JPH04272071A - 再給紙装置における制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタ等の
画像形成装置における両面及び多重に画像形成するとき
に中間トレイからシートを再給紙する再給紙装置に係り
、詳しくは再給紙装置における再給紙するシートに対し
て他のシートの束を退避させる搬送路切換手段の制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、両面画像形成装置においては、一
般に第１面画像形成済のシートを収納する中間トレイを
備え、第１面への画像形成終了後中間トレイ内に積載さ
れたシートをそこから１枚ずつ分離して送り出し、再び
画像形成部へ搬送して第２面への画像形成を行っていた
。このような両面画像形成を行うにあたり重要な点は、
シートの搬送を適正に行ない得るか否かというシート搬
送の信頼性である。特に第１画像形成済のシートを中間
トレイ内から１枚ずつ分離して送り出す再給紙動作にお
ける信頼性が問題である。

【０００３】図１１に、従来の両面多重画像形成装置の
一例を示す。図において１は画像形成装置本体、２は、
原稿を載置する原稿台、３は、原稿の像を担持する感光
ドラム、４，５，６，７は、原稿の像を感光ドラム３上
に結んで静電潜像を形成するためのミラー、８は決像レ
ンズである。

【０００４】また、９は感光ドラム３に形成されたトナ
ー像をシートＰに転写させる転写電極である。

【０００５】カセット１０内に収容されたシートＰは給
紙ローラ１１により取り出され、レジスタローラ１２に
より感光ドラム３の画像と同期した所定のタイミングで
送り出され、転写電極９により第１面にトナー像が形成
された後定着器１３によりトナー像は形成される。第１
面に画像が形成されたシートＰの同じ面に再度画像を重
ね合わせた形成する場合は切換ガイド１４によってシー
トＰを搬送路１５に導き、中間トレイ１６に収納させる
。また第１面の反対側の第２面に画像を形成する場合は
切換ガイド１４によってシートＰを搬送路１７に導き、
排出ローラ１８によりシートＰを途中まで排出した後排
出ローラ１８を逆転させ切換ガイド１９によりシート後
端を搬送路２０に導き、中間トレイ１６に収納させる。

【０００６】中間トレイ１６内に用紙を１枚載置する毎
に中間トレイ１６に載置されたシートＰの束全体を少し
づつ搬送ロ−ラ対２１で搬送し、シートＰを１枚ごとに
少しづつずれた階段上に積載するように構成されたもの
である。

【０００７】このように階段上に積載されたシートの束
は第１面の画像形成動作終了後にロ−ラ対２２の方向へ
まとめて搬送され、最下部のシートＰが、ロ−ラ対２１
を離れると同時にロ−ラ対２１を停止することにより、
この時ロ−ラ対２２に加え込まれている最下部のシート
Ｐ１のみを、ロ−ラ対２２によって搬送し、第２面目の
画像形成を行うものである。本従来例によると、最給紙
時における重送防止性能を向上させることが可能となる
。

【０００８】なお、両面に画像を形成するために、片面
に画像の形成されたシートＰを階段状に積載して再給紙
する技術は特開昭５８−１７８３７３号公報、特公昭６
３−１８７４４号公報等に記載されている。

【０００９】しかし、上記従来例においては再給紙する
最下位のシートＰのみがロ−ラ対２２によって挟持され
、かつロ−ラ対２１から離れ、他のシートＰの束はロ−
ラ対２１のみによって挟持されているという状態を作ら
なければならない。そのためには図１２（ａ）　に示す
ように、ロ−ラ対２１と２２との間の距離をシートＰの
長さよりもわずかに短い長さに設定する必要がある。

