JP7480525B2 - 搬送装置、画像形成装置 - Google Patents

Description

超音波センサーが設けられた搬送路でシートを搬送する搬送装置に関し、特に、超音波センサーを用いて被印刷媒体の種別判定を行う場合の改良に関する。

上記搬送装置における超音波センサーは、搬送路を挟んで対向する発信素子と、受信素子との組により構成される。超音波センサーが設けられた搬送路において、シート搬送中に超音波が発せられると、超音波センサーの受信素子から出力される検出信号には、印刷媒体の通過に伴う減衰が発生する。つまり、搬送路を通過する印刷媒体の厚みが小さいと、受信素子により受信される超音波の減衰は小さく、逆に、搬送路を通過する印刷媒体の厚みが大きいと、受信素子により受信される超音波の減衰は大きくなる。普通紙の通紙時に比べ、封筒の通紙時にはこの受信信号の減衰量が大きくなる。封筒は２枚以上のシートを重なり合わせ、端縁を綴じた構成になっており、そのシート間の空気層の存在により、受信信号に大きな減衰が発生するからである。こうした、検出信号に現れる減衰後の超音波のレベルに基づき、従来の搬送装置は、搬送路を通過した被印刷媒体の種別が、封筒であるか否かを判定する。

特開2007－168928号公報

ところで、超音波の大きな減衰は、封筒を通紙した場合にのみ検出されるのではない。収容トレイから、２枚以上のシートが重ねて繰り出され、２枚以上のシートが重なった状態（一般に重送と呼ばれる）が生じた場合にも検出される。重送した２枚の普通紙においても、用紙間に空気層が形成されるからである。重送により生ずる受信信号の減衰を、封筒の通紙によるものと検出してしまうと、重送の検出時に必要な処理（特許文献１に記載されているような搬送路における用紙搬送、及び、印刷の停止）を実行することができない。重なり合った２枚以上のシートを搬送しようとすると、以下のような問題が発生する。互いに重なり合った第１、第２のシート間が搬送ローラーを通過するとき、駆動側の搬送ローラーに接する第１シートは搬送されるが、従動側の搬送ローラーと接する第２シートにはローラー部材による搬送力がシートに伝達されず、搬送路にシートが残存することがある。シートの残存が原因で搬送路のジャムが生じると、シートが折れ曲がったり、破れたりすることで、シートが使えなくなり、シートを浪費してしまう。こうした、画像形成装置が媒体種別の判定を誤ることによるシートの浪費は、到底、ユーザーの理解が得られず、画像形成装置の製品品質についての印象を大きく害してしまうという問題がある。

別の案として、誤検知の可能性を排するには、特許文献１に記載されているような事前入力技術を応用することが考えられる。特許文献１に開示された画像形成装置は、これから搬送される用紙が、封筒であるか否かの事前入力をユーザーに求め、そうした事前入力があれば、超音波センサーによる空気層の検知を、重送によるものと扱う。しかし、そうした事前入力をユーザーが行う保障はないし、事前入力があったとしても、それが正しいとは限らない。そもそも重送の発生は、画像形成装置、搬送装置の搬送部材の問題であり、ユーザーから事前入力を求めることなどありえないので、上記の誤判定の問題は、特許文献１の応用では解決され得ない。

本開示の目的は、被印刷媒体の媒体種別の判定を誤ることによる、用紙のジャム発生を未然に防止することができる搬送装置を提供することである。

上記課題は、被印刷媒体を搬送路に沿って印刷部に向けて搬送する搬送装置であって、搬送中の前記被印刷媒体に超音波を発信し、前記被印刷媒体を介することで減衰した超音波を検出する超音波センサーと、前記超音波センサーが検出した超音波のレベルが所定の閾値を下回っていて、且つ、被印刷媒体に対する印刷条件が封筒の印刷に適していない場合、前記被印刷媒体の搬送を中止する制御手段と、搬送される被印刷媒体の種別を決定する媒体種別決定手段と、搬送路の上流端に複数の収容トレイと、を備え、前記制御手段が被印刷媒体の搬送を中止するのは、前記印刷条件が、封筒の印刷に適していないもののシートの印刷に適する第１条件に該当する場合であり、
前記媒体種別決定手段は、
ｉ）前記印刷条件が、シート及び封筒の双方の印刷に適している第２印刷条件であること、
ｉｉ）前記印刷条件を含むジョブが、被印刷媒体の収容後、未だ１枚の供給も行っていない収容トレイを選択したこと、
ｉｉｉ）前記所定の閾値を下回るレベルの超音波が、前記収容トレイから最初に供給された被印刷媒体に対して検出されたこと、
を要件として、搬送路で搬送される被印刷媒体の種別を封筒とすることを特徴とする搬送装置により解決される。

前記超音波センサーが検出した超音波のレベルが所定の閾値を下回っていて、且つ、被印刷媒体に対する印刷条件が封筒の印刷に適していない場合、２枚以上のシートが重なった状態の重送が生じたととしてもよい。

前記超音波センサーが検出した超音波のレベルが前記所定の閾値以上となる場合、前記媒体種別決定手段は、前記印刷条件が、前記封筒の印刷に適するかどうかにかかわらず、前記被印刷媒体の種別を、シートであると決定するとしてもよい。

前記印刷部は、電子写真方式による印刷を実行し、像担持体上の画像を転写位置で前記被印刷媒体に転写する転写部と、前記被印刷媒体に転写された画像を被印刷媒体に定着する定着部とを備え、
前記媒体種別決定手段が、搬送路で搬送される被印刷媒体の種別を封筒とした場合、シートに対する転写よりも、高い電圧を用いた転写を行うよう前記転写部に指示し、シートに対する定着よりも、高い定着温度を目標温度とする熱定着を行うよう前記定着部に指示するとしてもよい。

複数の収容トレイのそれぞれに設けられ、対応する収容トレイが被印刷媒体の供給を開始した際、その供給開始のタイミングを検出する供給センサーと、検出された供給開始タイミングから、所定の時間が経過した後に前記超音波センサーの駆動を開始するセンサー駆動手段とを備え、前記各収容トレイから前記超音波センサーまでの搬送距離が異なり、前記所定の時間は、被印刷媒体を収容した収容トレイが、何れであるかによって変わる搬送距離の長さに応じて定められているとしてもよい。

前記印刷部は、電子写真方式による印刷を実行し、像担持体上の画像を転写位置で前記被印刷媒体に転写する転写部を備え、前記搬送路には、収容トレイに収容された被印刷媒体を繰り出す繰り出しローラーと、繰り出された被印刷媒体を下流側に供給する供給ローラーと、供給された被印刷媒体を前記転写位置に送り出すタイミングをとるタイミングローラーとが設けられており、
前記超音波センサーは、搬送路のうち、前記被印刷媒体の搬送方向において前記供給ローラーよりも下流側、尚且つ、タイミングローラーよりも上流側の位置に設置され、前記超音波センサーにより検出された超音波のレベルが所定の閾値を下回っていて、尚且つ、前記印刷条件が封筒の印刷に適していない場合、前記制御手段は、被印刷媒体がタイミングローラーに到達する前に、被印刷媒体の搬送を中止するとしてもよい。

前記搬送路において前記超音波センサーの設置場所より下流側の位置には、被印刷媒体を更に下流のタイミングローラーに案内するガイド部材があり、前記超音波センサーの受信素子が発する受信信号のうち、前記被印刷媒体の先端がガイド部材に衝突した時点よりも後の部分波形を抽出し、抽出された部分波形から、前記超音波を算出するとしてもよい。

本開示の別の一形態に係る搬送装置は、被印刷媒体を搬送路に沿って印刷部に向けて搬送する搬送装置であって、搬送中の前記被印刷媒体に超音波を発信し、前記被印刷媒体を介することで減衰した超音波を検出する超音波センサーと、前記超音波センサーが検出した超音波のレベルが所定の閾値を下回り、且つ、被印刷媒体に対する印刷条件が封筒の印刷に適していない場合、前記被印刷媒体の搬送を中止する制御手段と、を備え、前記封筒の印刷に適していない印刷条件は、異なるページの各画像を１枚のシートの一方の面に集約して形成する集約印刷の指示、又は、一枚のシートの両面に画像を形成する両面印刷の指示を含むことを特徴とする。

