JP2003173109A - 画像形成装置および画像形成調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 表裏の画像のシフトのずれだけでなく、記録
紙の伸び縮みに起因する表裏の画像の倍率のずれに関し
ても解消し、表裏の画像を一致させる。 【解決手段】 原稿の画像を読み取って画像データを生
成する画像読み取り手段と、記録紙の両面に画像形成し
て出力する画像形成手段と、記録紙の両面の所定の位置
に計測位置のマークを付した状態で両面の画像形成する
マーク形成制御手段と、前記マーク形成制御手段の制御
によって記録紙の両面にマークが付された状態で画像形
成された記録紙を読み取って得た画像データから両面の
マークの位置を検出するマーク位置検出手段と、検出さ
れたマークの記録紙両面のずれを検出する表裏位置ずれ
検出手段と、検出された記録紙両面のずれから調整値を
算出して記録紙表裏の位置ずれを解消する制御を行うず
れ調整手段と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置および
画像形成調整方法に関し、特に、両面画像形成の際の記
録紙の表裏位置ずれを解消可能な画像形成装置および画
像形成調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタなど（以下、これらを
総称して「画像形成装置」と呼ぶ）では、記録紙の両面
に画像形成する機能を備えたものがある。

【０００３】このような両面画像形成機能を備えた画像
形成装置で、両面画像形成時に表面と裏面とで所定の画
像が同じ位置に形成されることを意図して画像形成を実
行することがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、操作者の意図
に反して、記録紙の表面と裏面とで所定の画像が若干ず
れた位置に形成されることがある。

【０００５】このようなずれを解消するために、出力さ
れた記録紙を定規などを用いて人手で測定し、調整値を
入力するようにしていた。この場合、人手による測定が
必要であること、および、ずれ解消のための調整が一度
では終わらないことが多い、といった問題をかかえてい
た。

【０００６】また、画像形成装置内部に専用のセンサを
設けて表裏位置ずれを測定する装置も提案されている
が、専用のセンサを配置しなければならないという問題
を抱えている。

【０００７】一方、画像形成の開始位置を高精度に制御
して、用紙の端部から画像形成開始までの位置を高精度
に表裏で一致させることにより、両面画像形成の位置を
一致させようとする試みもあり、画像の表裏のシフトに
対しては有効である。

【０００８】しかし、この手法では、表面画像形成の定
着によって記録紙が縮むことで発生する表裏位置ずれ
（倍率のずれ）については対処することができないとい
う問題を抱えている。この場合、季節、温度、湿度など
の環境要因によっても記録紙の縮む率が異なるため、表
裏の位置ずれは一日のうちでも変動する。このため、位
置ずれ修正を一日に何度も行わなければならない事態に
なる。

【０００９】本発明は以上の課題に鑑みてなされたもの
であって、表裏の画像のシフトのずれだけでなく、記録
紙の伸び縮みに起因する表裏の画像の倍率のずれに関し
ても解消することができ、表裏の画像を一致させること
が可能な画像形成装置および画像形成調整方法を実現す
ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】すなわち、上記課題を解
決する本願発明は以下に述べるようなものである。 （１）請求項１記載の発明は、原稿の画像を読み取って
画像データを生成する画像読み取り手段と、画像データ
に基づいて記録紙の両面に画像形成して出力する画像形
成手段と、記録紙の両面の所定の位置に計測位置のマー
クを付した状態で両面の画像形成するマーク形成制御手
段と、前記マーク形成制御手段の制御によって記録紙の
両面にマークが付された状態で画像形成された記録紙を
前記画像読み取り手段で読み取って得た画像データから
両面のマークの位置を検出するマーク位置検出手段と、
前記マーク位置検出手段によって検出されたマークの記
録紙両面のずれを検出する表裏位置ずれ検出手段と、前
記表裏位置ずれ検出手段によって検出された記録紙両面
のずれから調整値を算出して記録紙表裏の位置ずれを解
消する制御を行うずれ調整手段と、を備えたことを特徴
とする画像形成装置である。

【００１１】この発明では、記録紙の両面の所定の位置
に計測位置のマークを付した状態で両面の画像形成を実
行し、記録紙の両面にマークが付された状態で画像形成
された記録紙を読み取って得た画像データから両面のマ
ークの位置を検出し、検出されたマークの記録紙両面の
ずれを検出し、検出された記録紙両面のずれから調整値
を算出して両面画像形成の際の記録紙表裏の位置ずれを
解消する制御を行う。