【００１０】この場合、シートＰに付着したトナー等を
相互にこすり付け合うこともなく、シートＰの汚れも生
じないが、複数種類のサイズ即ち、ロ−ラ対２１，２２
の距離よりも長いシートＰを搬送する場合には、ロ−ラ
対２１と２２との距離を最小サイズのシートに対して図
１２（ａ）　に示すに最適ロ−ラ対位置を満足すると、
それより大きなサイズのシートＰに関しては、図１２（
ｂ）のような状態になる。つまり、再給紙する最下位の
シートＰ１のみロ−ラ対２１より離れて他のシートＰは
ロ−ラ対２１に挟持され、最下位のシートＰ１を含めた
２枚以上のシートＰがロ−ラ対２２に挟持されることに
なる。 この状態からゴム製の駆動ローラ２２ｂが最下位のシー
トを給送する。他のシートＰの束はロ−ラ対２１に挟持
されているため、給送されない。従って、最先のシート
Ｐ１が２枚目のシートＰ２に摺擦しながら矢印方向へ移
動する。そのため、多重複写時には、図１３に示すよう
に、図中斜線で示す範囲のシートＰ１の上面に２枚目の
シートＰ２のニップ部下面のトナーが付着すると共に、
２枚目のシートＰ２からは剥離する。また、両面複写時
には図１４に示すように、２枚目のシートＰ２のニップ
部の下面にトナーが付着すると共に最下位のシートＰ１
の斜線で示す範囲の上面のトナーが剥離する、という問
題点がある。

【００１１】そこで上記のようなシートの汚れとか、ト
ナーの剥離を起こさせないために、シート搬送路上に退
避搬送路を設け、搬送路切換手段を作動させることによ
り、再給紙手段即ち再給紙ローラに挟持されるシートを
１枚だけとする図１５に示すような提案がなされている
。

【００１２】図１５において、長さの異なる種々のシー
トＰを搬送するためにシート搬送手段であるロ−ラ対は
２１と２３との２対になされ、２２はシート搬出ロ−ラ
対である。そして、ロ−ラ対２３と２２との間に退避搬
送路２５が上斜め方向に設けられ、その下端に搬送切換
手段２４が枢支されている。そして、所定のタイミング
に、点線で示す位置から実線の位置に移動して、２番目
のシートＰ２以上のシート束を退避搬送路２５に導くと
共に、最先のシートＰ１のみをシート搬出ロ−ラ対２２
により摺擦することなく再給紙するものである。

【００１３】しかし、搬送路切換手段２４を所定のタイ
ミングで点線で示す位置から実線の位置に移動して、２
番目のシートＰ２以上のシート束を退避搬送路２５に導
くと共に、最先のシートＰ１のみをシート搬出ロ−ラ対
２２により摺擦することなく搬出するか、搬送路切換手
段２４を移動させる場合、搬送ローラ２１，２３の駆動
モータを一時停止させて搬送路切換手段２４の移動が終
了してから再び搬送ローラ２１，２３の駆動モータを動
かして再給紙動作を行なうもの等があった。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、搬送路
切換手段２４を所定のタイミングで点線で示す位置から
実線の位置に移動して、２番目のシートＰ２以上のシー
ト束を退避搬送路２５に導くと共に、最先のシートＰ１
のみをシート再給紙ロ−ラ対２２により摺擦することな
く再給紙する時、搬送路切換手段２４の移動の時間が一
定ではなく、まちまちになるため分離が失敗してジャム
を発生していた。また、搬送ローラ２１，２３の駆動モ
ータを一時停止させて最先のシートＰ１を他と分離する
場合には、両面多重複写の作業時間を長くしてしまうと
いう問題が起こる。

【００１５】そこで、本発明は搬送路切換手段の切換が
行なわれるのにかかる時間の測定手段を設けて、この測
定値により、次の搬送路切換手段の作動を制御すること
により、再給紙シート以外のシートの束が確実に分岐路
へ退避するようにして、再給紙時のジャムを大幅に低減
する再給紙装置における制御装置を提供することを目的
とするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の事情に
鑑みてなされたものであって、例えば図１（ａ）　，（
ｂ）　、図６及び図８を参照して示すと、シート（Ｐ）
を搬入するシート搬入手段（３０）と、搬入された前記
シート（Ｐ）を正逆方向に所要量搬送し、所定量（Ｌ）
ずらして積載すると共に、積載された該シート（Ｐ）の
束を搬送するシート搬送手段（３２ａ，３２ｂ）と、搬
送された該シート（Ｐ）の束の最先のシート（Ｐ）を再
給紙するシート再給紙手段（３６ａ，３６ｂ）と、前記
最先のシート（Ｐ１）を再給紙するときに、該最先のシ
ート（Ｐ１）と２番目のシート（Ｐ２）を分離して該２
番目のシート（Ｐ２）以降のシートの束を分岐路（４１
）に退避させる搬送路切換手段と（４２，４２Ｓ）、を
備えた再給紙装置において、前記搬送路切換手段（４２
，４２Ｓ）の切換が行なわれるのにかかる時間（α）を
測定する時間測定手段（３９，４０）と、該時間測定手
段（３９，４０）の測定値により前記搬送路切換手段（
４２，４２Ｓ）の切換動作を制御する制御手段（４６）
と、を設けたことを特徴とする。