本開示のさらに別の一形態に係る搬送装置は、被印刷媒体を搬送路に沿って印刷部に向けて搬送する搬送装置であって、搬送中の前記被印刷媒体に超音波を発信し、前記被印刷媒体を介することで減衰した超音波を検出する超音波センサーと、前記超音波センサーが検出した超音波のレベルが所定の閾値を下回り、且つ、被印刷媒体に対する印刷条件が封筒の印刷に適していない場合、前記被印刷媒体の搬送を中止する制御手段と、を備え、前記封筒の印刷に適していない印刷条件には、１枚のシートに対する印刷の後に、印刷されたシートに対してなすべき後処理の指示が付加されていることを特徴とする。

前記後処理の指示は、印刷されたシートの端縁を綴じる旨の指示であるとしてもよい。

前記後処理の指示は、印刷されたシートの端縁を穿孔する指示であるとしてもよい。

前記後処理の指示は、印刷されたシートを、Ｚ折りする旨の指示であるとしてもよい。

前記後処理の指示は、シートを中折り、又は、中綴じする旨の指示であるとしてもよい。

前記後処理の指示は、印刷対象のシートに、表紙となる別のシートを付加してシート束を作成するカバー付けの指示であるとしてもよい。

前記後処理の指示は、印刷要求にかかる画像が形成されたシートの断裁であるとしてもよい。

前記画像形成装置は、搬送装置と、印刷部とを含むとしてもよい。

本開示にかかる搬送装置は、超音波センサーが検出した超音波では、搬送路で搬送される被印刷媒体がシートであるか、封筒であるかの区別がつかない場合であっても、被印刷媒体に対する印刷条件が封筒の印刷に適していない場合、重送により重なり合って搬送路に送られる２以上のシートの搬送を停止することができる。そのため、本開示にかかる搬送装置では、媒体種別の誤判定に起因するシートのジャムを未然に防止して、シートが折れ曲がったり、破れたりすることによる破損を防止できるので、シートの浪費を回避することができる。

プリンターである画像形成装置１０００の外観を示す。 印刷部、及び、搬送装置の内部構成を示す。 画像形成装置１０００の制御系統の構成を示す。 超音波センサー１１７の内部構成を示すブロック図である。 図５（ａ）は超音波センサー１１７の発信素子１１５による送信波形であり、図５（ｂ）は発信素子１１５と、受信素子１１６との間に、用紙が存在しない場合に受信素子１１６が出力する受信波形を示す。図５（ｃ）は少量の減衰１１６Ｎが生じた受信波形を示し、図５（ｄ）は大きな減衰１１６Ｅが生じた受信波形を示す。 印刷条件適合判定部１０６、用紙処理決定部１０７の処理手順を示すフローチャートである。 印刷条件適合判定部１０６による印刷条件の適合判定手順の詳細を示すフローチャートである。 図８（ａ）～（ｄ）は、給紙カセットに収容された複数用紙の状態を示す。 ジョブデータＡ～Ｄにおける印刷条件の詳細と、各トレイの状態とを示す。 駆動指示部３０３による超音波センサー１１７を駆動するタイミングを示すタイミングチャートの一例である。 搬送される用紙の先端が、搬送路１２０のガイド板１１６Ｇに衝突する状況を示す。 図１２（ａ）（ｂ）は、綴じを行う後処理装置１００３の構成を示す図である。 図１３（ａ）、（ｂ）は、パンチ機能を発揮する後処理装置１００３の構成を示す。 Ｚ折りを実行する後処理装置１００３の構成を示す図である。 中綴じ・中折り機能を実行する後処理装置１００３の構成を示す図である。 断裁を実行する後処理装置１００３の構成を示す図である。 表紙付けを行う後処理装置１００３の構成を示す図である。

以下、図面を参照しながら、本開示にかかる装置の実施形態について説明する。

［１］プリンターの構成
図１は、プリンターである画像形成装置１０００の外観を示す。図１に示す画像形成装置１０００は、多機能複合機 (Multifunction Peripheral)であり、コピー機、プリンターとして機能する。コピー機として機能する場合、タッチパネルディスプレイ１００１によりコピージョブの設定を受け付けた上、スキャナー１００４により原稿画像を光学的に読み取り、給紙カセット１００２ａ、ｂ、ｃ、ｄから繰り出された被印刷媒体に、上記設定に従った画像を形成する。プリンターとして機能する場合、端末１０１１のメニューによりプリントジョブの設定を受け付けた上、プリンタ記述言語により記述されたデータを有線、無線通信により受け取って、メニューで受け付けた設定に応じた画像を給紙カセット１００２ａ、ｂ、ｃ、ｄから繰り出された被印刷媒体に形成する。こうして画像が形成された被印刷媒体は後処理装置１００３を経て、トレイ１００３Ｔに排出される。コピージョブ、プリンタージョブにより画像が形成される被印刷媒体には、給紙カセット１００２ａ、ｂ、ｃ、ｄに収容される定型用紙（たとえばＡ３～Ａ７サイズの用紙、Ｂ４～Ｂ７サイズの用紙、はがき、封筒等）と、手差しトレイ１００２ｈに積載される不定型用紙とがある。

尚、以下の説明では、これら様々な種別の被印刷媒体をまとめて、「用紙」と呼ぶことにする。後処理装置１００３は、ユーザーからの要求に応じて、排出される用紙に、綴じ等の後処理を施す。

［２］画像形成装置１０００における印刷部、搬送装置の構成
画像形成装置１０００は、印刷部と、搬送装置とで構成される。印刷部、及び、搬送装置の内部構成を図２に示す。搬送装置は、搬送路１２０と、これに設けられた搬送部材と、超音波センサー１１７（発信素子１１５、受信素子１１６を含む）、給紙センサー１２２Ｓ、１３２Ｓ、１４２Ｓ、１５２Ｓとを含む。

搬送部材としては、第１段目の給紙カセット１００２ａからピックアップローラー１２１で繰り出された用紙を更に下流側に送り出す給紙ローラー１２２と、給紙ローラー１２２により送り出された用紙を更に、トナー像との転写位置に送り込むタイミングローラー１２３と、２段目以降の給紙カセット１００２ｂ、ｃ、ｄからピックアップローラー１３１、１４１、１５１により繰り出された用紙を引き継いで搬送路に送り出す給紙ローラー１３２、１４２、１５２と、給紙ローラー１３２、１４２、１５２が送り出した用紙を引き継いでタイミングローラー１２３に送り出す縦搬送ローラー１３３、１４３、１５３とがある。

給紙センサー１２２Ｓ、１３２Ｓ、１４２Ｓ、１５２Ｓは、給紙カセット１００２ａ、ｂ、ｃ、ｄのそれぞれから、用紙が繰り出されたタイミングを検出する。

次に印刷部について説明する。印刷部は、電子写真方式によるものであり、感光体１１２Ｄ、露光器１１０、現像器１１１、転写部１１２、定着部１１３を含む。

露光器１１０は画像データに基づき静電潜像を感光体１１２Ｄに形成し、現像器１１１は、感光体１１２Ｄの静電潜像をトナーにより現像してトナー像を形成する。転写部１１２は、感光体１１２Ｄに形成されたトナー像を、中間転写ベルト１１２Ｎに一次転写する。中間転写ベルト１１２Ｎに一次転写されたトナー像は、２次転写位置１１２Ｐを通過する用紙に転写される。

定着部１１３は、用紙に転写されたトナー像の熱定着を行う。定着部１１３による定着がなされた用紙は、排出ローラー１１８の回転により、排出口１１９から排出されて後処理装置１００３に送り込まれる。

また搬送装置は、両面印刷のための搬送路１６０を有する。両面印刷を行う場合、排出ローラー１１８を時計周りｒｏ１に回転させ、用紙の一部を排出口から装置外部に排出させ、排出ローラーを半時計周りに、回転することでスィッチバックする。スィッチバックがなされた用紙は、両面搬送ローラー１６１、１６２、１６３、１６４を通じて、タイミングローラー１２３に送り込まれ、タイミングローラー１２３を通じて二次転写位置１１２Ｐに送り込まれる。

