JP2018199565A

JP2018199565A - シート搬送装置

Info

Publication number: JP2018199565A
Application number: JP2017105923A
Authority: JP
Inventors: 翔高橋; Sho Takahashi; 真語岩見; Shingo Iwami
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2017-05-29
Filing date: 2017-05-29
Publication date: 2018-12-20
Anticipated expiration: 2037-05-29
Also published as: JP6968577B2

Abstract

【課題】状況に応じて適切に重送シートを処理可能なシート搬送装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置１は、重送が検知した場合に第１モード及び第２モードを実行可能な制御装置を備えている。第１モードは、重送が検知されたシートを、エスケープ搬送路Ｒ２を介して重送シート排出部２３２に排出する。第２モードは、重送が検知されたシートを重送シート排出部２３２に排出せずに、所定のタイミングにてシート搬送路Ｒ１上に停止させる。【選択図】図１

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関する。

一般に、プリンタなどのシートに画像を形成する画像形成装置において、シートを給送する際に複数枚重なった状態で給送してしまう重送という問題が知られている。重送が発生すると、重なって搬送されたシート（以下、重送シートともいう）がシート搬送路内において詰まってシートジャムの原因となる。また、例え、シートジャムが発生しなくとも、成果物に画像が形成されていない白紙のシートが紛れ込んでしまう。特に、画像が形成されたシートに製本処理やステイプル処理を施す場合には、製本やステイプルされた成果物の中に白紙のシートが介在してしまうという問題があった。

そこで、従来、シート搬送路の途中から分岐するようにエスケープ搬送路を設け、重送シートをこのエスケープ搬送路を介してエスケープトレイに排出するものが案出されている（特許文献１参照）。

特開２０１１−４２４６９号公報

このように、重送シートを、エスケープ搬送路を介してエスケープトレイに排出するようにすると、重送シートの成果物への混入を防止することができる。また、重送発生時にプリンタの稼働を止めることなく重送シートの処理をすることができるため、重送シートの処理を起因として発生するダウンタイムを短縮することができる。

一方で、上記エスケープ搬送路にてシートジャムが発生し、かつ、そのシートジャムを起こしたシートがシート搬送方向に長い長尺シートの場合、シートの一部がまだシート搬送路上に残った状態でシートが停止してしまうことがある。そして、この状態でシートジャムを起こしたシートを、ユーザーが無理に引っ張ったりすると、シートの一部が破れ、上記長尺シートの一部がシート搬送路上に取り残されてしまう虞がある。

そこで、本発明は、状況に応じて適切に重送シートを処理可能なシート搬送装置を提供することを目的とする。

本発明に係るシート搬送装置は、シートを積載するシート積載部と、前記シート積載部に積載されたシートを給送するシート給送手段と、前記シート給送手段から給送されたシートの重送を検知する重送検知手段と、前記重送検知手段により重送が検知されたシートが、シート搬送路の中途部から分岐したエスケープ搬送路を介して排出される重送シート排出部と、前記重送検知手段により重送が検知され場合に、重送が検知されたシートを前記エスケープ搬送路を介して前記重送シート排出部に排出する第１モードと、前記重送が検知されたシートを前記重送シート排出部に排出せずに、前記シート搬送路上に停止させる第２モードと、を実行可能な制御手段と、を備えた、ことを特徴とする。

本発明によると、重送を検知した場合に、重送シート排出部にシートを排出する以外にも、重送が検知されたシートを重送シート排出部に排出せずに、シート搬送路上に停止させることができる。このため、重送が発生した場合に、ダウンタイムが極力、生じないように重送シート排出部に重送が検知されたシートを排出することもできるし、ダウンタイムよりも他の可能性を考慮して所定のタイミングにてシート搬送路上にてシートを停止させることもできる。