【００１７】

【作用】以上の構成に基づき、シート搬入手段（３０）
によりシート（Ｐ）を搬入し、搬入されたシート（Ｐ）
をシート搬送手段（３２ａ，３２ｂ）により正逆方向に
所要量搬送し、所定量（Ｌ）づつずらして積載して、シ
ート（Ｐ）の束を階段状に形成した後に、シート（Ｐ）
の束をシート搬送手段（３２ａ，３２ｂ）によりシート
再給紙手段（３６ａ，３６ｂ）へ搬送するときに、最先
のシート（Ｐ１）と２番目のシート（Ｐ２）とを搬送路
切換手段（４２，４２Ｓ）により分離して、２番目のシ
ート（Ｐ２）以降シート（Ｐ）の束を分岐路（４１）へ
退避させ、最先のシート（Ｐ１）のみをシート再給紙手
段（３６ａ，３６ｂ）により再給紙する。

【００１８】この際、時間測定手段（３９，４０）によ
り搬送路切換手段（４２，４２Ｓ）の切換えが行なわれ
るのにかかる時間（α）を測定し、測定された測定値に
より制御手段（４６）が次回に搬送路切換手段（４２，
４２Ｓ）を駆動制御する。

【００１９】なお、前記カッコ内の符号は例示であって
、何等本発明を限定するものではない。

【００２０】

【実施例】以下、図面に沿って本発明の実施例を説明す
る。

【００２１】図２は、本発明を適用した画像形成装置で
あり、両面及び多重複写をする複写装置を示す。

【００２２】図２において、図１１に示す従来例と共通
の構成・作用をする部材については同符号を付して説明
を省略する。

【００２３】従って、搬送路１５，２０の合流する搬送
路２７からレジストローラ１２までの部分を図１及び図
２を参照して説明する。

【００２４】前記搬送路２７の下流端にシートＰの先端
を検知するセンサ２９が設けられ、このセンサの少し上
流側に搬送ロ−ラ対３０が設けられている。また、搬送
路２７の上ガイド２７ａが斜め下方に延設されると共に
、この上ガイド２７ａの下方にほぼ水平なガイド３１が
対向して設けれら、このガイド３１の上面とほぼ同一面
上にニップ部を有するゴム製の駆動ローラ３２ａが設け
られ、摩擦係数が小さい樹脂性の従動ローラ３２ｂが駆
動ローラ３２ａの上方に対向して、上下動可能に設けら
れて、板ばね３２ｃにより下方に付勢されている。

【００２５】また、ロ−ラ対３２ａ，３２ｂの右側に上
下ガイド２７ａ，３１と同様な上ガイド３５ａ、下ガイ
ド３５ｂが　　設けられ、この両ガイド３５ａ，３５ｂ
の右側にほぼ下ガイド３５ｂの上面と同一面にニップ部
を有するロ−ラ対３６ａ，３６ｂが設けられ、駆動ロー
ラ３６ａは固設された軸に軸支され、従動ローラ３６ｂ
は上下動自在に板ばね３６ｃにより下方に付勢され、ロ
ーラ３６ａに圧接するようになっている。そして、この
ロ−ラ対３６ａ，３６ｂの右側に平坦面から上方に湾曲
した上下ガイド３７ａ，３７ｂがガイド３５ａ，３５ｂ
と同様に設けられている。

【００２６】また、前記上ガイド３５ａのロ−ラ対３６
ａ，３６ｂの上流側に分岐ガイド４１が斜め上方または
水平に向けて設けられ、この分岐４１の基端部にフラッ
パ４２が軸４２ａに軸支されている。

【００２７】また、上ガイド３５ａの下流側にシートＰ
を検知するセンサ４５が取り付けられている。

【００２８】そして、前記ロ−ラ対３０の駆動ローラ、
ローラ３２ａ、３６ａが夫々ステッピングモータ３０ｍ
，３２ｍ，３６ｍにギヤ列等を介して連結されており、
これ等３０ｍ，３２ｍ，３６ｍの信号回路が制御部４６
に接続され、さらに制御部４６に複写枚数、両面モード
、多重モード、コピースタートを指示するキーボード４
７と、シートサイズ検出装置４９とが夫々接続されてい
る。

