JP2023077446A - シート搬送装置、画像処理装置、シート搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】厚みのあるシートの画像を読み取る際にユーザーの意図したシートの搬送処理を行うことが可能なシート搬送装置、画像処理装置、及びシート搬送方法を提供すること。【解決手段】画像形成装置１００は、原稿を搬送する搬送路における所定の検出位置Ｐ１を通過する原稿の厚みが閾値以上であるか否かを判定する判定処理部５２と、原稿載置部２１から第１搬送路２２Ａを経由して第１排出部２９に至る第１搬送経路と、第１搬送路２２Ａから分岐して湾曲する湾曲部２２Ｃを含む第２搬送路２２Ｄを経由して第１排出部２９とは異なる第２排出部３３に至る第２搬送経路とのいずれかに沿って原稿を搬送する搬送制御部５３と、原稿の搬送経路が前記第２搬送経路に設定されている場合において、原稿の厚みが前記閾値以上であると判定された場合に、原稿の搬送方法をユーザーに選択させる所定の情報を報知する報知処理部５４と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、シート搬送装置、シート搬送装置を備える画像処理装置、及びシート搬送方法に関する。

読取対象の原稿を搬送するシート搬送装置を備える画像処理装置が知られている。また、シート載置部から原稿を下流側に直線的に搬送して第１排出部に排出する第１搬送経路（ストレートパス）と、原稿を前記第１搬送経路から上流側に分岐する湾曲部に搬送して第２排出部に排出する第２搬送経路（Ｕ字パス、Ｕターンパス）とを備える画像読取装置が知られている（特許文献１、２参照）。前記画像読取装置は、閾値以上の厚さを有する原稿を検知すると原稿の搬送を停止させるか、又は搬送経路をＵ字パスからストレートパスに切り替える。

特開２０１３－０５２９２９号公報 特開２００６－２８２３４９号公報

しかしながら、従来の技術では、厚みのある原稿を自動的にＵ字パスからストレートパスに切り替えると、読取処理が完了した後に排出された原稿のページの順番が入れ替わってしまい、ユーザーの意図しない搬送処理が行わる問題が生じる。

本発明の目的は、厚みのあるシートの画像を読み取る際にユーザーの意図したシートの搬送処理を行うことが可能なシート搬送装置、画像処理装置、及びシート搬送方法を提供することにある。

本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、判定処理部と搬送制御部と報知処理部とを備える。前記判定処理部は、シートを搬送する搬送路における所定の検出位置を通過するシートの厚みが閾値以上であるか否かを判定する。前記搬送制御部は、シートが載置されるシート載置部から第１搬送路を経由して第１排出部に至る第１搬送経路と、前記第１搬送路から分岐して湾曲する湾曲部を含む第２搬送路を経由して前記第１排出部とは異なる第２排出部に至る第２搬送経路とのいずれかに沿ってシートを搬送する。前記報知処理部は、シートの搬送経路が前記第２搬送経路に設定されている場合において、前記判定処理部によりシートの厚みが前記閾値以上であると判定された場合に、シートの搬送方法をユーザーに選択させる所定の情報を報知する。

本発明の他の局面に係る画像処理装置は、前記シート搬送装置と、画像読取部とを備える。前記画像読取部は、前記シート搬送装置によって搬送されるシートの画像を読み取る。

本発明の他の局面に係るシート搬送方法は、判定ステップと搬送制御ステップと報知ステップとを含む。前記判定ステップでは、シートを搬送する搬送路における所定の検出位置を通過するシートの厚みが閾値以上であるか否かを判定する。前記搬送制御ステップでは、シートが載置されるシート載置部から第１搬送路を経由して第１排出部に至る第１搬送経路と、前記第１搬送路から分岐して湾曲する湾曲部を含む第２搬送路を経由して前記第１排出部とは異なる第２排出部に至る第２搬送経路とのいずれかに沿ってシートを搬送する。前記報知ステップでは、シートの搬送経路が前記第２搬送経路に設定されている場合において、前記判定ステップにおいてシートの厚みが前記閾値以上であると判定された場合に、シートの搬送方法をユーザーに選択させる所定の情報を報知する。

本発明によれば、厚みのあるシートの画像を読み取る際にユーザーの意図したシートの搬送処理を行うことが可能である。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。 図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のＡＤＦ及び画像読取部の構成を示す図である。 図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置に表示される選択情報の一例を示す図である。 図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における搬送経路の一例を示す図である。 図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される原稿読取処理の一例を示すフローチャートである。 図６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される原稿読取処理の一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［画像形成装置１００の構成］
まず、図１を参照しつつ、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の構成について説明する。

画像形成装置１００は、原稿から画像を読み取るスキャン機能、及び画像データに基づいて画像を形成するプリント機能とともに、ファクシミリ機能、及びコピー機能などの複数の機能を有する複合機である。画像形成装置１００は、本発明の画像処理装置の一例である。なお、本発明の画像処理装置は、スキャナー、ファクシミリ装置、及びコピー機などであってもよい。

図１に示されるように、画像形成装置１００は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１、画像読取部２、画像形成部３、給紙部４、操作表示部５、記憶部６、及び制御部７を備える。

ＡＤＦ１は、前記スキャン機能による読取対象の原稿（本発明のシートの一例）を搬送する。

画像読取部２は、前記スキャン機能を実現する。具体的に、画像読取部２は、ＡＤＦ１によって搬送される原稿から画像を読み取る。また、画像読取部２は、原稿台４１（図２参照）に載置された原稿から画像を読み取る。

