JP2007168928A - シート搬送装置、画像形成装置及びシート搬送制御方法 - Google Patents

シート搬送装置、画像形成装置及びシート搬送制御方法 Download PDF

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Abstract

【課題】シートの種類に応じて、重送によるシートの停止処理を変更することが可能なシート搬送装置、画像形成装置及びシート搬送制御方法を提供する。
【解決手段】シート(記録紙)の重送を検出し、重送の検出結果に基づいてシートの搬送を停止するシート搬送装置を備える画像形成装置100において、搬送されるシートの種類を受付け、受付けたシートの種類が所定の種類(例えば封筒、OHPシート、ケント紙、又は和紙)でない場合、重送の検出によってシートの搬送を停止し、受付けたシートの種類が所定の種類の場合、重送が検出されてもシートの搬送を停止しない。
【選択図】図1

Description

本発明は、シートの重送の検出結果に基づいてシートの搬送を停止するシート搬送装置、該シート搬送装置を備える画像形成装置、及び、シートの重送の検出結果に基づいてシートの搬送を停止するシート搬送制御方法に関する。
スキャナ機能、プリンタ機能、及びファクシミリ機能などの複数機能を有する複合機又はプリンタのような記録紙に画像を形成する画像形成装置は、給紙カセット又は手差しトレイから記録紙を搬送する際に、湿度又は静電気などの影響により、記録紙が1枚ずつ分離して搬送されず、2枚以上の記録紙が重なって搬送される重送が生じる場合がある。
そこで、重送を検出する重送センサを設け、重送を検出した場合は、記録紙の搬送を一旦停止させるとともに、露光処理、現像処理、転写処理、及び定着処理などの画像形成処理も停止させ、その後記録紙を排出している。重送センサとしては例えば超音波センサが用いられている。超音波センサの出力レベルは、記録紙と記録紙の間に形成される空気層に応じて変化するため、出力レベルの変化に基づいて記録紙の重送を検出することができる(特許文献1参照)。超音波センサを用いた場合、記録紙に非接触であるため、記録紙の搬送を阻害することなく、また記録紙の厚みによらず重送の検出を行える。
特開2004−4181号公報
しかし、記録紙と記録紙との間の空気層に応じた超音波センサの出力レベルの変化に基づいて記録紙の重送を検出するため、例えば封筒などの内部に空気層を有する記録紙を搬送する場合は、1枚のみ搬送していても重送が検出され、印刷処理が停止されるという問題を有する。また、封筒以外に、保護シートを添えて付着させるOHP(OverHead Projector)シート、2枚のシートを貼り合せたケント紙などの内部に空気層を有する場合も、1枚のみ搬送していても重送が検出され、印刷処理が停止される。また、空気層が分布している和紙などの記録紙も、1枚のみ搬送していても重送が検出され、印刷処理が停止される。そのため、画像形成処理が行えないという問題が生じる。
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、搬送されるシートの種類を受付け、受付けたシートの種類及び重送の検出結果に基づいてシートの搬送を停止するように構成したことにより、シートの種類に応じて、重送によるシートの停止処理を変更することが可能なシート搬送装置、画像形成装置及びシート搬送制御方法を提供することを目的とする。
また、本発明は、受付けたシートの種類が所定の種類でない場合、重送の検出によってシートの搬送を停止するように構成したことにより、所定の種類のシートに対して、重送が検出された場合であっても搬送を停止させないシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを他の目的とする。
また、本発明は、前記所定の種類のシートは、内部に空気層を有するシートであることにより、重送の誤検出による停止処理の実行を防止し、画像形成を可能にしたシート搬送装置、画像形成装置及びシート搬送制御方法を提供することを他の目的とする。
