JP2020075796A - 搬送装置、画像形成装置、判別方法、および、判別プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】封筒と重送とを識別すること。【解決手段】搬送装置は、シート状の搬送物を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送されている搬送物の先端部および後端部の重送の有無を検出する重送検出部と、重送検出部によって搬送物の少なくとも一部で重送が有ることが検出された場合、重送検出部による先端部および後端部の重送の有無の検出結果を用いて搬送物が封筒であるか否かを判別する判別部とを備える。判別部は、重送検出部によって搬送物の少なくとも一部で重送が有ることが検出され、かつ、先端部または後端部のどちらかに重送が無い所定の状態が検出された場合、搬送物が封筒であると判別し（ステップＳ１１４）、重送検出部によって搬送物の少なくとも一部で重送が有ることが検出され、かつ、所定の状態以外が検出された場合、搬送物が封筒でないと判別する（ステップＳ１１６）。【選択図】図３

Description

この開示は、搬送装置、画像形成装置、判別方法、および、判別プログラムに関し、特に、搬送物の判別に適した搬送装置、画像形成装置、判別方法、および、判別プログラムに関する。

従来、画像形成装置において、超音波センサまたは光電センサ等によって搬送している用紙が重送されているか否かを検出する技術がある（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１の画像形成装置においては、用紙の重送を検知した場合、用紙に画像を形成しないでそのまま排紙した後、次に給紙された用紙に、重送された用紙に形成される予定であった画像を形成する。

また、画像形成装置において、ユーザが封筒を通紙した場合は、皺発生防止のために、トナー画像を転写すること無く、転写ニップ部より加熱ニップ部（定着ニップ部）の搬送速度を速くした上で通紙した後、再通紙時にトナー画像を転写して転写ニップ部より加熱ニップ部の搬送速度を遅くして排紙するものがあった（たとえば、特許文献２参照）。

特開２００２−３３３７９７号公報 特開２０１４−６６９５３号公報

しかし、特許文献１および特許文献２の画像形成装置においては、封筒と重送との区別ができなかった。すなわち、搬送物が封筒であるにも関わらず、重送と誤検知したり、搬送物であるコピー用紙等の通常用紙を重送しているにも関わらず、封筒と誤検知したりする。このため、搬送物が封筒であるか通常用紙であるかに応じた適切な処理を実行できない。具体的には、特許文献１の場合、封筒を重送と誤検知した場合は、封筒に対して画像を形成できない。このように、封筒と重送とを識別できないと、識別結果に応じた適切な処理を実行できないといった問題があった。

この開示は上述の問題を解決するためになされたもので、この開示の目的の１つは、封筒と重送とを識別することが可能な搬送装置、画像形成装置、判別方法、および、判別プログラムを提供することである。

上述の目的を達成するために、この開示のある局面によれば、搬送装置は、シート状の搬送物を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送されている搬送物の先端部および後端部の重送の有無を検出する重送検出部と、重送検出部によって搬送物の少なくとも一部で重送が有ることが検出された場合、重送検出部による先端部および後端部の重送の有無の検出結果を用いて搬送物が封筒であるか否かを判別する判別部とを備える。

好ましくは、判別部は、重送検出部によって搬送物の少なくとも一部で重送が有ることが検出され、かつ、先端部または後端部のどちらかに重送が無い所定の状態が検出された場合、搬送物が封筒であると判別し、重送検出部によって搬送物の少なくとも一部で重送が有ることが検出され、かつ、所定の状態以外が検出された場合、搬送物が封筒でないと判別する。

好ましくは、重送検出部は、超音波センサを含み、搬送物による超音波の減衰の違いにより重送の有無を検出する。

好ましくは、重送検出部は、光電センサを含み、搬送物を透過した光量の違いにより重送の有無を検出する。

好ましくは、搬送物の厚みを検出する厚み検出部をさらに備える。判別部は、重送検出部によって重送検出区間全域で重送が有ることが検出され、かつ、厚み検出部によって先端部および後端部の少なくとも一方が他の部分よりも厚いことが検出された場合、搬送物が封筒であると判別し、重送検出部によって重送検出区間全域で重送が有ることが検出され、かつ、厚み検出部によって先端部および後端部の両方が他の部分よりも厚いことが検出されていない場合、搬送物が封筒でないと判別する。

さらに好ましくは、厚み検出部は、光電センサを含み、搬送物を透過した光量の違いにより搬送物の厚みを検出する。

好ましくは、搬送物が３枚以上の重送であるか否かを検出する枚数検出部をさらに備える。判別部は、重送検出部によって搬送物の少なくとも一部で重送が有ることが検出された場合、重送検出部および枚数検出部の検出結果を用いて搬送物が封筒であるか否かを判別する。

さらに好ましくは、判別部は、重送検出部によって重送検出区間全域で重送が有ることが検出され、かつ、枚数検出部によって先端部および後端部の少なくとも一方が３枚以上の重送であることが検出された場合、搬送物が封筒であると判別し、重送検出部によって重送検出区間全域で重送が有ることが検出され、かつ、枚数検出部によって先端部および後端部の両方が３枚以上の重送でないことが検出された場合、搬送物が封筒でないと判別する。

さらに好ましくは、枚数検出部は、超音波センサを含み、搬送物による超音波の減衰の違いにより搬送物が３枚以上の重送であるか否かを検出する。

さらに好ましくは、重送検出部は、先端部から後端部までの区間を検出する。さらに好ましくは、重送検出部は、先端部からの第１区間および後端部までの第２区間を検出する。

この開示の他の局面によれば、画像形成装置は、上述のいずれかの搬送装置を備える。好ましくは、ローラ対を搬送物に圧接させることで搬送物に転写されたトナー像を定着させる定着部をさらに備える。定着部は、判別部によって封筒であると判別された場合、先端部および後端部がローラ対を通過するときに、圧接を解除する。