［３］画像形成装置１０００の制御系統
画像形成装置１０００の制御系統の構成を図３に示す。図３に示すように、画像形成装置１０００は、パネル制御部１０１、待ち行列メモリ１０２、ジョブデータ実行部１０３、メカコントローラー１０４、トレイ管理部１０５、印刷条件適合判定部１０６、用紙処理決定部１０７、メカコントローラー１０８を含む。これらのうち、パネル制御部１０１、待ち行列メモリ１０２、ジョブデータ実行部１０３、メカコントローラー１０４が印刷部の制御系統であり、トレイ管理部１０５、印刷条件適合判定部１０６、用紙処理決定部１０７、メカコントローラー１０８が搬送装置の制御系統である。

（３－１）パネル制御部１０１
パネル制御部１０１は、図１に示すタッチパネルディスプレイ１００１を通じてジョブの実行に必要な部数や下地調整、濃度調整、ページ集約、仕上げ等の項目の設定を受け付け、受け付けた設定内容でのジョブ実行を命じるジョブデータを生成して、待ち行列メモリ１０２に格納する。ジョブデータは、スキャナー１００４により読み取られた画像データを含み、プリンター記述言語の構文規則に従って当該画像データの画像形成を命じるデータであり、ジョブデータはトレイ段数の指定、印刷条件を含む。トレイ段数は、１から４までの値をとり、給紙カセット１００２ａ、ｂ、ｃ、ｄのうち、給紙先として選択されているものを指示する。このトレイ段数により給紙カセット１００２ａは「トレイ１」、給紙カセット１００２ｂは「トレイ２」、給紙カセット１００２ｃは「トレイ３」、給紙カセット１００２ｄは「トレイ４」として扱われる。また印刷条件は、印刷すべき用紙の部数や下地調整、濃度調整の指定、ページ集約、仕上げの指定を含む。

（３－２）待ち行列メモリ１０２
待ち行列メモリ１０２は、実行すべきジョブを示す複数のジョブデータを、実行順序に従い格納する。待ち行列メモリ１０２に格納されるジョブデータには、パネル制御部１０１が作成したジョブデータの他、図１に示す端末１０１１のアプリケーション、デバイスドライバにより作成され、無線、有線ネットワークを通じて、通信制御部１０１Ｔが受信したジョブデータがある。端末１０１１により作成されたジョブデータは、端末１０１１のアプリケーションが作成した文書データ、端末１０１１のストレージに格納された画像データの画像形成を命じるデータであり、部数や下地調整、濃度調整、用紙サイズ、ページ集約の指定の他、文書データに含まれる文字コードを活字に展開する旨の指定、印刷すべき印刷範囲の指定を含む。

（３－３）ジョブデータ実行部１０３
ジョブデータ実行部１０３は、待ち行列メモリ１０２に格納されたジョブデータを１つずつ取り出し、プリンター記述言語の構文規則に従い、取り出されジョブデータの個々のページを、文字、写真、図形を含む画像データに展開して、画像メモリ１０３Ｍに書き込む。そして、画像メモリ１０３Ｍに書き込まれた画像データを、印刷出力用の画像データ（露光パターン）に変換する。

（３－４）メカコントローラー１０４
メカコントローラー（以下、メカコンと呼ぶ）１０４は、露光器１１０、現像器１１１、転写部１１２、定着部１１３を制御して、画像データの変換で得られた露光パターンに基づく露光走査、露光走査で得られた静電潜像の現像、現像で得られたトナー像の転写（図２に示す感光体１１２Ｄから中間転写ベルト１１２Ｎへの一次転写、中間転写ベルト１１２Ｎから用紙への２次転写からなる）、トナー像が転写された用紙の定着を順次実行する。転写部１１２による２次転写、定着部１１３による定着にあたっては、用紙処理決定部１０７による紙種の判定結果に応じて転写部１１２による２次転写の転写電圧や定着部の定着温度を変更する。具体的にいうと、搬送される用紙の紙種が封筒であれば、転写部１１２による２次転写の転写電圧や定着部１１３の定着温度をそれぞれ高い値に設定する。

（３－５）トレイ管理部１０５
トレイ管理部１０５は、トレイ状態表１０５Ｔを用いて、各トレイの状態を管理するのと共に、各トレイに収容された用紙サイズを管理する。トレイ状態表１０５Ｔに示される状態としては、給紙カセットが引き出されたイジェクト状態、空の給紙カセットが装填されたエンプティ状態、用紙を収容した給紙カセットが装填されたセット状態がある（図３の一例では、トレイ１～４がセット状態とされている）。セット状態の給紙カセット（図３におけるトレイ１～３）については、普通紙、封筒の区別が、その用紙サイズと共に明示される。用紙種別が未判定の給紙カセット（図３におけるトレイ４）については、「未定」である旨が記載される。この用紙種別は、給紙カセットの状態と連動して記載される。つまり給紙カセットがいったん引き出され、その後、セット状態になると、用紙種別は「未定」とされる。給紙カセットがいったん引き出され、その後、セット状態になることで、用紙交換がなされたと推測されるからである。

（３－６）印刷条件適合判定部１０６
印刷条件適合判定部１０６は、待ち行列メモリ１０２に格納されているジョブデータのうち先頭順位のものの印刷条件を参照して、当該印刷条件は、封筒及び普通紙の双方の印刷に適合している第２条件であるか、普通紙の印刷に適合し、封筒の印刷に適合しない第１条件であるかを判定する。適合の有無の判定は、当該印刷条件の中に集約出力の指示が含まれているかどうか、両面印刷の指示が含まれているかどうか、印刷条件に後処理の指示が付加されているかどうかを確認することでなされる。これらの指示が含まれているか、付加されている場合、待ち行列メモリ１０２において先頭順位となるジョブデータの印刷条件は、普通紙の印刷にのみ適合するとの判定結果を下す。一方、これらの指示が何れも含まれていない場合、待ち行列メモリ１０２において先頭順位となるジョブデータの印刷条件は、封筒及び普通紙の双方の印刷に適合しているとの判定結果を下す。

（３－７）用紙処理決定部１０７
用紙処理決定部１０７は、図２の受信素子１１６の受信信号に示される波高値が所定の閾値を下回っていて、超音波センサー１１７が空気層の存在を検出した場合、印刷条件適合判定部１０６による適合性判定の結果に応じて、当該検出結果の扱いを決定する。具体的にいうと、待ち行列メモリ１０２における最先のジョブデータの印刷条件が普通紙の印刷にのみ適合していると判定した場合、超音波センサー１１７による空気層の検出は、用紙の重送によるものと扱い印刷部による印刷、搬送路における用紙搬送を中止する。図２に示したように、超音波センサー１１７はと、給紙ローラー１２２よりも用紙搬送方向下流側であり、尚且つ、タイミングローラー１２３よりも用紙搬送方向上流側に設置されていて、超音波センサー１１７が検出を行った時点では、給紙カセット１００２ａ、ｂ、ｃ、ｄからの用紙の繰り出しや、露光器１１０による感光体ドラム１１２Ｄの露光、現像器１１１による現像が既に完了している場合がある。超音波センサー１１７による空気層の検出を、用紙の重送によるものと扱う場合、これ以降の転写部１１２による２次転写、定着部１１３による定着はなされず、搬送路における用紙搬送は、超音波センサー１１７の近辺で停止することとなる。

待ち行列メモリ１０２における最先のジョブデータの印刷条件が封筒及び普通紙の双方の印刷に適合していると判定した場合、トレイ状態表１０５Ｔに示される各トレイの状態を参照して、超音波センサー１１７による空気層の検出を封筒として扱うかどうかを決定する。空気層の検出を封筒として扱うかどうかの決定は、給紙カセットにおける用紙積載の具体例を交えて後段で詳しく説明するものとする。

（３－８）メカコントローラー１０８
メカコントローラ（以下、メカコンと呼ぶ）１０８は、図２に示した搬送部材を制御することで、給紙カセット１００２ａ、ｂ、ｃ、ｄから用紙を繰り出して、中間転写ベルト１１２Ｎと、２次転写ローラー１１２Ｒ（図３参照）との間の２次転写位置１１２Ｐに供する。用紙搬送にあたっては、用紙処理決定部１０７による用紙搬送の中止の決定に従い、図２に示す搬送部材の駆動を停止する。