画像形成部３は、前記プリント機能を実現する。例えば、画像形成部３は、電子写真方式で給紙部４から供給されるシートに画像を形成する。例えば、画像形成部３は、感光体ドラム、帯電ローラー、光走査装置、現像装置、転写ローラー、クリーニング装置、定着装置、及び排紙トレイを備える。

給紙部４は、画像形成部３にシートを供給する。例えば、給紙部４は、給紙カセット、手差しトレイ、シート搬送路、及び複数の搬送ローラーを備える。

操作表示部５は、画像形成装置１００のユーザーインターフェイスである。例えば、操作表示部５は、制御部７からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザーの操作に応じて制御部７に各種の情報を入力する操作キー又はタッチパネルなどの操作部を有する。

記憶部６は、不揮発性の記憶装置である。例えば、記憶部６は、フラッシュメモリー及びＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などの不揮発性メモリー、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置である。

制御部７は、画像形成装置１００を統括的に制御する。図１に示されるように、制御部７は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、及びＲＡＭ１３を備える。ＣＰＵ１１は、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１１に各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１が実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性又は不揮発性の記憶装置である。制御部７では、ＣＰＵ１１によりＲＯＭ１２に予め記憶された各種の制御プログラムが実行される。これにより、制御部７は、画像形成装置１００を統括的に制御する。

［ＡＤＦ１及び画像読取部２の構成］
次に、図１及び図２を参照しつつ、ＡＤＦ１及び画像読取部２の構成について説明する。ここで、図２はＡＤＦ１及び画像読取部２の構成を示す断面図である。

図２に示されるように、ＡＤＦ１は、原稿載置部２１、筐体２２、ピックアップローラー２３、給紙ベルト２４、分離ローラー２５、レジストローラー２６、切替部２７、第１排出ローラー２８、第１排出部２９、第１搬送ローラー３０、第２搬送ローラー３１、第２排出ローラー３２、第２排出部３３、第１検出部２１Ａ、及び第２検出部２１Ｂを備える。

原稿載置部２１には、搬送対象の原稿が載置される。ＡＤＦ１では、原稿載置部２１に載置された原稿が図２に示される搬送方向Ｄ１へ搬送される。原稿載置部２１は、本発明のシート載置部の一例である。

原稿載置部２１には、図１に示される第１検出部２１Ａが設けられている。第１検出部２１Ａは、原稿載置部２１における原稿の存否を検出する。例えば、第１検出部２１Ａは、原稿載置部２１における原稿載置面に設けられた反射型の光センサーである。

また、原稿載置部２１には、不図示のリフト板が設けられている。前記リフト板は、原稿載置部２１に載置された原稿束をピックアップローラー２３との接触位置まで持ち上げる。

筐体２２は、原稿の搬送に用いられるローラーなどを収容する。図２に示されるように、筐体２２の内部には、原稿を案内する第１搬送路２２Ａ、及び第２搬送路２２Ｄが形成されている。第１搬送路２２Ａは、原稿載置部２１から直進して第１排出部２９に至る。第２搬送路２２Ｄは、第１搬送路２２Ａにおける分岐部２２Ｂ（図２参照）から分岐して湾曲する湾曲部２２Ｃ（図２参照）を含み、第２排出部３３に至る。湾曲部２２Ｃは、筐体２２の内部で原稿をＵターンさせることが可能な曲率で湾曲する。

ＡＤＦ１では、原稿載置部２１に載置された原稿が、第１搬送路２２Ａを経由して第１排出部２９に至る第１搬送経路（以下、ストレートパスともいう。）、及び、第２搬送路２２Ｄを経由して第２排出部３３に至る第２搬送経路（以下、Ｕ字パスともいう。）のいずれかの搬送経路に沿って搬送される。

図２に示されるように、筐体２２の底部には、開口部２２Ｅが設けられている。開口部２２Ｅは、第２搬送路２２Ｄの一部を外部に露出させる。開口部２２Ｅでは、画像読取部２の第２撮像部４３（図１及び図２参照）による、ＡＤＦ１によって搬送される原稿の画像の読み取りが行われる。

ピックアップローラー２３は、原稿載置部２１の上側に設けられる。ピックアップローラー２３は、前記リフト板によって持ち上げられた原稿束における最上部の原稿の表面（上面）と接触して、当該原稿を搬送方向Ｄ１へ搬送する。

給紙ベルト２４は、第１搬送路２２Ａに設けられる。給紙ベルト２４は、ピックアップローラー２３によって搬送方向Ｄ１へ搬送される原稿の表面と接触して、当該原稿を搬送方向Ｄ１の下流側へ搬送する。

分離ローラー２５は、給紙ベルト２４の下側で給紙ベルト２４と接触して設けられる。分離ローラー２５は、給紙ベルト２４との接触位置へ搬送される複数枚の原稿のうち、給紙ベルト２４と接触する原稿を、当該原稿の下側の原稿から分離する。

レジストローラー２６は、第１搬送路２２Ａにおける給紙ベルト２４よりも搬送方向Ｄ１の下流側に設けられる。レジストローラー２６は、給紙ベルト２４によって搬送される原稿と接触して、当該原稿を搬送方向Ｄ１の下流側へ搬送する。

切替部２７は、第１搬送路２２Ａにおけるレジストローラー２６よりも搬送方向Ｄ１の下流側の分岐部２２Ｂに設けられる。切替部２７は、レジストローラー２６によって搬送される原稿と接触して、当該原稿を第１搬送路２２Ａにおける分岐部２２Ｂよりも下流側及び第２搬送路２２Ｄのいずれかに案内するガイド部材である。具体的に、切替部２７は、原稿を第１搬送路２２Ａにおける分岐部２２Ｂよりも下流側へ案内する第１姿勢と、第２搬送路２２Ｄへ案内する第２姿勢との間で姿勢変化可能に設けられる。切替部２７は、図１に示される駆動部２７Ａから供給される駆動力を受けて姿勢変化する。例えば、駆動部２７Ａはモーターである。

