JPS60178144A

JPS60178144A - 原稿送り装置

Info

Publication number: JPS60178144A
Application number: JP59030704A
Authority: JP
Inventors: Fumito Ide; 文人井出; Osamu Miura; 修三浦; Tetsuyoshi Kuwabara; 桑原　哲修
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-02-21
Filing date: 1984-02-21
Publication date: 1985-09-12
Also published as: DE3505650A1; US4739983A; DE3505650C2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、たどえば腹写機等の画像形成装置の原稿台
上に設置され、シート状の原稿を画像形成位しに給送し
、また両開形成動作終了後にその位置から原稿を外部に
排出する構成の原稿送り装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来の原稿送り装置にあっては、心槁供に４Ｓ　Ｉ］よ
り送り込んだ原稿を原稿台」二の所定の画像形成位置に
位置決めする方法として、たとえば給送方向に進入して
きた原稿の先端１部を所定位置で止めるヌトツパ手段を
用い、これを画像形成装置の本体に設けた作動機構によ
り突没自在とし、位置決めならびに画像形成動作完了後
に、ストッパ手段を没入させて、原稿を通過させ、排出
（−１より外部へ排出するような構成のものである。

すなわち、上記構成では、原稿の先端部を基準として、
これにストッパ手段を対応させることにより位置決めを
行っている、したがって、上記のようなものでは、ストッパ手段が原
稿の排出時に障害となるため、排出のタイミングに合わ
せて原稿の通路より逃がす機構を必須とし、機構が複雑
で故障の原因となるとともに本体への機、構の取付によ
って装置全体が大型化する問題があった。

そこで、原稿を原稿供給口から供給し、Ｉ！縞の後端が
原稿台上の停止位置を越えるように搬送し、この後原稿
を反対方向に搬送し原稿の後端が停止位置に位置−する
ようにするものが考えられている。

しかしながら、このようなものでは、供給された原稿が
短い場合、すでに停止位置にあった原稿が排出しきる前
に逆方向に搬送され、排出されないという欠点があった
。

また、停止位置の原稿が排出される距離をもとに、搬送
を行った場合には、原稿供給口から供給される原稿が長
い際、あるいは原稿挿入が所定時間経過してから行われ
た際に、原稿の給送方向の後端が停止位置を越えない場
合があるという問題もあった。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、ストッパ手段を用いずに原稿を常に正
しい位置に設定できるとともに、原稿台上の停止位置に
ある原稿を確実に抽出できる原稿送り装置を提供するこ
とにある。

〔発明の概要〕

この発明は、原稿供給口から供給された原稿の後端が原
稿台上の停止位置を越え、かつ原稿台上の原稿が原稿排
出口から排出さルるまで、原稿を原稿排出口に向って搬
送し、上記原稿供砧″゛白から搬送される原稿の後端が
上記停止位置に位置するまで原稿を原稿供給口に向って
搬送するようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。

この実施例においては、この発明の原稿送り装置１を原
稿台２が矢印Ａで示す左右方向に往復動してｉ＋！ｊ像
形成動作すなわち、コピー動作をなす複写Ｐｓ３に伺加
装置として設置した態様を示す。当該原稿送り装置１は
原稿台２のガラス４をおおうように台２上に設置される
。

ただし、当該装置１を用いないで通常のコピー動作をな
す際には、当該装置１のヒンジ部５により図示の使用位
置から任怠角度位置まで数段階に側方に開いて原稿載置
面な開放できる構成となっているが、この点は従来と同
様であるから詳ｘ４１１説明を略する。

本体の複写機３自体は公知のものであり、概略すると、
中央の感光体ドラム６のまわりに、帯電器７．現像装置
８．給紙装置９．転写・剥離装置１０．清掃装置１ノを
ドラム６の矢印Ｂで示す回転方向に配し、当該ドラム上
には原稿台２下方の露光ランプ１２よりガラス４上の原
稿りに向けて発した光をセルフォックレンズ１３を介し
て露光像として投射し、これを装置８によりトナー像と
して顕像し、これを給紙カセット１４ないし手差し給紙
部１５より本体内に送り込んだ複写用紙（図示せず）に
装置１０で転写し、次いでドラム６より剥離させて、破
線で示す搬送経路Ｅに沿って用紙を送り、定着装置１６
で定着処理して排紙ローラ１７を介して排紙トレイ１８
上に排出するようになっている。そして、ドラム６上の
残留トナーは装置１１によりかき落されて、ドラム６の
１サイクルのコピー動作が完了する。上記現像装置８内
のトナーホッパ５１にホッパカバー５１３が設けら八、
このホッパカバー５１２はホッパカバースイッチ６６に
よってその開閉が検知されるようになっている。