【００１２】この結果、表裏の画像のシフトのずれだけ
でなく、記録紙の伸び縮みに起因する表裏の画像の倍率
のずれに関しても解消することができ、表裏の画像を一
致させることができる。

【００１３】（２）請求項２記載の発明は、前記画像読
み取り手段は、前記マーク形成制御手段の制御により両
面にマークが付された状態の記録紙の片面のみを読み取
り、読み取った面に直接形成されたマークと反対面に形
成されていて裏写りしているマークとを読み取り、前記
マーク位置検出手段は、前記画像読み取り手段で記録紙
の片面から読み取って得た画像データに含まれるマーク
から両面のマークの位置を検出する、ことを特徴とする
請求項１記載の画像形成装置である。

【００１４】この発明では、記録紙の片面から読み取り
を実行して、読み取った面に直接形成されたマークと反
対面に形成されていて裏写りしているマークとを読み取
り、両面のマークの位置を検出するようにしている。

【００１５】この結果、表裏の画像のシフトのずれだけ
でなく、記録紙の伸び縮みに起因する表裏の画像の倍率
のずれに関しても解消することができ、表裏の画像を一
致させることができ、両面のマークの読み取りが簡易な
工程になる。

【００１６】（３）請求項３記載の発明は、前記マーク
位置検出手段は、前記画像読み取り手段で記録紙の片面
から読み取って得た画像データに含まれるマークから両
面のマークの位置を検出する際に、マークの濃度の違い
により読み取り面のマークと反対面の裏写りしているマ
ークとを識別して両面の位置検出を行う、ことを特徴と
する請求項２記載の画像形成装置である。

【００１７】この発明では、記録紙の片面から読み取っ
て得た画像データに含まれるマークから両面のマークの
位置を検出する際に、マークの濃度の違いにより読み取
り面のマークと反対面の裏写りしているマークとを識別
して両面の位置検出を行う。

【００１８】この結果、表裏の画像のシフトのずれだけ
でなく、記録紙の伸び縮みに起因する表裏の画像の倍率
のずれに関しても解消することができ、表裏の画像を一
致させることができ、両面のマークの読み取りが簡易な
工程になり、両面のマークの読み取りの精度も向上す
る。

【００１９】（４）請求項４記載の発明は、前記マーク
位置検出手段は、前記画像読み取り手段で読み取って得
た画像データに対して輪郭強調処理を施してからマーク
の位置を検出する、ことを特徴とする請求項２記載の画
像形成装置である。

【００２０】この発明では、記録紙の片面から読み取っ
て得た画像データに含まれるマークから両面のマークの
位置を検出する際に、画像データに対して輪郭強調処理
を施してからマークの位置を検出する。

【００２１】この結果、表裏の画像のシフトのずれだけ
でなく、記録紙の伸び縮みに起因する表裏の画像の倍率
のずれに関しても解消することができ、表裏の画像を一
致させることができ、両面のマークの読み取りが簡易な
工程になり、両面のマークの読み取りの精度も向上す
る。

【００２２】（５）請求項５記載の発明は、前記マーク
位置検出手段は、予め定められた基準位置と前記計測位
置のマークとの距離によってマーク位置を検出する、こ
とを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載
の画像形成装置である。

【００２３】この発明では、上記（１）〜（４）におい
て、予め定められた基準位置と前記計測位置のマークと
の距離によってマーク位置を検出するようにしている。
この結果、表裏の画像のシフトのずれだけでなく、記録
紙の伸び縮みに起因する表裏の画像の倍率のずれに関し
ても解消することができ、表裏の画像を一致させること
ができ、両面のマークの読み取りの精度も向上する。

【００２４】（６）請求項６記載の発明は、前記マーク
形成制御手段は、前記計測位置のマークと共に、前記マ
ーク位置検出手段によって検出可能な基準位置を示す基
準マークを記録紙に付す、ことを特徴とする請求項５記
載の画像形成装置である。

【００２５】この発明では、マーク位置検出手段によっ
て検出可能な基準位置を示す基準マークを記録紙に付す
ようにしている。この結果、表裏の画像のシフトのずれ
だけでなく、記録紙の伸び縮みに起因する表裏の画像の
倍率のずれに関しても解消することができ、表裏の画像
を一致させることができ、両面のマークの読み取りの精
度も向上する。

【００２６】（７）請求項７記載の発明は、前記マーク
位置検出手段は、予め定められた基準位置として記録紙
に設けられた穴あるいは端部を利用する、ことを特徴と
する請求項５記載の画像形成装置である。

