JP5644550B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録紙を排出する排出トレイを複数備え、何れかの排出トレイへ選択的に排出することができる画像形成装置に関する。

近年、電話機、ファクシミリ及びプリンター等の機能を有する画像形成装置（例えば、複合機）が広く普及されている。このような画像形成装置には、技術発展と共に多様な機能が搭載され、利用者の利便性を高めている。

このような画像形成装置においては、排出トレイを有する着脱可能な排出ユニットを備え、ユーザが必要に応じて１つ又は複数の排出トレイを利用できる形態も用いられている。この場合、ユーザは、ジョブ毎に排出トレイを切り替え、又は所望の排出トレイを選択することが可能である。

例えば、特許文献１では、ソータ装置を本体の上部に設けることにより、１つ又は複数の排出トレイを利用可能に構成すると共に、前記ソータ装置の用紙路と本体排出トレイとの分岐点に配置される切替ゲートを、該ソータ装置の駆動源を用いて作動させるように構成し、簡素化した装置構成でもって、装置本体に対する振動等の影響を与えない画像形成装置が開示されている。

特許第３３０１４６８号公報

しかしながら、特許文献１の画像形成装置は、前記ソータ装置を本体の上部であって、かつ本体排出トレイの付近に設ける構成であるため、前記画像形成装置では本体排出トレイの上側が開放されている必要がある。しかし、近年の複合機の多くは、本体排出トレイの上側にスキャナ装置が設けられており、このような複合機には適用が制限されてしまう問題がある。

また、特許文献１の画像形成装置には、記録媒体の裏表を反転させる反転搬送路が設けられておらず、記録媒体の両面に画像形成を行うことが出来ないため、１つ又は複数の排出トレイを利用することが可能であるものの、記録媒体の片面に画像形成を行う場合に制限されてしまう。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡易な装置構成でもって、種々の印字（画像形成）形態においても自由に記録媒体の排出先を切り替え可能な画像形成装置であって、設計の自由度が高い画像形成装置を提供することにある。

本発明に係る画像形成装置は、記録シートの片面又は両面に画像形成を行う画像形成部と、該画像形成部が設けられた本体と、該本体に設けられ、記録シートが排出される本体排出部と、前記本体の側面に着脱可能であって、両面の画像形成の際に記録シートの裏表を反転させる反転搬送路に連通可能である排出ユニットとを備え、記録シートを前記本体排出部又は排出ユニットに選択的に排出するようにしており、前記排出ユニットは、排出された記録シートを収容する排出トレイと、前記反転搬送路を通る記録シートを該排出トレイに案内する揺動部材と、該揺動部材によって案内された記録シートを前記排出トレイに排出する排出ローラと、該排出ローラを回転させる回転駆動部と、前記回転駆動部の回転を前記揺動部材に伝達又は遮断する回転断続部材と、前記回転駆動部の回転を前記回転断続部材に伝達する円盤状の回転伝達部材とを備えており、前記回転断続部材は、前記回転伝達部材の一面に所定の摩擦抵抗を加える摩擦部を備え、前記回転駆動部が前記揺動部材を揺動させるようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、前記回転断続部材の摩擦部が前記回転伝達部材の一面に所定の摩擦抵抗を加えるので、前記回転伝達部材との間にて摩擦力が生じる。従って、該摩擦力を超える力が加わらない限り、前記摩擦部（回転断続部材）は前記回転伝達部材との連結状態を維持でき、該回転伝達部材と共に動作する。
すなわち、前記排出ユニットが前記本体の側面に装着されて前記反転搬送路に連通される場合、前記排出ローラを回転させる回転駆動部によって、前記回転伝達部材及び回転断続部材を介し、前記揺動部材が揺動される。これによって、前記揺動部材が前記反転搬送路を通る記録シートを前記排出トレイに案内して、該排出トレイ内に収容する。従って、前記画像形成部によってその片面又は両面に画像形成が行われた記録シートを、例えば、ユーザの選択、ジョブの属性等に基づき、前記本体排出部又は排出ユニットの何れか一方に選択的に排出できる。
また、前記回転駆動部は前記排出ローラ及び揺動部材の駆動部として兼用されるため、より簡易な装置構成とすることが出来る。更に、前記排出ユニットが前記本体の側面に配置されるので、画像形成装置にスキャナ装置等が搭載されるか否かに係わらず、前記排出ユニットを前記本体に着脱可能である。

本発明に係る画像形成装置は、前記揺動部材の揺動の際、該揺動部材の少なくとも一部が前記反転搬送路の内外に出入するようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、前記揺動部材の少なくとも一部が前記反転搬送路の内外に出入する。前記揺動部材の少なくとも一部が前記反転搬送路の内側に入った場合、前記排出ユニットは前記反転搬送路に連通し、前記揺動部材の少なくとも一部が前記反転搬送路の外側に出た場合、前記排出ユニットは前記反転搬送路と遮断される。

本発明に係る画像形成装置は、前記排出ユニットへの排出を制御する制御部と、一方向又は逆方向に回転し、記録シートを前記本体排出部又は反転搬送路に搬送する搬送ローラとを備えており、記録シートを前記排出ユニットに排出する場合、前記制御部は、前記搬送ローラを逆回転させ、前記回転駆動部をオンにするようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、記録シートを前記排出ユニットに排出する場合、前記制御部が、前記搬送ローラを逆回転させて記録シートを前記反転搬送路に搬送し、前記回転駆動部をオンにして前記揺動部材を駆動させる。