この複写機３の光学系は、集束性光伝送体型のものであ
るが、ミラー及びレンズの組合せよりなるミラーレンズ
型のものにも同様に本発明の原稿送り装置１を適用し得
る。上記ドラム６の下部には複写機３の駆動源であるモ
ータ５０が設けられている。

原稿送り装置１において、２０は合成樹脂よりなるフレ
ームで、設置状態においてがラス４の上■１１との間に
原稿通路をなすわずかの平行間隙２１を形成する床フレ
ーム２２と、し置１の上面をおおい、かつ、原稿りの排
出トレイをも兼ねるカバー２３を有する、この平行間隙
２ノにおいてがラス４の上面に所定の画像形成装置、す
なわち原稿りの正規の載置位置が規定される。

そして、この画像形成位置をはさんで、その−側すなわ
ち、第１図及び第２図において右手側に、所定サイズ、
たとえばＡ４サイズの鎖線で示すシート状原稿りを矢印
Ｆに沿い受入れる原稿供給口２４が、又、他側、すなわ
ち左手側にはコピー動作終了後の原稿りを矢印Ｇ方向に
排出する原稿排出口２５が設けられている。供給口２４
は搬入ガイド２６により斜め方向に案内され、ガイド２
６の挿入端は間隙２ノの一端に向は延出している。そし
て、この供給口２４の内方には検出レバー２７が原稿通
路に介在し、原稿りの通過を検知して、当該レバー２７
に取着したマグネット２８と対応するセンｆ２９より検
出信号を送出するようになっている。このレバー２７．
マグネット２８．センサ２９が検出手段を構成する。

排出口２５と平行間隙２１の他端とは、第２図で示すよ
うに離間配置の４つの合成ゴムよりなる排出ローラ３０
とこ１１．らに転接する小径のフォロア３ノとの案内に
より連接され、間隙２１より左方に送り出された原稿は
、ここで上方にわん油案内されるとともに上方で排出口
２５に達し、逆方向に折返しの態様で排出されてカバー
２３の傾斜した排出トレイ部２３ａ上に順次重ねられる
。

前記原稿供給口２イ側において、原稿台２上にはストッ
パ手段をなす部材（以下、ストッパという）３２が固定
状態に配設されている。このストッパ３２は、原稿りの
後端部と対応する側が盛り上った形状をなし、端面３２
ａは原稿りの後端部がガラス４の面より若干浮いた状態
にあっても十分に当接し得る高さを有する。又、第２図
でわかるように、ストッパ３２は、原稿りの給送方向に
沿う長手方向軸線Ｘ−Ｘに対して横方向に帯状をなし、
端面３２Ｂは軸線Ｘ−Ｘに対し直角をなし、画像形成位
置の後端側の基準面１を構成する。ストッパ３２の横方
向の長さは、原稿りの幅とおおむね等しい程度のものが
望ましい。なお、このストッパはこの実施例のように連
続した一体部財以外に個々に分離した部１を離間配置し
て構成してもよく、要は基準をなす端面３２ａを全体で
形成すればよい。

ガイド２６の案内面は第３図でもわかる通り、このスト
ッパ３２の上方にあって、案内された原稿りがこのスト
ッパ３２に妨げられず、これを越えて平行間隙２１内に
入り込むことができるようになっている。

なお、実施例とは異なるが、ガイド２６とストッパ３２
とを一体部はで構成することも可能である。

原稿りをまさっ接触によって搬送するために、原稿供給
口２４の側に近接して離間配置した一対の搬送ローラ３
３と、略中夫において離間配装置した一対の搬送ローラ
３４が設けられ、これらローラ３３，３４を固着した各
支軸３５゜３６は中間の共通駆動軸３７と平行をなしチ
ェーン・スプロケット伝達機構３８により連結されると
ともに、揺動アーム３９によって当該駆動軸３７．に上
下動自在にリンク結合され、自重で原稿り上に載置され
る。そして、駆動軸３７はチェーン・スプロケット伝達
機構４０により、駆動手段をなす直流可逆モータ４ノの
モータ軸４２に連結されている。又、このモータ軸４２
には前述した排出ローラ３ｏを固着した支軸４３が、チ
ェーン・スプロケット伝達機構４４を介して連結されて
いる。

従って、モータ４１が正転方向に回転するときには、両
搬送ローラ３３，３４及び排出ローラ３０は、第１図に
おいて時計方向に一斉に回転し、原稿りを左方向へ、す
なわち給送方向に搬送する。又、モータ４１が逆方向に
回転すると、今度は逆に各ローラ３３，３４．３０が反
時計方向に回転し、原稿りを給送方向と逆の戻し方向に
搬送する、搬送ローラ３３，３４は、床フレーム２２に形成した開
口４５を介して下方に露出し、画像形成位置におかれた
原稿１）と接−ｊる。ローラ３３．３４は、軽ｌで、か
つ原稿とのまさつ効果の優れた発泡ウレタンで、しかも
、画像に陰影を残さない白色のＦＡ料で形・成するのが
望ましい。

