JP2019124793A - 画像形成装置および画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印字プロセスのパラメーターを適切に設定することのできる画像形成装置および画像形成装置の制御方法を提供する。【解決手段】画像形成装置は、印字条件の設定を受け付ける操作パネルと、記録材を搬送する記録材搬送部と、受け付けた印字条件で、記録材搬送部にて搬送される記録材に対し印字プロセスを行うトナー像形成部および定着部と、記録材搬送部にて搬送される記録材の種類を検出する光学センサーおよび紙厚センサーの各々とを備える。画像形成装置は、光学センサーにて検出した記録材の種類と、紙厚センサーにて検出した記録材の種類とが互いに異なる場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、受け付けた印字条件に基づいて、記録材搬送部にて搬送される記録材に対して行う印字プロセスのパラメーターを決定する（Ｓ１３）。【選択図】図１１

Description

本発明は、画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関する。より特定的には、本発明は、搬送される記録材の種類を検出する画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関する。

電子写真式の画像形成装置には、スキャナー機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンターとしての機能、データ通信機能、およびサーバー機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、プリンターなどがある。

画像形成装置で使用される記録材には多くの種類がある。記録材の種類に応じた適切な条件で印字を行うために、画像形成装置は、ユーザーによって設定された記録材の種類に応じて給紙速度、転写電圧、または定着温度などのパラメーターを設定する。

しかし、記録材の種類の設定方法の難しさや煩わしさに起因して、記録材の種類が正確に設定されないことがあり、画像形成装置は、記録材の種類に応じた適切なパラメーターで印字プロセスを行うことが困難になっている。記録材の種類が適切に設定されないと、印字の際に用紙詰まり（ジャム）、転写不良、または定着不良などの問題を引き起こすおそれがある。

そこで、印刷対象となる記録材の坪量などの物性を自動的に検出し、それを基に記録材の種類を検出する技術が提案されている。記録材の坪量を検出する方法には、光学センサーを用いて記録材の透過光量を測定し、測定した透過光量から記録材の坪量を検出する方法、紙厚センサーを用いて記録材の厚さを測定し、測定した厚さから記録材の坪量を検出する方法、または超音波センサーを用いて記録材を透過する超音波量を測定し、測定した超音波量から記録材の坪量を検出する方法などがある。

記録材の坪量を検出する上述のセンサーは、記録材の全ての種類の坪量を高い検出精度で検出することはできない。たとえば、透過光量を測定する光学センサーは、坪量が相対的に小さい記録材（普通紙領域）についての坪量の検出精度が高いという長所を有する一方、坪量が相対的に大きい記録材（厚紙領域）についての坪量の検出精度が低いという短所を有する。また、記録材の厚さを測定する紙厚センサーは、坪量が相対的に大きい記録材（厚紙領域）についての坪量の検出精度が高いという長所を有する一方、坪量が相対的に小さい記録材（普通紙領域）についての坪量の検出精度が低いという短所を有する。

従来の画像形成装置においては、光学センサーおよび紙厚センサーという検出方式の異なる２種類のセンサーの各々を用いて記録材の種類を検出することで、光学センサーおよび紙厚センサーのそれぞれの短所を補い、記録材の坪量の検出精度を向上させている。

記録材の種類の検出に関する従来の技術は、たとえば下記特許文献１〜６などに開示されている。

下記特許文献１には、搬送されるシートのシート厚に追従して変位する従動部材と、従動部材の変位量を、その変位量の増幅度が異なるようにそれぞれ増幅して検知する複数の変位量検知手段と、ユーザーによって設定されたシート情報に基づき、複数の変位量検知手段の中から、特定の変位量検知手段を選択する選択手段と、選択手段によって選択された変位量検知手段の検知結果に基づき、シート厚を算出する算出手段とを備えたシート厚検出装置が開示されている。

下記特許文献２には、１つ目の検知手段での検出結果を基に、定着の制御温度などの画像形成条件を決定し、その後２つ目の検知手段での検出結果を基に、画像形成条件の変更が必要であれば変更する画像形成装置が開示されている。

下記特許文献３には、対象物に光を照射し、表面正反射光、内部拡散反射光、および表面拡散反射光の各々を異なる３つのセンサーで受光し、３つのセンサーの出力データとデータベースとの適合率を算出し、算出した適合率に基づいて対象物の種類を判別するセンサー装置が開示されている。

下記特許文献４には、第１、第２、および第３の検知部を備えた重送・紙種検知装置が開示されている。各検知部は、それぞれ転写紙の異なる位置から透過した光を検知する。重送・紙種検知装置は、各検知部の出力電圧値のうち最も高い出力電圧と基準データとに基づいて搬送経路内における転写紙の重送の有無や紙種を検知する。

下記特許文献５には、積層された状態の複数の媒体を保持可能な媒体保持部と、媒体保持部に積層された状態の前記媒体に光を照射して、媒体からの反射光を受光する第１のセンサーと、積層された状態の複数の前記媒体から１枚の前記媒体を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送された１枚の前記媒体に紫外光を照射して、媒体からの光を受光する第２のセンサーと、を有する媒体判別装置が開示されている。媒体判別装置は、指定された媒体の種類と、それぞれのセンサーで検出した媒体の種類とが一致する場合に印字を行う。

下記特許文献６には、用紙の反射光と透過光を２つのセンサーで検出し、反射光から紙種を検出し、透過光から紙厚を検出する給紙装置が開示されている。この給紙装置は、対象用紙より前に搬送された用紙と２つのセンサーからの情報とに基づいて、重送を判定する。

特開２０１１−１７８４８７号公報 特開２０１３−００７９６１号公報 特開２０１４−１６３８５８号公報 特開２００６−１８８３５４号公報 特開２００５−３３５８９９号公報 特開２００３−１３７４５７号公報

従来の技術には、２種類のセンサーの各々を用いて検出した記録材の種類が互いに異なる場合に、画像形成装置はいずれの検出結果を採用すべきかを決定することができない。その結果、印字プロセスのパラメーターを適切に設定することができないという問題があった。この問題は、画像形成装置の動作が停止するという事態を引き起こすおそれもあった。

本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、印字プロセスのパラメーターを適切に設定することのできる画像形成装置および画像形成装置の制御方法を提供することである。

本発明の一の局面に従う画像形成装置は、印字条件の設定を受け付ける受付手段と、記録材を搬送する搬送手段と、受付手段にて受け付けた印字条件で、搬送手段にて搬送される記録材に対し印字プロセスを行う印字手段と、搬送手段にて搬送される記録材の種類を検出する第１および第２の種類検出手段の各々と、第１の種類検出手段にて検出した記録材の種類と、第２の種類検出手段にて検出した記録材の種類とが互いに異なる場合、受付手段にて受け付けた印字条件に基づいて、搬送手段にて搬送される記録材に対して行う印字プロセスのパラメーターを決定する決定手段とを備える。

上記画像形成装置において好ましくは、決定手段が決定する印字プロセスのパラメーターは、画像転写時の搬送速度、記録材に画像を形成する印字手段の画像形成動作、および記録材に画像を定着する印字手段の定着動作のうち少なくとも１つのパラメーターである。

上記画像形成装置において好ましくは、決定手段は、カラー印字／モノクロ印字の指定、搬送方向の記録材の長さ、および印字枚数のうち少なくともいずれか１つの印字条件に基づいて、印字プロセスのパラメーターを決定する。

上記画像形成装置において好ましくは、決定手段は、カラー印字／モノクロ印字の指定、搬送方向の記録材の長さ、および印字枚数に基づいて印字プロセスのパラメーターを決定する。

上記画像形成装置において好ましくは、決定手段は、受付手段にて受け付けた印字条件が、モノクロ印字が指定され、搬送方向の記録材の長さが所定の長さよりも短く、印字枚数が所定の枚数よりも少ないという第１の条件を満たす場合には、画像転写時の搬送速度を相対的に速い速度に決定し、決定手段は、受付手段にて受け付けた印字条件が、第１の条件を満たさない場合には、画像転写時の搬送速度を相対的に遅い速度に決定する。

上記画像形成装置において好ましくは、印字手段にて印字した後の記録材に対して後処理を行う後処理手段をさらに備え、決定手段は、後処理の有無にさらに基づいて、印字プロセスのパラメーターを決定する。

