれに限るものではない。コロナ放電方式の帯電チャージャー，ブレード状の帯電部材，またはブラシ状の帯電部材等を用いても良い。また，感光体クリーナー１６として，板状でその一端部が感光体１１の外周面に接触しているものを示しているが，本発明はこれに限るものではない。その他のクリーニング部材，例えば固定ブラシ，回転ブラシ，ローラーまたはそれらのうちの複数の部材を組み合わせたものを使用することができる。あるいは，感光体１１上の未転写トナーを現像装置１４により回収するクリーナーレス方式を採用すれば，感光体クリーナー１６はなくてもよい。

また，中間転写ベルト２０の図１中上方には，各色のトナーを収容したホッパー１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋが配置されている。これらに収容されている各色のトナーはそれぞれ，該当色の現像装置１４へと適宜補給される。

画像形成装置１の下部には，着脱可能な給紙カセット５１が装着されている。給紙カセット５１の図１中右側より上方に向かっては，搬送経路５０が設けられている。給紙カセット５１は，複数枚の用紙Ｐを積載により載置することのできる載置部である。そして，給紙カセット５１に載置されている用紙Ｐは，その最上部のものから１枚ずつ，給紙ローラー５２の給紙動作によって搬送経路５０に送り出されるようになっている。

また，給紙ローラー５２により送り出された用紙Ｐの搬送経路５０には，１対のレジストローラー５３，転写ニップＮ１，定着装置４０，排紙ローラー５４がこの順で配置されている。搬送経路５０のさらに下流側である画像形成装置１の上面には，排紙部５５が設けられている。

レジストローラー５３は，用紙Ｐを転写ニップＮ１へ送り出すタイミングを調整するためのものである。定着装置４０は，定着ニップＮ２において用紙Ｐを加熱しつつ加圧することにより，用紙Ｐに転写されたトナー像の定着処理を行うためのものである。なお，本形態の画像形成装置１においては，給紙ローラー５２，レジストローラー５３等により，用紙Ｐを搬送経路５０に沿って搬送する搬送部が構成されている。また，給紙ローラー５２は，その搬送部のうち，搬送経路５０の最も上流位置に位置している。

また，本形態の画像形成装置１は，操作部６０を有している。操作部６０は，ユーザーが画像形成装置１を操作するためのものであり，表示パネル６１と入力部６２とを有している。また，本形態の操作部６０は，ユーザーが，給紙カセット５１に載置されている用紙Ｐの種類を入力することができるものである。

すなわち，例えば，給紙カセット５１に載置されている用紙Ｐが普通紙や再生紙等の通常用紙である場合には，ユーザーは，その通常用紙のサイズ等を操作部６０により入力することができる。また，本形態の画像形成装置１は，通常用紙以外の特殊な用紙Ｐとして，封筒を用いることのできるものである。そして，給紙カセット５１に用紙Ｐとして封筒が載置されている場合には，ユーザーは，その封筒の種類や坪量などを操作部６０により入力することができる。

また，本形態の画像形成装置１は，搬送経路５０における給紙ローラー５２のすぐ下流の位置に，厚み出力部７０を有している。図２は，給紙カセット５１の斜視図である。本形態の厚み出力部７０は，図２に示すように，用紙Ｐの厚みを検出することのできる第１センサー７１，第２センサー７２，第３センサー７３によって構成されている。第１センサー７１，第２センサー７２，第３センサー７３は，用紙Ｐの幅方向に並べて配置されている。具体的に，用紙Ｐの幅方向について，第１センサー７１は中央に，第２センサー７２は一端側に，第３センサー７３は第２センサー７２とは反対側である他端側に設けられている。

第１センサー７１，第２センサー７２，第３センサー７３はいずれも透過型の超音波センサーであり，それぞれ送信部７１Ａ，７２Ａ，７３Ａと受信部７１Ｂ，７２Ｂ，７３Ｂとにより構成されている。そして，第１センサー７１，第２センサー７２，第３センサー７３はそれぞれ，送信部７１Ａ，７２Ａ，７３Ａと受信部７１Ｂ，７２Ｂ，７３Ｂとの間を検出位置とし，その検出位置を通過する用紙Ｐの厚みを検出することができる。これにより，厚み出力部７０は，検出位置にて検出された用紙Ｐの厚みを出力することができる。

また，本形態の給紙カセット５１には，図２に示すように，載置されている用紙Ｐの幅方向における一端を規制する第１規制板５６および他端を規制する第２規制板５７が設けられている。図３は，給紙カセット５１の平面図である。本形態において，給紙カセット５１の第１規制板５６および第２規制板５７は，図３に示すように，用紙Ｐのサイズに合わせて，用紙Ｐの幅方向にスライド移動することのできるものである。これにより，本形態の給紙カセット５１は常に，用紙Ｐの幅方向における中央位置に，用紙Ｐの中央位置を合わせて載置することのできるものである。

さらに，図３に示すように，第２センサー７２は，第１規制板５６と，第１連結部５８によって物理的に接続されている。また，第３センサー７３は，第２規制板５７と，第２連結部５９によって物理的に接続されている。つまり，第２センサー７２および第３センサー７３はそれぞれ，第１規制板５６および第２規制板５７と連結されている。これにより，第２センサー７２および第３センサー７３はそれぞれ，第１規制板５６および第２規制板５７と連動して動作することができるようにされている。

また，第２センサー７２は，用紙Ｐの幅方向における第１規制板５６よりも内側が検出位置となるように設けられている。具体的に，第２センサー７２は，その検出位置が常に，用紙Ｐの幅方向における第１規制板５６側の端部付近になるように設けられている。さらに，第３センサー７３は，用紙Ｐの幅方向における第２規制板５７よりも内側が検出位置となるように設けられている。具体的に，第３センサー７３は，その検出位置が常に，用紙Ｐの幅方向における第２規制板５７側の端部付近になるように設けられている。

なお，第１センサー７１については，第２センサー７２および第３センサー７３とは異なり，その検出位置が移動しないように固定されている。また，第１センサー７１は，その検出位置が，用紙Ｐの幅方向における中央位置になるように固定されている。つまり，本形態の第１センサー７１，第２センサー７２，第３センサー７３はいずれも，搬送経路５０上における，第１規制板５６から第２規制板５７までの間に対応する範囲内を検出位置としている。

次に，本形態の画像形成装置１による，通常の画像形成動作の一例について簡単に説明する。以下の説明は，給紙カセット５１に載置されている用紙Ｐに，４色のトナーを用いてカラー画像を形成する場合における画像形成動作の一例である。

カラー画像の形成時には，まず，中間転写ベルト２０および各色の感光体１１はそれぞれ，図１に矢印で示す向きに所定の周速度で回転される。そして，感光体１１の外周面は，帯電器１２によりほぼ一様に帯電される。帯電された感光体１１の外周面には，露光装置１３によって画像データに応じた光が投射され，静電潜像が形成される。続いて，静電潜像は現像装置１４によって現像され，感光体１１上にはトナー像が形成される。

