JP5785769B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、封筒に印刷を行うことができる画像形成装置に関する。

低価格で高速カラー印刷が可能なプリンタの普及が目覚ましい。プリンタは、パーソナルコンピュータ等の端末に接続され、この端末において製作された文字、イラスト、記号等の画像情報を取り込み、記録媒体に印刷を行う。また、スキャナやファクシミリと一体化された複合型のプリンタにおいては、スキャナユニットから取り込んだ画像情報の印刷を行うことができ、或いはファクシミリにより転送された画像情報の印刷を行うことができる。

プリンタにおいては、普通紙、フォト紙、光沢紙、ＯＨＰフィルム等の記録媒体が印刷に使用されている。家庭用には、一般的にはがきサイズからＡ４版サイズまでの記録媒体に印刷を行うプリンタが使用されている。また、オフィス用には、例えばはがきサイズからＡ３版サイズまでの記録媒体に印刷を行うプリンタが使用されている。

印刷速度、印刷品質等の性能の向上に伴い、プリンタを用いて広告や宣伝に使用する大量の封筒（状袋）を印刷する要求が高まりつつある。通常のプリンタの印刷には１枚の記録媒体が使用されているが、封筒は部位によって記録媒体自体の枚数、厚みが異なる。封筒は、手紙、文章等を内包し、用紙を折り重ねて作成された方形形状を有し、この方形形状の３辺が封じられた本体（封筒本体）と、本体の残りの１辺に作成され手紙等を内包した後に折り返して綴じるフラップ（折り返し蓋）とを有する。このため、本体は、用紙を２枚に折り重ねた部分と、更に糊付けされた３枚の用紙を重ねた部分とを有し、本体の厚さは厚い。また、フラップは折り返していない場合（フラップを開いた場合）には１枚の用紙であり、フラップの厚さは薄い。フラップを折り返した場合（フラップを閉じた場合）には３枚の用紙を重ねた状態になり、フラップの厚さは厚くなる。

例えば、インクジェットプリンタにおいて、印刷品質を高めるためには封筒とプリントヘッドのインク吐出ノズル面とのギャップが小さくかつ一定に保持される必要がある。ところが、前述のように、封筒の部位によって厚さに違いがあるので、ギャップを小さくして印刷品質を高めようとすれば、封筒とプリントヘッドとの干渉を招き、封筒の搬送不良例えば搬送ジャムが発生する。また、封筒の本体とフラップとの用紙枚数に違いがあり、本体の腰は強い（弾性力が強い或いは粘りが強い）が、フラップの腰は弱い（弾性力が弱い或いは粘りが弱い）。この封筒の部位の腰の強さも搬送不良を誘発する１つの要因である。

下記特許文献１には、レジストローラの近傍に厚さ検出センサを備え、給紙されるシート状部材の厚さ並びにその変化を厚さ検出センサを用いて検出する画像形成装置が開示されている。この画像形成装置においては、シート状部材が封筒であるか封筒以外であるか、又封筒であるときにフラップが開いているか閉じているかを検出することができ、この検出結果に基づき、ギャップ調整、印字モード変更、印刷部前一時停止、印字開始位置の変移、搬送エラーの検知変更、フラップに対する印字規制、排紙搬送路の変更等の封筒及びフラップの状態に応じた制御を行うことができる。従って、画像形成装置においては、封筒の安定した搬送を行うことができ、安定した画像形成を行うことができる。

特開２００７−１５２６４４号公報

しかしながら、前述の特許文献１に開示された画像形成装置においては、封筒を安定して搬送する制御について開示されているものの、封筒の搬送中に搬送不良例えば搬送ジャムが発生した場合の処理の手法については配慮がなされていなかった。封筒の搬送中に搬送不良が発生した場合には、封筒の損傷や搬送経路、印刷部等の損傷を防止するために、封筒の搬送を停止する設定にしているので、画像形成装置内部に封筒が残る。この封筒はユーザの手作業によって取り除く必要があるので、ユーザの労力が増大する。また、封筒は前述のように本体に厚みを有し、この部分の強度或いは硬度は高いので、搬送ローラに挟まれた状態において停止している封筒を無理に引き抜こうとした場合には、封筒が損傷するだけでなく、搬送ローラにも損傷が生じる。

本発明は上記課題を解決するためになされたものである。従って、本発明は、封筒の搬送中の搬送不良に対して適正な復旧処理を実現することができる画像形成装置を提供することである。更に、本発明は、封筒の搬送中の搬送不良に対して復旧処理に要するユーザの労力を軽減することができる画像形成装置を提供することである。

上記課題を解決するために、本発明に係る第１の特徴は、画像形成装置において、封筒を供給する供給部と、この供給部から供給される封筒を搬送経路において前進及び後進搬送を行う搬送手段（例えば、供給搬送部３１、印刷搬送部３２、排紙搬送部３５、３８、反転搬送部３６等）と、搬送経路の複数箇所に配設された排紙口（例えば、排紙口３０１〜３０４）と、搬送経路中に配設された印刷部と、搬送経路に配設され、搬送経路に搬送される封筒のフラップが搬送方向先端であるか搬送方向後端であるかを検出する封筒情報検出手段（例えば、媒体厚検出部２６、封筒形状検出部２７等）と、搬送経路を搬送中の封筒の搬送不良に対して、封筒情報検出手段の検出結果に基づき、フラップを排紙方向後端として排紙口のいずれかに封筒を排紙するように搬送手段の制御を行う搬送制御部とを備える。

本発明の第２の特徴は、第１の特徴に係る画像形成装置において、搬送制御部は、フラップを排紙方向後端として、搬送経路の搬送不良が生じた箇所から最短搬送距離に配設された排紙口に封筒を排紙する制御を行うことである。

本発明の第３の特徴は、第２の特徴に係る画像形成装置において、搬送制御部は、搬送経路の搬送不良が生じた箇所において、封筒の搬送方向先端がフラップのときにフラップを排紙方向後端として排紙口に封筒を排紙する制御を行うとともに、封筒の搬送方向後端がフラップのときに封筒の搬送を停止する制御を行うことである。

本発明の第４の特徴は、画像形成装置において、搬送制御部は、封筒の搬送方向先端がフラップのときに搬送経路の搬送不良が生じた箇所から搬送方向上流側において搬送中の他の封筒を搬送方向上流側に配設された排紙口に排紙する制御を行い、封筒の搬送方向後端がフラップのときに搬送経路の搬送不良が生じた箇所から搬送方向下流側において搬送中の他の封筒を搬送方向下流側に配設された排紙口に排紙する制御を行うことである。

本発明の第５の特徴は、画像形成装置において、搬送手段は、封筒の表裏の反転を行いかつ封筒の搬送方向の反転を行う反転搬送部を備え、搬送制御部は、反転搬送部を含む搬送経路を搬送中の封筒の搬送不良に対して、封筒情報検出手段の検出結果に基づき、フラップを排紙方向後端として排紙口のいずれかに封筒を排紙する制御を行うことである。

本発明の第１の特徴に係る画像形成装置によれば、封筒情報検出手段を用いて封筒のフラップが搬送方向先端であるか搬送方向後端であるか封筒がどのような搬送形態にあるかの検出を行い、搬送制御部を用いて搬送不良が生じた封筒を検出された搬送形態に応じて再度搬送不良（排紙のときの搬送中に搬送不良が生じる排紙不良）を生じることなく適正にかつ安定に排紙を行うことができる。従って、封筒の搬送不良に対して復旧処理に要するユーザの労力を軽減することができる。

本発明の第２の特徴に係る画像形成装置によれば、第１の特徴に係る画像形成装置によって得られる作用効果に加えて、搬送制御部を用いて、封筒の搬送形態に応じて搬送経路の搬送不良が生じた箇所から最短搬送距離に配設された排紙口に搬送不良が生じた封筒の排紙を行うことができる。この結果、封筒の排紙経路長が短くなり、排紙不良の確立を減少することができるので、より一層適正にかつ安定に搬送不良が生じた封筒の排紙を行うことができる。

本発明の第３の特徴に係る画像形成装置によれば、第２の特徴に係る画像形成装置によって得られる作用効果に加えて、搬送制御部を用いて、搬送経路の搬送不良が生じた箇所において封筒の搬送方向先端がフラップのときにフラップを排紙方向後端として排紙口に封筒の排紙を行うことができる。更に、搬送制御部を用いて、封筒の搬送方向後端がフラップのときに、フラップを排紙方向先端とすると、フラップの腰の弱さから再度搬送ジャムを生じ易く、排紙不良の確立が高まるので、封筒の搬送の停止（排紙動作の停止）を行うことができる。従って、画像形成装置においては、封筒の搬送形態に応じて適正にかつ安定に搬送不良が生じた封筒の排紙を行うことができる。

本発明の第４の特徴に係る画像形成装置によれば、第１の特徴に係る画像形成装置によって得られる作用効果に加えて、搬送制御部を用いて、封筒の搬送方向先端がフラップのときに搬送経路の搬送不良が生じた箇所から搬送方向上流側において搬送方向上流側に配設された排紙口に搬送中の他の封筒の排紙をフラップを排紙方向後端として行い、封筒の搬送方向後端がフラップのときに搬送経路の搬送不良が生じた箇所から搬送方向下流側において搬送方向下流側に配設された排紙口に搬送中の他の封筒の排紙をフラップを排紙方向後端として行い、搬送不良が生じた封筒だけでなく、その前後に搬送中の封筒の排紙を適正にかつ安定に行うことができる。

本発明の第５の特徴に係る画像形成装置によれば、搬送手段に反転搬送部を備え、封筒の両面印刷を実現することができるとともに、両面印刷に伴う封筒の搬送形態の反転に対しても第１の特徴に係る画像形成装置によって得られる作用効果と同様の作用効果を得ることができる。具体的には、第５の特徴に係る画像形成装置によれば、搬送不良が生じた封筒を検出された搬送形態、すなわち片面印刷のときの搬送形態や両面印刷のときの搬送形態に応じて、再度搬送不良を生じることなく適正にかつ安定に排紙を行うことができる。

本発明の一実施例に係る画像形成装置の概略構成図である。 （Ａ）は一実施例に係る画像形成装置を用いて印刷を行う長形封筒の表面図、（Ｂ）は長形封筒の裏面図、（Ｃ）は長形封筒の断面図である。 一実施例に係る画像形成装置のシステム構成図である。 （Ａ）は一実施例に係る画像形成装置において記録媒体の模式的な断面図、（Ｂ）は媒体サイズ検出部において記録媒体のサイズの検出結果を示す図である。 （Ａ）は一実施例に係る画像形成装置において封筒の模式的な断面図、（Ｂ）は封筒形状検出部において封筒の形状の検出結果を示す図である。 （Ａ）は一実施例に係る画像形成装置において封筒の模式的な断面図、（Ｂ）は媒体厚検出部において封筒の厚さの検出結果を示す図である。 一実施例に係る画像形成装置の排紙制御方法を説明するフローチャートである。 一実施例に係る画像形成装置の記録媒体の排紙制御方法を説明するためのシステム概略図である。 一実施例に係る画像形成装置の封筒の排紙制御方法を説明するためのシステム概略図である。

次に、図面を参照して、本発明の一実施例を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なる。

また、以下に示す実施例はこの発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、この発明の技術的思想は各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

