JPS61211271A - シ−ト自動処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像処
理装置から排出された紙や手差しの紙、あるいはその他
のシートを受は入れて、シートに対して所定形状の折り
を施す他に、穴あけ、押印等の付加処理を施すシート自
動処理装置に関する。

■従来技術 例えば複写されたいろいろなサイズのコピーを受は入れ
て、この紙を所定形状に折りたたんだり。

所定位置にパンチ穴を開けたり、あるいは所定位置にス
タンプを押す等の自動紙処理を施すシート自動処理装置
において、紙搬送中に紙がスキューすることがある。

スキューがあると折形状が揃わず、パンチ穴やスタンプ
がずれる。スキューが大きいとパンチ穴やスタンプがコ
ピー画像を潰し、コピーを無駄にしてしまう。

■目的 本発明はシート自動処理装置における、パンチ。

スタンプ等の付加処理によるシートの毀損を防止するこ
とを目的とする。

■構成 上記目的を達成するために本発明においては。

シートのスキューを検出する手段を備えて、スキューを
検出したときには、パンチ機構および／又はスタンプ機
構など、付加処理機構をシートの素通しにして、付加処
理をしないでシートを排出する。

これによれば、スキューによるパンチ位置ずれ。

スタンプ位置ずれなど、誤った付加処理がないので、シ
ート上の画像を潰してシートを無駄にするようなことが
なくなる。

本発明の好ましい実施例では、付加処理機構はパンチ機
構およびスタンプ機構であって、シートの送り方向でこ
の順に配置されている。各機構にスキュー検出用の２個
のシート検出器が備えられている。

各機構の動作を制御する制御手段が、シート検出器のシ
ート検出信号に基いてシートのスキューを検出し、パン
チ機構部でスキューを検出するとパンチ機構およびスタ
ンプ機構をシート素通しとする。パンチ機構ではスキュ
ーを検出せずスタンプ機構でスキューを検出するとスタ
ンプ機構をシート素通しとする。スキュー検出用のシー
ト検出器はシートジャム検出にも共用する。

本発明の他の目的および特徴は図面を参照した以下の説
明より明らかになろう。

〔実施例〕

第１図に本発明の一実施例であるシート処理機９００の
、開閉自在の前面カバーを取り外した状態を示す。

なお、このシート処理機９００は、前面カバーを閉じた
状態では第２図に示す外観を呈し、最も好ましい態様で
は、第２図に示すように複写機８００とソータ１０００
の間に介挿され、シート処理機９０．０の制御信号線が
複写機８００に接続されている。ソータ１０００の制御
信号線も複写機８００に接続されている。

複写機８００は、この組合せ態様に最も適して設計され
たものであると、コピーサイズ（記録紙サイズ）９枚数
、コピーの供給姿勢（縦、横）、スタンプデータ（スタ
ンプ要否、スタンプ位置２発行元１図面種）、パンチデ
ータ（パンチ要否）。

排紙データ（トレイＥＴへの排紙又はソータ１０００へ
の排紙）、スタート信号、エンド信号等をシート処理機
９００に与える。

シート処理機９００には、操作ボード１１が備わ□って
おり、この操作ボードで、入紙サイズ、入紙姿勢（縦、
横）、スタンプデータ（スタンプ要否。

スタンプ位置２発行元２図面種）、パンチデータ（パン
チ要否）、排紙データ（トレイＥＴへの排紙又はソータ
１０００への排紙）、スタート信号等を設定又は入力し
得るようになっており、複写機８００とは独立に、操作
ボード１１の設定および該ボード１１の操作に応答して
も動作し得るようになっている。複写機８００からある
信号を受けた場合には、シート処理機９００は、複写機
８００から受けたデータおよび信号を操作ボード１１の
設定および操作に優先して取り上げる。複写機８００が
所要のデータを与えないときには。

シート処理機９００は操作ボード１１の設定および又は
操作に従がって動作する。

再び第１図を参照する。複写機８００よりコピー紙が矢
印８０１方向からシート処理機９００に与えられる。な
お、複写機８００が接続されていないときには、オート
フィーダ又は手差しで紙が矢印８０１方向からシート処
理機９００に与えられる。

シート処理機９００に入った紙は、縦折機構ユニットｔ
ｏｏ−９０°ターン機構ユニット２００−羽根折機構ユ
ニット３００−パンチ機構ユニット４００−スタンプ機
構ユニット５００−縦搬送機構ユニット６０〇−排紙機
構ユニット７００と、この順に搬送され、排紙機構ユニ
ット７００より、トレイＥＴへの方向７０１又はソータ
１０００への方向７０３に排出される。

縦折機構ユニット１００，９０°タ一ン機構ユニット２
００２羽根折機構ユニット３００．パンチ機構ユニット
４００．スタンプ機構ユニット５００および縦搬送機構
ユニット６００は、引出し形のケースに収納されており
、排紙機構ユニット７００はシート処理機９００本体に
装着されており、開閉自在のユニットカバーで保護され
ている。

各ユニットを収納した引出し形のケースの手前側のケー
ス壁には、引出し用の握手が固着されており、このケー
ス壁より外側に、ジャム紙手動送り用の握り１８０，２
１５，３８６，４７２および６３４が露出している。こ
れらの握りのそれぞれは、機構ユニットの紙送りローラ
に連結されている。２３７，３９０および４７６はジャ
ム紙カット指示用のスイッチである。

各ユニットを収納した引出し形のケースの奥側のケース
壁には、シート処理機９００本体のラッチ部材にばね係
合する係合子が固着されており、この係合子が、引出し
形のケースを奥に比較的に強い力で押し込むときに、ラ
ッチ部材に係合する。

係合状態では１弱い力がケース引出し方向に加わっても
、係合子はラッチ部材から外れない６強い力でケースを
引き出そうとすると、係合子がラッチ部材から外れて、
引き出し形のケースがシート処理機９００本体から手前
側に引き出される。

各ユニットを収納した引出し形のケースの奥側のケース
壁にはまた、シート処理機９００本体の電力線雌コネク
タおよび信号線雌コネクタに結合する電力線維コネクタ
および信号線維コネクタが固着されており、前述の係合
子がラッチ部材に係合するとき、これらの雄コネクタが
雌コネクタに係合する。

概略で言うと、各ユニットを収納した引出し形のケース
の奥側のケース壁より奥側に、機構ユニットの主動力を
得る歯車が露出しており、前述の係合子がラッチ部材に
係合するとき、この歯車がシート処理機９００本体の、
メインモータで駆動される動力伝達系の歯車に係合する
。機構ユニットの主動力を得る前記歯車は引出し形のケ
ースに枢着されており、その歯車軸に、他の歯車を介し
て。

またチェーン、ベルト等の動力伝達手段ならびに必要に
応じてクラッチを介して機構ユニットの紙搬送ローラが
結合されている。なお、機構ユニットによっては、独立
にローラ駆動用のモータを備え、この実施例では、紙送
り制御が単純な機構ユニットではシート処理機９００本
体の主動力系に、歯車を介して機構ユニットのローラを
接続するようにしているが１紙送り制御がやや複雑な機
構ユニットでは、引出し形のケースに独立のモータを備
え、機構内の紙送りローラを該モータで独立に駆動する
ようにしている。

縦折機構ユニットｔｏｏ、９０°ターン機構ユニント２
ｏＯ２羽根折機構ユニット３００．パンチ機構ユニット
４００．スタンプ機構ユニット５００および縦搬送機構
ユニット６００が引出し形の単位ユニットになっている
ので、ペーパジャムの除去９機構点検、修理等において
は、各ユニットを単独に処理機９００から簡単に取り外
して作業台の上に置くことができる。また、再装着も簡
単である。

ジャム紙が縦折機構ユニット１００と９０″タ一ン機構
ユニット２００にまたがっているときには、スイッチ２
３７を押してから、縦折機構ユニットｌＯＯおよび９０
°タ一ン機構ユニット２００を順に引き出してジャム紙
を除去する。スイッチ２３７を押すと、後述の、ユニッ
ト２００に備わったカッタ　（２２３：第６ａ図）が自
動的にユニッ）−１００−２００間の紙をそれらの間で
切断する。

同様に、ジャム紙が９０°タ一ン機構ユニット２００と
羽根折機構ユニット３００にまたがっているときには、
スイッチ３８６を押してから、９０°タ一ン機構ユニッ
ト２００および羽根折機構ユニット３００を順に引き出
してジャム紙を除去する。スイッチ３８６を押すと、後
述の、ユニット３００に備わったカッタ（３７６：第４
図）が自動的にユニット２００−・３００間の紙をそれ
らの間で切断する。

また同様に、ジャム紙が羽根折機構ユニット３００とパ
ンチ機構ユニット４００にまたがっているときには、ス
イッチ４７６を押してから、羽根折機構ユニット３００
およびパンチ機構ユニット４００を順に引き出してジャ
ム紙を除去する。

スイッチ４７６を押すと、後述の、ユニット４００に備
わったカッタ（４５２：第７図）が自動的にユニット３
００−４００間の紙をそれらの間で切断する。

この実施例のシート処理機９００の、紙処理動作の概要
を第３ａ図および第３ｂ図に示す。

シート処理機９００は、処理可能紙の最大サイズはＡ２
（サイズを示す、以下サイズとか版とかの語を省略して
サイズ記号のみを示す）としており、また、Ａ２の入紙
は第３ａ図に示す縦姿勢のみが処理可能である。紙サイ
ズと、シート処理機９００の、可能な処理との関係を次
に要約する。

サイズ　姿勢　　　可能な処理 Ａ２　　縦　　素通し、４つ折、ＪＩＳ折。

パンチ、スタンプ Ａ３　　横　　素通し、９０°ターン、ＪＩＳ折。

２つ折、パンチ、スタンプ 縦　　素通し、ＪＩＳ折、２つ折。

パンチ、スタンプ Ａ４　　横　　素通し、パンチ、スタンプ縦　　９０°
ターン、パンチ、スタンプＢ３　　縦　　素通し、４つ
折、ＪＩＳ折。

パンチ、スタンプ Ｂ４　　横　　素通し、９０６ターン、ＪＩＳ折。

２つ折、パンチ、スタンプ Ｂ５　　横　　素通し２パンチ、スタンプ縦　　９０°
ターン、パンチ、スタンプなお、複写機８００は第３ａ
図および第３ｂ図の左欄に示すように、各種サイズ、姿
勢の原稿よす、各種サイズ、倍率および姿勢のコピーを
作成して、シート処理機９００に与える。

第４図に、シート処理機９００の各機構ユニットの構成
概略を示す。この第４図は、第１図に示すシート処理機
９００の引出し形のケースの手前側壁面を除去した拡大
図に相当する。この第４図を参照した、紙サイズおよび
姿勢に対応した各機構ユニットの紙処理の概要は次の通
りである。

ユニツ　１００ （１）Ａ２・縦・素通し一一一ゲート爪１１２を図示実
線位置として到来した紙をユニット２００に送る。

（２）Ａ２・縦・４つ折−ｍ−ゲート爪１１２を２点鎖
線位置として、到来した紙を縦折ローラ１１６−１２０
間に案内し、縦折ローうで縦２つ折りとして縦折ローラ
直下の給紙口を通してユニット２００に送る。

（３）Ａ２・ＪＩＳ折−−−ゲート爪１１２を２点鎖線
位匝として、到来した紙を縦折ローラ１１６−１２０間
に案内し、縦折ローラで、Ａ４長辺長さ部で縦２つ折り
として、縦折ローラ１１６，１１８，１２０直下の給紙
口を通してユニット２００に送る。

（４）Ｂ３も上記（１）〜（３）と同様に処理する。但
し、（１）〜（３）のＡ２を８３と読み替える。

（５）Ａ２．Ｂ３以外のサイズの紙は、ゲート爪１１２
を図示実線位置として、到来した紙をユニット２００に
案内（素通し）する。

９０″ターンユニ・　２００ （１）Ａ２は、紙の１辺をレジスタ（２６２゜２６４：
第６ａ図）に沿わせて、そのままユニット３００に送る
。

（２）Ａ３・横・素通し一一一紙の１辺をレジスタ（２
６２，２６４：第６ａ図）に沿わせて、そのままユニッ
ト３００に送る。

（３）Ａ３・横・ＪＩＳ折又は２つ折−一一紙を９０″
ターンさせて、紙の１辺をレジスタ（２６２゜２６４：
第６ａ図）に沿わせて、ユニット３００に送る。

（４）Ａ３・縦−一一紙の１辺をレジスタ（２６２゜２
６４：第６ａ図）に沿わせて、そのままユニット３００
に送る。

（５）Ａ４・横−一一紙の１辺をレジスタ（２６２゜２
６４：第６ａ図）に沿わせて、そのままユニット３００
に送る。

（６）Ａ４・縦−一一紙を９０″ターンさせて、紙の１
辺をレジスタ（２６２，２６４：第６ａ図）に沿わせて
、ユニット３００に送る。

（７）Ｂ版の紙の処理も、Ａ版の紙の処理（１）〜（６
）と同様である。但し、Ａ２をＢ３と、Ａ３をＢ４と、
またＡ４を８５と読み替える。

′　　　　ユニット３００ （１）Ａ２・縦・４つ折−一一紙（縦２つ折りされてい
る）をレジスタ３４２まで送って、横桁ローラ３２０，
３２２で横２つ折りとしてユニット４００に送る。

（２）Ａ２・縦・ＪＩＳ折−−−紙（縦２つ折りされて
いる）をレジスタ３３８まで送って、横桁ローラ３２０
，３２２で横２つ折りとし、更にレジスタ３６４に送っ
て横桁ローラ３２２，３２４で横３つ折りとしてユニッ
ト４００に送る。

（３）Ａ３・横・ＪＩＳ折−一一紙をレジスタ３３８ま
で送って横桁ローラ３２０，３２２で横２つ折りとし、
更にレジスタ３６０に送って横桁ローラ３２２．３２４
で横３つ折りとしてユニット４００に送る。

（４）Ａ３・横・２つ折り一一一紙をレジスタ３３８に
送って横桁ローラ３２０，３２２で横２つ折りとしユニ
ット４００に送る。

（５）その他のＡ版サイズの紙は、そのままユニット４
００に送る。

（６）Ｂ版サイズの紙の処理も上記（１）〜（５）と同
様である。但し、Ａ２はＢ３と、Ａ３はＢ４と、またＡ
４はＢ５と読み替える。

パンチ　　ユニ・・ト４００ （１）パンチが指定されていないと、そのままユニット
５００に素通しする。

（２）Ａ版でパンチが指定されていると、Ａ４の長辺の
中央を対称点として左長辺にパンチする。

（３）Ｂ版でパンチが指定されていると、Ｂ５の長辺の
中央を対称点として、左長辺にパンチする。

スタンプ　　ユニット５００ （１）スタンプが指示されていないと、そのままユニッ
ト６００に素通しする。

（２）スタンプが指示されていると、機構ユニット５０
０において手動で設定された紙長手方向（紙の送り方向
と直交する方向）の位置、およびデータで特定された紙
短辺方向（紙の送り方向）の位置にスタンプする。

′　　　ユニット６００ 送り込まれる紙はすべてユニット７００に送り出す。

排紙　構ユニット７００ （１）トレイＥＴへの排紙が指示されているときには、
排紙ゲート爪７１２を図示実線位置として、到来する紙
をトレイＥＴに送出する。

（２）ソータ１０００への排紙が指示されているときに
は、排紙ゲート爪７１２を２点鎖線位置として、到来す
る紙をソータ１０００に送出する。

次に、第５ａ図〜第８ｃ図を参照して、各機構ユニット
の構成を説明する。

まず第５ａ図を参照して、縦折機構ユニット１００の構
成を説明する。

縦折機構ユニット１００には、入紙用のローラ１０４と
１０８２紙の送り方向を定める入紙ゲート爪１１２．３
個の縦折ローラ１１６，１１８゜１２０、縦折搬送用の
ローラ１６２，１６６、端面折用の折板Ｉ９７．縦折位
置設定用のレジスタ１５４．１５６等が備わっており、
所要のローラはユニット１００の駆動動力系（図示せず
）に結合されている。