本発明の実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。図１のプリンタの制御装置を示すブロック図。重送処理のフローチャート図。重送処理における閾値の長さを示す模式図。（ａ）は第２モードによって重送シートの搬送が停止された状態を示す図、（ｂ）はジャム処理のためにレジスト調整装置が開放された状態を示す図。（ａ）エスケープ搬送路にてシートジャムが発生した状態を示す図、（ｂ）はエスケープ搬送路を開放した状態を示す図。重送処理における他の閾値の長さを示す模式図。（ａ）は第２モードにおける重送シートの停止タイミングを変更した他の例を示す図、（ｂ）はシート搬送路を開放可能に構成された長尺フィーダーを示す図。（ａ）は長尺シートがエスケープ搬送路にてシートジャムを起こした状態を説明する模式図、（ｂ）はエスケープ搬送路を開放した状態を示す模式図。

以下、本発明の実施の形態に係るシート搬送装置について説明をする。なお、以下の説明にてシート搬送装置の一例としてプリンタ１について説明を行うが、このプリンタ１は、後述する装置本体１００、ペーパーデッキ１０１、レジスト調整装置１０３、及び長尺フィーダー１０２を備えた全体としてシート搬送装置として機能する。また、これに限られず、画像を形成する装置本体１００を除いたペーパーデッキ１０１、レジスト調整装置１０３、及び長尺フィーダー１０２の部分のみでもシート搬送装置を構成することができる。更に、装置本体内にエスケープトレイを設け、この装置本体内の搬送部分により上記シート搬送装置を構成しても良い。

＜プリンタの全体構成＞
まず、本実施の形態におけるプリンタ１の全体構成について図１に基づいて説明をする。図１に示すように、画像形成装置であるプリンタ１は、シートに画像を形成する装置本体１００と、装置本体１００に対してシートを給送するペーパーデッキ１０１及び長尺フィーダー１０２とを備えて構成されている。ペーパーデッキ１０１は、装置本体１００に対して接続されており、装置本体１００内のシートカセット６１〜６４よりも多量のシートを積載可能な大容量スタッカである。また、長尺フィーダー１０２は、上記ペーパーデッキ１０１に対してレジスト調整装置１０３を介して接続されており、所定長さ以上の長尺シートを積載可能に構成されている。

装置本体１００は、上部に画像を読み取るための走査光学系を有する画像読み取り部２１が設けられており、その下側にはシートに画像を形成するための画像形成部２２が設けられている。また、画像形成部２２の下方には、シートを収容して装置の正面側から出し入れ可能に装着されるフロントローディング形式のシートカセット６１〜６４が複数段設けられている。

画像形成部２２は、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの各色ごとの画像を形成する画像形成ステーション２３Ｙ〜２３Ｋを備えており、画像形成ステーション２３Ｙ〜２３Ｋが中間転写ベルト３１に沿って並設されたタンデム式の画像形成部である。イエローの画像形成ステーション２３Ｙは、感光ドラム１１Ｙと、この感光ドラム１１Ｙの周りに帯電装置１２Ｙ、露光装置１３Ｙ、現像装置１４Ｙ、一次転写ローラ３５Ｙ及びクリーニングブレード１５Ｙなどを備えて構成されている。

上記帯電装置１２Ｙは、感光ドラム１１Ｙの表面を所定の電位に帯電させ、露光装置１３Ｙは、この帯電装置１２Ｙによって一様に帯電した感光ドラム１１Ｙの表面に静電潜像を形成する。また、現像装置１４Ｙは、トナーにより感光ドラム１１Ｙ上に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する。一次転写ローラ３５Ｙは、感光ドラム１１Ｙ及び中間転写ベルト３１との間に一次転写ニップを形成し、転写バイアスが印加されることによって、感光ドラム１１Ｙ上のトナー像を中間転写ベルト３１上に転写するように構成されている。また、クリーニングブレード１５Ｙは、一次転写ニップの下流側にて感光ドラム１１の表面と当接して、一次転写後に感光ドラム１１Ｙ上に残留した残留トナーを除去するように構成されている。なお、他の画像形成ステーション２３Ｍ〜２３Ｋは、上述したイエローの画像形成ステーション２３Ｙと、使用しているトナー色を除いて、基本的に同様の構成をしているため、その説明を省略する。