各感光体１１上に形成されたトナー像は，１次転写ローラー１５によって中間転写ベルト２０上に転写（１次転写）される。これにより，中間転写ベルト２０上には，イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックのトナー像がこの順で重ね合わされる。そして，重ね合わされた４色のトナー像は，中間転写ベルト２０の回転によって転写ニップＮ１に搬送される。中間転写ベルト２０に転写されず，１次転写ローラー１５を過ぎた後も感光体１１上に残留している転写残トナーは，感光体クリーナー１６によって掻き取られ，感光体１１上から除去される。

一方，給紙カセット５１に載置されている用紙Ｐは，最上部のものから１枚ずつ搬送経路５０に引き出される。引き出された用紙Ｐは，搬送経路５０に沿って転写ニップＮ１に搬送される。用紙Ｐの転写ニップＮ１への突入タイミングは，中間転写ベルト２０上のトナー像の転写ニップＮ１への突入タイミングと一致するように，レジストローラー５３によって微調整される。これにより，転写ニップＮ１において，重ね合わされた４色のトナー像が用紙Ｐに転写（２次転写）される。

トナー像が転写された用紙Ｐは，さらに搬送経路５０の下流側へと搬送される。つまり，用紙Ｐは，定着装置４０によってトナー像が定着された後，排紙ローラー５４によって排紙部５５に排出される。なお，転写ニップＮ１を通過した後も中間転写ベルト２０上に残留する転写残トナーは，ベルトクリーナー３１によって回収される。これにより，中間転写ベルト２０上から除去される。

図４に，画像形成装置１の制御構成の概略を示す。画像形成装置１は，各部の制御を行うために，エンジン部２とコントローラー部３とを有している。エンジン部２は，全体の制御処理を行うＣＰＵ４と，本体に付属されている不揮発性メモリ５とを有している。

不揮発性メモリ５には，画像形成装置１の画像形成などを行うための各種の値が記憶されている。例えば，用紙Ｐや形成されたトナー像を搬送する速度であるシステム速度などの値が記憶されている。

ＣＰＵ４は，不揮発性メモリ５に記憶されている値に基づいて，画像形成装置１の各部を制御する。例えば，各露光装置１３による静電潜像の形成開始のタイミングを調整することにより，中間転写ベルト２０上にズレのないカラートナー像を形成する。また画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより画像を形成するタイミングと，給紙カセット５１から用紙Ｐを給紙するタイミングとを調整することにより，これらの転写ニップＮ１への突入タイミングが合うように制御する。

さらに，本形態のＣＰＵ４は，給紙ローラー５２により搬送経路５０へと送り出された用紙Ｐが，封筒であるか否かを判定する封筒判定を実行する。封筒判定には，厚み出力部７０が出力する出力値を用いる。また，ＣＰＵ４は，ユーザーが操作部６０によって入力した用紙Ｐの設定を把握することもできる。加えて，ＣＰＵ４は，印刷モードを通常モードと封筒モードとの間で切り替えるモード変更を行いつつ，画像形成を行うことができる。

通常モードと封筒モードとでは，転写ニップＮ１における転写バイアスや定着装置４０における加熱温度等が異なる値に設定されている。具体的に，通常モードにおいて，転写ニップＮ１における転写バイアスや定着装置４０における加熱温度等は，通常用紙に適切に画像を形成することができる値に設定される。一方，封筒モードにおいて，転写ニップＮ１における転写バイアスや定着装置４０における加熱温度等は，封筒に適切に画像を形成することができる値に設定される。

これら通常用紙および封筒のそれぞれに適した転写ニップＮ１における転写バイアスや定着装置４０における加熱温度等は，予め画像形成装置１を用いた実験等によって取得され，不揮発性メモリ５に記憶されている。例えば，本形態の画像形成装置１では，封筒モードにおける定着装置４０の加熱温度は，通常モードにおける定着装置４０の加熱温度よりも高い温度に設定されている。封筒は一般的に，通常用紙よりも坪量が多く，トナー像を適切に定着させるために必要な熱量が多くなるからである。

エンジン部２は，画像形成装置１に含まれている各種ユニット６を制御するとともに，各種ユニット付属の不揮発性メモリ７の書き込みや読み出しを行う。各種ユニット６には例えば，イメージングユニットが含まれる。そして，各種ユニット付属の不揮発性メモリ７について，例えばイメージングユニットに付属のメモリには，そのイメージングユニットにより画像形成がなされた枚数などが記憶されている。

コントローラー部３は，外部のパソコンなどに接続されて指示入力を受けるものである。例えば，画像形成指令をパソコンから受信することにより，画像形成装置１には印刷ジョブが発生する。さらに，エンジン部２とコントローラー部３とで，ドットカウンタ値などの各種の情報がやりとりされる。

次に，封筒判定の方法について具体的に説明する。本形態の封筒判定では，厚み出力部７０の出力値が，用紙Ｐの幅方向について異なる値であるとき，その用紙Ｐが封筒であると判定する。つまり，第１センサー７１，第２センサー７２，第３センサー７３の出力値が異なっているとき，その用紙Ｐが封筒であると判定する。

一方，封筒判定では，厚み出力部７０の出力値が，用紙Ｐの幅方向について同じ値であるとき，その用紙Ｐが封筒であるとは判定しない。つまり，第１センサー７１，第２センサー７２，第３センサー７３の出力値がすべて同じであるとき，その用紙Ｐが封筒であるとは判定しない。そして，本形態の封筒判定では，第１センサー７１，第２センサー７２，第３センサー７３の出力値がすべて同じ値であるとき，その用紙Ｐが封筒でないと推定するとともに，通常用紙であると推定する。

図５は，用紙Ｐが通常用紙ＮＰである場合の厚み出力部７０の出力値について説明するための図である。図５の上段には，通常用紙ＮＰと，その搬送方向の下流に位置する厚み出力部７０とを示している。図５に「ｎ=１」で示すように，通常用紙ＮＰは，１枚ずつ矢印の向きに搬送され，厚み出力部７０の第１センサー７１，第２センサー７２，第３センサー７３の各検出位置を通過する。

また，前述したように，用紙Ｐの幅方向について，第１センサー７１は中央に，第２センサー７２および第３センサー７３はそれぞれ両端に設けられている。そして，図５に示すように，第１センサー７１の検出位置は，幅方向における中央に定めた中央領域Ａ１内に位置している。第２センサー７２および第３センサー７３の検出位置はそれぞれ，中央領域Ａ１よりも幅方向における両外側に定めた第１端部領域Ａ２および第２端部領域Ａ３内に位置している。

また，図５の下段には，第１センサー７１，第２センサー７２，第３センサー７３のそれぞれより検出して出力された出力値を順に示している。そして，図５に示すように，第１センサー７１，第２センサー７２，第３センサー７３の出力値はいずれも，通常用紙ＮＰの先端が検出位置に到達してから，後端が検出位置を通過するまでの間，「１」である。

つまり，通常用紙ＮＰの先端が検出位置に到達してから，後端が検出位置を通過するまでの間の第１センサー７１，第２センサー７２，第３センサー７３の出力値はいずれも，その幅方向について同じである。よって，通常用紙ＮＰが検出位置を通過している間の厚み出力部７０の出力値からは，封筒でないと推定することができる。これにより，通常用紙ＮＰであると推定することができる。すなわち，通常用紙ＮＰである用紙Ｐが検出位置を通過したとしても，その用紙Ｐが封筒であると判定されることはない。