【００２７】この発明では、予め定められた基準位置と
して記録紙に設けられた穴あるいは端部を利用してマー
ク位置検出を実行するようにしている。この結果、表裏
の画像のシフトのずれだけでなく、記録紙の伸び縮みに
起因する表裏の画像の倍率のずれに関しても解消するこ
とができ、表裏の画像を一致させることができ、両面の
マークの読み取りの精度も向上する。

【００２８】（８）請求項８記載の発明は、記録紙の両
面の所定の位置に計測位置のマークを付した状態で両面
の画像形成を実行し、記録紙の両面にマークが付された
状態で画像形成された記録紙を読み取って得た画像デー
タから両面のマークの位置を検出し、検出されたマーク
の記録紙両面のずれを検出し、検出された記録紙両面の
ずれから調整値を算出して両面画像形成の際の記録紙表
裏の位置ずれを解消する制御を行う、ことを特徴とする
画像形成調整方法である。

【００２９】この発明では、記録紙の両面の所定の位置
に計測位置のマークを付した状態で両面の画像形成を実
行し、記録紙の両面にマークが付された状態で画像形成
された記録紙を読み取って得た画像データから両面のマ
ークの位置を検出し、検出されたマークの記録紙両面の
ずれを検出し、検出された記録紙両面のずれから調整値
を算出して両面画像形成の際の記録紙表裏の位置ずれを
解消する制御を行う。

【００３０】この結果、表裏の画像のシフトのずれだけ
でなく、記録紙の伸び縮みに起因する表裏の画像の倍率
のずれに関しても解消することができ、表裏の画像を一
致させることができる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態例を詳細に説明する。 〈画像形成装置の機械的構成〉まず、図２を参照して画
像形成装置の機械的構成を説明する。なお、ここでは、
原稿の画像を読み取って画像形成する複写機としての画
像形成装置を具体例として用いる。

【００３２】この図２において、１０は自動原稿給送手
段（以下、ＡＤＦと言う）であり、原稿の両面を読み取
るための給紙を行う手段である。２０は原稿を光学的に
スキャンして読み取って画像データを生成する画像読み
取り部（スキャナ）である。４０は画像データに応じた
露光用光ビームを生成する画像書き込み部である。５０
は画像データを静電方式により記録媒体（転写紙あるい
は記録紙と言うが、本願明細書では、記録紙という）ｐ
上に記録する画像形成部である。６０は記録紙の搬送を
行う搬送手段である。

【００３３】ここで、原稿の両面給送が可能なＡＤＦ１
０の原稿載置部１１には、原稿第１頁の表面を上にした
状態の原稿ｄが複数枚載置されている。ローラ１２ａ、
ローラ１２ｂを介して繰り出された原稿の１枚目はロー
ラ１３を介して回転される。

【００３４】この時、光源２３により原稿ｄの原稿面が
照射され、その反射光がミラー２４，２５，２６を介し
て結像光学系２７を介して光電変換手段であるＣＣＤ２
８の受光面に像を結ぶ。ここで、光源２３、ミラー２
４，２５，２６、結像光学系２７及びＣＣＤ２８を有す
る光学系、並びに、図示されていない光学系駆動手段と
で画像読み取り部２０を構成している。

【００３５】この図において、原稿ｄがプラテンガラス
２１上に読み取り面を下に向けた状態に載置された場合
には、光学系はプラテンガラス２１に沿って走査して読
み取りを行う。

【００３６】また、原稿ｄが自動給紙されてローラ１３
の周囲を回る場合には、第２のプラテンガラス２２下に
光源２３とミラー２４とが固定された状態で読み取りを
行う。そして、読み取られた原稿ｄの画像データは、Ｃ
ＣＤ２８から図示しない読み取り画像処理部に送られ
る。

【００３７】なお、原稿ｄがＡＤＦ１０により自動給送
される場合には、原稿ｄの１ページ目が読み取られる
と、今度は反転ローラ１４を介して再度ローラ１３を用
いた巻き取り操作が行われ、原稿裏面の画像が画像読み
取り部２０で読み取られ、読み取り画像処理部に送られ
る。

【００３８】このようにして、表面と裏面との画像が読
み取られた原稿ｄは、再度反転ローラ１４で反転され
て、表面を下に向けた状態で排紙皿１６に積載されてい
く。このようにして画像読み取り部２０で読み取られた
画像データは、読み取り画像処理部で所定の画像処理が
行なわれた後、圧縮伸長回路で圧縮されて画像メモリに
記憶される。

【００３９】一方、記録紙ｐが積載されている給紙トレ
イ３０ａ〜３０ｃのいずれかから、第一給紙ローラ３１
ａ〜３１ｃにより記録紙ｐが繰り出され、画像形成部５
０に給送される。