本発明によれば、必須でなく常時使用が予想されない着脱可能な前記排出ユニットのために、本体側に別途の記録紙搬送路を設けず、既存の反転搬送路を用いて前記排出ユニットへ排出を行うように構成されているので、製造コストの削減が出来ると共に、装置のコンパクト化を図ることができる。また、前記排出ユニットを前記本体の側面に装着するので、本体排出部の上側にスキャナ装置が設けられた複合機にも適用が可能である。

本発明の実施の形態に係る複合機の要部構成を説明するための説明図である。 本発明の実施の形態に係る複合機における、原稿の搬送経路及び原稿の読取光の経路を模式的に示す説明図である。 本発明の実施の形態の複合機において、外付排出ユニットが本体から取り外された状態の斜視図である。 本発明の実施の形態の複合機における、駆動部及び排出ローラ部の内部構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態の複合機における、駆動部の内部構成を説明する拡大要部構成図である。 本発明の実施の形態の複合機における、トルクリミッター内部構成を示す断面図である。 本発明の実施の形態の複合機における、案内部の要部構成を示す模式的縦断面図である。 本発明の実施の形態の複合機において、外付排出ユニットがスイッチバック用経路に連通した状態での記録紙の搬送を示す説明図である。 外付排出ユニットが本体に取り付けられた状態にて、両面印刷における記録紙の搬送を説明する説明図である。

以下に、本発明の実施の形態に係る画像形成装置を、イメージスキャン、印刷、ファクシミリ及びコピー等の機能を有する複合機に適用した場合を例として、図面に基づいて詳述する。

（実施例１）
図１は本発明の実施の形態に係る複合機１０の要部構成を説明するための説明図である。図１に示すように、本発明の実施の形態の複合機１０は、本体１１と、操作パネル１２と、給紙カセット１３と、両面読取可能なスキャナ装置（ＲＡＤＦ）とを備えている。該スキャナ装置は、１又は複数枚の原稿を順次搬送する搬送部２０と、該搬送部２０の下方に配されており、搬送された原稿を読み取る読取部７０とを備える。

操作パネル１２は読取部７０の外側に設けられており、複合機１０のイメージスキャン、印刷及びコピー等の機能に係る指示をユーザから受け付ける。操作パネル１２はＬＣＤ又はＥＬ（Electroluminescence）等からなる表示部を備えており、原稿の排出場所、コピー部数、コピーモード等の各種項目をメニュー形式で表示することができるように構成されている。従って、ユーザは操作パネル１２に表示されたメニューを視認しながら適宜操作を行って該メニューの項目を選択でき、斯かる際、複合機１０は操作パネル１２を介してユーザからの選択を受け付ける。

操作パネル１２より上方には搬送部２０が配置されており、本体１１には画像形成装置１５が内蔵されている。更に、本体１１には、通信回線を介して画像データを伝送するための送受信部（図示せず）が備えられており、該送受信部によってファクシミリ通信が可能である。給紙カセット１３は本体１１の下方に配置されており、記録紙１００を画像形成装置１５へ順次供給できるように構成されている。

図２は本発明の実施の形態に係る複合機における、原稿の搬送経路及び原稿の読取光の経路を模式的に示す説明図である。
搬送部２０の中央上部には、原稿の最大横幅相当の幅を有しており、原稿をフェイスアップで載置するための原稿トレイ２１が、一側方から他側方に僅かに下がるように傾斜して設けられている。搬送部２０の他側部には、正面視の断面がフック状のガイドによって形成された第１搬送路２１１が設けられており、原稿トレイ２１から給送路２１０を介して第１搬送路２１１に給送された原稿が、原稿トレイ２１の他端の下方に設けられた排紙口２１３に向けて搬送されるようになっている。

第１搬送路２１１の途中に設けられた分岐部２９からは、排紙口２１３に向けて第２搬送路２１２が形成されており、排紙口２１３側から分岐部２９に向けてスイッチバックされて第２搬送路２１２を搬送された原稿が第１搬送路２１１に戻されることにより、原稿の表裏面が反転されるようになっている。第１搬送路２１１及び第２搬送路２１２は、排紙口２１３より他側方側の位置で合流している。原稿トレイ２１の下方には、排紙口２１３から排紙された原稿をフェースダウンで順次重ねて載置するための排紙トレイ２５を、原稿トレイ２１と略平行となるように設けてある。

給送路２１０の他端の上方には、原稿を１枚ずつ第１搬送路２１１側に給送するピックアップローラ２８が配されている。第１搬送路２１１における原稿の搬送が開始される位置には、給送路２１０から給送された原稿を分離しつつ下流側に繰り込む分離ローラ２２及びリタードローラ２３が配されている。例えば第１搬送路２１１に複数の原稿が一度に給送された場合、リタードローラ２３が逆方向に回転して、原稿の重送を防止するようになっている。尚、リタードローラ２３に代えて、単なる押圧板を分離ローラ２２に対向させて原稿の重送を防止してもよい。