（実施例）
本発明の一実施例は、封筒の搬送中の搬送不良に対して適正な復旧処理を実現することができる画像形成装置及びその制御方法を説明するものである。なお、一実施例に係る画像形成装置としてインクジェットプリンタに本発明を適用した例を説明するものである。インクジェットプリンタは、ここではシアンインク、マゼンダインク、イエローインク、ブラックインクを用いてプリントを行うカラーインクジェットプリンタである。なお、本発明は、必ずしもカラーインクジェットプリンタにのみ適用されるのではなく、グレースケールを含むモノクロインクジェットプリンタにも適用可能である。

［画像形成装置の構成］
（１）画像形成装置の全体構成
図１に示すように、一実施例に係る画像形成装置１は、記録媒体１００を供給する給紙部２と、給紙部２から供給された記録媒体１００の搬送を行う搬送手段３と、搬送手段３により搬送が行われた記録媒体１００に印刷を行う印刷部６と、印刷が行われた記録媒体１００を排出する排紙部４及び５と、これらの各ユニットの動作の制御を司る制御部８とを備えている。

（２）給紙部及び排紙部の構成
給紙部２は、この配設個数や形態に限定されるものではないが、給紙トレイ２１〜２４を備えている。給紙トレイ２１は、画像形成装置１の符号を付けていない筐体の左側側面にこの筐体から外側に突出し、着脱自在に配設されている。給紙トレイ２２〜２４は、筐体内部に積層した状態において配設されている。これらの給紙トレイ２１〜２４には未印刷（印刷前）の記録媒体１００が格納されている。

排紙部４は筐体の右側側面にこの筐体から外側に突出して配設された排紙トレイ（符号は省略する。）を備えている。この排紙部４は、フェイスアップ排紙部であって、印刷面を上向きにした状態において印刷済み（印刷後）の記録媒体１００を収納する。また、排紙部５は、画像形成装置１の筐体の左側上部にこの筐体から外側に突出して配設された排紙トレイ（符号は省略する。）を備えている。排紙部５は、フェイスダウン排紙部であって、印刷面を下向きにした状態において印刷済み（印刷後）の記録媒体１００を収納する。

ここで、記録媒体１００には、普通紙、フォト紙、インクジェット用紙、光沢紙、ＯＨＰフィルム等の記録媒体が一般的に使用される。更に、一実施例に係る画像形成装置１において、記録媒体１００に封筒１００Ｅが使用され、この封筒１００Ｅの印刷を行うことができる。封筒１００Ｅの種類並びにその形態は後述する。

（３）搬送手段の構成
搬送手段（搬送機構）３は、給紙搬送部３１と、印刷搬送部３２と、上昇搬送部３３と、水平搬送部３４と、排紙搬送部３５と、反転搬送部３６とを備えている。搬送手段３は、搬送経路において、搬送方向（例えば給紙部２側から排紙部５側）に向かって記録媒体１００や封筒１００Ｅの前進搬送を行う機能を有する。また、搬送手段３は、搬送不良が生じたとき等には、搬送方向と逆方向（例えば排紙部５側から給紙部２側）に向かって記録媒体１００や封筒１００Ｅの後進搬送を行う機能を有する。

給紙搬送部３１は、図１に示すように、給紙部２の給紙トレイ２１〜２４のそれぞれから印刷搬送部３２（ここではレジストローラ３７）まで記録媒体１００（又は封筒１００Ｅ）を搬送する給紙経路ＲＳと、給紙トレイ２１〜２４のそれぞれに格納された記録媒体１００を給紙経路ＲＳに供給する給紙ローラ２０１〜２０４と、給紙経路ＲＳに沿って記録媒体１００を搬送する搬送ローラ２０５と、給紙経路ＲＳに沿って記録媒体１００をレジストローラ３７に向けて搬送する搬送ローラ２０６とを備えている。ここで、「供給する」とは、例えば給紙部２の給紙トレイ２１から給紙経路ＲＳに記録媒体１００（又は封筒１００Ｅ）を送出するという意味において使用される。また、「搬送する」とは、搬送経路ＲＳ中の例えば搬送ローラ２０６を中心としてその前段側（搬送方向上流側）から後段側（搬送方向下流側）に記録媒体１００（又は封筒１００Ｅ）を送出するという意味において使用される。

印刷搬送部３２は、給紙搬送部３１から上昇搬送部３３（ここではレジストローラ３７から切換部３２５の前段）まで記録媒体１００を搬送する搬送経路ＲＣと、印刷部６のプリントヘッド６１に対向して配設され搬送方向に移動する搬送ベルト３２１と、この搬送ベルト３２１を駆動する駆動ローラ３２２とを備えている。

印刷搬送部３２の終端つまり切換部３２５と排紙部４との間には排紙搬送部３８が配設されている。排紙搬送部３８は、印刷部６において印刷され印刷搬送部３２を搬送されてきた記録媒体１００を切換部３２５を介して導く排紙経路ＲＤ１と、この排紙経路ＲＤ１に配設され排紙経路ＲＤ１に沿って記録媒体１００を排紙トレイ（符号は省略する。）に搬送する排紙ローラ３８１とを備えている。一実施例に係る画像形成装置１において、この排紙搬送部３８は搬送手段３に含まれる。また、排紙経路ＲＤ１の終端は、搬送不良（例えば搬送ジャム）を生じた記録媒体１００又は封筒１００Ｅを排紙する（取り除く）排紙口３０２として使用される。排紙口３０２は、搬送手段３の搬送経路ＲＣ、ＲＶ、排紙経路ＲＤ１、ＲＤ２及び反転搬送経路ＲＲ（総称して、単に搬送経路として表現する場合がある。）の複数箇所に配設された排紙口の１つである。

上昇搬送部３３は、印刷搬送部３２から水平搬送部３４まで記録媒体１００を搬送する搬送経路ＲＶと、搬送経路ＲＶに沿って記録媒体１００を搬送する搬送ローラ３３１及び３３２とを備えている。上昇搬送部３３は、印刷搬送部３２からその上に重複して配設された水平搬送部３４まで垂直方向に記録媒体１００を押し上げて搬送する。

水平搬送部３４は、上昇搬送部３３から排紙搬送部３５及び反転搬送部３６（ここでは反転切換部３６１）まで記録媒体１００を搬送する搬送経路ＲＣと、搬送経路ＲＣに沿って記録媒体１００を搬送する搬送ローラ３４１とを備えている。

排紙搬送部３５は、水平搬送部３４の終端つまり切換部３６１から排紙部５まで記録媒体１００を搬送する排紙経路ＲＤ２と、排紙経路ＲＤ２に沿って排紙トレイまで記録媒体１００を搬送する排紙ローラ３５１とを備えている。この排紙搬送部３５は、一方の表面に印刷が行われた片面印刷済みの記録媒体１００、並びに一方及び他方の表面に印刷が行われた両面印刷済みの記録媒体１００を搬送する。また、排紙経路ＲＤ２の終端は、搬送不良を生じた記録媒体１００又は封筒１００Ｅを排紙する（取り除く）排紙口３０３として使用される。排紙口３０３は、搬送手段３の搬送経路の複数箇所に配設された排紙口の１つである。

図１に示すように、反転搬送部３６は、記録媒体１００の搬送方向の向きを反転させるスイッチバック部３６４と、水平搬送部３４の終端の切換部３６１からスイッチバック部３６４を通して再度印刷搬送部３２まで記録媒体１００を搬送する反転搬送経路ＲＲと、水平搬送部３４から搬送される記録媒体１００をスイッチバック部３６４に導きスイッチバック部３６４から搬送される記録媒体１００を印刷搬送部３２に導く反転切換部３６５と、反転搬送経路ＲＲに沿って記録媒体１００を搬送する搬送ローラ３６２、３６３及び３６６とを備えている。この反転搬送部３６は、片面印刷済みの記録媒体１００を搬送しながら表裏並びに搬送方向を反転し、両面印刷に際して印刷搬送部３２まで記録媒体１００を搬送する。また、反転搬送経路ＲＲにおいてスイッチバック部３６４は、搬送不良を生じた記録媒体１００又は封筒１００Ｅを排紙する（取り除く）排紙口３０４として使用される。排紙口３０４は、搬送手段３の搬送経路の複数箇所に配設された排紙口の１つである。

（４）印刷部の構成
図１に示すように、印刷部６においては、印刷搬送部３２の搬送経路ＲＣ上にプリントヘッド６１が配列されている。このプリントヘッド６１は、図示を省略するが、搬送経路ＲＣ側にインク吐出ノズルを配列し、このインク吐出ノズルからインクを記録媒体１００に向かって突出するインクジェット型プリントヘッドである。プリントヘッド６１は、搬送経路ＲＣに沿って各色のインクをそれぞれ吐出する複数個を配列し、搬送経路ＲＣに交差する方向（ここでは直交する方向）に同色のインクをそれぞれ吐出する複数個を配列している。つまり、一実施例に係る画像形成装置１は、プリントヘッド６１からブラックインク、シアンインク、マゼンダインク、イエローインクを吐出し、ライン単位において印刷を行う、ラインプリント方式を採用するカラーインクジェットプリンタである。搬送方向に対して、この各色インクの吐出順序は特に限定されるものではない。

必ずしもこの方式に限定されるものではないが、又その構成を詳細に図示していないが、一実施例に係る画像形成装置１は、プリントヘッド６１にインクを供給し、印刷に使用されなかった余剰のインクを回収し、この回収されたインクを再び循環させるインク循環ユニット６２を備えている。インク循環ユニット６２は各色のインク毎に配設されており、ここでは４色分のインクを循環させるインク循環ユニット６２が配設されている。プリントヘッド６１の動作並びにインク循環ユニット６２は制御部８によって制御を行っている。

印刷部６において、搬送経路ＲＣに沿って配設された搬送ベルト３２１は、終端のない巡回ベルトであり、プラテンプレート６３の表面上を走行する。搬送ベルト３２１は、プラテンプレート６３上に記録媒体１００を搬送し（供給し）、印刷後にプラテンプレート６３上から記録媒体１００を搬送（排出）する。

また、少なくとも、プラテンプレート６３、搬送ベルト３２１及び搬送ローラ３２２はここではベルトプラテンユニット６５を構築する。ベルトプラテンユニット６５は下降機構６６に連接されている。下降機構６６は、通常の印刷動作において、ベルトプラテンユニット６５をプリントヘッド６１に近接させて（ヘッドギャップを介して）保持し、搬送経路ＲＣと搬送ベルト３２１の表面とを一致させ、記録媒体１００又は封筒１００Ｅの搬送並びに印刷動作を行える状態を維持する。一方、下降機構６６は、搬送不良が発生したときの復旧処理動作において、例えばユーザ操作による手動にて、ベルトプラテンユニット６５の全体をプリントヘッド６１から離間させて、搬送経路ＲＣと搬送ベルト３２１の表面との間に隙間を形成する。この隙間は、搬送不良を生じた記録媒体１００又は封筒１００Ｅを排紙する（取り除く）排紙口３０１として使用される。この排紙口３０１は搬送手段３の搬送経路の複数箇所に配設された排紙口の１つである。

プラテンプレート６３下つまり搬送経路ＲＣを中心にプリントヘッド６１とは反対側（図１中、下側の裏面）には吸引装置７が配設されている。吸引装置７は、印刷部６に搬送され印刷される記録媒体１００を搬送ベルト３の図示しない穴を通してプラテンプレート６３に吸着させる機能を有する。一実施例において、吸引装置７にはエア吸引ファンが使用される。また、一実施例において、吸引装置７は、画像形成装置１の筐体内部に内蔵されているが、画像形成装置１の筐体外部に外付け装置として設置し、吸引ダクトを用いてプラテンプレート６３下に配管してもよい。吸引装置７は制御部８に接続され、この制御部８によって吸引装置７の吸引動作が制御されている。