上記画像形成装置において好ましくは、決定手段は、受付手段にて受け付けた印字条件が、モノクロ印字が指定され、搬送方向の記録材の長さが所定の長さよりも短く、印字枚数が所定の枚数よりも少ないという第１の条件を満たす場合には、後処理の有無に関わらず搬送速度を相対的に速い速度に決定し、決定手段は、受付手段にて受け付けた印字条件が、第１の条件を満たさない場合において、後処理が設定されているときは、搬送速度を相対的に速い速度に決定し、決定手段は、受付手段にて受け付けた印字条件が、第１の条件を満たさない場合において、後処理が設定されていないときは、搬送速度を相対的に遅い速度に決定する。

上記画像形成装置において好ましくは、印字速度を優先するという印字条件の設定を受付手段にて受け付けた場合において、受付手段にて受け付けた印字条件が、搬送方向の記録材の長さが所定の長さよりも長く、印字枚数が所定の枚数よりも多く、後処理を行わないという第２の条件を満たすときは、決定手段は、搬送速度を相対的に遅い速度に決定し、受付手段に印字速度を優先するという印字条件の設定を受け付けた場合において、受付手段にて受け付けた印字条件が、第２の条件を満たさないときは、決定手段は、搬送速度を相対的に速い速度に決定する。

上記画像形成装置において好ましくは、決定手段は、受付手段にてモノクロ印字が指定された印字条件を受け付けた場合において、搬送速度が相対的に遅いときは、印字手段にて記録材に画像を転写する際の転写電圧を、搬送速度に対応する転写電圧よりも低い値に決定し、決定手段は、受付手段にてカラー印字が指定された印字条件を受け付けた場合において、搬送速度が相対的に速いときは、印字手段にて記録材に画像を転写する際の転写電圧を、搬送速度に対応する転写電圧よりも高い値に決定する。

上記画像形成装置において好ましくは、印字手段は、記録材に画像を定着するための定着ローラーまたは定着ベルトを含み、所定の長さは、印字手段における記録材に画像を定着するための定着ローラーまたは定着ベルトの一周分の長さである。

上記画像形成装置において好ましくは、所定の枚数は１枚である。

上記画像形成装置において好ましくは、所定の枚数は、印字手段における記録材に画像を定着するための定着ローラーまたは定着ベルトの一周分の長さ以下となる枚数である。

上記画像形成装置において好ましくは、第２の種類検出手段による記録材の種類の検出位置は、第１の種類検出手段による記録材の種類の検出位置よりも搬送手段による搬送経路の下流側であり、第２の種類検出手段にて記録材の種類を検出した後で、決定手段は、印字プロセスのパラメーターを決定し、印字手段は搬送手段にて搬送される記録材に対する印字プロセスを開始する。

上記画像形成装置において好ましくは、第１および第２の種類検出手段は、搬送手段にて搬送される記録材の物性を測定し、測定した物性に基づいて記録材の種類を検出し、第１の種類検出手段にて測定した記録材の物性から予測される第２の種類検出手段の物性の測定結果のばらつきの範囲内に、決定手段にて決定する印字プロセスのパラメーターの境界が含まれている場合において、第１の種類検出手段にて検出した記録材の種類と、第２の種類検出手段にて検出した記録材の種類とが互いに異なるときは、決定手段は、受付手段にて受け付けた印字条件に基づいて、搬送手段にて搬送される記録材に対して行う印字プロセスのパラメーターを決定する。

上記画像形成装置において好ましくは、第１の種類検出手段にて測定した記録材の物性から予測される第２の種類検出手段の物性の測定結果のばらつきの範囲内に、決定手段にて決定する印字プロセスのパラメーターの境界が含まれていない場合において、第１の種類検出手段にて検出した記録材の種類と、第２の種類検出手段にて検出した記録材の種類とが互いに異なるとき、第１および第２の種類検出手段のうち少なくともいずれか一方の異常を通知する通知手段をさらに備える。

上記画像形成装置において好ましくは、第１の種類検出手段は、記録材を透過する透過光量に基づいて記録材の物性を検出し、第２の種類検出手段は、検出位置を記録材が通過する際の変位部材の変位量に基づいて記録材の物性を検出する。

本発明の他の局面に従う画像形成装置の制御方法は、印字条件の設定を受け付ける受付手段と、記録材を搬送する搬送手段と、受付手段にて受け付けた印字条件で、搬送手段にて搬送される記録材に対し印字プロセスを行う印字手段と、搬送手段にて搬送される記録材の種類を検出する第１および第２の種類検出手段の各々とを備えた、画像形成装置の制御方法であって、第１の種類検出手段にて検出した記録材の種類と、第２の種類検出手段にて検出した記録材の種類とが互いに異なる場合、受付手段にて受け付けた印字条件に基づいて、搬送手段にて搬送される記録材に対して行う印字プロセスのパラメーターを決定する決定ステップを備える。

本発明によれば、印字プロセスのパラメーターを適切に設定することのできる画像形成装置および画像形成装置の制御方法を提供することができる。

本発明の第１の実施の形態における画像形成装置１００の外観を模式的に示す図である。 本発明の第１の実施の形態における画像形成装置本体１の内部の構成を模式的に示す断面図である。 本発明の第１の実施の形態における画像形成装置１００の制御構成を示すブロック図である。 図２における光学センサー６および紙厚センサー７付近の拡大図である。 本発明の第１の実施の形態における光学センサー６および紙厚センサー７の各々による坪量の測定方法を説明する図である。 本発明の第１の実施の形態における光学センサー６による坪量の検出範囲と、紙厚センサー７による坪量の検出範囲とを示す図である。 本発明の第１の実施の形態において、光学センサー６で検出した記録材の種類と紙厚センサー７で検出した記録材の種類との組合せを示す図である。 印字プロセスのパラメーターと実際の記録材の種類とが異なる場合に起こり得る悪影響を示す図である。 本発明の第１の実施の形態における、印字条件と、画像形成装置１００が決定する印字プロセスのパラメーターとの関係を示す第１のテーブルである。 本発明の第１の実施の形態における、印字条件と、画像形成装置１００が決定する印字プロセスのパラメーターとの関係を示す第２のテーブルである。 本発明の第１の実施の形態における画像形成装置１００の動作を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態における光学センサー６で測定された坪量と、予測される紙厚センサー７の測定結果のばらつきの範囲との関係を示す図である。 本発明の第２の実施の形態における画像形成装置１００の動作を示すフローチャートの第１の部分である。 本発明の第２の実施の形態における画像形成装置１００の動作を示すフローチャートの第２の部分である。 本発明の第３の実施の形態における、印字条件と、画像形成装置１００が決定する印字プロセスのパラメーターとの関係を示す第３のテーブルである。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。

以下の実施の形態では、画像形成装置がＭＦＰである場合について説明する。画像形成装置は、たとえばプリンター、複写機、またはファクシミリなどであってもよい。

［第１の実施の形態］

図１は、本発明の第１の実施の形態における画像形成装置１００の外観を模式的に示す図である。図２は、本発明の第１の実施の形態における画像形成装置本体１の内部の構成を模式的に示す断面図である。

図１および図２を参照して、本実施の形態における画像形成装置１００は、画像形成装置本体１と、フィニッシャー２（後処理装置の一例）と、記録材搬送部１０（搬送手段の一例）と、トナー像形成部２０（印字手段の一例）と、定着部３０（印字手段の一例）とを備えている。

画像形成装置１００は、記録材Ｍを収容する収容部として、２つの給紙カセット１１ａおよび１１ｂと、手差しトレイ１２とを備えている。記録材搬送部１０は、給紙カセット１１ａ、給紙カセット１１ｂ、または手差しトレイ１２に保管された記録材Ｍを、１枚ずつ搬送経路Ｒ１、Ｒ２、またはＲ３に沿って搬送するものである。記録材搬送部１０は、給紙ローラー１３と、搬送ローラー１４と、タイミングローラー１５（レジストローラー）と、排紙ローラー１６と、搬送ローラー１７および１８と、切替部１９とを含んでいる。