好ましくは、画像形成装置は、報知部をさらに備える。搬送部は、重送検出部によって搬送部の少なくとも一部で重送が有ることが検出され、かつ、判別部によって搬送物が封筒でないと判別された場合、搬送物を排出後、次の搬送物の搬送を中止する。報知部は、搬送部による搬送物の搬送が中止された場合、重送の発生を報知する。

この開示のさらに他の局面によれば、判別方法は、シート状の搬送物を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送されている搬送物の先端部および後端部の重送の有無を検出する重送検出部とを備える搬送装置で搬送物が封筒であるか否かを判別する方法である。搬送方法は、重送検出部によって搬送物の少なくとも一部で重送が有ることが検出された場合、重送検出部による先端部および後端部の重送の有無の検出結果を用いて搬送物が封筒であるか否かを判別するステップを含む。

この開示のさらに他の局面によれば、判別プログラムは、シート状の搬送物を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送されている搬送物の先端部および後端部の重送の有無を検出する重送検出部とを備える搬送装置で実行される搬送物が封筒であるか否かを判別するプログラムである。判別プログラムは、重送検出部によって搬送物の少なくとも一部で重送が有ることが検出された場合、重送検出部による先端部および後端部の重送の有無の検出結果を用いて搬送物が封筒であるか否かを判別するステップを搬送装置に実行させる。

この開示によれば、封筒と重送とを識別することが可能な搬送装置、画像形成装置、判別方法、および、判別プログラムを提供することができる。

第１実施形態にかかるプリンタの概略構成を示す模式図である。 第１実施形態にかかるプリンタの概略構成を示すブロック図である。 第１実施形態にかかるプリンタで実行される重送判別処理の流れを示すフローチャートである。 第１実施形態にかかる用紙の判別の例を示す図である。 第１実施形態において用紙の判別ができない場合の例を示す図である。 第２実施形態にかかるプリンタの概略構成を示す模式図である。 第２実施形態にかかるプリンタの概略構成を示すブロック図である。 第２実施形態にかかるプリンタで実行される重送判別処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態にかかる用紙の判別の例を示す図である。 第３実施形態にかかるプリンタの概略構成を示す模式図である。 第３実施形態にかかるプリンタの概略構成を示すブロック図である。 第３実施形態にかかるプリンタで実行される重送判別処理の流れを示すフローチャートである。 第３実施形態にかかる用紙の判別の例を示す図である。

以下に、図面を参照しつつ、本開示の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。

本実施の形態においては、本開示にかかる画像形成装置がタンデム方式のデジタルカラープリンタ（以下、プリンタという）である場合について説明する。

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態にかかるプリンタ１０の概略構成を示す模式図である。図１を参照して、プリンタ１０は、中間転写体としての転写ベルト１２と、イメージングユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋと、トナー供給部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋと、一次転写ローラ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋと、二次転写ローラ３４と、クリーナブレード３８と、給紙トレイ６０と、レジストローラ４８と、定着ユニット５０と、排紙ローラ５６と、反転ローラ５７と、両面搬送ローラ５８と、再給紙ローラ５９と、レジストセンサ７１と、排紙センサ７２と、両面搬送センサ７３と、排紙反転切替ゲート７４と、排紙トレイ１１とを含む。また、第１実施形態のプリンタ１０は、超音波センサ９１をさらに含む。

転写ベルト１２は、無端ベルトであり、ローラ１４，１６に弛まないように支持されて、ローラ１６が図１において反時計回りに回転することで、所定速度で矢印Ａの方向に回転駆動される。

イメージングユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ（以下、これらを代表させてイメージングユニット２０という）は、基本色であるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）各色トナーに対応し、転写ベルト１２の下部水平部の下に配置され、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナー像を現像する。イメージングユニット２０は、感光体ドラム２２と、帯電器２４と、プリントヘッド２６と、現像器２８と、一次転写ローラ３０と、クリーナ３２とを含む。帯電器２４、プリントヘッド２６、現像器２８、一次転写ローラ３０、および、クリーナ３２は、感光体ドラム２２の周囲に設けられる。イメージングユニット２０は、図示しない圧接離間モータにより、感光体ドラム２２が転写ベルト１２に接触する位置（圧接位置）と、非接触となる位置（離間位置）との間で移動可能に構成されている。トナー供給部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋは、それぞれ、対応するイメージングユニット２０の現像器２８にトナーを供給する。

帯電器２４は、感光体ドラム２２の表面を均一に帯電させる。プリントヘッド２６は、画像データを構成する各色データに基づいて感光体ドラム２２にレーザビームを出力して、均一に帯電された感光体ドラム２２の表面に、画像データに応じた露光を行なって静電潜像を形成する。現像器２８は、感光体ドラム２２の表面に形成された静電潜像を各色のトナーで現像し、トナー像を形成する。一次転写ローラ３０は、転写ベルト１２を挟んで感光体ドラム２２と対向し、感光体ドラム２２の表面に形成されたトナー像を静電的に引付けて転写ベルト１２上に一次転写する。クリーナ３２は、一次転写後に感光体ドラム２２の表面に残留するトナーを回収してクリーニングする。転写ベルト１２は、トナー像を二次転写ローラ３４へ搬送する。

二次転写ローラ３４は、転写ベルト１２を挟んでローラ１４と対向し、図示しない圧接離間モータにより、二次転写ローラ３４が転写ベルト１２に接触する位置（圧接位置）と、非接触となる位置（離間位置）との間で移動可能に構成されている。二次転写ローラ３４は、圧接位置へ移動されて高圧のプラス転写電圧が印加されることにより、転写ベルト１２上に形成されたトナー像を、転写領域３６に搬送されてきた用紙Ｓに、静電的に引き付けて二次転写しつつ用紙Ｓを搬送する。

クリーナブレード３８は、転写ベルト１２のローラ１６で支持された部分に圧接され、二次転写後に転写ベルト１２上に残留するトナーを掻きとって、廃トナーボックス４０内に回収する。