（５）センサの構成
一実施例に係る画像形成装置１の搬送手段３の搬送経路には、同図１に示すように、各種検出部が配設されている。搬送手段３の給紙搬送部３１において、給紙経路ＲＳには搬送センサ２８１〜２８５が配設されている。搬送センサ２８１〜２８５は、給紙経路ＲＳに沿って、搬送ローラ２０５又は２０６の前段（搬送方向上流側）若しくは後段（搬送方向下流側）に配設されている。搬送センサ２８１〜２８５は、ここでは給紙トレイ２２〜２４から給紙された記録媒体１００（又は封筒１００Ｅ）の搬送状態、例えば印刷スケジュールに従って記録媒体１００が適切に搬送されているか否かの検出を行う機能を有する。なお、この搬送状態の検出を行う機能は、後述する媒体サイズ検出部２５、媒体厚検出部２６及び封筒形状検出部２７を除き、搬送経路に配設されたセンサ、具体的にはレジストセンサ２８６、トップエッジセンサ２８７、２８８、上面搬送入口センサ２９１、フリッパセンサ２９２、フェイスダウン排紙センサ２９３、上面搬送出口センサ２９４、スイッチバックセンサ２９５、再給紙センサ２９６の各センサにおいて同様である。搬送センサ２８１〜２８５には例えば光学式センサを実用的に使用することができる。

給紙搬送部３１において、給紙トレイ２１からの給紙経路ＲＳ、給紙トレイ２２〜２４からの給紙経路ＲＳ及び反転搬送部３６の反転搬送経路ＲＲの結合領域とレジストローラ３７との間にはレジストセンサ２８６が配設されている。レジストセンサ２８６は、ここでは給紙トレイ２１、給紙トレイ２２〜２４のそれぞれから給紙された記録媒体１００又は封筒１００Ｅの搬送状態、反転搬送部３６から再給紙された記録媒体１００又は封筒１００Ｅの搬送状態の検出を行うとともに、各々の搬送経路から重複搬送があるか否かを検出する機能を有する。レジストセンサ２８６には例えば光学式センサ、光透過センサ等を実用的に使用することができる。

印刷搬送部３２において、搬送経路ＲＣのレジストローラ３７とベルトプラテンユニット６５との間にはトップエッジセンサ２８７が配設され、ベルトプラテンユニット６５内の搬送経路ＲＣにはトップエッジセンサ２８８が配設されている。トップエッジセンサ２８７、２８８はいずれもレジストローラ３７から搬送経路ＲＣに送出された記録媒体１００又は封筒１００Ｅの搬送状態の検出を行う機能を有する。レジストセンサ２８６には例えば光学式センサを実用的に使用することができる。

印刷搬送部３２において、ベルトプラテンユニット６５内の搬送経路ＲＣ、ここではトップエッジセンサ２８８とプリントヘッド６１との間には浮き検知センサ２８９が配設されている。浮き検知センサ２８９は、搬送経路ＲＣに搬送される記録媒体１００又は封筒１００Ｅの特に搬送方向先端側の、プリントヘッド６１に接触する浮きの検出を行う機能を有する。浮き検知センサ２８９には例えば光学式センサ、機械式接触センサ等を実用的に使用することができる。

上昇搬送部３３において、搬送経路ＲＶの切換部３２５を通過した直後の初段には上面搬送入口センサ２９１が配設されている。上面搬送入口センサ２９１は、印刷搬送部３２の搬送経路ＲＣから切換部３２５を通して上昇搬送部３３の搬送経路ＲＶに搬送された記録媒体１００又は封筒１００Ｅの搬送状態の検出を行う機能を有する。上面搬送入口センサ２９１には例えば光学式センサを実用的に使用することができる。

水平搬送部３４において、搬送経路ＲＣにはフリッパセンサ２９２が配設されている。フリッパセンサ２９２は、搬送経路ＲＣに搬送される記録媒体１００又は封筒１００Ｅの搬送状態の検出を行う機能を有する。フリッパセンサ２９２には、例えば光学式センサを実用的に使用することができる。

排紙搬送部３５において、排紙経路ＲＤ２の排紙ローラ３５１と排紙トレイとの間にはフェイスダウン排紙センサ２９３が配設されている。フェイスダウン排紙センサ２９３は、排紙経路ＲＤ２に搬送される記録媒体１００又は封筒１００Ｅの搬送状態の検出を行う機能を有する。フェイスダウン排紙センサ２９３には、例えば光学式センサを実用的に使用することができる。

反転搬送部３６において、反転搬送経路ＲＲの切換部３６１と搬送ローラ３６３との間には上面搬送出口センサ２９４が配設されている。上面搬送出口センサ２９４は、反転搬送経路ＲＲの切換部３６１から搬送ローラ３６３までの記録媒体１００又は封筒１００Ｅの搬送状態の検出を行う機能を有する。反転搬送経路ＲＲの搬送ローラ３６３とスイッチバック部３６４との間にはスイッチバックセンサ２９５が配設されている。スイッチバックセンサ２９５は、反転搬送経路ＲＲの搬送ローラ３６３とスイッチバック部３６４との間に搬送される記録媒体１００又は封筒１００Ｅの搬送状態の検出を行う機能を有する。反転搬送経路ＲＲの切換部３６５と印刷搬送部３２の給紙経路ＲＳとの間には再給紙センサ２９６が配設されている。再給紙センサ２９６は、反転搬送経路ＲＲの切換部３６５から給紙経路ＲＳまでに搬送される記録媒体１００又は封筒１００Ｅの搬送状態の検出を行う機能を有する。上面搬送出口センサ２９４、スイッチバックセンサ２９５、再給紙センサ２９６のそれぞれには、例えば光学式センサを実用的に使用することができる。

（６）検出部の構成
また、搬送手段３の給紙搬送部３１において、給紙経路ＲＳには各種検出部が配設されている。一実施例に係る画像形成装置１においては、給紙経路ＲＳに、媒体サイズ検出部２５、媒体厚検出部２６及び封筒形状検出部２７が配設されている。媒体サイズ検出部２５は、記録媒体１００のサイズを検出する機能を有し、例えば反射センサにより構成されている。媒体厚検出部２６は、記録媒体１００の厚さを検出する機能を有し、例えば透過センサにより構成されている。封筒形状検出部２７は、封筒１００Ｅの形状を検出する機能を有し、例えば高精度な検出を実現することができかつ小型サイズを有するコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）により構成されている。ここで、媒体サイズ検出部２５、媒体厚検出部２６、封筒形状検出部２７のすべて又はその一部は一実施例において封筒情報検出手段を構築する。

なお、一実施例に係る画像形成装置１は、ライン単位において印刷を行う方式だけに限定されるものではなく、ライン方向に走査して印刷を行うシリアル方式に適用してもよい。

［画像形成装置の基本的な印刷動作］
前述の図１に示す画像形成装置１の印刷動作は以下の通りである。まず最初に、給紙部２の給紙トレイ２１〜２４のいずれかに格納された未印刷状態の記録媒体１００は、搬送手段３の給紙搬送部３１において給紙ローラ２０１〜２０４のいずれかを用いて給紙経路ＲＳに導かれる。この記録媒体１００は、搬送ローラ２０５及び２０６を用いて給紙経路ＲＳに沿ってレジストローラ３７に搬送される。この給紙経路ＲＳの搬送中において、媒体サイズ検出部２５を用いて記録媒体１００のサイズが検出され、媒体厚検出部２６を用いて記録媒体１００の厚さが検出される。

また、給紙トレイ２１〜２４のいずれかから封筒１００Ｅが供給される場合、給紙経路ＲＳの搬送中に、封筒形状検出部２７を用いて封筒１００Ｅの形状が検出され、媒体厚検出部２６を用いて封筒１００Ｅの各部位（ここでは、封筒１００Ｅの本体、フラップ等）の厚さが検出される。なお、図示を省略するが、媒体サイズ検出部２５、媒体厚検出部２６、封筒形状検出部２７のそれぞれを用いた記録媒体１００又は封筒１００Ｅのサイズ、厚さ或いは形状の検出には、搬送ベルト３２１又は駆動ローラ３２２に配設された媒体搬送量検出部（例えば、エンコーダによって構成されている。）からのエンコーダパルスの出力を併用することができる。

レジストローラ３７は、給紙経路ＲＳに対して垂直方向に配設された一対のローラを備えており、搬送された記録媒体１００又は封筒１００Ｅの供給方向先端（搬送方向先端）の位置合わせ、斜行修正等を行う機能を有する。レジストローラ３７に搬送された記録媒体１００又は封筒１００Ｅは、ここで一旦停止した後、所定のタイミングにおいて印刷搬送部３２に搬送される。つまり、レジストローラ３７は、記録媒体１００又は封筒１００Ｅの印刷搬送部３２への送出タイミングを調整する。

印刷搬送部３２においては、印刷条件によって定められた移動速度において搬送ベルト３２１の移動が行われ、この搬送ベルト３２１の移動に従い搬送経路ＲＣに沿って記録媒体１００又は封筒１００Ｅが搬送される。プラテンプレート６３上に記録媒体１００又は封筒１００Ｅが搬送されると、印刷部６のプリントヘッド６１は各色のインクを吐出し、カラー印刷、モノクロ印刷又はグレースケール印刷が行われる。

印刷済みの記録媒体１００又は封筒１００Ｅは、搬送経路ＲＣに沿って搬送され、排紙部４に排紙する場合には切換部３２５を用いて排紙搬送部３８に搬送される。排紙搬送部３８に搬送された記録媒体１００又は封筒１００Ｅは排紙部４の排紙トレイに格納される。

排紙部５に排紙する場合には、印刷済み記録媒体１００又は封筒１００Ｅは上昇搬送部３３に搬送され、引き続き水平搬送部３４に搬送される。ここで、片面印刷であって直接排紙部５に排紙する場合には切換部３６１を用いて排紙搬送部３５に搬送される。排紙搬送部３５に搬送された記録媒体１００又は封筒１００Ｅは排紙部５の排紙トレイに格納される。両面印刷の場合には、水平搬送部３４から切換部３６１を用いて記録媒体１００又は封筒１００Ｅは反転搬送部３６に搬送される。反転搬送部３６において、記録媒体１００又は封筒１００Ｅは反転搬送経路ＲＲを通してスイッチバック部３６４に搬送され、この記録媒体１００又は封筒１００Ｅはスイッチバック部３６４から反転切換部３６５を通して搬送方向を反転させかつ表裏を反転させて再度レジストローラ３７まで搬送される。片面印刷の場合と同様に、この記録媒体１００は、レジストローラ３７によって送出タイミングを調整して印刷搬送部３２に搬送されて印刷を行った後、上昇搬送部３３、水平搬送部３４、排紙搬送部３５を順次搬送され、排紙部５の排紙トレイに格納される。

このような画像形成装置１の印刷動作は印刷ジョブに含まれる情報に基づき制御部８内において生成され管理される印刷スケジュールに従って実行を行っている。ここでは、印刷スケジュールは、印刷ジョブに含まれる情報、例えば記録媒体１００又は封筒１００Ｅの設定情報、印刷枚数の情報、カラー印刷又はモノクロ印刷の設定情報、片面印刷又は両面印刷の設定情報等の情報に基づき、給紙開始のタイミング、レジストローラ３７の送出タイミング、印刷部６の印刷動作の実行タイミング、排紙タイミング、反転タイミング等のスケジュールを設定することである。この印刷スケジュールの管理は、搬送手段３の搬送経路に配設された各種センサの検出結果に基づき、制御部８において行われる。

