JP2966147B2 - シート搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート搬送装置に係
り、詳しくは両面及び多重に画像形成をする画像形成装
置における中間トレイからの再給紙機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１５に、従来の両面多重画像形成装置
の一例を示す。図において、１は画像形成装置本体、２
は原稿を載置する原稿台、３は原稿の像を担持する感光
ドラム、４，５，６，７は原稿の像を感光ドラム３上に
結んで静電潜像を形成するためのミラー、８は結像レン
ズである。

【０００３】また、９は感光ドラム３に形成されたトナ
ー像をシートＰに転写させる転写電極である。

【０００４】カセット１０内に収容されたシートＰは、
給紙ローラ１１により取り出され、レジストローラ１２
によって、感光ドラム３の画像と同期した所定のタイミ
ングで送り出され、転写電極９により第１面にトナー像
が形成された後、定着器１３によってトナー像が定着さ
れる。第１面に画像が形成されたシートＰの同じ面に再
度画像を重ね合せて形成する場合は切換ガイド１４によ
ってシートＰを搬送路１５に導き、中間トレイ１６に収
納する。また第１面の反対側の第２面に画像を形成する
場合は、切換ガイド１４によってシートＰを搬送路１７
に導き、排出ローラ１８によりシートＰを途中まで排出
した後、排出ローラ１８を逆転させ切換ガイド１９によ
りシート後端を搬送路２０に導き、中間トレイ２７に収
納する。中間トレイ２７内にシートＰを１枚載置するご
とに中間トレイ２７に載置されたシートＰの束全体を少
しずつ搬送ローラ対２１で搬送し、シートＰを１枚ごと
に少しずつずれた階段状に積載する。

【０００５】このように階段状に積載された複数のシー
トＰは第１面の画像形成動作終了後にローラ対２２の方
向へまとめて搬送され、再下部のシートＰ１が、ローラ
対２１を離れると同時にローラ対２１を停止することに
より、このときローラ対２２にくわえ込まれている最先
のシートＰ１のみを、ローラ対２２によって搬送し、第
２面目の画像形成動作を行うものである。この従来例に
よると、再給紙時における重送防止性能を向上させるこ
とが可能となる。

【０００６】なお、シートＰの両面に画像を形成するた
めに、片面に画像の形成されたシートＰを階段状に積載
して再給紙する技術は特開昭５８−１７８３７３号公
報、特公昭６３−１８７４４号公報等に記載されてい
る。

【０００７】しかし、上記従来例において再給紙する最
先のシートＰ１のみがローラ対２２によって挟持され、
かつローラ対２１から離れ、他のシートＰの束はローラ
対２１のみによって挟持されているという状態を作らな
ければならない。そのためにはローラ対２１とローラ対
２２との間の距離をシートＰの長さよりもわずかに短い
長さに設定する必要がある。

【０００８】即ち、図１６(a) に示すように、上下のロ
ーラ２１ａ，２１ｂからなるローラ対２１と上下のロー
ラ２２ａ，２２ｂからなるローラ対２２との間隔がシー
トＰの長さよりも少し短く設定されている。従って、最
先のシートＰ１の後端がローラ対２１を少し離れると、
その先端がローラ対２２に挟持されている。最先のシー
トＰ１以外のシートＰはローラ対２１に挟持されている
が、ローラ対２２には挟持されていないので、最先のシ
ートＰ１は他のシートＰに強く摺擦することなく、従っ
て汚されることなくローラ対２２により搬出される。

【０００９】しかし、図１６(b) に示すように、図１６
(a) の場合よりも搬送方向に長いシートＰを搬送すると
きには、ローラ対２１のシートＰの挟持状態を図１６
(a) と同じにすれば、図１６(b) のローラ対２２には、
最先のシートＰ１のみならず、次のシートＰ２等も挟持
されており、ローラ対２２によりシートＰ１を搬出する
場合、最先のシートＰ１は次のシートＰ２（これはロー
ラ対２１により挟持されて停止しているので）に強く摺
擦することになる。即ち、搬送方向の長さの異なる多種
のシートＰを搬送する場合、ローラ対２１，２２の間隔
が固定されていると、最先のシートＰ１と次のシートＰ
２とが強く摺擦することなく、最先のシートＰ１のみを
搬出することができない。