第１搬送路２１１のうち、下方に湾曲した部分の最下部は、読取部７０のケース７７の上面の他側部に配されたコンタクトガラス７２と対向している。分岐部２９の下側には、第１搬送路２１１を搬送される原稿の斜行を補正するための一対のレジストローラ２４が配されている。第１搬送路２１１及び第２搬送路２１２の合流部と排紙口２１３との間には、原稿を排紙口２１３から排紙する一対の排紙ローラ２７が配されている。排紙ローラ２７の下側には、読取位置（コンタクトガラス７２の直上）を通過した原稿を下流側に搬送する一対の読取後ローラ２６が配されている。

一方、読取部７０は、その上面に原稿トレイ２１の幅と略同一幅のプラテンガラス７１を有するケース７７を備える。プラテンガラス７１は、ブック原稿等の搬送できない原稿を下方から読み取る際に、原稿を平置きするためのものである。ケース７７内には、原稿を斜め上向きに照射する光源７３１と原稿から下方に反射された読取光を他側方の斜め上方に反射するミラー７３２とを有する第１キャリッジ７３を備える。ケース７７内には、また、ミラー７３２で反射された読取光を下方に反射するミラー７４１と、該ミラー７４１で反射された読取光を一側方に反射するミラー７４２とを有する第２キャリッジ７４を備える。ミラー７４２で反射された読取光は、集光レンズ７５で集光されて、ケース７７内の一側部に設けられた光電変換器７６に導かれるようになっている。

第１キャリッジ７３及び第２キャリッジ７４は、プラテンガラス７１上に平置きされた原稿を読み取るために、横方向に移動可能としてある。搬送部２０を搬送される原稿の読み取りを行う場合は、第１キャリッジ７３及び第２キャリッジ７４をコンタクトガラス７２の直下に静止させておく。そして、前記読取位置を通過する原稿からコンタクトガラス７２を介して鉛直下方に放射された読取光が、ミラー７３２，７４１，７４２によってこの順に反射されて光電変換器７６に入射するようになっている。

上述したように、本体１１の内部には画像形成装置１５が設けられている。画像形成装置１５は、図１に示すように、画像形成部５０と、定着部５１と、スイッチバック機構５９とを備えている。また、本体１１の外側には、着脱可能な外付排出ユニット３０（排出ユニット）が取り付けられている。

本体１１の下方には給紙カセット１３が配置されており、装置正面側（図１の紙面手前側）に引出可能に構成されている。給紙カセット１３の上方には、上述した、画像形成部５０と、定着部５１と、スイッチバック機構５９と、排出部５３（本体排出部）とが配置されている。

画像形成装置１５には、画像形成部５０、後述する各部のローラ及びスイッチバック機構５９等を制御するための制御部４０が備えられている。スイッチバック機構５９は、排出口５８を介して排出部５３に記録紙１００を排出する記録紙排出ローラ６２（搬送ローラ）と、記録紙搬送における案内を行うスイッチ部５２と、記録紙搬送経路５６と、スイッチバック用経路５７とを主要な構成として備えている。

記録紙搬送経路５６は、給紙カセット１３からピックアップされた記録紙１００を、画像形成部５０を経由してトレイ状の排出部５３まで搬送するための記録紙搬送経路である。記録紙搬送経路５６は、図１に示す正面視において略Ｃ字状となるように、給紙カセット１３から排出部５３までを接続している。

スイッチバック用経路５７は両面印刷を可能にするための記録紙搬送経路、すなわち、両面印刷の際における記録紙の搬送経路である。スイッチバック用経路５７の両端は記録紙搬送経路５６と連通するように構成されている。

詳しくは、スイッチバック用経路５７の一端は、定着部５１の下流側で記録紙搬送経路５６と連通されており、この連通部分近傍にはスイッチ部５２が配置されている。また、スイッチバック用経路５７の他端は、給紙部５５より下流側であって画像形成部５０より上流側の箇所で記録紙搬送経路５６と連通されている。スイッチバック用経路５７は、排出口５８に対向する側壁１１１の近傍に形成されている。

スイッチバック用経路５７は、図１に示すように、記録紙搬送経路５６の一部と組み合わされてＵターン状の経路を形成している。記録紙搬送経路５６に沿って画像形成部５０を一度通過した記録紙は、制御部４０によるスイッチバックの際、記録紙排出ローラ６２が逆回転することにより、スイッチバック用経路５７に搬送されて裏表が反転され、再び画像形成部５０に導くことができるように構成されており、これによって単一の画像形成部５０による両面印刷が実現されている。

以下、画像形成装置１５の構成について説明する。説明の便宜上、最初に、記録紙搬送経路５６に配置されている各部の構成を、その上流側から下流側へ向かって順に説明する。

給紙カセット１３の底部には、記録紙１００を積層するためのフラッパ５４が揺動可能に配置されている。このフラッパ５４は図略のバネによって上方に付勢されている。また、フラッパ５４の上方には、給紙ローラ及び給紙パッド等から構成される給紙部５５が配置されている。この給紙部５５の給紙ローラは、フラッパ５４の上に積層された最上の記録紙１００に接触できるように構成されている。

給紙カセット１３の下流側には一対の記録紙搬送ローラ６１が配置されている。記録紙搬送ローラ６１は、記録紙１００をニップしながら記録紙搬送経路５６に沿ってより下流側の画像形成部５０へ送るように構成されている。