給紙ローラー１３と、搬送ローラー１４と、タイミングローラー１５と、排紙ローラー１６とは、搬送経路Ｒ１における矢印ＡＲ１で示す搬送方向の上流側から下流側へ向かってこの順序で配置されている。搬送ローラー１７は、搬送経路Ｒ３における画像形成装置本体１とフィニッシャー２との境界付近に配置されている。切替部１９は、搬送経路Ｒ１と搬送経路Ｒ３との間で記録材Ｍの搬送経路を切り替える。

トナー像形成部２０は、記録材Ｍにトナー像を形成する。トナー像形成部２０は、４組の作像ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、および２１Ｋ（以下、これらをまとめて作像ユニット２１と呼ぶことがある）と、中間転写ベルト２２と、２次転写ローラー２３などで構成されている。

中間転写ベルト２２は、環状であり、複数のローラー（図示無し）の間に架けわたされている。中間転写ベルト２２は、記録材搬送部１０と連動して回転する。２次転写ローラー２３は、中間転写ベルト２２におけるローラーに接触している部分に対向するように配置されている。記録材は、中間転写ベルト２２と２次転写ローラー２３との間で挟まれながら搬送される。

作像ユニット２１の各々は、中間転写ベルト２２の直下に並置されており、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像を感光体２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、および２４Ｋ（以下、これらをまとめて感光体２４と呼ぶことがある）の各々の上に形成する。作像ユニット２１の各々における感光体２４は、トナー像を中間転写ベルト２２に転写し、その中間転写ベルト２２上に、記録材に形成する４色分のトナー像の鏡像を形成する（１次転写）。その後、高電圧が印加された２次転写ローラー２３により、中間転写ベルト２２に形成されたトナー像が記録材に転写され、記録材上にトナー像が形成される（２次転写）。トナー像が形成された記録材は、定着部３０へ搬送される。

定着部３０は、記録材を加熱することで、記録材に対して画像（トナー像）を定着させる。定着部３０は、定着ローラー３１と、加圧ローラー３２とを含んでいる。定着ローラー３１には加熱ヒーター（図示無し）が内蔵されている。加熱ヒーターは、たとえば電力を供給されることにより点灯し、それにより定着ローラー３１を加熱する。加圧ローラー３２は、定着ローラー３１と接触して、トナー像が形成された記録材Ｍを挟持搬送するニップ部を形成している。加圧ローラー３２は、モーター（図示無し）によって回転駆動される。定着ローラー３１は加圧ローラー３２の回転に従動して回転する。

給紙カセット１１ａ、給紙カセット１１ｂ、または手差しトレイ１２に保管された記録材Ｍは、給紙ローラー１３によって１枚ずつ搬送経路Ｒ１に給紙され、搬送経路Ｒ１に沿って矢印ＡＲ１で示す方向に給紙される。給紙カセット１１ｂから給紙された記録材は、搬送ローラー１４によって搬送経路Ｒ１に沿って搬送される。続いて記録材Ｍは、タイミングローラー１５の前で一旦停止された後、所定のタイミングで２次転写ローラー２３へ搬送され、トナー像が形成される。次に記録材は、定着部３０においてトナー像が定着され、排紙ローラー１６によって画像形成装置本体１の外部へ排出される。

両面印字の場合、表面に画像が形成された記録材は、定着部３０を通過後、排紙ローラー１６においてスイッチバックされ、搬送経路Ｒ２に沿って搬送される。記録材は、搬送ローラー１８によって搬送経路Ｒ２に沿って矢印ＡＲ２で示す方向に搬送された後、再び搬送経路Ｒ１に沿って搬送され、その裏面に画像が形成される。その後記録材は、排紙ローラー１６によって画像形成装置本体１の外部へ排出される。

記録材に対して後処理が施される場合、印字された記録材は、定着部３０を通過後、搬送経路Ｒ３に沿って矢印ＡＲ３で示す方向に搬送される。記録材は、搬送ローラー１７によってフィニッシャー２内へ供給される。フィニッシャー２は印字された記録材に対して後処理を施す。

画像形成装置１００は、光学センサー６（第１の種類検出手段の一例）と、紙厚センサー７（第２の種類検出手段の一例）と、縦搬送センサー４１と、タイミングセンサー４２とをさらに備えている。光学センサー６および紙厚センサー７は、搬送経路Ｒ１上の搬送ローラー１４とタイミングローラー１５との間に検出位置を有している。光学センサー６および紙厚センサー７は、後述するように互いに異なる検出方式によって記録材の物性を測定し、測定した物性に基づいて記録材の種類を検出する。紙厚センサー７による記録材の種類の検出位置は、光学センサー６による記録材の種類の検出位置よりも搬送経路Ｒ１の下流側である。縦搬送センサー４１は、上段の給紙カセット１１ａと下段の給紙カセット１１ｂとの間の搬送経路Ｒ１上の検出位置を有しており、検出位置を通過する記録材を検出する。タイミングセンサー４２は、タイミングローラー１５付近の搬送経路Ｒ１上の検出位置を有しており、検出位置を通過する記録材を検出する。

図３は、本発明の第１の実施の形態における画像形成装置１００の制御構成を示すブロック図である。

図３を参照して、画像形成装置１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５１（決定手段の一例）と、スキャナー部５２と、画像処理部５３と、エンジン制御部５４と、フィニッシャー制御部５５と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５６と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５７と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）５８と、操作パネル５９（受付手段の一例）とをさらに備えている。

ＣＰＵ５１は、スキャナー部５２、画像処理部５３、エンジン制御部５４、フィニッシャー制御部５５、ＲＯＭ５６、ＲＡＭ５７、ＨＤＤ５８、操作パネル５９、光学センサー６、および紙厚センサー７の各々と、通信または信号の送受信を実施することで、画像形成装置１００全体を制御する。

スキャナー部５２は原稿の画像を読み取る。

画像処理部５３は画像データに対して処理を行う。

エンジン制御部５４は、画像処理部５３にて処理された画像データに基づいて記録材搬送部１０、トナー像形成部２０、および定着部３０の動作を制御する。

フィニッシャー制御部５５は、フィニッシャー２の動作を制御する。

ＲＯＭ５６は、画像形成装置１００の制御プログラムなどを保存する。

ＲＡＭ５７は、スキャナー部５２にて読み取った画像データなどのデータを一時的に記憶する。

ＨＤＤ５８は、各種データを保存し、データの書き換えが可能である。

操作パネル５９は、印字ジョブの印字条件の設定などの各種操作をユーザーから受け付け、ユーザーへの各種情報の表示を行う。記録材搬送部１０、トナー像形成部２０、および定着部３０は、操作パネル５９にて受け付けた印字条件で、記録材搬送部１０にて搬送される記録材に対し印字を行う。

図４は、図２における光学センサー６および紙厚センサー７付近の拡大図である。図５は、本発明の第１の実施の形態における光学センサー６および紙厚センサー７の各々による坪量の測定方法を説明する図である。

図４および図５を参照して、記録材Ｍ１は、記録材搬送部１０によって搬送される記録材である。光学センサー６および紙厚センサー７は、それぞれの大きさや他の部品との関係から、搬送経路Ｒ１に沿った互いに異なる位置にずらして配置されている。光学センサー６は、検出位置を通過する記録材Ｍ１を透過する透過光量に応じた電圧値を出力する。光学センサー６は、発光素子６１と、受光素子６２とを含んでいる。発光素子６１は、検出位置に対して光Ｌ１を照射する。受光素子６２は、検出位置を通過する記録材Ｍ１を透過した透過光Ｌ２（主に記録材Ｍ１で散乱した散乱光）を受光し、透過光Ｌ２の量である透過光量に応じた電圧値をＣＰＵ５１に出力する。ＣＰＵ５１は、光学センサー６からの出力に基づいて記録材Ｍ１の坪量（物性の一例）を検出し、検出した坪量に基づいて記録材Ｍ１の種類を検出する。