また、本発明は、前記所定の種類のシートは、封筒、OHPシート、又はケント紙の何れかであることにより、重送の誤検出による停止処理の実行を防止し、画像形成を可能にしたシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを他の目的とする。
また、本発明は、手差しトレイを備え、該手差しトレイにセットされたシートを搬送するように構成してあることにより、前記所定の種類のシートを手差しトレイにセットして搬送することができるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを他の目的とする。
本発明に係るシート搬送装置は、シートの重送を検出する重送検出手段と、該重送検出手段の検出結果に基づいてシートの搬送を停止する停止手段とを備えるシート搬送装置において、搬送されるシートの種類を受付ける受付手段を備え、前記停止手段は、受付手段が受付けたシートの種類及び前記重送検出手段の検出結果に基づいてシートの搬送を停止するように構成してあることを特徴とする。
本発明に係るシート搬送装置は、前記停止手段は、受付手段が受付けたシートの種類が所定の種類でない場合、前記重送検出手段の重送の検出によってシートの搬送を停止するように構成してあることを特徴とする。
本発明に係るシート搬送装置は、前記所定の種類のシートは、内部に空気層を有するシートであることを特徴とする。
本発明に係るシート搬送装置は、前記所定の種類のシートは、封筒、OHPシート、又はケント紙の何れかであることを特徴とする。
本発明に係るシート搬送装置は、手差しトレイを備え、該手差しトレイにセットされたシートを搬送するように構成してあることを特徴とする。
本発明に係る画像形成装置は、上述した本発明の何れかひとつのシート搬送装置と、該シート搬送装置が搬送するシートに画像を形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする。
本発明に係るシート搬送制御方法は、シートの重送を検出し、重送の検出結果に基づいてシートの搬送を停止するシート搬送制御方法において、搬送されるシートの種類を受付け、受付けたシートの種類及び重送の検出結果に基づいてシートの搬送を停止することを特徴とする。
本発明に係るシート搬送制御方法は、受付けたシートの種類が内部に空気層を有するシートでない場合、重送の検出によってシートの搬送を停止することを特徴とする。
本発明においては、受付手段が受付けたシートの種類及び重送検出手段の検出結果に基づいて停止手段がシートの搬送を停止するため、シートの種類に応じて、重送によるシートの停止処理を変更することが可能となる。例えば所定の種類のシートに対しては、重送が検出された場合に搬送を停止したり、あるいは逆に、所定の種類のシートに対しては、重送が検出された場合であっても搬送を停止させないことが可能となる。
本発明においては、受付手段が受付けたシートの種類が所定の種類でない場合、前記重送検出手段の重送の検出によって前記停止手段がシートの搬送を停止するため、所定の種類のシートに対しては、重送の検出による停止処理を禁止し、重送が検出された場合であっても搬送を停止させないことができる。なお、所定の種類のシートに対しては、重送の検出自体を停止することも可能である。
本発明においては、前記所定の種類のシートは内部に空気層を有するシートであり、空気層によって重送が検出されるが、前記所定の種類のシートに対しては重送が検出された場合であっても停止処理を行わないため、重送の検出による停止処理の実行を防止し、例えば画像形成手段にシートを搬送して画像形成を実行することが可能になる。内部に空気層を有するシートとしては、封筒、OHPシート、ケント紙、又は和紙などがある。
本発明においては、前記所定の種類のシートは封筒、OHPシート、又はケント紙の何れかであり、封筒は2枚のシートが重なっており、OHPシートは保護シートを添えてあり、ケント紙は2枚のシートを貼り合せており、何れも2枚のシートが重なって空気層を有するため、重送が検出されるが、前記所定の種類のシートに対しては重送が検出された場合であっても停止処理を行わないため、重送の誤検出による停止処理の実行を防止し、例えば画像形成手段にシートを搬送して画像形成を実行することが可能になる。