図６は，用紙Ｐが第１封筒ＥＰ１である場合の厚み出力部７０の出力値について説明するための図である。第１封筒ＥＰ１は，図６の上段に示すように，サイドフラップＳＦ同士が幅方向の中央で貼り合わせられているセンター貼りのものである。また，図６には，第１封筒ＥＰ１が，そのボトムフラップＢＦを先端側に，トップフラップＴＦを後端側に向けた状態で搬送されたときを示している。なお，図６に示す第１封筒ＥＰ１は，まだ，トップフラップＴＦが閉じられておらず，第１封筒ＥＰ１の開口が封止されていない状態である。

また，図６においても，下段に，第１封筒ＥＰ１が１枚ずつ搬送されたときの第１センサー７１，第２センサー７２，第３センサー７３のそれぞれの出力値を示している。なお，図６の上段の第１封筒ＥＰ１中に「ｎ＝１」で示すように，第１封筒ＥＰ１は，トップフラップＴＦの箇所では，１枚で構成されている。これに対し，第１封筒ＥＰ１は，トップフラップＴＦの箇所以外では，複数枚で構成されている。

具体的に，サイドフラップＳＦの箇所のうち，他方のサイドフラップＳＦ，または，ボトムフラップＢＦのいずれとも重なっていない箇所では，「ｎ＝２」で示すように，２枚で構成されている。また，２枚のサイドフラップＳＦが重なり合っている箇所のうち，ボトムフラップＢＦと重なっていない箇所では，「ｎ＝３」で示すように，３枚で構成されている。さらに，ボトムフラップＢＦの箇所のうち，２枚のサイドフラップＳＦが重なり合っている箇所と重なっていない箇所では，「ｎ＝３」で示すように，３枚で構成されている。加えて，ボトムフラップＢＦと２枚のサイドフラップＳＦとが重なり合っている箇所では，「ｎ＝４」で示すように，４枚で構成されている。

このため，図６の下段に示すように，第１封筒ＥＰ１のトップフラップＴＦ以外の箇所が検出位置を通過している間，第１センサー７１，第２センサー７２，第３センサー７３の出力値がすべて，同じ値になることはない。すなわち，第１封筒ＥＰ１のトップフラップＴＦ以外の箇所が検出位置を通過している間，中央領域Ａ１内の第１センサー７１の出力値は，第１端部領域Ａ２内の第２センサー７２および第２端部領域Ａ３内の第３センサー７３の出力値よりも高い値となる。なお，第１封筒ＥＰ１のトップフラップＴＦの箇所が検出位置を通過している間には，第１センサー７１，第２センサー７２，第３センサー７３の出力値はすべて，同じ値となる。

そして，第１封筒ＥＰ１がボトムフラップＢＦを先端側に向けた図６に示す状態で搬送されたとき，本形態の封筒判定では，第１封筒ＥＰ１の先端が厚み出力部７０の検出位置に到達したときに，封筒であると判定することができる。

図７は，図６と同様，用紙Ｐがセンター貼りの第１封筒ＥＰ１である場合の厚み出力部７０の出力値について説明するための図である。ただし，図７は，図６と異なり，第１封筒ＥＰ１が，トップフラップＴＦを先端側に向けて搬送されたときのものである。また，図７の第１封筒ＥＰ１中にも，各箇所にそれぞれ，重なりの枚数ｎを示している。

そして，図７に示すように，第１封筒ＥＰ１がトップフラップＴＦを先端側に向けて搬送されたとき，まず，トップフラップＴＦが第１センサー７１，第２センサー７２，第３センサー７３の検出位置を通過する。このトップフラップＴＦが検出位置を通過している間，第１センサー７１，第２センサー７２，第３センサー７３の出力値はすべて，同じ値である。よって，封筒判定では，トップフラップＴＦが検出位置を通過している間，封筒でないと推定するとともに，通常用紙であると推定される。つまり，トップフラップＴＦが検出位置を通過している間，封筒であると判定されることはない。

しかし，トップフラップＴＦが検出位置を通過した後には，第１センサー７１，第２センサー７２，第３センサー７３の出力値がすべて，同じ値になることはない。すなわち，トップフラップＴＦが検出位置を通過した後には，中央領域Ａ１内の第１センサー７１の出力値は，第１端部領域Ａ２内の第２センサー７２および第２端部領域Ａ３内の第３センサー７３の出力値よりも高い値となる。

よって，第１封筒ＥＰ１がトップフラップＴＦを先端側に向けた図７の状態で搬送されたとき，本形態の封筒判定では，サイドフラップＳＦが厚み出力部７０の検出位置に到達したときに，封筒であると判定することができる。

図８は，用紙Ｐが第１封筒ＥＰ１とは異なる第２封筒ＥＰ２である場合の厚み出力部７０の出力値について説明するための図である。第２封筒ＥＰ２は，図８の上段に示すように，サイドフラップＳＦ同士が幅方向の端部で貼り合わせられているサイド貼りのものである。また，図８には，第２封筒ＥＰ２が，そのボトムフラップＢＦを先端側に，トップフラップＴＦを後端側に向けた状態で搬送されたときを示している。なお，図８に示す第２封筒ＥＰ２は，まだ，トップフラップＴＦが閉じられておらず，第２封筒ＥＰ２の開口が封止されていない状態である。また，図８の第２封筒ＥＰ２中にも，各箇所にそれぞれ，重なりの枚数ｎの値を示している。

そして，図８の下段に示すように，第２封筒ＥＰ２についても，トップフラップＴＦ以外の箇所が検出位置を通過している間，第１センサー７１，第２センサー７２，第３センサー７３の出力値がすべて，同じ値になることはない。すなわち，第２封筒ＥＰ２のトップフラップＴＦ以外の箇所が検出位置を通過している間，第１端部領域Ａ２内の第２センサー７２の出力値は，中央領域Ａ１内の第１センサー７１および第２端部領域Ａ３内の第３センサー７３の出力値よりも高い値となる。なお，第２封筒ＥＰ２のトップフラップＴＦの箇所が検出位置を通過している間には，第１センサー７１，第２センサー７２，第３センサー７３の出力値はすべて，同じ値となる。

よって，第２封筒ＥＰ２がボトムフラップＢＦを先端側に向けた図８に示す状態で搬送されたとき，本形態の封筒判定では，第２封筒ＥＰ２の先端が厚み出力部７０の検出位置に到達したときに，封筒であると判定することができる。

図９は，図８と同様，用紙Ｐがサイド貼りの第２封筒ＥＰ２である場合の厚み出力部７０の出力値について説明するための図である。ただし，図９は，図８と異なり，第２封筒ＥＰ２が，トップフラップＴＦを先端側に向けて搬送されたときのものである。また，図９の第２封筒ＥＰ２中にも，各箇所にそれぞれ，重なりの枚数ｎを示している。

そして，図９に示すように，第２封筒ＥＰ２がトップフラップＴＦを先端側に向けて搬送されたとき，まず，トップフラップＴＦが第１センサー７１，第２センサー７２，第３センサー７３の検出位置を通過する。このトップフラップＴＦが検出位置を通過している間，第１センサー７１，第２センサー７２，第３センサー７３の出力値はすべて，同じ値である。よって，封筒判定では，トップフラップＴＦが検出位置を通過している間，封筒でないと推定するとともに，通常用紙であると推定される。つまり，トップフラップＴＦが検出位置を通過している間，封筒であると判定されることはない。