（３－９）駆動指示回路１０９
駆動指示回路１０９は、切替時間テーブル１０９Ｔを参照して、超音波センサー１１７をＯＮとするタイミングを切り替える。切替時間テーブル２０４Ｔは、給紙カセット１００２ａ、ｂ、ｃ、ｄのそれぞれに対応する切替時間（Ｄ１～Ｄ４）が記載されている。これらの切替時間は、給紙カセット１００２ａ、ｂ、ｃ、ｄのそれぞれに設けられた給紙センサー１２２Ｓ、１３２Ｓ、１４２Ｓ、１５２Ｓの位置から、超音波センサー１１７の設置位置までの搬送路上の距離を、用紙の搬送速度で割った値である。各切替時間の関係はＤ１＜Ｄ２＜Ｄ３＜Ｄ４であり、給紙カセット１００２ａ、ｂ、ｃ、ｄのそれぞれから、超音波センサーの設置位置までの搬送経路長の違いを表すようにしている。ジョブデータにより、給紙カセット１００２ａ、ｂ、ｃ、ｄの何れかが給紙口として選択されれば、選択された給紙口に対応する切替時間を切替時間テーブル１０９Ｔから読み出す。そして、給紙口に対応する給紙センサーが用紙の通過を検出すれば、読み出された切替時間が経過するのを待ち、経過すれば、超音波センサー１１７の駆動を開始し、超音波を発信させる。給紙カセットの選択に応じた切替時間の経過を待って、超音波センサー１１７をＯＮするので、給紙カセット１００２ａ、ｂ、ｃ、ｄのそれぞれから用紙を給紙する場合でも、用紙先端が超音波センサー１１７の設置箇所を通過するタイミングに、超音波を発信することができる。

（３－９－１）サンプリング指示部１０９Ｉ
サンプリング指示部１０９Ｉは、ジョブデータにより検出されたトレイの給紙センサーが用紙を検出してから、所定のウェイト時間が経過するのを待って、サンプリングを行い、普通紙、封筒通過による減衰部分を抽出するよう超音波センサー１１７に命じる。このようにウェイト時間の時間経過を待つのは、図２に示すガイド板１１６Ｇと、用紙との接触により生ずる衝撃音を除外するためである。つまり、搬送路で搬送される用紙は、超音波センサー１１７の設置位置を通過した後、その用紙先端が図２に示すガイド板１１６Ｇと衝突する。そうした衝突による衝突音が信号波形に現れると、判定精度の低下を招いてしまう。そこで給紙センサー１２２Ｓ、１３２Ｓ、１４２Ｓ、１５２Ｓにより用紙が検出されてから、用紙先端が上記ガイド部材に到達するまでの所要時間を予め測定しておき、その所要時間に、若干のオフセットを加算した時間をウェイト時間（図１０のＳｄ）として定める。そして、超音波センサー１１７の受信素子１１６が受信信号の出力を開始して、所定のウェイト時間が経過した時点から、減衰部分を抽出するよう超音波センサー１１７に指示する。

［４］超音波センサー１１７の内部構成
図４は、超音波センサー１１７の内部構成を示すブロック図である。本図に示すように、超音波センサー１１７は、図２に示した発信素子１１５、受信素子１１６に加えてクロック回路２０１、バースト波生成回路２０２、ドライブ回路２０３、増幅回路２０４、絶対値回路２０５、積分回路２０６、ＡＤコンバーター２０７、検出波形メモリ２０８を含む。

クロック回路２０１は、発信素子に固有となる周波数のクロック信号を生成する。

バースト波生成回路２０２は、クロック回路２０１により生成されたクロック信号をバースト波に変換する。

ドライブ回路２０３は、バースト波生成回路２０２が生成したバースト波の波高値に従った電圧を発信素子１１５に印加して、発信素子１１５に超音波発信を行わせる。こうして、発信素子１１５により発せられた超音波は、搬送路を通過する用紙を通過して受信素子１１６により受信される。当該超音波を受信した受信素子１１６は、超音波の受信に応じて交流信号を出力する。尚、発信素子１１５、受信素子１１６は、３００ＫＨｚの周波数帯の超音波の送受信を行うものとする。

増幅回路２０４は、受信素子１１６から出力される交流の受信信号を、標準的なロジック回路で処理できる電圧レベルまで増幅する。

絶対値回路２０５は、増幅回路２０４により増幅がなされた交流の受信信号の正の半波部分を残すことで、受信素子１１６から出力される受信信号を絶対値化する。受信素子１１６が出力する受信信号の電圧は、用紙を通過する超音波の波高値を示す。よって用紙が封筒であり、空気層が存在する場合、用紙を通過する超音波の波高値は低くなるので、受信素子１１６が出力する受信信号の電圧は低くなる。

積分回路２０６は、絶対値回路２０５により絶対値化がなされた検出信号に対し、積分処理を施し、ＡＤコンバーター２０７による量子化に適した形態にする。

ＡＤコンバーター２０７は、受信素子１１６が出力する超音波センサー１１７の受信信号を所定のサンプリング周波数でサンプリングし、受信信号の波形を離散的な値（サンプリングデータ）に変換して、生成されたサンプリングデータを検出波形メモリ２０８に書き込む。こうしたサンプリングデータを参照して、受信信号に減衰が発生したかどうかの検出結果を出力する。

［５］動作説明
以上のように構成された画像形成装置１０００の動作について説明する。

（５－１）超音波センサー１１７による信号の送受信
搬送路１２０において用紙が搬送される度に、超音波センサー１１７の発信素子１１５、受信素子１１６は図５（ａ）～（ｄ）に示す送信信号、受信信号の送受信を行う。

図５（ａ）は、超音波センサー１１７の発信素子１１５による送信波形であり、図５（ｂ）は、発信素子１１５と、受信素子１１６との間に、用紙が存在しない場合に受信素子１１６が出力する受信波形を示す。尚、図５（ａ）～（ｄ）のそれぞれは、横軸が時間軸、縦軸が電圧を示す。発信素子１１５と、受信素子１１６とは、搬送路を挟んで向かい合っているので、発信素子１１５が発した超音波の波形は、受信素子１１６の受信波形にほぼそのまま現れる。本実施形態では、図５（ｂ）に示すような用紙を通紙していない状態で受信素子１１６が出力する受信信号の波高値の約半分の値を、閾値Ｖｈとする。

図５（ｃ）は、普通紙が搬送されている状態で超音波センサー１１７により検出される受信信号の波高値を示す。図５（ｃ）に示すように、受信素子１１６の受信信号１１６Ｗの減衰量１１６Ｎが僅かであり、受信信号の波高値１１６Ｍが、閾値Ｖｈを上回る場合、受信素子１１６の受信信号に示される減衰は、普通紙搬送時の減衰であるとの検出結果を出力する。図５（ｄ）に示すように、受信素子１１６の受信信号１１６Ｗの減衰量１１６Ｅが大きくなって、受信素子１１６の受信信号に示される波高値１１６Ｄが、閾値Ｖｈを下回る場合、当該波高値は、封筒搬送によるものとの検出結果を出力する。ところが、封筒の通紙に限らず、重送により互いに重なり合った２枚以上の普通紙が発信素子１１５と、受信素子１１６との間を通過すると、超音波センサー１１７は、重なり合った用紙間の空気層により、大きく減衰した波高値を検出する。

重送による受信波形の減衰と、封筒による受信波形の減衰とを区別すべく、印刷条件適合判定部１０６、用紙処理決定部１０７は、図６のフローチャートに示す手順を実行する。図６は、印刷条件適合判定部１０６、用紙処理決定部１０７の処理手順を示すフローチャートである。

（５－２）送物種別判定手順
ジョブデータが待ち行列に蓄積しているかどうかを判定し（ステップＳ１０１）、蓄積している場合（ステップＳ１０１でYes）、最先のジョブデータを取り出す（ステップＳ１０２）。取り出された印刷条件において、ユーザーが定めた印刷条件は封筒搬送と適合しているかどうかを判定する（ステップＳ１０３）。