本発明においては、手差しトレイを備え、手差しトレイにセットされたシートを搬送するため、前記所定の種類のシートを手差しトレイにセットして搬送することができる。特に、封筒、OHPシート、又はケント紙は、搬送を良好に行うために、手差しトレイにセットされる場合が多い。
本発明によれば、シートの種類に応じて、重送によるシートの停止処理を変更することが可能である。
本発明によれば、所定の種類のシートに対しては、重送が検出された場合であっても搬送を停止させなくなる。
本発明によれば、重送の誤検出による停止処理の実行を防止し、画像形成を行うことが可能になる。
本発明によれば、前記所定の種類のシートを手差しトレイにセットして搬送することができる。
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
図1は本発明に係るシート搬送装置を備える画像形成装置100の概略構成を示す模式図である。図において、1は原稿を載置するガラス製の載置台である。載置台1の上側には、原稿載置トレイ20に載置された原稿を搬送する自動原稿搬送部2を備える。また、載置台1の下側には、載置台1上の原稿の画像を読取る画像読取部30を有するスキャナ部3を備える。
画像読取部30は、載置台1の下面に沿って平行に往復移動する走査ユニット、結像レンズ、及びCCD(Charge Coupled Device)ラインセンサ(いずれも不図示)などを有する。走査ユニットは、載置台1に載置された原稿又は搬送経路に沿って搬送される原稿に光を照射するための光源、原稿で反射された光を所定の光路に導くためのミラーなどを備えている。結像レンズは、走査ユニットから導かれた光をCCDラインセンサ上の所定の位置に結像させる。CCDラインセンサは、結像された光像を光電変換して電気信号を出力する。画像読取部30は、原稿から読み取ったカラー画像に基づいて、R(赤)、G(緑)、B(青)の各色成分に色分解したデータを後述するプロセス制御部43へ出力する。プロセス制御部43へ出力されたデータは、所定の画像データ処理が施される。
スキャナ部3の下側には、画像読取部30が読取った画像を記録紙(シート)に形成する画像形成部(画像形成手段)4を備える。画像形成部4は、電子写真プロセス部40、定着装置41、光書込みユニット42、記録紙を収容するための手差しトレイ44、上述した電子写真プロセス部40と定着装置41と光書込みユニット42を制御するプロセス制御部43などを備えている。
電子写真プロセス部40は、回転駆動される感光ドラム、該感光ドラムの表面に形成された静電潜像を現像する現像装置、及び感光ドラム表面のトナー像を記録紙に転写する転写装置などを備えている。定着装置41は、定着ローラを有し、記録紙に転写形成されたトナー像を高温加圧することにより、トナー像を記録紙に定着させる。
光書込みユニット42は、画像読取部30で読取った画像データ、又は、外部のパーソナルコンピュータなどから入力された画像データに基づく画像に応じて変調されたドット光を発する半導体レーザ素子、該半導体レーザ素子から発せられるレーザ光を主走査方向に偏向させるためのポリゴンミラー、該ポリゴンミラーにより偏向されたレーザ光を感光ドラムの表面に結像させるためのレンズ及びミラー(いずれも不図示)などを備えている。
画像形成部4の下側には、記録紙を収容する記録紙収容部61、…を3段に亘って上下方向に配置した多段給紙ユニット6を備える。各記録紙収容部61には異なるサイズの記録紙が収容されており、出力画像を形成する際、所望のサイズの記録紙が選択され、選択された記録紙は、電子写真プロセス部40へ搬送される。
電子写真プロセス部40の上流側の搬送路には、記録紙を画像形成のタイミングに合わせて搬送するレジストローラ45を設けてあり、レジストローラ45と手差しトレイ44及び多段給紙ユニット6との間の搬送路には、搬送路を間にして対置され、超音波を発信する発信部8a及び該発信部8aで発信された超音波を受信する受信部8bを有する超音波センサ8を設けている。
また、画像形成部4の側面には、記録紙の後処理(例えば、ソート処理、ステープル処理など)を行う後処理部5を配置している。後処理部5は、画像が形成された記録紙を排出するための排出用のトレイ51a(第1のトレイ)、51b(第2のトレイ)、51c(第3のトレイ)、いずれのトレイに記録紙を排出するかを切り換えるためのガイド52、53、排出する記録紙を搬送する搬送ローラ50などを備えている。