記録紙搬送経路５６は前述のとおりＣ字状に湾曲するように形成されており、その内周側には画像形成部５０が、当該記録紙搬送経路５６に対面するように配置されている。この画像形成部５０は、例えば、感光ドラム、帯電器、露光ヘッド、現像器、及び転写ローラ等を備えている。この画像形成部５０は、記録紙搬送ローラ６１によって搬送されてきた記録紙１００に対し、トナー像を転写（形成）する。画像形成部５０でトナー像が形成された記録紙１００は、より下流側の定着部５１へ記録紙搬送経路５６に沿って送られる。

定着部５１は、回転駆動されるヒートローラと、該ヒートローラに対向して配置されるプレスローラとを備える。定着部５１は、画像形成部５０で記録紙１００に転写されたトナー像のトナーを、高温のヒートローラの熱及びプレスローラによる圧力によって融解させて、当該記録紙１００に定着させるように構成されている。

前述したように、定着部５１より下流側の記録紙搬送経路５６とスイッチバック用経路５７との連通部分には、回転可能に構成される爪部等を備えるスイッチ部５２が配置されている。

このスイッチ部５２が有する爪部の回転動作によって、スイッチバック用経路５７に記録紙１００を案内することができる。また、記録紙搬送経路５６において、スイッチバック用経路５７との連通部分よりやや下流側の位置には、スイッチバック用センサ６５が配置されている。

スイッチバック用センサ６５の更に下流側には、記録紙排出ローラ６２が配置されている。記録紙排出ローラ６２は、正方向（図１において時計回りの方向）又は逆方向（図１において反時計回りの方向）に回転方向を切り換えることができるように構成されている。

記録紙排出ローラ６２の更に下流側において、記録紙搬送経路５６の端部は、排出口５８及び排出部５３と接続されている。画像形成部５０で画像が形成された記録紙１００は、湾曲状の記録紙搬送経路５６を通過することにより、当該画像が形成された面が下側を向くように排出部５３へ排出される（フェースダウン排紙）。

また、前記スイッチバック用経路５７には記録紙搬送ローラ６３，６４が配置されており、当該スイッチバック用経路５７に送り込まれた記録紙１００を、記録紙搬送ローラ６１より上流側の箇所へ向けて搬送できるように構成されている。

例えば、片面印刷が行われる場合、画像形成装置１５は以下のように動作する。即ち、印刷の開始に伴って給紙部５５が駆動されることで、給紙カセット１３にセットされている最上の記録紙１００が前記給紙ローラによってピックアップされ、記録紙搬送経路５６に向けて送り出される。

そして、記録紙１００は記録紙搬送経路５６に沿って下流側へ送られ、画像形成部５０を通過するときに所望のトナー画像が形成される。その後、記録紙１００が定着部５１を通過し、これによりトナー画像が記録紙１００に定着する。その後、記録紙１００は、正方向に回転駆動される記録紙排出ローラ６２によって、画像が形成された面を下に向けた状態で排出口５８を介して排出部５３に排出される。

一方、両面印刷が行われる場合は、給紙カセット１３から記録紙１００が１枚ピックアップされ、記録紙搬送経路５６に沿って画像形成部５０を通過し、トナー画像が形成される。一面にトナー画像が形成された記録紙１００は定着部５１を通過し、記録紙搬送経路５６に沿って更に下流側へ搬送される。

そして記録紙１００は、記録紙排出ローラ６２によりニップされた状態で搬送され、やがて、記録紙１００の後端がスイッチバック用センサ６５を通過する。記録紙１００の後端の通過を検知したスイッチバック用センサ６５は、制御部４０に検知した旨を表す信号を送る。

この信号を受信した制御部４０は、記録紙排出ローラ６２を逆方向に駆動させるとともに、スイッチバック用経路５７に記録紙１００を案内するようにスイッチ部５２を適宜のタイミングで動作させる。これによって、記録紙１００はスイッチバック用経路５７へ送り込まれる。

スイッチバック用経路５７において、記録紙１００は記録紙搬送ローラ６３，６４の駆動によって下流側へ搬送され、記録紙搬送経路５６に再び導入される。更に、記録紙１００は記録紙搬送ローラ６１によって下流側に搬送され、再び画像形成部５０を通過する。

なお、記録紙１００はスイッチバック用経路５７を通る際に反転させられているので、前回に画像形成部５０を通過時にトナー画像が形成された一面とは反対側の他面が画像形成部５０に対面することになる。

他面にトナー画像が形成された記録紙１００は定着部５１を通過し、記録紙搬送経路５６に沿って更に下流側へ搬送される。一方、記録紙排出ローラ６２は、前述のように逆方向の回転によって記録紙１００をスイッチバック用経路５７に送り込んだ後、適宜のタイミングで再び正方向に回転するよう制御部４０によって切り換えられている。従って、両面印刷が完了した記録紙１００は、前記記録紙排出ローラ６２によって、排出口５８を介して排出部５３に排出される。

記録紙搬送経路５６及びスイッチバック用経路５７を挟んで、排出口５８の反対側の側壁１１１には第２排出口６０が設けられている。より詳しくは、第２排出口６０に隣接するようにスイッチバック用経路５７が形成されており、スイッチバック用経路５７が第２排出口６０を介して本体１１の外側に連通するように構成されている。