上述したステップＳ１０３の手順は、図７のサブルーチンに展開される。図７は、印刷条件適合判定部１０６による処理手順の詳細を示すフローチャートである。

本フローチャートは、ステップＳ２０１～Ｓ２０３の順次実行する。ステップＳ２０１は、待ち行列メモリ１０２の最先のジョブデータの印刷条件に、後処理の指示が付加されているかどうかの判定であり、ステップＳ２０２は、当該最先のジョブデータの印刷条件は、両面印刷の指示を含むかどうかの判定、ステップＳ２０３は、最先のジョブデータの印刷条件は、集約指示を含むかどうかの判定である。ステップＳ２０１～Ｓ２０３の何れかがYesであれば、最先のジョブデータの印刷条件は、封筒印刷と適合しないとの判定結果を下して（ステップＳ２０４）、図６のフローチャートにリターンする。

ステップＳ２０１～Ｓ２０３の何れもがNoであれば、最先のジョブデータの印刷条件は、封筒印刷と適合するとの判定結果を下して（ステップＳ２０５）、図６のフローチャートにリターンする。適合していない場合（図６のステップＳ１０３でNo）、封筒を対象とした処理を禁止し（ステップＳ１０４）、超音波センサー１１７が検出する用紙通過後の超音波の波高値は、閾値Ｖｈを下回っていて、超音波センサー１１７による検出結果は空気層の存在を示すかどうかを判定する（ステップＳ１０５）。空気層の存在を示さない場合（ステップＳ１０５でNo）、印刷媒体の種別は普通紙であるとの判定結果を下し（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０１に戻る。

超音波センサー１１７による検出結果が空気層の存在を示す場合（ステップＳ１０５でYes）、重送が発生したとの判定結果を下し（ステップＳ１０７）、搬送路に沿った用紙搬送、及び、印刷部による印刷を停止する（ステップＳ１０８）。

取り出された印刷条件において、ユーザーが定めた印刷条件は封筒印刷と適合していると判定した場合（ステップＳ１０３でYes）、超音波センサー１１７が検出する用紙通過後の超音波の波高値は、閾値Ｖｈを下回っていて、空気層の存在を示すかどうかを判定する（ステップＳ１１１）。波高値が閾値Ｖｈを上回っており空気層の存在を示さない場合（ステップＳ１１１でNo）、ステップＳ１０６に移行して、印刷媒体の種別は普通紙であるとの判定結果を下す。

超音波センサー１１７が検出する用紙通過後の超音波の波高値は、閾値Ｖｈを下回っていて、空気層の存在を示す場合（ステップＳ１１１でYes）、ステップＳ１１２において、ジョブデータによる給紙は、用紙交換後の最初の給紙であるかを判定する。

ステップＳ１１２は、用紙交換直後の１ページ目の給紙では重送が起こりにくく、用紙Ｓ１の下に重なっている用紙Ｓ２、及び、用紙Ｓ２の下に重なっている用紙Ｓ３では重送が起こり易いという過去の経験則の下、超音波センサー１１７による検出結果の扱いを決定する。

以下、この経験則について説明する。用紙交換直後、給紙カセットに収容された用紙束の最上位の用紙の搬送を開始しようとする場合、図８（ａ）に示すように、用紙Ｓ１と、これの下の用紙Ｓ２、Ｓ３とでは、搬送方向の先端（用紙先端）が揃っている。この状態でピックアップローラー１２１が回転を開始すると、図８（ｂ）に示すように、用紙Ｓ１が給紙ローラー１２２に向かうが、用紙Ｓ１に連なって用紙Ｓ２が用紙Ｓ１に遅れて給紙ローラー１２２に向かう。しかし、ほとんどの場合、図８（ｃ）に示すように、次順位の用紙Ｓ２は、用紙Ｓ１の用紙先端がニップ１２２Ｎを通過してからニップ１２２Ｎに到達する。用紙Ｓ２の搬送は、捌きローラー１２２ｒから摩擦力を受けることで阻止され、ニップ１２２Ｎを通過しない。用紙Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の用紙先端が揃っている状況では、用紙Ｓ１の用紙先端がニップ１２２Ｎを通過してから次順位の用紙Ｓ２がニップ１２２Ｎに至るとの規則性が保たれているので、給紙カセットの交換直後において、用紙の重送が発生することはありえず、超音波センサー１１７が、超音波の大きな減衰を検出した場合、これを封筒の給紙によるものと扱う。

一方、重送が起り易い状況とは、図８（ｄ）のような状態である。これは、用紙Ｓ１が給紙された後、用紙Ｓ２と、Ｓ３とが重なり合って用紙先端がニップ１２２Ｎの近くまで到達し、停止している状況である。用紙Ｓ２、Ｓ３は重送が発生し易い用紙であり、用紙Ｓ１の給紙に伴って、ニップ１２２Ｎまで繰り出されている。この状態で、ピックアップローラー１２１の回転を開始すると、用紙Ｓ２と、用紙Ｓ３とがほぼ同時にニップ１２２Ｎを通過しようとする。用紙Ｓ３は、捌きローラー１２２ｒにより搬送方向とは逆方向の力（捌き力）を受けるので通常は搬送が阻止される。しかし、図８（ｄ）の状況下において、ピックアップローラー１２１の回転は、用紙Ｓ２の後端がピックアップローラー１２１を通過するまで長く継続するので、その途中で捌きローラー１２２ｒの捌き力が負けて、用紙Ｓ２と、用紙Ｓ３とが重なったまま、給紙ローラー１２２と、捌きローラー１２２ｒとのニップ１２２Ｎから抜き出ることがある。これにより重送が生じる。これは用紙Ｓ３よりも下の用紙の給紙時にも当てはまる。

尚、給紙カセット１００２ａ、ｂ、ｃ、ｄに収容された用紙が図８（ｄ）の状況になるのは稀なケースである。給紙カセットの用紙を交換した交換直後の状態では、給紙カセットに収容された用紙束が図８（ａ）の状態になっており、重送は起こりえないと考えて差し支えない。そういった見込みの下、給紙カセットの交換直後で超音波センサー１１７が空気層の存在を検出した場合、給紙カセットに収容された用紙は、封筒であるとする。

選択されたトレイからの給紙が、２枚目以降の給紙である場合、ステップＳ１１２がNoになり、ステップＳ１１３に移行する。ステップＳ１１３は、ジョブデータにより選択されたトレイの用紙種別が、封筒であるかどうかを判定する。給紙カセット１００２ａ、ｂ、ｃ、ｄに収容される用紙は、普通紙、封筒のどちらかに統一されている。用紙交換後の最初の給紙で、用紙種別が封筒であると判定された場合、以降の給紙でも用紙種別は封筒であると判定される筈である。用紙交換以降、ジョブデータにより選択されたトレイの用紙種別が、封筒である場合、ステップＳ１１３がYesになり、用紙種別は封筒であるとの判定結果を下す（ステップＳ１１４）。この際、用紙処理決定部１０７は、以下の表１に従った転写部１１２による２次転写電圧の設定、定着部１１３による定着温度の設定をメカコントローラー１０４に命じる。

図６のステップＳ１０６において用紙の種別が普通紙であると判定された場合、表１に示すように、転写部１１２による２次転写電圧をVnとし、定着部１１３による定着温度を１４５℃とする。図６のステップＳ１１４において用紙の種別が封筒であると判定された場合、転写部１１２による２次転写電圧をVn＋３００Vとし、定着部１１３による定着温度を１６０℃とする。

ステップＳ１１２、ステップＳ１１３の何れもがNoであれば、ステップＳ１０７に移行して、超音波センサー１１７による空気層検出は、普通紙の重送であると扱い（ステップＳ１０７）、搬送路に沿った用紙搬送、及び、印刷部による印刷を停止する（ステップＳ１０８）。

（５－３）用紙種別判定、重送判定の具体例
図３の待ち行列メモリ１０２に蓄積された４つのジョブデータ（ジョブデータＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を対象とした場合の用紙種別判定、重送判定について説明する。図９は、ジョブデータＡ～Ｄにおける印刷条件の詳細を示す。本図では、左段にジョブデータＡ～Ｄの印刷条件の詳細、中段に超音波センサー１１７の検出結果、右段に用紙の扱いを示す。また下段に、トレイ状態表１０５Ｔを示す。