給紙トレイ６０は、プリンタ１０の下部に、着脱可能に配置され、記録媒体である用紙Ｓを用紙束として積載して収納する。分離ローラ６２は、給紙対象の用紙Ｓと給紙トレイ６０上の用紙束とを分離する。給紙ローラ６１は、給紙トレイ６０の最上部の用紙Ｓを給紙経路５１へ給紙する。給紙トレイ６０に収容された用紙Ｓは、給紙ローラ６１の回転によって最上部のものから１枚ずつ給紙経路５１に送り出される。

給紙経路５１は、給紙トレイ６０からレジストローラ４８のニップ部を通って転写領域３６まで延びている。画像形成経路５２は、転写領域３６から定着ユニット５０まで延びている。排紙経路５３は、定着ユニット５０から排紙トレイ１１まで延びている。レジストセンサ７１は、レジストローラ４８に到達する前の用紙Ｓの先端および後端を検知し、スキュー補正制御のためのレジストローラ４８および給紙ローラ６１の停止タイミング、ならびに、レジストローラ４８の駆動開始タイミングの基準を検出する。

給紙トレイ６０から送られてきた用紙Ｓは、レジストセンサ７１の検出信号に基づいてレジストローラ４８によりスキューが補正されるとともに転写ベルト１２上のトナー像と同期がとられて転写領域３６に給紙され、転写領域３６でトナー像が二次転写される。その後、二次転写されたトナー像は、定着ユニット５０による熱溶解により用紙Ｓへ定着される。トナー像が定着された用紙Ｓは、排紙反転切替ゲート７４により、排紙経路５３の側、または、反転ローラ５７への反転経路５４の側のいずれかに経路が切替えられる。排紙経路５３の側に切替えられた場合、用紙Ｓは、排紙ローラ５６によって排紙トレイ１１へ排紙される。反転経路５４の側に切替えられた場合、用紙Ｓは、反転ローラ５７によって反転経路５４からスイッチバックにより表裏が反転され、両面搬送路５５に搬送される。用紙Ｓは、両面搬送路５５において両面搬送ローラ５８によって搬送される。両面搬送センサ７３は、両面搬送路５５の用紙Ｓの先端を検知し、転写領域３６への再給紙前の一時停止タイミングの基準を検出する。用紙Ｓは、再給紙ローラ５９によって給紙経路５１に再給紙される。

超音波センサ９１は、送波器と受波器とを含み、送波器と受波器との間を通過する用紙Ｓによる超音波の減衰を検出することで、用紙Ｓの重送の有無を検出する。また、超音波センサ９１の送波器および受波器の配置、および、送波器から発せられる超音波の強度および周波数は、用紙Ｓが重送で有る場合と、重送で無い場合との減衰の程度に検出可能な差異がでるように定められる。本実施の形態においては、超音波センサ９１は、レジストローラ４８とレジストセンサ７１との間に設けられる。

図２は、第１実施形態にかかるプリンタ１０の概略構成を示すブロック図である。図２を参照して、プリンタ１０は、全体制御部１１０と、データ記憶装置１２０と、操作表示部１３０と、画像処理部１４０と、画像形成部１５０と、通信部１６０と、搬送制御部１７０と、重送検出部１８０とを含む。

全体制御部１１０は、プリンタ１０の全体を制御するためのＣＰＵ（Central Processing Unit）と、全体制御部１１０で実行するためのプログラムを記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）と、全体制御部１１０でプログラムを実行するために必要な作業領域として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）とを含む。ＲＡＭの記憶領域を補助するための補助記憶装置として、ハードディスクドライブまたはメモリが用いられてもよい。

通信部１６０は、ＬＡＮ（Local Area Network）などのネットワークと接続される通信インターフェイスであり、ネットワークを介してＰＣなどの外部装置と通信可能である。通信部１６０は、外部装置から受信した、印刷用のデータおよび印刷を制御するための制御信号を全体制御部１１０に受渡したり、全体制御部１１０によって制御されて、受信した印刷用のデータをデータ記憶装置１２０に記憶させたりする。

データ記憶装置１２０は、ハードディスクまたはメモリで構成され、通信部１６０で受信された印刷用のデータなどの各種データ、および、全体制御部１１０で実行するためのプログラムを記憶する。

操作表示部１３０は、ディスプレイと、プリンタ１０に所定の機能を実行させるための複数の操作ボタンと、ディスプレイに重畳させたタッチパッドとを含む。ディスプレイは、液晶表示装置（以下「ＬＣＤ」（Liquid Crystal Display）という）等で構成され、全体制御部１１０によって制御されて、プリンタ１０の状態およびタッチパッドの操作ボタンを示す画像等を表示する。操作表示部１３０は、操作ボタンおよびタッチパッドが操作されることによってプリンタ１０に入力された操作内容を示す操作信号を、全体制御部１１０に受渡す。

画像処理部１４０は、画像処理用の専用のプロセッサで構成される。画像処理部１４０は、全体制御部１１０によって制御されて、データ記憶装置１２０に記憶された印刷用のデータを、操作表示部１３０からの操作に応じたデータ（たとえば、拡大縮小率に応じたデータ、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに分離されたデータ、２頁分を１頁で出力するなどの所望のレイアウトのデータ）に変換して、画像形成部１５０に受渡す。

画像形成部１５０は、図１で説明した、転写ベルト１２、イメージングユニット２０、トナー供給部８０、一次転写ローラ３０、二次転写ローラ３４、クリーナブレード３８、および、定着ユニット５０を含む。画像形成部１５０は、全体制御部１１０によって制御されて、画像処理部１４０から受渡されたデータに基づいて、画像を形成する。

搬送制御部１７０は、図１で説明した、給紙トレイ６０、レジストローラ４８、排紙ローラ５６、反転ローラ５７、両面搬送ローラ５８、再給紙ローラ５９、レジストセンサ７１、排紙センサ７２、両面搬送センサ７３、排紙反転切替ゲート７４、および、排紙トレイ１１を含む。搬送制御部１７０は、各センサからの信号に基づいて全体制御部１１０によって制御されて、画像形成部１５０と同期して用紙Ｓを搬送し、画像形成部１５０によって画像が形成された用紙Ｓをプリンタ１０から排出する。