各トレイ51a、51b、51cには、トレイに排出された記録紙の有無を検出する記録紙センサ54a、54b、54cを設けてあり、記録紙センサ54a、54b、54c夫々は、各トレイ上の記録紙の有無を検出して、検出結果を制御部10(図2参照)へ出力する。手差しトレイ44、記録紙収容部61、トレイ51a、51b、51c、搬送路中のレジストローラ45及び搬送ローラ50などがシート搬送装置として動作している。
図2は本発明に係る画像形成装置100の内部構成を示すブロック図である。画像形成装置100は、各種の演算処理を行うCPU(Central Processing Unit)などの制御部10を備える。制御部10には、内部バスを介して画像読取部30、HDD(Hard Disk Drive)などの記憶部11、ROM(Read Only Memory)12、RAM(Random Access Memory)13、インタフェース部14、超音波センサ8、画像処理部15、バッファメモリ16、画像形成部4、操作部18などが接続されており、制御部10は、これらのハードウエア各部の動作を制御する。
ROM12は、制御部10の制御手順を示す制御プログラムを予め記憶している。制御部10のCPUがROM12に記憶されている制御プログラムをRAM13にロードすることにより、制御部10は制御プログラムで示された制御手順に従って画像形成装置100の動作を制御する。画像読取部30は、上述したように原稿からの反射光をCCDラインセンサで光電変換して、得られたアナログ信号をA/D変換器でデジタル信号に変換する。画像読取部30は、変換して得られたデジタル信号に対して原稿読取時の光源の配向特性、イメージセンサの感度ムラなどの補正を行い、制御部10の制御により、得られた画像データを記憶部11に記憶する。
画像処理部15は、記憶部11に記憶された画像データに基づいて、感光体ドラム表面に静電潜像を形成するための半導体レーザ光を制御するためのデータ(画像形成用データ)を記録紙1枚毎に生成し、生成したデータをバッファメモリ16へ一時的に記憶する。画像処理部15は、画像形成用データを生成する都度、何枚目の記録紙に形成するためのデータを生成したかを示す計数信号を制御部10へ出力する。これにより、制御部10は、何枚目までの記録紙の画像形成用データが、すでに生成済であるかを判定することができる。
画像形成部4は、制御部10の制御により、バッファメモリ16に記憶された画像形成用データに基づいて、記録紙上に画像を形成する。記録紙の搬送は制御部10により制御される。画像形成部4は、記録紙に画像を形成する都度、何枚目の記録紙に画像を形成したかを示す出力信号を制御部10へ出力する。これにより、制御部10は、すでに生成された画像形成用データのうち、何枚目の記録紙まで画像が形成済であるかを判定することができる。なお、画像形成部4は、電子写真方式に限定されるものではなく、インクジェット方式、熱転写方式などいずれのものでもよい。
超音波センサ(重送検出手段)8は、手差しトレイ44及び多段給紙ユニット6からの搬送路の合流点とレジストローラ45との間の搬送路において、記録紙の重送を検出し、検出結果を制御部10へ出力する。なお、記録紙の重送は、本来記録紙が1枚ずつ分離されて搬送されるべきところ、2枚の記録紙が重なり合って搬送される状態をいう。
図3は超音波センサ8の構成を示すブロック図である。超音波センサ8は、例えば、発振周波数が約220kHzの駆動波形信号を発生する発振回路8c、発振回路8cが発生した駆動波形信号を増幅する増幅回路8d、駆動波形信号を発信する発信部8a、発信部8aが発信した信号を受信する受信部8b、受信部8bで受信した信号を広帯域(例えば、220kHz±20kHz)にわたって検出する共振回路8e、受信した信号を増幅する増幅回路8f、及び増幅された信号をデジタル信号に変換するA/D変換回路8gなどを備える。