［封筒の種類及び構成］
前述の記録媒体１００として使用される封筒１００Ｅには様々な種類がある。図２（Ａ）、図２（Ｂ）及び図２（Ｃ）に示す封筒１００Ｅは多用されている長形封筒１００Ｅ１である。

長形封筒１００Ｅ１は、手紙、文章等を内包し、用紙を折り重ねて作成された長方形形状を有し、この長方形形状の３辺が封じられた本体（封筒本体）１０１と、本体１０１の残りの１辺に作成され手紙等を内包した後に折り返して綴じるフラップ（折り返し蓋）１０２とを有する。本体１０１とフラップ１０２との間はフラップ１０２の折り返し領域１０３である。本体１０１は、１枚（又は内袋を含めて複数枚）の用紙を２枚に折り重ねた部分と、更に糊付けされた３枚の用紙を重ねた部分１０１１及び１０１２とを有する。用紙を重ねた部分１０１１は、センタ貼りの場合、本体１０１の中央部に位置しているが、サイド貼りとして３辺のうちの対向する２辺のいずれかに位置してもよい。また、用紙を重ねた部分１０１２は、本体１０１のフラップ１０２と対向する１辺（天に対して地）に位置し、フラップ１０２と同様の形状を有し、予め糊付けされている。

図２（Ａ）に示す長形封筒１００Ｅ１の本体１０１及びフラップ１０２は表面である。この本体１０１の表面には住所、会社名、氏名等の宛先を表示する表面画像１０１３が印刷される。図２（Ｂ）に示す長形封筒１００Ｅ１の本体１０１及びフラップ１０２は裏面である。この本体１０１の裏面には住所、会社名、氏名等の送付元を表示する裏面画像１０１４が印刷される。図２（Ｃ）に示す長形封筒１００Ｅ１の本体１０１及びフラップ１０２は断面である。

一実施例に係る画像形成装置１においては、裏面画像１０１４のうち、折り返されたフラップ１０２に重複しない裏面画像の一部１０１４Ａは本体１０１の裏面に印刷され、フラップ１０２の折り返された表面には裏面画像の他の一部１０１４Ｂが印刷される。裏面画像の他の一部１０１４Ｂは本体１０１の表面に表面画像１０１３を印刷するときに併せて印刷される。また、予め本体１０１にフラップ１０２が折り返され、裏面画像の他の一部１０１４Ｂは本体１０１の裏面に裏面画像の一部１０１４Ａを印刷するときに併せて印刷される。

なお、一実施例に係る画像形成装置１が印刷の対象としている封筒１００Ｅは長形封筒１００Ｅ１に限定されるものではない。封筒１００Ｅには、少なくとも角形封筒及び洋形封筒が含まれる。また、封筒１００Ｅには、例えば本体１０１の表面側に透明フィルムの窓を配設した窓付きの封筒が含まれる。

［画像形成装置のシステム構成］
（１）システム全体の概略構成
図３に示すように、一実施例に係る画像形成装置１の制御部８は、制御用ＩＣ（制御用中央演算処理ユニット）８０と、画像情報格納部８１と、封筒形状情報取得部８２とを備えている。制御用ＩＣ８０は、封筒形状確定手段８０１と、印刷スケジュール生成管理部８０２と、搬送制御部８０３とを備えている。制御部８のこれらの制御用ＩＣ８０等は相互に接続され、制御用ＩＣ８０は画像情報格納部８１、封筒形状情報取得部８２の制御を司る。また、制御部８は、インターフェイス部８３、操作部８４のそれぞれに接続され、このインターフェイス部８３、操作部８４のそれぞれの制御を司る。

制御部８の画像情報格納部８１は、封筒情報格納部８１０と、画像情報展開部８１１と、封筒画像情報展開部８１２とを備えている。封筒情報格納部８１０は、更に封筒形状情報格納部８１０１と、封筒印刷画像情報格納部８１０２とを備えている。

制御部８の制御用ＩＣ８０には、更に給紙搬送部３１に配設された各種検出部である媒体サイズ検出部２５、媒体厚検出部２６、封筒形状検出部２７のそれぞれが接続され、搬送手段３の搬送経路に配設された各種センサ２８１〜２８８、２９１〜２９６のそれぞれが接続されている。また、制御用ＩＣ８０には駆動回路２２０が接続され、この駆動回路２２０には給紙搬送部駆動源２１０、レジストローラ駆動源２１１、排紙搬送部駆動源２１２のそれぞれが接続されている。また、制御用ＩＣ８０には、ベルト駆動源２３０、搬送部駆動源２３１、反転搬送部駆動源２３２がそれぞれ接続されている。

更に、制御用ＩＣ８０には印刷部６、吸引装置７のそれぞれが接続されている。印刷部６は、更にヘッド駆動部６１０と、ヘッドギャップ調整部６１１と、インク循環ユニット６２とを備えている。これらのヘッド駆動部６１０等は制御用ＩＣ８０に接続されている。

（２）インターフェイス部の構成
インターフェイス部８３は、画像形成装置１の外部に設置された図示しない外部端末に有線若しくは無線ＬＡＮ、電話回線、ケーブル等の通信経路を通して接続され、外部端末から送信される画像情報を受信する機能を有する。外部端末は例えばパーソナルコンピュータである。また、インターフェイス部８３は、図示しない内蔵スキャナを用いて取り込んだ画像情報や内蔵ファクシミリを通じて送信された画像情報を受信する機能を有する。また、インターフェイス部８３は、内蔵スキャナを用いて取り込んだ画像情報や印刷ジョブの処理状態に関する情報を外部端末や外部ファクシミリに送信する機能を有する。更に、インターフェイス部８３は、図示しないが、ＵＳＢメモリ、カードメモリ等の可搬性メモリのスロットを備え、可搬性メモリに記憶された画像情報を取り込む機能を有する。

（３）操作部の構成
操作部８４は、その詳細な構成を省略してあるが、ユーザにおいて画像形成装置１の起動、停止、終了、印刷、画像取り込み、画像送受信等の操作を行う、電源スイッチ、操作パネル等を配設している。操作部８４においては、印刷に際して、記録媒体１００の種類、サイズ、カラー印刷、モノクロ印刷、グレースケール印刷等の印刷条件の設定を行うことができる。更に、操作部８４においては、封筒１００Ｅの印刷に際して、封筒１００Ｅの種類、サイズ、カラー印刷、モノクロ印刷、グレースケール印刷等の印刷条件の設定を行うことができる。

（４）画像情報格納部の構成
画像情報格納部８１はインターフェイス部８３を通して受信又は取り込まれた画像を格納する機能を有する。この画像情報格納部８１には記録媒体１００に印刷される画像情報が格納される。画像情報格納部８１の封筒情報格納部８１０には封筒１００Ｅに印刷される画像情報が格納される。

封筒情報格納部８１０の封筒形状情報格納部８１０１は各種の封筒１００Ｅの形状情報を格納する。ここで、封筒１００Ｅの形状情報とは、少なくとも種類及びサイズの情報である。例えば、図２（Ａ）乃至図２（Ｃ）に示す長形封筒１００Ｅ１はＪＩＳ規格化されており、その形状情報には、種類「長４」、この種類の本体１０１の縦寸法（天地寸法）Ｌ「２０５ｍｍ」、幅寸法（巾寸法）Ｗ「９０ｍｍ」に関する情報が含まれている。更に、一実施例に係る画像形成装置１においては、形状情報にフラップ１０２の縦寸法Ｌｆ例えば「２０ｍｍ」に関する情報が含まれている。封筒１００Ｅの形状情報は各種類毎に対応する情報として格納される。

封筒情報格納部８１０の封筒印刷画像情報格納部８１０２には、前述の図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示す長形封筒１００Ｅ１の本体１０１の表面に印刷される表面画像１０１３、本体１０１の裏面に印刷される裏面画像１０１４の双方の画像情報が格納される。裏面画像１０１４は、フラップ１０２を閉じたときに１つの画像となる画像情報であり、本体１０１の裏面に印刷される一部の裏面画像１０１４Ａとフラップ１０２の表面に印刷される他の一部の裏面画像１０１４Ｂとを有する。

画像情報展開部８１１は、画像情報格納部８１に格納された記録媒体１００に印刷する画像情報（ここでは、封筒１００Ｅに印刷する画像情報は除く。）に基づき生成された印刷情報を格納する。この画像情報展開部８１１において、印刷情報の生成とは、例えば画像情報格納部８１に格納された画像情報の画素毎に画素値を対応づけたビットマップ情報に展開し印刷情報を生成することである。画像情報展開部８１１は、回路構成を含み、内部において印刷情報の生成を実行することもできるが、一実施例においては制御用ＩＣ８０を利用し、この制御用ＩＣ８０内部の図示しない記憶装置又は画像情報展開部８１１内に格納されたプログラムに基づき生成された印刷情報を格納する。

封筒画像情報展開部８１２は、基本的には画像情報展開部８１１と同様の構成並びに機能を有し、封筒情報格納部８１０の封筒印刷画像情報格納部８１０２に格納された封筒１００Ｅに印刷する画像情報つまり表面画像１０１３及び裏面画像１０１４に基づき生成された封筒印刷情報を格納する。封筒画像情報展開部８１２において、封筒印刷情報の生成とは、前述の印刷情報の生成と同様に、例えば封筒印刷画像情報格納部８１０２に格納された画像情報の画素毎に画素値を対応づけたビットマップ情報に展開し封筒印刷情報を生成することである。封筒画像情報展開部８１２は、回路構成を含み、内部において封筒印刷情報の生成を実行することもできるが、一実施例においては制御用ＩＣ８０を利用し、この制御用ＩＣ８０内部の図示しない記憶装置又は封筒画像情報展開部８１２内に格納されたプログラムに基づき生成された封筒印刷情報を格納する。

封筒情報格納部８１０、画像情報展開部８１１及び封筒画像情報展開部８１２を備えた画像情報格納部８１は一実施例において記憶装置であり、この記憶装置は例えば大容量を有するハードディスクにより構築されている。記憶装置は、１つのハードディスクを用い封筒情報格納部８１０、画像情報展開部８１１、封筒画像情報展開部８１２のそれぞれを領域として適宜割り当ててもよいし、複数のハードディスクにそれぞれを別々に割り当ててもよい。また、記憶装置は、不揮発性メモリに置き換えてもよいし、複数のハードディスクの場合にはその一部を不揮発性メモリに置き換えてもよい。

（５）検出部の構成
搬送手段３の給紙搬送部３１に配設された媒体サイズ検出部２５、媒体厚検出部２６及び封筒形状検出部２７は制御部８の制御用ＩＣ８０に接続されている。

媒体サイズ検出部２５は主に記録媒体１００のサイズの検出に使用される。図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように、媒体サイズ検出部２５は、給紙経路ＲＳに搬送される記録媒体１００の反射光量の違い及び媒体サイズ検出部２５の通過のときの搬送量に基づき記録媒体１００の長さ寸法を検出する。また、媒体サイズ検出部２５は、搬送方向と交差する方向にセンサを配列した場合には、給紙経路ＲＳに搬送される記録媒体１００の幅方向の反射光量の違いに基づき、記録媒体１００の幅寸法を検出する。反射光量の違いは電圧の違いとして検出信号を生成し、この検出信号は制御用ＩＣ８０に出力される。