ジョブデータＡは用紙綴じの指示を含むので、超音波センサーが空気層の存在を検出した場合、ステップＳ１０３がNo、ステップＳ１０５がYesになり、超音波センサーによる検出結果を用紙種別の判定結果とせず、封筒を対象とした処理を禁止して（ステップＳ１０４）、超音波センサー１１７が出力した受信信号の減衰を重送と扱う（ステップＳ１０７）。封筒を対象とした処理を禁止するので（ステップＳ１０４）、高電圧による２次転写、及び、高温度での定着を実行しない。代わりに、重送に対する処置として、搬送路に沿った用紙搬送、及び、印刷部による印刷を停止する（ステップＳ１０８）。

ジョブデータＢは集約の指示を含み、ジョブデータＣは両面の指示を含むので、超音波センサーが空気層の存在を検出した場合、ステップＳ１０３がNo、ステップＳ１０５がYesになり、超音波センサーによる検出結果を用紙種別の判定結果とせず、封筒を対象とした処理を禁止して（ステップＳ１０４）、超音波センサー１１７が出力した受信信号の減衰を重送と扱う（ステップＳ１０７）。封筒を対象とした処理は禁止されているので（ステップＳ１０４）、高電圧による２次転写、及び、高温度での定着を実行しない。代わりに、重送に対する処置として、搬送路に沿った用紙搬送、及び、印刷部による印刷を停止する（ステップＳ１０８）。

給紙カセット１００２ａ、ｂ、ｃ、ｄのうち、給紙カセット１００２ｄの用紙が普通紙から封筒に入れ替えられたものとする。ジョブデータＤは、用紙交換後の給紙カセット１００２ｄを選択したものとする。

ジョブデータＤは用紙綴じの指示や集約の指示を含まず、両面印刷の指示も有さないので、ステップＳ１０３がYesになる。給紙カセット１００２ｂには封筒が収容されているので、一枚目の用紙繰り出し時から、超音波センサーにより空気層の存在が検出される。そのため、ステップＳ１１１がYes、ステップＳ１１２がYesとなり、給紙カセット１００２ｃから供給される用紙は封筒であるとの判定結果を下す（ステップＳ１１４）。

（５－４）ジョブデータＡ～Ｄを実行する場合の送受信制御
図１０は、駆動指示部３０３による超音波センサー１１７の駆動タイミング指示を示すタイミングチャートの一例である。

本図の横軸は時間軸であり、第１段目は、１段目のトレイ１の給紙センサーによる用紙検出タイミング、第２、３、４段目は、２、３、４段目のトレイ２、３、４の給紙センサーによる用紙検出タイミングを示す。５段目は、駆動指示部３０３による超音波センサー１１７の駆動タイミングを示す。時点ｔ１～ｔ４は、１段目～４段目の給紙センサーによる用紙の検出時点を示す。

Ｄ１～Ｄ４は、超音波センサー１１７を駆動するにあたって、駆動指示部３０３が用いる切替時間であり、第１段目～第４段目の給紙センサーが、各トレイから繰り出された用紙を検出してから、超音波センサーをＯＮするまでの時間を示す。上述したように、切替時間Ｄ１～Ｄ４は、各段の給紙センサーの設置位置から、超音波センサーの設置位置までの距離を、用紙の搬送速度で割った値を基に定められているので、各段の給紙センサーが用紙の存在を検出した検出時点（図１０のｔ１～ｔ４）から、対応する切替時間が経過した時点１２１Ｔに、超音波センサー１１７を駆動すれば、給紙カセット１００２ａ、ｂ、ｃ、ｄの何れから給紙される場合であっても、超音波センサー１１７は同じ時点（図中の１２１Ｔ）でＯＮに駆動されることになる。受信波形１１６Ｗは、受信素子が受信する受信波形を示す。この受信波形１１６Ｗにおけるピーク１１６Ｐは、図１１において、搬送される用紙の先端が、搬送路１２０のガイド板１１６Ｇに衝突することで生ずる衝撃音を示す。図１０のサンプリングデータ列１１６Ｓは、第６段目の受信波形１１６Ｗを量子化することで得られた、サンプリングデータ列を示す。図１０の期間Ｓｄは、受信波形１１６Ｗの先頭から、サンプリングデータ列１１６Ｓが出現するまでの遅延時間を示す。遅延時間Ｓｄは、ピーク１１６Ｐの発生時点以降を指示するよう設定されているので、受信波形１１６Ｗのうちピーク１１６Ｐ以降の部分が、サンプリングデータ列１１６Ｓに変換される。受信波形１１６Ｗのうちピーク１１６Ｐより後の部分から、減衰部分を抽出するので、用紙先端がガイド板１１６Ｇと衝突することで生ずる衝撃音の影響を除去することができる。

（５－５）後処理装置１００３による綴じ機能の実行
後処理装置１００３は図１２（ａ）、（ｂ）のように構成され、ジョブデータの印刷条件における綴じの指示に従い、綴じ機能を実行する。図１２（ａ）は、綴じを行う後処理装置１００３の構成を示す図である。

図１２（ａ）における搬送ローラー対４１１、４１２、４１３は、排出ローラー対４１８から１枚ずつ出力された用紙Ｓを、後処理装置１００３内の搬送路４４０上を搬送させて、排出ローラー対４１４に送る。

排出ローラー対４１４は、綴じを行う際、用紙Ｓをスイッチバックさせて、適合部４４２のトレイ４２０に向けて搬送する。

図１２（ｂ）の平面図に示す一対の適合板４２１、４２２は、トレイ４２０上に１枚の用紙Ｓが搬送されて来る度に、破線で示すホーム位置からセンターラインＣＬに近づく方向にその用紙Ｓのサイズに応じた適合位置まで移動した後、ホーム位置に戻る動作を繰り返す。

綴じユニット４２６は、搬送方向に対して４５°の角度で傾斜している傾斜姿勢で固定配置されており、一対の圧着歯（同図では上側の圧着歯４７１のみを破線で示している）で用紙束Ｓｂの角部Ｓｕの用紙部分を挟み込んで強い力で圧着する。これにより、針なし斜め綴じがなされる。

用紙束Ｓｂに対する綴じ処理が終了すると、図１２（ａ）に示すように、板状の搬送部材４２５が用紙束Ｓｂの先端Ｓｅに当接した状態で矢印Ａ方向に移動させる。搬送部材４２５の矢印Ａ方向への移動により、トレイ４２０上の用紙束Ｓｂが排出ローラー対４１４に向けて搬送される。排出ローラー対４１４は、搬送部材４２５により排出ローラー対４１４まで搬送された用紙束Ｓｂを機外に排出し、排紙トレイ４０４ａ上に収容する。

［６］まとめ
以上のように本実施形態によれば、印刷条件適合判定部１０６は、ユーザーが定めたジョブデータにおける印刷条件と、封筒の印刷との適合性を判定し、ジョブデータの印刷条件が適合しない場合、封筒を対象とした転写部１１２による２次転写電圧の設定や定着部１１３による定着温度の設定を禁止するので、これらの設定が普通紙に対して誤って実行されることはない。また、ジョブデータで選択されたトレイからの給紙が、選択されたトレイの用紙交換後の最初の給紙かどうかを総合的に判断するので、印刷媒体が封筒かどうかのもっともらしい推測を立てることができる。そうした推測の下、封筒としての制御を禁止するかどうかを決定するので、高温度の定着など、封筒の通紙時に必要となる処理を限定的に実行することができる。

［７］変形例
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが本発明は上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり以下の変形例が考えられる。

（１）後処理装置１００３を図１３（ａ）（ｂ）のように構成して、ジョブデータの印刷条件に付加された後処理におけるパンチ機能の指示に従い、パンチ機能を実行してもよい。パンチユニット５２０は、図１３（ａ）に示すように、搬送経路５１２上であって搬送ローラ５４１、５４２の間に設置される。

パンチユニット５２０は、図１３（ｂ）に示すようにパンチングロッド５２２を２本含み、矢印Ａ方向（第１の方向）に搬送される用紙Ｓの後端縁部に孔ｈを穿孔する。穿孔がなされた用紙は、搬送路５１５、排出ローラー５１６により装置外に排出されるか、搬送路５１７を通じて回収ボックス５３５に回収される。

（２）後処理装置１００３を図１４のように構成して、ジョブデータの印刷条件におけるＺ折り指示に従い、Ｚ折りを実行してもよい。図１４は、Ｚ折りを実行する後処理装置１００３の構成を示す図である。

