JP4057799B2 - 画像形成装置とその印字制御方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式とインクジェット方式を並設してカラー印字、モノクロ印字を行う画像形成装置とその印字制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カラー画像を得るための画像形成装置としては、主に電子写真方式とインクジェット方式があった。しかし、これら２つの方法には一長一短がある。即ち、電子写真方式は高速印字が可能であるという長所がある反面、トナーと熱定着機構を用いるため、色の再現性ではトナーの透明性に依存し、定着温度によって色相が変化するという短所がある。他方、インクジェット方式では、インクの色再現性に優れるという長所がある反面、インクの乾燥に長時間必要であり、印字の高速化が図れないという短所がある。しかしながら、その両者の長所のみを引き出して有効に使用する手法はなかった。
【０００３】
ところで、一般的に印字される画像情報は、カラー表現するフルカラーの印字比率は低く、書類等に印鑑、イラスト、グラフ等を挿入する“部分カラー”が現在主流である。このような市場性と上記両方式の長所を生かすために、電子写真方式の画像形成装置とインクジェット方式の画像形成装置を１つの装置に併設し、白黒印字には電子写真方式を用い、カラー印字にはインクジェット方式を用いる手法が提案されている。
【０００４】
この手法を用いたものとして、例えば特開平８−９５４６３号公報に開示された画像形成装置がある。この画像形成装置では、電子写真方式の印字の後にインクジェット方式の印字を行う印字手法を採っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報に開示されている画像形成装置では、１枚の原稿中に複数の解像度を有するカラー印字処理や、モノクロ印字とカラー印字が混在した混在印字処理の各々の解像度についての開示がない。
【０００６】
一般的に、電子写真においては解像度を上げるように操作すると、用紙搬送速度は下がるため、解像度と用紙搬送速度は反比例の関係にある。従って、ある基準となる解像度によって用紙搬送速度が決定してしまうため、混在画像のようにモノクロ画像とカラー画像が存在し、その各々が異なる解像度を有する場合、用紙に印字された画像の解像度が元の原稿の解像度と一致せず、ユーザの要望に応えられないという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような実情に鑑みてなされ、１枚の原稿に複数のカラー画像情報を有するカラー印字処理や、混在印字処理においても原稿画像の解像度と一致した印字処理が可能な画像形成装置とその印字制御方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。
【０００９】
（１）電子写真方式の印字処理を行う電子写真印字手段と、
被印字媒体の搬送方向に垂直なライン方向に複数のインクノズルが並設され、複数のインクノズルの各々が独立してインク吐出制御可能なインクジェット方式の印字処理を行うインクジェット印字手段と、
被印字媒体を収納する収納手段と、
印字処理された被印字媒体を排出する排出手段と、
前記被印字媒体を、前記電子写真印字手段及び前記インクジェット印字手段をこの順に経由して前記収納手段から前記排出手段まで搬送する搬送手段と、を有する画像形成装置において、
前記搬送手段は、排出手段に達した被印字媒体を前後を反転して前記インクジェット印字手段を経由して前記電子写真印字手段に導くスイッチバック搬送手段を含み、
前記インクジェット印字手段は、前記搬送手段によって前記収納手段から前記排出手段まで搬送されている被印字媒体の前記電子写真印字手段での印字面と異なる面を印字面とし、前記スイッチバック搬送手段が搬送中の被印字媒体にインクジェット方式の印字処理を行う手段であり、
前記電子写真印字手段、前記インクジェット印字手段、前記収納手段、前記排出手段及び前記搬送手段を制御すると共に、前記電子写真方式の印字処理及び前記インクジェット方式の印字処理の両方が行われる場合、前記搬送手段によって前記収納手段から前記排出手段まで搬送されている被印字媒体に対して電子写真方式の印字処理を行った後に、該被印字媒体を前記スイッチバック搬送手段によって前記インクジェット印字手段を経由して前記電子写真印字手段に導き前記搬送手段によって再び前記排紙部まで搬送し、さらに前記スイッチバック搬送手段によって搬送中の該被印字媒体にインクジェット方式の印字処理を行うとともに、原稿画像の解像度に合わせた印字処理を行うために、前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の前記搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御する制御手段を、設けたことを特徴とする。
【００１０】
この構成においては、少なくともインクジェット方式の印字処理が行われる場合、ライン方向に複数のインクノズルが並設されたインクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御手段で制御しているので、特にカラー原稿画像の解像度に合わせた印字処理を行うことができる。
【００１１】
（２）前記制御手段は、モノクロ原稿画像とカラー原稿画像の両方が存在する混在原稿画像を混在印字処理する場合、カラー原稿画像の配置及び解像度並びにモノクロ印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字時の前記搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御することを特徴とする。
【００１２】
この構成においては、カラー原稿画像の配置及び解像度並びにモノクロ印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字時の搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御して印字処理しているので、混在原稿画像であっても原稿画像と同じ解像度で用紙に印字処理することができる。
【００１３】
（３）前記制御手段は、単一のカラー原稿画像を印字処理する場合、非印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の前記搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御することを特徴とする。
【００１４】
この構成においては、単一のカラー原稿画像を非印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御して印字処理しているので、原稿画像と同じ解像度で用紙に印字処理することができる。
【００１５】
（４）前記制御手段は、印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と同じ場合、原稿画像の解像度に合わせて前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクルを制御することを特徴とする。
【００１６】
この構成においては、単一のカラー原稿画像を印字処理する場合で且つ印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と同じ場合では、原稿画像の解像度に合わせてインクジェット印字手段のインク吐出サイクルだけを制御しているので、簡単な制御方法で原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【００１７】
（５）前記制御手段は、印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と異なる場合、前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクルを基準値とし、前記印字処理時の被印字媒体の搬送速度を原稿画像の解像度に合わせて制御することを特徴とする。
【００１８】
この構成においては、単一のカラー原稿画像を印字処理する場合で且つ印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と異なる場合では、インクジェット印字手段のインク吐出サイクルを基準値とし、原稿画像の解像度に合わせて印字処理時の被印字媒体の搬送速度だけを制御しているので、簡単な制御方法で原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【００１９】
（６）前記制御手段は、複数のカラー原稿画像を印字処理する場合、それらのカラー原稿画像の配置及び解像度並びに非印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の前記搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御することを特徴とする。
【００２０】
この構成においては、カラー原稿画像の配置及び解像度並びに非印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御して印字処理しているので、原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
（７）前記制御手段は、前記複数のカラー原稿画像の解像度が全て同じ場合、非印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の前記搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御することを特徴とする。
【００２１】
この構成においては、複数のカラー原稿画像の解像度が同一の場合では、非印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御して印字処理しているので、原稿画像と同じ解像度で用紙に印字処理することができる。
【００２２】
（８）前記制御手段は、印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と同じ場合、原稿画像の解像度に合わせて前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクルを制御することを特徴とする。
【００２３】
この構成においては、複数のカラー原稿画像の解像度が同一で且つ印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と同じ場合では、原稿画像の解像度に合うようにインクジェット印字手段のインク吐出サイクルだけを制御しているので、簡単な制御方法で原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【００２４】
（９）前記制御手段は、印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と異なる場合、前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクルを基準値とし、該印字処理時の被印字媒体の搬送速度を原稿画像の解像度に合わせて制御することを特徴とする。
【００２５】
この構成においては、複数のカラー原稿画像の解像度が同一で且つ印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と異なる場合では、インクジェット印字手段のインク吐出サイクルを基準値とし、原稿画像の解像度に合わせて印字処理時の被印字媒体の搬送速度だけを制御しているので、簡単な制御方法で原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【００２６】
（１０）前記制御手段は、前記複数のカラー原稿画像の解像度が異なる場合、これらのカラー原稿画像の配置及び非印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の前記搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御することを特徴とする。
【００２７】
この構成においては、複数のカラー原稿画像の解像度が異なる場合では、複数のカラー原稿画像の配置及び非印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御して印字処理しているので、原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【００２８】
（１１）前記制御手段は、前記複数のカラー原稿画像が被印字媒体の搬送方向に並設されている場合、非印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の前記搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御することを特徴とする。
【００２９】
この構成においては、複数のカラー原稿画像の解像度が異なり且つカラー原稿画像が被印字媒体の搬送方向に並設されている場合は、インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御して印字処理しているので、原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【００３０】
（１２）前記制御手段は、印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と同じ場合、原稿画像の解像度に合わせて前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクルを制御することを特徴とする。
【００３１】
この構成においては、複数のカラー原稿画像の解像度が異なり、カラー原稿画像が被印字媒体の搬送方向に並設されており、更に印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と同じ場合は、原稿画像の解像度に合うようにインクジェット印字手段のインク吐出サイクルだけを制御しているので、簡単な制御方法で原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【００３２】
（１３）前記制御手段は、印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と異なる場合、前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクルを基準値とし、印字処理時の被印字媒体の搬送速度を原稿画像の解像度に合わせて制御することを特徴とする。