第１排出ローラー２８は、第１搬送路２２Ａにおける分岐部２２Ｂよりも搬送方向Ｄ１の下流側に設けられる。第１排出ローラー２８は、切替部２７によって第１搬送路２２Ａにおける分岐部２２Ｂよりも下流側へ案内された原稿と接触して、当該原稿を第１排出部２９に排出する。第１排出部２９には、第１排出ローラー２８によって排出された原稿が積載される。

第１搬送ローラー３０は、第２搬送路２２Ｄの湾曲部２２Ｃに設けられる。第１搬送ローラー３０は、切替部２７によって第２搬送路２２Ｄへ案内された原稿と接触して、当該原稿を搬送方向Ｄ１の下流側へ搬送する。

第２搬送路２２Ｄにおける第１搬送ローラー３０よりも搬送方向Ｄ１の下流側には、開口部２２Ｅが形成されている。開口部２２Ｅでは、画像読取部２の第２撮像部４３（図１及び図２参照）により、開口部２２Ｅを通過する原稿の画像が読み取られる。

第２搬送ローラー３１は、第２搬送路２２Ｄにおける開口部２２Ｅよりも搬送方向Ｄ１の下流側に設けられる。第２搬送ローラー３１は、第１搬送ローラー３０によって搬送される原稿と接触して、当該原稿を搬送方向Ｄ１の下流側へ搬送する。

第２排出ローラー３２は、第２搬送路２２Ｄにおける第２搬送ローラー３１よりも搬送方向Ｄ１の下流側に設けられる。第２排出ローラー３２は、第２搬送ローラー３１によって搬送される原稿と接触して、当該原稿を第２排出部３３に排出する。第２排出部３３には、第２排出ローラー３２によって排出された原稿が積載される。

第２検出部２１Ｂは、第１搬送路２２Ａにおける分岐部２２Ｂよりも原稿載置部２１側の検出位置Ｐ１（図２参照）に設けられ、検出位置Ｐ１を通過する原稿の厚みを検出する。第２検出部２１Ｂは、例えば、透過型の光センサー、又は超音波センサーで構成される。例えば、前記超音波センサーは、検出位置Ｐ１を通過する原稿の厚みに応じた電圧値を検出（計測）する。前記超音波センサーは、例えば、第１搬送路２２Ａを挟んで対向して配置される発信部及び受信部を有する。前記発信部は第１搬送路２２Ａに向けて超音波を発信し、前記受信部は前記発信部から発信された超音波を受信する。前記超音波センサーは、前記受信部で受信された超音波の強度に応じた電気信号を出力する。前記超音波センサーから出力される電気信号（電圧値）は、制御部７に入力される。制御部７の判定処理部５２は、前記超音波センサーから取得する電圧値に基づいて原稿の厚みを判定する。

図１及び図２に示されるように、画像読取部２は、原稿台４１、第１撮像部４２、第２撮像部４３、及び第３撮像部４４を備える。

原稿台４１には、読取対象の原稿が載置される。原稿台４１は、画像形成装置１００の筐体の上部に設けられる。ＡＤＦ１は、原稿台４１に対して開閉可能に設けられており、原稿台４１の第１コンタクトガラス４１１に載置された原稿の一方の面を支持する原稿カバーを兼ねている。

図２に示されるように、原稿台４１は、第１コンタクトガラス４１１、第２コンタクトガラス４１２、及びガイド部材４１３を備える。第１コンタクトガラス４１１には、第２撮像部４３によって画像が読み取られる原稿が載置される。第２コンタクトガラス４１２、及びガイド部材４１３は、ＡＤＦ１が原稿台４１に対して閉じられた状態である場合に、筐体２２の開口部２２Ｅと対向して第２搬送路２２Ｄの一部を形成する。第２コンタクトガラス４１２は、第２撮像部４３から開口部２２Ｅへ向けて射出される光、及び原稿で反射した光を透過させる。ガイド部材４１３は、第２コンタクトガラス４１２よりも搬送方向Ｄ１の下流側で原稿を第２搬送ローラー３１へ案内する。

第２撮像部４３は、第１コンタクトガラス４１１、及び第２コンタクトガラス４１２の下側に設けられる。第２撮像部４３は、図２における紙面奥行き方向に長尺であって、図２における紙面左右方向に沿って移動可能に設けられる。第２撮像部４３は、第２コンタクトガラス４１２の下側に配置された状態で、ＡＤＦ１によって搬送される原稿の表面（本発明の第１面の一例）の画像を読み取る。具体的に、第２撮像部４３は、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）、及び当該ＣＩＳを収容する筐体を備える。第２撮像部４３は、原稿の表面から読み取った画像に対応するアナログ信号を出力する。第２撮像部４３から出力されるアナログ信号は、不図示のアナログフロントエンド回路でデジタル信号（画像データ）に変換されて制御部７に入力される。

第１撮像部４２は、第１搬送路２２Ａにおける分岐部２２Ｂよりも搬送方向Ｄ１の下流側であって第１排出ローラー２８よりも搬送方向Ｄ１の上流側に設けられる。第１撮像部４２は、切替部２７によって第１搬送路２２Ａにおける分岐部２２Ｂよりも下流側へ案内された原稿の表面の画像を読み取る。具体的に、第１撮像部４２は、ＣＩＳである。第１撮像部４２は、原稿の表面から読み取った画像に対応するアナログ信号を出力する。第１撮像部４２から出力されるアナログ信号は、前記アナログフロントエンド回路でデジタル信号（画像データ）に変換されて制御部７に入力される。