重送検出部１８０は、図１で示した超音波センサ９１を含む。重送検出部１８０は、搬送制御部１７０によって搬送されている用紙Ｓが重送されていることを検出して、用紙Ｓの搬送方向の各位置で重送が検出されたか否かを示す信号を全体制御部１１０に送信する。

図３は、第１実施形態にかかるプリンタ１０で実行される重送判別処理の流れを示すフローチャートである。図３を参照して、この重送判別処理は、プリンタ１０で印刷のための処理が実行されるときに、当該処理から呼出されて実行される。まず、全体制御部１１０は、重送検出部１８０から、用紙Ｓの搬送方向の各位置で重送を検出したか否かを示す信号を受信する（ステップＳ１１１）。

全体制御部１１０は、ステップＳ１１１で受信した信号が、用紙Ｓの先端のみ重送で無いことを示すか否かを判断する（ステップＳ１１２）。先端のみ重送で無いことを示さない（ステップＳ１１２でＮＯ）と判断した場合、全体制御部１１０は、受信した信号が、用紙Ｓの後端のみ重送で無いことを示すか否かを判断する（ステップＳ１１３）。

先端のみ重送で無いことを示す（ステップＳ１１２でＹＥＳ）、または、後端のみ重送で無いことを示す（ステップＳ１１３でＹＥＳ）と判断した場合、全体制御部１１０は、用紙Ｓが封筒であると判別する（ステップＳ１１４）。その後、全体制御部１１０は、実行する処理をこの重送判別処理の呼出元に戻す。

図４は、第１実施形態にかかる用紙Ｓの判別の例を示す図である。図４を参照して、図４（Ａ）は、用紙Ｓの先端のみ重送で無い場合の例である。また、図４（Ｂ）は、用紙Ｓの後端のみ重送で無い場合の例である。このように、一方端のみ重送で無い場合は、封筒のフラップが開いた状態であると推定されることから、用紙Ｓは封筒であると判断できる。

図３に戻って、後端のみ重送で無いことを示さない（ステップＳ１１３でＮＯ）と判断した場合、全体制御部１１０は、受信した信号が用紙Ｓの両端が重送で無いことを示すか否かを判断する（ステップＳ１１５）。両端が重送で無いことを示さない（ステップＳ１１５でＮＯ）と判断した場合、全体制御部１１０は、実行する処理をこの重送判別処理の呼出元に戻す。

両端が重送で無いことを示す（ステップＳ１１５でＹＥＳ）と判断した場合、全体制御部１１０は、用紙Ｓが重送で有ると判別する（ステップＳ１１６）。

図４に進んで、図４（Ｃ）は、用紙Ｓの両端が重送で無い場合の例である。このように、両端が重送で無い場合は、同じサイズの複数枚の用紙Ｓが重送が無い長さの分だけずれて重なっていると推定されることから、用紙Ｓの重送が有ると判断できる。

図３に戻って、ステップＳ１１６で用紙Ｓが重送で有ると判別した場合、全体制御部１１０は、用紙Ｓが排紙トレイ１１へ排出されたか否かを判断する（ステップＳ１１７）。排出されたと判断した場合（ステップＳ１１７でＹＥＳ）と判断した場合、全体制御部１１０は、次の用紙Ｓの搬送を中止するよう搬送制御部１７０を制御し（ステップＳ１１８）、重送の発生を操作表示部１３０で報知する（ステップＳ１１９）。なお、音で報知するようにしてもよい。その後、全体制御部１１０は、実行する処理をこの重送判別処理の呼出元に戻す。

なお、ステップＳ１１４で封筒であると判別された場合、用紙Ｓの重送が無い部分（つまり、封筒のフラップの部分）が通過するときに、定着ユニット５０の圧接状態を解除するようにしてもよい。これにより、封筒に皺が発生するのを防止することができる。

また、第１実施形態においては、用紙Ｓの搬送方向の先端から後端までの全区間を重送検出区間として、この重送検出区間の全域において、重送検出部１８０で重送の有無を検出するようにしたが、これに限定されず、封筒のフラップが有ると想定される区間、すなわち用紙Ｓの先端からの第１区間（たとえば、想定されるフラップの長さより少し長い、５ｃｍなど、数ｃｍの区間）および後端までの第２区間（第１区間と同じ長さであってもよいし異なる長さであってもよい。）を重送検出区間として、この重送検出区間の全域において、重送検出部１８０で重送の有無を検出するようにしてもよい。

図５は、第１実施形態において用紙の判別ができない場合の例を示す図である。図５を参照して、用紙Ｓの先端から後端までの全区間で用紙Ｓが重送している場合、第１実施形態のプリンタ１０では、フラップが閉じられた状態の封筒であるか、複数の用紙がズレ無く重なった状態の重送であるのかの判別ができない。このような場合に、封筒であると判別するか重送で有ると判別するかを予め設定可能なように構成してもよい。

［第２実施形態］
第１実施形態においては、用紙Ｓの先端から後端までの全区間で用紙Ｓが重送している場合、フラップが閉じられた状態の封筒であるか、複数の用紙がズレ無く重なった状態の重送であるのかの判別ができない。第２実施形態においては、このような場合であっても両者を判別可能であるようにプリンタ１０Ａを構成する。

図６は、第２実施形態にかかるプリンタ１０Ａの概略構成を示す模式図である。図６を参照して、第２実施形態にかかるプリンタ１０Ａは、第１実施形態にかかるプリンタ１０の構成に加えて、紙厚センサ９２を備える。

紙厚センサ９２は、光電センサで構成され、発光部と受光部とを含み、発光部からの光が用紙Ｓを透過した光を受光部で検出する。発光された光量に対する、検出された光量の比率が透過率である。用紙Ｓの厚さによって透過率が異なる。本実施の形態においては、紙厚センサ９２は、レジストローラ４８とレジストセンサ７１との間に設けられる。

図７は、第２実施形態にかかるプリンタ１０Ａの概略構成を示すブロック図である。図７を参照して、第２実施形態にかかるプリンタ１０Ａは、第１実施形態にかかるプリンタ１０の構成に加えて、紙厚検出部１９０を備える。