印刷条件に付加された後処理においてＺ折りが選択された場合、図１４における搬送ローラー対６２２、６２３、折りローラー対６２６、搬送ローラー対６２７、折りローラー対６２８、搬送ローラー対６２９を駆動することで搬送路６２０上の用紙Ｓを、搬送路６２０の途中で分岐している搬送路６３０に引き込んでＺ折りを行う。Ｚ折り後の用紙Ｓは、搬送路６３０からこれの途中で分岐している搬送路６３１を介して搬送後、搬送路６２０に戻される。

印刷条件においてステープルが選択された場合、搬送路６２０上の用紙Ｓの搬送先を切換爪６３５により、分岐路である搬送路６３２に切り換えステープラー部６２１ｂに送る。ステープラー部６２１ｂに送られる用紙Ｓには、３つ折りが施されていない用紙Ｓと３つ折り後の用紙Ｓが含まれる。

ステープルトレイ６３４上に複数枚の用紙Ｓが積載されると、ステープルユニット６３３が、その用紙束に対してステープル針によりステープル綴じを施す。ステープル綴じ後の用紙束は、ステープルトレイ６３４上を搬送部材（不図示）により搬送されて、排紙トレイ６３７に収容される。

（３）後処理装置１００３を図１５のように構成して、ジョブデータの印刷条件に付加された後処理における中綴じ・中折り機能の指示に従い、中綴じ・中折り機能を実行してもよい。図１５は、中綴じ・中折り機能を実行する後処理装置１００３の構成を示す図である。後処理装置１００３の搬送経路Ｒ１に導入された用紙Ｐは、サドル搬入ローラー７２２を経由して所定の角度に傾斜しているスタック手段７２３に進入する。複数の用紙がスタック手段７２３に集積されると、スタック手段７２３に収容、保持され集積された用紙束は中綴じステープラー７３１により中綴じされる。なお、中折り処理のみの場合には、中綴じ処理は行われない。その後、折ナイフ７３６が動作することで用紙Ｐの束の中央部は折り曲げられて一対の折ローラー７３５のニップ部に突き入れられ、折ローラー７３５の回転によってそのニップ部に挟みこまれる。その後、折り目が形成された用紙Ｐの束は、折ローラー７３５を通過して、後処理装置の排出口７６０からトレイ７２４上に排出される。

（４）後処理装置１００３を図１６（ａ）（ｂ）のように構成して、ジョブデータの印刷条件に付加された後処理における断裁の指示に従い、断裁を実行してもよい。図１６（ａ）（ｂ）は、断裁を実行する後処理装置１００３の構成を示す図である。

断裁部８０１は、用紙Ｐを、用紙Ｐの搬送方向と交差する方向であるＣＤ方向に断裁（ＣＤ断裁）するＣＤ断裁部８０２と、ＣＤ断裁部８０２により断裁された用紙Ｐを、用紙Ｐの搬送方向（ＦＤ方向）に断裁（ＦＤ断裁）するＦＤ断裁部８０３とを備える。ＣＤ断裁部８０２及びＦＤ断裁部８０３は、用紙Ｐを挟み込むように設置されたディスクカッター対である。

断裁位置Ｈ１まで用紙Ｐが搬送されると、断裁位置Ｈ１で用紙Ｐを停止させ、用紙Ｐを挟み込むようにＣＤ断裁部８０２を押し当てて、図１６（ｂ）に示すようにＣＤ方向に往復させることで、用紙ＰをＣＤ断裁する。ＣＤ断裁が終了すると、断裁位置Ｈ２にあるＦＤ断裁部８０３をＣＤ方向の所定の位置まで移動させておく。そして、用紙Ｐを挟み込むようにＦＤ断裁部８０３を用紙Ｐに押し当てたまま、搬送部８０４に用紙Ｐを搬送させることで、ＦＤ断裁を完了する。

（５）後処理装置１００３を図１７のように構成して、ジョブデータの印刷条件における表紙付けの指示に従い、表紙付けを実行してもよい。図１７は、表紙付けを行う後処理装置１００３の構成を示す図である。

図１７は、後処理として表紙付けを行う後処理装置１００３の内部構成を示す。画像形成装置１０００から送られた用紙は製本束の中紙（本で表紙がつかない束）を揃えるためにトレイ８０１に送られ、紙毎に揃え動作が施される。

製本束の中紙の最終紙がトレイ８０１にて揃え終わったら、本体から表紙が送られてくる。表紙が送られてきたら、分岐爪８１５を切り換えて搬送経路８１６へ用紙を搬送する。そして製本の背になる部分がコロ８１３の位置にきたら、表紙を停止させる。この時に表紙の大きさは中紙の倍の大きさを使用する。

その後、コロ８１０ａによりトレイ８０１にて揃えられた用紙束が、糊付けのため搬送される。コロ８１０ｂから用紙先端（製本の背になる部分）が出たら束を停止させて、糊桶８１７を束の下に移動して糊付けを行う。その後、糊桶８１７を退避させて予め搬送されている表紙に糊付けを行った束を付ける。その後、背板８１２を退避させるとともにコロ８１３を駆動させ、製本された束を製本トレイ８１４へ排出する。

（６）上記実施形態の超音波センサー１１７は、発信素子１１５、受信素子１１６が搬送路を挟んで対向する構成としたが、これに限らない。１つの圧電素子が、発信素子１１５と、受信素子１１６とを兼ねる構成としてもよい。こうした構成の超音波センサー１１７は、時分割で、発信素子１１５としての機能、受信素子１１６としての機能を果たす。時分割処理の１つの時間単位（スロット）において、超音波センサー１１７は、搬送路を搬送する用紙に向けて超音波を発する。次のスロットにおいて、発信した超音波が、搬送路周囲の隔壁等で反射することによる反射波を受信する。そうして受信する反射波の波高値は、その用紙の厚みに応じた減衰量を有しており、当該減衰量を参照することで、当該用紙が重なって送られたかどうか、当該用紙が普通紙としての厚みを有しているかどうかを判断することができる。このように、反射波の減衰量に基づき、重送判定を行うことで、超音波センサー１１７をより簡易な構成にすることができる。また、サンプリングデータを用いて、用紙種別の判定を行ったがこれに限らない。アナログ信号を対象とした処理により、用紙種別を判定してもよい。

更に、搬送路に設けられた光学センサーや、給紙カセット１００２ａ、ｂ、ｃ、ｄに設けられた用紙サイズセンサーの検出結果を併用することで、搬送される用紙の種別を詳細に特定してもよい。また、超音波センサー１１７が出力する検出信号を参照することで、封筒のフラップが、超音波センサー１１７の設置位置に到達したかどうかの判定を行ってもよい。このように、フラップの到達時点を特定することで、封筒端部の到達時点を検出してもよい。

（７）超音波センサー１１７が出力する受信信号から、被印刷媒体の媒体種別を決定するにあたって、超音波の波高値を示す受信信号の電圧を閾値と比較したがこれに限られない。超音波により伝達されるエネルギー量を示すものであれば、他のものを用いてもよい。具体的にいうと、波高値の平均や、単位時間当たりに超音波が伝達する熱量を閾値と比較して、被印刷媒体の媒体種別を決定してもよい。また、上記実施形態では、用紙が超音波センサー１１７の設置場所に到達するのを待って超音波センサー１１７を駆動したが、これに限られない。画像形成装置１０００の起動中、終始、超音波を送信していてもよい。

（８）印刷条件に後処理が付加されているかどうかの判定にあたっては、ＰＪＬ(Printer Job Language)の出力コマンド（PJL SET OUTBIN command）や、ステープルの実行を命じるフィニッシュコマンド（PJL SET FINISH＝STAPLE等）の有無を参照することで判定してもよい。むろん、ＰＪＬ以外の他のコンピュータ記述言語の文法規則に基づき、後処理の付加の有無を判定してもよい。

（９）上記実施形態では、搬送装置を具備した画像形成装置１０００をＭＦＰとしたがこれに限らない。プロダクションプリント装置に設けてもよい。また単機能のコピー機、パーソナルコンピュータの単機能の周辺機器（プリンター）に設ける構成としてもよい。また電子写真方式の画像形成装置に限らず、インクジェット方式の画像形成装置に設けてもよい。またラベル印刷機、はがき印刷機、発券機に設ける構成としてもよい。