超音波センサ8は、搬送される記録紙に対して発信部8aから信号を発信し、発信された信号を受信部8bで受信した検出信号を制御部10へ出力することで、信号のエネルギの大小に基づいて、搬送される記録紙の枚数、すなわち、重送を検出する。超音波センサ8としては、例えば、株式会社村田製作所のMA200D1−1を用いることが可能である。なお、重送を検出する手段としては、超音波センサに限定されるものではなく、他のセンサを用いることも可能である。
制御部10は図示しないピックアップローラを駆動制御して、手差しトレイ44又は記録紙収容部61から記録紙を搬送路に送り込み、レジストローラ45及び搬送ローラ50などの搬送路中のローラを駆動制御して記録紙を搬送する。また、制御部10は図示しないガイド駆動部を制御してガイド52、53の切り換えを行う。例えば、所要の印刷処理を行う場合、画像が形成された記録紙は、第1のトレイ51aに排出されるようにガイド52、53を切り換える。
操作部18は、タッチパネル方式の操作パネルであり、利用者の操作指示を受け付ける各種キー及びスイッチと、利用者に対して報知する情報を表示する液晶ディスプレイとを備えている。操作部18は、例えば、重送が検出された場合に、エラーメッセージなどを表示する。また、操作部(受付手段)18は搬送する記録紙の種類を受付ける。
インタフェース部14は、外部のパーソナルコンピュータのような情報処理装置から画像データを取得し、取得した画像データを記憶部11に記憶する。
図4は記録紙の重送の例を示す図であり、図の例では2枚の記録紙の先端部同士がずれた場合の重送検出信号の出力レベルのタイムチャートを示している。超音波センサ8の受信部8bで受信した信号のエネルギ(例えば、透過エネルギ)は、信号が透過する記録紙の枚数に応じて変化する。例えば、記録紙がない場合は、受信する信号のエネルギはE0、記録紙が1枚の場合は、受信する信号のエネルギはE1(E0>E1)、記録紙が2枚重なった場合は、受信する信号のエネルギはE2(E1>E2)である。
時刻t1において、信号のエネルギがE0からE1に変化したことにより、次の記録紙が搬送されたことを検出できる。記録紙の重送が生じた場合、例えば、時刻t2において信号のエネルギがE1からE2に変化し、時刻t3において信号のエネルギはE2からE1に変化する。受信した信号のエネルギのレベル差(E1−E2)により、2枚の記録紙が、その先端部がずれた状態で重送されていることを検出できる。また、記録紙の搬送速度、及び時刻t2とt1との時間差により、記録紙がどの程度の長さがずれて重送されているのか算出することもできる。
制御部10は、超音波センサ8から出力された検出結果(検出信号のレベル)に基づいて、重送の有無を判定する。制御部(停止手段)10は、操作部18(受付手段)が受付けた記録紙(シート)の種類及び超音波センサ8の検出結果に基づいてシート搬送を一旦停止すると共に印刷処理を中止し、その後、記録紙を排出させる。より詳しくは、制御部10は、操作部18が受付けた記録紙の種類が所定の種類でない場合、重送の検出によって記録紙の搬送を停止し、操作部18が受付けた記録紙の種類が所定の種類の場合、重送が検出されても記録紙の搬送を停止しない。また、前記所定の種類の記録紙は、内部に空気層を有する記録紙であり、例えば封筒、保護シートを添えて付着させるOHPシート、2枚のシートを貼り合わせたケント紙、又は空気層が分布する和紙である。
図5は記録紙への画像形成処理の手順を示すフローチャートである。制御部10は、操作部18から記録紙の種類を受付けた(S10)後、スタートキーなどの印刷指示があるか否かを判定する(S11)。印刷指示がない場合(S11:NO)、制御部10は、印刷指示があるまで待機する。
印刷指示があった場合(S11:YES)、制御部10は、搬送路中のローラなどを駆動して記録紙の搬送を行う(S12)。制御部10は、超音波センサ8の信号に基づいて記録紙の重送が検出されているか否かを判定する(S13)。記録紙の重送が検出されていない場合(S13:NO)、制御部10は、画像形成部4を制御して記録紙に印刷を行い(S14)、印刷された記録紙をトレイ(例えば、第1のトレイ51a)に排出する(S15)。
制御部10は、最終頁であるか否かを判定し(S16)、最終頁でない場合(S16:NO)、ステップS12以降の処理を続ける。最終頁の場合(S16:YES)、制御部10は、画像形成処理を終了する。