第２排出口６０には外付排出ユニット３０が取り付けられている。詳しくは、外付排出ユニット３０はスイッチバック用経路５７の途中にて連通可能に構成されており、外付排出ユニット３０がスイッチバック用経路５７と連通されている場合、スイッチバック用経路５７を通る記録紙１００は第２排出口６０を介して外付排出ユニット３０に排出される。すなわち、本発明の実施の形態の複合機１０においては、記録紙１００は排出部５３及び外付排出ユニット３０の何れかに選択的に排出され得る。

図３は本発明の実施の形態の複合機１０において、外付排出ユニット３０が本体１１から取り外された状態の斜視図である。

外付排出ユニット３０は、排出される記録紙を収容する排出トレイ３４と、スイッチバック用経路５７を通る記録紙を外付排出ユニット３０に案内する案内部３１（揺動部材）と、案内部３１によって案内された記録紙１００を排出トレイ３４までに搬送する排出ローラ部３３とを備えている。

更に、外付排出ユニット３０は、後述する排出ローラ１３２を回転させるモーターを有する駆動部３２（回転駆動部）と、駆動部３２のモーターの回転を案内部３１まで伝達し又は遮断するトルクリミッター３５（回転断続部材）と、トルクリミッター３５まで駆動部３２のモーターの回転を伝達する伝達歯車３６（回転伝達部材）と、外付排出ユニット３０を本体１１（第２排出口６０）に取り付けるための取付部３７とを備えている。

図４は本発明の実施の形態の複合機１０における、駆動部３２及び排出ローラ部３３の内部構成を示す斜視図であり、図５は本発明の実施の形態の複合機１０における、駆動部３２の内部構成を説明する拡大要部構成図である。

排出トレイ３４は矩形の板状をなしており、案内部３１によって案内されて排出される記録紙が積層される。

排出ローラ部３３は、カバー３３１と、２つのローラ３３２（排出ローラ）と、回転軸３３３とを備えている。回転軸３３３は、円柱状をなし、後述する駆動部３２の歯車３２４に連結されており、回動可能に枢支されている。

ローラ３３２は、例えばゴムからなり、円筒状を有している。２つのローラ３３２は、同心的に併列されており、回転軸３３３に外嵌している。歯車３２４を介して伝達される駆動部３２のモーターの回転によって、回転軸３３３が回転する際、ローラ３３２も共に回転するので、案内部３１によって案内された記録紙１００を排出トレイ３４までに搬送することが出来る。

一方、駆動部３２は駆動部カバー３２１と、モーター３２２と、モーター３２２の回転を伝達歯車３６まで伝達する回転伝達機構３２３と、モーター３２２の回転を排出ローラ部３３まで伝達する歯車３２４とを備えている。

回転伝達機構３２３は、モーター３２２の出力端に嵌着されたモーター歯車を含む、複数の歯車からなる。これら複数の歯車は、互いに噛合しており、モーター３２２の回転を伝達歯車３６に伝達する。

更に、モーター３２２の出力端に嵌着されたモーター歯車は歯車３２４とも噛合しており、モーター３２２が回転する場合、歯車３２４を介して連結された排出ローラ部３３と、伝達歯車３６介して連結された案内部３１とが連動する。

伝達歯車３６は円盤状の歯車であり、回転伝達機構３２３の歯車と噛合している。従って、モーター３２２が回転する場合、回転伝達機構３２３を介してモーター３２２の回転が伝達され、伝達歯車３６も回転する。また、伝達歯車３６は斯かる回転をトルクリミッター３５に伝達する。

トルクリミッター３５は、伝達歯車３６に隣接しており、円柱状をなしている。トルクリミッター３５は中心軸が伝達歯車３６の回転軸と同軸上になるように設けられている。また、トルクリミッター３５は、回動可能に枢支されており、伝達歯車３６の回転によって、正方向又は逆方向に回転する。

更に、トルクリミッター３５は、回転軸３５５と、回転軸３５５の一端部を回転可能に支持する軸支部３５４と、後述するピン３５６を用いて回転軸３５５に掛止された掛止部３５１、後述するフェルト部３５３（摩擦部）を押圧する押圧部３５２と、押圧部３５２及び伝達歯車３６の間に介在し、伝達歯車３６の側面と接するフェルト部３５３とを備えている。図６は本発明の実施の形態の複合機１０における、トルクリミッター３５内部構成を示す断面図である。

掛止部３５１及び押圧部３５２は、相互同一の直径を有する円柱状をなしており、フェルト部３５３は掛止部３５１及び押圧部３５２と同一直径の円盤状をなしている。掛止部３５１、押圧部３５２及びフェルト部３５３は斯かる順に並設されており、全体として１つの円柱状をなしている。これらは回転軸３５５によって並設方向に貫通されている。

また、掛止部３５１及び押圧部３５２は、相互の対向面に対応する切欠部を夫々設けており、各切欠部の係合によって合い決りするように構成されている。従って、押圧部３５２は掛止部３５１との係合が維持できる方向への移動のみが可能である。