第３撮像部４４は、第１搬送路２２Ａにおける分岐部２２Ｂよりも搬送方向Ｄ１の上流側であってレジストローラー２６よりも搬送方向Ｄ１の下流側に設けられる。第３撮像部４４は、レジストローラー２６によって搬送される原稿の裏面の画像を読み取る。具体的に、第３撮像部４４は、ＣＩＳである。第３撮像部４４は、原稿の裏面から読み取った画像に対応するアナログ信号を出力する。第３撮像部４４から出力されるアナログ信号は、前記アナログフロントエンド回路でデジタル信号（画像データ）に変換されて制御部７に入力される。

ところで、従来、閾値以上の厚さを有する原稿を検知すると原稿の搬送を停止させるか、又は搬送経路をＵ字パスからストレートパスに切り替える画像読取装置が知られている。

しかしながら、上述の画像読取装置では、厚みのある原稿を自動的にＵ字パスからストレートパスに切り替えると、読取処理が完了した後に排出された原稿のページの順番が入れ替わってしまい、ユーザーの意図しない搬送処理が行わる問題が生じる。

これに対し、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００では、以下に説明するように、厚みのある原稿の画像を読み取る際にユーザーの意図した原稿の搬送処理を行うことが可能である。

［制御部７の構成］
次に、図１を参照しつつ、制御部７の構成についてより詳しく説明する。

図１に示されるように、制御部７は、取得処理部５１、判定処理部５２、搬送制御部５３、及び報知処理部５４を含む。

具体的に、ＲＯＭ１２には、ＣＰＵ１１に後述の原稿読取処理（図５及び図６参照）を実行させるための原稿読取プログラムが予め格納されている。そして、制御部７は、ＲＯＭ１２に格納された前記原稿読取プログラムを実行することにより、取得処理部５１、判定処理部５２、搬送制御部５３、及び報知処理部５４として機能する。ここで、ＡＤＦ１、及び制御部７を備える装置が、本発明のシート搬送装置の一例である。

なお、前記原稿読取プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、及びフラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から読み取られて記憶部６などの記憶装置に格納されてもよい。また、取得処理部５１、判定処理部５２、搬送制御部５３、及び報知処理部５４は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよい。

取得処理部５１は、原稿載置部２１に載置される原稿の搬送経路が前記第１搬送経路及び前記第２搬送経路のいずれであるかを示す搬送経路情報を取得する。上述したように、前記第１搬送経路は、第１搬送路２２Ａを経由して第１排出部２９に至る搬送経路であり、前記第２搬送経路は、第２搬送路２２Ｄを経由して第２排出部３３に至る搬送経路である（図２参照）。

例えば、制御部７は、操作表示部５に表示される受付画面において、原稿の搬送経路について、ユーザーからストレートパス（前記第１搬送経路）及びＵ字パス（前記第２搬送経路）のいずれかを選択する操作を受け付ける。例えば、ユーザーは、厚みの厚い原稿を読み取らせたい場合、複数の原稿を含む原稿束を短時間で読み取らせたい場合などに、ストレートパスを選択する。また例えば、ユーザーは、厚みの薄い原稿を読み取らせたい場合、排出される原稿束のページの順番を原稿載置部２１に載置される原稿束のページの順番と一致させたい場合などに、Ｕ字パスを選択する。

取得処理部５１は、ユーザーがストレートパスを選択した場合に、搬送経路が前記第１搬送経路を示す搬送経路情報を取得し、ユーザーがＵ字パスを選択した場合に、搬送経路が前記第２搬送経路を示す搬送経路情報を取得する。なお、ユーザーは、前記受付画面において、原稿の排出先を前記第１排出部２９及び前記第２排出部３３のいずれかを選択してもよい。ユーザーは、原稿載置部２１に原稿を載置して、前記受付画面において、原稿の搬送経路などを選択した後、画像読取指示を行う。

また、画像形成装置１００では、取得処理部５１が省略されてもよい。この場合、画像形成装置１００は、搬送経路を予めストレートパス又はＵ字パスに設定する。

判定処理部５２は、原稿の厚みを判定する。具体的に、判定処理部５２は、検出位置Ｐ１を通過する原稿の厚みが予め設定された閾値以上であるか否かを判定する。例えば、原稿載置部２１から搬送された原稿が検出位置Ｐ１に到達すると（図２参照）、第２検出部２１Ｂが原稿の厚みを検出する。判定処理部５２は、第２検出部２１Ｂから取得する検出結果（電圧値）に基づいて、原稿の厚みが閾値以上であるか否かを判定する。前記閾値は、例えば電圧値が設定される。また、前記閾値は、前記第２搬送経路において原稿を損傷させることなく搬送（Ｕターン）させることが可能な上限値に設定される。判定処理部５２は、搬送される原稿ごとに厚みを判定する。

なお、判定処理部５２は、原稿の搬送経路が前記第２搬送経路（Ｕ字パス）に設定されている場合に判定処理を実行し、原稿の搬送経路が前記１搬送経路（ストレートパス）に設定されている場合に判定処理を省略してもよい。