【００４０】画像形成部５０に給送される記録紙ｐは、
その入口付近の第二給紙ローラ（レジストローラ）３２
で同期がとられた後、像担持体となる感光体ドラム５１
に近接する。

【００４１】記録画像処理部から画像書き込み部４０に
画像データが入力され、画像書込み部４０内のレーザダ
イオードから画像データに応じたレーザ光を感光体ドラ
ム５１上に照射し、静電潜像を形成する。この静電潜像
を現像部５３で現像することで、感光体ドラム５１上に
トナー像を形成する。

【００４２】このトナー像は感光体ドラム５１の下部の
転写部５４により記録紙ｐに転写される。そして、感光
体ドラム５１に圧着されている記録紙ｐは分離部５５に
より分離される。感光体ドラム５１から分離された記録
紙ｐは搬送機構５８を介して定着部５９に入り、トナー
像が熱と圧力とにより定着される。このようにして、記
録紙ｐに画像が形成される。

【００４３】なお、必要に応じて、トナー像が定着され
た記録紙ｐは、ガイド６１を介して下方に搬送され、反
転部６３に入る。次に、反転部６３に入っている記録紙
ｐは、反転ローラ６２により再度繰り出され、反転搬送
路６４を経由して再度画像形成部５０に送られる。前記
原稿ｄの片面の画像形成が終了した画像形成部５０で
は、感光体ドラム５１に付着したトナーがクリーニング
部５６で除去され、続く帯電部５２により帯電させら
れ、次の画像形成に備えている。

【００４４】この状態で記録紙ｐのもう一方の面（未だ
画像形成されていない面）が画像形成部５０に搬入さ
れ、画像が形成される。分離部５５で感光体ドラム５１
から分離された記録紙ｐは搬送機構５８を介して再度定
着部５９に入って定着される。このようにして、裏面と
表面との画像形成が完了した記録紙ｐ、または、一方の
面の画像形成が完了した記録紙ｐは排出される。

【００４５】なお、この図２において、記録紙ｐの表面
にトナー像が記録なされた後、定着部５９でトナー像が
熱により定着される時点で、この熱により記録紙ｐが収
縮する。このため、記録紙ｐの収縮にあわせて表面の画
像も収縮することになる。その後、記録紙ｐの収縮を考
えずに裏面の画像が形成されると、裏面の画像が表面の
画像よりも相対的に大きくなり、画像の表裏位置ずれが
発生することになる。

【００４６】〈画像形成装置の電気的構成〉図１は本発
明の第１の実施の形態例の画像形成装置内の電気的な詳
細構成を示すブロック図である。

【００４７】１００は記録紙に画像形成して出力する各
種の画像形成装置であり、記録紙の両面の所定の位置に
計測位置のマークを付した状態で両面の画像形成するマ
ーク形成制御手段と、前記マーク形成制御手段の制御に
よって記録紙の両面にマークが付された状態で画像形成
された記録紙を前記画像読み取り手段で読み取って得た
画像データから両面のマークの位置を検出するマーク位
置検出手段と、前記マーク位置検出手段によって検出さ
れたマークの記録紙両面のずれを検出する表裏位置ずれ
検出手段と、前記表裏位置ずれ検出手段によって検出さ
れた記録紙両面のずれから調整値を算出して記録紙表裏
の位置ずれを解消する制御を行うずれ調整手段と、を備
えた画像形成装置である。なお、これら各種の手段の機
能は、制御手段としての全体制御部１０１が有する。

【００４８】また、画像形成装置１００において、１０
１は各部を制御する制御手段としての全体制御部、１０
２はネットワークを介した通信や公衆回線を介した通信
を行う通信手段としてのインタフェース（Ｉ／Ｆ）、１
０３は装置の各種操作の入力がなされると共に各種表示
を行う操作表示部、１０４は原稿画像を読み取って画像
データを生成するスキャナ、１０５は画像形成装置１０
０の各種データや設定値を蓄積しておくためのテーブル
あるいはバッファとしての不揮発性メモリ、１０７は画
像形成する際の画像データの展開や各種データの一時的
な保管を行うための半導体メモリあるいはハードディス
クなどの画像メモリ、１０８は画像を記録紙上に形成し
て出力するプリントエンジンである。