封筒形状検出部２７は主に封筒１００Ｅの形状の検出に使用される。封筒形状検出部２７は、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すように、給紙経路ＲＳに搬送される封筒１００Ｅの反射光量（又は透過光量）の違いを検出して封筒１００Ｅの形状を検出する。反射光量（又は透過光量）の違いは電圧の違いとして検出信号を生成し、この検出信号は制御用ＩＣ８０に出力される。

媒体厚検出部２６は、記録媒体１００の厚さの検出に使用されるとともに、封筒１００Ｅの各部位の厚さの検出に使用される。媒体厚検出部２６は、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、給紙経路ＲＳに搬送される記録媒体１００や封筒１００Ｅの透過光量を検出して記録媒体１００や封筒１００Ｅの厚さを検出する。封筒１００Ｅにおいては、フラップ１０２は１枚の用紙であるので透過光量が大であり、本体１０１は２枚の用紙であるので透過光量は中であり、用紙を重ねた部分１０１２は３枚の用紙であるので透過光量は小である。従って、媒体厚検出部２６においては、透過光量の違いに基づき、フラップ１０２、本体１０１、用紙を重ねた部分１０１２のそれぞれの厚さを検出することができる。透過光量の違いは電圧の違いとして検出信号を生成し、この検出信号は制御用ＩＣ８０に出力される。媒体厚検出部２６を用いた封筒１００Ｅの厚さの検出結果は、搬送手段３の搬送経路に搬送される封筒１００Ｅの搬送方向先端側がフラップ１０２であるのか、本体１０１（用紙を重ねた部分１０１２）であるのかの判断情報として使用される。

（６）封筒形状情報取得部の構成
前述の図３に示す封筒形状情報取得部８２は、媒体厚検出部２６の出力結果及び封筒形状検出部２７の出力結果に基づき封筒１００Ｅの形状情報を取得する。なお、封筒１００Ｅの形状情報は媒体サイズ検出部２５の出力結果に基づき取得することもできる。封筒形状情報取得部８２においては、特に、媒体厚検出部２６の出力結果及び媒体搬送量検出部２８の出力結果に基づき、封筒１００Ｅの本体１０１のサイズ（長さＬ）及びフラップ１０２のサイズ（長さＬｆ）の情報、並びに封筒１００Ｅの搬送方向の向きの情報（フラップ１０２が搬送方向先端側か本体１０１が搬送方向先端側かの情報）を取得し格納することができる。同一種類、同一形状の多量の封筒１００Ｅの印刷を開始する前には、予め、印刷は行わずに、給紙部２から印刷部６を通して排紙部４又は５まで搬送手段３を用いて１枚（又は数枚の）封筒１００Ｅの通紙が行われ、この通紙の際に封筒１００Ｅの形状情報が取得される。

（７）搬送手段の駆動系の構成
駆動回路２２０は、制御部８詳細には制御用ＩＣ８０からの制御信号に基づき、給紙搬送部駆動源２１０、レジストローラ駆動源２１１、排紙搬送部駆動源２１２の駆動を行う。給紙搬送部駆動源２１０は給紙搬送部３１の給紙ローラ２０１〜２０４の駆動を行う。レジストローラ駆動源２１１はレジストローラ３７の駆動を行う。排紙搬送部駆動源２１２は排紙搬送部３８の排紙ローラ３８１、排紙搬送部３５の排紙ローラ３５１の駆動を行う。給紙搬送部駆動源２１０、レジストローラ駆動源２１１、排紙搬送部駆動源２１２のそれぞれには例えばＤＣモータが使用されている。

また、制御用ＩＣ８０からの制御信号に基づき、ベルト駆動源２３０、搬送部駆動源２３１、反転搬送部駆動源２３２の駆動が行われる。ベルト駆動源２３０は駆動ローラ３２２を駆動し、駆動ローラ３２２は搬送ベルト３２１を駆動する。搬送部駆動源２３１は上昇搬送部３３の搬送ローラ３３１、３３２、水平搬送部３４の搬送ローラ３４１等の駆動を行う。反転搬送部駆動源２３２は反転搬送部３６の搬送ローラ３６２、３６３、３６６の駆動を行う。ベルト駆動源２３０、搬送部駆動源２３１のそれぞれには例えばＤＣブラシレスモータが使用されている。反転搬送部駆動源２３２には例えばステッピングモータが使用されている。

（８）制御用ＩＣの封筒形状確定手段の構成
制御部８において制御用ＩＣ８０の封筒形状確定手段８０１は、封筒形状情報取得部８２に各種検出部の検出結果に基づき取得し格納された封筒情報と、封筒形状情報格納部８１０１に既存値として予め格納した封筒情報とを比較し、印刷の実行を行う封筒１００Ｅの形状を確定する。この封筒１００Ｅの形状の確定とは、封筒１００Ｅの本体１０１の長さＬ、幅Ｗ、フラップ１０２の長さＬｆ、封筒１００Ｅの搬送方向の向き、フラップ１０２の開閉状態等に関する封筒情報が確定されるという意味である。

（９）制御用ＩＣの印刷スケジュール生成管理部の構成
制御用ＩＣ８０の印刷スケジュール生成管理部８０２は、記録媒体１００又は封筒１００Ｅの印刷ジョブに含まれる情報に基づき印刷スケジュールを生成し、この印刷スケジュールに従う記録媒体１００又は封筒１００Ｅの搬送動作、印刷動作、排紙動作のそれぞれの実施状態を管理する機能を有する。印刷スケジュールの生成とは、画像形成装置１において例えば封筒１００Ｅの印刷動作の開始タイミング、給紙部２から搬送手段３への封筒１００Ｅの給紙タイミング、レジストローラ３７の送出タイミング、印刷部６の印刷タイミング、排紙部４又は５の排紙タイミング、反転搬送部３６の再給紙タイミング等の各種タイミングを時間軸上に設定し、封筒１００Ｅの印刷開始から終了までの一連の印刷に要するスケジュールを生成するという意味で使用される。印刷スケジュールの生成には、例えば封筒１００Ｅの印刷の場合、封筒１００Ｅの種類、サイズ、カラー印刷、モノクロ印刷、グレースケール印刷等の印刷条件に関する情報と、搬送手段３の搬送経路における封筒１００Ｅの搬送速度に関する情報とを少なくとも用いて生成することができる。

また、印刷スケジュール生成管理部８０２において、印刷スケジュールの実施状態の管理には、各種センサが使用されている。例えば、封筒１００Ｅの片面印刷の場合、搬送手段３において、印刷スケジュールに従って封筒１００Ｅが給紙経路ＲＳを予定通りに通過したか否かは搬送センサ２８１〜２８５の検出結果に基づき判断される。搬送経路ＲＣを予定通り通過したか否かはトップエッジセンサ２８７、２８８の検出結果に基づき判断される。搬送経路ＲＶを予定通り通過したか否かは上面搬送入口センサ２９１の検出結果に基づき判断される。搬送経路ＲＣを予定通り通過したか否かはフリッパセンサ２９２の検出結果に基づき判断される。排紙経路ＲＤ２を予定通り通過したか否かはフェイスダウン排紙センサ２９３の検出結果に基づき判断される。封筒１００Ｅの両面印刷の場合、搬送手段３において、更に印刷スケジュールに従って封筒１００Ｅが反転搬送経路ＲＲの上面搬送出口センサ２９４、スイッチバックセンサ２９５、再給紙センサ２９６のそれぞれを通過したか否かは検出結果に基づき判断される。そしてこれ以降は片面印刷の場合と同様に各センサの検出結果に基づき判断される。これらの判断に基づき、印刷スケジュール生成管理部８０２において印刷スケジュールの実施状態の管理を行うことができる。

一実施例に係る画像形成装置１において、印刷スケジュール生成管理部８０２は専用回路として構成されているが、制御用ＩＣ８０を用いソフトウエアを実行することによって印刷スケジュール生成管理部８０２を構築することができる。

（１０）制御用ＩＣの搬送制御部の構成
制御用ＩＣ８０の搬送制御部８０３は、搬送手段３の搬送経路を搬送中の封筒１００Ｅの搬送不良に対して、封筒情報検出手段（ここでは、媒体厚検出部２６、封筒形状検出部２７の少なくともいずれか一方）の検出結果に基づき、フラップ１０２を排紙方向後端として図１に示す複数の排紙口３０１〜３０４のいずれかに封筒１００Ｅを適宜排紙する制御を行う。封筒情報検出手段の検出結果とは、ここでは少なくとも搬送不良が生じた箇所においてこの搬送不良を生じた封筒１００Ｅの搬送方向先端側が本体１０１であるのかフラップ１０２であるのかを特定することができる検出結果を意味する。従って、一実施例に係る画像形成装置１において、ここで必要な最低限の封筒情報検出手段には媒体厚検出部２６の検出結果が使用されている。

前述の図２（Ａ）乃至図２（Ｃ）に示す長形封筒１００Ｅ１においては、フラップ１０２は例えば１枚の用紙であるので、フラップ１０２の腰が弱く（用紙としての機械的な強度或いは粘りが弱く）、本体１０１は例えば２枚の用紙であるので、フラップ１０２と本体１０１との折り返し領域１０３の段差が大きい。従って、封筒１００Ｅのフラップ１０２を搬送方向先端側とした場合、搬送ジャム等の搬送不良が生じ易く、更にフラップ１０２を排紙方向先端側とした場合、同様に搬送不良が生じ易い。搬送制御部８０３は、原則、フラップ１０２を排紙方向先端側とせず、必ずフラップ１０２を排紙方向後端側として（本体１０１を排紙方向先端側として）、封筒１００Ｅを排紙するように搬送手段等の制御を行う機能を有している。勿論、搬送制御部８０３は、封筒１００Ｅを除く記録媒体１００の搬送不良に対する排紙の制御も行う。

搬送制御部８０３は、更に封筒１００Ｅのフラップ１０２を排紙方向後端として、搬送経路の搬送不良が生じた箇所から最短搬送距離に配設された排紙口３０１〜３０４のいずれかに封筒１００Ｅを排紙する制御を行い、排紙に伴う再搬送不良の発生確率の低減を行う。また、搬送制御部８０３は、搬送経路の搬送不良が生じた箇所において、封筒１００Ｅの搬送方向先端がフラップ１０２のときにフラップ１０２を排紙方向後端として排紙口３０１、３０２等のいずれかに封筒１００Ｅを排紙する制御を行う。更に、搬送制御部８０３は、封筒１００Ｅの搬送方向後端がフラップ１０２のときに、フラップ１０２を排紙方向先端として排紙搬送すると、本体１０１に比べてフラップ１０２の腰の弱さに起因し、再度搬送ジャム等の排紙不良が生じる恐れがあるので、封筒１００Ｅの搬送を停止（排紙動作を停止）する制御を行い、排紙に伴う再搬送不良の発生確率の低減を行う。排紙動作が停止され、搬送経路に取り残された、搬送不良が生じた封筒１００Ｅは図示しない筐体のカバーを開いてユーザによって取り除かれる。