入紙ゲート爪１１２は回転軸１１０に固着されており、
この回転軸１１０がソレノイド１１４で回転駆動される
。縦折が指示されていないときには、ソレノイド１１４
は非付勢で入紙ゲート１１２を図示実線位置に置いてい
る。この状態では、紙センサ１７４直下に送られて来た
紙は、ローラ１０４゜１０８で受は入れられるが、爪１
１２の下曲面に当って、下向きに曲げられてユニット２
００に直行する。縦折が指示されているときには、セン
サ１７４が紙を検出したときにソレノイド１１４が通電
されて爪１１２の先端が下ローラ軸１０６方向に降下す
る（第４図に２点鎖線で示す状態）。

この状態では、センサ１７４直下に送られて来た紙は、
ローラ１０４，１０８で受は入れられ、爪＋１２の上面
に乗り、縦折ローラ１１６，１１８゜１２０に向けて送
られる。

縦折ローラ１２０と１１８は接触しているが、どの状態
であれローラ１１６は１２０に接触しない。

縦折ローラ１１６は軸体１２２で支持されてそれを中心
に回動可能である。ローラ１１６を枢着したアームには
ソレノイド１２４のプランジャが連結されており、ソレ
ノイド１２４が通電されているときには、ローラ１１６
がローラ１１８より離れ、爪１１２の上面を通って来た
紙がローラ１１８と１１６の間に進入し得る。ソレノイ
ド１２４が非通電のときには、ローラ１１６がローラ１
１８に圧接している。

固定レジスタ１７８は、縦折時のＡ２短辺の位置決め用
、固定レジスタ１５４は、Ａ２・４つ折の縦折時のＡ２
長辺位置決め用、可動レジスタ１２６は、縦折時のＢ３
短辺の位置決め用、および可動レジスタ１５６は、Ｂ３
・４つ折の縦折時のＢ３長辺の位置決め用である。

可動レジスタ１２６および１５６には、それぞれソレノ
イド１３０および１６０のプランジャが連結されている
。ソレノイド１３０が非通電のときには、レジスタ１２
６は縦折紙移送路より退避している。ソレノイド１３０
が通電されると、レジスタ１２６が縦折紙移送路に進出
し、到来する紙をそこで停止させる。ソレノイド１６０
が非通電のときには、レジスタ１５６は縦折紙移送路よ
り退避している。ソレノイド１６０が通電されると、レ
ジスタ１５６が縦折紙移送路に進出し、到来する紙をそ
こで停止させる。

ローラ１６６と１６２は、ソレノイド１２４に通電して
ローラ１１６を引き上げた状態で、ローラ１０４と１０
８で爪１１２の上面を通って導き入れられた紙をレジス
タ１７８又は１２６に送るためのものである。紙の先端
縁をレジスタ１７８又は１２６に当ててから、ソレノイ
ド１２４の通電が断たれ、縦折ローラ１１６と１１８の
間に紙が挟まれる。この状態でこれらのローラ１１６゜
１１８で紙がレジスタ１５４又は１５６に向けて送られ
、紙の一辺がレジス、り１５４又は１５６に当たると、
紙がローラ１１６−１１８間を出た所でたわみ、このた
わみが大きくなってローラ１１８−１２０間にかみ込ま
れて縦２つ折りとなり、ローラ１１８，１２０直下の送
出口（縦折ローラの軸に平行なスリット状の開口）を通
してユニット２００に送り出される。このような縦２つ
近時にローラ１６６と１６２の回転が紙の移動に対して
抵抗を与えないように、ローラ１６６には鋼球１６９が
載せられ、ローラ１６２には鋼球ソレノイド１６４が対
向している。

鋼球１６９は球支持具（図示せず）に多方向回転自在に
支持されており、常時ローラ１６６に接触し、紙が到来
したときには紙をその自重でローラ１６６に押し付け、
紙の移動と共に回転する。したがって、紙が縦折ローラ
１１６の直下を該ローラの軸方向に移動しているときに
は、ローラ１１６の回転で紙が該方向に駆動される。紙
が縦折ローラ１１６の軸と直交する方向に移動するとき
（縦２つ折）には、鋼球１６９が紙の移動につれて回転
するので、紙の移動を妨げない。

鋼球ソレノイド１６４は、磁性体コアに電気コイルを巻
回して、電気コイルに通電すると鋼球１６５をコアに吸
引してローラ１６２より離す構造のものである。鋼球１
６５は、大略で鋼球１６９と同様な作用を紙に及ぼすが
、紙を縦折ローラ１１６の軸と直交する方向に駆動する
とき（縦２つ折）には、電気コイルに通電して鋼球１６
５をローラ１６２（紙）より引き上げて、ローラ１６２
の摩擦抵抗を小さくする。

折板１９７はキャリッジ１９８に固着されており。

このキャリッジ１９８が、ガイドバー１３４で、矢印方
向（ローラ１１６の軸方向）に往復動自在に案内されて
いる。キャリッジ１９８にはリンクアーム１９６が枢着
されており、このリンクアームに枢着されたもう１つの
リンクアームが半回転クラッチ１３６の出力軸に固着さ
れている。半回転クラッチ１３６の入力軸に固着された
歯車は、ユニット１００の駆動動力系（図示せず）に係
合している。半回転クラッチ１３６は、それに通電があ
ると、リンクアーム１９６を時計方向に半回転させてキ
ャリッジ１９９　（つまりは折板１９７）を右方に駆動
し、通電が断たれるとりンクアーム１９６を反時計方向
に半回転させてキャリッジｌ９９（つまりは折板１９７
）を左方に駆動する。

第５ａ図には、折板１９７が待機位置にある状態を示す
。

折板１９７の右方には押板１３８がある。この押板１３
８はコの字形アーム１４０に固着されており、アーム１
４０はキャリッジ１４２に枢着されている。キャリッジ
１４２は、ガイドバー１９９と平行なガイドバー１９３
で往復動自在に案内されている。キャリッジ１４２には
アーム１４６が固着されており、アーム１４６の先端１
９５が、キャリッジ１９８の行路に突出している。コの
字形アーム１４０には、ローラ１５２が当接しておす、
このローラ１５２は回動アーム１４８の一端に枢着され
ている。回動アーム１４８の他端には。

ソレノイド１５０のプランジャ１５０が結合されている
。第５ａ図図示状態（待機状ｇ）では、ローラ１５２に
よるコの字形アーム１４０の押えが緩い、コの字形アー
ム１４０がスプリング１４５（左引き）およびスプリン
グ１４４（上引き）により、コの字形アーム１４０に対
してくの字形に傾斜させて固着された押板１３８は、上
方に持上っている。この状態で、ローラ１１６−１１８
間に送り込まれる紙は、折板１９７と押板１３８の間の
空間を通る。ソレノイド１５０に通電すると。

アーム１４８が反時計方向に回転し、ローラ１５２がア
ーム１４０を強く押える。これによりコの字形アーム１
４０が反時計方向に回転し、押板１３８全体が、折板１
９７の上面より低くなり１紙を下方に押え付ける。この
状態で半回転クラッチ１３６に通電すると、折板１９７
が右方に移動し、押板１３８を乗り越えるときに、紙を
折り曲げる。折板１９７がある程度右方に移動するとキ
ャリッジ１９８がアーム１４６の先端１９５を右方に押
し、これにより押板１３８も右方に移動する。コの字形
アーム１４０がローラ１５２から右方に外れると、コの
字形アーム１４０の左方への戻りがローラ１５２で阻止
される。この状態で半回転クラッチ１３６の通電を遮断
すると、折板１９７が第５ａ図に示す待機位置に戻る。

ソレノイド１５０の通電を遮断すると、スプリング１４
４の力でコの字形アーム１４０がローラ１５２を押し上
げ、これにより、押板１３８が上方に移動しつつスプリ
ング１４５の力で左動に移動し、第５ａ図に示す待機状
態となる。

第５ｂ図に折板１９７の拡大平面を、第５０＠にそのｖ
ｃ−ｖｃ線断面を、また第５ｄ図にＶＤ−ＶＤ線断面を
示す。折板１９７の、押板１３８側の端縁は下面が傾斜
（点線）した略ナイフェツジとされ、紙ＰＲ（２点鎖線
）を折りしかもくわえ込み易いようになっている。また
、折板１９７の先端は１紙の逃げを防ぐように略しの字
形となっている。Ａ２の紙をレジスタ１７８で位置決め
したとき、および、Ｂ３の紙をレジスタ１２６で位置決
めしたときには、紙ＰＲ（２点鎖線）の１コーナが第５
ｂ図に示すように、３角形状で折板１９７上に乗り、し
かも紙ＰＲは折板１９７と押板１３８の間にある。この
状態を第５ｅ図に示す。

この状態で、ソレノイド１５０が通電されると、紙が押
板１３８で下方のペーパガイド板（図示せず）に押え付
けられる。半回転クラッチ１３６が通電されると、折板
１９７が第５ｆ図に示すように右方に移動し、紙のコー
ナを折って押板とその上の紙の上方に至る。折板１９７
が更に進むと押板１３８も右方に移動し、押板１３８が
紙の折り部から右方に抜ける。半回転クラッチ１３６の
通電が遮断されると折板１９７が第５ｇ図に示すように
左方に移動し、最後に待機位置（第５ｅ図）に戻る。ソ
レノイド１５０の通電が遮断されると、押板１３８は第
５ｇ図に示す位置からスプリング１４６の力で待機位置
（第５ｅ図）に戻る。このとき、スプリング１４４の作
用で押板１３８は上方に上がり、紙ＰＲの、折り返した
コーナ片には接触しない。

なお、図示を省略したがＡ２・４っ折用の縦２つ折に用
いる固定レジスタ１５４と８３・４っ折用の縦２つ折に
用いる可動レジスタ１５６と平行に、Ａ２・ＪＩＳ折用
の縦２っ折に用いる可動レジスタ（１５４Ｊ）とＢ３・
ＪＩＳ折用の縦２つ折に用いる可動レジスタ（１５６Ｊ
）が設置され、それぞれソレノイド（１６０ＡＪ、１６
０ＢＪ：図示せず）で紙移送路に選択的に進出させるよ
うにしているが、図面が煩雑になるので、第５ａ図にお
いては図示を省略した。

この縦折機構ユニット１００では、ローラｌｏ８はユニ
ットの主動力系（図示せず）に連結されており、主動力
系が動いている間常時回転している。

ローラ１６２，１６６および１１８ならびに半回転クラ
ッチ１３６人力動力系は、すべてひっくるめて１つのク
ラッチを介して主動力系に選択的に接続される。主動力
系はスタート信号に応答して動き始め、所定の条件が成
立すると停止する。たとえば、エンド信号が到来したと
きや、センサ１７４が紙弊検出になってから所定時間が
経過したとき、ならびにペーパジャムのときに停止され
る。前記クラッチは、Ａ２・４つ折モード、Ａ２・Ｊ丁
Ｓ折モード、Ｂ３・４つ折モードおよびＢ３・ＪＩＳ折
モードが設定された時に付勢される。

ユニット１００素通しくソレノイド１１４オフ）状態で
ペーパジャムしたときにはローラ１０４を１０８から離
してジャム紙を除去する。縦折りモード（ソレノイド１
１４オン）でペーパジャムして、ジャム紙が縦折ロー°
う１１６，１１８および１２０の３者にかみ込まれてい
るときには、その除去が大変であるので、ローラ軸１７
０に握り１８０を連結して、握り１８０を回転させるこ
とにより、ローラ１６２，１６６および縦折ローラ１１
６．１１８，１２０を手動で回転させるようにしている
。

次に、縦折機構ユニット１００の動作詳細を第５ａ図を
参照して説明する。

ユニ・ト１００の （１）Ａ２・４つ折モードーーーセンサ１７４が紙を検
出するとソレノイド１１４，１２４に通電する。センサ
１７６が紙を検出すると、ロータリエンコーダ２９７（
第６ａ図）のパルスカウントを開始し、カウント値が、
紙の先端縁全体が固定レジスタ１７８に接触完了するタ
イミング値になると、ソレノイド１２４の通電を遮断し
、ソレノイド１６４に通電する。センサ１７６が紙弊検
出になると（紙はすでに次ユニット２００のローラにか
み込まれているので）、ソレノイド１６４および１１４
の通電を遮断する。

（２）Ａ２・ＪＩＳ折モードー−−センサ１７４が紙を
検出するとソレノイド１１４，１２４および１６０ＡＪ
　（図示せず）に通電する。センサ１７１５が紙を検出
すると、ロータリエンコーダ２９７（第６ａ図）のパル
スカウントを開始し、カウント値が、紙の先端縁全体が
固定レジスタ１７８に接触完了したタイミング値になる
と、ソレノイド１２４の通電を遮断し、ソレノイド１６
４に通電する。センサ１７６が紙弊検出になると（紙は
すでに次ユニット２００のローラにかみ込まれてぃるの
で）、ソレノイド１６４，１６０ＡＪ　　（図示せず）
および１１４の通電を遮断する。

（３）Ｂ３・４つ折モードーーーセンサ１７４が紙を検
出するとソレノイド１１４，１２４，１３０および１６
０に通電する。センサ１７６が紙を検出すると、ロータ
リエンコーダ２９７　（第６ａ図）のパルスカウントを
開始し、カウント値が、紙の先端縁全体が可動レジスタ
１２６に接触完了したタイミング値になると、ソレノイ
ド１２４の通電を遮断し、ソレノイド１６４に通電する
。センサ１７６が紙非検出になると（紙はすでに次ユニ
ット２００のローラにかみ込まれているので）、ソレノ
イド１６４，１３０，１６０および１１４の通電を遮断
する。

（４）Ｂ３・Ｊ■Ｓ折モードー−−センサ１７４が紙を
検出するとソレノイド１１４．　１２４．１３０および
１６０ＢＪ　　（図示せず）に通電する。センサ１７６
が紙を検出すると、ロータリエンコーダ２９７　（第６
ａ図）のパルスカウントを開始し、カウント値が１紙の
先端縁全体が可動レジスタ１２６に接触完了したタイミ
ング値になると、ソレノイド１２４の通電を遮断し、ソ
レノイド１６４に通電する。センサ１７６が紙非検出に
なると（紙はすでに次ユニット２００のローラにかみ込
まれているので）、ソレノイド１６４，１３０゜１６０
Ｊおよび１１４の通電を遮断する。

（５）上記以外のモードーーーソレノイド類は全て非通
電とし、ローラ１０４とＩＯＢを駆動する。

（６）この外、通常のペーパジャム検出と、ジャム検出
時の機構停止。

次に、第６ａ図を参照して９０°タ一ン機構ユニント２
００の構成を説明する。

ユニット２００において１紙搬送系は、縦折紙導入系、
縦折無し紙導入系、端縁揃え送り系９通紙系、９０°タ
ーン送り系および送り出し系でなり立っている。紙搬送
要素の概略の区分を次に要約して示す。

縦折紙導入系：ローラ２１２，２１６およびローラ２８
６，２８８，２９０，２９２，２９４゜２９６゜ ローラ２９２，２９４および２９６は軸２９８に枢着さ
れており、この軸２９８にアームを介してソレノイド２
９９のプランジャが連結されている。ソレノイド２９９
が通電されると、ローラ２９２．２９４および２９６が
それぞれローラ２８６．２８８および２９０に押し付け
られる。

ローラ２８６，２８８および２９０は、紙をレジスタ２
６２，２６４に向けて駆−動する方向に回転する。

ａｊｉｔ”　　’Ｊ’Ｎ辷ｏ−５２７２．２７６．２８
０゜２８４、鋼球ソレノイド２７４，２７８，２９１゜
２９５、ローラ２４２，２５４．鋼球ソレノイド２４４
，２５６゜ 鋼球ソレノイド２７４，２７８，２９５および２９１が
非通電で鋼球２７５，２７９，２９３および２８９がロ
ーラ２７２，２７６．２８０および２８４のそれぞれに
自重で紙を押し付けるので、紙はレジスタ２６２，２６
４に向けて駆動される。