画像形成装置１０００を露光器１１０、現像器１１１をそれぞれ１つとしたモノクロ型の画像形成装置を開示したがこれに限られない。Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色のそれぞれについて露光器１１０、現像器１１１を設けてカラー型の画像形成装置としてもよい。

本開示にかかる搬送装置、画像形成装置は、普通紙、封筒の双方の使用頻度が高い職場での利用に適しており、ＯＡ機器、情報機器の産業分野を始め、小売業、賃貸業、不動産業、広告業、運輸業、出版業等、様々な業種の産業分野で利用される可能性がある。

１０１ パネル制御部
１０３ ジョブデータ実行部
１０４ メカコントローラー
１０５ トレイ管理部
１０６ 印刷条件適合部
１０７ 用紙処理決定部
１０８ メカコントローラー
１０９ 駆動指示回路
１０９Ｉ サンプリング指示部
１０９Ｔ 切替時間テーブル
１１０ 露光器
１１１ 現像器
１１２ 転写部
１１３ 定着部
１１５ 発信素子
１１６ 受信素子
１１７ 超音波センサー
１０００ 画像形成装置
１００１ タッチパネルディスプレイ
１００２ａ～ｄ 給紙カセット
１００３ 後処理装置
１００４ スキャナー
１０１１ 端末

Claims (16)

1. 被印刷媒体を搬送路に沿って印刷部に向けて搬送する搬送装置であって、
   搬送中の前記被印刷媒体に超音波を発信し、前記被印刷媒体を介することで減衰した超音波を検出する超音波センサーと、
   前記超音波センサーが検出した超音波のレベルが所定の閾値を下回り、且つ、被印刷媒体に対する印刷条件が封筒の印刷に適していない場合、前記被印刷媒体の搬送を中止する制御手段と、
   搬送される被印刷媒体の種別を決定する媒体種別決定手段と、
   搬送路の上流端に複数の収容トレイと、を備え、
   前記制御手段が被印刷媒体の搬送を中止するのは、前記印刷条件が、封筒の印刷に適していないもののシートの印刷に適する第１条件に該当する場合であり、
   前記媒体種別決定手段は、
   ｉ）前記印刷条件が、シート及び封筒の双方の印刷に適している第２印刷条件であること、
   ｉｉ）前記印刷条件を含むジョブが、被印刷媒体の収容後、未だ１枚の供給も行っていない収容トレイを選択したこと、
   ｉｉｉ）前記所定の閾値を下回るレベルの超音波が、前記収容トレイから最初に供給された被印刷媒体に対して検出されたこと、
   を要件として、搬送路で搬送される被印刷媒体の種別を封筒とする
   ことを特徴とする搬送装置。
2. 前記超音波センサーが検出した超音波のレベルが前記所定の閾値を下回り、且つ、被印刷媒体に対する印刷条件が封筒の印刷に適していない場合、２枚以上のシートが重なった状態の重送が生じたとする
   ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記超音波センサーが検出した超音波のレベルが前記所定の閾値以上となる場合、前記媒体種別決定手段は、前記印刷条件が、前記封筒の印刷に適するかどうかにかかわらず、前記被印刷媒体の種別を、シートであると決定する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
4. 前記印刷部は、電子写真方式による印刷を実行し、像担持体上の画像を転写位置で前記被印刷媒体に転写する転写部と、
   前記被印刷媒体に転写された画像を被印刷媒体に定着する定着部とを備え、
   前記媒体種別決定手段が、搬送路で搬送される被印刷媒体の種別を封筒とした場合、シートに対する転写よりも、高い電圧を用いた転写を行うよう前記転写部に指示し、シートに対する定着よりも、高い定着温度を目標温度とする熱定着を行うよう前記定着部に指示する
   ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
5. 複数の収容トレイのそれぞれに設けられ、対応する収容トレイが被印刷媒体の供給を開始した際、その供給開始のタイミングを検出する供給センサーと、検出された供給開始タイミングから、所定の時間が経過した後に前記超音波センサーの駆動を開始するセンサー駆動手段とを備え、
   前記各収容トレイから前記超音波センサーまでの搬送距離が異なり、
   前記所定の時間は、被印刷媒体を収容した収容トレイが、何れであるかによって変わる搬送距離の長さに応じて定められている
   ことを特徴とする請求項１～４の何れかに記載の搬送装置。
6. 前記印刷部は、電子写真方式による印刷を実行し、像担持体上の画像を転写位置で前記被印刷媒体に転写する転写部を備え、
   前記搬送路には、収容トレイに収容された被印刷媒体を繰り出す繰り出しローラーと、繰り出された被印刷媒体を下流側に供給する供給ローラーと、供給された被印刷媒体を前記転写位置に送り出すタイミングをとるタイミングローラーとが設けられており、
   前記超音波センサーは、搬送路のうち、前記被印刷媒体の搬送方向において前記供給ローラーよりも下流側、尚且つ、タイミングローラーよりも上流側の位置に設置され、前記超音波センサーにより検出された超音波のレベルが所定の閾値を下回っていて、尚且つ、前記印刷条件が封筒の印刷に適していない場合、前記制御手段は、被印刷媒体がタイミングローラーに到達する前に、被印刷媒体の搬送を中止する
   ことを特徴とする請求項１～３の何れかに記載の搬送装置。
7. 前記搬送路において前記超音波センサーの設置場所より下流側の位置には、被印刷媒体を更に下流のタイミングローラーに案内するガイド部材があり、
   前記超音波センサーの受信素子が発する受信信号のうち、前記被印刷媒体の先端がガイド部材に衝突した時点よりも後の部分波形を抽出し、抽出された部分波形から、前記超音波を算出する
   ことを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。
8. 被印刷媒体を搬送路に沿って印刷部に向けて搬送する搬送装置であって、
   搬送中の前記被印刷媒体に超音波を発信し、前記被印刷媒体を介することで減衰した超音波を検出する超音波センサーと、
   前記超音波センサーが検出した超音波のレベルが所定の閾値を下回り、且つ、被印刷媒体に対する印刷条件が封筒の印刷に適していない場合、前記被印刷媒体の搬送を中止する制御手段と、
   を備え、
   前記封筒の印刷に適していない印刷条件は、異なるページの各画像を１枚のシートの一方の面に集約して形成する集約印刷の指示、又は、一枚のシートの両面に画像を形成する両面印刷の指示を含む
   ことを特徴とする搬送装置。
9. 被印刷媒体を搬送路に沿って印刷部に向けて搬送する搬送装置であって、
   搬送中の前記被印刷媒体に超音波を発信し、前記被印刷媒体を介することで減衰した超音波を検出する超音波センサーと、
   前記超音波センサーが検出した超音波のレベルが所定の閾値を下回り、且つ、被印刷媒体に対する印刷条件が封筒の印刷に適していない場合、前記被印刷媒体の搬送を中止する制御手段と、
   を備え、
   前記封筒の印刷に適していない印刷条件には、１枚のシートに対する印刷の後に、印刷されたシートに対してなすべき後処理の指示が付加されている
   ことを特徴とする搬送装置。
10. 前記後処理の指示は、印刷されたシートの端縁を綴じる旨の指示である
    ことを特徴とする請求項９に記載の搬送装置。
11. 前記後処理の指示は、印刷されたシートの端縁を穿孔する指示である
    ことを特徴とする請求項９に記載の搬送装置。
12. 前記後処理の指示は、印刷されたシートを、Ｚ折りする旨の指示である
    ことを特徴とする請求項９に記載の搬送装置。
13. 前記後処理の指示は、シートを中折り、又は、中綴じする旨の指示である
    ことを特徴とする請求項９に記載の搬送装置。
14. 前記後処理の指示は、印刷対象のシートに、表紙となる別のシートを付加してシート束を作成するカバー付けの指示である
    ことを特徴とする請求項９に記載の搬送装置。
15. 前記後処理の指示は、印刷要求にかかる画像が形成されたシートの断裁である
    ことを特徴とする請求項９に記載の搬送装置。
16. 請求項１～１５の何れかに記載の搬送装置と、印刷部とを含む
    ことを特徴とする画像形成装置。

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