紙厚センサー７は、固定ローラー７１と、移動ローラー７２（変位部材の一例）と、移動量検出センサー７３とを含んでいる。固定ローラー７１および移動ローラー７２は、回転可能な状態で互いに接触しており、記録材Ｍ１を挟み込むことにより搬送経路Ｒ１に沿って搬送する。固定ローラー７１と移動ローラー７２との間が紙厚センサー７の検出位置である。移動ローラー７２は、矢印ＡＲ４で示すように、搬送経路Ｒ１に対して垂直な方向に移動可能である。移動量検出センサー７３は、記録材Ｍ１が検出位置を通過する際の移動ローラー７２の移動量（変位量）を検出し、検出した移動量に応じた電圧値をＣＰＵ５１に出力する。ＣＰＵ５１は、紙厚センサー７からの出力に基づいて記録材Ｍ１の坪量を検出し、検出した坪量に基づいて記録材Ｍ１の種類を検出する。

以降、光学センサー６の出力に基づいてＣＰＵ５１が検出する記録材の種類を、光学センサー６で検出される記録材の種類と記し、紙厚センサー７の出力に基づいてＣＰＵ５１が検出する記録材の種類を、紙厚センサー７で検出される記録材の種類と記すことがある。

また、説明の便宜のため、画像形成装置１００は、普通紙と厚紙との間で記録材の種類を検出するものとする。また、特に断りが無い限り、記録材の種類が特定されれば、その記録材に対して設定される印字プロセスのパラメーターは一義的に決まるものとする。

図６は、本発明の第１の実施の形態における光学センサー６による坪量の検出範囲と、紙厚センサー７による坪量の検出範囲とを示す図である。

図６を参照して、光学センサー６は、約６０ｇ／ｍ²〜約１００ｇ／ｍ²の坪量の検出範囲Ｔ１を有している。検出対象の記録材の坪量が検出範囲Ｔ１内にある場合、光学センサー６で検出される坪量の精度は高い。一方、検出対象の記録材の坪量が検出範囲Ｔ１外にある場合、光学センサー６で検出される坪量の精度は低く、誤差が大きくなる。また、検出範囲Ｔ１内であっても、検出対象の記録材の坪量が検出範囲Ｔ１の境界値に近づくほど、光学センサー６で検出される坪量の精度は低くなる。

紙厚センサー７は、約８０ｇ／ｍ²〜約３２０ｇ／ｍ²の坪量の検出範囲Ｔ２を有している。検出対象の記録材の坪量が検出範囲Ｔ２内にある場合、紙厚センサー７で検出される坪量の精度は高い。一方、検出対象の記録材の坪量が検出範囲Ｔ２外にある場合、紙厚センサー７で検出される坪量の精度は低く、誤差が大きくなる。また、検出範囲Ｔ２内であっても、検出対象の記録材の坪量が検出範囲Ｔ２の境界値に近づくほど、紙厚センサー７で検出される坪量の精度は低くなる。

ここでは、９０ｇ／ｍ²という坪量が境界ＢＰとされる。ＣＰＵ５１は、検出対象の記録材の坪量が境界ＢＰよりも小さい場合に、その記録材の種類が「普通紙」であると検出し、検出対象の記録材の坪量が境界ＢＰよりも大きい場合に、その記録材の種類が「厚紙」であると検出する。

図７は、本発明の第１の実施の形態において、光学センサー６で検出した記録材の種類と紙厚センサー７で検出した記録材の種類との組合せを示す図である。

図７を参照して、光学センサー６と紙厚センサー７とは互いに異なる方式で記録材の坪量を検出するため、光学センサー６で検出される記録材の種類と紙厚センサー７で検出される記録材の種類とが互いに異なることがある。具体的には、光学センサー６で検出される記録材の種類が普通紙である一方で、紙厚センサー７で検出される記録材の種類が厚紙であることや、光学センサー６で検出される記録材の種類が厚紙である一方で、紙厚センサー７で検出される記録材の種類が普通紙であることがある。これらの場合、画像形成装置１００は、記録材の種類を特定することができず、記録材の種類に適した印字プロセスのパラメーターで印字を行うことができない。

上述の状況は、たとえば、裏紙を通紙した場合に透過型センサーにおける透過光量が正しく検出できないために発生する。また、各センサーをチューニングする際に使用した記録材とは特性が異なる記録材が通紙された場合に、各センサーの検出バラツキが大きくなって発生することもある。さらに、各センサーをチューニングする際に使用した記録材であっても、印字プロセスが変わる閾値付近の坪量においては、記録材の製造の際の品質のバラツキやセンサーの検出バラツキによって発生することもある。

なお、光学センサー６で検出される記録材の種類と紙厚センサー７で検出される記録材の種類とが同じである場合には、特に問題は生じない。具体的には、光学センサー６で検出される記録材の種類と紙厚センサー７で検出される記録材の種類とがいずれも普通紙である場合や、光学センサー６で検出される記録材の種類と紙厚センサー７で検出される記録材の種類とがいずれも厚紙である場合である。これらの場合、画像形成装置１００は、記録材の種類を特定することができ、特定した記録材の種類に適した印字プロセスのパラメーターで印字を行うことができる。

そこで、画像形成装置１００は、光学センサー６で検出された記録材の種類と、紙厚センサー７で検出された記録材の種類とが互いに異なる場合、操作パネル５９を通じて受け付けた印字条件に基づいて、記録材搬送部１０によって搬送される記録材に対して行う印字プロセスのパラメーターを決定する。

図８は、印字プロセスのパラメーターと実際の記録材の種類とが異なる場合に起こり得る悪影響を示す図である。

図８を参照して、一般的に、厚紙は普通紙に比べてこしが強いため、こしの強さに起因する搬送速度の変動を抑止するために普通紙の場合よりも搬送速度を遅くする必要がある。また、厚紙は普通紙に比べて厚さが大きいため、普通紙の場合よりも転写電圧を高くする必要がある。さらに、厚紙は普通紙に比べて吸収する熱量が大きいため、普通紙の場合よりも定着温度を高くする必要がある。

普通紙用のパラメーターを使用して厚紙を印字した場合には、転写電圧が必要な値よりも低いため、一部のトナーが記録材に転写されない現象である転写不良が起こりやすい。また、定着温度が必要な値よりも低いため、トナーが記録材に十分に定着できない現象であるオフセットが起こりやすい。

一方、厚紙用のパラメーターを使用して普通紙を印字した場合には、転写電圧が必要以上に高いため、転写された記録材上から中間転写ベルト２２にトナーが戻ることがあり、若干の転写不良が起こりやすくなる。また、定着温度が必要な値よりも高いため、普通紙が丸くなる現象であるカールが起こりやすくなる。さらに、印字した記録材に対して後処理を施す場合には、カールした記録材がフィニッシャー内で紙詰まり（ジャム）を起こしやすくなる。但し、印字した記録材に対して後処理を施さない場合には、カールした記録材を通紙してもジャムが発生する可能性は低い。

図８に示す事情を考慮して、画像形成装置１００は、システム全体の動作、印刷物の品質、またはユーザーの要望などの観点から、より悪影響が少なくなるように印字プロセスのパラメーターを決定する。画像形成装置１００は、基本的には以下の優先順位で、印字プロセスのパラメーターを決定する。
１．マシンダウン（画像形成装置１００の動作の停止）を回避する
２．記録材に印字される画像の画質劣化を回避する

図８に示す悪影響のうち、転写不良やオフセットはマシンダウンの原因とはなり難いが、カールやジャムはマシンダウンの原因となる。一方、カールは画質劣化の原因とはなり難いが、転写不良やオフセットは画質劣化の原因となる。

画像形成装置１００は、図９に示す第１のテーブルをＨＤＤ５８に記憶している。画像形成装置１００は、ユーザーに設定された印字条件および後処理の有無に従って、第１のテーブルを用いて印字プロセスのパラメーターを決定する。

図９は、本発明の第１の実施の形態における、印字条件と、画像形成装置１００が決定する印字プロセスのパラメーターとの関係を示す第１のテーブルである。

図９を参照して、画像形成装置１００は、印字条件として、カラー印字／モノクロ印字の指定、記録材長（搬送方向の記録材の長さ）、印字枚数（１つの印字ジョブにおける印字枚数）、および後処理の有無をユーザーから受け付ける。画像形成装置１００は、印字プロセスのパラメーターとして、画像転写時の搬送速度（画像転写時に記録材搬送部１０が搬送する記録材の搬送速度）、記録材に画像を形成する際のトナー像形成部２０の画像形成動作、および記録材に画像を定着する定着部３０の定着動作を決定する。