【００３３】
この構成においては、複数のカラー原稿画像の解像度が異なり、カラー原稿画像が被印字媒体の搬送方向に並設されており、更に印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と異なる場合は、インクジェット印字手段のインク吐出サイクルを基準値とし、原稿画像の解像度に合わせて印字処理時の被印字媒体の搬送速度だけを制御しているので、簡単な制御方法で原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【００３４】
（１４）前記制御手段は、前記複数のカラー原稿画像が前記インクジェット印字手段のライン方向に並設されている場合、非印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の前記搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御することを特徴とする。
【００３５】
この構成においては、複数のカラー原稿画像の解像度が異なり且つカラー原稿画像がインクジェット印字手段のライン方向に並設されている場合は、インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御して印字処理しているので、原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【００３６】
（１５）前記制御手段は、印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と同じ場合、原稿画像の解像度に合わせて前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクルをライン方向で異ならせて制御することを特徴とする。
【００３７】
この構成においては、複数のカラー原稿画像の解像度が異なり、カラー原稿画像がインクジェット印字手段のライン方向に並設され、更に印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と同じ場合は、原稿画像の解像度に合わせてインクジェット印字手段のインク吐出サイクルだけをライン方向で異ならせて制御しているので、原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【００３８】
（１６）前記制御手段は、印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と異なる場合、印字処理時の被印字媒体の搬送速度を基準値とし、原稿画像の解像度に合わせて前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクルをライン方向で異ならせて制御することを特徴とする。
【００３９】
この構成においては、複数のカラー原稿画像の解像度が異なり、カラー原稿画像がインクジェット印字手段のライン方向に並設され、更に印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と異なる場合は、印字処理時の被印字媒体の搬送速度を基準値とし、原稿画像の解像度に合わせてインクジェット印字手段のインク吐出サイクルだけをライン方向で異ならせて制御しているので、原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【００４０】
（１７）電子写真方式の印字処理を行う電子写真印字手段と、
被印字媒体の搬送方向に垂直なライン方向に複数のインクノズルが並設され、複数のインクノズルの各々が独立してインク吐出制御可能なインクジェット方式の印字処理を行うインクジェット印字手段であって前記搬送手段によって前記収納手段から前記排出手段まで搬送されている被印字媒体の前記電子写真印字手段での印字面と異なる面を印字面とし、前記スイッチバック搬送手段が搬送中の被印字媒体にインクジェット方式の印字処理を行うインクジェット印字手段と、
被印字媒体を収納する収納手段と、
印字処理された被印字媒体を排出する排出手段と、
前記被印字媒体を、前記電子写真印字手段及び／又は前記インクジェット印字手段の少なくとも一方を介して前記収納手段から前記排出手段まで搬送する搬送手段であって排出手段に達した被印字媒体を前後を反転して前記インクジェット印字手段を経由して前記電子写真印字手段に導くスイッチバック搬送手段を含む搬送手段と、
前記電子写真印字手段、前記インクジェット印字手段、前記収納手段、前記排出手段及び前記搬送手段を制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、
前記電子写真方式の印字処理及び前記インクジェット方式の印字処理の両方が行われる場合、前記搬送手段によって前記収納手段から前記排出手段まで搬送されている被印字媒体に対して電子写真方式の印字処理を行った後に、該被印字媒体を前記スイッチバック搬送手段によって前記インクジェット印字手段を経由して前記電子写真印字手段に導き前記搬送手段によって再び前記排紙部まで搬送し、さらに前記スイッチバック搬送手段によって搬送中の該被印字媒体にインクジェット方式の印字処理を行うとともに、前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の前記搬送手段による被印字媒体の搬送速度を、前記制御手段によって制御することにより、原稿画像の解像度に合わせた印字処理を行うことを特徴とする。
【００４１】
この構成においては、少なくともインクジェット方式の印字処理が行われる場合、ライン方向に複数のインクノズルが並設されたインクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御手段で制御しているので、特にカラー原稿画像の解像度に合わせた印字処理を行うことができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成は図ｌ及び図２に示される。図ｌは、画像形成装置としての小型デジタル複写機（以下、複合機という）の全体構成図で、図示のように、複合機は正面から見て略コ字形状をなし、スキャナ部ｌ、印字部（インクジェット印字手段）２、転写部（電子写真印字手段）３、シート搬送部（搬送手段）４及び制御部（制御手段）５からなる。以下、これらの図を参照しつつ、各部について説明する。
【００４３】
（スキャナ部）
スキャナ部１の上面には透明な原稿台６が設けられ、その原稿台６上に画像が読取られる原稿をセットする。原稿台６の下方にはスキャナ光学系７が設けられており、スキャナ光学系７は、原稿に光を照射する露光ランプ８と、相互に所定の速度関係で副走査方向に沿って移動すると共に、原稿で反射した露光ランプ８の光を後述する結像レンズ１２へ導く第１走査ユニット９及び第２走査ユニット１０と、第２走査ユニット１０から導かれた光を光電変換素子（ＣＣＤ）１１に結像させる結像レンズ１２と、結像レンズ１２により結像された原稿画像を電気的信号に変換した上で出力する光電変換素子（ＣＣＤ）１１とからなる。
【００４４】
第１走査ユニット９には第１反射鏡１３が設けられ、第２走査ユニット１０には第２反射鏡１４及び第３反射鏡１５が互いの法線が直角を成すように設けられ、原稿を反射した光は第１反射鏡１３、第２反射鏡１４、第３反射鏡１５の順に入射及び反射を行うように配置されている。
【００４５】
上記スキャナ部ｌは、原稿を原稿台６上に載置して読取る静止原稿読取モードを有する装置について説明しているが、それに限らず、図示しない自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）を設けて原稿を搬送させながら読取る走行原稿読取モードを有する装置であってもよい。
【００４６】
（印字・転写部）
印字・転写部は、電子写真印字手段としての電子写真方式の転写部３に、インクジェット印字手段としてのインクジェット方式の印字部２を加えた構成である。印字・転写部は、スキャナ部ｌで読取られた画像の記録出力はもとより、図示しないパーソナルコンピュータなどの画像処理装置が接続されると、この外部接続機器からの画像データを記録出力することもできる。
【００４７】
まず、電子写真方式を用いた転写部３について説明する。転写部３は、装置本体の略中央右側に、ドラム状の感光体１６が軸中心に回転可能に設けられており、感光体１６の周囲には、感光体表面を均一に帯電させる帯電部１７と、均一に帯電された感光体上に原稿画像を走査して静電潜像を書き込むレ一ザスキャニングユニット（ＬＳＵ）１８と、ＬＳＵｌ８により書き込まれた静電潜像を現像剤により顕像化する現像部１９と、感光体１６上に記憶再現された画像を被印字媒体としての用紙上に転写する転写チャージャ２０と、感光体１６上に残留した現像剤を除去して感光体１６上に新たな画像を記録することを可能にするクリーニング装置（図示せず）と、感光体表面の電荷を除去する除電ランプユニット（図示せず）などが順次配置されている。
【００４８】
また、転写チャージャ２０に対して搬送路下流側には、後述するシート搬送部としての定着ローラ２１が設けられており、用紙に転写された画像を高温・高圧で押圧することによって用紙に定着させる。
【００４９】
次に、インクジェット方式の印字部２について説明する。
印字部２は、転写部３に対して搬送路下流側に設けられ、インクを貯留するインクタンク（図示省略）と、インクタンクと連結して用紙にインクを吐出するインクヘッド２２と、インクタンクとインクヘッド２２を保持するインクキャリッジ２３と、インクキャリッジ２３に挿通してインクキャリッジ２３を所定位置に保持すると共に、インクキャリッジ２３と共にインクタンクとインクヘッド２２を主走査方向（図２の紙面垂直方向）に移動するように案内するインクキャリッジ保持シャフト２４と、から構成される。
【００５０】
更に、インクキャリッジ２３に対して搬送路上流側近傍には、インクジェット搬送ローラ２５が設けられ、印字される用紙の搬送タイミングを制御部５により制御されつつ回転して用紙をインクヘッド２２の印字領域へ搬送する。インクヘッド２２は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）のインクを吐出するために３個設けられており、インクキャリッジ２３がｌラインの走査が終了した時点で、インクヘッド２２が有する複数のインクノズルの寸法分に相当する用紙の寸法長さの搬送が行われる。
【００５１】
このようにインクジェット方式の印字部２において、上記処理が連続して行われることによって、用紙上にインクによる画像情報が印字される。印字された用紙は排紙ローラ（排出手段）２６を経て排紙トレイ２７に排出されて印刷物としてユーザに提供される。なお、インクジェット搬送ローラ２５、インクヘッド２２に対して搬送路下流側に設けられた搬送ローラ２８、及び排紙ローラ２６は各々駆動ローラと従動ローラとからなり、従動ローラはスターローラ２９であり、印字部２で印字された面に接触してもインク謬みが少ない。
【００５２】
上記のように、本実施形態の印字・転写部は、電子写真方式の転写部３とインクジェット方式の印字部２を併設し、転写部３と印字部２を搬送路で連結している。
【００５３】
（シート搬送部）
シート搬送部４は、印字・転写部において用紙に原稿画像が印字又は／及び転写され、最後に排紙トしイ２７に排出されるように、用紙を搬送する構成からなっている。具体的には、図ｌに示すように、収納手段としての給紙カセット３０、手差しトしイ３１、排出手段としての排紙ローラ２６、排紙口３２、排紙トレイ２６、及び排紙検知スイッチ（図示せず）、搬送手段５０としての主搬送路３３、給紙搬送路３４、手差し搬送路３５、排出搬送路３６、ピックアップローラ３７、給紙ローラ３８、レジストローラ３９、定着ローラ２１、搬送ローラ前検知スイッチ（図示せず）、レジストローラ前検知スイッチ（図示せず）、及び定着紙検知スイッチ（図示せず）、反転手段４２としての副搬送路４０から構成されている。以下、シート搬送部４の詳細について説明する。
【００５４】
印字・転写部の下方には給紙カセット３０が設けられ、主に定型サイズの用紙が収容される。同様に印字・転写部の下方には手差しトレイ３１が設けられており、給紙カセット３０に収容できない、或いは収容したくない種類の用紙を載置して、搬送路へ向けて給紙するときに用いる。
【００５５】
給紙カセット３０及び手差しトレイ３１には搬送路へ１枚ずつ用紙を搬送するための図示しないシートサバキ部が設けられ、シートサバキ部を構成するローラと摩擦部材または逆転ローラによって用紙がさばかれ、１枚ずつ搬送路下流側に給紙可能とされる。
【００５６】
給紙カセット３０及び手差しトレイ３１の搬送路側先端には断面が略半円状であるピックアップローラ２９がそれぞれ設けられており、回転することにより円弧状部分が用紙の表面に接触し、用紙との摩擦によって用紙を搬送路へ向けて給紙する。給紙カセット３０から給紙された用紙は給紙ローラ３８によって給紙搬送路３４を介して主搬送路３３へ搬送される。
【００５７】
手差しトレイ３１から給紙された用紙はピックアップローラ２９によって手差し搬送路３５を介して主搬送路３３へ搬送される。給紙搬送路３４、手差し搬送路３５及び後述する副搬送路４０は、主搬送路３３の上流側に設けられたレジストローラ３９の搬送路上流側で合流するように形成されており、その合流部分近傍には図示しないレジストローラ前検知スイッチが設けられている。レジストローラ前検知スイッチは、主搬送路３３に搬送される用紙が合流部を通過したかを検知する。
【００５８】
レジストローラ３９は、主搬送路３３に搬送される用紙の先端が主搬送路３３上に設けられた転写チャージャ２０の位置に来た時、感光体１６上の画像の先端と一致するように、レジストローラ前検知スイッチからの検知信号に基づき制御装置で制御されながら、適切な用紙搬送タイミングを調整して用紙を挟持搬送する。
【００５９】
定着ローラ２１に対して搬送路下流側では、主搬送路３３と副搬送路４０との分岐点（合流点）が設けられている。また、この分岐点には、用紙Ｐの搬送路を選択するための反転手段であり且つ分岐爪としての切換え爪４１が設けられ、副搬送路４０と切換え爪４１とで反転手段４２を構成している。
【００６０】
さらに、排出搬送路３６の終端に位置する排出口３２の近傍には、シートＰを排出トレイ２７に排出するための排紙ローラ２６が設けられている。これら排紙ローラ２６及び切換え爪４１は、副搬送路４０と共に、両面印刷機構として機能するように設定されている。
【００６１】
即ち、通常の片面印刷では、切換え爪４１を制御することによって、主搬送路３３と排出搬送路３６が連通されるようになっている。これにより定着ローラ２１を通過した用紙Ｐは、排出搬送路３６に搬送された後、排紙ローラ２６によって排出トレイ２７に排出される。
【００６２】