【００１０】また、シート面の汚れる状態は、図１７に
示す場合、即ち、多重複写時には、図中斜線で示す範囲
のシートＰ１の上面に次のシートＰ２のニップ部Ｎの下
面のトナーが付着して汚れると共に、次のシートＰ２の
ニップ部Ｎからトナー（画像）が薄くなるか、消える。

【００１１】そして、両面複写時には、図１８に示すよ
うに、次のシートＰ２のニップ部Ｎの下面にトナーが付
着して汚れると共に、最先のシートＰ１の斜線で示す範
囲の上面のトナー（画像）が剥離して、薄くなるか消え
るかする。

【００１２】また、例えば、図１９に示すように、多重
複写の場合で最先のシートＰ１が搬出され、次のシート
Ｐ２以上が逆送されるような場合、最先のシートＰ１の
斜線に示す部分の上面がトナーにより汚れ、次のシート
Ｐ２の斜線で示す広い範囲のトナー（画像）が剥離し
て、薄くなるか、消えるという問題が起る。

【００１３】そこで、上記のようなシートＰの汚れと
か、トナーの剥離を起させないために、シート搬送路上
に退避搬送路を設け、搬送路切換手段を作動させること
により、搬出手段即ち再給紙ローラに挟持されるシート
を１枚だけにする図２０に示すような提案がなされてい
る。

【００１４】図２０において、長さの異なる種々のシー
トＰを搬送するためシート搬送手段であるローラ対は２
１と２１´との２対が組み込まれ、２２はシート搬出ロ
ーラ対である。そして、ローラ対２１´と２２との間に
退避搬送路（分岐ガイド）３７が上斜め方向に設けら
れ、その下端に搬送路の切換手段（分離爪）３８が枢支
されている。分離爪３８は図１３に図示するように横方
向（搬送方向Ａに対してほぼ直角の方向）に長く形成さ
れていて、搬送方向Ａの縦断面は最先のシートＰ１に当
接する先端が尖った楔形に形成されている。また、分離
爪３８は基端部に回動中心となる軸３８ａを有し、所定
のタイミングで、図２０のように点線で示す位置から実
線の位置に移動して、次のシートＰ２以降のシート束を
分岐ガイド３７に導くと共に、最先のシートＰ１のみを
シート搬出ローラ対２２により、強く摺擦することなく
搬出するものである。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術によると、最先のシートＰ１を次のシートＰ２から分
離する際に、分離爪３８の先端がほぼ全長にわたって最
先のシートＰ１に当接し、シートＰ１の進行を妨げる大
きな抵抗となってジャムを発生する虞れがあった。

【００１６】即ち、最先のシートＰ１に対する抵抗が大
きくなると、例えば腰のない薄手のシートＰは、その先
端付近に図１４に示すように、分離爪３８の先端によっ
て有害なループが形成され、これがさらに大きな抵抗と
なって紙詰まりの原因となったりするものである。

【００１７】そこで、本発明は、最先のシートの進行に
対する分離爪の抵抗を小さくすることにより、紙詰まり
等がなく、確実にシートを分離するようにしたシート搬
送装置を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の事情に
鑑みてなされたものであって、シートを搬入するシート
搬入手段と、搬入された前記シートを所定量ずつずらし
て積載すると共に、積載されたシートの束を搬送するシ
ート搬送手段と、該シート搬送手段により搬送されるシ
ート束の最先のシートと次のシートとの間に挿入して最
先のシートを分離する分離爪と、を有し、前記分離爪
は、最先のシートに当接する、先端の尖った複数のエッ
ジと、該エッジ間に形成した逃げ部とを備え、前記エッ
ジを最先のシートと次のシートとの間に挿入した状態
で、前記シート搬送手段により前記シート束を搬送し
て、最先のシートを前記分離爪の下面に沿って移動さ
せ、最先のシート以外のシート束を前記分離爪の上面に
沿って移動させて最先のシートを分離する、ことを特徴
とする。