駆動軸３７の一端部には、第２図で示すようにタイミン
グ・ディスク４６が取着され、これに対応してセンサ４
７が床フレーム２２上に設置され、駆動軸３７の回転量
、すなわち搬送ローラ３３，３４の回転量が、ここでパ
ルス・カウントされるようになっている。また、上記モ
ータ４１の近傍にはヒンジ部５により原稿載置面が開放
されたか否かを検知するセンサ４９が設けられており、
たとえは磁気センサで構成されている。

さらに、原稿送り装置１の」二面には表示装置としての
ランプ４８が設けられており、たとえば原稿受入不能時
緑色の点灯を行い、エラ一時赤色で点滅を行い、原稿受
入不可能時、消灯を行うようになっている。

次に、上記構成の複写機の動作を制御する制御手段の例
を第４図に示すブロック図を参照して説明する。

まず、複写機本体３の制御回路から説明する。

すなわち、メインプロセッサ６３は、図示しない複写キ
ーなどの操作パネル６ノからの信号、その他のスイッチ
検知器６０からの信号を人力インターフェイス回路６２
を介して受入れ、出力インターフェイス回路６４を介し
てモータドライド５９およびその他の制御装置６５など
を制御し、複写動作全体の制御を司るものである。

このメインプロセッサ６３は、主としてマイクロコンピ
ュータとその周辺回路により構成され、内蔵のメモリ（
ＲＯＭ）にあらかじめ記憶されているプログラムにした
がって動作し、種々の制御を行う。上記モータドライバ
５９は前記モータ５０を駆動するものである。

次に、原稿送り装置１の制御回路について説明する。す
なわち、サブプロセッサ６８は前記センサ２９，４７，
４９、搬送量調整スイッチ７１および前記ホップカバー
スイッチ６６からの信号を受入れ、原稿送り動作全体の
制御を司るものである。このサブプロセッサ６８は、マ
イクロコンピュータにより構成され、内蔵メモリ（図示
しない）のプログラムにしたがって動作し、種々の制御
を行う。

また、上記サブプロセッサ６８は、センサ２９で原稿の
挿入が検知された際、フラグを設定し、原稿が排出ある
いは原稿送り装置３がオーブンしたときにリセットされ
、このフラグにより原稿の載置が判定できるようになっ
ている。

上記サブプロセッサ６８には、パルスカウンタ６８ａ、
６８ａ’、パ／Ｉ／スカウンタ６８ｂが設けられている
。上記パルスカウンタ６８８はセンサ４７によるパルス
数をカウントするものであり、モータ４１の回転開始時
に一旦クリアされるようになっている。上記パルスカウ
ンタ６．８ｂは割込み処理ごとに観測されるパルスカウ
ンタ６８ａの変化数を加えていくことによりカウントす
るものであり、センサ２９を原稿後備が通過してからの
パルス数をカウントするようになっている。上記パルス
カウンタ６８ａ’は前回の割込み処理時のパルスカウン
タ６８ａのカウント値が設定されるものである、」二記
搬送量調整スイツ′ｆ−７１は原稿送り装置１の内部の
図示しないコントロール基板上に設けられ、製造時に正
転時の搬送量（Ｘｉを調整するとともに、逆転時の搬送
量（Ｘ２　）を調整して設定するスイッチであり、たと
えばディップスイッチで構成されている。

上記搬送［Ｘｌは、ローラ３３，３４によって規定され
る使用可能な最も短い原稿が前記センサ２９を通過する
のに必要な最小搬送量より小さい搬送量を示すセンサ４
７によるパルス数である。上記搬送量Ｘ２は、ローラ３
３，３４゜３０および原稿台２によって規定される使用
可能な最も長い原稿がセンサ２９を通過するのに要する
パルス数（原稿挿入に要する時間も考えに入れたもの）
である。上記サブプロセッサ６８は、モータドライバ６
９を制御することにより、前記直流可逆モータ４１を駆
動し、出力インターフェース回路７０によって前記ラン
プ４８を点灯せしめるものである。

また、メインプロセッサ６３とサブプロセッサ６８とは
、出力インターフェイス回路６４、パス２２、および入
力インターフェイス回路６７を介して接続されるととも
に、パス７３、および入力インターフェイス回路６２を
介して接続され、信号の授受が行われるものである。