紙の端縁がレジスタ２６２，２６４に当接すると、紙に
やや曲りを生ずるが、鋼球が与える押下刃が小さく鋼球
自身は駆動力を紙に与えなくなるので、この曲りは大き
くならない、鋼球ソレノイド２７４゜２７８．２９５お
よび２９１に通電すると、紙が自由になり、曲りの反ば
つ力で紙は平滑に戻る。

この状態で紙の端縁はレジスタ２６２および又は２６４
に当接している。

縦折無し紙導入系：ローラ２０４，２０８゜駆動ローラ
２０８にロータリエンコーダのスリット板２９９が結合
されている。

ユニット１０の送り出しローラ１０４，１０８間と、ユ
ニット２００のローラ２０４，２０８間に、共に紙が挟
まれた状態でペーパジャムになると、ユニット１００又
は２００をシート処理機９００本体より引き出すときに
、ジャム紙が破れ、その除去が大変となる。

そこで、ローラ２０４，２０８の上流側にカッタ２２３
が設置されている。カッタ２２３はキャリッジに固着さ
れており、キャリッジがガイドバー２２５で、ローラ軸
２０２と平行に往復動自在に案内されている。キャリッ
ジにはワイヤ２２７が固着されており、ワイヤ２２７は
アイドルプーリおよび駆動プーリに張架されている。駆
動プーリがモータ２２９の回転軸に結合されている。モ
ータ２２９が正転すると、カッタ２２３が第６ａ図図示
位置（手前待機位置）から奥にＡ２短辺長よりやや長い
距離進行し、これによりジャム紙°をカットする。該距
離まで行くと、そこでモータ２２９が一度停止され、次
に、スイッチ２３１が閉になるまでモータ２２９が逆転
付勢され、図示待機位置に戻る。

Ａ目（ｊしＬローラ２１８，２２２，２２６，２３０゜
２４２．２５０，２５４．鋼球ソレノイド２２０゜２２
４．２２８，２３２，２４４，２５２゜２５６゜ ローラ２４２および２５４の軸２４６および２５８は、
それぞれ紙送り方向に直交する方向（軸２４８，２６０
の延びる方向）に対して交叉する方向に傾けている。こ
のため、軸２４６および２５８はスプリングを主体とす
る自在継手で軸２４８および２６０に結合されている。

その結果、ローラ２４６および２５４は、紙にレジスタ
２６４および２６６に向けて駆動する力（レジスタ２６
４への寄せ駆動力）を与える。

なお、レジスタ２６６は紙の姿勢を整えるために設けら
れている。後述するように、ユニット２００で紙はすべ
てレジスタ２６２および２６４に沿わせるように姿勢お
よび位置が整えられるが、これを更に正確に確保するた
めにレジスタ２６６が備えられている。レジスタ２６６
にはソレノイド２７０のプランジャが連結されており、
ソレノイド２７０に通電があると、レジスタ２６６が降
下し１紙搬送路から退避する。端縁揃え駆動の間レジス
タ２６６を紙搬送路に進出させておき、端縁揃え駆動を
終了し、通紙（排紙）駆動を開始して紙の先端縁全体が
レジスタ２６６に達するタイミングの後にソレノイド２
７０に通電してレジスタ２６６を退避させることにより
、紙の姿勢が整えられる。

９０″ターン゛　り系：ローラ２３８，２３４．鋼球ソ
レノイド２３６，２４０゜ ローラ２３８は通紙系のローラと同じ線速で回転するが
、ローラ２３４はローラ２３８の線速の１／３．４３の
線速で回転する。なお、この９０″ターン送り系のロー
ラ２４０の軸以外のローラ軸は。

すべて同じ速度で回転する。

ローラ２３４の線速が遅いので、鋼球ソレノイド２３６
．２４０が非通電で鋼球２３７および２４１が紙の上に
乗っているときには、紙に回転力、すなわち時計方向に
廻わる回転力が加わることになる。

送巳口髭ふ」辷Ｌローラ２１１，２０７゜駆動ローラ２
１１のローラ軸には、手廻し用の握り２１５が固着され
ている。

ユニット２００の主動力系には、縦折無し紙導入系の駆
動ローラ２０８の軸２０６．縦折紙導入系の駆動ローラ
２１６，２８６．端縁揃え送り系のローラ軸および９０
°ターン送り系のローラ２３８の軸３が、これらすべて
が同速（ユニットｌＯＯのローラ軸１０６と同速、ユニ
ット１００は複写機８００の送り出し速度と同速）とな
る関係で結合されているが、９０°ターン送り系のロー
ラ２３４の軸は、減速歯車を介してユニット２００の主
動力系に結合されている。なお、送り出し系の駆動ロー
ラ２１１の軸２１３は、比較的に小さい歯数の歯車でユ
ニット２００の主動力系に結合されており、ローラ軸２
０６等の回転速度よりも速い速度で回転する。したがっ
て、紙がローラ２０７，２１１に達っすると１紙はこれ
らのローラで引張られる形でユニット３００に高速で送
り出される。この時点には、紙はローラ２０８゜２０４
間にはなく、鋼球でローラ２５０，２４２゜２５４等に
押し付けられている状態であるので、紙にはそれが破れ
る程の張力はかからない。

次に、９０°タ一ン機構ユニット２００の動作詳細を第
６ａ図を参照して説明する。

（１）Ａ３・横・ＪＩＳ折又は２つ折モードー−−これ
らのモードでは、第３ａ図に示すように、Ａ３・横姿勢
をユニット２００でＡ３・縦姿勢に変更する。紙は、ユ
ニット１００よりローラ２０４−２０８間に送られて来
る。

センサ２１７が紙を検出すると、鋼球ソレノイド２２０
，２２８，２２４，２３２，２１４以外の鋼球ソレノイ
ドが通電されてそれらの鋼球を引き上げる。紙は鋼球ソ
レノイド２２０，２２８，２２４，２３２，２１４に接
触しているローラならびにローラ２０８および２０４で
送られる。また、エンコーダ２９７のパルスのカウント
が開始される。

カウント値がＡ３に割り当てた所定値になると、９０°
ターン用の鋼球ソレノイド２４０および２３６の通電が
遮断されて、ローラ２３４および２３８により紙に回転
力が加わる。これにより、紙は、第６ｂ図に示すように
回転する。すなわち、第６ｂ図に一点鎖線で示す姿勢で
ローラ２３４および２３８に進入した紙に、円弧で示す
矢印方向の回転力が加わり。

紙は２点鎖線で示す姿勢に向けて回転する。カウント値
がＡ３に割り当てた第２の値になると、ソレノイド２７
０が通電されてレジスタ２６６が紙搬送路に進入する。

カウント値がＡ３に割り当てた第３の値になると、９０
°ターンを完了しているはずであるので、鋼球ソレノイ
ド２３６．２３４に通電し、回転力を紙に与えないよう
にする。カウント値が第４の値になると、鋼球ソレノイ
ド２７８　、２９５および２９１の通電を遮断して紙を
、レジスタ２６４に向けて駆動する。この状態で、紙は
第６ｂ図に２点鎖線で示す姿勢のままで３点鎖線で示す
位置、すなわち−辺全体がレジスタ２６２および２６４
に当接する位置に駆動される。カウント値が第５の値に
なると、鋼球ソレノイド２７８，２９５に通電してロー
ラ２７６．２８０による駆動力を解除する。カウント値
が第６の値になると、紙は第６ｂ図に３点鎖線で示すよ
うに、レジスタ２６６および２６４にぴったり接した状
態になっているはずであるので、鋼球ソレノイド２４４
、２５６．２９１　ニ通電し、ソレノイド２７０　（７
）通電を遮断して、紙をローラ２０７，２１１に送る１
紙がセンサ２３３を抜けてからエンコーダ２９７のパル
スのカウントを開始し、カウント値が、紙尾端がレジス
タ２２６を通過するタイミング相当値になると、センサ
２１？、２１９および２２１が紙を検出していないこと
を条件に、鋼球ソレノイドのすべての通電を遮断する。

以上に説明したＡ３の９０″ターンの制御タイミングを
第６ｄ図に示す。

（２）Ａ４・縦モードー−−ユニット２００の動作は前
述のＡ３の９０°タ一ン動作と同様である。

しかしサイズが異なる分、制御タイミングが異なる。Ａ
４・縦モードの９０＠ターンにおける紙の姿勢を第６ｃ
図に示し、制御タイミングを第６ｅ図に示す。

（３）Ｂ３・横・９０°ターンおよびＢ５・縦９０゜タ
ーンの動作も上記（１）と同様である。しかしサイズが
異なる分、制御タイミングが異なる。

（４）ローラ２０ｇ　、　２０４到来紙の素通し一一−
Ａ３・横・素通しの制御タイミングを第６ｆ図に示す。

素通しにおいては、紙をレジスタ２６６とレジスタ２６
２および２６４にぴったり沿わせる姿勢に整えてユニッ
ト３００に送り出す６紙の回転は行なわない。

Ａ４・縦・素通しの制御タイミングを第６ｇ図に示す。

これにおいても１紙をレジスタ２６６とレジスタ２６２
および２６４にぴったり沿わせる姿勢に整えてユニット
３００に送り出す。その他のサイズ。

姿勢の素通しモードの制御も同様である。但し、サイズ
および入紙姿勢に応じて制御タイミングは異なる。

（５）Ａ２・縦・４つ折又はＪＩＳ折モードーーーこの
モードでは、縦折紙がユニット１００からローラ２１６
−２１２間に送られて来る。このモードでは、ユニット
１００のセンサ１７４が紙を検出したときにエンコーダ
２９７の発生パルスのカウントを開始し、更にセンサ１
７４が紙弊検出に戻ったときに、鋼球ソレノイド２７８
．２９５，２７４，２９１．２２０，２２８，２２４゜
２３２．２７４，２４０，２５２，２４４，２５６に通
電する。ユニット１００において紙が縦２つ折りされて
ユニット２００へ送られ、ユニット２００においてはロ
ーラ２１６，２１２とローラ２９２，２８６が紙を矢印
２０３方向に送る。カウント値が第１の値（ユニット２
００に関して第１の値であり、ユニット１００に関して
は第７の値に相当する）になると、紙はローラ２１６．
２１２間をすでに通過しており、ソレノイド２９９が通
電され、鋼球ソレノイド２７８，２９５，２７４，２９
１の通電が遮断される。これにより、紙がレジスタ２６
２．２６４に向けて移動する。カウント値が第２の値に
なると１紙はローラ２９２．２＋３６を通過しており、
ソレノイド２９９の通電が遮断される。カウント値が第
３の値になると、紙はレジスタ２６２および２６４に当
っており、鋼球ソレノイド２７８，２９５，２７４，２
９１が通電され、鋼球ソレノイド２２０，２２８，２２
４，２３２゜２７４．２４０，２５２，２４４，２５６
の通電が遮断され、紙は°レジスタ２６４への寄せ力（
ローラ２４２，２５４による）を加えられながら、ロー
ラ２０７，２１１に送られ、ユニット３００に送り出さ
れる。レジスタ２６６は連続して退避位置にある。

（６）Ｂ３・縦・４つ折又はＪＩＳ折−−−上述の（５
）と同様である。但し、サイズが異なる分制御タイミン
グが異なる。

なお、ユニット２００でペーパジャムを生じた場合で、
ローラ２０８，２０４部でジャム紙がユニット１００と
２００にまたがっているときには、スイッチ２３７（第
１図）を押してからユニット１００および又は２００を
シート処理＊９００本体より引き出す。スイッチ２３７
が一瞬閉とされると、カッタ２２３が奥にＡ２短辺長よ
りやや長い距離進んでジャム紙をカントし、また手前に
戻って、スイッチ２３１が閉に戻ると（第６ａ図に示す
位置で）停止する。ジャム紙がユニット１００の縦折ロ
ーラとユニット２００のローラ２１６，２］、２にまた
がっている時には、そのままユニット１００および又は
２００を引き出してもよい。この時には、ユニットの引
き出しにより、ジャム紙が一方のユニットから引き出さ
れることになる。車重に安全を期す場合には、ユニット
１００の握り１８０又はユニット２００の握り２１５を
十分に廻してからユニットを引き出す。握り１８０を廻
すことによりユニット１００のローラが回転して紙を送
り出し、ユニット２００の握り２１５を廻すことにより
ユニット２００のローラが回転して紙を引き出す。

次に第４図を参照して羽根折機構ユニット３００の構成
を説明する。

羽根折機構ユニット３００の主要素は、横桁ロー　ラ３
１８，３２０，３２２，３２４．　ユ＝　ット２００　
カらの紙を横桁ローラに送る入紙搬送路、横桁ローうで
第１回の折りをするために紙の位置決めをする第１折搬
送路、横桁ローラで第２回の折りをするために紙の位置
決めをする第２折搬送路９紙をユニット４００に送出す
る紙排出搬送路、横桁ローラから第１折搬送路への紙の
供給を制御する第１ゲート爪３５１および横桁ローラか
ら第２折搬送路への紙の供給を制御する第２ゲート爪３
５０である。

入紙搬送路には、ユニット２００からの紙を受入れるロ
ーラ３０４，３０ｇおよびローラ３１０，３１２，３１
４，３１６等がある。ローラ３０４　、３０８はユニッ
ト２００のローラ２０７，２１１と同速度で回転するが
、ローラ３１０以降のローラは横桁ローラを含めてそれ
より速い速度で回転する。なお、Ａ２の長辺の一端が横
桁ローラに達っしたときには他端はローラ３０４，３０
８をすでに通過している。センサ３８６は入紙搬送路の
紙を検出する。

第１折搬送路は、横桁ローラ３１８と３２０で繰り出さ
れる紙を案内する搬送路であり、ここに８４・ＪＩＳ折
の第１折位置を定める可動レジスタ３３６゜Ａ３・ＪＩ
Ｓ折の第１折位置を定める可動レジスタ３３８．Ｂ３・
ＪＩＳ折の第１折位置を定める可動レジスタ３４０およ
びＡ２・ＪＩＳ折の第１折位首を定める固定レジスタ３
４２が配置されている。

可動レジスタ３３６．３３８および３４０には、それぞ
れソレノイド３３６Ｓ、　３４６および３４０Ｓ（図示
せず）のプランジャが連結されており；ソレノイドが非
通電のとき、それぞれ紙搬送路より退避している。ソレ
ノイドが通電されると紙搬送路に進出し、紙の移動を止
める。

第１ゲート爪３５１が素通し案内位置（ローラ３１８と
３２２の間にあってローラ３２０に対向）にあるときに
は、横桁ローラ３１８と３２０で第１折搬送路に向けて
送り出されようとする紙は、第１ゲート爪３５１で横桁
ローラ３２０と３２２の間に向けて案内され、第１折搬
送路には向かわない。第１ゲート爪３５１が素通し案内
位置より退避しているときには、横桁ローラ３１８と３
２０で第１Ｆ？搬送路に向けて紙が送り出される。この
ときには１紙の先端が第１折搬送路にあるレジスタ（３
３’６，３３８，３４０又は３４２）に当ったときから
紙がローラ３１８と３２０の出側で曲り始め、曲り量が
ある程度大きくなるとそこで紙が２重になってローラ３
２０と３２２にかみ込まれる。これにより横折りが行な
われたことになる。

折り位置は、どのレジスタが搬送路に進出しているかで
定まる。

第２折搬送路は、横桁ローラ３２０と３２２で緑り出さ
れる紙を案内する搬送路であり、ここに、Ｂ３・ＪＩＳ
折の第２折、Ｂ４・ＪＩＳ折の第２折およびＢ４・２つ
折の横２つ折において折位置を定めるための可動レジス
タ３５８．Ａ２・ＪＩＳ折の第２折、Ａ３・ＪＩＳ折の
第２折およびＡ３・２つ折の横２つ折において折位置を
定めるための可動レジスタ３６０．Ｂ３・４つ折の横２
つ折において折位置を定めるための可動レジスタ３６２
、およびＡ２・４つ折の横２つ折において折位置を定め
るための固定レジスタ３６４が配置されている。可動レ
ジスタ３５８，３６０および３６２には、それぞれソレ
ノイド３３８Ｓ、　３７０および３６２Ｓ（図示せず）
のプランジャが連結されており、ソレノイドが非通電の
とき、それぞれ紙搬送路より退避している。ソレノイド
が通電されると紙搬送路に進出し、紙の移動を止める。