中間転写ベルト３１は、ブラックの画像形成ステーション２３Ｋの下流側にて二次転写内ローラ３２及び二次転写外ローラ４１と共に中間転写ベルト３１上に形成された画像をシートに対して転写する二次転写部Ｔ２を形成している。また、二次転写部Ｔ２のシート搬送方向下流には、定着装置５が設けられており、この定着装置５によって加圧及び加熱されてシート上の未定着画像がシートに定着させられる。

プリンタ１は、このように構成されているため、例えば、画像読み取り部２１にて読み取った画像をプリントする場合、読み取った画像情報を光電変換し、画像形成ステーション２３Ｙ〜２３Ｋにて各色ごとの画像を形成する。ついで、画像形成ステーション２３Ｙ〜２３Ｋにて形成された画像を中間ベルト上に重畳するように一次転写し、この画像を二次転写部Ｔ２にてシートカセット６１〜６４、ペーパーデッキ１０１又は長尺フィーダー１０２から給送されて来たシートに二次転写する。

その後、二次転写部Ｔ２にて画像が転写されたシートは、定着装置５にて熱及び圧力が印加されてトナー像が融着され、ユーザーの指定により片面画像形成モードであれば排出口５０より装置外へ排出される。また、両面画像形成モードであれば反転パス５２へと送られ、両面パス８５を通って再度、画像形成部２２へと送られる。

＜ペーパーデッキの構成＞
ペーパーデッキ１０１の構成について詳しく説明をする。図１に示すように、ペーパーデッキ１０１は、装置本体１００に設けられたシートカセット６１〜６４よりも大容量のシート積載部１１０ａ〜１１０ｃと、各シート積載部１１０ａ〜１１０ｃに対応した搬送手段としての給紙部１２０ａ〜１２０ｃとを備えている。給紙部１２０ａ〜１２０ｃは、静電気力によりシート積載部１１０ａ〜１１０ｃ上のシートを吸着して搬送する吸着搬送手段であり、シート積載部１１０ａ〜１１０ｃに積載されたシートを給送する給送手段を構成している。

また、ペーパーデッキ１０１は、シート積載部１１０ａ〜１１０ｃから給送されたシートを装置本体１００へと案内するシート搬送路Ｒ１と、シート搬送路Ｒ１から分岐し、エスケープトレイ２３２へとシートを案内するエスケープ搬送路Ｒ２と、を備えている。シート搬送路Ｒ１上には、複数の搬送ローラ対２０５〜２１８が配置され、給送されたシートを装置本体１００へと受け渡すようになっている。なお、本実施の形態において、シート搬送路とは、各シート積載部６１〜６４、１１０ａ〜１１０ｃ、１３０から給送され、画像が形成された後、装置外に排出されるまでの間（本実施の形態では排出口５０から排出されるまで）にシートが通る排出経路をいう。上記シート搬送路Ｒ１は、ペーパーデッキ１０１におけるシート搬送路を構成している。

一方、上記エスケープ搬送路（エスケープ搬送経路）Ｒ２は、搬送ローラ対２１７の下流側の分岐部２３１にてシート搬送路Ｒ１から上方へと分岐しており、エスケープ搬送路Ｒ２上には、搬送ローラ対２１９〜２２２が配置されている。搬送ローラ対２１９〜２２１によって搬送されたシートは、エスケープ搬送路Ｒ２の終端部に設けられたエスケープ排出ローラ対２２２によって、ペーパーデッキ１０１の上面に設けられたエスケープトレイ２３２に排出される。

また、ペーパーデッキ１０１の右方には受け入れローラ対２２３、２２４が設けられており、ペーパーデッキ１０１の右側に設けられたレジスト調整装置１０３からペーパーデッキ１０１にシートを受け渡せるようになっている。更に、シート搬送路Ｒ１上における搬送ローラ対２１３の下流でかつ搬送ローラ対２１４の上流には、シートの重送を検知する重送検知手段としての重送検知器２３３が設けられている。上記エスケープトレイ２３２は、重送が検知されたシートがシート搬送路の中途部から分岐したエスケープ搬送路を介して排出される重送シート排出部となっており、重送検知器２３３により重送が検知されたシートは、エスケープトレイ２３２へと排出される。