さらに、サブプロセッサ６８は、複写機３側に対して、
複写キー操作信号、ホッパカバースイッチ６６からの信
号を出力するようになっている。

次に、このような構成において、原稿送り装置の動作に
ついて、第５図から第８図に示すフローチャートを参照
しつつ説明する。たとえば今、電源（図示しない）を投
入すると、サブプロセッサ６８内にあらかじめ記憶され
ていたプログラムがスタートし、パルヌカクンタロ８ａ
。

６８ａ’　、６８ｂのクリア、出力クリア、信号入力な
どの電源投入時の処理が実行される（ＳＴＩ）。つぎに
、サブプロセッサ６８は搬送量調整スイッチ７１の内容
を読込み、搬送量調整値ＸＩ、Ｘ２を設定する（８Ｔ２
）。ついで、サブプロセッサ６８は、原稿送り動作が可
能かを判断する（８Ｔ３　）。すなわち、ここでの原稿
送り動作可能状態とは、複写機３のモータ５０が停止し
ていて、センサ４９によって原稿台２が閉じられている
と検知した状態である。

さらに、サブプロセッサ６８はフラグがたっているかに
より、原稿が原稿台２上に載置されているか、およびメ
インプロセッサ６３からの信号により複写動作が行われ
たか否かを判断する（ＳＴ４）。この結果、ザブプロセ
ッサ６８は原稿が原稿台２上に載置されており、この原
稿に対する複写動作が行われていない場合、ステップ２
へ戻る。また、サブプロセッサ６８は、複写動作が行わ
れたか、あるいは原稿が原稿台２上に載置されていない
場合、ランプ４８を緑色で点灯せしめ、原稿受入可能表
示を行う（ＳＴ５）。ここで、センサ２９により原稿が
原稿供給口２４に挿入されていることが検知されている
場合（ＳＴ６）、サブプロセッサ６８は原稿搬送動作（
ＳＴ８’　）へ移行する。あるいはその挿入が検知され
ていない場合、サブプロセッサ６８は原稿が原稿台２上
に載置されているか判断しく５Ｔ７）、載置されていな
い際、ステップ２に戻り、載置さｔ、ている際、排出動
作のみを行うフラグなｌ”にセットして（８Ｔ８）原稿
搬送動作（８Ｔ８’　）に移行する。

ここに、上記ステップ２〜７は、原稿搬送動作の条件が
揃うまで待機するスタンバイルーチンである。

次に、割込処理について、第６図に示すフローチャート
を参照しつつ説明する。この割込処理とは、一定周期で
通常のプログラムの流れの間に発生し、流れを一時止め
、割込処理プログラムを実行してから再び通常の流れに
戻るものである。すなわち、この割込処理が発生すると
、スイッチ、検知器６０からの信号がメインプロセッサ
６３を介してサブプロセッサ６８に供給され、センナ２
９，４７．４９からの信号がサブプロセッサ６８に供給
される（ＳＴ７２）。

すると、サブプロセッサ６８はモータ５０がＴｌ５ｅＣ
以上オンしている場合、複写動作が行われたと判断する
（ＳＴ７３．７４．７５　）。

また、サブプロセッサ６８は、モータ４ノのオン信号が
出力されているか否かをチェックしく８Ｔ７６）、この
オン信号の出力を判断した場合、パルスカウンタ６８２
のカウント値が２以上か否かを判断する（ＳＴ７７）。

これにより、サブプロセッサ６Ｂはそのカウント値が「
２」以上であればモータ４１が回転し初めだと判断する
（ＳＴ７８）。また、ヅーブプロセッサ６８はそのカウ
ント値が「２」より小さい場合、モータ４１のオンより
所定時間（Ｔ２時間）経過したかを判断し、（ＳＴ７９
）、このＴ２時間以内にパルスカウンタ６８ａが「２」
以上とならなかった際、モータ４ノがロックしていると
判断する（Ｓｉ８０）。ついで、サブプロセッサ６８は
パルスカウンタ６８ａの変化、つまり前回割込み時のパ
ルスカウンタ６８ａ′の値と現在の割込み時のパルスカ
ウンタ６８ａの値とが一致するかをチェックしく５Ｔ１
３１　）、一致している場合、変化無しを判断しくｓ’
ｒＢ３）、一致していない場合は変化有りと判断する（
Ｓｉ８２　）。次に、サブプロセッサ６８はパルスカウ
ンタ６８ｂのカウントを１）う場合、上記パルスカウン
タ６８３′から６８ａの変化分がパルスカウンタ６８ｂ
に加えられる（　Ｓｉ８５）。