第２ゲート爪３５０が素通し案内位置（ローラ３２０と
３２４の間にあってローラ３２２に対向）にあるときに
は、横桁ローラ３２０と３２２で第２折搬送路に向けて
送り出されようとする紙は、第２ゲート爪３５０で横桁
ローラ３２２と３２４の間に向けて案内され、第２折搬
送路には向かわない。第２ゲート爪３５０が素通し案内
位置より退避しているときには、横桁ローラ３２０と３
２２で第２折搬送路に向けて紙が送り出される。このと
きには、紙の先端が第２折搬送路にあるレジスタ（３５
８，３６０，３６２又は３６４）に当ったときから紙が
ローラ３２０と３２２の出側で２曲り始め１曲り量があ
る程度大きくなるとそこで紙が２重になってローラ３２
２と３２４にかみ込まれる。これにより横折りが行なわ
れたことになる。

折り位置は、どのレジスタが第２折搬送路に進出してい
るかで定まる。

横桁ローラ３２２と３２４で送り出される紙は。

ローラ３７４とそれに当接するローラでパンチ機構ユニ
ット４００に送り出される。

入紙搬送路のローラ３０４，３０８の上側にはユニット
２００と３００にまたがったジャム紙を切断するための
カッタ３７６が配置されている。

このカッタ３７６の支持構造および動作態様は、第６ａ
図に示す９０″タ一ン機構ユニット２００のそれと同様
であるので、ここでの詳細な説明は省略する。なお、カ
ッタ３７６は、スイッチ３９０（第１図）の閉に応答し
て駆動される。紙センサ３８８は紙排出路において紙を
検出する。

次に第７図を参照してパンチ機構ユニット４００の構成
を説明する。

パンチ機構ユニット４００は、ユニット３００から送り
出される紙を受けるローラ４０４　、４０８゜ローラ軸
がローラ軸４０２，４０６とはやや傾いた寄せローラ４
１０，４１２，４１４．位置合せ用の固定レジスタ４６
０．パンチソレノイド４３８゜パンチ捧４４２．送り出
しローラ４’１６，４２０等で構成されている。

パンチソレノイド４３８は、支持板４３６に固定されて
いる。ソレノイド４３８のプランジャにはパンチアーム
４４０の一端が結合されている。アーム４４０はピン４
４６に枢着され、このピン４４６は支持板４３６に固着
されている。パンチアーム４４０の他端にパンチ捧４４
２が結合されている。

支持板４３６には連動アーム４３４が連続しており、こ
の連動アーム４３４の下端にパンチ座板４３２が固着さ
れ、このパンチ座板４３２にパンチ受は穴４４４が開け
られている。パンチ座板４３２が紙搬送面の下方に位置
し、パンチ棒４４２が紙搬送面の上方に位置した状態で
、パンチ装置は、レジスタ４６０の長手方向と直交する
方向に往復動可能である。

支持板４３６にはねじ捧４４８が螺合しており、ねじ捧
４４８はパルスモータ４５０で回転駆動される。パンチ
捧４４２がＡ４のパンチ位置（２個のパンチ捧４４２の
中間と固定レジスタ４６０との距離が、Ａ４長辺の２分
の１の値）にあるとき、支持板４３６のストライカが当
る位置にリミットスイッチ４８４が固定されている。ス
イッチ４８４が閉（第７図状７１りのとき、パンチ装置
はＡ４パンチ位置にある。Ｂ版のパンチのときには、固
定レジスタ４６０を基準にしたＢ５パンチ位置（２個の
パンチ捧４４２の中間と固定レジスタ４６０との距離が
、Ｂ５長辺の２分の１の値）とＡ４パンチ位置との距離
差相当分、パルスモータ４５０が正転付勢され、そこで
停止される。ＢサイズパンチからＡサイズパンチに変え
るときには、スイッチ４８４が閉になるまで、パルスモ
ータ４５０が逆転付勢される。

レジスタ４２６はＡ４の紙のパンチ位置決め用のもの、
レジスタ４２２はＢ５の紙のパンチ位置決め用のもので
ある。レジスタ４２６および４２２には、それぞれソレ
ノイド４２８および４２４のプランジャが連結されてお
り、ソレノイドが通電されると紙搬送路に進出し到来す
る紙を停止させる。

パンチ装置直下において、パンチ時の紙の位置決めを正
確にするように、ローラ４１６ともう１つのローラのと
に鋼球ソレノイド４１８および４８２が配置されている
。その他のローラの主要なものには、鋼球が載せられて
いる。

４７８．４８０Ａ及び４８０Ｂは紙センサであり、紙セ
ンサ４８０Ａ及び４８０Ｂがジャム検出用およびスキュ
ー検出用に共用されている。反射型フ第１〜センサでな
る紙センサ４８０Ａ及び４８０Ｂは。

紙搬送路直上であってレジスタ４２２の直前に。

レジスタ４６０の長手方向と直交方向に所定距離へたて
て配置されている。反射型フォトセンサ４８０Ａ及び４
８０Ｂ、ならびに４７８は、発光素子から出た光が到来
した紙に反射してその反射光が受光素子に入光すること
により紙有信号を発生する。

入側のローラ４０４，４０８の上側には、ユニット３０
０と４００にまたがるジャム紙を切断するためのカッタ
４５２が配置されている。このカッタ４５２の支持構造
および駆動系は、第６ａ図に示すカッタ２２３のものと
同様であるので説明は省略する。スイッチ４７６　（第
１図）が−瞬間とされると、カッタ４５２が１往復動し
てジャム紙を切断する。パンチ機構ユニット４００から
は矢印４０３で示す方向に紙が送り出されてスタンプユ
ニット５００に送られる。

このパンチ機構ユニット４００の動作およびスキュー検
出、ジャム検出等の動作は、後に、第１１ａ図〜第１１
ｃ図に示すフローチャートを参照して詳細に説明する。

次に第８図を参照してスタンプ機構ユニット５００の構
成を説明する。

パンチ機構ユニット４００より送られた紙は、スキュー
およびジャム検出用の紙センサ５９８Ａおよび５９８Ｂ
の直下を通り、傾斜ローラ５７２と自由回転軸５３２，
５１４との間を通り、送出用のローラ５８０−５８２間
を通って縦送り機構ユニット６００に送られる。

紙センサ５９８Ａおよび５９８Ｂは、紙搬送路直上であ
ってインクローラ５６０下方に１紙移動方向と直交方向
に所定距離へだてて配置されている。

反射型フォトセンサでなる紙センサ５９８Ａおよび５９
８Ｂは１発光素子より出た光が到来した紙に反射してそ
の反射光が受光素子に入光することにより紙有償号を発
生する。

基枠５０２にパルスモータ５２０が固定されている。パ
ルスモータ５２０の出力軸には２つ溝のベルトプーリ５
１８が固着されており、１つの溝に張架されたベルトに
手動回転輪５２２のプーリ溝が結合している。手動回転
輪５２２はユニット５００をシート処理機９００本体よ
り引き出した状態で、パルスモータ５２０の出力軸（お
よびそれに連結された機構）を手動で駆動する目的のも
のである。ベルトプーリ５１８のもう１つの溝に張架さ
れたベルトは、回転軸５１０に固着されたプーリ５１６
に結合している。回転軸５１０はベアリング５０８で基
枠５０２に枢着されている。

回転軸５１０は、自由回転軸５１４の中心穴を貫通して
おり、その先端に印字具第１支持板５１２が固着されて
いる。電気付勢によりパルスモータ５２０が回転すると
、あるいは、回転軸５２２が廻わされると１回転軸５】
０が回転し印字具第１支持板５１２が回転する。しかし
、自由画転輸５】４は回転軸５１０に固着されていない
ので、格別に回転することはない。

印字具第１支持板５１２には、ロッド５２４（４個）で
印字具第２支持板５２６（２点鎖線で示す）が固着され
ている。したがって、印字具第１支持板５１２と印字具
第２支持板５２６は一体であり、印字具第１支持板５１
２が回転するとき、印字具第２支持板も同方向に回転す
る。

印字具第１支持板５１２には、１個のピン５３８が立て
られており、このピン５３８の中途にラッチ槽５４２が
固着され、ピン５３８の先端に第１印字胴５４０が固着
されている。また、印字具第１支持板５１２には、もう
１個のピンが立てられ。

このピンの先端にラッチアーム５４８の一端が枢着され
ている。ラッチアーム５４８の他端には、第１印字胴５
４２の爪の根元に係合するラッチピンが固着されている
。ラッチアーム５４８には引張スプリング（５５１に対
応するもの二図示せず）の一端が係合し、この引張スプ
リングの他端は印字具第１支持板５１２に立てられたも
う１個のピンに係合している。

印字具第２支持板５２Ｇには、１個のピン５３９が立て
られており、このピン５３９の中途にラッチ＠５４３が
固着され、ピン５３９の先端に第２印字胴５４１が固着
されている。また、印字具第２支持板５２６には、もう
１個のピンが立てられ、このピンの先端にラッチアーム
５４９の一端が枢着されている。ラッチアーム５４９の
他端には。

第２印字胴５４３の爪の根元に係合するラッチピンが固
着されている。ラッチアーム５４９には引張スプリング
５５１の一端が結合し、この引張スプリングの他端は印
字具第２支持板５２６に立てられたもう１個のピンに結
合している。

ラッチ槽５４２と５４３にはそれぞれ光反射板５４４お
よび５４５が固着されており、図示を省略した支持手段
（基枠５０２の側板５０４と５０６に固着されている）
に固着されたフォトセンサ５４６および５４７が、ラッ
チ槽５４２および５４３がホームポジションにあるとき
に、それぞれ光反射板５４４および５４５を検出する。

ラッチ槽５４２の上方には第１ストツパアーム５５２の
先端の係合爪が位置し、ラッチ槽５４３の上方には第２
ストツパアーム５５３の先端の係合爪が位置する。第１
ストツパアーム５５２の他端は基枠５０２の奥側側板５
０４を貫通しており。

スプリングを介して第１ソレノイド５５４のプランジャ
に連結されている。第２ストツパアーム５５３の他端は
基枠５０２の手前側側板５０６を貫通しており、第２ソ
レノイド５５５のプランジャにスプリングを介して連結
されている。

ラッチ輪５４３．ラッチアーム５４９および引張スプリ
ング５５１の組合せは、ラッチ槽５４３の反時計方向の
回転は許すが、時計方向の回転は阻止するものとなって
いる。もう１組の、ラッチ槽５４２、ラッチアーム５４
８および引張スプリング（５５１に相当するもの二図示
せず）の組合せも、ラッチ槽５４２の反時計方向の回転
は許すが、時計方向の回転は阻止するものとなっている
。スタンプ動作のとき、印字具第１支持板５１２および
印字具第２支持板５２６が反時計方向に回転し第１印字
胴５４０および第２印字胴５４１には。

それらが紙に押し付けられることにより時計方向の回転
力が加わるが、第１印字胴５４０および第２印字胴５４
１はピン５３８および５３９に対しては回転しない。

印字具第１支持板５１２（従がって印字具第１支持板５
２６も同様）がホームポジション（センサ５３６がシャ
ッタ５３４で遮光されている図示状態）にあるときに、
第１ソレノイド５５４　（５５５）が通電されると、第
１ストツパアーム５５２（５５３）が時計方向に回転し
、アーム５５２（５５３）の先端がラッチ槽５４２（５
４３）の爪間に進入する。この状態で印字具第１．第２
支持板５１２，５２６が時計方向（スタンプ動作時の回
転方向と逆の回転方向）に回転すると、第１ストツパア
ーム５５２　　（５５３）がラッチ槽５４２（５４３）
のラッチ爪の移動を妨げるので、印字ＪＮ５４０　（５
４１）に反時計方向の回転力が作用しピン５３８　（５
３９）に対して印字Ｊｌ）１５４０（５４１）が回転す
る。印字側５４０（５４］）はこの実施例では５角形で
あるので。

３６０°１５　＝　７２°印字胴５４０　（５４１）が
回転したときに印字具第１．第２支持板５１２’、５２
６の時計方向の回転を止めると、あるいはソレノイド５
５４　　（５５５）の通電を遮断してストッパアーム５
５２　（５５３）を図示状態に戻すと、印字側５４０（
５４１）が図示状態と同じ姿勢となる。

但し、前の状態より７２°回転し、印字側５４０（５４
１）の、インクローラ５６０に対向する印字面が次の印
字面に更新されていることになる。

なお、この印字面更新動作の説明において、カッコ内の
記号は、第２印字胴５４１の印字面更新動作時の要素を
示す。

印字具第２支持板５２６には第２の回転軸５２８の先端
が固着されている。この第２の回転軸５２８は、ベアリ
ング５３０を介して基枠５０２に枢着されている。回転
軸５２８の後端にはシャッタ５３４が固着されている。

このシャッタ５３４は。

印字具第１．第２支持板５１２，５２６がホームポジシ
ョンにあるとき（図示状態）にセンサ５３６を遮光する
。ホームポジションにあるとき、印字側５４０，５４１
はインクローラ５６０の上方にあり、しかもラッチ輸５
４２および５４３がそれぞれストッパアーム５２２およ
び５５３の先端の係合爪の直下にある。

５角形の第１印字胴５４０の５辺の印字面のそれぞれに
は、正式図、仮図、承認図、・・等の図面種を示すスタ
ンプ文字＜Ｓ返し文字）を形成したゴム板が貼着されて
おり、５角形の第２印字胴５４１の５辺の印字面のそれ
ぞれには、第１設計。

第２設計、設備、・・・等の図面発行元を示すスタンプ
文字（裏返し文字）を形成したゴム板が貼着されている
。

第１印字胴５４０と第２印字胴５４１の間に、市販の日
付はスタンパと同様な構造の日付はスタンパ５５６が配
置されており、これは４個のロッド５５８で印字具第２
支持板５２６に固着されている。日付はスタンパ５５６
は印字辺（先端の、インクローラ５６０に対向する側）
にはスタンプ用の裏返し数字が位置するが、日付は変更
用の回転軸部には、印字辺に表われている数字と同じ数
字が正立（通常視認する形）で現われるものである。

基枠５０２は、スタンプ機構ユニット５００のケース枠
（図示せず）に固着されたガイドバー５６２゜５６４に
１紙の送り方向４０３，５０１と直交する方向に移動自
在に支持されている。ケース枠には、自由回転輪５１４
，５３２の直下に位置するように押えローラ５７２が装
着されている。このローラ５７２の奥側端のベアリング
（図示せず）はユニット５００のケース枠に傾動自在に
係合しており、ローラ５７２の手前側端のベアリング５
７４はケース枠の縦スリット（図示せず）を貫通し、ア
ーム５７６で下側で支えられている。アーム５７６はケ
ース枠に枢着されている。アーム５７６にはスプリング
を介してソレノイド５７８のプランジャが連結されてい
る。ソレノイド５７８が通電されると、アーム５７６が
時計方向に回転し、ローラ５７２の手前側端が持ち上げ
られ、ローラ５７２が自由回転＠１ｉ５１４．５３２に
押し付けられる。なお、印字Ｊ５ｉ５４０，５４１の印
字面および日付はスタンパ５５６の印字面がローラ５７
２に対向する状態では、これらの印字面が自由回転輪５
１４，５３２よりも少しローラ５７２側に突出する。基
枠５０２にはストッパ５６６が装着されている。このス
トッパ５６６は上下動自在であり、引張スプリング５６
８で下方に付勢されている。ストッパ５６６の直下には
、ケース枠（図示せず）に固着された位置決めアーム５
７０が位置する。このアーム５７０にはストッパ５６６
の下端を受は入れる矩形の切欠きが多数形成されている
。ストッパ５６６を上方に引き上げて基枠を奥側に押す
ことにより、紙に対するスタンプ位置が紙の送り方向と
直交する方向で奥側に移ることになる。手前側に引くこ
とにより、スタンプ位置が手前に移る。このように、紙
の送り方向と直交する方向のスタンプ位置の調整は手動
で行なえるようになっている。なお、紙の送り方向のス
タンプ位置の調整は、紙の先端の到来を基点としたパル
スモータ５２０（支持板５１２，５２６）の駆動開始タ
イミングの調整で行なうようになっている。後述するよ
うに、このタイミングは電気信号で設定され、自動的に
行なわれる。