しかし，トップフラップＴＦが検出位置を通過した後には，第１センサー７１，第２センサー７２，第３センサー７３の出力値がすべて，同じ値になることはない。すなわち，トップフラップＴＦが検出位置を通過した後には，第２端部領域Ａ３内の第３センサー７３の出力値は，中央領域Ａ１内の第１センサー７１および第１端部領域Ａ２内の第２センサー７２の出力値よりも高い値となる。

よって，第２封筒ＥＰ２がトップフラップＴＦを先端側に向けた図９に示す状態で搬送されたとき，本形態の封筒判定では，サイドフラップＳＦが厚み出力部７０の検出位置に到達したときに，封筒であると判定することができる。

このように，封筒は，貼り合わせ箇所が存在し，位置によって重なっている枚数が異なる。そして，用紙Ｐの幅方向における複数の検出位置についての厚み出力部７０の出力値は，用紙Ｐが封筒である場合，重なり枚数が異なることに伴って，異なる値となる。よって，用紙Ｐが封筒である場合には，その封筒の後端が搬送によって厚み出力部７０の検出位置を通過する前に，封筒であると判定することができることがわかる。

また，図５から図９には，先端領域ＨＡを示している。先端領域ＨＡは，用紙Ｐの搬送方向の先端を含むとともに，先端から搬送方向の後方側に予め定めた長さの領域である。また，先端領域ＨＡの長さは，搬送方向について，一般的な封筒のトップフラップＴＦの長さに，予め定めた余裕分を加えた長さとしている。

このため，本形態の封筒判定では，用紙Ｐが一般的な封筒である場合，遅くとも先端領域ＨＡの後端側が厚み出力部７０の検出位置を通過するときまでに，用紙Ｐが封筒であると厚み出力部７０の出力値より判定することができる。これに対し，本形態の封筒判定によって封筒であると判定されることなく，用紙Ｐの先端領域ＨＡが厚み出力部７０の検出位置を通過したとき，用紙Ｐが通常用紙であると判定することができる。

次に，本形態の画像形成装置１で行う，封筒判定を含む制御手順について，図１０のフローチャートにより説明する。図１０の制御手順は，画像形成装置１に印刷ジョブが発生したときに開始される。すなわち，印刷ジョブが発生したとき，まず，ＣＰＵ４は，ユーザーが操作部６０によって入力した用紙Ｐの情報である，設定用紙の確認を行う（Ｓ１０１）。つまり，給紙カセット５１に載置されている用紙Ｐの設定が，通常用紙であるか封筒であるかを確認する。

次に，ＣＰＵ４は，印刷モードを設定用紙に合わせたモードに設定する（Ｓ１０２）。具体的に，設定用紙が通常用紙である場合，印刷モードを通常モードに設定する。一方，設定用紙が封筒である場合，印刷モードを封筒モードに設定する。

続いて，ＣＰＵ４は，給紙ローラー５２に給紙動作を行わせ，給紙カセット５１に載置されている用紙Ｐの搬送を開始させる（Ｓ１０３）。また，用紙Ｐの搬送を開始後，厚み出力部７０に用紙Ｐの検出を開始させる（Ｓ１０４）。

次に，ＣＰＵ４は，厚み出力部７０の出力値に基づいて，封筒判定を行う（Ｓ１０５）。つまり，第１センサー７１，第２センサー７２，第３センサー７３の出力値により，用紙Ｐが封筒であるか，通常用紙であると推定されるかを判定する。この封筒判定の具体的な判定方法については，前述した通りである。

そして，封筒判定（Ｓ１０５）により，封筒であると判定された場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ），設定用紙が封筒であるか否かの判定を行う（Ｓ１０６）。封筒判定により搬送中の用紙Ｐが封筒であると判定され（Ｓ１０５：ＹＥＳ），設定用紙が封筒である場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ），そのまま画像形成を続行し，図１０のフローチャートを終了する。よって，封筒である用紙Ｐに適した印刷モードである封筒モードにより，画像形成を行うことができる。

一方，封筒判定により封筒であると判定されたにもかかわらず（Ｓ１０５：ＹＥＳ），設定用紙が通常用紙である場合（Ｓ１０６：ＮＯ），設定用紙が，実際に搬送されている用紙Ｐと異なっている状態である。このため，封筒判定により搬送中の用紙Ｐが封筒であると判定され（Ｓ１０５：ＹＥＳ），設定用紙が通常用紙である場合（Ｓ１０６：ＮＯ），用紙Ｐの搬送を停止する（Ｓ１０９）。

また，実際に搬送されている用紙Ｐが設定用紙と異なっていることをユーザーへ通知する（Ｓ１１０）。さらに，ユーザーに，印刷モードを変更するか否かの確認を行う（Ｓ１１１）。このユーザーへの通知（Ｓ１１０）および確認（Ｓ１１１）は，画像形成装置１の表示パネル６１により行うことができる。

ユーザーが，操作部６０により，印刷モードの変更を指示した場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ），印刷モードを変更する（Ｓ１１２）。これにより，実際に搬送されている用紙Ｐに適した印刷モードに変更することができる。そして，搬送を再開する（Ｓ１１３）。よって，その実際に搬送されている用紙Ｐに適した印刷モードで画像形成を再開し，図１０のフローチャートを終了する。

一方，ユーザーが，操作部６０により，印刷モードを変更しない指示をした場合（Ｓ１１１：ＮＯ），ユーザーへ，処置方法を指示する（Ｓ１１４）。具体的には，給紙カセット５１に載置されている用紙Ｐを，印刷モードに合った種類のものに差し替えるよう，ユーザーへ指示を行う。指示された処置をユーザーが完了したとき（Ｓ１１５：ＹＥＳ），再度，搬送を開始する（Ｓ１０３）。

また，封筒判定において封筒であると判定されず，通常用紙であると推定される場合（Ｓ１０５：ＮＯ），用紙Ｐの先端領域ＨＡが，搬送により，厚み出力部７０の検出位置を通過したか否かの判定を行う（Ｓ１０７）。用紙Ｐの先端領域ＨＡが厚み出力部７０の検出位置を通過していない場合（Ｓ１０７：ＮＯ），再度，封筒判定を行う（Ｓ１０５）。つまり，封筒判定を，通常用紙であると推定される用紙Ｐの（Ｓ１０５：ＮＯ）先端領域ＨＡが厚み出力部７０の検出位置を通過するまで行う（Ｓ１０７：ＮＯ）。

そして，封筒判定によって用紙Ｐが封筒であると判定されることなく（Ｓ１０５：ＮＯ），用紙Ｐの先端領域ＨＡが検出位置を通過したとき（Ｓ１０７：ＹＥＳ），その用紙Ｐを通常用紙であると判定し，設定用紙が通常用紙であるか否かの判定を行う（Ｓ１０８）。つまり，本形態のＣＰＵ４は，遅くとも，用紙Ｐの先端領域ＨＡが厚み出力部７０の検出位置を通過したときに，封筒判定（Ｓ１０５）を終了する。すなわち，本形態では，用紙Ｐの先端領域ＨＡについての厚み出力部７０の出力値により，封筒判定を行う。