このとキ、サブプロセッサ６８は今回のパルスカウンタ
６８ａのカウント値をパルスカウンタ６８ａ’に記憶す
る（Ｓｉ８６）。

ついで、サブプロセッサ６８はステップ７６〜７８によ
りモータ４１の回転開始が判断されているかをチェック
しく８Ｔ８７）、回転中であればパルスカウンタ６８ａ
の変化の有無がチェックされ、’ｌｌ”、ｓｅｃ以上パ
ルスカウンタ６８ａの変化が無いかをチェックしく５Ｔ
８８　）、この状態が満足した場合、モータ４１が停止
したと判断する（Ｓｉ８９）。ついで、サブプロセッサ
６８は、モータオン信号が出力されているかチェックし
、この信号が出力さおでいるにもかかわらずステップ８
９によりモータ４ノの停止が判断された場合、モータ４
１がエラーによりロックしたと判断する（ＳＴ９０．９
１）。

次に、前述した割込処理を踏まえて原稿搬送動作を、第
７図（ａ）〜（ｅ）を参照しつつ説明する。

まず、ヅーブプロセッサ６８はパルスカウンタ６８ａを
クリアし、カウントを開始する（Ｓｉ２）。（ここでは
、まだモータ４１が回転していないので、実際には、回
転を始めるまでは「０」のままである。）つぎに、サブ
プロセッサ６８は、排紙動作のみのフラグが「１」とな
っているかをチェックＬ、　（Ｓ　Ｔ　１０　）、「０
」の場合ランプ、１８を消灯しく５ＴＩＩ）、ホッパカ
バー５１２が開いているという信号をメインプロセッサ
６３に出力する（ＳＴ１２）。これにより、メインプロ
セッサ６３は複写キー（図示しない）による複写動作の
開始を禁止している。

次に、サブプロセッサ６８はモータ４ノを正転せしめる
（ＳＴ１３）。

ついで、サブプロセッサ６８は前述したステップ３の場
合と同様に、原稿送り動作が可能か否か判断しく５Ｔ１
４）、不可能状態の場合モータ４１を停止せしめ、可能
状態の場合次のステップへ進む。ついで、サブプロセッ
サ６８はセンサ２９がオンしているかチェックしく８Ｔ
１５）、オンしていた場合、原稿が挿入されたと判断し
、排紙動作のみのフラグをｒＯＪにしく８Ｔ１’６）、
ランプ４を消灯する（ＳＴ１７）。

さらに、サブプロセッサ６８は前記ステップ７６〜８０
において、モータ４１のロックあるいは回転開始が判断
されたかをチェックしく５Ｔ１８，１９）、モータ４１
が回転開始の場合、サブプロセッサ６８は、ステップ２
ｏへ進む。ここに、ステップ１４〜１９はモータ４ノの
回転開始を判断するループである。

次に、サブプロセッサ６８は前述したように、原稿送り
動作が可能か否かを判断しく５Ｔ２０）、不可能状態の
場合モータ４Ｉを停止せしめ、可能状態の場合次のステ
ップへ進む。ついで、ザブプロセッサ６８はセンサ２９
がオンしているかチェックしく５Ｔ２１）、オフしてい
た場合、排紙動作のみのフラグが「ｌ」であるかをチェ
ックしく５Ｔ２２’　）、フラグがｒＯＪで排紙動作の
みでない場合モータ４１を停止せしめ、フラグが「１」
の場合、ステップ２５へ進む。

また、ステップ２１でセンサ２９がオンしていた場合、
排紙動作のみのフラグが「ｌ」であるかをチェックしく
５Ｔ２２）、フラグが「０」の場合ステップ２５へ進み
、プラグが「１」の場合、ＩＰ稿が挿入されたと判断し
、排紙動作のみのフラグを「０」にし、パルスカウンタ
６８ａの内容をパルスカウンタ６８ａ’　、６８ｂに設
定せしめる（ＳＴ２３）。ついで、サブプロセッサ６８
はランプ４を消灯する（８Ｔ２４）。

次に、ステップ２５で、サブプロセッサ６８は、モータ
４１のロックを判断する（８Ｔ２５）。

ついで、サブプロセラ−！１−６８は前述した割込処理
でパルスカウンタ６８ａのカウント値が変化したかをチ
ェックしく５Ｔ２６）、変化した場合パルスカウンタ６
８ｊａのカウント値が搬送量Ｘ１以上かチェックしく５
Ｔ２７　）、Ｘ１以上の場合パルスカウンタ６８ｂがカ
ウント中かチェックしく５Ｔ２８）、カウント中の場合
パルスカウンタ６８ｂのカウント値が搬送量Ｘ１以上か
をチェックしく５Ｔ２９）、ｘｉ以上の場合およびステ
ップ２８でパルスカウンタ６８ｂがカウント中でない場
合、ステップ３０へ進む。