また、搬送制御部８０３は、封筒１００Ｅの搬送方向後端がフラップ１０２のとき、搬送経路の搬送不良が生じた箇所から搬送方向下流側（排紙部５側）において搬送中の他の封筒１００Ｅを搬送方向下流側に配設された排紙口３０１〜３０４のいずれかに排紙する制御を行う。ここで、他の封筒１００Ｅとは、搬送経路において、搬送不良が生じた封筒１００Ｅ（図９において封筒１００ＥＢ）よりも先に搬送中の封筒１００Ｅである。この他の封筒１００Ｅの排紙に際しても、フラップ１０２は排紙方向後端とされる。更に、搬送制御部８０３は、封筒１００Ｅの搬送方向先端がフラップ１０２のとき、搬送経路の搬送不良が生じた箇所から搬送方向上流側（給紙部２側）において搬送中の他の封筒１００Ｅを搬送方向上流側に配設された排紙口３０１〜３０４のいずれかに排紙する制御を行う。ここで、他の封筒１００Ｅとは、搬送経路において、搬送不良が生じた封筒１００Ｅ（図９において封筒１００ＥＡ）よりも手前に搬送中の封筒１００Ｅである。この他の封筒１００Ｅの排紙に際しても、フラップ１０２は排紙方向後端とされる。

なお、搬送制御部８０３の記録媒体１００の排紙制御方法並びに封筒１００Ｅの排紙制御方法は後に説明する。

（１１）印刷部の構成
印刷部６のヘッド駆動部６１０は、制御用ＩＣ８０に接続され、この制御用ＩＣ８０の制御信号に基づきプリントヘッド６１の図示しない圧電素子に印加する電圧を調整し、インクの吐出の制御を行う。インク循環ユニット６２は制御用ＩＣ８０に接続されている。制御用ＩＣ８０は、例えば、インク循環ユニット６２のインク循環ポンプを制御しインクの循環の制御を行い、又循環されるインクの温度を検出してこの検出結果に基づき温度調整器を制御してインク温度の制御を行う。

印刷部６のヘッドギャップ調整部６１１は、媒体厚検出部２６の検出結果に基づき、プリントヘッド６１のノズル面と記録媒体１００又は封筒１００Ｅの表面との間のヘッドギャップを適正値に調整する。特に、封筒１００Ｅにおいては、本体１０１、フラップ１０２、用紙を重ねた部分１０１２のそれぞれの厚さが異なるので、一定のヘッドギャップを確保するために、ヘッドギャップ調整部６１１によってヘッドギャップが調整される。一実施例に係る画像形成装置１において、ヘッドギャップ調整部６１１は、その機構の詳細を省略しているが、駆動源を用いてプラテンプレート６３を上下方向（プリントヘッド６１に近づき又は遠ざかる方向）に移動することよって、ヘッドギャップを調整している。

（１２）吸引装置の構成
吸引装置７は制御用ＩＣ８０に接続され、この制御用ＩＣ８０の制御によって吸引装置７の稼働の制御が行われる。吸引装置７は、図示しないが、プラテンプレート６３に配設された吸引孔並びに搬送ベルト３２１に配設された穴を通して、記録媒体１００や封筒１００Ｅを搬送ベルト３２１の表面に吸着させる。従って、記録媒体１００や封筒１００Ｅとプリントヘッド６１との干渉を防止することができ、かつヘッドギャップを適正に確保することができる。

［画像形成装置の封筒印刷方法］
図７に示すように、一実施例に係る画像形成装置１において、記録媒体１００の排紙制御方法並びに封筒１００Ｅの排紙制御方法は以下の通りである。

まず最初に、例えば外部端末（例えばパーソナルコンピュータ）を用いて、記録媒体１００に印刷される画像、又は封筒１００Ｅの本体１０１の表面に印刷される表面画像１０１３及び本体１０１の裏面に印刷される裏面画像１０１４が生成される（Ｓ１）。この記録媒体１００に印刷される画像情報（ここでは、表面画像１０１３及び裏面画像１０１４を含む画像情報）は画像形成装置１の制御部８の画像情報格納部８１に格納され、封筒１００Ｅに印刷される画像情報は封筒印刷画像情報格納部８１０２（図３参照。）に格納される（Ｓ２）。

次に、封筒１００Ｅの印刷に際して、封筒１００Ｅの形状、厚み等を含む既存値の封筒情報が封筒情報格納部８１０の封筒形状情報格納部８１０１に格納済みか否か判定される（Ｓ３）。既存値の封筒情報が格納されていない場合には、封筒情報が格納され（Ｓ３１）、再度、ステップＳ３以降の処理が行われる。なお、この封筒情報の格納は、ステップＳ２又はステップＳ１以前に行われていてもよい。

封筒形状情報格納部８１０１に既存値の封筒情報が格納されている場合、次に画像情報格納部８１に格納された画像情報又は封筒印刷画像情報格納部８１０２に格納された画像情報の展開が終了しているか否かが判定される（Ｓ４）。画像情報の展開とは、例えば封筒１００Ｅに印刷される画像情報の場合、封筒１００Ｅの本体１０１の表面に印刷される表面画像１０１３が印刷情報として展開され、本体１０１の裏面及びフラップ１０２の表面に印刷される裏面画像１０１４が印刷情報に展開されていることを意味する。展開された印刷情報は画像情報展開部８１１又は封筒画像情報展開部８１２に格納される。画像情報が展開されていない場合は前段のステップに戻り、画像情報の展開が行われる。

画像情報の展開が終了している場合には、搬送動作（通紙動作）が必要であるか不必要であるかが判定される（Ｓ５）。この通紙動作は、記録媒体１００のサイズ等を検知するために、又封筒１００Ｅの形状（サイズ）、封筒１００Ｅの搬送方向の向き、必要に応じて封筒１００Ｅのフラップ１０２の開閉状態等を検知する目的において行われる。通紙動作が必要であると判定されると、画像形成装置１の給紙部２の例えば給紙トレイ２１から搬送手段３の給紙搬送部３１に記録媒体１００又は封筒１００Ｅが供給され、通紙動作（給紙動作）が開始される（Ｓ６）。

ここで、印刷が記録媒体１００に行われるのか、封筒１００Ｅに行われるのかの判定、つまり封筒１００Ｅが印刷対象であるか否かが判定される（Ｓ７）。この判定は、印刷ジョブに含まれる用紙に関する情報に基づき、或いはユーザの操作部８４の用紙選択の操作に基づき行われる。また、封筒１００Ｅが印刷対象である否かの判定は、給紙搬送部３１に配設された封筒情報検出手段を構築する媒体検出部２５、媒体厚検出部２６、封筒形状検出部２７の少なくともいずれか１つを用いた検出結果に基づき行ってもよい。

ステップＳ７において、封筒１００Ｅではなく、記録媒体１００であると判定された場合、搬送手段３を用いて搬送経路において記録媒体１００が搬送される（Ｓ８）。この記録媒体１００には印刷部６において印刷の実行が行われ、その後に片面印刷の場合には排紙部４又は５に記録媒体１００の排紙が行われる。両面印刷の場合には、反転搬送部３６を用いて片面印刷が終了した記録媒体１００が再度印刷部６に搬送され、印刷が終了した後に排紙部４又は５に記録媒体１００の排紙が行われる。

この一連の記録媒体１００の搬送中において、各種センサを用いて記録媒体１００の搬送状態が検知され、搬送不良が生じたか否かの検知が行われる（Ｓ９）。搬送不良が生じていない場合には、記録媒体１００の印刷動作が終了する。

ステップＳ９において、搬送不良が生じた場合には、搬送制御部８０３を用いて記録媒体１００の排紙処理が行われる（Ｓ１０）。搬送制御部８０３は、搬送経路に配設された各種センサ、具体的にはレジストセンサ２８６、トップエッジセンサ２８７、２８８、上面搬送入口センサ２９１、フリッパセンサ２９２、フェイスダウン排紙センサ２９３、上面搬送出口センサ２９４、スイッチバックセンサ２９５、再給紙センサ２９６の各検出結果（例えば記録媒体１００が通過したか否かの結果）と、印刷スケジュール生成管理部８０２を用いて生成された印刷スケジュール（例えば記録媒体１００の各種センサの通過予定時間）とを照合し、その照合結果から搬送不良が生じた箇所を特定するとともに、この搬送不良が生じた記録媒体１００の適切な排紙を行う（Ｓ１１）。

図８に示すように、例えば、搬送手段３の水平搬送部３４の搬送経路ＲＣにおいて、記録媒体１００に搬送不良が生じた場合（搬送不良が生じた記録媒体はここでは符号１００Ａとする。）、印刷スケジュールに従いフリッパセンサ２９２を通過したものの、フェイスダウン排紙センサ２９３及び上面搬送出口センサ２９４を通過していないとき、搬送制御部８０３は各種センサの検出結果と印刷スケジュールとの照合結果から双方のセンサ間に搬送不良が生じた箇所を特定する。

片面印刷の場合、搬送制御部８０３は、搬送不良が生じた箇所を基点として最短距離となる排紙口３０１〜３０３のいずれかを選別し選別された排紙口３０１〜３０３のいずれかまで記録媒体１００Ａ及びそれ以外の搬送経路中にある記録媒体１００の搬送を行う。そして、搬送制御部８０３は排紙口３０１〜３０３のいずれかから記録媒体１００Ａ及びそれ以外の搬送経路中にある記録媒体１００の排紙を行う。また、搬送ローラ３４１に記録媒体１００Ａが絡まり搬送ジャムの状態が悪く、排紙不可能な場合、搬送制御部８０３は搬送手段３の搬送動作の停止を行う。停止後に、ユーザは、排紙口３０１等に通じる図示しない筐体カバーを開き、記録媒体１００Ａ等の取り出しを行う。記録媒体１００Ａの取り出しが完了すると、搬送不良が生じた記録媒体１００の排紙処理動作が完了する。

両面印刷の場合、搬送制御部８０３は、排紙口３０１〜３０４のうち搬送不良が生じた箇所を基点として最短距離となる排紙口３０１〜３０４のいずれかを選別し選別された排紙口３０１〜３０４のいずれかまで記録媒体１００Ａ及びそれ以外の搬送経路中にある記録媒体１００の搬送を行う。そして、搬送制御部８０３は排紙口３０１〜３０４のいずれかから記録媒体１００Ａ及びそれ以外の搬送経路中にある記録媒体１００の排紙を行う。搬送ジャムの状態が悪く、排紙不可能な場合、搬送制御部８０３は搬送手段３の搬送動作の停止を行う。停止後に、ユーザは、排紙口３０１等に通じる図示しない筐体カバーを開き、記録媒体１００Ａ等の取り出しを行う。記録媒体１００Ａの取り出しが完了すると、搬送不良が生じた記録媒体１００Ａの排紙処理動作が完了する。

ステップＳ７において、記録媒体１００ではなく、封筒１００Ｅであると判定された場合、給紙搬送部３１において搬送される封筒１００Ｅが封筒情報検出手段の媒体検出部２５、媒体厚検出部２６及び封筒形状検出部２７を通過したか否かが検知される（Ｓ１２）。封筒形状検出部２７を通過したとき封筒１００Ｅの形状が検出され、媒体厚検出部２６を通過したとき封筒１００Ｅの各領域の厚さが検出され、封筒１００Ｅのサイズ、搬送方向の向き等を含む封筒情報を取得することができる（Ｓ１３）。取得された封筒情報は封筒形状情報取得部８２に格納される。制御用ＩＣ８０に配設された封筒形状確定手段８０１において封筒形状情報格納部８１０１に予め格納された既存値の封筒情報と封筒形状情報取得部８２に取得され格納された封筒情報とが照合され、双方が一致している場合に封筒１００Ｅの形状、封筒１００Ｅの搬送方向（搬送方向先端側が本体１０１であるか搬送方向先端側がフラップ１０２であるか）等の各情報が少なくとも確定される（Ｓ１４）。