さらに，設定用紙が通常用紙である場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ），そのまま画像形成を続行し，図１０のフローチャートを終了する。よって，通常用紙である用紙Ｐに適した印刷モードである通常モードにより，画像形成を行うことができる。

また，実際に搬送されている用紙Ｐが封筒であると判定されず（Ｓ１０５：ＮＯ），通常用紙であると判定されたにもかかわらず，設定用紙が封筒である場合（Ｓ１０８：ＮＯ），設定用紙が，実際に搬送されている用紙Ｐと異なっている状態である。よって，この場合（Ｓ１０８：ＮＯ），用紙Ｐの搬送を停止する（Ｓ１０９）。

さらに，実際に搬送されている用紙Ｐが設定用紙と異なっていることをユーザーへ通知するとともに（Ｓ１１０），ユーザーに印刷モードを変更するか否かの確認を行う（Ｓ１１１）。ユーザーが，操作部６０により，印刷モードの変更を指示した場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ），印刷モードを変更し（Ｓ１１２），搬送を再開する（Ｓ１１３）。これにより，実際に搬送されている用紙Ｐに適した印刷モードで画像形成を再開し，図１０のフローチャートを終了する。

上記のように，本形態の画像形成装置１は，印刷ジョブの実行時に，封筒判定を含む図１０の制御手順を実行することで，実際に搬送されている用紙Ｐに対応した印刷モードで印刷ジョブを行うことができる。また，画像形成装置１では，用紙Ｐが封筒であるか通常用紙であるかの判別を，封筒判定によって早期に行うことができる。

なお，本形態では，先端領域ＨＡを，封筒のトップフラップの長さを基に定めている。しかし，先端領域ＨＡは，任意に定めることができる。また例えば，先端領域ＨＡを特に定めることなく，用紙Ｐの搬送方向についてすべて，封筒判定を行うこととしてもよい。

ただし，給紙された用紙Ｐの先端が，搬送により転写ニップＮ１に到達するよりも前に，封筒判定を完了することが好ましい。用紙Ｐの先端が転写ニップＮ１を通過してしまった場合，すでに用紙Ｐへのトナー像の転写が開始されてしまっているからである。このため，先端領域ＨＡの長さは，搬送経路５０上における厚み出力部７０の検出位置からレジストローラー５３までの長さ以下の長さに定めることが好ましい。用紙Ｐの先端がレジストローラー５３に到達する以前に封筒判定を完了することにより，印刷モードを変更する場合であっても，変更した印刷モードによって適切に画像形成を行うことができるからである。

また，厚み出力部７０は，搬送経路５０における上流側に設けられているほど好ましい。封筒判定を，用紙Ｐの搬送が開始された後，早期に行うことができるからである。このため，厚み出力部７０の検出位置は，給紙ローラー５２のすぐ下流の位置に設けられていることが好ましい。つまり，厚み出力部７０は，搬送経路５０上における給紙ローラー５２の下流において，搬送経路５０に設けられている複数の搬送ローラーや用紙検出センサーなどの用紙Ｐの搬送に関係する構成要素のうち，最も上流側に位置していることが好ましい。

以上詳細に説明したように，本形態の画像形成装置１は，厚み出力部７０を有している。厚み出力部７０は，いずれも用紙Ｐの厚みの指標値を検出して出力することができる第１センサー７１，第２センサー７２，第３センサー７３により構成されている。第１センサー７１，第２センサー７２，第３センサー７３は，それぞれの検出位置が，用紙Ｐの幅方向に並ぶように設けられている。また，厚み出力部７０は，搬送経路５０上の転写ニップＮ１よりも上流に設けられている。そして，ＣＰＵ４は，厚み出力部７０の出力値により，用紙Ｐが封筒か否かを判定する封筒判定を行う。具体的に，封筒判定では，第１センサー７１，第２センサー７２，第３センサー７３の出力値が異なる厚みを指標する値であるとき，用紙Ｐが封筒であると判定する。これにより，搬送されている用紙の種類を，その搬送の開始後，早期に判別することのできる画像形成装置が実現されている。

［第２の形態］
次に，第２の形態について説明する。本形態においても，画像形成装置の構成については，第１の形態と同様である。そして，本形態の画像形成装置は，第１の形態と異なり，印刷モードが搬送されている用紙に適したモードでない場合に，印刷モードを自動で変更することのできるものである。

本形態の画像形成装置１で行う，封筒判定を含む制御手順について，図１１のフローチャートにより説明する。図１１の制御手順についても，画像形成装置１に印刷ジョブが発生したときに開始される。すなわち，印刷ジョブが発生したとき，まず，ＣＰＵ４は，設定用紙の確認を行い（Ｓ２０１），印刷モードを設定用紙に合わせたモードに設定する（Ｓ２０２）。また，ＣＰＵ４は，給紙カセット５１に載置されている用紙Ｐの搬送を開始し（Ｓ２０３），厚み出力部７０に用紙Ｐの検出を開始させる（Ｓ２０４）。

次に，ＣＰＵ４は，厚み出力部７０の出力値に基づいて，封筒判定を行う（Ｓ２０５）。そして，封筒判定により封筒であると判定された場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ），ＣＰＵ４は，設定用紙が封筒であるか否かの判定を行う（Ｓ２０６）。封筒判定により搬送中の用紙Ｐが封筒であると判定され（Ｓ２０５：ＹＥＳ），設定用紙が封筒である場合（Ｓ２０６：ＹＥＳ），ＣＰＵ４は，そのまま画像形成を続行し，図１１のフローチャートを終了する。よって，封筒である用紙Ｐに適した印刷モードである封筒モードにより，画像形成を行うことができる。

一方，封筒判定により封筒であると判定されたにもかかわらず（Ｓ２０５：ＹＥＳ），設定用紙が通常用紙である場合（Ｓ２０６：ＮＯ），用紙Ｐの搬送を停止する（Ｓ２０９）。そして，ＣＰＵ４は，印刷モードを変更し（Ｓ２１０），搬送を再開する（Ｓ２１１）。これにより，実際に搬送されている用紙Ｐに適した印刷モードで画像形成を再開し，図１１のフローチャートを終了する。

また，ＣＰＵ４は，封筒判定により封筒であると判定されない場合，封筒判定を，通常用紙であると推定される用紙Ｐの（Ｓ２０５：ＮＯ）先端領域ＨＡが厚み出力部７０の検出位置を通過するまで行う（Ｓ２０７：ＮＯ）。そして，用紙Ｐが封筒であると判定されることなく（Ｓ２０５：ＮＯ），用紙Ｐの先端領域ＨＡが厚み出力部７０の検出位置を通過したとき（Ｓ２０７：ＹＥＳ），その用紙Ｐを通常用紙であると判定し，設定用紙が通常用紙であるか否かの判定を行う（Ｓ２０８）。設定用紙が通常用紙である場合（Ｓ２０８：ＹＥＳ），ＣＰＵ４は，そのまま画像形成を続行し，図１１のフローチャートを終了する。よって，通常用紙である用紙Ｐに適した印刷モードである通常モードにより，画像形成を行うことができる。