すなわち、押圧部３５２は、掛止部３５１との係合を維持したまま、単独にて回転軸３５５の軸方向への摺動は可能であるが、回転軸３５５の軸回りへの単独移動は出来ない。なお、掛止部３５１及び押圧部３５２は係合しているので、掛止部３５１及び押圧部３５２は何れか一方の回転によって、他方も共に回転する。

掛止部３５１は、回転軸３５５を径方向に貫通して回転軸３５５に嵌着されたピン３５６によって回転軸３５５に掛止されている。詳しくは、掛止部３５１の内側にはピン３５６に倣う形状の凹部３５９が形成されており、凹部３５９とピン３５６が係合することにより、掛止部３５１は回転軸３５５に掛止される。

更に、掛止部３５１は、軸方向に形成された溝３６０を有しており、溝３６０には圧縮コイルバネ３５７の一部が挿入されている。一方、押圧部３５２は、溝３６０と対応する位置に溝３６１が形成されており、溝３６１には圧縮コイルバネ３５７の他部が挿入されている。

すなわち、押圧部３５２は圧縮コイルバネ３５７のバネ力によって、掛止部３５１との係合を維持したまま、回転軸３５５の軸方向に沿って摺動してフェルト部３５３を伝達歯車３６の方向（図６中、矢印方向）に押圧するようになる。従って、円盤状をなすフェルト部３５３は伝達歯車３６の側面に押し付けられる。

フェルト部３５３は、例えば、所定の摩擦係数を有するフェルト材からなり、押圧部３５２及び伝達歯車３６の間に介在することから、一面が伝達歯車３６の一面と接している。また、フェルト部３５３は所定の摩擦係数を有するので、伝達歯車３６に所定の摩擦抵抗を加える。

更に、伝達歯車３６の他面側にはＥリング３６２が回転軸３５５に外嵌しているので、伝達歯車３６は回転軸３５５の軸方向への摺動が出来ず、フェルト部３５３と圧接する。従って、フェルト部３５３及び伝達歯車３６の間に生じる摩擦力によって、フェルト部３５３は伝達歯車３６と制限的に結合をなす。

例えば、伝達歯車３６が回転する場合、前記摩擦抵抗によって、フェルト部３５３が伝達歯車３６と共に回転する。一方、当該摩擦抵抗を超える力がフェルト部３５３の回転を止める方向に加わった場合は、伝達歯車３６は回転してもフェルト部３５３は回転しなくなる。

なお、本実施の形態においては、フェルト部３５３がフェルト材である場合を例として説明したが、これに限るものでなく、伝達歯車３６の回転によって共に回転できる程度の摩擦係数を有する材料であれば良い。

一方、回転軸３５５の他端部３５８には案内部３１が取り付けられている。回転軸３５５の他端部３５９は、Ｄカットされており、後述するＬ字断面部３１１の一端部３１３と嵌合している。すなわち、回転軸３５５が回転する際、案内部３１も共に回転するように構成されている。

案内部３１は、回転軸３５５の正逆回転によって揺動運動する揺動部３１２（一部）と、複数の揺動部３１２が設けられ、縦断面視Ｌ字をなすＬ字断面部３１１を有している。

揺動部３１２は板状のフィン形状をなしており、複数の揺動部３１２がその先端が外側を向くようにして、相互対向するように並設されている。より詳しくは、外付排出ユニット３０が本体１１に取り付けられた場合、揺動部３１２が第２排出口６０を介して、本体１１の内側に向かうように配設されている。複数の揺動部３１２の基部にはＬ字断面部３１１が貫設されている。

Ｌ字断面部３１１は、Ｌビーム形状をなしており、長手方向がトルクリミッター３５の回転軸３５５の延長方向となるように設けられている。Ｌ字断面部３１１は内側が下方を向くように配設されている。

Ｌ字断面部３１１の一端部３１３には、回転軸３５５の他端部３５８のＤカットに対応する凹部（図示せず）が形成されており、回転軸３５５の他端部３５８と嵌合している。一方、Ｌ字断面部３１１の他端部が回動可能に枢支されており、回転軸３５５の正逆回転によって揺動部３１２も回転（揺動）するように構成されている。

すなわち、本発明の実施の形態の複合機１０においては、駆動部３２のモーター３２２の回転は、回転伝達機構３２３、伝達歯車３６、フェルト部３５３、押圧部３５２、掛止部３５１、回転軸３５５、及び案内部３１の順に伝達されるように構成されており、駆動部３２のモーター３２２の正逆回転によって、揺動部３１２が揺動する。

以下、案内部３１の揺動部３１２の揺動について詳しく説明する。
図７は本発明の実施の形態の複合機１０における、案内部３１の要部構成を示す模式的縦断面図である。揺動部３１２の前記基部の下方には正方向ストッパー３１５と、逆方向ストッパー３１６とが設けられている。

正方向ストッパー３１５は、揺動部３１２が中心軸３１４の回りを正方向（図７中、実線の矢印にて表示）に回転する際、所定の角度以上の正方向への回転を制限する。一方、逆方向ストッパー３１６は、揺動部３１２が逆方向（図７中、点線の矢印にて表示）に回転する際、所定の角度以上の逆方向への回転を制限する。

例えば、モーター３２２が正方向に回転する場合、該回転が上述したように案内部３１に伝達され、揺動部３１２が正方向に回転する。しかし、揺動部３１２は所定角度を正方向に回転した場合、前記基部一端部３１７が正方向ストッパー３１５と当接するので、これ以上の正方向への回転は出来なくなる。