一方、用紙Ｐが両面印刷を行う場合、用紙Ｐの一方の面の印刷が終了し、用紙Ｐが主搬送路３３から排出搬送路３６に搬送されたときに、切換え爪４１を制御することにより、副搬送路４０と排出搬送路３６とが連通されるようになっている。
【００６３】
その後、排紙ローラ２６は、用紙Ｐの後端部が切換え爪４１を通過するまで順方向（排紙方向）に回転し、その後、用紙Ｐを保持したまま、逆方向に回転する。これにより、用紙Ｐは、後端部から副搬送路４０に運ばれ、図示しない搬送ローラを介して再びレジストローラ３９まで搬送され、主搬送路３３に搬送されることにより裏面が印刷されるようになっている。
【００６４】
なお、切換え爪４１の近傍には、用紙Ｐが切換え爪４１を通過したことを検知するための検知スイッチ（図示せず）が設けられている。
【００６５】
（画像形成装置の印字処理）
上記構成の画像形成装置では、画像情報としてモノクロの場合、カラーの場合及びモノクロとカラーの混在の場合の３種類が考えられる。以下、被印字媒体としての用紙に画像を形成する手順について図４乃至図１３を参照して述べる。
【００６６】
但し、モノクロ原稿画像のみを印字するモノクロ印字処理は同一用紙中では解像度を統一させて処理するため、印字処理の方法は従来の電子写真方式の印字処理と同一となる。
【００６７】
更に、１枚の原稿中にカラー画像情報１個のみからなるカラー印字処理の場合も、印字処理の方法は従来のインクジェット方式の印字処理と同一となる。従って、これらの印字処理の説明については省略し、本発明の特徴を有する複数カラー画像印字処理及び混在印字処理について説明する。
【００６８】
なお、形成される画像データは、上記スキャナ部ｌで読取られて制御部５で記憶されたものや、パーソナルコンピュータなどの外部接続機器から入力されて制御部５に記憶されたものの何れでもよい。また、以下に述べる実施形態では画像形成される用紙は、給紙カセット３０に収納された用紙を用いた態様について述べるが、手差しトレイ３１に載置された用紙を用いた態様であってもよい。
【００６９】
（１）複数カラー画像印字処理
（１−Ａ）画像の解像度が同一の場合（図４乃至図６参照）
形成される画像がカラーである場合（Ｓ２０の肯定判定）は、印字要求（Ｓ１０）があると、制御部５は記憶した画像データをインクヘッド２２に送信する（Ｓ３２）。用紙は給紙カセット３０から給紙搬送路３８を経て、レジストローラ３９、転写チャージャ２０、定着ローラ２１を通過し（Ｓ４２）、更にインクヘッド２２を一旦通過したあと、排紙ローラ２６にその後端部が挟持された状態で停止する（Ｓ４６）。
【００７０】
用紙が定着ローラ２１を通過するときに切換え爪４１は回動して主搬送路３３と排出搬送路３６を連通させる（Ｓ４４）。用紙が切換え爪４１を通過後には、切換え爪４１は、図２の点線の位置に回転して排出搬送路３６と副搬送路４０とを連通させる。その後排紙ローラ２６は回転方向を反転させて用紙先端を搬送路下流側にある搬送ローラ２８までスイッチバックさせる（Ｓ５０）。
【００７１】
次に、全てのカラー画像データの解像度が同一であるか否かを判定し（Ｓ５２）、肯定判定された場合は更に印字処理時の用紙搬送速度が非印字処理時の搬送速度Ｖｔと同じであるかを判定する（Ｓ５４）。ここで肯定判定された場合は、印字処理時の用紙搬送速度はＶｔであるので、用紙はインクヘッド２２に対して搬送路下流側にある搬送ローラ２８によってタイミングを合わせられつつ速度Ｖｔで搬送され、更にインクノズルは用紙に印字される画像が原稿画像の解像度と同じになるようにインク吐出サイクルを制御部５で制御されつつインクを吐出し、カラー印字処理を行う（Ｓ５６）。
【００７２】
Ｓ５４で否定判定された場合は、インクノズルのインク吐出サイクルを例えば基準値（例えば６００ｄｐｉの解像度の画像を印字する場合の吐出サイクル値）とし、用紙は印字される画像が原稿画像の解像度と同じになるようにインクヘッド２２に対して搬送路下流側にある搬送ローラ２８によってタイミングを合わせられつつ印字搬送速度Ｖｐで搬送されてカラー印字処理が行われる（Ｓ５８）。印字処理が終了すると、用紙は搬送ローラ２８によって排紙トレイ２７に排出される（Ｓ６０）。
【００７３】
上記実施形態によれば、複数のカラー原稿画像の画像データの解像度が同一の場合では、ラインヘッドのカラー印字処理時における印字搬送速度又はインクノズルのインク吐出サイクルを調節することによって、原稿画像と同じ解像度で用紙に印字処理することができる。
【００７４】
（ｌ−Ｂ）画像の解像度が異なる場合（図４乃至図７、図１３参照）
Ｓ５２で否定判断された場合は、カラー印字処理すべき複数の原稿画像の解像度が異なっているので、更にそれらの画像が用紙搬送方向に並設されているか否かを判定する（Ｓ６２）。ここで肯定判定された場合は、例えば図１３（Ａ）に示すようなラインヘッドのライン方向の解像度が同一の場合である。
【００７５】
この場合、更にＳ６４で、印字処理時の用紙搬送速度が非印字処理時の搬送速度Ｖｔ と同じであるかを判定する。ここで肯定判定された場合は、上記Ｓ５６と同様に用紙は搬送ローラ２８によってタイミングを合わせられつつ速度Ｖｔで搬送され、更に、インクノズルは用紙に印字される画像が原稿画像の解像度と同じになるようにインク吐出サイクルを制御されつつインクを吐出し、カラー印字処理を行う（Ｓ６６）。
【００７６】
Ｓ６４で否定判定された場合は、上記Ｓ５８と同様にインクノズルのインク吐出サイクルを例えば基準値とし、用紙は印字される画像が原稿画像の解像度と同じになるように搬送ローラ２８でタイミングを合わせられつつ印字搬送速度Ｖｐで搬送されてカラー印字処理が行われる（Ｓ６８）。
【００７７】
Ｓ６２において否定判定された場合は、例えば図１３（Ｂ）に示すようなラインヘッドのライン方向の解像度が異なる場合である。この場合、更にＳ７０で印字処理時の用紙搬送速度が非印字処理時の搬送速度Ｖｔ と同じであるかを判定する。
【００７８】
ここで肯定判定された場合は、用紙はインクヘッドに対して搬送路下流側にある搬送ローラ２８によってタイミングを合わせられつつ速度Ｖｔで搬送され、更にラインヘッドは用紙に印字される画像が原稿画像の解像度と同じになるようにライン方向に異なるインク吐出サイクルを制御部で制御されつつインクを吐出し、カラー印字処理を行う（Ｓ７２）。
【００７９】
Ｓ７０で否定判定された場合は、用紙の搬送速度を例えば基準値（例えば６００ｄｐｉ の解像度の画像を印字する場合の標準印字搬送速度Ｖｐ）とし、更にラインヘッドは用紙に印字される画像が原稿画像の解像度と同じになるようにライン方向に異なるインク吐出サイクルを制御部５で制御されつつインクを吐出し、カラー印字処理を行う（Ｓ７４）。
【００８０】
上記実施形態によれば、複数のカラー原稿画像の画像データの解像度が異なる場合において、カラー原稿画像が用紙搬送方向に並設されている場合は、ラインヘッドのカラー印字処理時における印字搬送速度又はインクノズルのインク吐出サイクルを調節することによって、原稿画像と同じ解像度で用紙に印字処理することができる。
【００８１】
また、カラー原稿画像が用紙搬送方向に垂直な方向、即ち用紙幅方向に並設されている場合は、印字搬送速度を一定にし、インクノズルのインク吐出サイクルを調節することによって、原稿画像と同じ解像度で用紙に印字処理することができる。
【００８２】
（２）混在印字処理
（２−Ａ）モノクロ画像＋単一カラー画像の場合（図４、図８、図９、図１ ０、図１３参照）
形成される画像がモノクロ画像と単一のカラー画像が混在したものである場合（Ｓ８０の肯定判定）は、印字要求があると制御部５は記憶したモノクロ画像データをＬＳＵｌ８に送り、ＬＳＵｌ８は画像データを感光体１６上に走査することにより画像データに対応する静電潜像が書き込まれる（Ｓ９２）。
【００８３】
その後転写処理ルーチンによって、静電潜像は現像剤によって顕像化される（Ｓ１０２）。用紙は給紙カセット３０から給紙搬送路３４を通って主搬送路３３に設けられたレジストローラ３９まで搬送される。このときの非印字処理時の搬送速度は後述する印字搬送速度に対応する速度Ｖｔである。
【００８４】
レジストローラ３９に到達した用紙は、レジストローラ３９によって搬送タイミングを調整された後、モノクロ画像の解像度に対応した印字搬送速度Ｖｐで搬送されつつ感光体１６と転写チャージャ２０間に搬送されて画像データが転写される（Ｓｌ０４）と共に、定着ローラ２１に高温・高圧で押圧されて転写された画像が用紙に定着される（Ｓｌ０６）。
【００８５】
用紙が定着ローラ２１間に挟持されると、切換え爪４１は回動して主搬送路３３と排出搬送路３６とを連通させる（Ｓ１０８）。用紙の後端（即ち、搬送路上流側端部）が定着ローラ２１を通過すると、インクヘッドを一旦通過して排紙ローラ２６にその後端部が挟持された状態で停止する（Ｓ１１０）。
【００８６】
このとき、制御部５は記憶したカラー画像データをインクヘッドに送信する（Ｓ１１２）。更に、切換え爪４１は図２の点線の位置に回転して排出搬送路３６と副搬送路４０を連通させる。その後、排紙ローラ２６は回転方向を反転させ、用紙をモノクロ印字搬送速度に対応した非印字処理時の搬送速度Ｖｔでスイッチバックさせ、その後図示しない搬送ローラによって副搬送路４０、レジストローラ３９、転写チャージャ２０、定着ローラ２１を通過させる。
【００８７】
切換え爪４１は、用紙が副搬送路４０を通過中に図２に示す実線の位置に回動して排出搬送路３６と主搬送路３３を連通させる（Ｓ１１４）。定着ローラ２１を通過した用紙はインクヘッドを一旦通過し、排紙ローラ２６にその後端部が挟持された状態で停止する（Ｓ１１６）。その後排紙ローラ２６は回転力向を反転させ、用紙の先端をインクヘッドに合わせるように用紙をスイッチバックさせる（Ｓ１１８）。
【００８８】
この後、印字処理される原稿画像データにはカラー画像データが１個だけであるか否かを判定する（Ｓ１２０）。ここで肯定判定されると、更にＳ１２２で印字処理時の用紙搬送速度が上記非印字処理時の搬送速度Ｖｔと同じであるかを判定する。
【００８９】
ここで肯定判定された場合は、上記Ｓ５６と同様に用紙は搬送ローラ２６によってタイミングを合わせられつつ速度Ｖｔで搬送され、更にインクノズルは用紙に印字される画像が原稿画像の解像度と同じになるようにインク吐出サイクルを制御されつつインクを吐出し、カラー印字処理を行う（Ｓｌ２４）。
【００９０】
Ｓｌ２２で否定判定された場合は、上記Ｓ５８と同様にインクノズルのインク吐出サイクルを例えば基準値とし、用紙は印字される画像が原稿画像の解像度と同じになるように搬送ローラ２８でタイミングを合わせられつつ印字搬送速度Ｖｐで搬送されてカラー印字処理が行われる（Ｓｌ２６）。
【００９１】
上記実施形態によれば、モノクロ画像と単一カラー画像の混在印字処理の場合において、ラインヘッドのカラー印字処理時における印字搬送速度又はインクノズルのインク吐出サイクルを調節することによって、原稿画像と同じ解像度で用紙に印字処理することができる。印字処理が終了すると、用紙は搬送ローラ２８に搬送されて排紙トレイ２７に排出される（Ｓ１２８）。
【００９２】
（２−Ｂ）モノクロ画像＋複数カラー画像（解像度同一）の場合（図４、図８乃至ｌ３参照）
Ｓｌ２０において否定判断された場合、カラー原稿画像は複数であると判定されている。その後Ｓｌ３０において全てのカラー画像データの解像度が同一であるか否かを判定する。
【００９３】
ここで肯定判断された場合は、更に印字処理時の用紙搬送速度が上記モノクロ印字搬送速度に対応した非印字処理時の搬送速度Ｖｔと同じであるかを判定する（Ｓ１３２）。ここで肯定判定された場合は、印字処理時の用紙搬送速度はＶｔであるので、用紙はインクヘッドに対して搬送路下流側にある搬送ローラ２８によってタイミングを合わせられつつ速度Ｖｔで搬送され、更にインクノズルは用紙に印字される画像が原稿画像の解像度と同じになるようにインク吐出サイクルを制御部５で制御されつつインクを吐出し、カラー印字処理を行う（Ｓｌ３４）。
【００９４】
Ｓｌ３２で否定判定された場合は、インクノズルのインク吐出サイクルを例えば基準値（例えば６００ｄｐｉの解像度の画像を印字する場合の吐出サイクル値）とし、用紙は印字される画像が原稿画像の解像度と同じになるようにインクヘッドに対して搬送路下流側にある搬送ローラ２８によってタイミングを合わされつつ印字搬送速度Ｖｐで搬送されてカラー印字処理が行われる（Ｓｌ３６）。
【００９５】
上記実施形態によれば、モノクロ画像と解像度が同一の複数のカラー画像の場合において、ラインヘッドのカラー印字処理時における印字搬送速度又はインクノズルのインク吐出サイクルを調節することによって、原稿画像と同じ解像度で用紙に印字処理することができる。
【００９６】
（２−Ｃ）モノクロ画像＋複数カラー画像（解像度相違）の場合（図４、図８乃至図１３参照）
Ｓｌ２０において否定判定された場合、カラー原稿画像は複数であると判定されている。その後Ｓｌ３０において全てのカラー画像データの解像度が同一であるか否かを判定する。Ｓｌ３０で否定判定された場合は、カラー印字処理すべき複数の原稿画像の解像度が異なっているので、更にそれらの画像が用紙搬送方向に並設されているか否かを判定する（Ｓｌ３８）。
【００９７】
ここで肯定判定された場合は、例えば図１３（Ｃ）に示すようなラインヘッドのライン方向の解像度が同一の場合である。この場合、更に（Ｓｌ４０）で印字処理時の用紙搬送速度が上記モノクロ印字搬送速度に対応した非印字処理時の搬送速度股と同じであるかを判定する。
【００９８】
ここで肯定判定された場合は、上記Ｓ５６と同様に用紙は搬送ローラ２８によってタイミングを合わせられつつ速度Ｖｔで搬送され、更にインクノズルは用紙に印字される画像が原稿画像の解像度と同じになるようにインク吐出サイクルを制御されつつインクを吐出し、カラー印字処理を行う（Ｓｌ４２）。
【００９９】
Ｓｌ４０で否定判定された場合は、上記Ｓ５８と同様にインクノズルのインク吐出サイクルを例えば基準値とし、用紙は印字される画像が原稿画像の解像度と同じになるように搬送ローラ２８でタイミングを合わされつつ印字搬送速度Ｖｐで搬送されてカラー印字処理が行われる（Ｓ１４４）。
【０１００】
Ｓｌ３８において否定判定された場合は、例えば図１３（Ｄ）に示すようなラインヘッドのライン方向の解像度が異なる場合である。この場合更に（Ｓ１４６）で印字処理時の用紙搬送速度が上記モノクロ印字搬送速度に対応した非印字処理時の搬送速度Ｖｔ と同じであるかを判定する。
【０１０１】
ここで肯定判定された場合は、用紙はインクヘッドに対して搬送路下流側にある搬送ローラ２８によってタイミングを合わされつつ速度Ｖｔで搬送され、更にラインヘッドは用紙に印字される画像が原稿画像の解像度と同じになるようにライン方向に異なるインク吐出サイクルを制御部５で制御されつつインクを吐出し、カラー印字処理を行う（Ｓｌ４８）。
【０１０２】