なお、本実施の形態において、重送検知器２３３は、超音波発信センサと超音波受信センサとによって構成されており、シートが重なっている場合に、シートを通過する超音波の減衰度合いに基づいて重送と判断している。また、重送検知の方式は、必ずしも超音波センサを用いる必要はなく、例えば、光センサなどによって構成されてもよく、また、厚さではなく、給送されているシート長さに基づいて重送を検知しても良い。更に、後述する重送検知器２３４も上記重送検知器２３３と同様の構成により構成されている。

＜長尺フィーダー及びレジスト調整装置の構成＞
長尺フィーダー１０２は、装置本体１００およびペーパーデッキ１０１には収容できないようなシート搬送方向に対して長い長尺シートも積載可能な長尺シート積載部１３０と、長尺シート積載部１３０に対応した給紙部１４０と、を備えている。給紙部１４０は、静電気力により長尺シート積載部１３０上のシートを吸着して搬送する吸着搬送手段であり、シート積載部としての長尺シート積載部１３０に積載されたシートを給送するシート給送手段を構成している。

また、長尺フィーダー１０２は、給紙部１４０により給送されたシートを搬送する搬送ローラ対２２５，２２６を備えており、これら搬送ローラ対２２５，２２６により長尺シートを搬送してレジスト調整装置１０３へと受け渡す。また、搬送ローラ対２２５，２２６の間には、シートの重送を検知する重送検知器２３４が設けられていると共に、長尺フィーダー１０２は、シートの長さを検知するシート長さ検知手段としてのシート長さ検知器２３５（図２参照）を備えている。シート長さ検知器２３５は、長尺シート積載部１３０に設けられ、積載されているシートのサイズを例えばフラグとフォトセンサなどで検出するセンサや、シート搬送路上にてシートを検知するフォトセンサなどによって構成される。これらのセンサを用いることで、検出されたシートサイズや、シート搬送路上にてシートの先端から後端までの通過時間などによってシートの搬送方向に対する長さを検知することができる。また、シート長さ検知器２３５は、長尺シート積載部１３０上にてシートの後端位置を規制する後端規制板等の位置を検出して、直接、シート搬送方向の長さを検出するようにしても良い。

また、レジスト調整装置１０３は、搬送ローラ対２２７〜２３０を備えており、これら搬送ローラ対２２７〜２３０によりシートを搬送している間にレジスト調整手段（不図示）によりシートの斜行、横レジずれを調整するように構成されている。斜行や横ずれが補正されたシートはシート搬送方向における最下流に設けられた搬送ローラ対２３０からペーパーデッキ１０１に受け渡される。また、上記レジスト調整装置１０３には、隣接する搬送ローラ対２３０，２２９の間に、搬送センサ（シート検知手段）２３６が設けられており、この搬送センサ２３６によって、シートの有無の検知が可能となっている。

＜制御装置の構成＞
ついで、プリンタ１の制御手段としての制御装置３００の構成について説明する。図２に示すように、制御装置３００は、各種演算を実行する演算手段としてのＣＰＵ３００ａと、記憶手段を構成するＲＯＭ３００ｂ及びＲＡＭ３００ｃを備えている。ＲＡＭ３００ｃは、上記ＣＰＵ３００ａのワーキングエリアとして機能すると共に、ＲＯＭ３００ｂには、プリンタ１の制御に使用される各種プログラムが格納されている。

また、上記制御装置３００には、重送検知手段としての重送検知器２３４、シート長さ検知器２３５、搬送センサ２３６などの各種センサ類が接続されている。また、搬送ローラ対２２５〜２３０の駆動モータ２３７ａ〜２３７ｃや、搬送切り替え器２３９などが接続されている。なお、第１駆動モータ２３７ａは搬送ローラ対２２５，２２６を駆動し、第２駆動モータ２３７ｂは搬送ローラ対２２７，２２８を駆動し、第３駆動モータ２３７ｃは搬送ローラ対２２９，２３０を駆動している。また、切替手段としての搬送切り替え器２３９は、分岐部２３１にて第１及び第２位置の間で移動可能に設けられ、不図示の切替部材と切替部材の姿勢を変えるソレノイドを有している。切替部材が第１位置に位置することによって、シートをシート搬送路Ｒ１へ、第２位置に位置することによって、シートをエスケープ搬送路Ｒ２へ案内するようになっている。さらに、制御装置３００には、ユーザーがプリンタ１への入力操作を行なったり、各種情報が表示されたりする操作パネル２４０が接続される。