【００４９】また、図１において、全体制御部１０１
は、画像形成に関する全体的な制御ならびに記録紙の両
面の所定の位置に計測位置のマークを付した状態で両面
の画像形成するマーク形成制御手段としての機能を有す
る制御部１０１ａと、画像処理を行う画像処理部１０１
ｂと、両面にマークが付された状態で画像形成された記
録紙をスキャナ１０４で読み取って得た画像データから
両面のマークの位置を検出するマーク位置検出部１０１
ｃと、検出されたマークの記録紙両面のずれを検出する
表裏位置ずれ検出部１０１ｄと、検出された記録紙両面
のずれから調整値を算出して記録紙表裏の位置ずれを解
消する制御を行うずれ調整部１０１ｅと、を備えてい
る。なお、不揮発性メモリ１０５には、表裏ずれ調整部
１０１ｅで生成された調整値が保持される。

【００５０】また、この画像形成装置１００は、複写
機、ファクシミリ装置、プリンタなどの各種の装置が該
当する。また、プリントエンジン１０８は、レーザビー
ムを用いる電子写真方式のもののほか、ＬＥＤプリント
ヘッドを用いるものや、インクジェット方式のものでも
よい。

【００５１】以上のような画像形成装置において、図３
を参照して動作説明を行う。なお、この図３のフローチ
ャートは、全体制御部１０１で動作している画像形成制
御プログラム中でコールされるものである。

【００５２】なお、以下の実施の形態例の動作説明で
は、全体制御部１０１と画像形成制御プログラムのサブ
ルーチンによる制御や動作を、単に全体制御部１０１の
制御という言い方で説明する。

【００５３】まず、操作表示部１０３から「両面画像形
成時表裏位置ずれ調整」などの項目が選択されなかった
場合（図３Ｓ１でＮ）、画像形成を実行するか否か（図
３Ｓ８）に応じて、画像形成実行（図３Ｓ８でＹ→図３
Ｓ９）あるいは、動作を終了する（図３Ｓ８でＮ→ＥＮ
Ｄ）。

【００５４】また、操作表示部１０３から「両面画像形
成時表裏位置ずれ調整」などの項目が選択された場合
（図３Ｓ１でＹ）、全体制御部１０１は記録紙両面の所
定の位置にマークを付した状態での両面画像形成を実行
する（図３Ｓ２）。

【００５５】この所定の位置のマークを付した状態で両
面画像形成された記録紙は、図４に一例を示す。なお、
マークについては、記録紙の表裏位置ずれを検出できれ
ばよいので、丸，矩形，十字，など各種形状でよいが、
認識のしやすさの点では十字の形状が望ましい。以下、
図面の具体例を十字形状とする。

【００５６】また、このマークに関しては、全体制御部
１０１は以下のように設定して両面画像形成を実行す
る。 （１）記録紙の位置ずれおよび記録紙の収縮が無いとし
た場合の、記録紙の両面の所定の位置に、計測位置のマ
ークを付す。なお、両面の所定の位置とは、両面の同
じ位置になるはずの位置（画像形成のずれが生じていな
ければ、透けた状態において、重なって見える位置）で
あってもよいし、あるいは、両面のそれぞれで所定量
だけずらした位置であってもよい。 （２）上記（１）の両面の計測位置のマークとは別に、
いずれか一方の面の予め定められた位置に基準位置のマ
ークを付す。

【００５７】たとえば、図４（ａ）に示すように、記録
紙の第１面に基準位置のマークと計測位置のマークとを
付す。また、図４（ｂ）に示すように、記録紙の第２面
には計測位置のマークのみを付す。

【００５８】以上のように両面にマークが付された記録
紙について、スキャナ１０４でスキャンを実行してマー
クを読み取る（図３Ｓ３）。この場合、記録紙のいずれ
かの面からスキャンを実行することにより、以下に述べ
るように両面のマークの情報を得る。

【００５９】このように所定の位置にマークを付した記
録紙について第１面（最初に画像を形成した面）側から
観察した場合に、両面画像形成時表裏位置ずれが発生し
ているとすると、図５（ａ）のような状態になる。な
お、以上の裏写りしているマークの部分の様子を拡大し
て示すと、図６のようになる。なお、この図５と図６と
では、所定の位置として、両面のそれぞれで同じ位置に
なるはずの位置を採用した場合を例示している。

【００６０】ここで、濃いマークは観察面（ここでは、
第１面）に付されたマークを示し、薄マークは観察裏面
（ここでは、第２面）に付されたマークが透けた状態で
見えている（これを「裏写り」と呼ぶ）状態を示してい
る。すなわち、第１面の画像形成時の定着で記録紙が収
縮した状態で第２面の画像形成が実行されるため、第１
面のマークが主走査方向・副走査方向共に収縮した状態
で、画像記録開始位置（図において左上）に向かって内
側に記録されている。