インクローラ５６０は、第８ｂ図に示すように。

支持枠５６０に枢着されている。支持枠５８４にはスラ
イダ５８６（２個）が矢印５９３方向およびその逆方向
に移動自在に装着されている。２つのスライダ５８６の
間には圧縮コイルスプリング５８９が介挿されており、
両スライダに引き離す力を与えている。支持枠５６０に
はピン係合用の切欠５９０が、またスライダ５８６には
ピン案内穴５８７およびそれに連続するピン案内溝５８
８が形成されている。第８ｂ図に示すインクローラユニ
ットは、スプリング５８９を圧縮して両スライダ５８６
を互に近づけた状態で基枠５０２の側板５０４および５
０６に固着された支持アーム（図示せず）に固着されて
いるピン５９２および５９１に切欠５９０およびピン案
内穴５８７を合せて第８ｂ図で右方に支持枠５８４を押
し、その後両スライダ５８６より手を離してスプリング
５８９の力で両スライダ５８６を広げることにより、基
枠５０２に装着される。装着された姿勢が第８ａ図に示
されている。このようにインクローラ５６０は基枠５０
−２に着脱自在である。

紙がセンサ５９８Ａおよび５９８Ｂで検出されてから、
パルスモータ５２０を紙の移動速度に同期した速度で正
転付勢して印字具第１．第２支持板５１２．５２６を反
時計方向に回転させ、印字面がローラ５７４に対向する
直前にソレノイド５７８に通電してローラ５７２を引き
上げ、印字面の一辺がローラ５７２を通過する時にソレ
ノイド５７８の通電を遮断してローラ５７２を下げるこ
とにより、１回の印字が行なわれる。なお、印字面が第
８ａ図に示す待機位置（ホームポジション）からローラ
５７２上に移動する間に、印字面がインクローラ５４７
の表面に接触し、ローラ５４７の表面を少し圧縮する。

これによりローラ５４７のインクが印字面に移る。スタ
ンプ像の一例を第１２Ｃ図に示す。

基枠５０２には上カバー５９４が装着されている。上カ
バー５９４を装着した状態を第８Ｃ図に示す。なお、第
８Ｃ図は、手動回転＠５２２を廻して、日付はスタンパ
５５６の日付は変更輪部をカバー５９４の開口５９４直
下に移動させた状態を示す。この状態で日付けを変更す
ることができる。なお１日付けはこのように手動で調整
するようにしているが、基枠５０２の、日付はスタンパ
５５６の日付は変更軸に対向し得る位置に、日付は変更
用のａ−ラを、ソレノイド等で進退駆動可能に設けて１
日付は変更をするときは、モータ５２０を駆動して日付
はスタンパを変更用ローラに対向する位置に設定し、ロ
ーラを押し出して日付は変更軸に押し当ててローラを回
転駆動するようにしてもよい。このようにすれば１日付
は変更も自動で行ない得る。また、基枠５０２に駆動機
構を結合して、紙の送り方向と直交する方向に自動駆動
するようにしてもよい。

このスタンプ機構ユニット５００の動作ならびにスキュ
ーおよびジャム検出動作の詳細は、後に、第１２．１１
図および第１２ｂ図に示すフローチャートを参照して説
明する。

次に、第１図および第４図を参照して縦搬送機構ユニッ
ト６００を説明する。

縦搬送機構ユニット６００にはスタンプ機構ユニット５
００のローラ５８０，５８２が紙を送り出す。ユニット
６００においては、駆動ローラ６０４．６１０，６１６
，６２２および６２８、従動ローラ６０６，６１２，６
１８，６２４および６３０が紙を上方に送り、排紙機構
ユニット７００に紙を送る。従動ローラ６０６，６１２
゜６１８．６２４および６３０は、駆動ローラに対して
進退可能であり、圧縮コイルスプリングで常時駆動ロー
ラに向けて押されている。６３６は。

引出し用の握手である。６３８および６４０は紙センサ
である。

駆動ローラ６２８のローラ軸には握り６３４が固着され
ている。全駆動ローラのローラ軸６０２゜６０８．６１
４，６２０，６２６はユニット６００の動力系に結合さ
れており、ローラ軸６２６を回転させることにより全駆
動ローラが回転する。ペーパジャム時に握り６３４を回
すと、全ローラが回転し、ジャム紙が上方又は下方に移
動する。ジャム紙がスタンパ機構ユニット５００と縦搬
送機構ユニット６００にまたがっているときには、ユニ
ットをシート処理機９００本体より引き出す前に握り６
３４を回して紙をユニット６００に送り込んでからユニ
ット６００をシート処理機９００本体より引き出し、紙
を取り出す。

次に、第１図および第４図を参照して排紙機端ユニット
７００を説明する。

排紙機構ユニット７００は１紙受は入ローラ７０６．７
０８．紙の送り出し方向を定めるゲート爪７１２．ソー
タ１０００への搬送路、この搬送路に置かれた送り出し
ローラ７２０，７２２および紙センサ７３６．）−レイ
ＥＴへの搬送路、この搬送路におかれた送り出しローラ
７２６，７２８および紙センサ７３４で構成されており
、ローラ軸７０４にロータリエンコーダ７３０が固着さ
れている。

トレイＥＴへの排紙が指示されている時には、ソレノイ
ド（図示しない）は非通電のままであり、紙はグー１−
爪７１２の下曲面でローラ７２６゜７２８に向けられ、
これらのローラで矢印７０１方向に送られてトレイＥＴ
に至る。ソータ１０００への排紙が指示されている時に
は、ソレノイド（図示しない）が通電されてゲート爪７
１２が時計方向に回転して紙をローラ７２０，７２２に
向けて案内する。紙はこれらのローラで矢印７０３方向
に送り出され、ソータ１０００に至る。

先に説明したように、縦折機構ユニット１００と９０°
タ一ン機構ユニット２００のローラ２５４までは、複写
機８００の紙送出速度と同程度、又はそれよりやや速い
速度で紙を送るが、９０°ターンユニツト２００の送り
出しローラ２１１と次の羽根新機構ユニット３００のロ
ーラ３ｏ４゜３０８はそれよりも速い速度で紙を送り１
羽根折機構ユニット３００のローラ３１０以降のローラ
は更に速い速度で紙を送る。このようにシー１〜処理機
９００内で下流になる程紙の送り速度を速くしているの
は、シート処理機９００における紙の停滞を防ぐため、
シート処理機９００においてペーパジャムを生ずるとす
みやかに複写機よりの紙送りを停止させて送り込み紙数
を低減するため。

ならびに、ソータ１０００への給紙間隔を広くするため
、である。

以上で機構ユニットの構成説明を終了する。次に機構ユ
ニットの動作を制御する電気制御系を説明する。

電気制御系の構成概要を第９ａ図に示す。電気制御系は
、操作ボード制御ユニット１０．縦折＆９０°ターン制
御ユニット２０１羽根折制御ユニット３０．パンチ制御
ユニット４０．スタンパ制御ユニット５０．縦搬送＆排
紙制御ユニット６０およびシート処理機本体主動力源付
勢回路８０で構成されている。

操作ボード１１は第２図に示すように、シート処理機９
００の上面に装着されており、この操作ボードのキース
イッチ１２ａ　（紙サイズ指示用）。

１２ｂ　（紙姿勢指示用）、１２ｃ（折り種指定用）、
１２ｄ（パンチ要否指定用）、１２ｅ（スタンプの図面
種卵指定用）、１２ｆ　　（スタンプの発行元印指定用
）、１２ｇ（スタンプ印の押し位置：紙送り方向の位置
二指走用）、１２ｈ（排紙方向指定用）および１２１　
（スタート指示用）に、制御ユニット１０のキーインイ
ンターフェイス１５ａが接続され、操作ボード１２の表
示灯（発光ダイオード：２重丸で示す）に制御ユニット
ｌＯの表示インターフェイスが接続されている。表示灯
は全部で３６個であり、次の通りに割り当てられている
。

紙サイズ指示用： Ａ２．Ａ３．Ａ４．Ｂ３．Ｂ４．ＢＳのそれぞれの表示
用に１個、全６個 処理動作可否表示用ニ レディ（可）表示用と待機（不可）表示用にそれぞれ１
個、全２個 折種表示用： ＪＩＳ折、４つ折、２つ折、折なしのそれぞれの表示用
に１個、全４個 紙姿勢表示用： 縦姿勢表示用と横姿勢表示用にそれぞれ１個、全２個 スタンプ位置表示用ニ スタンプの右端が紙の右端よりＯｍｍの位置表示用、同
２０ｍｍ内側位置表示用、同３５ＩＩＩＩ１１内側位置
表示用、同５０ｍｍ内側位置表示用、同６５ｍｎ＋内側
位置表示用、同８０＋ａｍ内側位置表示用、同９５ｍｍ
内側位置表示用、同１１０ｍｍ内側位置表示用のそれぞ
れに１個、全８個 スタンプの図面発行元表示用： 印字面５個のそれぞれに１個、全５個 スタンプの図面種類表示用： 印字面５個のそれぞれに１個、全５個 パンチ指定有無表示用： パンチ指定あり表示用に１個、パンチ指定なし表示用に
１個、全２個 排紙方向表示用： ソータへの排紙表示用に１個、トレイへの排紙表示用に
１個、全２個 操作ボード１１の表示パネル１３には、シート処理＋！
＆９００内の紙移送路が描かれており、該紙移送路上の
ペーパジャム検出位置に表示灯（発光ダイオード：第９
ａ図に２重丸で示す）が配置されている。これらの表示
灯は表示インターフェイス１５ｃに接続されている。制
御ユニッＩ−１０のホストインターフェイス１５ｃには
、図示しないコネクタを介して複写機８００の信号線が
接続される。シート処理機本体主動力源付勢回路８０は
、制御ユニット１０のインターフェイスＩＧ已に接続さ
れている。

操作ボード制御ユニット１０は、第９ａ図に示すように
、各種インターフェイス、入出力ボート（Ｉｌｏ）、共
通パスライン１７．マイクロプロセッサ１４．ＲＯＭ１
９およびＲＡＭＬ８で構成されており、複写機８００と
の信号のやり取り。

主動力系付勢回路８０へのオン、オフ信号のセット、お
よび、制御ユニット２０，３０，４０゜５０および６０
との信号のやり取りを行なう。また、操作ボード１１の
キースイッチの状態読取および表示灯のオン、オフ制御
を行なう。

他の制御ユニット２０，３０，４０．５０および６０も
、操作ボード制御ユニット１０の構成と同様であり、イ
ンターフェイス、Ｉｌｏ、マイクロプロセッサおよび必
要に応じてＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えるものである。

制御ユニット１０，２０，３０，４０．５０および６０
はシート処理機９００の排紙トレイＥＴの下部に収納さ
れている。

縦折＆９０°ターン制御ユニット２０のインターフェイ
スには、第５ａ図に示す縦折機構ユニット１００および
第６ａ図に示す９０°タ一ン機構ユニツ１〜２００のセ
ンサ、ソレノイド、クラッチ。

モータ、エンコーダ等の電気要素が、処理機９００本体
奥側の雌コネクタおよび機構ユニット側の雄コネクタを
介して接続されている。

羽根折制御御ユニット３０のインターフェイスには、第
４図に示す羽根指機構ユニッｌ−３００のセンサ、ソレ
ノイド、モータ等の電気要素が、処理機９００本体奥側
の雌コネクタおよび機構ユニット側の雄コネクタを介し
て接続されている。

パンチ制御ユニット４ｏのインターフェイスには、第７
図に示すパンチ機構ユニットのセンサ。

ソレノイド、モータ等の電気要素が、処理機９００本体
奥側の雌コネクタおよび機構ユニット側の雄コネクタを
介して接続されている。

スタンパ制御ユニット５ｏのインターフェイスには、ス
タンプ機構ユニット５００のセンサ、ソレノイド、モー
タ等の電気要素が、処理機９００本体奥側の雌コネクタ
および４ｆ［ユニノｊ〜側の雄コネクタを介して接続さ
れている。

縦搬送＆排紙制御ユニット６ｏのインターフェイスには
、縦搬送機構ユニッｌ−６００および排紙機構ユニット
７００のセンサ、ソレノイド、エンコーダ等の電気要素
が、処理機９００本体奥側の雌コネクタおよび機構ユニ
ット側の雄コネクタを介して接続されている。

第１０ａ＠〜第１０ｄ図に、操作ボード制御ユニットｌ
Ｏのマイクロプロセッサ１４の制御動作を示す。これら
の図面を参照して、操作ボード制御ユニットＩＯの制御
動作、すなわちマイクロプロセッサ１４の制御動作を説
明する。

まず第１０ａ図を参照する。電源が投入されるとマイク
ロプロセッサ（以下単にＣＰＵと称する）１４は、入出
力ボートを初期化し、データ一時格納用のレジスタ、状
態レジスタ　（フラグ）、カウンタ（プログラムカウン
タ）、タイマ（プログラムタイマ）等をクリアする（ス
テップ１）。以下においてカッコ内では「ステップ」と
いう語を省略し、単にステップ記号のみを表示する。

初期化を終えるとＣＰＵ１４は、状態読取を行なう。こ
れにおいてまず読取フラグがあるか否かを参照する（２
）。この時点では初期化を終えたばかりであるので、読
取フラグは存在しないので、ステップ３に進み、操作ボ
ードレジスタに標準データをセットする。標準データは
。

紙サイズ：Ａ４　　　桁選択：折なし 縦／横姿勢：横　　　スタンプ位置：Ｏ＋ａｍ発行元：
第１設計（第１発行元部） 図面種：仮図（第１図面種） パンチ選択：パンチなし 排紙選択ニドレイ である。このデータセラ１〜を終えると、これに対応し
て、データ対応の表示灯を点灯させる。この状態で、操
作ボード１２において、待機（これは初期化でセント）
、Ａ４．折なし、横＊０ｎｏｎ、パンチなし、第１設計
、トレイ、仮図、のそれぞれを示す表示灯が点灯する。

第９ｂ図に、操作ボードレジスタＯＢＲに割り当てた３
バイトメモリ領域（ＣＰＵ１４の内部Ｒ，Ａ　Ｍの一領
域）に一時書込むデータの、書込位置を示す。

標準データを操作ボードレジスタ○ＢＲに書込むと、読
取フラグをセラ１〜する（４）。次に複写機８００より
の入力信号を受けるボートの状態を参照して、複写機８
００より信号の送信があるか否かを判定する（５）。送
信があると受信して信号およびデータを読込み、信号が
スタート信号か否かを判定する（６）。スタート信号で
ないとエンド信号であるか否かを判定しく７）、エンド
信号でないとデータであるので、入力データの内、操作
ボードレジスタ○ＢＲにメモリビットが割り当てられて
いるデータは操作ボードレジスタに○ＢＲ更新書込みす
る。このような更新書込をすると、操作ボードレジスタ
○ＢＲの、複写機入力ビット、と示したビットに１を書
込む。このＩは、複写機８００からシート処理機９００
にシート処理に関するシート処理のやり方の指示があっ
たことを示す。なお、図示していないが、ＣＰＵ１４は
、複写機から受けたデータであって、操作ボードレジス
タＯＢＲに書込んだものを示すデータ（書込みデータが
何であるかを示す）をメモリ保持する。複写機８００か
らデータを受けて操作ボードレジスタ○ＢＲへの書込を
終了してステップ９に進むと、あるいは、複写機８００
より入力がなく、ステップ５からステップ９に進むと、
このステップで操作ボード１２のキーインを読む。キー
インがキースイッチ１２ａ〜１２ｅによるものであると
（１０）、複写機入力ビットを参照し、それが１でない
（複写機からまだデータを受けていない）と（１１）　
、操作レジスタの内容をキーインに応じて更新し、操作
ボードの表示灯のオン。