一方、重送が検出された場合(S13:YES)、制御部10は、記録紙が所定の種類(封筒、OHPシート、又はケント紙)の場合(S17:YES)、画像形成部4を制御して記録紙に印刷を行い(S14)、以下、同様の処理を行う。記録紙が所定の種類でない場合(S17:NO)、制御部10は、記録紙の搬送を一旦停止し、印刷を中止し(S18)、印刷中止処理を行うと共に、記録紙を排出させ(S19)、操作部18にエラー表示を行い、重送が生じたことを報知する(S20)。
このように、記録紙が内部に空気層を有する所定の種類(封筒、OHPシート、ケント紙、又は和紙)の場合、重送が検出された場合であっても印刷処理を停止しないため、印刷処理を行うことが可能になる。
上述した実施の形態においては、記録紙が所定の種類(封筒、OHPシート、ケント紙、又は和紙)の場合、重送が検出された場合であっても印刷処理を停止しない構成であるが、記録紙が所定の種類の場合、重送の検出を停止することも可能である。また、内部に空気層を有するシートは、封筒、OHPシート、ケント紙、又は和紙に限定されない。
また、上述した各実施の形態においては、記録紙の重送を検出する手段として、超音波センサを用いる構成であったが、これに限定されるものではなく、例えば、光学センサなどを用いる構成であってもよい。しかし、光学センサを使用する場合、記録紙の搬送方向の長さを検出し、記録紙の先端と後端との間の距離は原稿の寸法よりも大きい場合に、重送であると検出するため、2枚の記録紙が全く重なった場合には、検出できない虞があり、検出精度の点では、超音波センサが優れている。
本発明に係るシート搬送装置を備える画像形成装置の概略構成を示す模式図である。 本発明に係る画像形成装置の内部構成を示すブロック図である。 超音波センサの構成を示すブロック図である。 記録紙の重送の例を示す図である。 記録紙への画像形成処理の手順を示すフローチャートである。
符号の説明
2 原稿搬送部
3 スキャナ部
4 画像形成部
5 後処理部
6 多段給紙ユニット
8 超音波センサ
10 制御部
11 記憶部
14 インタフェース部
15 画像処理部
16 バッファメモリ
18 操作部
30 画像読取部
52、53 ガイド
51a、51b、51c トレイ
54a、54b、54c 記録紙センサ

Claims (8)

  1. シートの重送を検出する重送検出手段と、該重送検出手段の検出結果に基づいてシートの搬送を停止する停止手段とを備えるシート搬送装置において、
    搬送されるシートの種類を受付ける受付手段を備え、
    前記停止手段は、受付手段が受付けたシートの種類及び前記重送検出手段の検出結果に基づいてシートの搬送を停止するように構成してあることを特徴とするシート搬送装置。
  2. 前記停止手段は、受付手段が受付けたシートの種類が所定の種類でない場合、前記重送検出手段の重送の検出によってシートの搬送を停止するように構成してあることを特徴とする請求項1記載のシート搬送装置。
  3. 前記所定の種類のシートは、内部に空気層を有するシートであることを特徴とする請求項2記載のシート搬送装置。
  4. 前記所定の種類のシートは、封筒、OHPシート、又はケント紙の何れかであることを特徴とする請求項2記載のシート搬送装置。
  5. 手差しトレイを備え、該手差しトレイにセットされたシートを搬送するように構成してあることを特徴とする請求項4記載のシート搬送装置。
  6. 請求項1乃至5の何れかひとつに記載のシート搬送装置と、
    該シート搬送装置が搬送するシートに画像を形成する画像形成手段と
    を備えることを特徴とする画像形成装置。
  7. シートの重送を検出し、重送の検出結果に基づいてシートの搬送を停止するシート搬送制御方法において、
    搬送されるシートの種類を受付け、
    受付けたシートの種類及び重送の検出結果に基づいてシートの搬送を停止する
    ことを特徴とするシート搬送制御方法。
  8. 受付けたシートの種類が内部に空気層を有するシートでない場合、重送の検出によってシートの搬送を停止することを特徴とする請求項7記載のシート搬送制御方法。
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