【００６１】また、このように所定の位置にマークを付
した記録紙について第２面（後に画像を形成した面）側
から観察した場合に、両面画像形成時表裏位置ずれが発
生しているとすると、図５（ｂ）のような状態になる。
ここで、濃いマークは観察面（ここでは、第２面）に付
されたマークを示し、薄マークは観察裏面（ここでは、
第１面）に付されたマークが透けた状態で見えている
（これを「裏写り」と呼ぶ）状態を示している。すなわ
ち、第１面の画像形成時の定着で記録紙が収縮した状態
で第２面の画像形成が実行されるため、第２面の裏写り
しているマークが主走査方向・副走査方向共に外側に記
録されている。

【００６２】このような状態の記録紙のいずれか一方の
面をスキャナ１０４でスキャンした場合、濃度の違いに
より、読み取り（観察）面のマークと、その裏面のマー
クとを識別することが可能である。また、基準位置のマ
ークと計測位置のマークとの距離とから、計測位置のマ
ークの座標を求めることができる。すなわち、スキャン
によって画像メモリ１０７に蓄積された画像データを用
いて、マーク位置検出部１０１ｃがマーク位置の検出を
行う（図３Ｓ４）。この場合、濃度差と出現頻度とのヒ
ストグラムは図７のようになり、表裏のマークを明確に
識別することが可能である。

【００６３】なお、画像処理部１０１ｂが画像データに
対して輪郭強調処理を施した後に、マーク位置検出部１
０１ｃが両面のマークの位置の検出を実行することが、
検出精度の向上の点で望ましい。

【００６４】そして、このマーク位置検出部１０１ｃに
よって検出された表裏のマーク位置（座標）を参照し、
表裏位置ずれ検出部１０１ｄが、マークの位置およびそ
の位置における位置ずれを検出する（図３Ｓ５）。また
は、基準位置のマークからの距離に応じて発生する位置
ずれの量をを検出する。

【００６５】以上のようにして検出されたマークの位置
およびその位置における位置ずれを参照し、表裏ずれ調
整部１０１ｅは、表裏のずれに含まれるシフトずれと倍
率ずれとを求め、ずれ調整値を算出する（図３Ｓ６）。
そして、表裏ずれ調整部１０１ｅは、このずれ調整値を
制御部１０１ａに伝えると共に、不揮発性メモリ１０５
に格納する（図３Ｓ７）。

【００６６】以上により表裏位置ずれ検出を完了し、こ
こで、操作表示部１０３から「画像形成」が選択されな
かった場合（図３Ｓ８でＮ）、動作を終了する（図３Ｅ
ＮＤ）。

【００６７】また、ここで、操作表示部１０３から「画
像形成」が選択された場合（図３Ｓ８でＹ）、以上のよ
うにして算出されたずれ調整値を参照し、制御部１０１
ａは、表裏のずれに含まれるシフト（平行移動、傾き、
ゆがみ）ずれと倍率ずれとを解消すべく、画像形成開始
位置，主走査倍率および副走査倍率を調整した状態で両
面画像形成を実行する（図３Ｓ９）。

【００６８】なお、以上のマーク位置検出において、紙
の状態により裏写り状態が悪く、輪郭強調の画像処理を
施しても裏面のマークの検出が困難な場合がある。その
場合には、マーク位置を含む範囲にアルコール，水，油
などを含ませることにより、裏写りの状態が改善され
る。なお、記録紙の伸びを発生させない点で、アルコー
ルおよび油が望ましい。この場合に、裏写りの状態が良
くなるにつれて、図７のヒストグラムの谷部分が接近し
て、表裏のマークの識別が困難になる可能性がある。そ
の場合には、表裏のマークを予め定めた所定量だけずら
した位置に形成することも有用である。

【００６９】なお、以上の動作説明では、スキャナ１０
４で記録紙の片面をスキャンして両面のマークを読み取
る手法をもって説明した。これ以外に、記録紙の両面を
スキャナ１０４でスキャンして両面のマークを読み取る
ことも可能である。その場合には、以上説明した基準位
置のマークを用いることも可能であるが、それ以外に、
記録紙の端部（エッジ），記録紙に設けた穴などを用い
ることもできる。

【００７０】また、記録紙の両面をスキャナ１０４でス
キャンする場合には、図８に示すように、基準位置のマ
ークから第１面のある計測位置のマークまでの距離ａ
と、同じ基準位置のマークから先ほどの第１面の計測位
置のマークに相当する位置の裏側に付された第２面のマ
ークまでの距離ｂとを比較することでも、ずれの測定を
することができる。