オフをこの更新に合せて更新する。たとえば、スイッチ
１２ａが閉になると、閑になった瞬間に操作ボードレジ
スタＯＢＲのサイズ指定ビットをＡ４の次の８３を示す
データに更新し、Ａ４の表示灯を消灯してＢ３の表示灯
を点灯する。操作ボードレジスタ○ＢＲのサイズ指定ビ
ットが８５であったときにキースイッチ１２ａが一度閉
じられると、サイズ指定ビットをＡ２を示すデータに更
新し、Ｂ５の表示灯を消灯してＡ２の表示灯を点灯する
。このように、サイズ指示キースイッチ１２ａを一度閉
とする毎に、表示灯の点灯が第９ａ図で上側から下側に
移り、これと同時に操作ボードレジスタＯＢＲのサイズ
指定ビットのデータが点灯した表示灯が示すサイズを示
すデータに更新される。但し、この動作は、複写機８０
０がらサイズデータを受信していない時のみ行なわれ。

サイズデータをすでに受信していると、ステップ１１−
１２−■と進んで、キーインに応じたデ−夕更新や表示
更新は行なわない。キースイッチ１２ｃ〜］、　２　ｈ
によるキーインに対しても、ＣＰＵ１４は同様な動作を
する。

このように複写機８００からの入力データを優先させて
いるのは、操作ボード１２による設定よりも、複写機８
００からのデータの方が信頼性が高いからである。複写
機からデータが全く来ないとき（たとえば複写機が接続
されていないとき）。

または所要データの一部しか来ないときには、足らない
データは操作ボード１２よりのキーインにしたがって更
新設定する。複写機からデータが与えられず、操作ボー
ド１２にもキーインがなかったときには、設定データは
上述の標準データとなる。図示したフローチャートのス
テップ展開からは前後するが、シート処理機の機構が動
作を始めるためのスタート信号も、複写４！に８００よ
り受信し、また操作ボード１２のスタートキースイッチ
１２ｉでキーインするようになっているが、複写機８０
０から一部でもデータを受けているとき（○ＢＲの複写
機入力ビット＝１）には、スイッチ１２ｉの閉によるス
ター１−信号のキーインは、ステップ３８で受は付けな
いようにしている。このように処理機構スタートでも複
写機よりのスタート信号を優先するようにしている。

操作ボー１く１２およびそのキーイン読取・データセノ
１−は、複写機を接続しない場合、ならびに、所要全デ
ータの送信をしない複写機に接続されている場合に意味
があり、シート処理機９００に外部機＠（ホスト）が接
続されていない場合や、ホストの機能が足らない分をキ
ーインで補なう。

さて、ステップ８でデータをセット（複写機よりの受信
データのセット）するか、あるいはステップ１３でデー
タをセット（キーインデータのセット）すると、もしく
は、複写機よりデータの送信がなく　（５）Ｌかもキー
インもない（９）と、第Ｊｏｂ図のステップ１４に進ん
で、ユニット２０よりの信号受信ポートの信号レベルを
参照して、それがレディ（紙受入れ可）か否（待機二級
受入れ不可）かを参照する。

第１０ｂ図のステップ１４で縦折＆９０”ターン制御ユ
ニット２０がレディであると、ステップ１６でユニット
３０がレディか否かを見る。羽根桁制御ユニット３０が
レディであると、ステップ１８でユニット４０がレディ
であるか否かを見る。

パンチ制御ユニット４０がレディであると、ステップ２
０でユニツ１〜５０がレディであるか否かを見る。スタ
ンパ制御ユニット５０がレディであるとステップ２２で
ユニット６０がレディであるか否かを見る。縦搬送＆排
紙制御ユニット６０がレディであると、全ユニットがレ
ディであってシー１−処理を実行し得るので、操作ボー
ドレジスタ○ＢＲのレディ待機ビットに処理可を示す１
をセットしく２４）、操作ボードレジスタ○ＢＲのデー
タと前操作ボードレジスタＰＯＢＲのデータとを比較す
る（２５）。なお、前操作ボードレジスタ○ＢＲはステ
ップ１の初期化でクリアされているので、始めてステッ
プ２５に進んだときには、両者の内容は合致しない。こ
れは、後述のステップ２７以下の、各ユニット２０〜６
０への処理モードデータ転送を実行していないことを意
味する。

そこで、まずステップ２６で操作ボードレジスタ○ＢＲ
のデータを前操作ボードレジスタＰＯＢＲに更新メモリ
し、第１０ｃ図のＡ版処理モードの、ユニット２０への
設定（２７）に進む。

第１０ｃ図の、Ａ版処理モードのユニット２０への設定
（２７）では、まず、操作ボードレジスタ○ＢＲのサイ
ズ指定ピッ１−のデータよりサイズを判定する（２７１
）。

サイズがＡ２であると、次は○ＢＲの桁選択ビットを参
照する（２７２〜２７６）。折無しであるとユニット２
０にＡ２・縦・通過モードを示すデータを送信する（’
２７３）。４つ折のときには、ユニット２０に、Ａ２・
縦折モードを示すデータを送信する（２７５）。２つ折
のときにはユニット２０に、Ａ２・縦・通過モードを示
すデータを送信する（２７７）。またＪＩＳ折であると
、ユニッ１〜２０に、Ａ２・端面折・ＪＩＳ縦折モード
を示すデータを送信する（２７８）。

サイズがＡ２でないときには、ステップ２７９に進んで
Ａ３であるか見る。

サイズがＡ３であると、ＯＢＲの縦／横指定ビットを参
照し、それが縦を示すものである（２８０）とユニット
２０に、Ａ３・縦・通過モードを送信する（２８１）。

横を示すものであるときには、ＯＢＲの桁選択ビットを
参照しく２８２）、それが折無しであるとユニット２０
に、Ａ３・横・通過モードを送信する（２８３）。何ら
かの折有であるとユニット２０に、Ａ３・９０″ターン
モードを送信する。

サイズがＡ４のときには（２８５）、縦／横指定ビット
を参照しく２８６）、それが横を示すものであると（２
８６）、ユニット２ｏに、Ａ４・横・通過モードを送信
する（２８７）。横を示すものでないとユニット２８８
に、Ａ４・９０″ターンモードを送信する（２８８）。

サイズがＢ版のときはステップ２８で、上述のステップ
２７と同様にユニット２ｏに、サイズ等に対応してモー
ドを送信する。ステップ２７のＡ２をＢ３に、Ａ３をＢ
４に、またＡ４を８５に読み替えるとステップ２８の内
容となる。

以上で、ユニット２０がレディのときに、ユニット１０
からユニット２０に制御動作モード指示が与えられ、ユ
ニット２０のマイクロプロセッサにセラ１−されること
になる。

ユニッ１−１０のＣＰＵ１４は次に、第］Ｏｄ図の羽根
折モードの設定（２９）に進む。このステップ２９では
、まず操作ボードレジスタＯＢＲの桁選択ビットを参照
する（２９１，２９２，２９４）。そして、折無しのと
きにはサイズデータを付して通過をユニット３０に送信
する（２９５）。４っ折、２つ折、およびＪＩＳ折の場
合には、操作ボードレジスタＯＢＲのサイズ指定ピノ１
へのデータと桁選択ビットのデータをユニット３０に送
信する（２９３，２９６）。以上で、ユニット１０から
３０に制御動作モード指示が与えられ、ユニット３０の
マイクロプロセッサにセットされることになる。

羽根折モードの設定（２９）を終えるとユニット１０の
ＣＰＵ１４は、パンチモードの設定（３０）を行なう。

これにおいては、操作ボードレジスタＯＢＲの、サイズ
指定ビットのデータ、桁選択ビットのデータおよびパン
チ選択ビットのデータを参照して（３０１〜３０６，３
０８，３０９）、最終サイズがＡ４でしかもパンチ有の
ときにはユニット４０にＡ４・パンチモードを送信しく
３０７）、最終サイズが８５でしかもパンチ有のときに
はユニット４０にＢ５・パンチモードを送信しく３１０
）　、その他の場合には非パンチモードをユニット４０
に送信する。

パンチモードの設定（３０）を終えるとユニットＩＯの
ＣＰＵ１４は、スタンプモードの設定（３１）を行なう
。

これにおいては、操作ボードレジスタＯＢＲのスタンプ
選択ピッ１−を参照して（３１２）　、それがスタンプ
を指示する１であると、ユニット５０に、ＯＢＲのスタ
ンプ選択ビット、スタンプ位置ビット、発行元選択ビッ
ト・および図面種選択ビットのデータを送信する（３１
３）。スタンプ選択ビットがＯであると、ユニット５０
に非スタンプ信号を送信する。

スタンプモードの設定（３１）を終えるとユニットＩＯ
のＣＰＵ１４は、排紙モードの設定（３２）を行なう。

これにおいては、操作ボードレジスタ○ＢＲの排紙選択
ビットを参照しく３２１）、それが１であるとユニット
６０にソータへの排紙を指示しく３２３）、０であると
トレイ排紙を指示する（３２２）。

排紙モードの設定（３２）を終えると、ユニット２０〜
６ｏにすべて制御動作モードを指示したことになり、こ
れらのユニットのＣＰＵはそれぞれ受信した指示（モー
ドデータ）を保持している。

ユニット１０のＣＰＵ１４はそこで第１０ｂ図のステッ
プ２４に戻り、ステップ２４を経てステップ２５に進む
。ここでは前操作ボードレジスタＰＯＢＲのデータが、
先行のステップ２６の実行により、操作ボードレジスタ
ＯＢＲのデータに合致しているので、ステップ２５から
３３に進む。

ステップ３３では異常表示パネル３３の全表示灯を消灯
し、操作ボード１２の待機表示灯を消灯してレディ表示
灯を点灯する。次に複写機８００にレディ信号を出力セ
ットする（３４）。そして第１０ａ図のステップ５に戻
り、複写機８００よりの信号の到来および操作ボード１
２のキーインを待つ。

複写機８００よりスタート信号が到来すると（６）、操
作ボードレジスタ○ＢＲのレディ／待機ビットを参照し
く３５）、それが１であると正常動作筒であるので、ユ
ニット２０〜６０に所定のタイミングで順次にスタート
信号を送信する（３７）。

そしてまたステップ以下の状Ｓ読取に進む。ユニット２
０〜６０のそれぞれは、スタート信号を受けると搬送ロ
ーラの駆動を開始し、それぞれセンサに紙が到来するの
を待つ。紙が到来すると、所定の制御動作を開始する。

制御ユニット１０がユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット２０が待機（
処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニット
ｌＯのＣＰＵ１４は第１０ｂ図のステップ１４でこれを
読み、ユニット２０の異常処理（１５）に進む。この異
常処理においては、まず操作ボードレジスタ０１３Ｒの
複写機入力ビットを参照する（１５１）。それが１であ
ると、複写機８００よりデータを受けて、シート処理ス
タート前か、すでにスタートしているので、複写機８０
０に異常（待＊）を送信する（１５２）。そしてＯＢＲ
のレディ／待機ビットに動作不可を示すＯをセットし、
操作ボード１２のレディ表示灯を消灯し、待機表示灯を
点灯する（１５３）。次にユニット２０より異常データ
を受信しく１５４）、異常データがペーパジャムを示す
ものであるとその位置データ対応の、異常表示パネル１
３上の表示灯を点灯する（１５６）。

異常データがペーパジャムでないものを示すと。

表示パネル１３の、異常機構ユニットに対応付けられて
いる全表示灯を点灯する（１５７）、そして第１０ａ図
のステップ５以降の状態読取に戻る。

制御ユニット１０がユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、二ニット３０が待機（
処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニット
１０のＣＰＵ１４は第Ｊｏｂ図のステップ１６でこれを
読み、ユニット３０の異常処理（１７）に進む。この異
常処理（１７）は前述の異常処理（Ｉ５）と同様である
。

但し、（１５）のユニッｌ−２０はユニット３０と読み
替える。

制御ユニット１０がユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット４０が待機（
処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニット
１０のＣＰＵ１４は第ｔｏｂ図のステップ１８でこれを
読み、ユニット４０の異常処理（１９）に進む。この異
常処理（１９）は前述の異常処理（１５）と同様である
。

但し、（１５）のユニツ１〜２０はユニット４０と読み
替える。

制御ユニットｌＯがユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット５０が待機（
処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニツ１
−１０のＣＰＵ１４は第１０ｂ図のステップ２０でこれ
を読み、ユニット５０の異常処理（３１）に進む。この
異常処理（２１）は前述の異常処理（１５）と同様であ
る。

但し、（１５）のユニツ１〜２０はユニット５０と読み
替える。

制御ユニットＩＯがユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット６０が待機（
処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニット
１０のＣＰＵ１４は第１０ｂ図のステップ２２でこれを
読み、ユニット６０の異常処理（２３）に進む。この異
常処理（２３）は前述の異常処理（１５）と同様である
。

但し、（１５）のユニット２０はユニット６０と読み替
える。

縦折＆９０’ターン制御ユニツト２０によってもたらさ
れる縦折機構ユニット１００の動作および９０°タ一ン
機構ユニット２００の動作は、それぞれそれらの機構説
明の箇所で説明した。したがって、このユニット２０の
制御動作の説明は。

重複するのでここでは省略する。

また１羽根桁制御ユニット３０によってもたらされる羽
根折機構ユニット３００の動作は、ユニット３００の機
構説明の箇所で説明した。したがって、このユニット３
０の制御動作の説明は１重複するのでここでは省略する
。

パンチ制御ユニット４０とスタンパ制御ユニット５０の
制御動作並びにそれぞれのスキューおよびジャム紙検出
動作については後述する。

縦搬送＆排紙制御ユニット６０の制御動作は、紙搬送ロ
ーラの駆動と、ペーパジャム検出、ならびにゲート爪７
１２の位置決め制御であり、簡単であって、ユニット６
００および７００の機構説明より、当業者において容易
に理解し得るのでここでの説明は省略する。

次に、第１１ａ図〜第１１ｃ図を参照して、パンチ制御
ユニット４０のマイクロプロセッサの制御動作を説明す
る。第７図をも参照されたい。

まず第１１ａ図を参照する。電源が投入されるとユニッ
ト４０のマイクロプロセッサ（以下単にＣＰＵと称する
）は、初期化（４０）を実行し、状態読取（４■）を実
行する。なお初期化でユニットＩＯへの信号ラインに待
機をセットする。

状態読取（４１）の結果、センサ４７８，４８０Δ又は
４８０Ｂが紙を検出していると（４２）。

残紙があることになるので、ユニッ１〜１０にペーパジ
ャムを送信しく４３）、スイッチ４７６（第１図）の状
態を読む。ペーパシャツ、である間、ステップ４４−４
１−４２−４３−４４−４１−・・とめぐっている。こ
こでスイッチ４７６が開になると、スイッチ４６０の開
閉を読み、それがＵｔｌであると、カッタ４５２が第７
図に示すホームポジションにないので、待機する。カッ
タ４５２がホームポジションにあるときにスイッチ４７
６が閉になったときには、ステップ４４−４５−４６と
進んで、パルスモータ４５８を正転付勢し、タイマＴａ
ｍをセットする（４６）。Ｔａｍは、カッタ４５２がＡ
２短辺長よりやや長い距踵進む時間である。

タイマＴａｍがオーバすると（４７）そこでモータ４５
８を停止しく４Ｂ）、モータ４５８を逆転付勢し、タイ
マＴａｍをセットする（５０）。そしてスイッチ４６０
が閉になるか、あるいはタイマＴａ−がタイムオーバす
るかを待ち（５１，５２）、スイッチ４６０が閉になる
とカッタ４５２がホームポジションに戻ったのでモータ
４５８を停止する（５６）。スイッチ４６０が閉になら
ないでタイマＴａａ＋がタイムオーバすると、カッタ４
５２の戻りが異常であるので、モータ４５８の付勢を停
止しく５３）、ユニット１０に機構異常を送信しく５４
）異常待機処理（５５）に進む。ユニット４ｏのＣＰＵ
は、再度電源が投入されるまでこの異常待機に留まる。

さて、タイマＴａｍがタイムオーバするまでにスイッチ
４６０が閉になってモータ４５８を停止すると（５６）
、スイッチ４８４の状態を読む（５７）。

スイッチ４８４が開、つまりパンチモード１−がホーム
ポジション（Ａ４パンチ位置）にないと（電源投入時の
初期状態はＡ４パンチ位置としているので）、ホームポ
ジションにパンチユニットを設定するために、パルスモ
ータ４５０を逆転付勢しタイマＴｂａをセットする（５
８）。Ｔｂａはパンチモード１〜が８５パンチ位置から
Ａ４パンチ位置（ホームポジション）に達するまでの時
間である。