Ｓｌ４６で否定判定された場合は、用紙の搬送速度を例えば基準値（例えば６００ｄｐｉの解像度の画像を印字する場合の標準印字搬送速度Ｖｐ）とし、更にラインヘッドは用紙に印字される画像が原稿画像の解像度と同じになるようにライン方向に異なるインク吐出サイクルを制御部５で制御されつつインクを吐出し、カラー印字処理を行う（Ｓｌ５０）。
【０１０３】
１つの原稿セットの印字が終了すると、ほかに印字する原稿セットがあるか判定し（Ｓｌ６０）、肯定判定の場合は処理を終了し、否定判定の場合は再度原稿画像の種類を判定する（Ｓ２０）。
【０１０４】
上記実施形態によれば、モノクロ画像と解像度が異なる複数のカラー画像の場合において、カラー原稿画像が用紙搬送力向に拡設されている場合は、ラインヘッドのカラー印字処即時における印字搬送速度又はインクノズルのインク吐出サイクルを調節することによって、原稿画像と同じ解像度で用紙に印字処理することができる。また、カラー原稿画像が用紙搬送方向に垂直な方向、即ち用紙幅方向に並設されている場合は、印字搬送速度を一定にし、インクノズルのインク吐出サイクルを調節することによって、原稿画像と同じ解像度で朋紙に印字処理することができる。
【０１０５】
なお、上記実施形態では図１３に示した画像パターンについて述べたがそれに限らず、種々のパターンに対応することができる。更に、上記実施形態では用紙の片面のみ印字処理する場合について述べたが、それに限らず両面印字の場合も上記実施形態と同様の印字処理で行うことができる。
【０１０６】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明は、以下の効果を奏する。
【０１０７】
請求項１によれば、少なくともインクジェット方式の印字処理が行われる場合、ライン方向に複数のインクノズルが並設されたインクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御手段で制御するので、特にカラー原稿画像の解像度に合わせた印字処理を行うことができる。
【０１０８】
請求埴２によれば、カラー原稿画像の配置及び解像度並びにモノクロ印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字時の搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御して印字処理するので、混在原稿画像であっても原稿画像と同じ解像度で用紙に印字処理することができる。
【０１０９】
請求項３によれば、単一のカラー原稿画像を非印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御して印字処理するので、原稿画像と同じ解像度で用紙に印字処理することができる。
【０１１０】
請求項４によれば、単一のカラー原稿画像を印字処理する場合で且つ印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と同じ場合では、原稿画像の解像度に合わせてインクジェット印字手段のインク吐出サイクルだけを制御するので、簡単な制御方法で原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【０１１１】
請求項５によれば、単一のカラー原稿画像を印字処理する場合で且つ印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と異なる場合では、インクジェット印字手段のインク吐出サイクルを基準値とし、原稿画像の解像度に合わせて印字処理時の被印字媒体の搬送速度だけを制御するので、簡単な制御方法で原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【０１１２】
請求項６によれば、カラー原稿画像の配置及び解像度並びに非印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御して印字処理するので、原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【０１１３】
請求項７によれば、複数のカラー原稿画像の解像度が同一の場合では、非印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御して印字処理するので、原稿画像と同じ解像度で用紙に印字処理することができる。
【０１１４】
請求項８によれば、複数のカラー原稿画像の解像度が同一で且つ印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と同じ場合では、原稿画像の解像度に合うようにインクジェット印字手段のインク吐出サイクルだけを制御するので、簡単な制御方法で原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【０１１５】
請求項９によれば、複数のカラー原稿画像の解像度が同一で且つ印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と異なる場合では、インクジェット印字手段のインク吐出サイクルを基準値とし、原稿画像の解像度に合わせて印字処理時の被印字媒体の搬送速度だけを制御するので、簡単な制御方法で原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【０１１６】
請求項１０によれば、複数のカラー原稿画像の解像度が異なる場合では、複数のカラー原稿画像の配置及び非印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御して印字処理するので、原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【０１１７】
請求項１１によれば、複数のカラー原稿画像の解像度が異なり且つカラー原稿画像が被印字媒体の搬送方向に並設されている場合は、インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御して印字するので、原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【０１１８】
請求項１２によれば、複数のカラー原稿画像の解像度が異なり、カラー原稿画像が被印字媒体の搬送方向に並設されており、更に印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と同じ場合は、原稿画像の解像度に合うようにインクジェット印字手段のインク吐出サイクルだけを制御するので、簡単な制御方法で原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【０１１９】
請求項１３によれば、複数のカラー原稿画像の解像度が異なり、カラー原稿画像が被印字媒体の搬送方向に並設されており、更に印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と異なる場合は、インクジェット印字手段のインク吐出サイクルを基準値とし、原稿画像の解像度に合わせて印字処理時の被印字媒体の搬送速度だけを制御するので、簡単な制御方法で原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【０１２０】
請求項１４によれば、複数のカラー原稿画像の解像度が異なり且つカラー原稿画像がインクジェット印字手段のライン方向に並設されている場合は、インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御して印字処理するので、原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【０１２１】
請求項１５によれば、複数のカラー原稿画像の解像度が異なり、カラー原稿画像がインクジェット印字手段のライン方向に並設され、更に印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と同じ場合は、原稿画像の解像度に合わせてインクジェット印字手段のインク吐出サイクルだけをライン方向で異ならせて制御するので、原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【０１２２】
請求項１６によれば、複数のカラー原稿画像の解像度が異なり、カラー原稿画像がインクジェット印字手段のライン方向に並設され、更に印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と異なる場合は、印字処理時の被印字媒体の搬送速度を基準値とし、原稿画像の解像度に合わせてインクジェット印字手段のインク吐出サイクルだけをライン方向で異ならせて制御するので、原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【０１２３】
請求項１７によれば、少なくともインクジェット方式の印字処理が行われる場合、ライン方向に複数のインクノズルが並設されたインクジエット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御手段で制御するので、特にカラー原稿画像の解像度に合わせた印字処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成図である。
【図２】同要部構成図である。
【図３】同インクヘッドのノズル配列状態の説明図である。
【図４】同印字処理を判別するためのフローチャートである。
【図５】同カラー印字処理のフローチャートの一部である。
【図６】同搬送処理のフローチャートである。
【図７】同カラー印字処理のフローチャートの残部である。
【図８】同混在印字処理のフローチャートの一部である。
【図９】同混在印字処理のフローチャートの別の一部である。
【図１０】同転写処理のフローチャートである。
【図１１】同混在印字処理のフローチャートの他の一部である。
【図１２】同混在印字処理のフローチャートの残部である。
【図１３】同画像パターンの説明図である。
【符号の説明】
２−インクジェット印字手段
３−電子写真印字手段
４−搬送手段
５−制御手段
２６−排出手段
３０−収納手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式とインクジェット方式を並設してカラー印字、モノクロ印字を行う画像形成装置とその印字制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カラー画像を得るための画像形成装置としては、主に電子写真方式とインクジェット方式があった。しかし、これら２つの方法には一長一短がある。即ち、電子写真方式は高速印字が可能であるという長所がある反面、トナーと熱定着機構を用いるため、色の再現性ではトナーの透明性に依存し、定着温度によって色相が変化するという短所がある。他方、インクジェット方式では、インクの色再現性に優れるという長所がある反面、インクの乾燥に長時間必要であり、印字の高速化が図れないという短所がある。しかしながら、その両者の長所のみを引き出して有効に使用する手法はなかった。
【０００３】
ところで、一般的に印字される画像情報は、カラー表現するフルカラーの印字比率は低く、書類等に印鑑、イラスト、グラフ等を挿入する“部分カラー”が現在主流である。このような市場性と上記両方式の長所を生かすために、電子写真方式の画像形成装置とインクジェット方式の画像形成装置を１つの装置に併設し、白黒印字には電子写真方式を用い、カラー印字にはインクジェット方式を用いる手法が提案されている。
【０００４】
この手法を用いたものとして、例えば特開平８−９５４６３号公報に開示された画像形成装置がある。この画像形成装置では、電子写真方式の印字の後にインクジェット方式の印字を行う印字手法を採っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報に開示されている画像形成装置では、１枚の原稿中に複数の解像度を有するカラー印字処理や、モノクロ印字とカラー印字が混在した混在印字処理の各々の解像度についての開示がない。
【０００６】
一般的に、電子写真においては解像度を上げるように操作すると、用紙搬送速度は下がるため、解像度と用紙搬送速度は反比例の関係にある。従って、ある基準となる解像度によって用紙搬送速度が決定してしまうため、混在画像のようにモノクロ画像とカラー画像が存在し、その各々が異なる解像度を有する場合、用紙に印字された画像の解像度が元の原稿の解像度と一致せず、ユーザの要望に応えられないという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような実情に鑑みてなされ、１枚の原稿に複数のカラー画像情報を有するカラー印字処理や、混在印字処理においても原稿画像の解像度と一致した印字処理が可能な画像形成装置とその印字制御方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。
【０００９】
（１）電子写真方式の印字処理を行う電子写真印字手段と、
被印字媒体の搬送方向に垂直なライン方向に複数のインクノズルが並設され、複数のインクノズルの各々が独立してインク吐出制御可能なインクジェット方式の印字処理を行うインクジェット印字手段と、
被印字媒体を収納する収納手段と、
印字処理された被印字媒体を排出する排出手段と、
前記被印字媒体を、前記電子写真印字手段及び前記インクジェット印字手段をこの順に経由して前記収納手段から前記排出手段まで搬送する搬送手段と、を有する画像形成装置において、
前記搬送手段は、排出手段に達した被印字媒体を前後を反転して前記インクジェット印字手段を経由して前記電子写真印字手段に導くスイッチバック搬送手段を含み、
前記インクジェット印字手段は、前記搬送手段によって前記収納手段から前記排出手段まで搬送されている被印字媒体の前記電子写真印字手段での印字面と異なる面を印字面とし、前記スイッチバック搬送手段が搬送中の被印字媒体にインクジェット方式の印字処理を行う手段であり、
前記電子写真印字手段、前記インクジェット印字手段、前記収納手段、前記排出手段及び前記搬送手段を制御すると共に、前記電子写真方式の印字処理及び前記インクジェット方式の印字処理の両方が行われる場合、前記搬送手段によって前記収納手段から前記排出手段まで搬送されている被印字媒体に対して電子写真方式の印字処理を行った後に、該被印字媒体を前記スイッチバック搬送手段によって前記インクジェット印字手段を経由して前記電子写真印字手段に導き前記搬送手段によって再び前記排紙部まで搬送し、さらに前記スイッチバック搬送手段によって搬送中の該被印字媒体にインクジェット方式の印字処理を行うとともに、原稿画像の解像度に合わせた印字処理を行うために、前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の前記搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御する制御手段を、設けたことを特徴とする。