記録材長は、所定の長さに対する長短で区分されている。所定の長さとは、定着温度が不足する可能性が低い長さである。定着部３０が記録材に画像を定着するための定着ローラーまたは定着ベルトを含む場合、所定の長さは、その定着ローラーまたは定着ベルトの一周分の長さであってもよい。

ここで、モノクロ印字が指定され、記録材長が短く、印字枚数が所定の枚数よりも少ないという印字条件を第１の条件とする。所定の枚数とは、定着温度が不足する可能性が低い枚数である。ここでの所定の枚数は１枚であるが、定着部３０が記録材に画像を定着するための定着ローラーまたは定着ベルトを含む場合、上記の所定の枚数は、その定着ローラーまたは定着ベルトの一周分の長さ以下となる枚数であってもよい。

「パターン１」は、第１の条件を満たす印字条件である。「パターン１」が設定された場合には、画像形成装置１００は、後処理の有無に関わらず、普通紙用の印字プロセスのパラメーターを決定する。普通紙用の印字プロセスのパラメーターとは、搬送速度が相対的に速く、転写電圧および転写温度が相対的に低いというパラメーターである。「パターン１」の印字条件では、仮に実際の記録材の種類が厚紙であるにもかかわらず普通紙用のパラメーターで印字プロセスが実行されても、転写不良およびオフセットに起因する悪影響が軽微である。このため、「パターン１」が設定された場合には、普通紙用の印字プロセスのパラメーターを決定することで、印字速度が速くされる。

「パターン１」以外の印字条件のパターンは上記の第１の条件を満たさない。「パターン１」以外の印字条件のパターンでは、決定される印字プロセスのパラメーターが後処理の有無に依存する。

すなわち、後処理を行わない印字条件である「パターン２」、「パターン４」、または「パターン６」が設定された場合には、画像形成装置１００は、厚紙用の処理プロセスのパラメーターを決定する。厚紙用の印字プロセスのパラメーターとは、搬送速度が相対的に遅く、転写電圧および転写温度が相対的に高いというパラメーターである。後処理を行わない印字条件では、仮に実際の記録材の種類が普通紙であるにもかかわらず厚紙用のパラメーターで印字プロセスが実行されたとしても、記録材にカールが発生するおそれはあるが、ジャムによるマシンダウンが発生する可能性は低い。このため、「パターン２」、「パターン４」、または「パターン６」が設定された場合には、厚紙用の印字プロセスのパラメーターを決定することで、転写不良およびオフセットが回避され、画質劣化が回避される。

また、後処理を行う印字条件である「パターン３」、「パターン５」、または「パターン７」が設定された場合には、画像形成装置１００は、普通紙用の印字プロセスのパラメーターを決定する。後処理を行う印字条件では、仮に実際の記録材の種類が普通紙であるにもかかわらず厚紙用のパラメーターで印字プロセスが実行されると、記録材にカールが発生し、ジャムによるマシンダウンが発生する可能性が高い。このため、「パターン３」、「パターン５」、または「パターン７」が設定された場合には、普通紙用の印字プロセスのパラメーターを決定することで、ジャムの発生が回避され、マシンダウンが回避される。

第１のテーブルによれば、ジャムの発生に起因するマシンダウンを回避しつつ、可能な限り画質を向上することができる。

なお、画像形成装置１００は、印字条件が第１の条件を満たす場合（図９の「パターン１」の場合）に、普通紙用の処理プロセスのパラメーターを決定し、印字条件が上記の第１の条件を満たさない場合（図９の「パターン２」、「パターン３」、「パターン４」、「パターン５」、「パターン６」、または「パターン７」の場合）に、厚紙用の処理プロセスのパラメーターを決定してもよい。

画像形成装置１００は、操作パネル５９を通じて速度優先モードの設定をユーザーから受け付けてもよい。ユーザーは、画質よりも速度を優先したい場合には、画像形成装置１００を速度優先モードに設定する。画像形成装置１００は、図１０に示す第２のテーブルをＨＤＤ５８に記憶しており、速度設定モードの設定を受け付けた場合に、ユーザーに設定された印字条件に従って、第２のテーブルを用いて印字プロセスのパラメーターを決定する。

図１０は、本発明の第１の実施の形態における、印字条件と、画像形成装置１００が決定する印字プロセスのパラメーターとの関係を示す第２のテーブルである。

図１０を参照して、「パターン１１」は、記録材長（搬送方向の記録材の長さ）が短く、印字枚数が１枚であるという印字条件である。「パターン１１」が設定された場合には、画像形成装置１００は、カラー印字／モノクロ印字の指定および後処理の有無に関わらず、普通紙用の印字プロセスのパラメーターを決定する。「パターン１１」の印字条件では、仮に実際の記録材の種類が厚紙であるにもかかわらず普通紙用のパラメーターで印字プロセスが実行されても、転写不良およびオフセットに起因する悪影響が軽微である。このため、「パターン１１」が設定された場合には、普通紙用の印字プロセスのパラメーターを決定することで、印字速度が速くされる。

「パターン１３」、「パターン１５」、および「パターン１７」は、後処理を行う印字条件である。「パターン１３」、「パターン１５」、または「パターン１７」が設定された場合には、図９の「パターン３」、「パターン５」、または「パターン７」が設定された場合と同様の理由により、ジャムによるマシンダウンが発生する可能性が高い。このため、「パターン１３」、「パターン１５」、または「パターン１７」が設定された場合には、普通紙用の印字プロセスのパラメーターを決定することで、ジャムの発生が回避され、マシンダウンが回避される。

「パターン１２」および「パターン１４」は、後処理を行わず、印字に要する時間が比較的短い印字条件である。印字に要する時間が比較的短い印字条件では、オフセットの発生が限定的であると予測される。このため、「パターン１２」または「パターン１４」が設定された場合には、普通紙用の印字プロセスのパラメーターを決定することで、オフセットの発生を許容しつつ、印字速度（ファーストコピータイムなど）が速くされる。

ここで、速度設定モードに設定された場合において、記録材長が長く、印字枚数が所定の枚数よりも多く、後処理を行わないという印字条件を第２の条件とする。ここでの所定の枚数は、図９の場合と同様である。

「パターン１１」、「パターン１２」、「パターン１３」、「パターン１４」、「パターン１５」、および「パターン１７」はいずれも、第２の条件を満たさない印字条件である一方、「パターン１６」は、第２の条件を満たす印字条件である。「パターン１６」の印字条件では、オフセットが連続で発生し、画像形成装置１００の内部が定着不良のトナーで汚れて通常動作に支障を来たすおそれがある。加えて、画像形成装置１００内部のローラーが定着不良のトナーで汚れて、それ以降印字される記録材の画質に影響するおそれもある。このため、「パターン１６」が設定された場合には、厚紙用の印字プロセスのパラメーターを決定することで、転写不良およびオフセットが回避され、画質劣化が回避される。

第２のテーブルによれば、ユーザーが画質より速さを要望している場合には、画像形成装置１００にダメージを与えない範囲内で速度を優先して印字プロセスのパラメーターを決定することができる。

なお、画像形成装置１００は、カラー印字／モノクロ印字の指定、搬送方向の記録材の長さ、および印字枚数のうち少なくともいずれか１つの印字条件の設定を受け付け（後処理の有無の設定を受け付けず）、画像転写時の搬送速度、記録材に画像を形成する画像形成動作、および記録材に画像を定着する定着部３０の定着動作のうち少なくとも１つのパラメーターを決定してもよい。画像転写時の搬送速度とは、画像と記録材とのレジストを開始した後の記録材の搬送速度を意味している。画像形成動作は、画像形成時の速度や転写電圧を含んでいる。定着動作は、定着部３０の温度や回転速度を含んでいる。

画像形成装置１００は、紙厚センサー７で記録材の種類を検出した後で、印字プロセスのパラメーターを決定し、トナー像形成部２０は搬送される記録材に対する印字プロセスを開始することが好ましい。これにより、記録材の種類の検出を間違えた場合に再び画像形成動作を行う必要がなくなり、不要な動作を防止することができる。