また，実際に搬送されている用紙Ｐが封筒であると判定されず（Ｓ２０５：ＮＯ），通常用紙であると判定されたにもかかわらず，設定用紙が封筒である場合（Ｓ２０８：ＮＯ），設定用紙が，実際に搬送されている用紙Ｐと異なっている状態である。よって，この場合（Ｓ２０８：ＮＯ），ＣＰＵ４は，用紙Ｐの搬送を停止する（Ｓ２０９）。そして，ＣＰＵ４は，印刷モードを変更し（Ｓ２１０），搬送を再開する（Ｓ２１１）。これにより，実際に搬送されている用紙Ｐに適した印刷モードで画像形成を再開し，図１１のフローチャートを終了する。

よって，本形態においても，上記のように，印刷ジョブの実行時に，封筒判定を含む図１１の制御手順を実行することで，実際に搬送されている用紙Ｐに対応した印刷モードで印刷ジョブを行うことができる。また，画像形成装置１では，用紙Ｐが封筒である場合，封筒判定によって早期に，用紙Ｐが封筒であると判定することができる。

さらに，本形態では，印刷モードが，実際に搬送されている用紙Ｐに対応したモードでない場合に，印刷モードを，実際に搬送されている用紙Ｐに対応したモードに，自動で変更することができる。よって，本形態の画像形成装置１は，ユーザーの処置を待つことなく，適切に画像形成を行うことができる。

以上詳細に説明したように，本形態の画像形成装置１についても，第１の形態と同様に，搬送されている用紙の種類を，その搬送の開始後，早期に判別することができる。さらに，本形態の画像形成装置１では，印刷モードが，実際に搬送されている用紙Ｐに対応したモードでない場合に，印刷モードを自動で，実際に搬送されている用紙Ｐに対応したモードに変更することができる。

［第３の形態］
次に，第３の形態について説明する。本形態においても，画像形成装置の構成については，上記の形態と同様である。そして，本形態の画像形成装置は，給紙された用紙が適切に搬送されていない不適切搬送状態であるときに，これを検知することができるものである。

図１２に，搬送を開始された用紙Ｐが不適切搬送状態であるときの給紙カセット５１の平面図を示す。図１２に示す不適切搬送状態において，給紙によって搬送が開始された用紙Ｐは，その先端が，厚み出力部７０の第３センサー７３側に片寄る向きに傾斜している。このような不適切搬送状態のままでは，用紙Ｐが搬送経路５０を適切に搬送されず，ジャムの原因となってしまうことがある。また，用紙Ｐが不適切搬送状態で転写ニップＮ１を通過した場合，用紙Ｐに対して画像が傾斜した状態で形成されてしまう。

そこで，本形態の画像形成装置１では，不適切搬送状態であるときに，これを検知することができるようにされている。また，不適切搬送状態であることの検知は，厚み出力部７０の出力値により，ＣＰＵ４が行う。

厚み出力部７０の第１センサー７１，第２センサー７２，第３センサー７３の各出力値は，検出位置に用紙Ｐがあるときと，用紙Ｐがないときとで異なる値である。よって，ＣＰＵ４は，第１センサー７１，第２センサー７２，第３センサー７３の各出力値により，それぞれの検出位置に，用紙Ｐがあるか否かを判定することができる。

そして，本形態のＣＰＵ４は，第１センサー７１，第２センサー７２，第３センサー７３のうち，用紙Ｐのありを示す出力値を出力するセンサーと，用紙Ｐのなしを示す出力値を出力するセンサーとが存在しているときに，不適切搬送状態を検知する。また，不適切搬送状態の検知手順について，図１３のフローチャートにより説明する。本形態のＣＰＵ４は，図１３の検知手順を，第１の形態または第２の形態の封筒判定に係る制御手順（図１０または図１１）と並行して実行する。

まず，給紙カセット５１に載置されている用紙Ｐの搬送が開始され（Ｓ３０１），厚み出力部７０による用紙Ｐの検出が開始されたとき（Ｓ３０２），本形態のＣＰＵ４は，不適切搬送状態であるか否かの判定を行う（Ｓ３０３）。すなわち，本形態のＣＰＵ４は，厚み出力部７０より用紙Ｐのありを示す出力値と用紙Ｐのなしを示す出力値とが出力されているか否かを判定する（Ｓ３０３）。

厚み出力部７０より用紙Ｐのなしを示す出力値のみが出力されているとき，または，用紙Ｐのありを示す出力値のみが出力されているとき（Ｓ３０３：ＮＯ），用紙Ｐの先端領域ＨＡが，厚み出力部７０の検出位置を通過したか否かを判定する（Ｓ３０４）。用紙Ｐの先端領域ＨＡが厚み出力部７０の検出位置を通過していない場合（Ｓ３０４：ＮＯ），再度，不適切搬送状態であるか否かの判定を行う（Ｓ３０３）。つまり，不適切搬送状態であるか否かの判定を（Ｓ３０３），用紙Ｐの先端領域ＨＡが厚み出力部７０の検出位置を通過するまで行う（Ｓ３０４：ＮＯ）。

厚み出力部７０より，用紙Ｐのありを示す出力値と用紙Ｐのなしを示す出力値とが出力されることなく（Ｓ３０３：ＮＯ）先端領域ＨＡが厚み出力部７０の検出位置を通過したとき（Ｓ３０４：ＹＥＳ），図１３のフローチャートを終了する。この場合，用紙Ｐが適切に搬送されているため，その用紙Ｐに，適切に画像形成を行うことができる。

一方，厚み出力部７０より，用紙Ｐのありを示す出力値と用紙Ｐのなしを示す出力値とが出力されたとき（Ｓ３０３：ＹＥＳ），不適切搬送状態であることを検知する（Ｓ３０５）。そして，ＣＰＵ４は，用紙Ｐの搬送を停止し（Ｓ３０６），ユーザーへ，処置方法を指示する（Ｓ３０７）。具体的には，不適切搬送状態である用紙Ｐを画像形成装置１の搬送経路５０から除去するよう，ユーザーへ指示を行う。指示された処置をユーザーが完了したとき（Ｓ３０８：ＹＥＳ），再度，搬送を開始する（Ｓ３０１）。

よって，本形態の画像形成装置１では，用紙Ｐが不適切搬送状態である場合に，これを適切に検知することができる。これにより，適切に搬送されている状態の用紙Ｐについて，画像形成を行うことができる。

また，本形態においても，図１３の不適切搬送状態の検知手順と並行して，第１の形態および第２の形態と同様，印刷ジョブの実行時に，封筒判定を含む制御手順（図１０または図１１）が実行される。このため，本形態においても，実際に搬送されている用紙Ｐに対応した印刷モードで印刷ジョブを行うことができるとともに，用紙Ｐが封筒である場合，封筒判定によって早期に，用紙Ｐが封筒であると判定することができる。

なお，本形態におけるＣＰＵ４は，封筒判定を，第１センサー７１，第２センサー７２，第３センサー７３の出力値がいずれも，用紙Ｐのありを示す値であるときに行う。つまり，厚み出力部７０より，用紙Ｐのありを示す出力値と用紙Ｐのなしを示す出力値とが出力されたときには，厚み出力部７０の出力値が，用紙Ｐの幅方向について異なる値となっている。しかし，この場合には，封筒判定を行わずに，不適切搬送状態であることを検知する。