【００７１】なお、以上の実施の形態例において、基準
位置のマークおよび計測位置のマークの位置および個数
は図の具体例に限定されるものではない。基準位置のマ
ークと計測位置のマークがそれぞれ最低１個ずつあれ
ば、シフトに関するずれを求めることができる。また、
計測位置のマークが主走査方向に２個あれば、シフトだ
けでなく、主走査方向の倍率を求めることができる。ま
た、計測位置のマークが副走査方向に２個あれば、シフ
トだけでなく、副走査方向の倍率を求めることができ
る。すなわち、計測位置のマークが具体例のように４個
あれば、シフトだけでなく、主走査方向と副走査方向の
倍率も求めることができるようになる。

【００７２】また、以上はスキャナを備えた複写機を具
体例として説明してきたが、プリンタとスキャナとが分
離しているプリンタの調整にも応用が可能である。その
場合には、ネットワークを介して画像データや調整値を
送受すればよい。また、調整値は、別途コンピュータで
求めてもよいし、プリンタ内部で求めるようにしてもよ
い。

【００７３】以上説明した画像形成装置および画像形成
調整方法によれば、以下の〜に示すような効果が得
られる。 この実施の形態例では、記録紙の両面の所定の位置に
計測位置のマークを付した状態で両面の画像形成を実行
し、記録紙の両面にマークが付された状態で画像形成さ
れた記録紙を読み取って得た画像データから両面のマー
クの位置を検出し、検出されたマークの記録紙両面のず
れを検出し、検出された記録紙両面のずれから調整値を
算出して両面画像形成の際の記録紙表裏の位置ずれを解
消する制御を行う。この結果、表裏の画像のシフトのず
れだけでなく、記録紙の伸び縮みに起因する表裏の画像
の倍率のずれに関しても解消することができ、表裏の画
像を一致させることができる。

【００７４】この実施の形態例では、記録紙の片面か
ら読み取りを実行して、読み取った面に直接形成された
マークと反対面に形成されていて裏写りしているマーク
とを読み取り、両面のマークの位置を検出するようにし
ている。この結果、表裏の画像のシフトのずれだけでな
く、記録紙の伸び縮みに起因する表裏の画像の倍率のず
れに関しても解消することができ、表裏の画像を一致さ
せることができ、両面のマークの読み取りが簡易な工程
になる。

【００７５】この実施の形態例では、記録紙の片面か
ら読み取って得た画像データに含まれるマークから両面
のマークの位置を検出する際に、マークの濃度の違いに
より読み取り面のマークと反対面の裏写りしているマー
クとを識別して両面の位置検出を行う。この結果、表裏
の画像のシフトのずれだけでなく、記録紙の伸び縮みに
起因する表裏の画像の倍率のずれに関しても解消するこ
とができ、表裏の画像を一致させることができ、両面の
マークの読み取りが簡易な工程になり、両面のマークの
読み取りの精度も向上する。

【００７６】この実施の形態例では、記録紙の片面か
ら読み取って得た画像データに含まれるマークから両面
のマークの位置を検出する際に、画像データに対して輪
郭強調処理を施してからマークの位置を検出する。この
結果、表裏の画像のシフトのずれだけでなく、記録紙の
伸び縮みに起因する表裏の画像の倍率のずれに関しても
解消することができ、表裏の画像を一致させることがで
き、両面のマークの読み取りが簡易な工程になり、両面
のマークの読み取りの精度も向上する。

【００７７】この実施の形態例では、上記〜にお
いて、予め定められた基準位置と前記計測位置のマーク
との距離によってマーク位置を検出するようにしてい
る。この結果、表裏の画像のシフトのずれだけでなく、
記録紙の伸び縮みに起因する表裏の画像の倍率のずれに
関しても解消することができ、表裏の画像を一致させる
ことができ、両面のマークの読み取りの精度も向上す
る。

【００７８】この実施の形態例では、マーク位置検出
手段によって検出可能な基準位置を示す基準マークを記
録紙に付すようにしている。この結果、表裏の画像のシ
フトのずれだけでなく、記録紙の伸び縮みに起因する表
裏の画像の倍率のずれに関しても解消することができ、
表裏の画像を一致させることができ、両面のマークの読
み取りの精度も向上する。

【００７９】この実施の形態例では、予め定められた
基準位置として記録紙に設けられた穴あるいは端部を利
用してマーク位置検出を実行するようにしている。この
結果、表裏の画像のシフトのずれだけでなく、記録紙の
伸び縮みに起因する表裏の画像の倍率のずれに関しても
解消することができ、表裏の画像を一致させることがで
き、両面のマークの読み取りの精度も向上する。