スイッチ４８４が閉になると（５９）そこでモータ４５
０を停止する（６２）。スイッチ４８４が閉にならない
でＴｂａが過ぎると（６０）、機構異常であるので、モ
ータ４５０を停止しく６１）。

異常待機（５５）に進む。

スイッチ４８４が閉になってモータを停止すると（６２
）、状態読取４１に進む。状態読取４Ｉで、センサ４７
８，４８ＯＡおよび４８０Ｂのいずれも紙を検出せず（
４２）、スイッチ４６０が閉で（４９）、スイッチ４８
４が閉（５７）であると、正常待機状態であるので、ユ
ニットＩＯにレディを送信する（６３）。

ユニットｌＯにレディを送信すると（６３）、ユニッ１
〜１０よりの送信を待つ（６４）。送信があると受信す
る（６５）、この送信が第１０ｄ図のパンチモードの設
定（３０）である。

ユニット１０よりの信号を受信すると（６５）、第１４
ｂ図のステップ６６に進んで、信号がスタ−ト信号か否
かを見る。スター１〜信号でないとデータか否かを見て
（６７）、データであると、受信データをモードレジス
タにメモリしく６８）、モードレジスタのデータの内容
を参照する（６９．７０）。内容がパンチ指定であって
８版であると、パルスモータ４５０をＡ４パンチ位置（
第７図に示すホームポジション）からＢ５パンチ位こに
正転駆動し、Ｂ５パンチ位置で停止する（７１）。停止
するとユニット１０に再度レディを知らせる（６３）。

パンチ指示がない場合、ならびにＡ版パンチのときには
、そのままユニットｌＯにレディを知らせる（６３）。

ユニツｈ　１０よりスタート信号を受信すると、全ロー
ラを駆動状態にセットし、タイマＴｓをセットＬ（７２
）、センサ４７８が紙を検出するか。

あるいはタイマＴｓがタイムオーバするのを待つ（７３
，７４）。紙が到来しないでＴｓがタイムオーバすると
５パンチ機構ユニット４００までの機構ユニットにおい
て何らかのトラブルがあったか、複写機において複写を
開始しない状態変更等があったか、あるいは給紙が終了
したものと見なして、ローラの駆動を停止しく７５）、
ユニット１０に待機を送信しく７６ン状態読取４１に進
む。

この経過をたどったときには、ユニット４００はレディ
状１ｇであるので、その直後ステップ６３でユニノｈ　
ｌ　Ｏにレディを送信し、ユニノｌ−１０ヨり再度スタ
ート信壮が到来するのを待つことになる。

さて、スタート信号が到来し、タイマＴｓタイムオーバ
前にセンサ４７８が紙を検出すると（７３）、モードレ
ジスタの内容を参照しく７７．７８ａ）、パンチが指示
されＡ版であるときには、マイクロプロセッサのカウン
タＩにセンサ４７８からレジスタ４２６まで紙が移動す
る分のパルス数を、カウンタ２にセンサ４７８からレジ
スタ４２２まで紙が移動する分のパルス数をそれぞれ設
定し、エンコー’１７３０（第４図）のパルスをダウン
カウント開始しく７９）、ソレノイド４２８に通電して
（８０）レジスタ４２６（Ａ４用）を紙停止位置に進出
させ、紙の到来を待つ。

さて、紙がセンサ４７８からレジスタ４２２位置迄移動
する時間が経過したら（８１）センサ４８０Ａおよび４
８０Ｂの紙検出状態を参照し。

スキューおよびジャムを判定する（８２ａ、８２ｂ、８
３ａ）。そして判定結果に対応した制御を行なう。これ
は次の通りである。

（１）センサ４８０Ａおよび４８０Ｂが共に紙検出の場
合。

センサ４８０Ａおよび４８０Ｂが共に紙検出（８２ａ、
８３ａ）であるならば紙姿勢が正常であるので、Ａ版で
ある時は（８４）紙がレジスタ４２６に当接するタイミ
ングを待って（８５）、鋼球ソレノイド４１８，４８２
に通電して鋼球４１９．４８３を引き上げる（８６）。

これにより、紙は先端がレジスタ４２６に当接した状態
で停止する。

次に、ソレノイド４３８に通電し、パンチ捧が穴４４４
に進入する時間の後にソレノイド４３８の通電を遮断し
て紙に穴を開ける（８７）。次に全ソレノイド４２８，
４２４，４１８，４８２の通電を遮断しく８８）　セン
サ４８０Ａまたは４８０Ｂの検出状態を参照しく８９）
、センサ４８０Ａおよび４８０Ｂが紙検出から非検出に
なると（パンチ紙がセンサ４８０Ａまたは４８０Ｂ＆抜
けると）タイマＴｓをセソ１−Ｌ（７２）、次の紙の到
来を待つ（７３）。

（２）センサ４８０Ａは紙検出であるが４８０Ｂが紙非
検出の場合。

センサ４８０Ａが紙検出で（８２ａ）センサ４８０口が
紙非検出（８３ａ）の時はペーパスキューであり、ユニ
ノ１−１０へペーパスキューを送信しく８３ｂ）、ソレ
ノイド４２８の通電を遮断する（８８）。従って、この
場合は紙は穴を間けられずに排紙される（素通し）。ソ
レノイド４２８の通電を遮断した後は上記（１）と同様
である。

（３）センサ４８０Ａは紙非検出であるが４８０Ｂが紙
検出の場合。

センサ４８０Δが紙非検出で（８２ａ）４８０Ｂが紙検
出（８２ｂ）の場合は（２）と同様にペーパスキューで
あり、ユニット１０ヘペーバスキューを送信しく８３ｂ
）、ソレノイド４２８の通電を遮断する（８８）。従っ
て、この場合も紙は穴を開けられずに排紙される（素通
し）。ソレノイド４２８の通電遮断後は上記（１）と同
様である。

上記（２）又は（３）でユニットＩＯにペーパスキュー
が送信されると、ユニットＩＯは「スタンプなし」を指
示するデータをスタンプ制御ユニット５０に送信する。

これを受信して、スタンプ制御ユニット５０は、それを
保持するモードデータを「スタンプなし」に書替える。

これにより、パンチ機構ユニットでスキューが検出され
た時には、自動的にスタンプなしくスタンプ機構素通し
）となる。

（４）センサ４８０Ａおよび４８０Ｂが共に紙非検出の
場合。

センサ４８０Ａおよび４８０Ｂ共に紙非検出（８２ａ、
８２ｂ）の場合は、所定時間内に紙が到来していないと
言うことであるからペーパジャムであり、ローラ駆動を
停止して（８２ｃ）ユニット１０ヘペーパジヤムを送信
する（４３）。

以上がＡ版説明であるが、パンチ指示がありＢ版の時は
（７７ａ、７８ａ）　、カウンタ２にセンサ４７８から
レジスタ４２２まで紙が移動する分のパルス数を設定し
、エンコーダ７３０のパルスをダウンカウント開始しく
７８ｂ）、ソレノイド４２４に通電して（７８ｃ）　　
レジスタ４２２（Ｂ５用）を紙停止位置に進出させ１紙
の到来を待つ。

紙がセンサ４７８からレジスタ４２２位置迄移動する時
間が経過したなら（８１）、Ａ版と同様にペーパスキュ
ーおよびペーパジャム検知がなされ（８２ａ、８２ｂ、
８３ａ）、ペーパスキューまたはペーパジャムであるな
らばそれぞれに応じた動作（８２ｃ、８３ｂ）がなされ
る。紙が所定時間内に正しい姿勢で到来すると（３２ａ
、８３ａ）、Ｂ版であるから（８４）鋼球ソレノイド４
１８゜４８２に通電して鋼球４１９．４８３を引き上げ
る（８６）、この後の動作はＡ版と全く同様である（ス
テップ８７以降）。

さて、パンチ指示がない場合（７７ａ）はカウンタ２に
センサ４７８からレジスタ４２２まで紙が移動する分の
パルス数を設定し、エンコーダ７３０（第４図）のパル
スをダウンカウント開始しく７７ｂ）、紙がセンサ４７
８からレジスタ４２２位置まで移動する時間だけセンサ
４８０Ａまたは４８０Ｂの紙検出状態を参照しく７７ｃ
、７７ｄ）、時間内に紙検出したならペーパジャムでは
ないからセンサ４８０Ａまたは４８０Ｂが紙検出から紙
非検出になると（８９）、タイマＴｓをセットしく７２
）次の紙の到来を待つ（７３）。

時間内に紙検出しない時はペーパジャムであるから、ロ
ーラ駆動を停止して（８２ｃ）ユニット１０ヘペーパジ
ヤムを送信する（４３）。

次に、第１２ａ図および１２ｂ図を参照してスタンプ制
御ユニット５０のマイクロプロセッサの制御動作を説明
する。第８ａ図をも参照されたい。

まず第１２ａ図を参照する。電源が投入されるとユニッ
ト５０のマイクロプロセッサ（以下単にＣＰＵと称する
）は、初期化を実行しく９１）、状態読取（９２）を実
行する。そこでセンサ５９８Ａまたは５９８Ｂが紙を検
出していると（９３）、ユニット１０にペーパジャムを
送信する（９４）。

そして状態読取（９２）をしながらセンサ５９８Ａおよ
び５９８Ｂが紙非検出状態になるのを待つ。

さて、状態読取（９２）でセンサ５９８Ａおよび５９８
Ｂが紙を検出していないと、センサ５３６の検出状態を
参照する（９５）。センサ５３６が光検出状態であると
、スタンパの印字具がホー１１ポジシヨンにないので、
パルスモータ５２０の正転付勢を開始し回転量のカウン
トを開始する（９６）。

そしてセンサ５３６の状態読取と回転量の読取を行ない
（９７ａ、９８）、センサ５３６が遮光状態になると、
印字具がホームポジションに達したのでモータ５２０を
停止し、モータ５２０には停止拘束電流を通電する（９
７ｂ）。センサ５３６が遮光状態にならないで回転量が
１回転分になると異常であるので、モータ５２０を停止
しく９９）、ユニット１０へ機構異常を送信しく１００
）、電源が遮断されるまで待機する（１０１）。

さてセンサ５３６が遮光であると、次はセンサ５４７の
状態を参照する（１０２）。センサ５４７が光（反射板
５４５）を検出していると第２印字ＷＡ５４１（発行元
印字面）がホームポジションにある。

センサ５４７が光を検出していないと、発行元印字Ｊｌ
ｉ５４１を１ステップ送りする（１０３）。これは次の
ようにする。まずソレノイド５５５に通電してアーム５
５３の先端のラッチ爪をラッチ輪５４３の根元まで進出
させ、次にパルスモータ５２０を、所定角度分逆転させ
、次にソレノイド５５５の通電を遮断し、次にパルスモ
ータ５２０を該所定角度分正転付勢し、そしてモータ５
２０に停止拘束電流を通電する。これにより、ｆｔ５２
印字胴５４１が３６０°１５＝７２°回転して、その印
字面が１ステップ送られたことになる。センサ５３６は
遮光状態に戻っている。

このような１ステツプの印字面送りを終了すると、送り
ステンプカウンタを１カウントアツプして。

カラン１−値（送りステップ量）を４と比較する（１０
４）、４になっていないとまたセンサ５４７の状態を参
照してそれが遮光であると更にもう１回の印字面送りを
行なう。このようにしてセンサ５４７が遮光になるまで
印字面送りを１ステツプ毎に行なう。センサ５４７が遮
光になると第２印字Ｍ　５４１がホームポジション（第
１発行元が印字位置）に設定されたごとになる。

なお、４回のステップ送りをしてもセンサ５４７が遮光
にならないと、機構異常であるとしてユニノ１〜１０へ
機構異常を送信しく１００）異常待機（１０１）に進む
。

第２印字胴５４１がホームポジションにあると、次に第
１印字胴（図面種卵字面）５４０のホー１１ポジヨン判
定およびないときにはホームポジションセットを第２印
字胴５４１のホームポジション設定と同様に行なう（１
０５，１０６，１０７）。

第１印字胴５４０もホームポジションにあると、ユニッ
ト１０にレディを送信しく１０８）、ユニツ１−１０よ
りの信号の到来を待ち（１０９）、ユニット１０より送
信があるとそれを受信する（１１０）。

次に第１２ｂ図のステップ１１１，１１２に進み、受信
信号がデータであるとデータをモードレジスタにメモリ
しく１１３）　、このデータの内容を参照して（１１４
）、スタンプが指示されていると、スタンプ指示された
発行１元部データ（第１〜第５発行元印の番号）と現在
位置（第１発行元部の番号＝１）とを比較して（１１５
）　、両者が合致していないと、第２印字胴５４１をス
テップ駆動する（１１６）。このステップ駆動の１ステ
ップ駆動動作はステップ１０３のものと同じである。

たとえばデータが第３印字面を指定していると、３−１
＝２で、２ステツプ駆動し、３を位置レジスタにメモリ
する。現在位置が第３印字面（位置レジスタ＝３）で第
】印字面が指定されたときには、１−３＝−２，５−２
＝３で、３ステツプ駆動する。次に図面種卵データ（第
１〜第５図面種印の番号）と現在位置（第１図面種卵の
番号＝１）とを比較して（１１７）　、両者が合致して
いないと、第１印字Ｊ］’１ｉ５４０をステップ駆動す
る（１１８）。この印字面設定も、ステップ１１６の設
定動作と同様である。

印字面の設定を終了すると、ユニット１０にレディを送
イｆｆ１Ｌ　（１０８）、ユニノ１へ１０よりスタート
信号が到来するのを待つ（１０９，１１０゜１１１）　
。

ユニノ１−１０よりスタート信号を受信すると、ローラ
５８２を駆動状態にセノ１〜し、タイマＴｓをセットし
く１１９）、センサ５９８Ａおよび５９８Ｂの紙検出状
態を参照して（１２０ａ。

＋２０ｂ、１２１ａ）、スキュー検出およびジャｔ１検
出を行なう（１２ｌ　ｂ、　　１２１　ｃ、　　１２１
　ｄ。

１２０ｃ）、紙検出態様に応じた制御は次の通りである
。

（１）センサ５９８Ａおよび５９８Ｂが同時に紙検出状
態になった場合。

センサ５９８Ａおよび５９８Ｂが同時に紙検出になった
（１２０ａ、１２０ｂ）のであるならば紙は正しい姿勢
で到来して来たから正常であり、スタンプ指示があると
（１２２）カウンタにスタンプ位置データに応じたパル
ス数を設定し、エンコーダ７３０（第１図）のパルスを
ダウンカウント開始する（１２３）。カウンタがＯにな
ったなら（１２４）、パルスモータ５２０をエンコーダ
７３０のパルスに同期して正転駆動し、駆動量カウント
開始する（１２５）。

パルスモータ５２０の駆動量が所定値Ｐｖになると（＋
２６）、印字面がローラ５７２の直前に到来しているの
でソレノイド５７８に通電して（１２７）ローラ５７２
を引き上げる。これによりスタンプが開始される。

この後はモータ５２０の正転駆動を継続し、印字具がホ
ームポジションに戻るとセンサ５３６が遮光になるので
（１２８）、モータ５２０を停止駆動し、ソレノイド５
７８の通電を遮断し、モータ５２０に停止拘束電流を通
電しく１２９）、タイマＴｓをセットしく１１９）次の
紙の到来を待つ。

なお、スタンプ指示が無い時にはモータ５２０は付勢さ
れない。

（２）センサ５９８Ｂは紙非検出であるが５９８Ａが紙
検出になった場合。

センサ５９８Ａが紙検出で（１２０ａ）あり。

センサ５９８Ｂが紙非検出であると（１２１ａ）、カウ
ンタフラグの状態を参照しく１２　ｌ　ｂ）最初はフラ
グは立っていないから、カウンタに許容値Ｋを設定しエ
ンコーダ７３０のパルスをダウンカウント開始し、カウ
ンタフラグをセントする（１２１　ｃ）。