図１１は、本発明の第１の実施の形態における画像形成装置１００の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、ＲＯＭ５６に記憶されている制御プログラムをＣＰＵ５１が実行することにより実現される。

図１１を参照して、ＣＰＵ５１は、印字ジョブの実行を受け付けると、記録材の給紙を開始し（Ｓ１）、光学センサー６が出力する電圧値などに基づいて、光学センサー６の検出位置に記録材が到達したか否かを判別する（Ｓ３）。光学センサー６の検出位置に記録材が到達したと判別するまで、ＣＰＵ５１はステップＳ３の処理を繰り返す。

ステップＳ３において、光学センサー６の検出位置に記録材が到達したと判別した場合（Ｓ３でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、光学センサー６からの出力に基づいて記録材の坪量を測定し、測定した坪量に基づいて記録材の種類を検出する（Ｓ５）。続いてＣＰＵ５１は、紙厚センサー７が出力する電圧値などに基づいて、紙厚センサー７の検出位置に記録材が到達したか否かを判別する（Ｓ７）。紙厚センサー７の検出位置に記録材が到達したと判別するまで、ＣＰＵ５１はステップＳ７の処理を繰り返す。

ステップＳ７において、紙厚センサー７の検出位置に記録材が到達したと判別した場合（Ｓ７でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、紙厚センサー７からの出力に基づいて記録材の坪量を測定し、測定した坪量に基づいて記録材の種類を検出する（Ｓ９）。次にＣＰＵ５１は、光学センサー６で検出した記録材の種類と紙厚センサー７で検出した記録材の種類とが互いに異なるか否かを判別する（Ｓ１１）。

ステップＳ１１において、光学センサー６で検出した記録材の種類と紙厚センサー７で検出した記録材の種類とが互いに異なると判別した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、操作パネル５９を通じて受け付けた印字条件に基づいて、第１または第２のテーブルを用いて記録材に対して行う印字プロセスのパラメーターを決定し（Ｓ１３）、処理を終了する。

ステップＳ１１において、光学センサー６で検出した記録材の種類と紙厚センサー７で検出した記録材の種類とが同一であると判別した場合（Ｓ１１でＮＯ）、ＣＰＵ５１は、光学センサー６および紙厚センサー７で検出した記録材の種類に基づいて、記録材に対して行う印字プロセスのパラメーターを決定し（Ｓ１５）、処理を終了する。

本実施の形態によれば、２つのセンサーで検出した記録材の種類が互いに異なる場合であっても、印字条件に基づいて印字プロセスのパラメーターを適切に設定することができ、画像形成装置の動作が停止するという事態を回避することができる。

［第２の実施の形態］

本実施の形態では、画像形成装置１００は、光学センサー６で測定した記録材の坪量から予測される紙厚センサー７の物性の測定結果のばらつきの範囲内に、印字プロセスのパラメーターの境界が含まれていない場合には、光学センサー６および紙厚センサー７で検出した記録材の種類の同一性に関わらず、設定された印字条件に基づかずに、搬送される記録材に対して行う印字プロセスのパラメーターを決定する。

図１２は、本発明の第２の実施の形態における光学センサー６で測定された坪量と、予測される紙厚センサー７の測定結果のばらつきの範囲との関係を示す図である。

図１２を参照して、光学センサー６で測定された坪量が坪量ＰＯ１である場合、坪量ＰＯ１は検出範囲Ｔ１（光学センサー６の検出範囲）内にあり、検出範囲Ｔ２（紙厚センサー７の検出範囲）内にある。このため、坪量ＰＯ１から予測される紙厚センサー７の坪量の測定結果のばらつきの範囲は狭い範囲ＥＲ１となり、範囲ＥＲ１内には普通紙と厚紙との境界ＢＰが含まれている。

このように、光学センサー６で計測された坪量から予測される紙厚センサー７の坪量の測定結果のばらつきの範囲内に境界ＢＰ（印字プロセスのパラメーターを異ならせる閾値）が含まれている場合において、２つのセンサーで検出された記録材の種類が互いに異なるときは、画像形成装置１００は、第１の実施の形態で説明した方法で印字プロセスのパラメーターを決定する。

光学センサー６で測定された坪量が坪量ＰＯ２（坪量ＰＯ２は普通紙の領域である）である場合、坪量ＰＯ２は検出範囲Ｔ１内にあり、検出範囲Ｔ２外にある。坪量ＰＯ２から予測される紙厚センサー７の坪量の測定結果のばらつきの範囲は大きい範囲ＥＲ２（この測定結果のばらつきは主に紙厚センサー７に起因するものである）となり、範囲ＥＲ２内には普通紙と厚紙との境界ＢＰが含まれていない。

このように、光学センサー６で検出された記録材の種類が普通紙であり、かつ予測される紙厚センサー７の坪量の測定結果のばらつきの範囲内に境界ＢＰが含まれていない場合、画像形成装置１００は、紙厚センサー７で検出される記録材の種類に関わらず、記録材の種類が普通紙であると検出し、普通紙用の印字プロセスのパラメーターを決定する。印字プロセスのパラメーターは、印字条件に基づかずに決定される。万が一、紙厚センサー７で検出された記録材の種類が厚紙であるときは、画像形成装置１００は、光学センサー６および紙厚センサー７のうち少なくとの一方のセンサーの異常を検出してもよい。

光学センサー６で測定された坪量が坪量ＰＯ３（坪量ＰＯ３は厚紙の領域である）である場合、坪量ＰＯ３は検出範囲Ｔ１外にあり、検出範囲Ｔ２内にある。このため、坪量ＰＯ３から予測される紙厚センサー７の測定結果のばらつきの範囲は大きい範囲ＥＲ３となり（この測定結果のばらつきは主に光学センサー６に起因するものである）、範囲ＥＲ３内には普通紙と厚紙との境界ＢＰが含まれていない。

このように、光学センサー６で検出された記録材の種類が厚紙であり、かつ予測される紙厚センサー７の測定結果のばらつきの範囲内に境界ＢＰが含まれていない場合、画像形成装置１００は、紙厚センサー７で検出される記録材の種類に関わらず、記録材の種類が厚紙であると検出し、厚紙用の印字プロセスのパラメーターを決定する。印字プロセスのパラメーターは、印字条件に基づかずに決定される。万が一、紙厚センサー７で検出された記録材の種類が普通紙であるときは、画像形成装置１００は、光学センサー６および紙厚センサー７のうち少なくとの一方のセンサーの異常を検出してもよい。

画像形成装置１００は、センサーの異常を検出した場合に、画像形成装置１００全体の動作を停止させてもよいし、予め決められたパラメーターによって印字プロセスを継続してもよい。さらに画像形成装置１００は、印字プロセスを継続する場合において、画質が保証できないパラメーターである場合には、印字を行わずに記録材を機内から排出する処理のみを行ってもよい。

光学センサー６で計測された坪量から予測される紙厚センサー７の坪量の測定結果のばらつきは、予め実験などによって特定され、ＨＤＤ５８に記憶されているものとする。

図１３および図１４は、本発明の第２の実施の形態における画像形成装置１００の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、ＲＯＭ５６に記憶されている制御プログラムをＣＰＵ５１が実行することにより実現される。

図１３を参照して、本フローチャートにおいて、ＣＰＵ５１は、図１１におけるステップＳ５の処理に続いて、予測される紙厚センサー７の測定結果のばらつきの範囲内に記録材の種類の境界が含まれているか否かを判別する（Ｓ５１）。

ステップＳ５１において、予測される紙厚センサー７の測定結果のばらつきの範囲内に記録材の種類の境界が含まれていると判別した場合（Ｓ５１でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は図１１におけるステップＳ７以降の処理と同じ処理を行う。

ステップＳ５１において、予測される紙厚センサー７の測定結果のばらつきの範囲内に記録材の種類の境界が含まれていないと判別した場合（Ｓ５１でＮＯ）、ＣＰＵ５１は図１４におけるステップＳ５３の処理に進む。