搬送制御部５３は、取得処理部５１により取得される搬送経路情報に従って、原稿載置部２１に載置された原稿を、前記第１搬送経路及び前記第２搬送経路のいずれかに沿って搬送する。なお、原稿載置部２１に複数の原稿を含む原稿束が載置された場合には、搬送制御部５３は、原稿束の原稿各々を前記第１搬送経路及び前記第２搬送経路のいずれかに沿って順次搬送する。このように、搬送制御部５３は、取得処理部５１により取得される搬送経路情報に従って、搬送経路を前記第１搬送経路及び前記第２搬送経路のいずれかに設定する。

報知処理部５４は、原稿の搬送経路が前記第２搬送経路（Ｕ字パス）に設定されている場合において、判定処理部５２により原稿の厚みが閾値以上であると判定された場合に、原稿の搬送方法をユーザーに選択させる所定の情報を報知する。

ここでは、搬送制御部５３が搬送経路を前記第２搬送経路に設定したものとする。搬送経路が前記第２搬送経路に設定されると、原稿載置部２１に載置された原稿は、分岐部２２Ｂによって湾曲部２２Ｃに案内されて第２搬送路２２Ｄを経由して第２排出部３３に排出される。また、原稿が前記第２搬送経路を搬送される間に、第３撮像部４４が原稿の裏面の画像を読み取り、第２撮像部４３が原稿の表面の画像を読み取る。なお、画像読取部２が原稿の片面（表面）のみ読み取る場合、すなわち予め原稿の読取モードが片面読取モードに設定されている場合、第３撮像部４４の読取処理は省略される。

ここで、搬送経路が前記第２搬送経路に設定されている場合において、判定処理部５２が、原稿の厚みが閾値以上であると判定すると、搬送制御部５３は、原稿の搬送処理を停止する。この場合、原稿は、第１搬送路２２Ａにおける分岐部２２Ｂよりも上流側で停止する。そして、報知処理部５４は、原稿の搬送経路をユーザーに選択させる選択情報（選択画面）を表示させる。

例えば図３に示すように、報知処理部５４は、操作表示部５に、厚みが厚い原稿を検知したことを示す選択画面（エラー画面）を表示させる。また、報知処理部５４は、前記選択画面において、閾値以上の厚みを有する原稿のみを前記第１搬送経路（ストレートパス）に搬送させる旨の第１選択情報Ｆ１と、全ての原稿を前記第１搬送経路（ストレートパス）に搬送させる旨の第２選択情報Ｆ２と、原稿の搬送処理を中止（キャンセル）する旨の第３選択情報Ｆ３とを表示させる。

さらに、報知処理部５４は、前記選択画面において、原稿載置部２１に載置された原稿のページの順番と第１排出部２９及び第２排出部３３のそれぞれに排出される原稿のページの順番とが変化することを示す警告情報Ｋ１を、第１選択情報Ｆ１に対応付けて表示させる。

第１選択情報Ｆ１、第２選択情報Ｆ２、及び第３選択情報Ｆ３のそれぞれは、ユーザーがタッチ操作可能な選択ボタンとして機能する。すなわち、第１選択情報Ｆ１は、閾値以上の厚みを有する原稿のみを前記第１搬送経路（ストレートパス）に搬送させる指示をユーザーから受け付ける受付部として機能する。また、第２選択情報Ｆ２は、全ての原稿を前記第１搬送経路（ストレートパス）に搬送させる指示をユーザーから受け付ける受付部として機能する。また、第３選択情報Ｆ３は、原稿の搬送処理及び読取処理を中止（キャンセル）する指示をユーザーから受け付ける受付部として機能する。第１選択情報Ｆ１には、警告情報Ｋ１が含まれる（図３参照）。

ユーザーは、操作表示部５において、第１選択情報Ｆ１、第２選択情報Ｆ２、及び第３選択情報Ｆ３のいずれかを選択する。搬送制御部５３は、ユーザーにより選択される選択情報に応じて搬送処理を実行する。

例えばユーザーが第１選択情報Ｆ１（図３参照）を選択した場合、搬送制御部５３は、原稿の搬送処理を再開して、以降の原稿について、前記閾値以上の厚みを有する原稿を前記第１搬送経路（ストレートパス）に搬送し（図４の実線）、前記閾値未満の厚みを有する原稿を前記第２搬送経路（Ｕ字パス）に搬送する（図４の点線）。この場合、前記閾値以上の厚みを有する原稿については、前記第１搬送経路を搬送される間に第１撮像部４２が原稿の表面の画像を読み取り、前記閾値未満の厚みを有する原稿については、前記第２搬送経路を搬送される間に第２撮像部４３が原稿の表面の画像を読み取る。なお、予め原稿の読取モードが両面読取モードに設定されている場合には、各原稿について、第３撮像部４４が原稿の裏面の画像を読み取る。

また、ユーザーが第１選択情報Ｆ１を選択した場合には、前記閾値以上の厚みを有する原稿は第１排出部２９に排出され、前記閾値未満の厚みを有する原稿は第２排出部３３に排出される。このため、原稿載置部２１に載置された原稿のページの順番と第１排出部２９及び第２排出部３３のそれぞれに排出される原稿のページの順番とが変化する可能性がある。この点、上記構成によれば、警告情報Ｋ１が第１選択情報Ｆ１に対応付けて表示されるため、ユーザーは、搬送処理及び読取処理が再開される前に、原稿の順番が変わることを把握することができる。

また、例えばユーザーが第２選択情報Ｆ２（図３参照）を選択した場合、搬送制御部５３は、原稿の搬送処理を再開して、以降の全ての原稿を前記第１搬送経路（ストレートパス）に搬送する（図４の実線）。この場合、全ての原稿について、前記第１搬送経路を搬送される間に第１撮像部４２が原稿の表面の画像を読み取る。なお、予め原稿の読取モードが両面読取モードに設定されている場合には、各原稿について、第３撮像部４４が原稿の裏面の画像を読み取る。