フラグを設定した後は、更にセンサ５９８Ａおよび５９
８Ｂの紙検出状態を参照して（１２０ａ。

＋２１ａ）、前と同じ結果であれば今度はカウンタフラ
グが立っているから（１２１ｂ）、、カウンタ値を参照
する（１２１　ｄ）。

カウンタがＯ（Ｋのダウンカラン１−終了）であると、
ペーパスキューであるからユニット１０へペーパスキュ
ーを送信して（１２１ｅ）、紙を素通し送りする。スタ
ンプ押印に要するモータ５２０駆動はしない。

カウンタがＯまでカウントダウンするまでは、１２１ｄ
−１２０ａ−１２１ａ−１２１ｂ−１２１ｄのループを
めぐり、許容値にのダウンカウント以内にセンサ５９８
Ｂが紙検出すると（１２１ａ）、ペーパスキューではな
く、ｗｉ環ループから抜は出しステップ１２２以降のス
タンプ制御に進む。すなわち、上記（１）と同様な制御
を行なう。

（３）センサ５９８Ａは紙非検出であるが５９８Ｂが紙
検出になった場合。

センサ５９８Ａが紙非検出で（１２０ａ）５９８Ｂが紙
検出（１２０ｂ）になった場合も上記（２）と同様であ
る。

（４）センサ５９８Δおよび５９８Ｂが共に紙非検出の
場合。

センサ５９８Ａおよび５９８Ｂが共に紙非検出（１２０
ａ、１２０ｂ）の場合は、タイマＴｓの時間を参照する
（１２０ｃ）。

紙が到来しないでＴｓがタイムオーバすると、スタンプ
機構ユニット５００までの機構ユニットにおいて何らか
のトラブルがあったか、複写機８００において複写を開
始しない状態変更等があったか、給紙が終了（エンド）
したかあるいはペーパジャムと見なして、ローラ５８２
の駆動を停止しく１２０ｄ）、ユニノｌ−１０に待機を
送信しく１２０ｅ）、状態読取９２に進む。この経過を
たどった時には、ユニット５００はレディ状態であるの
で、その直後ステップ１０８でユニットＩＯにレディを
送信し、ユニツ１〜１０より再度スタート信号が到来す
るのを待つことになる。

紙が到来しないでタイマＴｓがタイムオーバでないと（
１２０ｃ）　、１２０ａ−１２０ｂ−１２０ｃ　−１２
０ａのループをタイムオーバするまで繰り返し、この間
に、センサ５９８Ａが紙を検出するとループから抜は出
し前記（２）の動作（１２０ａから１２１ａ以降）に進
み、センサ５９８Ｂが紙を検出すると前記（３）の動作
（＋２０ｂから１２１ｂ以降）に進む。

第１２ｃ図に、スタンプした像を示す。紙における印字
位置の内１紙の送り方向先端からの位置がステップ１２
３でカウンタにセントした値で定まる。紙の送り方向に
直交する方向の印字位置は、基枠５０２の、該直交する
方向の位置で定まる。

なお、本発明においては紙サイズに関係なくスキュー駅
検出可能なように紙センサは反射型を想定しているが、
遮光型を使用してもよい。

以上に説明した実施例においては、パンチ機構部でスキ
ューを検出するとパンチ機構およびスタンプ機構で紙を
素通しとし、スタンプ機構でスキューを検出するとスタ
ンプ機構で紙を素通しとするようにしているが、紙折機
構部でも同様にスキューを検出して、スキューの時には
折処理をしないで紙を送り出すようにする。パンチ機構
の上流でもスキューを検出する場合には、パンチ機構の
上流でスキューを検出するとパンチ機構およびスタンプ
機構で紙を素通しとする。

■効果 以上の通り本発明によれば、シートがスキューした時に
はパンチ、スタンプ等の付加処理をしないでシートを素
通しで送り出すので、シートのスキューと付加処理を原
因とする、シート上の画像の潰れなどの意図しない損失
が未然に防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、一実施例であるシート処理４！＆９００の、
前面カバーを除去し、かっ排紙機構ユニット７００の正
面カバー板を除去した状態を示す正面図である。 第２図はシー１−処理＠９００を複写機８００に接続し
、シー１〜処理８９００にソータ１０００を接続した。 最も推奨される使用状態を示す外観斜視図である。 第３ｄ図および第３ｂ図は９紙の平面図であり、シート
処理機９００および複写機８００での紙処理状態を示す
。 第４図は、シート処理機の機構主要部を示す正面図であ
り、第１図状態でユニットカバーを除去した拡大図に相
当する。 第５ｄ図は、シート処理機９００の縦折機襦ユニット１
００の主機構要素を示す拡大斜視図である。 第５ｂ図は、第５ａ図に示す折板１９７の拡大平面図で
ある。 第５ｃ図は、第５ｂ図のｖｃ−ｖｃ線断面図である。 第５ｄ図は、第５ｂ図のＶＤ−ＶＤ線断面図である。 第５ｅ図、第５ｆ図および第５ｇ図は、縦折機構ユニッ
ト１００の紙搬送面に送られた紙の平面図であり、それ
ぞれユニット１００の異なった作動状態を示す。 第６ａ図は、シート処理機９００の９０°タ一ン機構ユ
ニッ１〜２００の主機構要素を示す拡大斜視図である。 第６ｂ図および第６ｃ図は、９０°タ一ン機構ユニノｌ
−２００の紙搬送面に送られた紙の９０’ターン状態を
示す平面図であり、それぞれ異なったサイズの紙を示す
。 第６ｄ図、第６ｅ図、第６ｆ図、第６ｇ図および第６ｈ
図は、９０°タ一ン機構ユニッｌ−２００の様溝要素の
制御タイミングを示すタイ１１チヤー１・であり、それ
ぞれ異なった動作モードのものを示す。 第７図は、シー１〜処理装同９００のパンチ機構ユニッ
ト４００の主機構要素を示す拡大斜視図である。 第８ａ図は、シート処理装置９００のスタンプ＠溝ユニ
ツ１〜５００の主機構要素を示す拡大斜視図である。 第８ｂ図は、スタンプ機構ユニット５００のインクロー
ラ５６０を示す拡大斜視図である。 第８ｃ図は、スタンプ機構ユニット５００の基枠５０２
に装着されたカバー５９４の斜視図である。 第９ａ図は、シート処理機９００の操作ボード１１の上
面を拡大して示し、かつ電気制御系の構成をブロックで
示すブロック図である。 第９ｂ図は、第９ａ図に示す操作ボード制御ユニッｌ−
１０が状態データ、シート処理指示データ等を格納する
レジスタのメモリ内容を示す平面図である。 第１０ａ図、第１０ｂ図、第１０ｃ図および第１０ｄ図
は、第９ａ図に示す操作ボード制御ユニツ１−１０の制
御動作を示すフローチャー１へである。 第１１ａ図、第］、　ｌ　ｂ図および第１１ｃ図は、第
９ａ図に示すパンチ制御ユニノｌ−４０の制御動作を示
すフローチャートである。 第１２ａ図および第１２ｂ図は、第８ａ図に示すスタン
プ制御ユニット５０の制御動作を示すフローチャートで
ある。 第１図および第２図 ８００：複写機　　　　９００：シート処理機　　　１
０００　：ソータＥＴ：排紙１〜レイ　　　　　　　　
１１：操作ボード１００　：　、ｆ折機構ユニット　　
　　１９０．１９２　：引出し用の握手１８０：ジャム
紙排出駆動用の握り ８０１：処理対象紙の到来方向 ２００　：　９０’　ターン機構ユニット２３９：引出
し用の握手　　　　　２１５：ジャム紙排出駆動用の握
り２３７：ジャム紙カット指示用のスイッチ３００：羽
根折Ｊａ構ユニット　　　３８８：引出し用の握手３８
６：ジャム紙排出駆動用の握り ３９０：ジャム紙カット指示用のスイッチ４００：パン
チ機構ユニット　　　４７４：引出し用の握手４７２：
ジャム紙排出駆動用の握り ４７Ｇ＝ジャム紙カット指示用のスィッチ５００ニスタ
ンプ機構ユニット　　５９８：引出し用の握手６００：
縦搬送機構ユニット　　　６３６：引出し用の握手６３
１１：ジャｌ、紙ＪＪ１゛出駆動用の握り７００　：　
ｈ＋：紙機溝ユニット　　　　７０１ニドレイｕ１紙方
向７０３：ソータ徘紙方向 第４図 ３７Ｇ二カツタ ３０４．３０８，３１０．３］２，３１４，３１６，３
７２．３７４　：紙送ローラ３１８．３２０，３２２，
３２４　：横桁ローラ　３８６．３８８　：紙センサ３
５０．３５１　ニゲ−１−爪　　　　　　　３４２，３
６／Ｉ　：固定レジスタ３３Ｇ、３３８，３４０，３５
８，３６０．３（ｉ２　：可動レジスタ４８０１１　、
５９８Ｂ：紙センサ（スキュー検出手段）６０２．６０
８．（ｉ１４，６２０，６２６　：駆動ローラ軸６０４
．６１０．（ｉ１６，６２２，６２８　：紙駆動ローラ
６０６．６１２，６１８，６２４，６３０　：従動ロー
ラ　６３８，６４０　：紙センサ７０４：駆動ローラ軸
　　　　　　　　７０６，７２０，７２６　：紙駆動ロ
ーラ７０Ｂ、７２２．７２８　：従動ローラ　　　　　
７１２：ゲート爪７３０：ロータリエンコーダ ７３４．７３６　：紙センサ 第５ａ図、第５ｂ図 １０４．１０８，１６２，１６６　：ローラ　　　１１
６，１１８，１２０　：縦折ローラ１６５、１６９　：
鋼球　　　　　　　　１１２：ゲート爪１５４．１７８
：固定レジスタ　　　　　１２６．１５６　：可動レジ
スタ１１４．１２４，１３０，１５０，１６０　：ソレ
ノイド１６４　：　鋼球ソレノイド　　　　　１３６二
半回転クラッチ１９７：折板　　　　　　　　　　１３
８：押板１９３．１’１９　ニガイドパー　　　　　１
９６：リンクアーム１４０：コの字枠　　　　　　　　
　１９８：キャリッジ１４４．１４５　：引張スプリン
グ　　　１７４．１７６：紙センサ第６ａ図 ２０４．２０８，２１２，２１６，２８６，２９２，２
１８，２２２，２２６゜２３０．２４２，２５０，２５
４，２７２，２７６．２８０，２８４，２０７，２１１
　：紙送りローラ２：３４，２３８　：　９０°ターン
ローラ　　２３５，２６２，２６４　：固定レジスタ２
６６：可動レジスタ　　　　　　　２７０　、２９９　
：ソレノイド２２０．２２４．２７／１，２２８，２３
２，２３６，２４０，２７８．２／１４，２５２゜２９
５．２９１，２５６　：鋼球ソレノイド２２３：カッタ
　　　　　　　　　　２２９：モータ２３１：スイッチ
　　　　　　　　　２９９．２９７：ロータリエンコー
ダ２１７．２１９，２２１．２３３　：紙センサ第７図 ４５２：カッタ　　　　　　　　　　４５４ニガイドバ
ー４６０、４８／Ｉ　：スィッチ　　　　　　　４５６
：ワイヤ４５８：モータ　　　　　　　　　　４７８：
紙センサ４ｇ０Ａ、／１８０８　：紙センサ（スキュー
検出手段）４０４、／１０８，４１０，４１２，４１４
．／１１６，４２０　：紙送りローラ４１１、／１１３
．／１１５，４１９，４８３，４２１　：鋼球４１８．
４８２　：鋼球ソレノイド４２／１，４２８　：ソレノ
イド　　　　　４３２：パンチ座板４４４：パンチ堂内
　　　　　　　４４２：パンチ捧４４０：パンチアーム
　　　　　　４３８：パンチソレノイド４４８：ねじ棒
　　　　　　　　　　４５０：モータ第８ａ図、第８ｂ
図および第８ｃ図 ５７２．５８０，５８２　：ローラ　　　　　５０２：
基枠５０４．５０６　：側板　　　　　　　　５０８，
５３０　：ベアリング５１０．５２８：回転軸　　　　
　　　５１２，５２６　：印字具支持板５１４．５３２
　：自由回転１陥　　　　　５１６，５１８　：プーリ
５２０：パルスモータ　　　　　　５２２：手動回転軸
５２４．５５８　：連結棒　　　　　　　５３４：シャ
ノタ５３Ｇ：光センサ　　　　　　　　　５３ｇ、５３
９　：ピン５／１０，５４１　：印字用　　　　　　　
５４２，５４５　：ラッチ軸５４４．５４５　：反射板
　　　　　　　５／１６，５４７　：反射板センサ５４
８．５’１９：ラソチアーム　　　　５５１：引張スプ
リング５５２．５５３　：送すアーム　　　　　５５４
，５５５　：ソレノイド５５６二日付スタンパ　　　　
　　　５６０：インクローラ５６２，５６４　ニガイド
パー　　　　　５６６：ス１−ツバ５６８：引張スプリ
ング　　　　　５７０：位置決アーム５７４：ベアリン
グ　　　　　　　５７８：ソレノイド５９４：カバー ５９８Ａ、５９８Ｂ　：紙センサ（スキュー検出手段）
第９ａ図 １０：操作ボード制御ユニット　　１１：操作ボード１
２：入力ボード　　　　　　　　１３：表示パネル１２
ａ〜１２１：キースイッチ ４０：パンチ制御ユニット（スキュー判定手段、シート
素通し制御手段） ６０ニスタンプ制御ユニツト（スキュー判定手段、シー
ト素通し制御手段）

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート折機構、シート折機構の下流に配置された
   付加処理機構、および、処理指示入力に応じてシート折
   および付加処理を制御する制御手段を備えるシート自動
   処理装置において： シートのスキューを検知するスキュー検出手段を備え、
   前記制御手段はスキュー検出に応じて付加処理機構をシ
   ートの素通しにすることを特徴とするシート自動処理装
   置。
2. （２）付加処理機構はパンチ機構である前記特許請求の
   範囲第（１）項記載のシート自動処理装置。
3. （３）付加処理機構はスタンプ機構である前記特許請求
   の範囲第（１）項記載のシート自動処理装置。
4. （４）付加処理機構は、パンチ機構およびスタンプ機構
   である前記特許請求の範囲第（１）項記載のシート自動
   処理装置。
5. （５）スキュー検出手段は：シートの移動方向に直交す
   る方向に離して配置された少なくとも２個のシート検出
   器、および、シート検出器の１つがシートを検出してか
   ら時間計数を開始し、所定時間内に他のシート検出器が
   シートを検出しないと「スキュー」とする判定手段でな
   る前記特許請求の範囲第（１）項、第（２）項、第（３
   ）項又は第（４）項記載のシート自動処理装置。
6. （６）スキュー検出手段は：シートの移動方向に直交す
   る方向に離して配置された少なくとも２個のシート検出
   器、および、同一時点にシート検出器の１つがシートを
   検出し他がシートを検出しないと「スキュー」とする判
   定手段でなる前記特許請求の範囲第（１）項、第（２）
   項、第（３）項又は第（４）項記載のシート自動処理装
   置。
7. （７）スキュー検出手段は、パンチ機構のシート揃えレ
   ジスタの直前に、シートの移動方向に直交する方向に離
   して配置された第１組の少なくとも２個のシート検出器
   ；スタンプ機構部に、シートの移動方向に直交する方向
   に離して配置された第２組の少なくとも２個のシート検
   出器；および同一時点に第１組内の１つの検出器がシー
   トを検出し他がシートを検出しないと「スキュー」とし
   、第２組内の１つの検出器がシートを検出してから時間
   計数を開始し、所定時間内に第２組内の他の検出器がシ
   ートを検出しないと「スキュー」とする判定手段でなる
   前記特許請求の範囲第（４）項記載のシート自動処理装
   置。
8. （８）前記制御手段は、第１組のシート検出器に基いて
   「スキュー」が検出されるとパンチ機構およびスタンプ
   機構をシートの素通しにする前記特許請求の範囲第（７
   ）項記載のシート自動処理装置。