紙厚検出部１９０は、図６で示した紙厚センサ９２を含む。紙厚検出部１９０は、搬送制御部１７０によって搬送されている用紙Ｓの紙厚を検出して、用紙Ｓの搬送方向の各位置の紙厚を示す信号を全体制御部１１０に送信する。

図８は、第２実施形態にかかるプリンタ１０Ａで実行される重送判別処理の流れを示すフローチャートである。図８を参照して、この重送判別処理は、プリンタ１０Ａで印刷のための処理が実行されるときに、当該処理から呼出されて実行される。図８の処理のうち、ステップＳ１１１からステップＳ１１９までの処理は、図３で示した処理と共通である。このため、重複する説明は繰返さない。

両端が重送で無いことを示さない（ステップＳ１１５でＮＯ）と判断した場合、全体制御部１１０は、紙厚検出部１９０から、用紙Ｓの紙厚を示す信号を受信する（ステップＳ１２１）。

全体制御部１１０は、ステップＳ１２１で受信した信号が、用紙Ｓの少なくとも一方端の紙厚が他の部分の紙厚と比較して大きいか否かを判断する（ステップＳ１２２）。少なくとも一方端の紙厚が大きい（ステップＳ１２２でＹＥＳ）と判断した場合、全体制御部１１０は、用紙Ｓが封筒であると判別する（ステップＳ１２３）。その後、全体制御部１１０は、実行する処理をこの重送判別処理の呼出元に戻す。

図９は、第２実施形態にかかる用紙の判別の例を示す図である。図９を参照して、図９（Ａ）は、用紙Ｓの両端の紙厚が他の部分と比較して大きい場合の例である。図９（Ｂ）は、用紙Ｓの先端の紙厚が他の部分と比較して大きい場合の例である。図９（Ｃ）は、用紙Ｓの後端の紙厚が他の部分と比較して大きい場合の例である。このように、用紙Ｓの少なくとも一方端の紙厚が他の部分と比較して大きい場合は、封筒のフラップが閉じた状態であると推定されることから、用紙Ｓは封筒であると判断できる。

図８に戻って、いずれの端の紙厚も他の部分と比較して大きくない（ステップＳ１２２でＮＯ）と判断した場合、全体制御部１１０は、実行する処理を前述のステップＳ１１６に進め、用紙Ｓが重送であると判別する。

図９に進んで、図９（Ｄ）は、用紙Ｓの紙厚が全範囲に亘って重送の厚さで均一である場合の例である。このように、紙厚が重送の厚さで均一である場合は、同じサイズの複数枚の用紙Ｓがズレ無く重なっていると推定されることから、用紙Ｓの重送が有ると判断できる。

なお、第２実施形態においては、用紙Ｓの搬送方向の先端から後端までの全区間を重送検出区間として、この重送検出区間の全域において、重送検出部１８０および紙厚検出部１９０で重送の有無を検出するようにしたが、これに限定されず、封筒のフラップが有ると想定される区間、すなわち用紙Ｓの先端からの第１区間（たとえば、想定されるフラップの長さより少し長い、５ｃｍなど、数ｃｍの区間）および後端までの第２区間（第１区間と同じ長さであってもよいし異なる長さであってもよい。）を重送検出区間として、この重送検出区間の全域において、重送検出部１８０および紙厚検出部１９０で重送の有無を検出するようにしてもよい。

［第３実施形態］
第１実施形態においては、用紙Ｓの先端から後端までの全区間で用紙Ｓが重送している場合、フラップが閉じられた状態の封筒であるか、複数の用紙がズレ無く重なった状態の重送であるのかの判別ができない。第３実施形態においては、このような場合であっても両者を判別可能であるようにプリンタ１０Ｂを構成する。

図１０は、第３実施形態にかかるプリンタ１０Ｂの概略構成を示す模式図である。図１０を参照して、第３実施形態にかかるプリンタ１０Ｂは、第１実施形態にかかるプリンタ１０の構成に加えて、第１の超音波センサ９１と異なる第２の超音波センサ９３を備える。

第２の超音波センサ９３は、第１の超音波センサ９１と同様、送波器と受波器とを含み、送波器と受波器との間を通過する用紙Ｓによる超音波の減衰を検出することで、用紙Ｓの重送の有無を検出する。第２の超音波センサ９３は、送波器と受波器とを結ぶ線が用紙Ｓとなす角度が、第１の超音波センサ９１と異なる。第２の超音波センサ９３の角度は、第１の超音波センサ９１の角度より小さい。また、第２の超音波センサ９３の送波器および受波器の配置、および、送波器から発せられる超音波の強度および周波数は、用紙Ｓが３枚以上である場合と、２枚以下である場合との減衰の程度に検出可能な差異がでるように定められる。本実施の形態においては、第２の超音波センサ９３は、レジストローラ４８とレジストセンサ７１との間に設けられる。

図１１は、第３実施形態にかかるプリンタ１０Ｂの概略構成を示すブロック図である。図１１を参照して、第３実施形態にかかるプリンタ１０Ｂは、第１実施形態にかかるプリンタ１０の構成に加えて、３枚以上重送検出部１９５を備える。

３枚以上重送検出部１９５は、図１０で示した第２の超音波センサ９３を含む。３枚以上重送検出部１９５は、搬送制御部１７０によって搬送されている用紙Ｓが、３枚以上、重送されていることを検出して、用紙Ｓの搬送方向の各位置で３枚以上の重送が検出されたか否かを示す信号を全体制御部１１０に送信する。

図１２は、第３実施形態にかかるプリンタ１０Ｂで実行される重送判別処理の流れを示すフローチャートである。図１２を参照して、この重送判別処理は、プリンタ１０Ｂで印刷のための処理が実行されるときに、当該処理から呼出されて実行される。図１２の処理のうち、ステップＳ１１１からステップＳ１１９までの処理は、図３で示した処理と共通である。このため、重複する説明は繰返さない。