搬送手段３を用いて搬送経路において封筒１００Ｅが搬送される（Ｓ１５）。通紙動作である場合、封筒１００Ｅは搬送経路中を搬送されるが、印刷部６においてこの封筒１００Ｅには印刷が行われずに、そのまま排紙部４又は５に封筒１００Ｅの排紙が行われる。通紙動作の終了後の印刷動作である場合、搬送経路中に搬送される封筒１００Ｅには印刷部６において印刷の実行が行われ、その後に片面印刷の場合には排紙部４又は５に封筒１００Ｅの排紙が行われる。両面印刷の場合には、反転搬送部３６を用いて片面印刷が終了した封筒１００Ｅが再度印刷部６に搬送され、印刷が終了した後に排紙部４又は５に封筒１００Ｅの排紙が行われる。

この一連の封筒１００Ｅの搬送中において、各種センサを用いて封筒１００Ｅの搬送状態が検知され、搬送不良が生じたか否かの検知が行われる（Ｓ１６）。搬送不良が生じていない場合には、封筒１００Ｅの印刷動作が終了する。

ステップＳ１６において、搬送不良が生じた場合には、搬送制御部８０３を用いて封筒１００Ｅの排紙処理が行われる。搬送制御部８０３は、搬送経路に配設された各種センサの各検出結果と、印刷スケジュール生成管理部８０２を用いて生成された印刷スケジュールとを照合し、その照合結果から搬送不良が生じた箇所を特定するとともに、この搬送不良が生じた封筒１００Ｅの適切な排紙を行う（Ｓ１７〜Ｓ２４）。

図９に示すように、前述の記録媒体１００の場合と同様に、例えば、搬送手段３の水平搬送部３４の搬送経路ＲＣにおいて、封筒１００Ｅに搬送不良が生じた場合、印刷スケジュールに従いフリッパセンサ２９２を通過したものの、フェイスダウン排紙センサ２９３及び上面搬送出口センサ２９４を通過していないとき、搬送制御部８０３は前述の照合結果から双方のセンサ間に搬送不良が生じた箇所を特定する。ここでは、搬送不良が生じた封筒１００Ｅであって、搬送方向先端側にフラップ１０２がある封筒１００Ｅは符号１００ＥＡとし、搬送方向先端側に本体１０１（実際には用紙を重ねた部分１０１２）がある封筒１００Ｅは符号１００ＥＢとする。

片面印刷である場合、まず最初に搬送不良が生じた封筒１００Ｅの搬送方向先端側がフラップ１０２であるのか、本体１０１であるのかが判断される（Ｓ１７）。搬送制御部８０３は、封筒形状確定手段８０１によって確定された封筒情報に基づき、搬送不良を生じた封筒１００Ｅがフラップ１０２を搬送方向先端側とする封筒１００ＥＡであると判定すると、搬送不良が生じた箇所を基点として最短距離となる排紙口３０１〜３０３のいずれかを選別し選別された排紙口３０１〜３０３のいずれかまで記録媒体１００ＥＡ以外であってそれよりも搬送方向上流側の搬送経路中にある封筒１００Ｅの搬送を行う。そして、搬送制御部８０３は排紙口３０１〜３０３のいずれかから封筒１００ＥＡ以外の搬送経路中にある封筒１００Ｅの排紙を行う（Ｓ１８）。最短距離において封筒１００Ｅの排紙を行うことによって、排紙中の封筒１００Ｅの搬送不良の確立を減少することができる。

ここでは、水平搬送部３４の搬送経路ＲＣにおいて搬送不良が発生した例を説明しているので、記録媒体１００ＥＡ以外であって搬送経路の上流側（給紙部２側）にある封筒１００Ｅは反転搬送（搬送方向とは逆方向の搬送）を行い最短距離となる排紙口３０２又は３０１から排紙を行う。

引き続き、搬送制御部８０３は、搬送不良を生じた記録媒体１００ＥＡがフラップ１０２を排紙方向後端側として排紙可能であるか否かを判定する（Ｓ１９）。封筒１００Ｅの搬送において、搬送方向先端側にフラップ１０２が存在すると、前述のようにフラップ１０２の腰の強さや折り返し領域１０３の段差に起因した搬送ジャムを生じ易いことから、そのようなリスクを極力無くすために、一実施例に係る画像形成装置１は原則として封筒１００ＥＡの排紙方向先端側を本体１０１となる設定にしている。排紙可能の判断は、排紙方向に予め設定されたトルクにおいて一定時間の搬送を行い、封筒１００ＥＡが搬送された場合には排紙可能であると判断し、搬送されない場合には排紙不可能であると判断する。ステップＳ１９において、排紙可能であると判断された場合には、封筒１００ＥＡを搬送方向とは逆の排紙方向に搬送し、基点から最短距離となる排紙口３０２又は３０１から封筒１００ＥＡの排紙が行われる（Ｓ２０）。封筒１００ＥＡの排紙が行われると、排紙経路が復旧するので、封筒１００ＥＡよりも搬送方向下流側（排紙部５側）に残されている封筒１００Ｅの排紙が可能である場合、封筒１００ＥＡの排紙とともに、残されていた封筒１００Ｅが最短距離となる排紙口３０２又は３０１から排紙される。封筒１００ＥＡの取り出しが完了すると、搬送不良が生じた封筒１００ＥＡの排紙処理動作が完了する。

例えば、搬送ローラ３４１に絡まる等、封筒１００ＥＡが排紙不可能であると判断された場合には、画像形成装置１に損傷を生じる恐れがあるので、搬送手段３の搬送動作（排紙動作）の停止が行われる（Ｓ２２）。停止後に、図３に示すアラーム２９７が作動し（鳴り）ユーザに搬送動作の停止が生じた旨を知らせ（Ｓ２３）、ユーザは、排紙口３０２又は３０３に通じる図示しない筐体カバーを開き、封筒１００ＥＡの取り出しを行う（Ｓ２４）。この封筒１００ＥＡの取り出しとともに、封筒１００ＥＡよりも搬送方向下流側に残された封筒１００Ｅの取り出しが行われる。また、前述のステップＳ２０の後に、封筒１００ＥＡは排紙したが、それよりも搬送方向下流側に残された封筒１００Ｅの排紙が不可能である場合には、この残された封筒１００Ｅはこのときに取り出される。封筒１００ＥＡの取り出しが完了すると、搬送不良が生じた封筒１００ＥＡの排紙処理動作が完了する。

片面印刷であって、ステップＳ１７において、搬送制御部８０３が搬送不良を生じた封筒１００Ｅがフラップ１０２を搬送方向後端側（本体１０１を搬送方向先端側）とする封筒１００ＥＢであると判定すると、搬送不良が生じた箇所を基点として最短距離となる排紙口３０１〜３０３のいずれかを選別し選別された排紙口３０１〜３０３のいずれかまで記録媒体１００ＥＢ以外（記録媒体１００ＥＢの前後）の搬送経路中にある封筒１００Ｅの搬送（排紙搬送）を行う。搬送制御部８０３は排紙口３０１〜３０３のいずれかから封筒１００ＥＢ以外の搬送経路中にある封筒１００Ｅの排紙を行う（Ｓ２１）。そして、搬送制御部８０３は、搬送不良を生じた封筒１００ＥＢにおいては排紙動作を行わずに排紙動作を停止する（Ｓ２２）。

ここでは、水平搬送部３４の搬送経路ＲＣにおいて搬送不良が発生した例を説明している。記録媒体１００ＥＢ以外であってそれよりも搬送経路下流側にある封筒１００Ｅは、正転搬送（排紙部５側への搬送）を行い、最短距離となる排紙口３０３から排紙を行う（Ｓ２１）。封筒１００ＥＢは、搬送方向下流側への搬送途中において搬送不良を生じているので、不良個所を基点として搬送方向下流側への搬送を行わない。更に、封筒１００ＥＢは、フラップ１０２を搬送方向後端側としているので、最短距離となる排紙口３０２又は３０１に排紙する場合には、フラップ１０２を排紙方向先端とする排紙動作となり、フラップ１０２の腰の弱さから再度搬送ジャムを生じ易い。このため、搬送制御部８０３は、封筒１００ＥＢの排紙動作を停止し（Ｓ２２）、排紙に伴う再搬送不良の発生確率を低減するようになっている。

この封筒１００ＥＢの排紙動作が停止された後に、アラーム２９７が作動しユーザに知らせる（２３）。ユーザは、排紙口３０３に通じる図示しない筐体カバーを開き、搬送不良が生じた封筒１００ＥＢの取り出しを行う（Ｓ２４）。このとき、記録媒体１００ＥＢ以外であってそれよりも搬送経路上流側にある封筒１００Ｅは、封筒１００ＥＢの取り出しとともに取り出される（排紙を行う）。

また、記録媒体１００ＥＢよりも搬送経路上流側にある封筒１００Ｅの排紙口３０３への排紙動作並びに封筒１００ＥＢの停止後の排紙動作が終了した後には排紙経路が復旧するので、記録媒体１００ＥＢよりも搬送経路上流側にある封筒１００Ｅは、排紙動作が可能である場合、正転搬送（排紙部５側への搬送）を行い、最短距離となる排紙口３０３から排紙を行うようにしてもよい（Ｓ２４）。ここでも、フラップ１０２を排紙方向先端とする排紙動作はフラップ１０２の腰の弱さから再度搬送ジャムを生じ易いので、搬送制御部８０３は、フラップ１０２を排紙方向後端側として封筒１００Ｅの排紙動作を行い、排紙に伴う再搬送不良の発生確率を低減するようになっている。

封筒１００ＥＢの取り出しが完了すると、搬送不良が生じた封筒１００ＥＢの排紙処理動作が完了する。

両面印刷の場合、基本的には片面印刷の場合と同様であるが、搬送制御部８０３は、搬送不良を生じた封筒１００Ｅがフラップ１０２を搬送方向先端側とする封筒１００ＥＡであると判定すると、搬送不良が生じた箇所を基点として最短距離となる排紙口３０１〜３０４のいずれかを選別し選別された排紙口３０１〜３０４のいずれかまで記録媒体１００ＥＡ以外であってその搬送方向上流側の搬送経路中にある封筒１００Ｅの搬送を行う。そして、搬送制御部８０３は排紙口３０１〜３０４のいずれかから封筒１００ＥＡ以外の搬送経路中にある封筒１００Ｅの排紙を行う（Ｓ１８）。

ここでは、水平搬送部３４の搬送経路ＲＣにおいて搬送不良が発生した例を説明しているので、記録媒体１００ＥＡ以外であって搬送経路の上流側にある封筒１００Ｅは反転搬送を行い最短距離となる排紙口３０１又は３０２から排紙を行う。

引き続き、搬送制御部８０３は、搬送不良を生じた記録媒体１００ＥＡがフラップ１０２を排紙方向後端側として排紙可能であるか否かを判定する（Ｓ１９）。排紙可能であると判断された場合には、封筒１００ＥＡを搬送方向とは逆の排紙方向に搬送し、基点から最短距離となる排紙口３０１又は３０２から封筒１００ＥＡの排紙が行われる。排紙経路の復旧に伴い、封筒１００ＥＡよりも搬送方向下流側に残された封筒１００Ｅの排紙が行われる。封筒１００ＥＡの取り出しが完了すると、搬送不良が生じた封筒１００ＥＡの排紙処理動作が完了する。