なお、図示はしていないが、他の実施形態として、報知処理部５４は、第２選択情報Ｆ２において、原稿の搬送経路を前記第２搬送経路から前記第１搬送経路に切り替えると原稿載置部２１に載置されたシートのページの順番と第１排出部２９に排出される原稿のページの順番とが入れ替わることを示す警告情報を表示させてもよい。

また、例えばユーザーが第３選択情報Ｆ３（図３参照）を選択した場合、搬送制御部５３は、原稿の搬送処理を中止する。ユーザーは、厚みが厚い原稿の読取処理を望まない場合に、第３選択情報Ｆ３（キャンセルボタン）を選択して原稿の読取処理を中止することができる。

［原稿読取処理］
以下、図５及び図６を参照しつつ、画像形成装置１００において制御部７により実行される原稿読取処理の手順の一例とともに、本発明のシート搬送方法について説明する。ここで、ステップＳ１１、Ｓ１２・・・は、制御部７により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、前記原稿読取処理は、操作表示部５において画像読取指示（例えばスキャン指示）が行われた場合に実行される。

ここでは、搬送経路が前記第２搬送経路（Ｕ字パス）に設定されているものとする。具体的に、制御部７は、駆動部２７Ａを駆動させて切替部２７の姿勢を、第２搬送路２２Ｄへ案内する前記第２姿勢に設定する。

＜ステップＳ１１＞
まず、ステップＳ１１において、制御部７は、原稿の厚みを取得する。具体的に、制御部７は、第２検出部２１Ｂから原稿の厚みを示す検出結果（電圧値）を取得する。
＜ステップＳ１２＞

ステップＳ１２において、制御部７は、原稿の厚みが閾値以上であるか否かを判定する。原稿の厚みが閾値以上の場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、制御部７は処理をステップＳ１３に移行させ、原稿の厚みが閾値未満の場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、制御部７は処理をステップＳ２１に移行させる。ステップＳ１２の処理は、本発明の判定ステップの一例であり、制御部７の判定処理部５２により実行される。

＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部７は、操作表示部５に、閾値以上の厚みを有する原稿を検知したことを示す選択画面（図３参照）を表示させる。

また、制御部７は、前記選択画面において、閾値以上の厚みを有する原稿のみを前記第１搬送経路（ストレートパス）に搬送させる旨の第１選択情報Ｆ１と、全ての原稿を前記第１搬送経路（ストレートパス）に搬送させる旨の第２選択情報Ｆ２と、原稿の搬送処理を中止（キャンセル）する旨の第３選択情報Ｆ３とを表示させる。

さらに、制御部７は、前記選択画面において、原稿載置部２１に載置された原稿のページの順番と第１排出部２９及び第２排出部３３のそれぞれに排出される原稿のページの順番とが変化することを示す警告情報Ｋ１を、第１選択情報Ｆ１に対応付けて表示させる。ステップＳ１３の処理は、本発明の報知ステップの一例であり、制御部７の報知処理部５４により実行される。

＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、制御部７は、第１選択情報Ｆ１が選択されたか否かを判定する。すなわち、制御部７は、閾値以上の厚みを有する原稿のみを前記第１搬送経路（ストレートパス）に搬送させる指示をユーザーから受け付けたか否かを判定する。第１選択情報Ｆ１が選択された場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、制御部７は処理をステップＳ１５に移行させる。第１選択情報Ｆ１が選択されない場合（Ｓ１４：Ｎｏ）、制御部７は処理をステップＳ２１（図６参照）に移行させる。ステップＳ１４の処理は、本発明の判定ステップの一例であり、制御部７の判定処理部５２により実行される。

＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、制御部７は、搬送経路を前記第２搬送経路から前記第１搬送経路に切り替える。

例えば、制御部７は、駆動部２７Ａを駆動させて切替部２７の姿勢を、原稿を第１搬送路２２Ａにおける分岐部２２Ｂよりも下流側へ案内する前記第１姿勢に設定する。ステップＳ１５の処理は、本発明の搬送制御ステップの一例であり、制御部７の搬送制御部５３により実行される。

＜ステップＳ１６＞
ステップＳ１６において、制御部７は、画像読取処理を実行する。

具体的に、制御部７は、搬送処理を停止された原稿の画像を読み取る。例えば、制御部７は、前記第１搬送経路を搬送される原稿の表面の画像を第１撮像部４２により読み取る。なお、予め原稿の読取モードが両面読取モードに設定されている場合は、前記第１搬送経路において、第３撮像部４４を用いて原稿の裏面の画像を読み取る。

＜ステップＳ１７＞
ステップＳ１７において、制御部７は、画像読取処理が終了したか否かを判定する。例えば、制御部７は、原稿載置部２１に原稿が存在しない場合に画像読取処理が終了したと判定する。制御部７は、原稿載置部２１に原稿が存在する場合、画像読取処理が終了していない判定する。画像読取処理が終了すると（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、制御部７は、処理をステップＳ４３に移行させる。画像読取処理が終了していない場合（Ｓ１７：Ｎｏ）、制御部７は、処理をステップＳ１８に移行させる。

＜ステップＳ１８＞
ステップＳ１８において、制御部７は、次に原稿載置部２１から搬送された原稿の厚みを取得する。

＜ステップＳ１９＞
ステップＳ１９において、制御部７は、原稿の厚みが閾値以上であるか否かを判定する。原稿の厚みが閾値以上の場合（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、制御部７は処理をステップＳ１６に移行させ、原稿の厚みが閾値未満の場合（Ｓ１９：Ｎｏ）、制御部７は処理をステップＳ２０に移行させる。ステップＳ１９の処理は、本発明の判定ステップの一例であり、制御部７の判定処理部５２により実行される。