以上詳細に説明したように，本形態の画像形成装置１についても，第１の形態または第２の形態と同様に，搬送されている用紙の種類を，その搬送の開始後，早期に判別することができる。さらに，本形態の画像形成装置１では，用紙Ｐが適切に搬送されていない不適切搬送状態であるときに，これを検知することができる。

なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。従って本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，上記の実施形態では，給紙カセット５１の第１規制板５６と第２センサー７２，第２規制板５７と第３センサー７３がそれぞれ，第１連結部５８，第２連結部５９によって連結されているものとして説明している。しかし，第１規制板５６と第２センサー７２，第２規制板５７と第３センサー７３との連結は，例えば，ラックアンドピニオンやリンクなどの機構によるものであってもよい。

また例えば，第２センサー７２，第３センサー７３の，第１規制板５６，第２規制板５７に連動した移動は，物理的な連結ではなく，制御によるものであってもよい。すなわち，図１４に示すような構成であってもよい。図１４には，第２センサー７２，第３センサー７３の，第１規制板５６，第２規制板５７に連動した移動を，制御によって行う場合の給紙カセット１５１を示す平面図である。

図１４に示すように，給紙カセット１５１の第１規制板５６および第２規制板５７はともに，厚み出力部１７０には連結されていない。ただし，給紙カセット１５１には，第１規制板５６および第２規制板５７のそれぞれの位置を検出して出力するセンサーである規制位置出力部１５２が設けられている。さらに，図１４の例のＣＰＵ４は，規制位置出力部１５２の出力値より，第１規制板５６および第２規制板５７のそれぞれの位置を把握することができる。

また，図１４では，厚み出力部１７０が，第２センサー７２および第３センサー７３に接続された駆動部１７１を有している。駆動部１７１は，図１４に矢印で示すように，第２センサー７２および第３センサー７３をそれぞれ，用紙Ｐの幅方向について移動させることのできるものである。なお，駆動部１７１による第２センサー７２および第３センサー７３の移動の制御については，ＣＰＵ４がおこなう。

そして，図１４において，駆動部１７１は，第２センサー７２および第３センサー７３の位置を，第１規制板５６および第２規制板５７のそれぞれの位置と連動して移動させることができる。よって，図１４の構成においても，第２センサー７２および第３センサー７３の検出位置を常に，それぞれ用紙Ｐの幅方向の両端部付近に設定することができる。これにより，図１４のような構成であっても，封筒判定を適切に行うことができる。

また例えば，上記の実施形態は，一般的なセンター貼りおよびサイド貼りの封筒を検出対象とした場合について具体的に説明している。つまり，上記の実施形態に係る厚み出力部７０の検出位置は，一般的なセンター貼りおよびサイド貼りの封筒を適切に検出できるように設定されたものである。しかし，厚み出力部は，必ずしも，用紙Ｐの中央および両端部を検出位置とするものでなくてもよい。例えば，幅方向の中央または端部以外の位置でサイドフラップが貼り合わせられている封筒を検出対象とする場合には，その封筒のサイドフラップの貼り合わせ位置と，サイドフラップの貼り合わせ位置以外の位置とに合わせて検出位置を設定しておけばよい。また例えば，厚み出力部の検出位置は，用紙Ｐの中央および両端部に加え，その他の位置にも設けておいてもよい。

また例えば，厚み出力部は当然，用紙Ｐの厚みを指標する値を検出できるものであればよく，透過型の超音波センサーに限られるものではない。このため，例えば，反射型の変位センサーを厚み出力部として用いることもできる。また例えば，用紙Ｐを厚み方向に挟み込むローラー対と，そのローラー対の用紙Ｐの厚み方向における変位を検出する変位センサーとの組み合わせにより，厚み出力部を構成することもできる。ただし，反射型のセンサーでは，用紙Ｐが湾曲しているような場合に，その厚みを適切に検出することが困難である。また，用紙Ｐを挟み込むローラー対とローラー対の変位を検出するセンサーとの組み合わせにおいては，構成部材が多く，高価であるとともに，厚み出力部が画像形成装置内に占めるスペースが大きくなってしまう。よって，厚み出力部としては，透過型の超音波センサーを用いることが好ましいと考えられる。透過型の超音波センサーは，安価で小さなものであるとともに，用紙Ｐが湾曲等している場合にも，その厚みを適切に検出することができるからである。

また例えば，上記の実施形態では，画像形成装置１内部の給紙カセット５１に載置された用紙Ｐについて封筒判定を行うものとして説明している。しかし，例えば，外部に露出した手差しトレイを有する画像形成装置においては，その手差しトレイに積載により載置された用紙Ｐについて封筒判定を行うこともできる。

また本発明は，カラープリンターに限らず，例えば，モノクロプリンターや公衆回線経由で印刷ジョブの送受信を行うような画像形成装置にも適用可能である。

１画像形成装置
４ＣＰＵ
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ画像形成部
３０２次転写ローラー
４０定着装置
５０搬送経路
５１給紙カセット
５２給紙ローラー
５３レジストローラー
５４排紙ローラー
７０厚み出力部
７１第１センサー
７２第２センサー
７３第３センサー
Ａ１中央領域
Ａ２第１端部領域
Ａ３第２端部領域
ＥＰ１第１封筒
ＥＰ２第２封筒
ＨＡ先端領域
Ｎ１転写ニップ
ＮＰ通常用紙
Ｐ用紙