【００１９】また、シートを搬入するシート搬入手段
と、搬入された前記シートを所定量ずつずらして積載す
ると共に、積載されたシートの束を搬送するシート搬送
手段と、該シート搬送手段により搬送されるシート束の
最先のシートと次のシートとの間に挿入して最先のシー
トを分離する分離爪と、を有し、前記分離爪は、最先の
シートに当接する複数のエッジと、該エッジ間に形成し
た逃げ部とを備え、最先のシートを介して前記分離爪と
対向するガイド部を設け、該ガイド部が前記逃げ部内に
突出する分離凸部を有する、ことを特徴とする。

【００２０】

【作用】以上の構成によると、分離爪は、最先のシート
を次のシートから分離するに際し、最先のシートに当接
して次のシートとの間に挿入されるものであるが、この
とき最先のシート、及びこれを除くシート束に直接当接
するのは、分離爪の先端の尖ったエッジのみであって、
エッジ間の逃げ部には当接しない。従って、最先のシー
トを含むシート束全体を搬送しながらシートを分離する
場合においても、最先のシート及びこれを除くシート束
の進行の妨げとなる分離爪の抵抗は小さくて済み、最先
のシートの分離が円滑に行われる。

【００２１】また、分離爪の逃げ部に突出する分離凸部
を設けるときは、エッジの先端が分離凸部の先端よりも
下方に位置するようにすることができるから、分離凸部
の先端に乗るようにしてほぼ水平姿勢をとる次のシート
に対し、最先のシートの先端を波状にしてエッジがシー
ト間に進入しやすくし、シートの分離をより確実にする
ことができる。

【００２２】

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に沿って説明す
る。

【００２４】図３は、本発明を適用した画像形成装置で
あり、異なる色による両面及び多重複写をする複写装置
を示す。

【００２５】図３において、図１５に示す従来例と共通
の構成部材については、同符号を付して説明を省略す
る。

【００２６】従って、搬送路１５，２０の合流する搬送
路２３からレジストローラ１２までの部分を図３及び図
２を参照して説明する。

【００２７】前記搬送路２３の下流端にシートＰの先端
を検知するセンサ２４が設けられ、このセンサ２４の少
し上流側に搬送ローラ対２５が設けられている。また、
搬送路２３の上ガイド２６が斜下方に延設されると共
に、この上ガイド２６の下方にほぼ水平な中間トレイ
（下ガイド）２７が対向して設けられ、この下ガイド２
７の上面とほぼ同一面上にニップ部を有するゴム製の駆
動ローラ２８ａが設けられ、ゴムより摩擦係数が少ない
樹脂性の従動ローラ２８ｂが駆動ローラ２８ａの上方に
対向して、上下移動可能に設けられ、板ばね２９により
下方に付勢されている。

【００２８】また、ローラ対２８ａ，２８ｂの右側に上
下ガイド２６，２７と同様な上ガイド３０、ガイド部
（下ガイド）３１が設けられ、この両ガイド３０，３１
の右側にほぼ下ガイド３１の上面と同一面にニップ部を
有するローラ対３２ａ，３２ｂが設けられ、ローラ３２
ａは固設された軸に軸支され、ローラ３２ｂは上下動自
在に板ばね３４により下方に付勢され、ローラ３２ａに
圧接するようになっている。そして、このローラ対３２
ａ，３２ｂの右側に平坦面から上方に湾曲した上下ガイ
ド３５，３６が、下ガイド３６の上面がローラ対３２
ａ，３２ｂのニップ部とほぼ同一面になるように設けら
れている。

【００２９】また、前記上ガイド３０のローラ対３２
ａ，３２ｂ寄りに分岐ガイド３７が下流側を斜め上方に
向けて設けられ、この分岐ガイド３７の基端部において
分離爪３８が軸３８ａに枢支されている。

【００３０】そして、分離爪３８の先端は図１に示すよ
うに、分離爪３８の先端部が、シートＰに当接する４ケ
所のエッジ３８ｂに分割されており、隣接するエッジ３
８ｂ間には、逃げ部３８ｃが形成されていてシートＰを
分離する際に、シートＰと接触する部分が小さくなるよ
うに構成されている。