＜ステップＳ２０＞
ステップＳ２０において、制御部７は、搬送経路を前記第１搬送経路から前記第２搬送経路に切り替える。

例えば、制御部７は、駆動部２７Ａを駆動させて切替部２７の姿勢を、第２搬送路２２Ｄへ案内する前記第２姿勢に設定する。ステップＳ２０の処理は、本発明の搬送制御ステップの一例であり、制御部７の搬送制御部５３により実行される。ステップＳ２０の後、制御部７は、処理をステップＳ１６に移行させる。ステップＳ１６に戻ると、制御部７は、前記第２搬送経路を搬送される原稿の表面の画像を第２撮像部４３により読み取る。

このように、ユーザーが第１選択情報Ｆ１（図３参照）を選択した場合、制御部７は、前記閾値以上の厚みを有する原稿（Ｓ１９：Ｙｅｓ）を前記第１搬送経路（ストレートパス）に搬送し（図４の実線）、前記閾値未満の厚みを有する原稿（Ｓ１９：Ｎｏ）を前記第２搬送経路（Ｕ字パス）に搬送する（図４の点線）。この場合、前記閾値以上の厚みを有する原稿については、前記第１搬送経路を搬送される間に第１撮像部４２が原稿の表面の画像を読み取り、前記閾値未満の厚みを有する原稿については、前記第２搬送経路を搬送される間に第２撮像部４３が原稿の表面の画像を読み取る。なお、原稿の読取モードが両面読取モードに設定されている場合には、各原稿について、第３撮像部４４が原稿の裏面の画像を読み取る。原稿束の全ての原稿について読取処理が完了すると（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、制御部７は、処理をステップＳ４３に移行させる。

＜ステップＳ２１＞
ステップＳ２１（図６参照）において、制御部７は、第２選択情報Ｆ２が選択されたか否かを判定する。すなわち、制御部７は、全ての原稿を前記第１搬送経路（ストレートパス）に搬送させる指示をユーザーから受け付けたか否かを判定する。第２選択情報Ｆ２が選択された場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、制御部７は処理をステップＳ２２に移行させる。第２選択情報Ｆ２が選択されない場合（Ｓ２１：Ｎｏ）、制御部７は処理をステップＳ３１に移行させる。ステップＳ２１の処理は、本発明の判定ステップの一例であり、制御部７の判定処理部５２により実行される。

＜ステップＳ２２＞
ステップＳ２２において、制御部７は、画像読取処理を実行する。

具体的に、制御部７は、搬送処理を停止された原稿の画像を読み取る。例えば、制御部７は、前記第１搬送経路を搬送される原稿の表面の画像を第１撮像部４２により読み取る。なお、予め原稿の読取モードが両面読取モードに設定されている場合は、前記第１搬送経路において、第３撮像部４４を用いて原稿の裏面の画像を読み取る。

＜ステップＳ２３＞
ステップＳ２３において、制御部７は、画像読取処理が終了したか否かを判定する。例えば、制御部７は、原稿載置部２１に原稿が存在しない場合に画像読取処理が終了したと判定する。制御部７は、原稿載置部２１に原稿が存在する場合、画像読取処理が終了していない判定する。画像読取処理が終了すると（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、制御部７は、処理をステップＳ４３（図５参照）に移行させる。画像読取処理が終了していない場合（Ｓ２３：Ｎｏ）、制御部７は、処理をステップＳ２２に移行させる。

このように、ユーザーが第２選択情報Ｆ２（図３参照）を選択した場合、制御部７は、全ての原稿を前記第１搬送経路（ストレートパス）に搬送する（図４の実線）。この場合、全ての原稿について、前記第１搬送経路を搬送される間に第１撮像部４２が原稿の表面の画像を読み取る。なお、原稿の読取モードが両面読取モードに設定されている場合には、各原稿について、第３撮像部４４が原稿の裏面の画像を読み取る。原稿束の全ての原稿について読取処理が完了すると（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、制御部７は、処理をステップＳ４３（図５参照）に移行させる。

＜ステップＳ３１＞
ステップＳ３１において、制御部７は、第３選択情報Ｆ３（図３参照）が選択されたか否かを判定する。すなわち、制御部７は、搬送処理及び読取処理をキャンセルする指示をユーザーから受け付けたか否かを判定する。第３選択情報Ｆ３が選択された場合（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、制御部７は前記画像読取処理が終了する（図５参照）。第３選択情報Ｆ３が選択されない場合（Ｓ３１：Ｎｏ）、制御部７は、処理をステップＳ１４（図５参照）に移行させる。ステップＳ３１の処理は、本発明の判定ステップの一例であり、制御部７の判定処理部５２により実行される。

＜ステップＳ４３＞
ステップＳ４３（図５参照）において、制御部７は、画像読取処理により読み取られた画像データを、ユーザーが設定した出力先に出力する。以上のように、制御部７は、原稿束の原稿各々について、上述の各処理を実行する。

以上説明したように、画像形成装置１００は、原稿を搬送する搬送路における所定の検出位置Ｐ１を通過する原稿の厚みが閾値以上であるか否かを判定する。また、画像形成装置１００は、原稿載置部２１から第１搬送路２２Ａを経由して第１排出部２９に至る第１搬送経路と、第１搬送路２２Ａから分岐して湾曲する湾曲部２２Ｃを含む第２搬送路２２Ｄを経由して第１排出部２９とは異なる第２排出部３３に至る第２搬送経路とのいずれかに沿って原稿を搬送する。