【００１０】
この構成においては、少なくともインクジェット方式の印字処理が行われる場合、ライン方向に複数のインクノズルが並設されたインクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御手段で制御しているので、特にカラー原稿画像の解像度に合わせた印字処理を行うことができる。
【００１１】
（２）前記制御手段は、モノクロ原稿画像とカラー原稿画像の両方が存在する混在原稿画像を混在印字処理する場合、カラー原稿画像の配置及び解像度並びにモノクロ印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字時の前記搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御することを特徴とする。
【００１２】
この構成においては、カラー原稿画像の配置及び解像度並びにモノクロ印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字時の搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御して印字処理しているので、混在原稿画像であっても原稿画像と同じ解像度で用紙に印字処理することができる。
【００１３】
（３）前記制御手段は、単一のカラー原稿画像を印字処理する場合、非印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の前記搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御することを特徴とする。
【００１４】
この構成においては、単一のカラー原稿画像を非印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御して印字処理しているので、原稿画像と同じ解像度で用紙に印字処理することができる。
【００１５】
（４）前記制御手段は、印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と同じ場合、原稿画像の解像度に合わせて前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクルを制御することを特徴とする。
【００１６】
この構成においては、単一のカラー原稿画像を印字処理する場合で且つ印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と同じ場合では、原稿画像の解像度に合わせてインクジェット印字手段のインク吐出サイクルだけを制御しているので、簡単な制御方法で原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【００１７】
（５）前記制御手段は、印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と異なる場合、前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクルを基準値とし、前記印字処理時の被印字媒体の搬送速度を原稿画像の解像度に合わせて制御することを特徴とする。
【００１８】
この構成においては、単一のカラー原稿画像を印字処理する場合で且つ印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と異なる場合では、インクジェット印字手段のインク吐出サイクルを基準値とし、原稿画像の解像度に合わせて印字処理時の被印字媒体の搬送速度だけを制御しているので、簡単な制御方法で原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【００１９】
（６）前記制御手段は、複数のカラー原稿画像を印字処理する場合、それらのカラー原稿画像の配置及び解像度並びに非印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の前記搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御することを特徴とする。
【００２０】
この構成においては、カラー原稿画像の配置及び解像度並びに非印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御して印字処理しているので、原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
（７）前記制御手段は、前記複数のカラー原稿画像の解像度が全て同じ場合、非印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の前記搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御することを特徴とする。
【００２１】
この構成においては、複数のカラー原稿画像の解像度が同一の場合では、非印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御して印字処理しているので、原稿画像と同じ解像度で用紙に印字処理することができる。
【００２２】
（８）前記制御手段は、印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と同じ場合、原稿画像の解像度に合わせて前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクルを制御することを特徴とする。
【００２３】
この構成においては、複数のカラー原稿画像の解像度が同一で且つ印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と同じ場合では、原稿画像の解像度に合うようにインクジェット印字手段のインク吐出サイクルだけを制御しているので、簡単な制御方法で原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【００２４】
（９）前記制御手段は、印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と異なる場合、前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクルを基準値とし、該印字処理時の被印字媒体の搬送速度を原稿画像の解像度に合わせて制御することを特徴とする。
【００２５】
この構成においては、複数のカラー原稿画像の解像度が同一で且つ印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と異なる場合では、インクジェット印字手段のインク吐出サイクルを基準値とし、原稿画像の解像度に合わせて印字処理時の被印字媒体の搬送速度だけを制御しているので、簡単な制御方法で原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【００２６】
（１０）前記制御手段は、前記複数のカラー原稿画像の解像度が異なる場合、これらのカラー原稿画像の配置及び非印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の前記搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御することを特徴とする。
【００２７】
この構成においては、複数のカラー原稿画像の解像度が異なる場合では、複数のカラー原稿画像の配置及び非印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御して印字処理しているので、原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【００２８】
（１１）前記制御手段は、前記複数のカラー原稿画像が被印字媒体の搬送方向に並設されている場合、非印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の前記搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御することを特徴とする。
【００２９】
この構成においては、複数のカラー原稿画像の解像度が異なり且つカラー原稿画像が被印字媒体の搬送方向に並設されている場合は、インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御して印字処理しているので、原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【００３０】
（１２）前記制御手段は、印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と同じ場合、原稿画像の解像度に合わせて前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクルを制御することを特徴とする。
【００３１】
この構成においては、複数のカラー原稿画像の解像度が異なり、カラー原稿画像が被印字媒体の搬送方向に並設されており、更に印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と同じ場合は、原稿画像の解像度に合うようにインクジェット印字手段のインク吐出サイクルだけを制御しているので、簡単な制御方法で原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【００３２】
（１３）前記制御手段は、印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と異なる場合、前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクルを基準値とし、印字処理時の被印字媒体の搬送速度を原稿画像の解像度に合わせて制御することを特徴とする。
【００３３】
この構成においては、複数のカラー原稿画像の解像度が異なり、カラー原稿画像が被印字媒体の搬送方向に並設されており、更に印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と異なる場合は、インクジェット印字手段のインク吐出サイクルを基準値とし、原稿画像の解像度に合わせて印字処理時の被印字媒体の搬送速度だけを制御しているので、簡単な制御方法で原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【００３４】
（１４）前記制御手段は、前記複数のカラー原稿画像が前記インクジェット印字手段のライン方向に並設されている場合、非印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の前記搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御することを特徴とする。
【００３５】
この構成においては、複数のカラー原稿画像の解像度が異なり且つカラー原稿画像がインクジェット印字手段のライン方向に並設されている場合は、インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御して印字処理しているので、原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【００３６】
（１５）前記制御手段は、印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と同じ場合、原稿画像の解像度に合わせて前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクルをライン方向で異ならせて制御することを特徴とする。
【００３７】
この構成においては、複数のカラー原稿画像の解像度が異なり、カラー原稿画像がインクジェット印字手段のライン方向に並設され、更に印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と同じ場合は、原稿画像の解像度に合わせてインクジェット印字手段のインク吐出サイクルだけをライン方向で異ならせて制御しているので、原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【００３８】
（１６）前記制御手段は、印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と異なる場合、印字処理時の被印字媒体の搬送速度を基準値とし、原稿画像の解像度に合わせて前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクルをライン方向で異ならせて制御することを特徴とする。
【００３９】
この構成においては、複数のカラー原稿画像の解像度が異なり、カラー原稿画像がインクジェット印字手段のライン方向に並設され、更に印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と異なる場合は、印字処理時の被印字媒体の搬送速度を基準値とし、原稿画像の解像度に合わせてインクジェット印字手段のインク吐出サイクルだけをライン方向で異ならせて制御しているので、原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【００４０】
（１７）電子写真方式の印字処理を行う電子写真印字手段と、
被印字媒体の搬送方向に垂直なライン方向に複数のインクノズルが並設され、複数のインクノズルの各々が独立してインク吐出制御可能なインクジェット方式の印字処理を行うインクジェット印字手段であって前記搬送手段によって前記収納手段から前記排出手段まで搬送されている被印字媒体の前記電子写真印字手段での印字面と異なる面を印字面とし、前記スイッチバック搬送手段が搬送中の被印字媒体にインクジェット方式の印字処理を行うインクジェット印字手段と、
被印字媒体を収納する収納手段と、
印字処理された被印字媒体を排出する排出手段と、
前記被印字媒体を、前記電子写真印字手段及び／又は前記インクジェット印字手段の少なくとも一方を介して前記収納手段から前記排出手段まで搬送する搬送手段であって排出手段に達した被印字媒体を前後を反転して前記インクジェット印字手段を経由して前記電子写真印字手段に導くスイッチバック搬送手段を含む搬送手段と、
前記電子写真印字手段、前記インクジェット印字手段、前記収納手段、前記排出手段及び前記搬送手段を制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、