両端が重送で無いことを示さない（ステップＳ１１５でＮＯ）と判断した場合、全体制御部１１０は、３枚以上重送検出部１９５から、３枚以上の重送が検出されたか否かを示す信号を受信する（ステップＳ１３１）。

全体制御部１１０は、ステップＳ１３１で受信した信号が、用紙Ｓの少なくとも一方端が３枚以上の重送であり、かつ、他の部分が３枚以上の重送でないか否かを判断する（ステップＳ１３２）。少なくとも一方端が３枚以上の重送であり、かつ、他の部分が３枚以上の重送でない（ステップＳ１３２でＹＥＳ）と判断した場合、全体制御部１１０は、用紙Ｓが封筒であると判別する（ステップＳ１３３）。その後、全体制御部１１０は、実行する処理をこの重送判別処理の呼出元に戻す。

図１３は、第３実施形態にかかる用紙の判別の例を示す図である。図１３を参照して、図１３（Ａ）は、用紙Ｓの両端が３枚以上の重送であり、かつ、他の部分が３枚以上の重送でない場合の例である。図９（Ｂ）は、用紙Ｓの先端が３枚以上の重送であり、かつ、他の部分が３枚以上の重送でない場合の例である。図９（Ｃ）は、用紙Ｓの後端が３枚以上の重送であり、かつ、他の部分が３枚以上の重送でない場合の例である。このように、用紙Ｓの少なくとも一方端が３枚以上の重送であり、かつ、他の部分が３枚以上の重送でない場合は、封筒のフラップが閉じた状態であると推定されることから、用紙Ｓは封筒であると判断できる。

図１２に戻って、いずれの端も３枚以上の重送でない（ステップＳ１３２でＮＯ）と判断した場合、全体制御部１１０は、実行する処理を前述のステップＳ１１６に進め、用紙Ｓが重送であると判別する。

図１３に進んで、図１３（Ｄ）は、用紙Ｓが２枚以上の重送で均一である場合の例である。このように、２枚以上の重送で均一である場合は、同じサイズの複数枚の用紙Ｓがズレ無く重なっていると推定されることから、用紙Ｓの重送が有ると判断できる。

なお、第３実施形態においては、用紙Ｓの搬送方向の先端から後端までの全区間を重送検出区間として、この重送検出区間の全域において、重送検出部１８０および３枚以上重送検出部１９５で重送の有無を検出するようにしたが、これに限定されず、封筒のフラップが有ると想定される区間、すなわち用紙Ｓの先端からの第１区間（たとえば、想定されるフラップの長さより少し長い、５ｃｍなど、数ｃｍの区間）および後端までの第２区間（第１区間と同じ長さであってもよいし異なる長さであってもよい。）を重送検出区間として、この重送検出区間の全域において、重送検出部１８０および３枚以上重送検出部１９５で重送の有無を検出するようにしてもよい。

［変形例］
（１） 前述した実施の形態においては、画像形成装置がタンデム方式のデジタルカラープリンタであるプリンタ１０，１０Ａ，１０Ｂであることとして説明した。しかし、画像形成装置はプリンタ１０であることに限定されず、タンデム方式のファクシミリ装置やＭＦＰ（Multi Function Peripherals）などであってもよい。また、印刷方式もタンデム方式やデジタル方式に限定されず、カラープリンタでなくモノクロプリンタであってもよい。

（２） 前述した第１実施形態で示したように、重送を検出するのは超音波センサ９１であることとした。しかし、これに替えて、第２実施形態で示した光電センサで重送を検出するようにしてもよい。

（３） 前述した実施の形態においては、プリンタ１０，１０Ａ，１０Ｂの印刷対象および印刷のための搬送対象は、用紙Ｓであることとした。しかし、これに限定されず、印刷対象および搬送対象は、シート状の物であればよく、普通紙、厚紙、印画紙、および、封筒などの紙製の物のほか、ＯＨＰ（オーバヘッド・プロジェクタ）用紙などの樹脂製の物であってもよい。

（４） 前述した実施の形態においては、各フローチャートで示したようなソフトウェアがプリンタ１０，１０Ａ，１０Ｂの全体制御部１１０で実行されることで、複数の所定の機能が全体制御部１１０によって実現されるようにした。しかし、これに限定されず、これらの所定の機能のうちの少なくとも一部が、全体制御部１１０の内部でハードウェア回路で実現されるようにしてもよい。

（５） 前述した実施の形態においては、プリンタ１０，１０Ａ，１０Ｂのような画像形成装置として開示を説明した。しかし、これに限定されず、プリンタ１０，１０Ａ，１０Ｂのような画像形成装置の用紙Ｓを搬送する搬送装置として開示を捉えてもよいし、画像形成装置や搬送装置で、用紙Ｓが封筒であるか重送で有るかを判別する判別方法として開示を捉えてもよいし、画像形成装置や搬送装置に、用紙Ｓが封筒であるか重送で有るかを判別させる前述の各フローチャートで示したような判別プログラムとして開示を捉えてもよい。

また、当該判別プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体として開示を捉えることができる。この記録媒体は、磁気テープ、フレキシブルディスク，ハードディスクなどの磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＡＭ，ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ＋ＲＷなどの光ディスク、ＭＯなどの光磁気ディスク、メモリカード、または、ＵＳＢメモリなどの固定的にプログラムを担持する媒体であってもよいし、ＡＳＰ（Application Service Provider）などのサーバから通信ネットワークを介してプログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する媒体であってもよい。

（６） 実施の形態および各変形例において説明された技術は、可能な限り、単独でも組合わせても実施することが意図される。

［効果］
（１） 図１から図３で示したように、搬送装置は、シート状の搬送物を搬送する搬送制御部１７０と、搬送制御部１７０によって搬送されている搬送物の先端部および後端部の重送の有無を検出する重送検出部１８０と、重送検出部１８０によって搬送物の少なくとも一部で重送が有ることが検出された場合、重送検出部１８０による先端部および後端部の重送の有無の検出結果を用いて搬送物が封筒であるか否かを判別する全体制御部１１０とを備える。