【００８０】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、表裏の画像のシフトのずれだけでなく、記録紙
の伸び縮みに起因する表裏の画像の倍率のずれに関して
も解消することができ、表裏の画像を一致させることが
可能な画像形成装置および画像形成調整方法を実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態例の画像形成装置の電気的
な構成を示す機能ブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態例の画像形成装置の機械的
な構成を示す構成図である。

【図３】本発明の実施の形態例の画像形成装置の動作お
よび画像形成調整方法の手順を示すフローチャートであ
る。

【図４】本発明の実施の形態例における記録紙上のマー
クの様子を示す説明図である。

【図５】本発明の実施の形態例における記録紙上のマー
クの様子を示す説明図である。

【図６】本発明の実施の形態例における記録紙上のマー
クの様子を示す説明図である。

【図７】本発明の実施の形態例における記録紙上のマー
クの識別の様子を示す説明図である。

【図８】本発明の実施の形態例における記録紙上のマー
クの様子を示す説明図である。

【符号の説明】

１００ 画像形成装置 １０１ 全体制御部 １０１ａ 制御部 １０１ｂ 画像処理部 １０１ｃ マーク位置検出部 １０１ｄ 表裏ずれ調整部 １０１ｅ 表裏ずれ調整部 １０２ インタフェース（Ｉ／Ｆ） １０３ 操作表示部 １０４ スキャナ １０５ 不揮発性メモリ １０７ 画像メモリ １０８ プリントエンジン

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿の画像を読み取って画像データを生
   成する画像読み取り手段と、 画像データに基づいて記録紙の両面に画像形成して出力
   する画像形成手段と、記録紙の両面の所定の位置に計測
   位置のマークを付した状態で両面の画像形成するマーク
   形成制御手段と、 前記マーク形成制御手段の制御によって記録紙の両面に
   マークが付された状態で画像形成された記録紙を前記画
   像読み取り手段で読み取って得た画像データから両面の
   マークの位置を検出するマーク位置検出手段と、 前記マーク位置検出手段によって検出されたマークの記
   録紙両面のずれを検出する表裏位置ずれ検出手段と、 前記表裏位置ずれ検出手段によって検出された記録紙両
   面のずれから調整値を算出して記録紙表裏の位置ずれを
   解消する制御を行うずれ調整手段と、を備えたことを特
   徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記画像読み取り手段は、前記マーク形
   成制御手段の制御により両面にマークが付された状態の
   記録紙の片面のみを読み取り、読み取った面に直接形成
   されたマークと反対面に形成されていて裏写りしている
   マークとを読み取り、 前記マーク位置検出手段は、前記画像読み取り手段で記
   録紙の片面から読み取って得た画像データに含まれるマ
   ークから両面のマークの位置を検出する、ことを特徴と
   する請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記マーク位置検出手段は、前記画像読
   み取り手段で記録紙の片面から読み取って得た画像デー
   タに含まれるマークから両面のマークの位置を検出する
   際に、マークの濃度の違いにより読み取り面のマークと
   反対面の裏写りしているマークとを識別して両面の位置
   検出を行う、ことを特徴とする請求項２記載の画像形成
   装置。
4. 【請求項４】 前記マーク位置検出手段は、前記画像読
   み取り手段で読み取って得た画像データに対して輪郭強
   調処理を施してからマークの位置を検出する、ことを特
   徴とする請求項２記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記マーク位置検出手段は、予め定めら
   れた基準位置と前記計測位置のマークとの距離によって
   マーク位置を検出する、ことを特徴とする請求項１乃至
   請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記マーク形成制御手段は、前記計測位
   置のマークと共に、前記マーク位置検出手段によって検
   出可能な基準位置を示す基準マークを記録紙に付す、こ
   とを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記マーク位置検出手段は、予め定めら
   れた基準位置として記録紙に設けられた穴あるいは端部
   を利用する、ことを特徴とする請求項５記載の画像形成
   装置。
8. 【請求項８】 記録紙の両面の所定の位置に計測位置の
   マークを付した状態で両面の画像形成を実行し、 記録紙の両面にマークが付された状態で画像形成された
   記録紙を読み取って得た画像データから両面のマークの
   位置を検出し、 検出されたマークの記録紙両面のずれを検出し、 検出された記録紙両面のずれから調整値を算出して両面
   画像形成の際の記録紙表裏の位置ずれを解消する制御を
   行う、ことを特徴とする画像形成調整方法。