前記電子写真方式の印字処理及び前記インクジェット方式の印字処理の両方が行われる場合、前記搬送手段によって前記収納手段から前記排出手段まで搬送されている被印字媒体に対して電子写真方式の印字処理を行った後に、該被印字媒体を前記スイッチバック搬送手段によって前記インクジェット印字手段を経由して前記電子写真印字手段に導き前記搬送手段によって再び前記排紙部まで搬送し、さらに前記スイッチバック搬送手段によって搬送中の該被印字媒体にインクジェット方式の印字処理を行うとともに、前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の前記搬送手段による被印字媒体の搬送速度を、前記制御手段によって制御することにより、原稿画像の解像度に合わせた印字処理を行うことを特徴とする。
【００４１】
この構成においては、少なくともインクジェット方式の印字処理が行われる場合、ライン方向に複数のインクノズルが並設されたインクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御手段で制御しているので、特にカラー原稿画像の解像度に合わせた印字処理を行うことができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成は図ｌ及び図２に示される。図ｌは、画像形成装置としての小型デジタル複写機（以下、複合機という）の全体構成図で、図示のように、複合機は正面から見て略コ字形状をなし、スキャナ部ｌ、印字部（インクジェット印字手段）２、転写部（電子写真印字手段）３、シート搬送部（搬送手段）４及び制御部（制御手段）５からなる。以下、これらの図を参照しつつ、各部について説明する。
【００４３】
（スキャナ部）
スキャナ部１の上面には透明な原稿台６が設けられ、その原稿台６上に画像が読取られる原稿をセットする。原稿台６の下方にはスキャナ光学系７が設けられており、スキャナ光学系７は、原稿に光を照射する露光ランプ８と、相互に所定の速度関係で副走査方向に沿って移動すると共に、原稿で反射した露光ランプ８の光を後述する結像レンズ１２へ導く第１走査ユニット９及び第２走査ユニット１０と、第２走査ユニット１０から導かれた光を光電変換素子（ＣＣＤ）１１に結像させる結像レンズ１２と、結像レンズ１２により結像された原稿画像を電気的信号に変換した上で出力する光電変換素子（ＣＣＤ）１１とからなる。
【００４４】
第１走査ユニット９には第１反射鏡１３が設けられ、第２走査ユニット１０には第２反射鏡１４及び第３反射鏡１５が互いの法線が直角を成すように設けられ、原稿を反射した光は第１反射鏡１３、第２反射鏡１４、第３反射鏡１５の順に入射及び反射を行うように配置されている。
【００４５】
上記スキャナ部ｌは、原稿を原稿台６上に載置して読取る静止原稿読取モードを有する装置について説明しているが、それに限らず、図示しない自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）を設けて原稿を搬送させながら読取る走行原稿読取モードを有する装置であってもよい。
【００４６】
（印字・転写部）
印字・転写部は、電子写真印字手段としての電子写真方式の転写部３に、インクジェット印字手段としてのインクジェット方式の印字部２を加えた構成である。印字・転写部は、スキャナ部ｌで読取られた画像の記録出力はもとより、図示しないパーソナルコンピュータなどの画像処理装置が接続されると、この外部接続機器からの画像データを記録出力することもできる。
【００４７】
まず、電子写真方式を用いた転写部３について説明する。転写部３は、装置本体の略中央右側に、ドラム状の感光体１６が軸中心に回転可能に設けられており、感光体１６の周囲には、感光体表面を均一に帯電させる帯電部１７と、均一に帯電された感光体上に原稿画像を走査して静電潜像を書き込むレ一ザスキャニングユニット（ＬＳＵ）１８と、ＬＳＵｌ８により書き込まれた静電潜像を現像剤により顕像化する現像部１９と、感光体１６上に記憶再現された画像を被印字媒体としての用紙上に転写する転写チャージャ２０と、感光体１６上に残留した現像剤を除去して感光体１６上に新たな画像を記録することを可能にするクリーニング装置（図示せず）と、感光体表面の電荷を除去する除電ランプユニット（図示せず）などが順次配置されている。
【００４８】
また、転写チャージャ２０に対して搬送路下流側には、後述するシート搬送部としての定着ローラ２１が設けられており、用紙に転写された画像を高温・高圧で押圧することによって用紙に定着させる。
【００４９】
次に、インクジェット方式の印字部２について説明する。
印字部２は、転写部３に対して搬送路下流側に設けられ、インクを貯留するインクタンク（図示省略）と、インクタンクと連結して用紙にインクを吐出するインクヘッド２２と、インクタンクとインクヘッド２２を保持するインクキャリッジ２３と、インクキャリッジ２３に挿通してインクキャリッジ２３を所定位置に保持すると共に、インクキャリッジ２３と共にインクタンクとインクヘッド２２を主走査方向（図２の紙面垂直方向）に移動するように案内するインクキャリッジ保持シャフト２４と、から構成される。
【００５０】
更に、インクキャリッジ２３に対して搬送路上流側近傍には、インクジェット搬送ローラ２５が設けられ、印字される用紙の搬送タイミングを制御部５により制御されつつ回転して用紙をインクヘッド２２の印字領域へ搬送する。インクヘッド２２は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）のインクを吐出するために３個設けられており、インクキャリッジ２３がｌラインの走査が終了した時点で、インクヘッド２２が有する複数のインクノズルの寸法分に相当する用紙の寸法長さの搬送が行われる。
【００５１】
このようにインクジェット方式の印字部２において、上記処理が連続して行われることによって、用紙上にインクによる画像情報が印字される。印字された用紙は排紙ローラ（排出手段）２６を経て排紙トレイ２７に排出されて印刷物としてユーザに提供される。なお、インクジェット搬送ローラ２５、インクヘッド２２に対して搬送路下流側に設けられた搬送ローラ２８、及び排紙ローラ２６は各々駆動ローラと従動ローラとからなり、従動ローラはスターローラ２９であり、印字部２で印字された面に接触してもインク謬みが少ない。
【００５２】
上記のように、本実施形態の印字・転写部は、電子写真方式の転写部３とインクジェット方式の印字部２を併設し、転写部３と印字部２を搬送路で連結している。
【００５３】
（シート搬送部）
シート搬送部４は、印字・転写部において用紙に原稿画像が印字又は／及び転写され、最後に排紙トしイ２７に排出されるように、用紙を搬送する構成からなっている。具体的には、図ｌに示すように、収納手段としての給紙カセット３０、手差しトしイ３１、排出手段としての排紙ローラ２６、排紙口３２、排紙トレイ２６、及び排紙検知スイッチ（図示せず）、搬送手段５０としての主搬送路３３、給紙搬送路３４、手差し搬送路３５、排出搬送路３６、ピックアップローラ３７、給紙ローラ３８、レジストローラ３９、定着ローラ２１、搬送ローラ前検知スイッチ（図示せず）、レジストローラ前検知スイッチ（図示せず）、及び定着紙検知スイッチ（図示せず）、反転手段４２としての副搬送路４０から構成されている。以下、シート搬送部４の詳細について説明する。
【００５４】
印字・転写部の下方には給紙カセット３０が設けられ、主に定型サイズの用紙が収容される。同様に印字・転写部の下方には手差しトレイ３１が設けられており、給紙カセット３０に収容できない、或いは収容したくない種類の用紙を載置して、搬送路へ向けて給紙するときに用いる。
【００５５】
給紙カセット３０及び手差しトレイ３１には搬送路へ１枚ずつ用紙を搬送するための図示しないシートサバキ部が設けられ、シートサバキ部を構成するローラと摩擦部材または逆転ローラによって用紙がさばかれ、１枚ずつ搬送路下流側に給紙可能とされる。
【００５６】
給紙カセット３０及び手差しトレイ３１の搬送路側先端には断面が略半円状であるピックアップローラ２９がそれぞれ設けられており、回転することにより円弧状部分が用紙の表面に接触し、用紙との摩擦によって用紙を搬送路へ向けて給紙する。給紙カセット３０から給紙された用紙は給紙ローラ３８によって給紙搬送路３４を介して主搬送路３３へ搬送される。
【００５７】
手差しトレイ３１から給紙された用紙はピックアップローラ２９によって手差し搬送路３５を介して主搬送路３３へ搬送される。給紙搬送路３４、手差し搬送路３５及び後述する副搬送路４０は、主搬送路３３の上流側に設けられたレジストローラ３９の搬送路上流側で合流するように形成されており、その合流部分近傍には図示しないレジストローラ前検知スイッチが設けられている。レジストローラ前検知スイッチは、主搬送路３３に搬送される用紙が合流部を通過したかを検知する。
【００５８】
レジストローラ３９は、主搬送路３３に搬送される用紙の先端が主搬送路３３上に設けられた転写チャージャ２０の位置に来た時、感光体１６上の画像の先端と一致するように、レジストローラ前検知スイッチからの検知信号に基づき制御装置で制御されながら、適切な用紙搬送タイミングを調整して用紙を挟持搬送する。
【００５９】
定着ローラ２１に対して搬送路下流側では、主搬送路３３と副搬送路４０との分岐点（合流点）が設けられている。また、この分岐点には、用紙Ｐの搬送路を選択するための反転手段であり且つ分岐爪としての切換え爪４１が設けられ、副搬送路４０と切換え爪４１とで反転手段４２を構成している。
【００６０】
さらに、排出搬送路３６の終端に位置する排出口３２の近傍には、シートＰを排出トレイ２７に排出するための排紙ローラ２６が設けられている。これら排紙ローラ２６及び切換え爪４１は、副搬送路４０と共に、両面印刷機構として機能するように設定されている。
【００６１】
即ち、通常の片面印刷では、切換え爪４１を制御することによって、主搬送路３３と排出搬送路３６が連通されるようになっている。これにより定着ローラ２１を通過した用紙Ｐは、排出搬送路３６に搬送された後、排紙ローラ２６によって排出トレイ２７に排出される。
【００６２】
一方、用紙Ｐが両面印刷を行う場合、用紙Ｐの一方の面の印刷が終了し、用紙Ｐが主搬送路３３から排出搬送路３６に搬送されたときに、切換え爪４１を制御することにより、副搬送路４０と排出搬送路３６とが連通されるようになっている。
【００６３】
その後、排紙ローラ２６は、用紙Ｐの後端部が切換え爪４１を通過するまで順方向（排紙方向）に回転し、その後、用紙Ｐを保持したまま、逆方向に回転する。これにより、用紙Ｐは、後端部から副搬送路４０に運ばれ、図示しない搬送ローラを介して再びレジストローラ３９まで搬送され、主搬送路３３に搬送されることにより裏面が印刷されるようになっている。
【００６４】
なお、切換え爪４１の近傍には、用紙Ｐが切換え爪４１を通過したことを検知するための検知スイッチ（図示せず）が設けられている。
【００６５】
（画像形成装置の印字処理）
上記構成の画像形成装置では、画像情報としてモノクロの場合、カラーの場合及びモノクロとカラーの混在の場合の３種類が考えられる。以下、被印字媒体としての用紙に画像を形成する手順について図４乃至図１３を参照して述べる。
【００６６】
但し、モノクロ原稿画像のみを印字するモノクロ印字処理は同一用紙中では解像度を統一させて処理するため、印字処理の方法は従来の電子写真方式の印字処理と同一となる。
【００６７】
更に、１枚の原稿中にカラー画像情報１個のみからなるカラー印字処理の場合も、印字処理の方法は従来のインクジェット方式の印字処理と同一となる。従って、これらの印字処理の説明については省略し、本発明の特徴を有する複数カラー画像印字処理及び混在印字処理について説明する。
【００６８】
なお、形成される画像データは、上記スキャナ部ｌで読取られて制御部５で記憶されたものや、パーソナルコンピュータなどの外部接続機器から入力されて制御部５に記憶されたものの何れでもよい。また、以下に述べる実施形態では画像形成される用紙は、給紙カセット３０に収納された用紙を用いた態様について述べるが、手差しトレイ３１に載置された用紙を用いた態様であってもよい。
【００６９】
（１）複数カラー画像印字処理
（１−Ａ）画像の解像度が同一の場合（図４乃至図６参照）
形成される画像がカラーである場合（Ｓ２０の肯定判定）は、印字要求（Ｓ１０）があると、制御部５は記憶した画像データをインクヘッド２２に送信する（Ｓ３２）。用紙は給紙カセット３０から給紙搬送路３８を経て、レジストローラ３９、転写チャージャ２０、定着ローラ２１を通過し（Ｓ４２）、更にインクヘッド２２を一旦通過したあと、排紙ローラ２６にその後端部が挟持された状態で停止する（Ｓ４６）。
【００７０】
用紙が定着ローラ２１を通過するときに切換え爪４１は回動して主搬送路３３と排出搬送路３６を連通させる（Ｓ４４）。用紙が切換え爪４１を通過後には、切換え爪４１は、図２の点線の位置に回転して排出搬送路３６と副搬送路４０とを連通させる。その後排紙ローラ２６は回転方向を反転させて用紙先端を搬送路下流側にある搬送ローラ２８までスイッチバックさせる（Ｓ５０）。
【００７１】
次に、全てのカラー画像データの解像度が同一であるか否かを判定し（Ｓ５２）、肯定判定された場合は更に印字処理時の用紙搬送速度が非印字処理時の搬送速度Ｖｔと同じであるかを判定する（Ｓ５４）。ここで肯定判定された場合は、印字処理時の用紙搬送速度はＶｔであるので、用紙はインクヘッド２２に対して搬送路下流側にある搬送ローラ２８によってタイミングを合わせられつつ速度Ｖｔで搬送され、更にインクノズルは用紙に印字される画像が原稿画像の解像度と同じになるようにインク吐出サイクルを制御部５で制御されつつインクを吐出し、カラー印字処理を行う（Ｓ５６）。
【００７２】
Ｓ５４で否定判定された場合は、インクノズルのインク吐出サイクルを例えば基準値（例えば６００ｄｐｉの解像度の画像を印字する場合の吐出サイクル値）とし、用紙は印字される画像が原稿画像の解像度と同じになるようにインクヘッド２２に対して搬送路下流側にある搬送ローラ２８によってタイミングを合わせられつつ印字搬送速度Ｖｐで搬送されてカラー印字処理が行われる（Ｓ５８）。印字処理が終了すると、用紙は搬送ローラ２８によって排紙トレイ２７に排出される（Ｓ６０）。
【００７３】
上記実施形態によれば、複数のカラー原稿画像の画像データの解像度が同一の場合では、ラインヘッドのカラー印字処理時における印字搬送速度又はインクノズルのインク吐出サイクルを調節することによって、原稿画像と同じ解像度で用紙に印字処理することができる。
【００７４】
（ｌ−Ｂ）画像の解像度が異なる場合（図４乃至図７、図１３参照）
Ｓ５２で否定判断された場合は、カラー印字処理すべき複数の原稿画像の解像度が異なっているので、更にそれらの画像が用紙搬送方向に並設されているか否かを判定する（Ｓ６２）。ここで肯定判定された場合は、例えば図１３（Ａ）に示すようなラインヘッドのライン方向の解像度が同一の場合である。
【００７５】