図１４を参照して、ステップＳ５３において、ＣＰＵ５１は、紙厚センサー７が出力する電圧値などに基づいて、紙厚センサー７の検出位置に記録材が到達したか否かを判別する（Ｓ５３）。紙厚センサー７の検出位置に記録材が到達したと判別するまで、ＣＰＵ５１はステップＳ５３の処理を繰り返す。

ステップＳ５３において、紙厚センサー７の検出位置に記録材が到達したと判別した場合（Ｓ５３でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、紙厚センサー７からの出力に基づいて記録材の坪量を測定し、測定した坪量に基づいて記録材の種類を検出する（Ｓ５５）。次にＣＰＵ５１は、光学センサー６で検出した記録材の種類と紙厚センサー７で検出した記録材の種類とが互いに異なるか否かを判別する（Ｓ５７）。

ステップＳ５７において、光学センサー６で検出した記録材の種類と紙厚センサー７で検出した記録材の種類とが互いに異なると判別した場合（Ｓ５７でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、光学センサー６および紙厚センサー７のうち少なくとの一方のセンサーの異常（故障）を、操作パネル５９などを通じて通知し（Ｓ５９）、処理を終了する。

ステップＳ５７において、光学センサー６で検出した記録材の種類と紙厚センサー７で検出した記録材の種類とが同一であると判別した場合（Ｓ５７でＮＯ）、ＣＰＵ５１は、光学センサー６および紙厚センサー７で検出した記録材の種類に基づいて、記録材に対して行う印字プロセスのパラメーターを決定し（Ｓ６１）、処理を終了する。

なお、図１３のステップＳ５１において、予測される紙厚センサー７の測定結果のばらつきの範囲内に記録材の種類の境界が含まれていないと判別した場合（Ｓ５１でＮＯ）、ＣＰＵ５１は図１４のステップＳ５３以降の処理（センサーの異常を検出するための処理）を行わず、光学センサー６で検出した記録材の種類に基づいて、記録材に対して行う印字プロセスのパラメーターを決定してもよい。

なお、本実施の形態の画像形成装置１００における上述以外の動作および構成は、第１の実施の形態の画像形成装置の動作および構成と同じであるため、その説明は繰り返さない。

本実施の形態によれば、光学センサー６で計測された坪量から予測される紙厚センサー７の測定結果のばらつきの範囲内に境界ＢＰが含まれている場合に限り、操作パネル５９を通じて受け付けた印字条件に基づいて印字プロセスのパラメーターが決定されるので、操作パネル５９を通じて受け付けた印字条件に基づいて印字プロセスのパラメーターが決定されるケースを最小限に留めることができる。

また、光学センサー６で計測された坪量から予測される紙厚センサー７の測定結果のばらつきの範囲内に境界ＢＰが含まれていない場合において、２つのセンサーで検出した記録材の種類が互いに異なる場合に、センサーの異常を検出することができる。

［第３の実施の形態］

図１５は、本発明の第３の実施の形態における、印字条件と、画像形成装置１００が決定する印字プロセスのパラメーターとの関係を示す第３のテーブルである。

図１５を参照して、本実施の形態では、画像形成装置１００は、２つのセンサーで検出された記録材の種類と、設定された記録材の種類（普通紙／厚紙）との同一性に基づいて、印字プロセスのパラメーターを決定する。画像形成装置１００は、第３のテーブルをＨＤＤ５８に記憶しており、第３のテーブルを用いて印字プロセスのパラメーターを決定する。画像形成装置１００は、印字条件としてカラー印字／モノクロ印字の指定と、記録材の種類（普通紙／厚紙）の設定とを受け付け、記録材に画像を転写する際の転写電圧を決定する。

印字条件としてモノクロ印字が指定され、かつ厚紙が設定された場合（言い換えれば、搬送速度が相対的に遅い場合、パターン２２）において、２つのセンサーで検出された記録材の種類が設定された記録材の種類（厚紙）と同一であるときは、画像形成装置１００は、転写電圧を、搬送速度に対応する転写電圧に決定する。搬送速度に対応する転写電圧とは、設定された記録材の種類に最適な転写電圧であり、ここでは１４００Ｖである。一方、２つのセンサーで検出された記録材の種類が設定された記録材の種類（厚紙）とは異なるときは、画像形成装置１００は、実際の記録材の種類が普通紙である可能性を考慮して、転写電圧を、搬送速度に対応する転写電圧よりも低い値（ここでは１２００Ｖ）に決定する。

これにより、２つのセンサーで検出された記録材の種類が設定された記録材の種類（厚紙）とは異なる場合において、実際の記録材の種類が厚紙であるときの、転写電圧が低くなることによる画質への悪影響は最小限に留めつつ、実際の記録材の種類が普通紙であるときの転写電圧を、普通紙への転写により適した転写電圧とすることができる。

なお、印字条件としてモノクロ印字が指定され、かつ普通紙が設定された場合（言い換えれば、搬送速度が相対的に速い場合、パターン２１）には、画像形成装置１００は、２つのセンサーで検出された記録材の種類と設定された記録材の種類（普通紙）との同一性にかかわらず、転写電圧を搬送速度に対応する転写電圧（ここでは１９００Ｖ）に決定する。これにより、転写電圧の変更による画質への悪影響を防止することができる。

印字条件としてカラー印字が指定され、かつ普通紙が設定された場合（言い換えれば、搬送速度が相対的に速い場合、パターン２３）において、２つのセンサーで検出された記録材の種類が設定された記録材の種類（普通紙）と同一であるときは、画像形成装置１００は、転写電圧を、搬送速度に対応する転写電圧（ここでは２１００Ｖ）に決定する。カラー印字は、モノクロ印字よりも転写するトナーが多く、高い転写電圧が必要となるためである。一方、２つのセンサーで検出された記録材の種類が設定された記録材の種類（普通紙）とは異なるときは、画像形成装置１００は、転写電圧を、搬送速度に対応する転写電圧よりも高い値（ここでは２３００Ｖ）に決定する。

これにより、２つのセンサーで検出された記録材の種類が設定された記録材の種類（普通紙）とは異なる場合において、実際の記録材の種類が普通紙であるときの、転写電圧が高くなることによる画質への悪影響は最小限に留めつつ、実際の記録材の種類が厚紙であるときの転写電圧を、厚紙への転写により適した転写電圧とすることができる。

なお、印字条件としてカラー印字が指定され、かつ厚紙が設定された場合（言い換えれば、搬送速度が相対的に速い場合、パターン２４）には、画像形成装置１００は、２つのセンサーで検出された記録材の種類と設定された記録材の種類（普通紙）との同一性にかかわらず、転写電圧を搬送速度に対応する転写電圧（ここでは１７００Ｖ）に決定する。これにより、転写電圧の変更による画質への悪影響を防止することができる。

なお、本実施の形態の画像形成装置１００における上述以外の動作および構成は、第１の実施の形態の画像形成装置の動作および構成と同じであるため、その説明は繰り返さない。

［その他］

上述の実施の形態では、光学センサー６および紙厚センサー７の各々を用いて記録材の種類を検出する場合について示したが、記録材の種類の検出方法は任意であり、超音波の透過率を用いる方法などであってもよい。

上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアにより行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザーに提供することにしてもよい。プログラムは、ＣＰＵなどのコンピューターにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。

上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 画像形成装置本体
２ フィニッシャー（後処理手段の一例）
６ 光学センサー（第１の種類検出手段の一例）
７ 紙厚センサー（第２の種類検出手段の一例）
１０ 記録材搬送部（搬送手段の一例）
１１ａ，１１ｂ 給紙カセット
１２ 手差しトレイ
１３ 給紙ローラー
１４，１７，１８ 搬送ローラー
１５ タイミングローラー
１６ 排紙ローラー
１９ 切替部
２０ トナー像形成部（印字手段の一例）
２１，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ 作像ユニット
２２ 中間転写ベルト
２３ ２次転写ローラー
２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ 感光体
３０ 定着部（印字手段の一例）
３１ 定着ローラー
３２ 加圧ローラー
４１ 縦搬送センサー
４２ タイミングセンサー
５１ ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）（決定手段の一例）
５２ スキャナー部
５３ 画像処理部
５４ エンジン制御部
５５ フィニッシャー制御部
５６ ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）
５７ ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）
５８ ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）
５９ 操作パネル（受付手段の一例）
６１ 発光素子
６２ 受光素子
７１ 固定ローラー
７２ 移動ローラー（変位部材の一例）
７３ 移動量検出センサー
１００ 画像形成装置
ＢＰ 境界
ＥＲ１，ＥＲ２，ＥＲ３ 坪量から予測される紙厚センサーの測定結果のばらつきの範囲
Ｌ１ 光
Ｌ２ 透過光
Ｍ，Ｍ１ 記録材
ＰＯ１，ＰＯ２，ＰＯ３ 坪量
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３ 搬送経路
Ｔ１，Ｔ２ 検出範囲