ここで、ＲＯＭ３００ｂの中には、重送検知器２３３，２３４が重送を検知した際に実行される重送処理プログラムＰ１が格納されている。本実施の形態では重送検知器２３３は、ペーパーデッキ１０１のシート積載部１１０ａ〜１１０ｃから給送されたシートの重送を検知し、重送検知器２３４は、長尺フィーダー１０２の長尺シート積載部１３０から給送されたシートの重送を検知している。重送処理プログラムＰ１は、上記重送検知器２３３が重送を検知した場合、重送シートの処理によるダウンタイムを極力、短くするため、この重送が検知されたシートをエスケープ搬送路Ｒ２を介してエスケープトレイ２３２に退避させる。

一方で、長尺シート積載部１３０から給送されたシートの重送を検知している重送検知器２３４が重送を検知した場合、常にエスケープトレイ２３２にシートを退避させる構成を取ると、以下のような可能性がある。即ち、例えば、図９（ａ）に示すように、長尺シートがエスケープ搬送路Ｒ２にてシートジャムを起こすと、シートの一部がまだシート搬送路Ｒ１上に残って、多数の搬送ローラ対に挟まれている場合がある。

この場合、図９（ｂ）に示すように、シート搬送路Ｒ１及びエスケープ搬送路Ｒ２を開き、シートジャムを起こしたシートを除去するようにユーザーに促すが、ユーザーが誤って、図９（ａ）の状態のままシートを引っぱってしまう虞がある。すると、エスケープ搬送路Ｒ２内及びシート搬送路Ｒ１内で多数の搬送ローラ対が加圧されている状態でシートが引き抜かれるため、その引っ張り方によってはシートが破れてしまい、シート片がシート搬送路Ｒ１内に残ってしまう虞がある。

特に、重送したシートが多数枚である場合、シートの剛度やふくらみが大きく、屈曲して形成されたエスケープ搬送路Ｒ２を通過する際の搬送抵抗が過大となってしまうため、エスケープ搬送路内におけるシートジャムであるエスケープジャムを起こしやすい。

そこで、上記重送処理プログラムＰ１は、重送検知器２３４にて重送が検知されると、第１及び第２モードを選択的に実行可能に構成されている。即ち、重送処理プログラムＰ１は、第１モードとしてシート長さ検知器２３５によって検知されたシート長さ検出結果に基づいて、重送シートをエスケープトレイ２３２に排出することができるようになっている。また、第２モードとしてエスケープトレイ２３２に退避させず、重送シートを所定の位置に停止させることができるようになっている。より具体的には、重送が検知されたシートのシート搬送方向における長さが所定の長さより短い場合に第１モードを実行し、重送が検知されたシートのシート搬送方向における長さが所定の長さ以上の場合に第２モードを実行するように構成されている。以下、これら第１及び第２モードについて詳しく説明をする。

＜重送処理の説明＞
図３〜図６に基づいて、長尺フィーダー１０２から給送されたシートの重送が検知された場合における重送処理について詳しく説明をする。図３に示すように、給送開始後、重送検知器２３４が重送を検知すると、制御装置３００は、シート長さ検知器２３５の検知結果に基づいて、重送が検知されたシートの長さが所定長さ以上か否かを判断する（図３のＳ１）。より詳しくは、上記所定長さは、本実施の形態においては、図４に示すように、搬送ローラ対２１７からエスケープ排出ローラ対２２２までを跨るシート長さＤ１、即ち、エスケープ搬送路Ｒ２の長さに設定されている。