この場合、更にＳ６４で、印字処理時の用紙搬送速度が非印字処理時の搬送速度Ｖｔ と同じであるかを判定する。ここで肯定判定された場合は、上記Ｓ５６と同様に用紙は搬送ローラ２８によってタイミングを合わせられつつ速度Ｖｔで搬送され、更に、インクノズルは用紙に印字される画像が原稿画像の解像度と同じになるようにインク吐出サイクルを制御されつつインクを吐出し、カラー印字処理を行う（Ｓ６６）。
【００７６】
Ｓ６４で否定判定された場合は、上記Ｓ５８と同様にインクノズルのインク吐出サイクルを例えば基準値とし、用紙は印字される画像が原稿画像の解像度と同じになるように搬送ローラ２８でタイミングを合わせられつつ印字搬送速度Ｖｐで搬送されてカラー印字処理が行われる（Ｓ６８）。
【００７７】
Ｓ６２において否定判定された場合は、例えば図１３（Ｂ）に示すようなラインヘッドのライン方向の解像度が異なる場合である。この場合、更にＳ７０で印字処理時の用紙搬送速度が非印字処理時の搬送速度Ｖｔ と同じであるかを判定する。
【００７８】
ここで肯定判定された場合は、用紙はインクヘッドに対して搬送路下流側にある搬送ローラ２８によってタイミングを合わせられつつ速度Ｖｔで搬送され、更にラインヘッドは用紙に印字される画像が原稿画像の解像度と同じになるようにライン方向に異なるインク吐出サイクルを制御部で制御されつつインクを吐出し、カラー印字処理を行う（Ｓ７２）。
【００７９】
Ｓ７０で否定判定された場合は、用紙の搬送速度を例えば基準値（例えば６００ｄｐｉ の解像度の画像を印字する場合の標準印字搬送速度Ｖｐ）とし、更にラインヘッドは用紙に印字される画像が原稿画像の解像度と同じになるようにライン方向に異なるインク吐出サイクルを制御部５で制御されつつインクを吐出し、カラー印字処理を行う（Ｓ７４）。
【００８０】
上記実施形態によれば、複数のカラー原稿画像の画像データの解像度が異なる場合において、カラー原稿画像が用紙搬送方向に並設されている場合は、ラインヘッドのカラー印字処理時における印字搬送速度又はインクノズルのインク吐出サイクルを調節することによって、原稿画像と同じ解像度で用紙に印字処理することができる。
【００８１】
また、カラー原稿画像が用紙搬送方向に垂直な方向、即ち用紙幅方向に並設されている場合は、印字搬送速度を一定にし、インクノズルのインク吐出サイクルを調節することによって、原稿画像と同じ解像度で用紙に印字処理することができる。
【００８２】
（２）混在印字処理
（２−Ａ）モノクロ画像＋単一カラー画像の場合（図４、図８、図９、図１ ０、図１３参照）
形成される画像がモノクロ画像と単一のカラー画像が混在したものである場合（Ｓ８０の肯定判定）は、印字要求があると制御部５は記憶したモノクロ画像データをＬＳＵｌ８に送り、ＬＳＵｌ８は画像データを感光体１６上に走査することにより画像データに対応する静電潜像が書き込まれる（Ｓ９２）。
【００８３】
その後転写処理ルーチンによって、静電潜像は現像剤によって顕像化される（Ｓ１０２）。用紙は給紙カセット３０から給紙搬送路３４を通って主搬送路３３に設けられたレジストローラ３９まで搬送される。このときの非印字処理時の搬送速度は後述する印字搬送速度に対応する速度Ｖｔである。
【００８４】
レジストローラ３９に到達した用紙は、レジストローラ３９によって搬送タイミングを調整された後、モノクロ画像の解像度に対応した印字搬送速度Ｖｐで搬送されつつ感光体１６と転写チャージャ２０間に搬送されて画像データが転写される（Ｓｌ０４）と共に、定着ローラ２１に高温・高圧で押圧されて転写された画像が用紙に定着される（Ｓｌ０６）。
【００８５】
用紙が定着ローラ２１間に挟持されると、切換え爪４１は回動して主搬送路３３と排出搬送路３６とを連通させる（Ｓ１０８）。用紙の後端（即ち、搬送路上流側端部）が定着ローラ２１を通過すると、インクヘッドを一旦通過して排紙ローラ２６にその後端部が挟持された状態で停止する（Ｓ１１０）。
【００８６】
このとき、制御部５は記憶したカラー画像データをインクヘッドに送信する（Ｓ１１２）。更に、切換え爪４１は図２の点線の位置に回転して排出搬送路３６と副搬送路４０を連通させる。その後、排紙ローラ２６は回転方向を反転させ、用紙をモノクロ印字搬送速度に対応した非印字処理時の搬送速度Ｖｔでスイッチバックさせ、その後図示しない搬送ローラによって副搬送路４０、レジストローラ３９、転写チャージャ２０、定着ローラ２１を通過させる。
【００８７】
切換え爪４１は、用紙が副搬送路４０を通過中に図２に示す実線の位置に回動して排出搬送路３６と主搬送路３３を連通させる（Ｓ１１４）。定着ローラ２１を通過した用紙はインクヘッドを一旦通過し、排紙ローラ２６にその後端部が挟持された状態で停止する（Ｓ１１６）。その後排紙ローラ２６は回転力向を反転させ、用紙の先端をインクヘッドに合わせるように用紙をスイッチバックさせる（Ｓ１１８）。
【００８８】
この後、印字処理される原稿画像データにはカラー画像データが１個だけであるか否かを判定する（Ｓ１２０）。ここで肯定判定されると、更にＳ１２２で印字処理時の用紙搬送速度が上記非印字処理時の搬送速度Ｖｔと同じであるかを判定する。
【００８９】
ここで肯定判定された場合は、上記Ｓ５６と同様に用紙は搬送ローラ２６によってタイミングを合わせられつつ速度Ｖｔで搬送され、更にインクノズルは用紙に印字される画像が原稿画像の解像度と同じになるようにインク吐出サイクルを制御されつつインクを吐出し、カラー印字処理を行う（Ｓｌ２４）。
【００９０】
Ｓｌ２２で否定判定された場合は、上記Ｓ５８と同様にインクノズルのインク吐出サイクルを例えば基準値とし、用紙は印字される画像が原稿画像の解像度と同じになるように搬送ローラ２８でタイミングを合わせられつつ印字搬送速度Ｖｐで搬送されてカラー印字処理が行われる（Ｓｌ２６）。
【００９１】
上記実施形態によれば、モノクロ画像と単一カラー画像の混在印字処理の場合において、ラインヘッドのカラー印字処理時における印字搬送速度又はインクノズルのインク吐出サイクルを調節することによって、原稿画像と同じ解像度で用紙に印字処理することができる。印字処理が終了すると、用紙は搬送ローラ２８に搬送されて排紙トレイ２７に排出される（Ｓ１２８）。
【００９２】
（２−Ｂ）モノクロ画像＋複数カラー画像（解像度同一）の場合（図４、図８乃至ｌ３参照）
Ｓｌ２０において否定判断された場合、カラー原稿画像は複数であると判定されている。その後Ｓｌ３０において全てのカラー画像データの解像度が同一であるか否かを判定する。
【００９３】
ここで肯定判断された場合は、更に印字処理時の用紙搬送速度が上記モノクロ印字搬送速度に対応した非印字処理時の搬送速度Ｖｔと同じであるかを判定する（Ｓ１３２）。ここで肯定判定された場合は、印字処理時の用紙搬送速度はＶｔであるので、用紙はインクヘッドに対して搬送路下流側にある搬送ローラ２８によってタイミングを合わせられつつ速度Ｖｔで搬送され、更にインクノズルは用紙に印字される画像が原稿画像の解像度と同じになるようにインク吐出サイクルを制御部５で制御されつつインクを吐出し、カラー印字処理を行う（Ｓｌ３４）。
【００９４】
Ｓｌ３２で否定判定された場合は、インクノズルのインク吐出サイクルを例えば基準値（例えば６００ｄｐｉの解像度の画像を印字する場合の吐出サイクル値）とし、用紙は印字される画像が原稿画像の解像度と同じになるようにインクヘッドに対して搬送路下流側にある搬送ローラ２８によってタイミングを合わされつつ印字搬送速度Ｖｐで搬送されてカラー印字処理が行われる（Ｓｌ３６）。
【００９５】
上記実施形態によれば、モノクロ画像と解像度が同一の複数のカラー画像の場合において、ラインヘッドのカラー印字処理時における印字搬送速度又はインクノズルのインク吐出サイクルを調節することによって、原稿画像と同じ解像度で用紙に印字処理することができる。
【００９６】
（２−Ｃ）モノクロ画像＋複数カラー画像（解像度相違）の場合（図４、図８乃至図１３参照）
Ｓｌ２０において否定判定された場合、カラー原稿画像は複数であると判定されている。その後Ｓｌ３０において全てのカラー画像データの解像度が同一であるか否かを判定する。Ｓｌ３０で否定判定された場合は、カラー印字処理すべき複数の原稿画像の解像度が異なっているので、更にそれらの画像が用紙搬送方向に並設されているか否かを判定する（Ｓｌ３８）。
【００９７】
ここで肯定判定された場合は、例えば図１３（Ｃ）に示すようなラインヘッドのライン方向の解像度が同一の場合である。この場合、更に（Ｓｌ４０）で印字処理時の用紙搬送速度が上記モノクロ印字搬送速度に対応した非印字処理時の搬送速度股と同じであるかを判定する。
【００９８】
ここで肯定判定された場合は、上記Ｓ５６と同様に用紙は搬送ローラ２８によってタイミングを合わせられつつ速度Ｖｔで搬送され、更にインクノズルは用紙に印字される画像が原稿画像の解像度と同じになるようにインク吐出サイクルを制御されつつインクを吐出し、カラー印字処理を行う（Ｓｌ４２）。
【００９９】
Ｓｌ４０で否定判定された場合は、上記Ｓ５８と同様にインクノズルのインク吐出サイクルを例えば基準値とし、用紙は印字される画像が原稿画像の解像度と同じになるように搬送ローラ２８でタイミングを合わされつつ印字搬送速度Ｖｐで搬送されてカラー印字処理が行われる（Ｓ１４４）。
【０１００】
Ｓｌ３８において否定判定された場合は、例えば図１３（Ｄ）に示すようなラインヘッドのライン方向の解像度が異なる場合である。この場合更に（Ｓ１４６）で印字処理時の用紙搬送速度が上記モノクロ印字搬送速度に対応した非印字処理時の搬送速度Ｖｔ と同じであるかを判定する。
【０１０１】
ここで肯定判定された場合は、用紙はインクヘッドに対して搬送路下流側にある搬送ローラ２８によってタイミングを合わされつつ速度Ｖｔで搬送され、更にラインヘッドは用紙に印字される画像が原稿画像の解像度と同じになるようにライン方向に異なるインク吐出サイクルを制御部５で制御されつつインクを吐出し、カラー印字処理を行う（Ｓｌ４８）。
【０１０２】
Ｓｌ４６で否定判定された場合は、用紙の搬送速度を例えば基準値（例えば６００ｄｐｉの解像度の画像を印字する場合の標準印字搬送速度Ｖｐ）とし、更にラインヘッドは用紙に印字される画像が原稿画像の解像度と同じになるようにライン方向に異なるインク吐出サイクルを制御部５で制御されつつインクを吐出し、カラー印字処理を行う（Ｓｌ５０）。
【０１０３】
１つの原稿セットの印字が終了すると、ほかに印字する原稿セットがあるか判定し（Ｓｌ６０）、肯定判定の場合は処理を終了し、否定判定の場合は再度原稿画像の種類を判定する（Ｓ２０）。
【０１０４】
上記実施形態によれば、モノクロ画像と解像度が異なる複数のカラー画像の場合において、カラー原稿画像が用紙搬送力向に拡設されている場合は、ラインヘッドのカラー印字処即時における印字搬送速度又はインクノズルのインク吐出サイクルを調節することによって、原稿画像と同じ解像度で用紙に印字処理することができる。また、カラー原稿画像が用紙搬送方向に垂直な方向、即ち用紙幅方向に並設されている場合は、印字搬送速度を一定にし、インクノズルのインク吐出サイクルを調節することによって、原稿画像と同じ解像度で朋紙に印字処理することができる。
【０１０５】
なお、上記実施形態では図１３に示した画像パターンについて述べたがそれに限らず、種々のパターンに対応することができる。更に、上記実施形態では用紙の片面のみ印字処理する場合について述べたが、それに限らず両面印字の場合も上記実施形態と同様の印字処理で行うことができる。
【０１０６】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明は、以下の効果を奏する。
【０１０７】
請求項１によれば、少なくともインクジェット方式の印字処理が行われる場合、ライン方向に複数のインクノズルが並設されたインクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御手段で制御するので、特にカラー原稿画像の解像度に合わせた印字処理を行うことができる。
【０１０８】
請求埴２によれば、カラー原稿画像の配置及び解像度並びにモノクロ印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字時の搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御して印字処理するので、混在原稿画像であっても原稿画像と同じ解像度で用紙に印字処理することができる。
【０１０９】
請求項３によれば、単一のカラー原稿画像を非印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御して印字処理するので、原稿画像と同じ解像度で用紙に印字処理することができる。
【０１１０】
請求項４によれば、単一のカラー原稿画像を印字処理する場合で且つ印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と同じ場合では、原稿画像の解像度に合わせてインクジェット印字手段のインク吐出サイクルだけを制御するので、簡単な制御方法で原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【０１１１】
請求項５によれば、単一のカラー原稿画像を印字処理する場合で且つ印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と異なる場合では、インクジェット印字手段のインク吐出サイクルを基準値とし、原稿画像の解像度に合わせて印字処理時の被印字媒体の搬送速度だけを制御するので、簡単な制御方法で原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【０１１２】
請求項６によれば、カラー原稿画像の配置及び解像度並びに非印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御して印字処理するので、原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【０１１３】
請求項７によれば、複数のカラー原稿画像の解像度が同一の場合では、非印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御して印字処理するので、原稿画像と同じ解像度で用紙に印字処理することができる。
【０１１４】
請求項８によれば、複数のカラー原稿画像の解像度が同一で且つ印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と同じ場合では、原稿画像の解像度に合うようにインクジェット印字手段のインク吐出サイクルだけを制御するので、簡単な制御方法で原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【０１１５】