また、上記ステップ２６で割込処理においてパルスカウ
ンタ６８Ｂのカウント値が変化しなかった場合、ステッ
プ２７でパルスカウンタ６８ａのカウント値が搬送量Ｘ
１に満たない場合、およびステップ２９でパルスカウン
タ６８ｂのカウント値が搬送量Ｘ１に満たない場合、ス
テップ２０へ戻る。上記ステップ２６〜２９は搬送量Ｘ
１分、原稿が搬送されたことを判断するものであり、通
常はステップ２７において、パルスカウンタ６８ａのカ
ウント値がＸ１以上となるとステップ３０へ進むが、排
紙のみの動作中にセンサ２９がオンとなった場合はパル
スカウンタ６８ｂのカウントを始めているのでステップ
２９において、パルスカウンタ６８ｂのカウント値がＸ
１以上になるまで、ステップ２０とのループをつづける
。これにより、モータ４１の回転開始からではなく、原
稿が挿入されてからＸ１分搬送される間、原稿を原稿供
給口２４から引き抜くと動作を中止するようになってい
る。

ここに、ステップ２０〜２９は原稿を搬送し始め−Ｃか
ら前記搬送ｉＸｘに対応するまでの間、原＋Ｘ’（の入
れ直しなどのために、センサ２９が一旦オフになった場
合に、モータ４１を停止させて原°稿の入れ直しが行え
るループである。

次に、ステップ３０でサブプロセラｆ６ｇは原稿送り装
置３が動作可能か否かをチェックし、不可能状態の場合
モータ４）を停止せしめ、可能状態の場合次のステップ
へ進む。ついでサブプロセッサ６８はモータ４１のロッ
クなチェックしく５Ｔ３１）、モータ４ノが回転してい
る場合、センｆ２９がオンしているかをチェックしく　
Ｓ　Ｔ　３２　）　、センサ２９がオフしている場合、
ステップ３７へ進み、センｆ２９がオンし°Ｃいる場合
ステップ３３へ進む。ついで、サブプロセッサ６８は前
述した割込処理でパルスカウンタ６８２のカウント値が
変化したかをチェックしく５Ｔ３３）、変化した場合パ
ルスカウンタ６ＪＪａのカウント値が搬送量Ｘ２以上か
チェックしく５Ｔ３４）、Ｘ２以上の場合パルスカウン
タ６８Ｉ）がカウント中かチェックしく５Ｔ３５）、カ
ウント中の場合パルスカウンタ６８ｂのカウント値が搬
送量Ｘ２以上かをチェックしく５Ｔ３６　）、Ｘ２以上
の場合およびステップ３５でパルスカウンタ６８ｂがカ
ウント中でない場合、シャツ・によるエラーを報知せし
める。また、上記ステップ３３で割込処理においてパル
スカウンタ６８ａのカウント値が変化しなかった場合、
ステップ３４でパルスカウンタ６８ａのカウント値が搬
送量Ｘ２に満たない場合およびステップ３６でパルスカ
ウンタ６８ｂのカウント値が搬送量Ｘ２に満たない場合
、ステップ３０へ戻る。これにより、ステップ３０〜３
６は原稿の後端を検知するためのループで、同時に原稿
のジャムのチェックも行っている。

次に、原稿の後端がセンｆ２９を通過して抜けると、つ
まりステップ３２でセンｆ２９がオフしたとき、サブプ
ロセッサ６８はパルスカウンタ６８ｂをいったんクリア
してからカウントを始める（　Ｓ　ｉ”　３７　）。こ
れは、原稿の後端がどこまで搬送されたかを知るための
ものである。

ツイテ、サブプロセッサ６８はセンサ２９がオンかチェ
ックしく５Ｔ３８）、オンの場合、排出動作のみのフラ
グがｒｌＪであるかをチェックしく８Ｔ３９）、「１」
の場合、前記ステップ１９へ戻る。また、ステップ３８
でセンサ２９がオフの場合、あるいはステップ３９でフ
ラグが「０」の場合、サブプロセッサ６８はモータ４１
のロックをチェックしく５Ｔ４０）、モータ４ノが回転
している場合、原稿送り装置３が動作可能か否かをチェ
ックしく５Ｔ４１）、不可能状態の場合モータ４ノを停
止せしめ、可能状態の場合次のステップへ進む。ついで
、サブプロセッサ６８は割込処理でパルスカウンタ６８
ａのカウント値が変化したかをチェックしく５Ｔ４２）
、変化した場合パルスカウンタ６８ｂのカウント値が「
Ｘ３−ＸＩＪ　（Ｘ３は原稿後端がセンｆ２９を抜けた
ときよりＸ３パルス分だけ搬送すれば確実に停止位置を
越えたある点にまで達するとい値、Ｘｌは前述の搬送調
整量である）以上かをチェックしく５Ｔ４３）、上記値
が満足するものであった場合、ステップ４４へ進む。ま
た、ステップ４２で割込処理においてパルスカウンタ６
８ａのカウント値が変化しなかった場合およびステップ
４３でパルスカウンタ６８ｂのカウント値が［Ｘ３−Ｘ
ＩＪＩＪ４たない場合、ステップ３８へ戻る。ここで、
ステップ３８〜４３は原稿の後端がセンサ２９を通過し
てから一定量搬送させるためのループである。