【００２９】なお、フラッパ４２は、ソレノイド４２Ｓ
に連結されており、ソレノイド４２Ｓの信号回路が制御
部４６に接続されている。また、図１（ｂ）　に示すよ
うに、フラッパ４２が点線で示す休止位置の先端を検知
するセンサ３９と、実線で示すフラッパ４２の作動位置
の先端を検知するセンサ４０とが設けられ、これ等の信
号線が制御部４６に接続されている。

【００３０】また、ローラ３０ａ，３２ａ，３６ａは、
摩擦係数が小さい樹脂よりなる。

【００３１】次に本実施例の作用を説明する。

【００３２】先ず、下ガイド３１，３５ｂ（再給紙通路
）に複数のシートＰの束を収納する動作を図３のフロー
チャートを参照して説明する。

【００３３】キーボード４７により両面または多重の複
写モードが設定され、コピースタートキーが指示される
と、前述した通りカセット１０よりシートＰが取り出さ
れ、感光ドラム３により片面に画像が形成されたシート
ＰがステップＳ１で回転を開始したローラ３０まで送ら
れてくる。

【００３４】図３のステップＳ２にてセンサ２９により
シートＰの先端が検知されてからシートＰ先端がローラ
３２ａ，３２ｂのニップ部に達してループを形成し（図
４参照）、先端を揃えるまでに必要な所定時間ｔ１経過
後（ステップＳ３）、モータ３２ｍをスタートさせる（
ステップＳ４）。そして先端のシートＰ１の後端をロ−
ラ対３０及びガイド２７から抜くためにシートＰ１がロ
−ラ対３２ａ，３２ｂに挟持されてからあらかじめ設定
された所定距離Ｌ０を搬送する（図５参照）。必要な所
定時間ｔ２だけモータ３２ｍを回転させ（ステップＳ５
）、ｔ２よりも短い所定時間ｔ２−△ｔだけ逆転させた
後にモータ３２ｍを停止する（ステップＳ７，Ｓ８）。 モータ３２ｍの逆転によりシートＰ１はロ−ラ対３２ａ
，３２ｂによって逆方向に搬送され、シートＰの先端は
ロ−ラ対３０ａ，３０ｂのニップ部から所定距離Ｌだけ
下流側に位置する（図６参照）。シートＰ１の後端はガ
イド３１上を案内されてロ−ラ対３０の下方に入り込む
。

【００３５】なお、ロ−ラ対３２の回転は制御部４６か
らモータ３２ｍに送るパルスの数によっても制御でき、
正逆転の制御も制御部４６により可能である。即ちシー
トＰ先端がロ−ラ対３２ａ，３２ｂのニップ部に達して
からシートＰを所要距離だけ搬送するのに必要なモータ
３２ｍの回転角に対応する数だけのパルスを送ることに
よりロ−ラ対３２ａ，３２ｂを制御する。

【００３６】次にステップＳ９において設定枚数の積載
が終了したか否かを判断し、終了していない場合にはス
テップＳ２にもどる。そして次のシートＰ２が搬送され
、ロ−ラ対３２ａ，３２ｂに到達すると、ロ−ラ対３２
ａ，３２ｂは最先のシートＰ１を挟持したまま前回とま
ったく同じ作動をし、２枚目のシートＰ２の先端をロ−
ラ対３２ａ，３２ｂのニップ部よりＬだけ下流側に位置
させる。この際、最先のシートＰ１は２枚目のシートＰ
２といっしょに搬送され最先のシートＰ１の先端は２枚
目のシートＰ２の先端よりさらにＬだけ下流側に位置す
る。

【００３７】これにより２枚のシートＰ１，Ｐ２は距離
Ｌだけずれた状態で重ねられる。この動作を設定枚数の
シートＰに対し行うことで、図７の如く順次シートＰを
距離Ｌだけずらした状態で積み重ねることができる。そ
して、モータ３０ｍは停止する（ステップＳ１０）。