Claims (17)

1. 印字条件の設定を受け付ける受付手段と、
   記録材を搬送する搬送手段と、
   前記受付手段にて受け付けた印字条件で、前記搬送手段にて搬送される記録材に対し印字プロセスを行う印字手段と、
   前記搬送手段にて搬送される記録材の種類を検出する第１および第２の種類検出手段の各々と、
   前記第１の種類検出手段にて検出した記録材の種類と、前記第２の種類検出手段にて検出した記録材の種類とが互いに異なる場合、前記受付手段にて受け付けた印字条件に基づいて、前記搬送手段にて搬送される記録材に対して行う印字プロセスのパラメーターを決定する決定手段とを備えた、画像形成装置。
2. 前記決定手段が決定する前記印字プロセスのパラメーターは、画像転写時の搬送速度、記録材に画像を形成する前記印字手段の画像形成動作、および記録材に画像を定着する前記印字手段の定着動作のうち少なくとも１つのパラメーターである、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記決定手段は、カラー印字／モノクロ印字の指定、搬送方向の記録材の長さ、および印字枚数のうち少なくともいずれか１つの印字条件に基づいて、前記印字プロセスのパラメーターを決定する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記決定手段は、カラー印字／モノクロ印字の指定、搬送方向の記録材の長さ、および印字枚数に基づいて前記印字プロセスのパラメーターを決定する、請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記決定手段は、前記受付手段にて受け付けた印字条件が、モノクロ印字が指定され、搬送方向の記録材の長さが所定の長さよりも短く、印字枚数が所定の枚数よりも少ないという第１の条件を満たす場合には、画像転写時の搬送速度を相対的に速い速度に決定し、
   前記決定手段は、前記受付手段にて受け付けた印字条件が、前記第１の条件を満たさない場合には、画像転写時の搬送速度を相対的に遅い速度に決定する、請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記印字手段にて印字した後の記録材に対して後処理を行う後処理手段をさらに備え、
   前記決定手段は、前記後処理の有無にさらに基づいて、前記印字プロセスのパラメーターを決定する、請求項４に記載の画像形成装置。
7. 前記決定手段は、前記受付手段にて受け付けた印字条件が、モノクロ印字が指定され、搬送方向の記録材の長さが所定の長さよりも短く、印字枚数が所定の枚数よりも少ないという第１の条件を満たす場合には、前記後処理の有無に関わらず前記搬送速度を相対的に速い速度に決定し、
   前記決定手段は、前記受付手段にて受け付けた印字条件が、前記第１の条件を満たさない場合において、後処理が設定されているときは、前記搬送速度を相対的に速い速度に決定し、
   前記決定手段は、前記受付手段にて受け付けた印字条件が、前記第１の条件を満たさない場合において、後処理が設定されていないときは、前記搬送速度を相対的に遅い速度に決定する、請求項６に記載の画像形成装置。
8. 印字速度を優先するという印字条件の設定を前記受付手段にて受け付けた場合において、前記受付手段にて受け付けた印字条件が、搬送方向の記録材の長さが所定の長さよりも長く、印字枚数が所定の枚数よりも多く、前記後処理を行わないという第２の条件を満たすときは、前記決定手段は、前記搬送速度を相対的に遅い速度に決定し、
   前記受付手段に印字速度を優先するという印字条件の設定を受け付けた場合において、前記受付手段にて受け付けた印字条件が、前記第２の条件を満たさないときは、前記決定手段は、前記搬送速度を相対的に速い速度に決定する、請求項６に記載の画像形成装置。
9. 前記決定手段は、前記受付手段にてモノクロ印字が指定された印字条件を受け付けた場合において、前記搬送速度が相対的に遅いときは、前記印字手段にて記録材に画像を転写する際の転写電圧を、前記搬送速度に対応する転写電圧よりも低い値に決定し、
   前記決定手段は、前記受付手段にてカラー印字が指定された印字条件を受け付けた場合において、前記搬送速度が相対的に速いときは、前記印字手段にて記録材に画像を転写する際の転写電圧を、前記搬送速度に対応する転写電圧よりも高い値に決定する、請求項３に記載の画像形成装置。
10. 前記印字手段は、記録材に画像を定着するための定着ローラーまたは定着ベルトを含み、
    前記所定の長さは、前記印字手段における記録材に画像を定着するための定着ローラーまたは定着ベルトの一周分の長さである、請求項５、７、および８のいずれかに記載の画像形成装置。
11. 前記所定の枚数は１枚である、請求項５、７、８、および１０のいずれかに記載の画像形成装置。
12. 前記所定の枚数は、前記印字手段における記録材に画像を定着するための定着ローラーまたは定着ベルトの一周分の長さ以下となる枚数である、請求項５、７、８、および１０のいずれかに記載の画像形成装置。
13. 前記第２の種類検出手段による記録材の種類の検出位置は、前記第１の種類検出手段による記録材の種類の検出位置よりも前記搬送手段による搬送経路の下流側であり、
    前記第２の種類検出手段にて記録材の種類を検出した後で、前記決定手段は、前記印字プロセスのパラメーターを決定し、前記印字手段は前記搬送手段にて搬送される記録材に対する印字プロセスを開始する、請求項１〜１２のいずれかに記載の画像形成装置。
14. 前記第１および第２の種類検出手段は、前記搬送手段にて搬送される記録材の物性を測定し、測定した物性に基づいて記録材の種類を検出し、
    前記第１の種類検出手段にて測定した記録材の物性から予測される前記第２の種類検出手段の物性の測定結果のばらつきの範囲内に、前記決定手段にて決定する前記印字プロセスのパラメーターの境界が含まれている場合において、前記第１の種類検出手段にて検出した記録材の種類と、前記第２の種類検出手段にて検出した記録材の種類とが互いに異なるときは、前記決定手段は、前記受付手段にて受け付けた印字条件に基づいて、前記搬送手段にて搬送される記録材に対して行う印字プロセスのパラメーターを決定する、請求項１〜１３のいずれかに記載の画像形成装置。
15. 前記第１の種類検出手段にて測定した記録材の物性から予測される前記第２の種類検出手段の物性の測定結果のばらつきの範囲内に、前記決定手段にて決定する前記印字プロセスのパラメーターの境界が含まれていない場合において、前記第１の種類検出手段にて検出した記録材の種類と、前記第２の種類検出手段にて検出した記録材の種類とが互いに異なるとき、前記第１および第２の種類検出手段のうち少なくともいずれか一方の異常を通知する通知手段をさらに備えた、請求項１４に記載の画像形成装置。
16. 前記第１の種類検出手段は、前記記録材を透過する透過光量に基づいて前記記録材の物性を検出し、
    前記第２の種類検出手段は、検出位置を前記記録材が通過する際の変位部材の変位量に基づいて前記記録材の物性を検出する、請求項１〜１５のいずれかに記載の画像形成装置。
17. 印字条件の設定を受け付ける受付手段と、記録材を搬送する搬送手段と、前記受付手段にて受け付けた印字条件で、前記搬送手段にて搬送される記録材に対し印字プロセスを行う印字手段と、前記搬送手段にて搬送される記録材の種類を検出する第１および第２の種類検出手段の各々とを備えた、画像形成装置の制御方法であって、
    前記第１の種類検出手段にて検出した記録材の種類と、前記第２の種類検出手段にて検出した記録材の種類とが互いに異なる場合、前記受付手段にて受け付けた印字条件に基づいて、前記搬送手段にて搬送される記録材に対して行う印字プロセスのパラメーターを決定する決定ステップを備えた、画像形成装置の制御方法。

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