Claims

用紙を搬送経路に沿って搬送する搬送部と，
前記搬送経路に供給する用紙が載置される載置部と，
前記搬送経路を搬送されてくる用紙に画像を形成する画像形成部とを有する画像形成装置において，
前記搬送経路上の前記画像形成部による用紙への画像形成位置よりも上流に設けられ，用紙の搬送方向に対する幅方向に並ぶ複数の検出位置にて，用紙の厚みの指標値である厚み指標値を検出して出力する厚み出力部と，
前記厚み指標値により，用紙が封筒であると判定する封筒判定を行う判定部とを有し，
前記判定部は，前記封筒判定では，
用紙の幅方向における複数の前記検出位置についての前記厚み指標値が異なる値であるときに，その用紙が封筒であると判定するものであり，
前記載置部は，
載置される用紙の幅方向の一端を規制する第１の規制部および他端を規制する第２の規制部と，
前記第１の規制部および前記第２の規制部の位置を検出して出力する規制位置出力部とを有し，
前記厚み出力部は，
前記搬送経路上における，前記第１の規制部から前記第２の規制部までの間に対応する範囲内を前記検出位置として，前記厚み指標値の検出を行うものであるとともに，
複数の前記検出位置ごとに，前記厚み指標値の検出を行う厚み検出器と，
用紙の幅方向の最も前記一端側に位置する第１の厚み検出器および最も前記他端に位置する第２の厚み検出器をそれぞれ，前記第１の規制部および前記第２の規制部の位置に連動して動作させる駆動部とを有するものであることを特徴とする画像形成装置。
用紙を搬送経路に沿って搬送する搬送部と，
前記搬送経路に供給する用紙が載置される載置部と，
前記搬送経路を搬送されてくる用紙に画像を形成する画像形成部とを有する画像形成装置において，
前記搬送経路上の前記画像形成部による用紙への画像形成位置よりも上流に設けられ，用紙の搬送方向に対する幅方向に並ぶ複数の検出位置にて，用紙の厚みの指標値である厚み指標値を検出して出力する厚み出力部と，
前記厚み指標値により，用紙が封筒であると判定する封筒判定を行う判定部とを有し，
前記判定部は，
前記封筒判定では，用紙の幅方向における複数の前記検出位置についての前記厚み指標値が異なる値であるときに，その用紙が封筒であると判定するものであるとともに，
前記封筒判定を，用紙の搬送方向の先端を含むとともに，先端から搬送方向の後方側に予め定めた長さの領域である先端領域について出力された前記厚み指標値により行うことを特徴とする画像形成装置。
請求項２に記載の画像形成装置において，
前記判定部は，前記封筒判定では，
用紙の前記先端領域の後端が前記検出位置を通過するまでに，用紙が封筒であると判定しないときには，封筒でないと判定するものであることを特徴とする画像形成装置。
用紙を搬送経路に沿って搬送する搬送部と，
前記搬送経路に供給する用紙が載置される載置部と，
前記搬送経路を搬送されてくる用紙に画像を形成する画像形成部とを有する画像形成装置において，
前記搬送経路上の前記画像形成部による用紙への画像形成位置よりも上流に設けられ，用紙の搬送方向に対する幅方向に並ぶ複数の検出位置にて，用紙の厚みの指標値である厚み指標値を検出して出力する厚み出力部と，
前記厚み指標値により，用紙が封筒であると判定する封筒判定を行う判定部と，
封筒への印刷モードである封筒モードおよび前記封筒モードとは異なる前記印刷モードである非封筒モードとの間で設定を変更するモード変更を行うモード変更部と，
ユーザーへの通知を行う通知部と，
ユーザーによる前記モード変更の入力を受けるモード入力部とを有し，
前記判定部は，前記封筒判定では，
用紙の幅方向における複数の前記検出位置についての前記厚み指標値が異なる値であるときに，その用紙が封筒であると判定するものであり，
前記通知部は，
前記印刷モードが前記非封筒モードに設定された状態で，前記封筒判定により用紙が封筒であると判定されたときには，
その旨をユーザーに通知するとともに，
ユーザーに，前記モード入力部による前記モード変更の入力，または，前記載置部に載置されている用紙の差し替えを指示するものであることを特徴とする画像形成装置。
請求項３に記載の画像形成装置において，
封筒への印刷モードである封筒モードおよび前記封筒モードとは異なる前記印刷モードである非封筒モードとの間で設定を変更するモード変更を行うモード変更部と，
ユーザーへの通知を行う通知部と，
ユーザーによる前記モード変更の入力を受けるモード入力部とを有し，
前記通知部は，
前記印刷モードが前記非封筒モードに設定された状態で，前記封筒判定により用紙が封筒であると判定されたとき，または，
前記印刷モードが前記封筒モードに設定された状態で，前記封筒判定により用紙が封筒でないと判定されたときには，
その旨をユーザーに通知するとともに，
ユーザーに，前記モード入力部による前記モード変更の入力，または，前記載置部に載置されている用紙の差し替えを指示するものであることを特徴とする画像形成装置。
用紙を搬送経路に沿って搬送する搬送部と，
前記搬送経路に供給する用紙が載置される載置部と，
前記搬送経路を搬送されてくる用紙に画像を形成する画像形成部とを有する画像形成装置において，
前記搬送経路上の前記画像形成部による用紙への画像形成位置よりも上流に設けられ，用紙の搬送方向に対する幅方向に並ぶ複数の検出位置にて，用紙の厚みの指標値である厚み指標値を検出して出力する厚み出力部と，
前記厚み指標値により，用紙が封筒であると判定する封筒判定を行う判定部と，
封筒への印刷モードである封筒モードおよび前記封筒モードとは異なる前記印刷モードである非封筒モードとの間で設定を変更するモード変更を行うモード変更部とを有し，
前記判定部は，前記封筒判定では，
用紙の幅方向における複数の前記検出位置についての前記厚み指標値が異なる値であるときに，その用紙が封筒であると判定するものであり，
前記モード変更部は，
前記印刷モードが前記非封筒モードに設定された状態で，前記封筒判定により用紙が封筒であると判定されたときには，前記モード変更を行うものであることを特徴とする画像形成装置。
請求項３に記載の画像形成装置において，
封筒への印刷モードである封筒モードおよび前記封筒モードとは異なる前記印刷モードである非封筒モードとの間で設定を変更するモード変更を行うモード変更部を有し，
前記モード変更部は，
前記印刷モードが前記非封筒モードに設定された状態で，前記封筒判定により用紙が封筒であると判定されたとき，または，
前記印刷モードが前記封筒モードに設定された状態で，前記封筒判定により用紙が封筒でないと判定されたときには，前記モード変更を行うものであることを特徴とする画像形成装置。
請求項１から請求項７までのいずれかに記載の画像形成装置において，
前記厚み出力部は，
用紙の幅方向における中央に位置する中央領域内と，
前記中央領域よりも用紙の幅方向における両外側にそれぞれ位置する第１の端部領域内および第２の端部領域内とを前記検出位置として，前記厚み指標値の検出を行うものであることを特徴とする画像形成装置。
請求項２から請求項７までのいずれかに記載の画像形成装置において，
前記載置部は，
載置される用紙の幅方向の一端を規制する第１の規制部および他端を規制する第２の規制部を有し，
前記厚み出力部は，
前記搬送経路上における，前記第１の規制部から前記第２の規制部までの間に対応する範囲内を前記検出位置として，前記厚み指標値の検出を行うものであることを特徴とする画像形成装置。
請求項９に記載の画像形成装置において，
前記厚み出力部は，
複数の前記検出位置ごとの前記厚み指標値の検出を行う厚み検出器を有するとともに，
用紙の幅方向の最も前記一端側に位置する第１の厚み検出器および最も前記他端に位置する第２の厚み検出器がそれぞれ，前記第１の規制部および前記第２の規制部と連結されていることにより，前記第１の規制部および前記第２の規制部と連動して動作するものであることを特徴とする画像形成装置。
請求項１から請求項１０までのいずれかに記載の画像形成装置において，
用紙が適切に搬送されていない不適切搬送状態であることを検知する不適切搬送検知部を有し，
前記不適切搬送検知部は，
用紙の幅方向における複数の前記検出位置に，前記厚み指標値が用紙のなしを示す値である前記検出位置と，前記厚み指標値が用紙のありを示す値である前記検出位置とが存在しているときに，前記不適切搬送状態であることを検知するものであり，
前記判定部は，前記封筒判定を，
用紙の幅方向における複数の前記検出位置についての前記厚み指標値がいずれも用紙のありを示す値であるときに行うものであることを特徴とする画像形成装置。
請求項１から請求項１１までのいずれかに記載の画像形成装置において，
前記厚み出力部は，
用紙の第１面の側に配置され，用紙に向けて超音波を送信する送信部と，
用紙の第１面の裏面である第２面の側に配置され，用紙を通過した超音波を受信する受信部とを有するものであることを特徴とする画像形成装置。