斯かる際、フェルト部３５３には当該摩擦抵抗を超える力がフェルト部３５３の回転を止める方向に加わる結果となるので、伝達歯車３６が回転を続けてもフェルト部３５３は回転しなくなる。この時、揺動部３１２は、先端部３１９が外側（外付排出ユニット３０が本体１１に取り付けた場合は、本体１１の内側）に突出した状態にて停止する。

一方、モーター３２２が逆方向に回転する場合、該回転が上述したように案内部３１に伝達され、揺動部３１２が逆方向に回転する。しかし、揺動部３１２は所定角度を逆方向回転した場合、前記基部の他端部３１８が逆方向ストッパー３１６と当接するので、これ以上の逆方向への回転は出来なくなる。

斯かる際、フェルト部３５３には当該摩擦抵抗を超える力がフェルト部３５３の回転を止める方向に加わる結果となるので、伝達歯車３６が回転を続けてもフェルト部３５３は回転しなくなる。この時、揺動部３１２は、先端部３１９が上方を向くような状態にて停止する。

従って、駆動部３２のモーター３２２が正方向又は逆方向に回転する際、揺動部３１２は、制限された角度内にて中心軸３１４の回りを正方向又は逆方向に回転して、揺動する。

また、上述したように、スイッチバック用経路５７は第２排出口６０に隣接しており、第２排出口６０を介して本体１１の外側と連通するように構成されているので、外付排出ユニット３０を第２排出口６０に取り付けた場合は、揺動部３１２の揺動がスイッチバック用経路５７に跨る範囲にて行われるようになる。

すなわち、揺動部３１２が正方向回転し、前記基部一端部３１７が正方向ストッパー３１５と当接している場合は、揺動部３１２の先端部３１９が本体１１の内側であって、スイッチバック用経路５７内まで突出した状態にて停止する。これによって、外付排出ユニット３０はスイッチバック用経路５７に連通する状態となる。

図８は本発明の実施の形態の複合機１０において、外付排出ユニット３０がスイッチバック用経路５７に連通した状態での記録紙の搬送を示す説明図である。説明の便宜上、ユーザからの指示に応じて、外付排出ユニット３０に記録紙の排出を行う場合を例に説明する。

例えば、複合機１０が、操作パネル１２を介して、ユーザから前記指示を受けた場合、制御部４０は、記録紙搬送経路５６を経由して記録紙排出ローラ６２まで搬送されて来る画像形成済みの記録紙を、スイッチバック用経路５７に搬送させる。

詳しくは、記録紙の後端がスイッチバック用センサ６５を通過することによって、記録紙の後端の通過を検知したスイッチバック用センサ６５は、制御部４０に検知した旨を表す信号を送る。斯かる際、前記記録紙は排出口５８を通過し、記録紙排出ローラ６２によって後端が挟持されるようになる。また、排出口５８には除電部材（図示せず）が設けられており、前記記録紙が排出口５８を通過する際、除電処理が施される。

スイッチバック用センサ６５から前記信号を受信した制御部４０は、記録紙排出ローラ６２を逆方向に駆動させると共に、スイッチバック用経路５７に記録紙を案内するようにスイッチ部５２を適宜動作させることによって、記録紙をスイッチバック用経路５７に搬送する。

更に、制御部４０は、駆動部３２のモーター３２２をオンにして、正方向に回転させる。モーター３２２が正方向に回転することによって、案内部３１の揺動部３１２も正方向に所定の角度を回転した後、先端部３１９がスイッチバック用経路５７内まで突出した状態にて停止する。また、この時、排出ローラ部３３のローラ３３２も回転を開始する。

スイッチバック用経路５７に搬送された記録紙は、その後、記録紙搬送ローラ６３によってスイッチバック用経路５７に沿って下流に搬送される。しかし、記録紙搬送ローラ６３より下流には、図８にて示すように、案内部３１の揺動部３１２の先端部３１９がスイッチバック用経路５７内まで突出した状態にて停止しているので、記録紙搬送ローラ６３を通過した記録紙は揺動部３１２によって案内され、第２排出口６０を介して外付排出ユニット３０の方に搬送される。案内部３１の揺動部３１２によって案内された記録紙は、排出ローラ部３３のローラ３３２の回転によって、排出トレイ３４に排出される（図８中、二点鎖線の矢印方向）。なお、この際、排出部５３への排出の場合と同様、フェースダウン排紙が保持される。

一方、ユーザから何ら指示が無い場合は、デフォルトとして、画像形成済みの記録紙が複合機１０の本体１１に設けられた排出部５３に排出されるように設定されている。従って、ユーザは操作パネル１２を適宜操作することにより、本体１１側の排出部５３及び外付排出ユニット３０の何れか一方に、画像形成済みの記録紙を選択的に排出させることが出来る。また、記録紙排出ローラ６２に設けられた除電部材によって除電処理が済んでいるので、外付ユニット３０には別途に除電部材を必要としない。

また、ローラ３３２を回転させる駆動部３２のモーター３２２を用いて、案内部３１の揺動部３１２を駆動（揺動）させるので、案内部３１のための駆動源を別途に設ける必要がなく、外付排出ユニット３０の構造が簡単になる。