次に、サブプロセッサ６８はセンサ２９がオンかチェッ
クしく８Ｔ４４）、オンの場合、排出動作のみのフラグ
が「ｌ」であるかをチェックしく８Ｔ４５）、ｒｌＪの
場合、前記ステップ１９へ戻る。また、ステップ４４で
センサ２９がオフの場合、あるいはステップ４５でフラ
グが「０」の場合、サブプロセッサ６８はモータ４１の
ロックをチェックしく５Ｔ４６）、モータ４１が回転し
ている場合、原稿送り装置３が動作可能か否かをチェッ
クしく５Ｔ４７）、不可能状態の場合モータ４１を停止
せしめ、可能状態の場合次のステップへ進む。ついで、
サブプロセッサ６８は割込処理でパルスカウンタ６８２
のカウント値が変化したかをチェックしく５Ｔ４８）、
変化した場合パルスカウンタ６８２０）：ｔＪ’）７ト
値が［Ｘ４−ＸＩＪ　（Ｘ４は原稿台２−ヒに載置され
ていた原稿が確実に排出されるのに必要な値に余裕をも
たせたもの、Ｘｌは前述の搬送調整量である）以上かを
チェックしく８Ｔ４９）、上記値が満足するものであっ
た場合、ステップ５０へ進む。また、ステップ４８で割
込処理においてパルスカウンタ６８ａのカウント値が変
化しなかった場合およびステップ４９でパルスカウンタ
６８ｂのカラン）　値が「Ｘ４−Ｘｌ」に満たない場合
、ステップ４４へ戻る。ここで、ステップ４４〜４９は
ＩＱ　＆？ｌの排出がなされるまで搬送させるためのル
ープである。

ここで、前述の２つの条件が満ださｎ１モータの正転終
了をサブプロセッサ６８が判断し、サブプロセッサ６８
はモータ４ノにブレーキをかけ（ＳＴ５０）、モータ停
止が判断されるまで待機する（ＳＴ５１）。モータ４１
が停止すると、サブプロセッサ６８はパルスカウンタ６
８ｂのカウントを停止しく５Ｔ５２＞、排出動作のみの
フラグがｆｌＪの場合は、ここで動作を終了するための
モータストッパに移行しく５Ｔ５３）、原稿が挿入され
る場合にはパルスカウンタ６８ａをクリアし、カウント
をスタートさせるとともに（ＳＴ５４）、モータ４１を
逆回転させる（　Ｓ　’Ｉ’　５５　）。

次に、サブプロセッサ６８はモータ４ノの口回転してい
る場合、原稿送り装置３が動作可能か否かチェックしく
５Ｔ５７）、不可能状１ぷの場合モータ４１を停止せし
め、可能状態の場合、モータ４ノの回転Ｂｈ始をチェッ
クする（　Ｓ　’１’５８）。また、ステップ５８でモ
ータ４ノが回転開始でない場合、ステップ５６へ戻る。

ここに、ステップ５６〜５８はモータ４１の回転開始を
判断するループである。

上記ステップ５８でモータ４１の回転開始を判断した場
合、サブプロセッサ６８は、モータ４１のロックをチェ
ックしく８Ｔ５９）、モータ４１が回転している場合、
原稿送り装置３が動作可能か否かチェックしく　ＳＴ６
０　）、不可能状態の場合、モータ４ノを停止せしめ、
可能状態の場合、次のステップへ進む。ついでザブプロ
セッサ６８は、割込処理でパルスカウンタ６８ａのカウ
ント値が変化したかをチェックしく５Ｔ６１）、変化し
た場合、パルスカウンタ６８Ｒのカウント値が「パルス
カウンタ６８ｂのカウント値（Ｘ３　）十Ｘ５−Ｘ’２
Ｊ　（このときのパルスカウンタ６８ｂの値は原稿の後
端がセンサ２９を抜けてからの搬送量、Ｘ５は原稿後端
を確実にストッパ３２まで到達させるためのパルス数に
余裕をもたせた値、Ｘ２は前述の搬送調整駄である）以
上かをチェックしく５Ｔ６２）、上記値が滴定するもの
であった場合、ステップ６３へ進む。また、ステップ６
１で割込処理においてパルスカウンタ６８ａのカウント
値が変化しなかった場合およびステップ６２でパルスカ
ウンタ６８ａのカウント値が「パルスカウンタ６８ｂの
カウント値（Ｘ３）＋Ｘ５−Ｘ２」に満たない場合、ス
テップ５９へ戻る。