請求項９によれば、複数のカラー原稿画像の解像度が同一で且つ印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と異なる場合では、インクジェット印字手段のインク吐出サイクルを基準値とし、原稿画像の解像度に合わせて印字処理時の被印字媒体の搬送速度だけを制御するので、簡単な制御方法で原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【０１１６】
請求項１０によれば、複数のカラー原稿画像の解像度が異なる場合では、複数のカラー原稿画像の配置及び非印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御して印字処理するので、原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【０１１７】
請求項１１によれば、複数のカラー原稿画像の解像度が異なり且つカラー原稿画像が被印字媒体の搬送方向に並設されている場合は、インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御して印字するので、原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【０１１８】
請求項１２によれば、複数のカラー原稿画像の解像度が異なり、カラー原稿画像が被印字媒体の搬送方向に並設されており、更に印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と同じ場合は、原稿画像の解像度に合うようにインクジェット印字手段のインク吐出サイクルだけを制御するので、簡単な制御方法で原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【０１１９】
請求項１３によれば、複数のカラー原稿画像の解像度が異なり、カラー原稿画像が被印字媒体の搬送方向に並設されており、更に印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と異なる場合は、インクジェット印字手段のインク吐出サイクルを基準値とし、原稿画像の解像度に合わせて印字処理時の被印字媒体の搬送速度だけを制御するので、簡単な制御方法で原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【０１２０】
請求項１４によれば、複数のカラー原稿画像の解像度が異なり且つカラー原稿画像がインクジェット印字手段のライン方向に並設されている場合は、インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御して印字処理するので、原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【０１２１】
請求項１５によれば、複数のカラー原稿画像の解像度が異なり、カラー原稿画像がインクジェット印字手段のライン方向に並設され、更に印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と同じ場合は、原稿画像の解像度に合わせてインクジェット印字手段のインク吐出サイクルだけをライン方向で異ならせて制御するので、原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【０１２２】
請求項１６によれば、複数のカラー原稿画像の解像度が異なり、カラー原稿画像がインクジェット印字手段のライン方向に並設され、更に印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と異なる場合は、印字処理時の被印字媒体の搬送速度を基準値とし、原稿画像の解像度に合わせてインクジェット印字手段のインク吐出サイクルだけをライン方向で異ならせて制御するので、原稿画像と同じ解像度で被印字媒体に印字処理することができる。
【０１２３】
請求項１７によれば、少なくともインクジェット方式の印字処理が行われる場合、ライン方向に複数のインクノズルが並設されたインクジエット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御手段で制御するので、特にカラー原稿画像の解像度に合わせた印字処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成図である。
【図２】同要部構成図である。
【図３】同インクヘッドのノズル配列状態の説明図である。
【図４】同印字処理を判別するためのフローチャートである。
【図５】同カラー印字処理のフローチャートの一部である。
【図６】同搬送処理のフローチャートである。
【図７】同カラー印字処理のフローチャートの残部である。
【図８】同混在印字処理のフローチャートの一部である。
【図９】同混在印字処理のフローチャートの別の一部である。
【図１０】同転写処理のフローチャートである。
【図１１】同混在印字処理のフローチャートの他の一部である。
【図１２】同混在印字処理のフローチャートの残部である。
【図１３】同画像パターンの説明図である。
【符号の説明】
２−インクジェット印字手段
３−電子写真印字手段
４−搬送手段
５−制御手段
２６−排出手段
３０−収納手段
Claims (17)
- 電子写真方式の印字処理を行う電子写真印字手段と、
被印字媒体の搬送方向に垂直なライン方向に複数のインクノズルが並設され、複数のインクノズルの各々が独立してインク吐出制御可能なインクジェット方式の印字処理を行うインクジェット印字手段と、
被印字媒体を収納する収納手段と、
印字処理された被印字媒体を排出する排出手段と、
前記被印字媒体を、前記電子写真印字手段及び前記インクジェット印字手段をこの順に経由して前記収納手段から前記排出手段まで搬送する搬送手段と、を有する画像形成装置において、
前記搬送手段は、排出手段に達した被印字媒体を前後を反転して前記インクジェット印字手段を経由して前記電子写真印字手段に導くスイッチバック搬送手段を含み、
前記インクジェット印字手段は、前記搬送手段によって前記収納手段から前記排出手段まで搬送されている被印字媒体の前記電子写真印字手段での印字面と異なる面を印字面とし、前記スイッチバック搬送手段が搬送中の被印字媒体にインクジェット方式の印字処理を行う手段であり、
前記電子写真印字手段、前記インクジェット印字手段、前記収納手段、前記排出手段及び前記搬送手段を制御すると共に、前記電子写真方式の印字処理及び前記インクジェット方式の印字処理の両方が行われる場合、前記搬送手段によって前記収納手段から前記排出手段まで搬送されている被印字媒体に対して電子写真方式の印字処理を行った後に、該被印字媒体を前記スイッチバック搬送手段によって前記インクジェット印字手段を経由して前記電子写真印字手段に導き前記搬送手段によって再び前記排紙部まで搬送し、さらに前記スイッチバック搬送手段によって搬送中の該被印字媒体にインクジェット方式の印字処理を行うとともに、原稿画像の解像度に合わせた印字処理を行うために、前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の前記搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御する制御手段を、設けたことを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御手段は、カラー原稿画像の配置及び解像度並びにモノクロ印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字時の前記搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、単一のカラー原稿画像を印字処理する場合、非印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の前記搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と同じ場合、原稿画像の解像度に合わせて前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクルを制御することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と異なる場合、前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクルを基準値とし、前記印字処理時の被印字媒体の搬送速度を原稿画像の解像度に合わせて制御することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、複数のカラー原稿画像を印字処理する場合、それらのカラー原稿画像の配置及び解像度並びに非印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の前記搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御することを特徴とする請求項ｌ又は２に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、前記複数のカラー原稿画像の解像度が全て同じ場合、非印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の前記搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と同じ場合、原稿画像の解像度に合わせて前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクルを制御することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と異なる場合、前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクルを基準値とし、該印字処理時の被印字媒体の搬送速度を原稿画像の解像度に合わせて制御することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、前記複数のカラー原稿画像の解像度が異なる場合、それらのカラー原稿画像の配置及び非印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の前記搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、前記複数のカラー原稿画像が被印字媒体の搬送方向に並設されている場合、非印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の前記搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と同じ場合、原稿画像の解像度に合わせて前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクルを制御することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と異なる場合、前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクルを基準値とし、印字処理時の被印字媒体の搬送速度を原稿画像の解像度に合わせて制御することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、前記複数のカラー原稿画像が前記インクジェット印字手段のライン方向に並設されている場合、非印字処理時の被印字媒体の搬送速度に基づいて、前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の前記搬送手段による被印字媒体の搬送速度を制御することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と同じ場合、原稿画像の解像度に合わせて前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクルをライン方向で異ならせて制御することを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、印字処理時の被印字媒体の搬送速度が非印字処理時の被印字媒体の搬送速度と異なる場合、印字処理時の被印字媒体の搬送速度を基準値とし、原稿画像の解像度に合わせて前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクルをライン方向で異ならせて制御することを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
- 電子写真方式の印字処理を行う電子写真印字手段と、
被印字媒体の搬送方向に垂直なライン方向に複数のインクノズルが並設され、複数のインクノズルの各々が独立してインク吐出制御可能なインクジェット方式の印字処理を行うインクジェット印字手段であって前記搬送手段によって前記収納手段から前記排出手段まで搬送されている被印字媒体の前記電子写真印字手段での印字面と異なる面を印字面とし、前記スイッチバック搬送手段が搬送中の被印字媒体にインクジェット方式の印字処理を行うインクジェット印字手段と、
被印字媒体を収納する収納手段と、
印字処理された被印字媒体を排出する排出手段と、
前記被印字媒体を、前記電子写真印字手段及び／又は前記インクジェット印字手段の少なくとも一方を介して前記収納手段から前記排出手段まで搬送する搬送手段であって排出手段に達した被印字媒体を前後を反転して前記インクジェット印字手段を経由して前記電子写真印字手段に導くスイッチバック搬送手段を含む搬送手段と、
前記電子写真印字手段、前記インクジェット印字手段、前記収納手段、前記排出手段及び前記搬送手段を制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、
前記電子写真方式の印字処理及び前記インクジェット方式の印字処理の両方が行われる場合、前記搬送手段によって前記収納手段から前記排出手段まで搬送されている被印字媒体に対して電子写真方式の印字処理を行った後に、該被印字媒体を前記スイッチバック搬送手段によって前記インクジェット印字手段を経由して前記電子写真印字手段に導き前記搬送手段によって再び前記排紙部まで搬送し、さらに前記スイッチバック搬送手段によって搬送中の該被印字媒体にインクジェット方式の印字処理を行うとともに、前記インクジェット印字手段のインク吐出サイクル又は印字処理時の前記搬送手段による被印字媒体の搬送速度を、前記制御手段によって制御することにより、原稿画像の解像度に合わせた印字処理を行うことを特徴とする画像形成装置の印字制御方法。
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