これにより、搬送物の先端部および後端部の重送の有無を検出することにより、搬送物が封筒であるか否かを判別することができる。その結果、封筒と重送とを識別することができる。

（２） 上述の（１）において、図３で示したように、全体制御部１１０は、重送検出部１８０によって搬送物の少なくとも一部で重送が有ることが検出され、かつ、先端部または後端部のどちらかに重送が無い所定の状態が検出された場合、搬送物が封筒であると判別し、重送検出部１８０によって搬送物の少なくとも一部で重送が有ることが検出され、かつ、所定の状態以外が検出された場合、搬送物が封筒でないと判別する。

これにより、フラップを有する封筒の特徴に基づいて、先端部または後端部のどちらかに重送が有るか否かによって、搬送物が封筒であるか否かを判別することができる。

（３） 上述の（１）または（２）において、図１および図２で示したように、重送検出部１８０は、超音波センサ９１を含み、搬送物による超音波の減衰の違いにより重送の有無を検出する。これにより、重送の有無を精度良く検出することができる。

（４） 上述の（１）または（２）において、変形例で示したように、重送検出部は、光電センサを含み、搬送物を透過した光量の違いにより重送の有無を検出するようにしてもよい。これにより、重送の有無を精度良く検出することができる。

（５） 上述の（１）から（４）のいずれかにおいて、図６および図７で示したように、搬送物の厚みを検出する紙厚検出部１９０をさらに備える。図８で示したように、全体制御部１１０は、重送検出部１８０によって重送検出区間全域で重送が有ることが検出され、かつ、紙厚検出部１９０によって先端部および後端部の少なくとも一方が他の部分よりも厚いことが検出された場合、搬送物が封筒であると判別し、重送検出部１８０によって重送検出区間全域で重送が有ることが検出され、かつ、紙厚検出部１９０によって先端部および後端部の両方が他の部分よりも厚いことが検出されていない場合、搬送物が封筒でないと判別する。

これにより、フラップを有する封筒の特徴に基づいて、先端部および後端部の少なくとも一方が他の部分よりも厚いか否かによって、搬送物が封筒であるか否かを判別することができる。

（６） 上述の（５）において、図６および図７で示したように、紙厚検出部１９０は、紙厚センサ９２を含み、搬送物を透過した光量の違いにより搬送物の厚みを検出する。これにより、搬送物の厚みを精度良く検出することができる。

（７） 上述の（１）から（４）のいずれかにおいて、図１０および図１１で示したように、搬送物が３枚以上の重送であるか否かを検出する３枚以上重送検出部１９５をさらに備える。全体制御部１１０は、重送検出部１８０によって搬送物の少なくとも一部で重送が有ることが検出された場合、重送検出部１８０および３枚以上重送検出部１９５の検出結果を用いて搬送物が封筒であるか否かを判別する。

これにより、フラップを有する封筒の特徴に基づいて、搬送物の少なくとも一部が３枚以上の重送であるか否かによって、搬送物が封筒であるか否かを判別することができる。

（８） 上述の（７）において、図１２で示したように、全体制御部１１０は、重送検出部１８０によって重送検出区間全域で重送が有ることが検出され、かつ、３枚以上重送検出部１９５によって先端部および後端部の少なくとも一方が３枚以上の重送であることが検出された場合、搬送物が封筒であると判別し、重送検出部１８０によって重送検出区間全域で重送が有ることが検出され、かつ、３枚以上重送検出部１９５によって先端部および後端部の両方が３枚以上の重送でないことが検出された場合、搬送物が封筒でないと判別する。

これにより、フラップを有する封筒の特徴に基づいて、先端部および後端部の少なくとも一方が３枚以上の重送であるか否かによって、搬送物が封筒であるか否かを判別することができる。

（９） 上述の（７）または（８）において、図１０および図１１で示したように、３枚以上重送検出部１９５は、超音波センサ９３を含み、搬送物による超音波の減衰の違いにより搬送物が３枚以上の重送であるか否かを検出する。これにより、搬送物が３枚以上の重送であるか否かを精度良く検出することができる。

（１０） 上述の（２）、（５）または（８）において、重送検出部１８０は、先端部から後端部までの区間を検出する。

（１１） 上述の（２）、（５）または（８）において、重送検出部１８０は、先端部からの第１区間および後端部までの第２区間を検出する。

（１２） プリンタ１０，１０Ａ，１０Ｂは、上述の（１）から（１１）のいずれかの搬送装置を備える。

（１３） 上述の（１２）において、図１，図６，図１０で示したように、プリンタ１０，１０Ａ，１０Ｂは、ローラ対を搬送物に圧接させることで搬送物に転写されたトナー像を定着させる定着ユニット５０をさらに備える。第１実施形態の変形例で示したように、定着ユニット５０は、判別部によって封筒であると判別された場合、先端部および後端部がローラ対を通過するときに、圧接を解除する。

（１４） 上述の（１２）または（１３）において、図２および図３で示したように、プリンタ１０は、操作表示部１３０をさらに備える。図３で示したように、搬送制御部１７０は、重送検出部１８０によって搬送部の少なくとも一部で重送が有ることが検出され、かつ、全体制御部１１０によって搬送物が封筒でないと判別された場合、搬送物を排出後、次の搬送物の搬送を中止する。図３で示したように、操作表示部１３０は、搬送制御部１７０による搬送物の搬送が中止された場合、重送の発生を報知する。