【００３１】また、下ガイド３１にシートＰを検知する
センサ３９が取り付けられている。

【００３２】そして、前記搬送ローラ対２５の駆動ロー
ラ２５ａ、駆動ローラ２８ａ、ローラ３２ａはそれぞれ
ステッピングモータ２５ｍ，２８ｍ，３２ｍにギヤ列等
により連結され、更に、ステッピングモータ２５ｍ，２
８ｍ，３２ｍの信号回路が制御部３３に接続されてい
て、正転・逆転、所定角度の回転が可能である。また、
分離爪３８がソレノイド３８ｓに連結されており、これ
等の信号回路が制御部３３に接続されている。

【００３３】また、ローラ２８ａ，３２ａは摩擦係数が
大きいゴム等からなり、ローラ２８ｂ，３２ｂは摩擦係
数が小さい樹脂等よりなる。

【００３４】また、４０は複写枚数、両面モード、多重
モード、コピースタート等を指示するキーボードであ
り、４１はサイズ検知装置であり、それぞれの信号回路
が制御部３３に接続されている。

【００３５】次に本実施例の作用を説明する。

【００３６】先ず、下ガイド２７に複数のシートＰの束
を収納する動作を図４のフローチャートを参照して説明
する。

【００３７】キーボード４０により両面又は多重の複写
モードが設定されてコピースタートが指示されると、カ
セット１０から取り出されて、感光ドラム３により片面
に画像が形成されたシートＰが、ステップＳ１で回転を
開始したローラ２５まで送られてくる。図４のステップ
Ｓ２にてセンサ２４によりシートＰの先端が検知されて
からシートＰの先端がローラ２８ａ，２８ｂのニップに
達してループを形成し、先端を揃えるまでに必要な所定
時間ｔ１経過後（ステップＳ３）、モータ２８ｍをスタ
ートさせる（ステップＳ４）。そしてシートＰの後端を
ローラ対２５及びガイド２３から抜くためにシートＰが
ローラ対２８ａ，２８ｂに挟持されてから予め設定され
た距離だけ搬送するのに必要な所定時間ｔ２だけモータ
２８ｍを回転させ（ステップＳ５、図５）、ｔ２経過後
モータ２８ｍを逆転させ（ステップＳ６）、ｔ２よりも
短い所定時間（ｔ２−△ｔ）だけ逆転させた後にモータ
２８ｍを停止する（ステップＳ７，Ｓ８）。モータ２８
ｍの逆転によりシートＰはローラ対２８ａ，２８ｂによ
って逆方向に搬送され、シートＰの先端はローラ対２８
ａ，２８ｂのニップ部から所定距離Ｌだけ下流側に位置
する（図６）。シートＰの後端はガイド２７上を案内さ
れてローラ対２５の下側に入り込む。

【００３８】なお、ローラ対２８ａ，２８ｂの回転は制
御部３３からモータ２８ｍに送るパルスの数によっても
制御できる。即ちシートＰの先端がローラ対２８ａ，２
８ｂのニップに達してからシートＰを所定距離Ｌだけ搬
送するのに必要なモータ２８ｍの回転角に対応する数だ
けのパルスを送ることによっても同様にローラ対２８
ａ，２８ｂを制御できる。

【００３９】次にステップＳ９において設定枚数の積載
が終了したか否かを判断し、終了していない場合はステ
ップＳ２に戻る。そして次のシートＰが搬送され、ロー
ラ対２８ａ，２８ｂに到達すると、ローラ対２８ａ，２
８ｂは１枚目のシートＰを挟持したまま前回と全く同じ
作動をし、２枚目のシートＰの先端をローラ２８ａ，２
８ｂのニップ部よりＬだけ下流側に位置させる。この
際、１枚目のシートＰは２枚目のシートＰといっしょに
搬送され、１枚目のシートＰの先端は２枚目のシートＰ
の先端よりさらにＬだけ下流側に位置する。