封筒１００ＥＡが排紙不可能であると判断された場合には、搬送手段３の搬送動作の停止が行われる（Ｓ２２）。停止後に、アラーム２９７が作動し（Ｓ２３）、ユーザに知らせ、ユーザは封筒１００ＥＡの取り出しを行う（Ｓ２４）。封筒１００ＥＡの取り出しが完了すると、搬送不良が生じた封筒１００ＥＡの排紙処理動作が完了する。

両面印刷であって、ステップＳ１７において、搬送制御部８０３が搬送不良を生じた封筒１００Ｅがフラップ１０２を搬送方向後端側（本体１０１を搬送方向先端側）とする封筒１００ＥＢであると判定すると、搬送不良が生じた箇所を基点として最短距離となる排紙口３０１〜３０４のいずれかを選別し選別された排紙口３０１〜３０４のいずれかまで記録媒体１００ＥＢ以外の搬送経路中にある封筒１００Ｅの搬送を行う。そして搬送制御部８０３は排紙口３０１〜３０４のいずれかから封筒１００ＥＢ以外の搬送経路中にある封筒１００Ｅの排紙を行う（Ｓ２１）。搬送不良が生じた封筒１００ＥＢの排紙動作は停止される（Ｓ２２）。

ここでは、水平搬送部３４の搬送経路ＲＣにおいて搬送不良が発生した例を説明している。記録媒体１００ＥＢよりも搬送経路の搬送方向下流側にある封筒１００Ｅは正転搬送を行い最短距離となる排紙口３０３から排紙を行う（Ｓ２１）。搬送不良が生じた封筒１００ＥＢは、排紙動作を停止しているので（Ｓ２２）、不良個所に残る。

封筒１００ＥＢの排紙動作が停止された後に、アラーム２９７が作動し（Ｓ２３）、ユーザに知らせる。ユーザは封筒１００ＥＢの取り出し、並びに記録媒体１００ＥＢよりも搬送経路の搬送方向上流側にある封筒１００Ｅの取り出しを行う（Ｓ２４）。この封筒１００Ｅの取り出し（排紙）は、ユーザが筐体のカバーを開けて行ってもよいし、又フラップ１０２を排紙方向後端として排紙口３０３まで搬送した後に行ってもよい。封筒１００ＥＢの取り出しが完了すると、搬送不良が生じた封筒１００ＥＢの排紙処理動作が完了する。

なお、上記一実施例に係る画像形成装置１は、搬送不良が発生した箇所において封筒１００ＥＡ、封筒１００ＥＢのそれぞれを取り除くようにしたが、フラップ１０２を搬送方向後端（排紙方向後端）として排紙口３０１等から排出可能である場合には、封筒１００ＥＡ、封筒１００ＥＢのそれぞれを排紙するようにしてもよい。

［実施例の特徴］
前述の一実施例に係る画像形成装置１においては、封筒情報検出手段を用いて封筒１００Ｅのフラップ１０２が搬送方向先端であるか搬送方向後端であるか封筒１００Ｅがどのような搬送形態にあるかの検出を行い、搬送制御部８０３を用いて搬送不良が生じた封筒１００ＥＡ及び１００ＥＢを検出された搬送形態に応じて再度搬送不良（排紙のときの搬送中に搬送不良が生じる排紙不良）を生じることなく適正にかつ安定に排紙を行うことができる。従って、封筒１００Ｅの搬送不良に対して復旧処理に要するユーザの労力を軽減することができる。

更に、一実施例に係る画像形成装置１によれば、搬送制御部８０３を用いて、封筒１００Ｅの搬送形態に応じて搬送経路の搬送不良が生じた箇所から最短搬送距離に配設された排紙口３０１〜３０４に搬送不良が生じた封筒１００ＥＡ及び１００ＥＢの排紙を行うことができる。この結果、封筒１００ＥＡ及び１００ＥＢの排紙経路長が短くなり、排紙不良の発生確立を減少することができるので、より一層適正にかつ安定に搬送不良が生じた封筒１００ＥＡ及び１００ＥＢの排紙を行うことができる。

更に、一実施例に係る画像形成装置１によれば、搬送制御部８０３を用いて、搬送経路の搬送不良が生じた箇所において封筒１００ＥＡの搬送方向先端がフラップ１０２のときにフラップ１０２を排紙方向後端として排紙口３０１〜３０４に封筒１００ＥＡの排紙を行う。これに加えて、搬送制御部８０３は、封筒１００ＥＢの搬送方向後端がフラップ１０２のときに封筒１００ＥＢの搬送の停止（排紙動作の停止）を行う。封筒１００ＥＢの搬送の停止は、排紙方向先端側をフラップ１０２とするので、フラップ１０２の腰の弱さに起因する再排紙不良を生じることを減少するためである。従って、画像形成装置１においては、封筒１００ＥＡ、１００ＥＢのそれぞれの搬送形態に応じて適正にかつ安定に搬送不良が生じた封筒１００ＥＡ及び１００ＥＢの排紙を行うことができる。

更に、一実施例に係る画像形成装置１によれば、搬送制御部８０３を用いて、封筒１００Ｅの搬送方向先端がフラップ１０２のときに搬送経路の搬送不良が生じた箇所（このとき、搬送不良は封筒１００ＥＡである。）から搬送方向上流側（給紙部２側）において搬送方向上流側に配設された排紙口３０１又は３０２のいずれかに搬送中の他の封筒１００Ｅの排紙をフラップ１０２を排紙方向後端として行うことができる。また、封筒１００Ｅの搬送方向後端がフラップ１０２のときに搬送経路の搬送不良が生じた箇所（このとき、搬送不良は封筒１００ＥＢである。）から搬送方向下流側において搬送方向下流側に配設された排紙口３０３（又は３０４）のいずれかに搬送中の他の封筒１００Ｅの排紙をフラップ１０２を排紙方向後端として行うことができる。すなわち、画像形成装置１においては、搬送不良が生じた封筒１００ＥＡ及び１００ＥＢだけでなく、その前後に搬送中の他の封筒１００Ｅの排紙をその際に再度搬送不良を生じることなく適正にかつ安定に行うことができる。

更に、一実施例に係る画像形成装置１によれば、搬送手段３に反転搬送部３６を備え、封筒１００Ｅの両面印刷を実現することができるとともに、両面印刷に伴う封筒１００Ｅの搬送形態の反転に対しても上記の作用効果と同様の作用効果を得ることができる。特に、封筒１００Ｅの両面印刷の場合には、片面印刷を行った封筒１００Ｅの搬送方向が両面印刷を行うときに反転し、搬送不良が生じたときには排紙処理動作に違いが生じるが、この排紙処理動作はほぼ自動的に行うことができる。従って、封筒１００Ｅの搬送不良に対して復旧処理に要するユーザの労力をより一層軽減することができる。

（その他の実施例）
上記のように、本発明を一実施例によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものでない。本発明は様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術に適用することができる。例えば、本発明は、インクジェットプリンタに限定されるものではなく、レーザプリンタ等、封筒を印刷可能な画像形成装置に適用可能である。

本発明は、封筒の搬送中の搬送不良に対して適正な復旧処理を実現することができる画像形成装置に広く適用可能である。

１…画像形成装置、１００…記録媒体、１００Ｅ…封筒、１０１…本体、１０２…フラップ、１０１３…表面画像、１０１４…裏面画像、１０１４Ａ…裏面画像の一部、１０１４Ｂ…裏面画像の他の一部、１０３…折り返し領域、２…給紙部、２１〜２４…給紙トレイ、２５…媒体サイズ検出部、２６…媒体厚検出部、２７…封筒形状検出部、２８…記録媒体搬送量検出部、２８６…レジストセンサ、２８７、２８８…トップエッジセンサ、２９１…上面搬送入口センサ、２９２…フリッパセンサ、２９３…フェイスダウン排紙センサ、２９４…上面搬送出口センサ、２９５…スイッチバックセンサ、２９６…再給紙センサ、２２０…駆動回路、２１０…給紙搬送部駆動源、２１１…レジストローラ駆動源、２１２…排紙搬送部駆動源、２３０…ベルト駆動源、２３１…搬送部駆動源、２３２…反転搬送部駆動源、２８１〜２８５…搬送センサ、３…搬送手段、３０１〜３０４…排紙口、３１…給紙搬送部、３２…印刷搬送部、３３…上昇搬送部、３４…水平搬送部、３５…排紙搬送部、３６…反転搬送部、４、５…排紙部、６…印刷部、６１…プリントヘッド、６１０…ヘッドギャップ駆動部、６１１…ヘッドギャップ調整部、６１０１…インク吐出タイミング調整部、６２…インク循環ユニット、６３…プラテンプレート、６５…ベルトプラテンユニット、６６…下降機構、７…吸引装置、８…制御部、８０…制御用ＩＣ、８０１…封筒形状確定手段、８０２…印刷スケジュール生成管理部、８０３…搬送制御部、８１…画像情報格納部、８１０…封筒情報格納部、８１０１…封筒形状情報格納部、８１０２…封筒印刷画像情報格納部、８１１…画像情報展開部、８１２…封筒画像情報展開部、８２…封筒形状情報取得部、８３…インターフェイス部、８４…操作部。

Claims (4)

1. 封筒を供給する供給部と、
   この供給部から供給される前記封筒を搬送経路において前進及び後進搬送を行う搬送手段と、
   前記搬送経路の複数箇所に配設された排紙口と、
   前記搬送経路中に配設された印刷部と、
   前記搬送経路に配設され、前記搬送経路に搬送される前記封筒のフラップが搬送方向先端であるか搬送方向後端であるかを検出する封筒情報検出手段と、
   前記搬送経路を搬送中の前記封筒の搬送不良に対して、前記封筒情報検出手段により前記封筒のフラップが搬送方向先端であると検出された場合に、前記フラップを排紙方向後端として前記封筒を搬送方向とは逆方向に搬送して前記排紙口のいずれかに排紙するように前記搬送手段の制御を行い、前記封筒情報検出手段により前記封筒のフラップが搬送方向後端であると検出された場合に、前記封筒の搬送を停止するように前記搬送手段の制御を行う搬送制御部と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記搬送制御部は、前記搬送経路を搬送中の前記封筒の搬送不良に対して、前記封筒情報検出手段により前記封筒のフラップが搬送方向先端であると検出された場合に、前記フラップを排紙方向後端として、前記搬送経路の前記搬送不良が生じた箇所から最短搬送距離に配設された前記排紙口に前記封筒を排紙する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記搬送制御部は、前記封筒の搬送方向先端が前記フラップのときに前記搬送経路の前記搬送不良が生じた箇所から搬送方向上流側において搬送中の他の前記封筒を前記搬送方向上流側に配設された前記排紙口に排紙する制御を行い、前記封筒の搬送方向後端が前記フラップのときに前記搬送経路の前記搬送不良が生じた箇所から搬送方向下流側において搬送中の他の前記封筒を前記搬送方向下流側に配設された前記排紙口に排紙する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記搬送手段は、前記封筒の表裏の反転を行いかつ前記封筒の搬送方向の反転を行う反転搬送部を備え、
   前記搬送制御部は、前記反転搬送部を含む前記搬送経路を搬送中の前記封筒の搬送不良に対して、前記封筒情報検出手段により前記封筒のフラップが搬送方向先端であると検出された場合に、前記フラップを排紙方向後端として前記排紙口のいずれかに前記封筒を排紙する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。