ここで、ステップ５９〜６２は、原稿の後端がストッパ
３２に到達するまで搬送するだめのループである。

ついで、サブプロセッサ６８はモータ４１にブレーキを
かけ（Ｓｉ６３）、モータ停止が判断されるまで待機す
る（Ｓｉ６４）。モータ４１が停止すると、原稿が原稿
台２上の所定の位置ヘセットされたとサブプロセッサ６
８が判断し、サブプロセッサ６８はメインプロセッサ６
３に本体の動作を許可するためにホッパカバー閉を示す
信号を出力するとともに（，８Ｔ６５）、プリントキー
をオンしたと同様な信号をＴ　ｓｅｃ間出力出力５Ｔ６
５’　）、本体の複写動作を開始させる。

次に、サブプロセッサ６８はモータ４ノをオフしく５Ｔ
５（３）、メインプロセッサ６３にホッパカバー閉信号
を出力する（８Ｔ６７）。

前記モータロックおよびジャムのエラ一時、第８図に示
すように、サブプロセッサ６８はモータ４１にブレーキ
をかけ（Ｓｉ２０）、モータ停什が検出されると（Ｓｉ
６９）、ランプ４８を赤の点滅させることによりエラー
表示を１）う（Ｓｉ７０）。このエラー表示に応じて原
稿送り装置１の開放がセンｆ４９で検知された際、サブ
プロセッサ６８はエラーを解除しくＳ’ｌ’７１）、ス
タンバイルーチンに戻る。

上記したように、原稿搬送動作が開始されると、原稿載
置面に原稿が載置されていた場合、その原稿が排出され
る条件（Ｘ４パルス以上モータを正転）と新たに挿入さ
れた原稿の後端がセンサ２９を通過してからある一定量
搬送する（後端検知よりＸ３はモータ正転）条件の両条
件が成立するまでモータを正転させている。これにより
、載置されていた原稿が確実に排出できるとともに、挿
入された原稿がストッパ（停止位置）を越えた状態にで
きる。ただし、排出のみの場合には、原稿の後端の条件
は必要とせず、排出条件が成立した時点で動作を終了す
ることができる。

〔発明の効果〕

以上詳述したようにこの発明によれば、ストッパ手段を
用いずに原稿を常に正しい位置に設定でき、しかも原稿
台−ヒの停止位置にある原稿を確実に排出できる原稿送
り装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は原稿
送り装置を含む複写機の概略構成を示す縦断面図、第２
図は原稿送り装置の上面図、第３図は原稿供給部の部分
拡大縦断面図、第４図は制御回路の構成を示すブロック
図、第５図から第８図は動作を説明するためのフローチ
ャートである。１・・・原稿送り装置、２・・・原稿台、３・・・複写
機、２４・・・原稿供給口、２５・・・原稿排出口、２
９゜４７・・・センサ、３２・・・ストッパ、３４・・
・搬送ローラ、４１・・・パルスモータ、４６・・・タ
イミングディスク、４８・・・ランプ、４９・・・セン
サ、６３・・・メインプロセッサ、６８・・・サブプロ
セッサ、７１・・・搬送量調整スイッチ。出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第５図第６図第７　図（ｅ）第８図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　原稿を支持する原稿台」−の所定の停止位置に
原稿を給送するとともに、この原稿を前記停止位置から
排出する原稿送り装置において、前記停止位置をはさん
でその一側に設けられた原稿供給口と、その他側に設け
られた原稿排出口と、前記原稿供給口から供給された原
稿の前記原稿排出［１に向う給送方向後端が前記停止位
置を越え、かつすでに原稿台上に載置されていた原稿が
前記原稿排出口から排出されるまで前記原稿を原稿排出
口に向って搬送する第１の搬送手段と、前記原稿供給口
から第ｌの搬送手段によって搬送さ、ｌｔ、る原稿の後
端が前記停止位１ｋに位置するまで原稿を原稿供給口に
向って搬送する第２の搬送手段とを具倫したことを特徴
とする原稿送り装置。
（２）第１の搬送手段は、原稿供給口に設けられ原稿の
通過を検出する原稿検出手段と、原稿台上に原稿が載置
されているか否かを検出する載置検出手段と、前記原稿
検出手段の検出結果および載置検出手段の検出結果に応
じて所定時間、原稿を原稿排出口に向って搬送する駆動
手段とを有することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の原稿送り装置。