【００４０】これにより２枚のシートＰは距離Ｌだけず
れた状態で重ねられる。この動作を設定枚数のシートＰ
に対し行うことで、図７の如く順次シートを距離Ｌだけ
ずらした瓦積みの状態で積み重ねることができる。そし
て、モータ２５ｍを停止する（ステップＳ１０）。

【００４１】これらの過程において、ローラ対２８ａ，
２８ｂにシートＰを突き当てる際に、搬送路中に突出し
ているのは滑りのよい樹脂製のローラ２８ｂであるた
め、シートＰの先端はスムーズにローラ対２８ａ，２８
ｂのニップに入り込むことが可能である。

【００４２】次に、積載されたシートＰを両面又は多重
複写の２回目の画像形成のために再給紙する場合の作動
について、図８に示すフローチャート及び図９に示す動
作説明図に基づいて説明する。

【００４３】キーボード４０によりスタートが指示され
るとモータ２８ｍ，３２ｍの回転が始まり、積載された
シートＰの束がローラ３２ａ，３２ｂに送られる（ステ
ップＳ１１，Ｓ１２）。このとき、最先のシートＰ１の
先端がセンサ３９に検知された（ステップＳ１３）直後
に、分離爪３８が作動して（ステップＳ１５）図７の位
置から図９の位置に移動し、最先のシートＰ１以外のシ
ートＰの束を分岐ガイド３７に導入する。

【００４４】このとき、分離爪３８と最先のシートＰ１
とは、分割されたエッジ３８ｂの先端でのみ接触するた
め、分離爪３８による搬送抵抗は従来に比して格段に小
さくなっており、剛性が低く腰のない薄手紙であって
も、確実に分離することができる。

【００４５】最先のシートＰ１の後端がローラ対２８
ａ，２８ｂを通過したらモータ２８ｍは逆転し（ステッ
プＳ１７）、最先のシートＰ１を除く他のシートＰの束
が逆送され、最先のシートＰ１のみが搬出される。この
とき、ローラ対３２ａ，３２ｂに挟持されているのは最
先のシートＰ１のみであって、このシートＰ１は他のシ
ートＰから強く摺擦されることがない。モータ２８ｍ逆
転開始からｔ５時間経て、モータ２８ｍが停止する（ス
テップＳ１８，Ｓ１９）。

【００４６】また、モータ３２ｍは最先のシートＰ１を
図示しない次の搬送ローラに送り込むまでの時間ｔ６が
経過すると、停止する（ステップＳ２１）。

【００４７】前記時間ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６はシート
Ｐの搬送方向の長さと画像形成装置内のローラ配置距
離、ローラの大きさ等を勘案して設定するものであり、
これらのデータは制御部３３に記憶されて、制御部３３
がシートサイズ検知装置４１の情報とを併せて判定し、
モータ２８ｍ，３２ｍに所定の指示を行なう。

【００４８】設定された枚数が終了するまで、ステップ
Ｓ１１以下の工程を繰返した後に、複写作業は終了する
（ステップＳ２２）。

【００４９】以上の実施例において、図１１に図示する
ように分離爪３８の下方に対向するガイド部（下ガイ
ド）３１に、分離凸部３１ａを形成するときは、最先の
シートＰ１の分離がより確実になる。

【００５０】即ち、回動して下方に位置した状態の分離
爪３８に対し、その各逃げ部３８ｃに突出するように、
分離凸部３１ａを形成する。そして、分離爪３８のエッ
ジ３８ｂの先端と分離凸部３１先端の高さの差を適宜な
寸法Ｈに設定し、両者が寸法Ｈだけオーバラップするよ
うにする。これにより、図１２に図示するようにエッジ
３８ｂの先端が、最先のシートＰ１に当接してこれを押
し下げたときに、シートＰ１の先端は、分離凸部３１ａ
とエッジ３８ｂとによって波状になって、シートＰ１の
上面に当接しているエッジ３８ｂの先端が、次のシート
Ｐ２の下面に容易に入り込むことができる。従って、両
シートＰ１，Ｐ２間にエッジ３８ｂの先端が確実に挿入
されることになり、シートＰ１の分離が一層確かなもの
となる。