そして、制御装置３００は、上記長さＤ１よりも重送を検知したシートの長さが短いと判断すると（Ｓ１のＮｏ）、第１モードを実行することを決定し、分岐部２３１に配置された切り替え器２３９の切替部材を第１位置から第２位置へと切り替える（Ｓ２）。切替部材が第２位置に切り替えられると、重送を検知されたシートは、エスケープ搬送路Ｒ２へと案内され、エスケープトレイ２３２に排出される。なお、エスケープトレイ２３２へのシートが完了すると、切替部材は第１位置へ戻るように制御される。

一方、制御装置３００は、重送を検知したシートの長さが長さＤ１以上と判断すると（Ｓ１のＹｅｓ）、重送シートをエスケープトレイ２３２に退避させず、所定の位置に停止させる第２モードを実行することを決定する。第２モードを実行することを決定すると、制御装置３００は、レジスト調整装置１０３の搬送センサ２３６が重送シートの先端を検知したことに基づいて（Ｓ３）、第１〜第３駆動モータ２３７ａ〜２３７ｃを停止させる（Ｓ４）。また、併せて操作パネル２４０（図２参照）上にジャム処理を促す警告を表示する（Ｓ５）。

搬送センサ２３６が重送シートを検知したタイミングで第１〜第３駆動モータ２３７ａ〜２３７ｃが停止すると、重送シートは、図５（ａ）に示すように、レジスト調整装置１０３内のシート搬送路上にて停止する。上記レジスト調整装置内にてシートが停止すると、ユーザーは操作パネル２４０上に表示されるジャム処理手順を参照してレジスト調整装置１０３のカバーを開放し、図５（ｂ）に示すように、搬送ローラ対２２７〜２３０を離間させる。そして、ユーザーはシート搬送路上にて停止している重送シートを取り除く。

このように本実施の形態に係るプリンタ１は構成されているため、所定長さ以上の長尺シートの重送が検出された場合、エスケープ搬送路上におけるシートジャムの可能性を考慮してシート搬送路上の所定位置にてシートを停止させることができる。より詳しくは、直線状のシート搬送路を形成しているレジスト調整装置１０３内にてシートを停止させているため、ユーザーは、レジスト調整装置１０３のカバーを開くことによって、容易に重送シートを取り除くことができる。また、シートが無理に引っ張られることもないため、シートの一部が破れるなどしてシート搬送路内にシート片などが取り残されることもない。

更に、重送を検知されたシートの長さが上記所定長さよりも短い場合、重送シートは、エスケープ搬送路Ｒ２を介してエスケープトレイ２３２へと排出される。このため、重送の検知ごとにプリンタ１の動作を止める必要がなく、重送に起因したダウンタイムを減少させることができる。

また、例え、図６（ａ）に示すように、エスケープ搬送路Ｒ２にてシートジャムが発生してしまったとしても、ジャムを起こしたシートの長さはエスケープ搬送路Ｒ２の長さよりも短い。このため、エスケープ排出ローラ対２２２から飛び出しているシートＳ１は、シート搬送路Ｒ１上の搬送ローラ対によって挟持されていない、もしくは、例えば挟持されていたとしても、僅かにしか挟持されていない。従って、図６（ｂ）のように、ユーザーがエスケープ搬送路Ｒ２を開放せずに、図６（ａ）の状態でシートＳ１を引っ張ってしまったとしても、シートが破れてシート搬送路Ｒ１内にシート片が残ってしまうことを防止できる。

なお、上述した実施の形態では、上記第１モードを実行するか第２モードを実行するかを決定する閾値である所定長さを、１つしか設けていないが、本発明は、これに限られず、複数の閾値を設けても良い。即ち、例えば、薄紙などの破れが発生し易いシートの場合、上記所定長さを、シートの種類に応じて長さＤ１よりも短い長さに変更しても良い。より具体的には、例えば、図７に示すように、上記所定長さをシートの種類に応じて搬送ローラ対２１９からエスケープ排出ローラ対２２２までを跨るシート長さＤ２に設定しても良い。