例えば、外付排出ユニット３０が本体１１に取り付けられた状態で、両面印刷を行う場合を想定できる。この場合は、制御部４０が駆動部３２のモーター３２２を逆方向に回転させることにより、外付排出ユニット３０がスイッチバック用経路５７から遮断されるようにする。

図９は外付排出ユニット３０が本体１１に取り付けられた状態にて、両面印刷における記録紙の搬送を説明する説明図である。

例えば、複合機１０が、操作パネル１２を介して、ユーザから両面印刷指示を受けた場合、その表面への画像形成を済んで、記録紙搬送経路５６を経由して記録紙排出ローラ６２まで搬送されて来る記録紙の裏面に再び画像形成を行うために、制御部４０は、該記録紙を、スイッチバック用経路５７に搬送させる。

詳しくは、記録紙の後端がスイッチバック用センサ６５を通過することによって、記録紙の後端の通過を検知したスイッチバック用センサ６５は、制御部４０に検知した旨を表す信号を送る。該信号を受信した制御部４０は、記録紙排出ローラ６２を逆方向に駆動させると共に、スイッチバック用経路５７に記録紙１００を案内するようにスイッチ部５２を適宜動作させることによって、記録紙１００をスイッチバック用経路５７に搬送する。

更に、制御部４０は、駆動部３２のモーター３２２を逆方向に回転させる。モーター３２２が逆方向に回転することによって、案内部３１の揺動部３１２も逆方向に所定の角度を回転した後、揺動部３１２の先端部３１９がスイッチバック用経路５７から離れて、上方を向く状態にて停止する。

スイッチバック用経路５７に搬送された記録紙は、その後、記録紙搬送ローラ６３によってスイッチバック用経路５７に沿って下流に搬送される。この際、案内部３１の揺動部３１２は先端部３１９が上方を向く状態にて停止し、案内部３１はスイッチバック用経路５７から遮断されているので、記録紙搬送ローラ６３を通過した記録紙は、外付排出ユニット３０の方に案内されず、スイッチバック用経路５７のより下流に搬送されて（図９中、二点鎖線の矢印方向）、裏表が反転される。また、このように裏表が反転され、両面印刷が行われた後、斯かる記録紙は本体１１側の排出部５３及び外付排出ユニット３０の何れか一方に排出される。

以上の構成を有することから、本発明の実施の形態の複合機１０は、別途に記録紙搬送路を設けることなく、既存の記録紙搬送路を用いて外付排出ユニット３０へ排出を行うことが出来る。すなわち、常時使用が予想されない外付排出ユニット３０のために、本体１１側に別途の記録紙搬送路を設ける必要がなくなる上に、既存の記録紙搬送路を用いるので、製造コスト削減を出来ると共に、装置のコンパクト化を図ることができる。更には、既製品にも容易に適用することができる。

（実施例２）
以上の実施例１においては、ユーザの選択によって、本体１１側の排出部５３及び外付排出ユニット３０の何れか一方に、画像形成済みの記録紙を排出させる場合を例に説明したこれに限るものでない。例えば、コピーに係る印刷か、ファクシミリに係る印刷かによって分けて排出されるように構成しても良く、印刷ジョブ毎に分けて排出されるように構成しても良い。

１０ 複合機
５０ 画像形成部
５３ 排出部
３０ 外付排出ユニット
３４ 排出トレイ
３１ 案内部
３１２ 揺動部
３３２ ローラ
３２ 駆動部
３５ トルクリミッター
３６ 伝達歯車
３５３ フェルト部
４０ 制御部
６２ 記録紙排出ローラ
５７ スイッチバック用経路

Claims (3)

1. 記録シートの片面又は両面に画像形成を行う画像形成部と、
   該画像形成部が設けられた本体と、
   該本体に設けられ、記録シートが排出される本体排出部と、
   前記本体の側面に着脱可能であって、両面の画像形成の際に記録シートの裏表を反転させる反転搬送路に連通可能である排出ユニットとを備え、
   記録シートを前記本体排出部又は排出ユニットに選択的に排出するようにしており、
   前記排出ユニットは、
   排出された記録シートを収容する排出トレイと、
   前記反転搬送路を通る記録シートを該排出トレイに案内する揺動部材と、
   該揺動部材によって案内された記録シートを前記排出トレイに排出する排出ローラと、
   該排出ローラを回転させる回転駆動部と、
   前記回転駆動部の回転を前記揺動部材に伝達又は遮断する回転断続部材と、
   前記回転駆動部の回転を前記回転断続部材に伝達する円盤状の回転伝達部材とを備えており、
   前記回転断続部材は、前記回転伝達部材の一面に所定の摩擦抵抗を加える摩擦部を備え、
   前記回転駆動部が前記揺動部材を揺動させるようにしてあることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記揺動部材の揺動の際、該揺動部材の少なくとも一部が前記反転搬送路の内外に出入するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記排出ユニットへの排出を制御する制御部と、
   一方向又は逆方向に回転し、記録シートを前記本体排出部又は反転搬送路に搬送する搬送ローラとを備えており、
   記録シートを前記排出ユニットに排出する場合、前記制御部は、前記搬送ローラを逆回転させ、前記回転駆動部をオンにするようにしてあることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

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