【００３８】これらの過程において、ロ−ラ対３２ａ，
３２ｂにシートＰを突き当てる際に、搬送路中に突出し
ているのはすべり性のより樹脂性のローラ３０ｂである
ため、シートＰの先端はスムーズにロ−ラ対３２ａ，３
２ｂのニップに入り込むことが可能である。

【００３９】キーボード４７により２回目の複写のため
に再給紙する動作について図８に示すフローチャートに
基づいて説明する。

【００４０】また３２ｍ，３６ｍの回転が開始され、積
載されたシートＰの束がロ−ラ対３６ａ，３６ｂへ送ら
れる（ステップＳ１２，Ｓ１３）。モータ３２ｍの回転
が開始され、センサ４５がＯＮになってから、最先のシ
ートＰ１の先端が図１（ａ）　に実線で示すフラッパ４
２先端に到達するのに必要な所定時間ｔ３−α経過後、
フラッパ４２が点線で示す位置から実線で示す位置へ移
動する。所定時間αは図１（ｂ）　に示すセンサ３９が
ＯＦＦになってからセンサ４０がＯＮになるまでの時間
（フラッパの移動にかかる時間）である。時間αは、毎
回計測されていて、今回使用される値は、前回の移動の
時にかかった時間を使用することで、分離精度を高めて
いる。そして、最先のシートＰ１上にあって、２枚目の
シートＰ２が掬い上げられて分離される（ステップＳ１
４，Ｓ１５，Ｓ１６、図９参照）。

【００４１】最先のシートＰ１の後端が図１０に示すよ
うに、ロ−ラ対３２ａ，３２ｂを離れるのに必要なｔ４
時間が経過すると、モータ３２ｍが逆転する（ステップ
Ｓ１７，Ｓ２１）。ｔ４経過中にフラッパの復帰を行う
。これは、フラッパを長い時間作動させておくと最先の
シートＰ１に大きな抵抗がかかりジャムの発生につなが
り易いためである（ステップＳ１８，Ｓ１９，Ｓ２０）
。再選のシートＰ１はロ−ラ対３６ａ，３６ｂにより下
流に搬出され、第２枚目のシートＰ２及び上方のシート
Ｐの束はロ−ラ対３２ａ，３２ｂにより逆送されてｔ５
時間後元の位置に戻ると共に、モータ３２ｍは停止する
（ステップＳ２２，Ｓ２３）。

【００４２】更に、所定時間ｔ６経過後に、モータ３６
ｍは停止され、最先のシートＰ１はレジストローラ１２
に搬送され、次の画像形成が行なわれる（ステップＳ２
４，Ｓ２５）。

【００４３】そして、設定枚数の再給紙が終了したか否
かをステップＳ２６により判断して、終了していない場
合にはステップ１２に戻る。

【００４４】図１（ａ）　は、フラッパ４２が、点線で
示す位置から実線で示す位置まで移動する時間を求める
装置で、ＭＰＵ４６からＯＮ信号がでた時を０とし、そ
こからセンサ３９がＯＦＦになるまでの時間をＸとし、
センサ３９がオフになってからセンサ４０がオンになる
までの時間をＹとし、ＸとＹとを加えたのが図８のフロ
ーチャートで示すαである。このαの値を制御部４６に
記憶させておき、次にフラッパをオン、オフさせるとき
にこのαを用いることにより、分離精度を高め、ジャム
を少なくすることができる。すなわち、αのｎ回目の値
はαｎ＝Ｘｎ−１＋Ｙｎ−１である。なお、αの値を前
回の値だけではなく、過去１０回ぐらいの平均値あるい
は、その間の増加または減少傾向を加算した値でもよい
。

【００４５】次に、他の実施例を図１（ｂ）　を参照し
て説明する。

【００４６】前記実施例は、フラッパ４２のソレノイド
４２Ｓに制御部４６から指示が出てからフラッパ４２の
作動位置にセットされるまでの時間αは前回の値、また
は前数回の平均値、またはそれに増減率を加味した値を
用いて、フラッパ４２の分離精度を高めるようにしたが
、本実施例においては、ソレノイド４２Ｓの温度により
、ソレノイド４２Ｓの引張り強さ（フラッパ４２の移動
時間）が変化する性質を利用して、前記時間αと、ソレ
ノイド４２Ｓの温度との関係を制御部４６に記憶させて
おく。