また、上記長さに関する閾値を設けず、例えば、上記薄紙など所定の種類のシートにおいて重送が発生した場合には、第１モードを実行せずに第２モードを実行するように構成されても良い。なお、制御装置３００は重送が発生したシートの種類を、シート積載部に対応して予め入力されているシートの種類やサイズなどのシート情報に基づいて判断しても良いし、シートの種類を検知するシート種類検知手段としてのシート種類センサを別途設けても良い。また、重送が発生したシートの長さについても、制御装置３００は、シート長さ検知器２３５を設けずに、上記シート情報に基づいて判断しても良い。

更に、上述した実施の形態では、第２モードにおいて、搬送センサ２３６がシートを検知したシート検知タイミングに基づいて重送シートの搬送を停止させていたが、本発明は、これに限られない。例えば、図８（ａ）に示すように、重送検知器２３４が重送を検知した重送検知タイミングに基づいて重送シートの搬送を停止するように構成しても良い。また、シートの搬送停止のタイミングは、搬送センサ２３６がシート検知や、重送検知器２３４による重送検知があった後、即時に停止させなくとも良く、上記搬送センサや重送検知器などの所定のセンサの検知後、所定時間が経過した後でも良い。即ち、第２モードにおいてシートは、停止させる所望の位置に応じた所定のタイミングにてその搬送が停止されればよい。

また、図８（ａ）のように、重送検知器２３４による重送検知後、直ぐにシートの搬送を停止する場合、図８（ｂ）に示すように、長尺フィーダー１０２の上面が開口するようにすることが望ましい。このような構成を採用すると長尺フィーダー１０２側のジャム処理を容易に行うことができる。

更に、シート搬送装置は、画像を形成した後のシートにステイプルや製本などの処理を施すシート処理装置を備えていても良く、例えば、このシート処理装置にエスケープ搬送路及びエスケープトレイなどを設けても良い。また、上述した実施の形態では、制御装置３００を装置本体１００に設けたが、本発明は、これに限られない。例えば、制御装置を、ペーパーデッキ１０１、長尺フィーダー１０２、シート処理装置などに設けても良く、また、これら装置本体や、その他のユニットに複数のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどを設け、これらの協同により制御装置は構成されても良い。更に、上述した実施の形態に記載された発明は、どのように組み合わされても良い。

１：プリンタ（シート搬送装置）／２２：画像形成部／１３０：シート積載部／１４０：給紙部（シート給送手段）／２３２：エスケープトレイ（重送シート排出部）／２３４：重送検知器（重送検知手段）／２３６：搬送センサ（シート検知手段）／３００：制御装置（制御手段）

Claims

シートを積載するシート積載部と、
前記シート積載部に積載されたシートを給送するシート給送手段と、
前記シート給送手段から給送されたシートの重送を検知する重送検知手段と、
前記重送検知手段により重送が検知されたシートが、シート搬送路の中途部から分岐したエスケープ搬送路を介して排出される重送シート排出部と、
前記重送検知手段により重送が検知され場合に、重送が検知されたシートを前記エスケープ搬送路を介して前記重送シート排出部に排出する第１モードと、前記重送が検知されたシートを前記重送シート排出部に排出せずに、前記シート搬送路上に停止させる第２モードと、を実行可能な制御手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート搬送装置。
前記制御手段は、重送が検知されたシートのシート搬送方向における長さが所定の長さより短い場合に前記第１モードを実行し、重送が検知されたシートのシート搬送方向における長さが所定の長さ以上の場合に前記第２モードを実行する、
ことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
前記シート搬送路上において前記重送検知手段よりもシート搬送方向下流にてシートを検知するシート検知手段を備え、
前記制御手段は、前記第２モードにおいて、前記シート検知手段のシート検知タイミングに基づいて、シートの搬送を停止する、
ことを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
前記制御手段は、前記第２モードにおいて、前記重送検知手段の重送検知タイミングに基づいて、シートの搬送を停止する、
ことを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
前記制御手段は、前記第２モードにおいて、前記重送検知手段よりもシート搬送方向下流にてシートを停止させる、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のシート搬送装置。
前記制御手段は、前記所定の長さを前記重送が検出されたシートの種類に応じて変更する、
ことを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
前記シート給送手段から給送されてきたシートに対して画像を形成する画像形成部を備えた、
こと特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項記載のシート搬送装置。