【００５１】なお、上記実施例では、下ガイド（中間ト
レイ）２７に積載された最下位の最先のシートＰ１から
搬出（再給紙）する場合について述べたが、図６に示す
長さＬを−Ｌになるように、シートＰを戻した上に次の
シートＰを積載することにより最後に搬入した最上位の
シートを最先のシートＰ１に積み上げ、更に、分岐ガイ
ド３７、分離爪３８を下ガイド３１の下側に取付けるこ
とにより、図１０に示すように、最上位のシート（一面
目の複写を最後行ったシート）から搬出（再給紙）する
場合においても本発明を適用することができる。

【００５２】また、本発明においては、分離爪３８のエ
ッジ３８ｂを４ケ所に分けたのであるが、その形成個数
はこれに限ることがないことは言うまでもない。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
分離爪を最先のシートと次のシートとの間に挿入して最
先のシートと、これを除くシート束とを分離するとき
に、分離爪が最先のシートに及ぼす抵抗、及び分離爪が
最先のシートを除くシート束に及ぼす抵抗を小さくする
ことができるので、シートの円滑な分離を行い、ジャム
等の発生を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】分離爪を示す斜視説明図。

【図２】シート搬送装置のブロック図。

【図３】複写装置全体の縦断側面図。

【図４】シート搬送装置の動作を示すフローチャート。

【図５】シート搬送装置の動作説明図。

【図６】シート搬送装置の動作説明図。

【図７】シート搬送装置の動作説明図。

【図８】ロ−ラ対の動作を示すフローチャート。

【図９】シート搬送装置の動作説明図。

【図１０】他の実施例におけるシート搬送装置の動作説
明図。

【図１１】ガイド部の正面断面図。

【図１２】ガイド部の動作説明図。

【図１３】従来例の分離爪を示す斜視説明図。

【図１４】従来例の分離爪の動作説明図。

【図１５】従来の複写装置全体の縦断側面図。

【図１６】(a) ，(b) は従来のシート搬送装置の動作説
明図。

【図１７】複写汚れの発生を示す縦断側面図。

【図１８】複写汚れの発生を示す縦断側面図。

【図１９】複写汚れの発生を示す縦断側面図。

【図２０】従来例の動作説明図。

【符号の説明】

２７ 中間トレイ（下ガイド） ３１ ガイド部（下ガイド） ３１ａ 分離凸部 ３８ 分岐手段（分離爪） ３８ｂ エッジ ３８ｃ 逃げ部 Ｐ シート Ｐ１ 最先のシート Ｐ２ 次のシート

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを搬入するシート搬入手段と、 搬入された前記シートを所定量ずつずらして積載すると
   共に、積載されたシートの束を搬送するシート搬送手段
   と、該シート 搬送手段により搬送されるシート束の最先のシ
   ートと次のシートとの間に挿入して最先のシートを分離
   する分離爪と、を有し、 前記分離爪は、最先のシートに当接する、先端の尖った
   複数のエッジと、該エッジ間に形成した逃げ部とを備
   え、前記エッジを最先のシートと次のシートとの間に挿入し
   た状態で、前記シート搬送手段により前記シート束を搬
   送して、最先のシートを前記分離爪の下面に沿って移動
   させ、最先のシート以外のシート束を前記分離爪の上面
   に沿って移動させて最先のシートを分離する、 ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 シートを搬入するシート搬入手段と、 搬入された前記シートを所定量ずつずらして積載すると
   共に、積載されたシートの束を搬送するシート搬送手段
   と、該シート 搬送手段により搬送されるシート束の最先のシ
   ートと次のシートとの間に挿入して最先のシートを分離
   する分離爪と、を有し前記分離爪は、最先のシートに当
   接する複数のエッジと、該エッジ間に形成した逃げ部と
   を備え、 最先のシートを介して前記分離爪と対向するガイド部を
   設け、該ガイド部が前記逃げ部内に突出する分離凸部を
   有する、 ことを特徴とするシート搬送装置。