【００４７】そして、ソレノイド４２Ｓにサーミスタ４
２ｒを設置しておき、このサーミスタ４２ｒからの信号
を受けた制御部４６は、その信号に応じた時間αを考慮
して、ソレノイド４２Ｓをタイミングよく作動させるよ
うにするものである。

【００４８】次に、更に他の実施例を説明する。

【００４９】本実施例では、複写機本体の電源電圧の変
動に対する時間αの値を制御部４６に記憶させておき、
電源電圧測定器の信号を受けた制御部４６は、その信号
に応じた時間αを考慮して、ソレノイド４２Ｓをタイミ
ングよく作動させるようにするものである。

【００５０】また、ソレノイド４２Ｓの温度と、複写機
本体の電源電圧の変動とを組合わせたときの時間αを制
御部４６に記憶させておいて、ソレノイド４２Ｓのサー
ミスタ４２ｒと電圧測定器からの信号により、制御部４
６がタイミングよくソレノイド４２Ｓを作動させるよう
にしてもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
搬送路切換手段の切換が行なわれるのにかかる時間を時
間測定手段により測定した測定値により搬送路切換手段
の切換を制御するので、再給紙時の最先のシートの分離
の失敗（ジャム）を大幅に低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）　は本発明の実施例を示す制御ブロック
図、（ｂ）　はそのフラッパの制御ブロック図。

【図２】本発明を実施した画像形成装置の縦断正面図。

【図３】シートを階段上に積載する時のフローチャート
。

【図４】その中間トレイへ搬入した時にシートの姿勢を
規正する状態を示した縦断正面図。

【図５】その中間トレイ上へシートを引き抜いた時点の
状態を示す縦断側面図。

【図６】その最先のシートを所定量だけずらす位置を示
す縦断正面図。

【図７】その階段上に積載したシートを示す縦断正面図
。

【図８】その再給紙作用のフローチャート。

【図９】その分離直前の状態を示す縦断正面図。

【図１０】２番目のシート以上のシートの束を退避させ
て、最先のシートの後端がシート搬送手段から離れた時
点、即ちシート搬送手段が逆転を始める時点を示す縦断
正面図。

【図１１】従来の画像形成装置の縦断正面図。

【図１２】（ａ）　はシートに対する搬送ローラの正し
い配置を示す正面図、（ｂ）　はそのローラ配置対して
、より長いシートを搬送させた状態を示す正面図。

【図１３】片面多重複写時に、シートの束の最先のシー
トと２番目のシートとが摺擦する状態を示す正面図。

【図１４】両面複写時に、シートの束の最先のシートと
２番目のシートとが摺擦する状態を示す正面図。

【図１５】他の従来例の縦断正面。

【符号の説明】

３０　　　　　　　　シート搬入手段（搬送ロ−ラ対）
３２ａ，３２ｂ　　　　　　シート搬送手段（駆動ロー
ラ、従動ローラ） ３６ａ，３６ｂ　　　　　　シート再給紙手段（駆動ロ
ーラ、従動ローラ） ３９，４０　　　　　　　　　　時間測定手段（センサ
）４１　　　　　　　　分岐路（分岐ガイド）４２，４
２Ｓ　　　　　　　　搬送路切換手段（フラッパ、ソレ
ノイド） ４６　　　　　　　　制御手段（制御部）α　　　　　
　　　　　時間（切換手段作動時間）Ｌ　　　　　　　
　　　所定量 Ｐ　　　　　　　　　　シート Ｐ１　　　　　　　　最先のシート Ｐ２　　　　　　　　２番目のシート

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　シートを搬入するシート搬入手段と、
   搬入された前記シートを正逆方向に所要量搬送し、所定
   量ずらして積載すると共に、積載された該シートの束を
   搬送するシート搬送手段と、搬送された該シートの束の
   最先のシートを再給紙するシート再給紙手段と、前記最
   先のシートを再給紙するときに、該最先のシートと２番
   目のシートを分離して該２番目のシート以降のシートの
   束を分岐路に退避させる搬送路切換手段と、を備えた再
   給紙装置において、前記搬送路切換手段の切換が行なわ
   れるのにかかる時間を測定する時間測定手段と、該時間
   測定手段の測定値により前記搬送路切換手段の切換動作
   を制御する制御手段と、を有することを特徴とする再給
   紙装置における制御装置。