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０，１０Ａ，１０Ｂ プリンタ、１１ 排紙トレイ、１２ 転写ベルト、１４，１６ ローラ、２０，２０Ｃ，２０Ｋ，２０Ｍ，２０Ｙ イメージングユニット、２２ 感光体ドラム、２４ 帯電器、２６ プリントヘッド、２８ 現像器、３０，３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙ 一次転写ローラ、３２ クリーナ、３４ 二次転写ローラ、３６ 転写領域、３８ クリーナブレード、４８ レジストローラ、５０ 定着ユニット、５１ 給紙経路、５２ 画像形成経路、５３ 排紙経路、５４ 反転経路、５５ 両面搬送路、５６ 排紙ローラ、５７ 反転ローラ、５８ 両面搬送ローラ、５９ 再給紙ローラ、６０ 給紙トレイ、６１ 給紙ローラ、６２ 分離ローラ、７１ レジストセンサ、７２ 排紙センサ、７３ 両面搬送センサ、７４ 排紙反転切替ゲート、８０，８０Ｃ，８０Ｋ，８０Ｍ，８０Ｙ トナー供給部、９１，９３ 超音波センサ、９２ 紙厚センサ、１１０ 全体制御部、１２０ データ記憶装置、１３０ 操作表示部、１４０ 画像処理部、１５０ 画像形成部、１６０ 通信部、１７０ 搬送制御部、１８０ 重送検出部、１９０ 紙厚検出部、１９５ ３枚以上重送検出部。

Claims (16)

1. シート状の搬送物を搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送されている前記搬送物の先端部および後端部の重送の有無を検出する重送検出部と、
   前記重送検出部によって前記搬送物の少なくとも一部で重送が有ることが検出された場合、前記重送検出部による前記先端部および前記後端部の重送の有無の検出結果を用いて前記搬送物が封筒であるか否かを判別する判別部とを備える、搬送装置。
2. 前記判別部は、
   前記重送検出部によって前記搬送物の少なくとも一部で重送が有ることが検出され、かつ、前記先端部または前記後端部のどちらかに重送が無い所定の状態が検出された場合、前記搬送物が前記封筒であると判別し、
   前記重送検出部によって前記搬送物の少なくとも一部で重送が有ることが検出され、かつ、前記所定の状態以外が検出された場合、前記搬送物が前記封筒でないと判別する、請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記重送検出部は、超音波センサを含み、前記搬送物による超音波の減衰の違いにより重送の有無を検出する、請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記重送検出部は、光電センサを含み、前記搬送物を透過した光量の違いにより重送の有無を検出する、請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
5. 前記搬送物の厚みを検出する厚み検出部をさらに備え、
   前記判別部は、
   前記重送検出部によって重送検出区間全域で重送が有ることが検出され、かつ、前記厚み検出部によって前記先端部および前記後端部の少なくとも一方が他の部分よりも厚いことが検出された場合、前記搬送物が前記封筒であると判別し、
   前記重送検出部によって重送検出区間全域で重送が有ることが検出され、かつ、前記厚み検出部によって前記先端部および前記後端部の両方が他の部分よりも厚いことが検出されていない場合、前記搬送物が前記封筒でないと判別する、請求項１から請求項４のいずれかに記載の搬送装置。
6. 前記厚み検出部は、光電センサを含み、前記搬送物を透過した光量の違いにより前記搬送物の厚みを検出する、請求項５に記載の搬送装置。
7. 前記搬送物が３枚以上の重送であるか否かを検出する枚数検出部をさらに備え、
   前記判別部は、前記重送検出部によって前記搬送物の少なくとも一部で重送が有ることが検出された場合、前記重送検出部および前記枚数検出部の検出結果を用いて前記搬送物が前記封筒であるか否かを判別する、請求項１から請求項４のいずれかに記載の搬送装置。
8. 前記判別部は、
   前記重送検出部によって重送検出区間全域で重送が有ることが検出され、かつ、前記枚数検出部によって前記先端部および前記後端部の少なくとも一方が３枚以上の重送であることが検出された場合、前記搬送物が前記封筒であると判別し、
   前記重送検出部によって重送検出区間全域で重送が有ることが検出され、かつ、前記枚数検出部によって前記先端部および前記後端部の両方が３枚以上の重送でないことが検出された場合、前記搬送物が前記封筒でないと判別する、請求項７に記載の搬送装置。
9. 前記枚数検出部は、超音波センサを含み、前記搬送物による超音波の減衰の違いにより前記搬送物が３枚以上の重送であるか否かを検出する、請求項７または請求項８に記載の搬送装置。
10. 前記重送検出部は、前記先端部から前記後端部までの区間を検出する、請求項２、請求項５または請求項８に記載の搬送装置。
11. 前記重送検出部は、前記先端部からの第１区間および前記後端部までの第２区間を検出する、請求項２、請求項５または請求項８に記載の搬送装置。
12. 請求項１から請求項１１のいずれかに記載の搬送装置を備える、画像形成装置。
13. ローラ対を前記搬送物に圧接させることで前記搬送物に転写されたトナー像を定着させる定着部をさらに備え、
    前記定着部は、前記判別部によって前記封筒であると判別された場合、前記先端部および前記後端部が前記ローラ対を通過するときに、圧接を解除する、請求項１２に記載の画像形成装置。
14. 報知部をさらに備え、
    前記搬送部は、前記重送検出部によって前記搬送部の少なくとも一部で重送が有ることが検出され、かつ、前記判別部によって前記搬送物が前記封筒でないと判別された場合、前記搬送物を排出後、次の前記搬送物の搬送を中止し、
    前記報知部は、前記搬送部による前記搬送物の搬送が中止された場合、重送の発生を報知する、請求項１２または請求項１３に記載の画像形成装置。
15. シート状の搬送物を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送されている前記搬送物の先端部および後端部の重送の有無を検出する重送検出部とを備える搬送装置で前記搬送物が封筒であるか否かを判別する判別方法であって、
    前記重送検出部によって前記搬送物の少なくとも一部で重送が有ることが検出された場合、前記重送検出部による前記先端部および前記後端部の重送の有無の検出結果を用いて前記搬送物が封筒であるか否かを判別するステップを含む、判別方法。
16. シート状の搬送物を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送されている前記搬送物の先端部および後端部の重送の有無を検出する重送検出部とを備える搬送装置で実行される前記搬送物が封筒であるか否かを判別する判別プログラムであって、
    前記重送検出部によって前記搬送物の少なくとも一部で重送が有ることが検出された場合、前記重送検出部による前記先端部および前記後端部の重送の有無の検出結果を用いて前記搬送物が封筒であるか否かを判別するステップを前記搬送装置に実行させる、判別プログラム。

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