また、画像形成装置１００は、原稿の搬送経路が前記第２搬送経路に設定されている場合において、原稿の厚みが前記閾値以上であると判定された場合に、原稿の搬送方法をユーザーに選択させる所定の情報を報知する。具体的に、画像形成装置１００は、操作表示部５において、閾値以上の厚みを有する原稿のみを前記第１搬送経路（ストレートパス）に搬送させる旨の第１選択情報Ｆ１と、全ての原稿を前記第１搬送経路（ストレートパス）に搬送させる旨の第２選択情報Ｆ２と、原稿の搬送処理を中止（キャンセル）する旨の第３選択情報Ｆ３とを表示させる。

また、画像形成装置１００は、原稿載置部２１に載置された原稿のページの順番と第１排出部２９及び第２排出部３３のそれぞれに排出される原稿のページの順番とが変化することを示す警告情報Ｋ１を、第１選択情報Ｆ１に対応付けて表示させる。

これにより、ユーザーは、閾値以上の厚みを有する原稿が検知された場合に、希望する搬送方法を選択することができる。また、ユーザーは、第１選択情報Ｆ１を選択すると原稿のページの順番が変化してしまうことを事前に把握することができる。よって、厚みのある原稿の画像を読み取る際にユーザーの意図した原稿の搬送処理を行うことが可能となる。また、原稿の厚みに応じて搬送経路を切り替えることができるため、原稿及び搬送路の損傷を防ぐことができる。

１ ＡＤＦ
２ 画像読取部
３ 画像形成部
４ 給紙部
５ 操作表示部
６ 記憶部
７ 制御部
２１ 原稿載置部
２１Ａ 第１検出部
２１Ｂ 第２検出部
２２ 筐体
２２Ａ 第１搬送路
２２Ｂ 分岐部
２２Ｃ 湾曲部
２２Ｄ 第２搬送路
２７ 切替部
２７Ａ 駆動部
２９ 第１排出部
３３ 第２排出部
４２ 第１撮像部
４３ 第２撮像部
４４ 第３撮像部
５１ 取得処理部
５２ 判定処理部
５３ 搬送制御部
５４ 報知処理部
１００ 画像形成装置

Claims (8)

1. シートを搬送する搬送路における所定の検出位置を通過するシートの厚みが閾値以上であるか否かを判定する判定処理部と、
   シートが載置されるシート載置部から第１搬送路を経由して第１排出部に至る第１搬送経路と、前記第１搬送路から分岐して湾曲する湾曲部を含む第２搬送路を経由して前記第１排出部とは異なる第２排出部に至る第２搬送経路とのいずれかに沿ってシートを搬送する搬送制御部と、
   シートの搬送経路が前記第２搬送経路に設定されている場合において、前記判定処理部によりシートの厚みが前記閾値以上であると判定された場合に、シートの搬送方法をユーザーに選択させる所定の情報を報知する報知処理部と、
   を備えるシート搬送装置。
2. 前記判定処理部によりシートの厚みが前記閾値以上であると判定された場合に、
   前記搬送制御部は、シートの搬送処理を停止し、
   前記報知処理部は、シートの搬送経路をユーザーに選択させる選択情報を表示させる、
   請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記報知処理部は、前記閾値以上の厚みを有するシートのみを前記第１搬送経路に搬送させる旨の第１選択情報を表示させ、
   前記搬送制御部は、ユーザーにより前記第１選択情報が選択された場合に、シートの搬送処理を再開して、前記閾値以上の厚みを有するシートを前記第１搬送経路に搬送し、前記閾値未満の厚みを有するシートを前記第２搬送経路に搬送する、
   請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記報知処理部は、さらに、前記シート載置部に載置されたシートのページの順番と前記第１排出部及び前記第２排出部のそれぞれに排出されるシートのページの順番とが変化することを示す警告情報を前記第１選択情報に対応付けて表示させる、
   請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 前記報知処理部は、全てのシートを前記第１搬送経路に搬送させる旨の第２選択情報を表示させ、
   前記搬送制御部は、ユーザーにより前記第２選択情報が選択された場合に、シートの搬送処理を再開して、全てのシートを前記第１搬送経路に搬送する、
   請求項２又は３に記載のシート搬送装置。
6. 前記報知処理部は、シートの搬送処理を中止する旨の第３選択情報を表示させ、
   前記搬送制御部は、ユーザーにより前記第３選択情報が選択された場合に、シートの搬送処理を中止する、
   請求項２～５のいずれかに記載のシート搬送装置。
7. 請求項１～６のいずれかに記載のシート搬送装置と、
   前記シート搬送装置によって搬送されるシートの画像を読み取る画像読取部と、
   を備える画像処理装置。
8. シートを搬送する搬送路における所定の検出位置を通過するシートの厚みが閾値以上であるか否かを判定する判定ステップと、
   シートが載置されるシート載置部から第１搬送路を経由して第１排出部に至る第１搬送経路と、前記第１搬送路から分岐して湾曲する湾曲部を含む第２搬送路を経由して前記第１排出部とは異なる第２排出部に至る第２搬送経路とのいずれかに沿ってシートを搬送する搬送制御ステップと、
   シートの搬送経路が前記第２搬送経路に設定されている場合において、前記判定ステップにおいてシートの厚みが前記閾値以上であると判定された場合に、シートの搬送方法をユーザーに選択させる所定の情報を報知する報知ステップと、
   を含むシート搬送方法。

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