JPS6270166A - 複写システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の分野］ 本発明は、原稿像の複製をシート上に記録する複写ユニ
ット（例えば複写機、印刷機、プリンタ等）、該ユニッ
トが出力するシートを受は入れてそれに折り処理、穴あ
け処理、押印処理等々の付加処理を施すシート処理ユニ
ット、及び該ユニットが出力するシートを自動的に丁合
い又は仕分けするソータユニット、を備える複写システ
ムに関する。

［従来技術］ 例えばコピーセンタのように大量のコピーを処理する作
業においては、通常の複写処理の他に、シート折り、穴
あけ、押印２丁合い、仕分は等々の作業が必要である。

このような用途においては、複写機、シート処理機及び
ソータが互いに連動する複写システムを用いるのが好ま
しい。

この種のシステムのシート処理機においては、シートに
様々な処理を施し、シート搬送経路も長くなるので、比
較的、搬送するシートにスキューが発生し易い、スキュ
ーが生じると、折形状が揃わず、パンチ穴やスタンプの
位置がずわるので、それがコピー画像を潰し５そのコピ
ーが使えなくなる。

この種の使えないコピーが生ずる可能性がある場合、予
定した全てのコピー処理、付加処理、工合い処理等が終
了した後で、全ての処理済シートを人間がチェックし、
使えないコピーが見つかったら、その原稿を捜して、不
足分のコピーを行なった後で、それを使えないコピーと
差し換える、という煩わしい作業が必要になる。

スキューが発生した時に、パンチ処理、及びスタンプ処
理を素通しにすれば、スキューしたコピーを使うことは
できるが、その場合でも、丁合い又は仕分けしたコピー
の中から、パンチ処理又はスタンプ処理をしてないシー
トを捜し出して、それに人の手でパンチ又はスタンプ処
理を施す必要がある。

また、スキューが生じるとシート通路の周囲の機構にシ
ートが引っ掛かり易く、ジャムが生じ昌い。

ソータを用いて自動丁合い処理を行なっている時に、ソ
ータ内でジャムが生じると、原稿の差し換え、追加コピ
ー、頁合せ等々の操作を人間が行なわざるを得ず大変で
ある。

［発明の目的］ 本発明は、シート処理装置におけるスキューの発生によ
りソータの丁合い又は仕分けの自動処理が乱されるのを
防止して、スキュー発生時の人間の作業を簡単にするこ
とを第１の目的とし、スキュー発生時にパンチ、スタン
プ等の付加処理によってコピー済シートが使えなくなる
のを防止することを第２の目的とする。

［発明の構成］ 上記目的を達成するため、本発明においては、シート処
理ユニットに、シートのスキューを検知するスキュー検
出手段、補助トレイ及び排紙経路をソータユニットの入
口側と前記補助トレイ側のいずれかに切換える経路切換
手段を備えて、前記スキュー検出手段がシートのスキュ
ーを検知すると、前記経路切換手段を制御して、シート
を前記補助トレイに排紙する。

これによれば、シート処理ユニット内でシートがスキュ
ーを生じると、そのシートはソータには入らないので、
ソータの動作が乱されることはなくなり、ソータ内でジ
ャムが生じるのも防げる。

本発明の好ましい実施例においては、シート処理ユニッ
ト内でシートがスキューを生じたら、そのシートに対す
るシート折り、穴あけ、押印等の付加処理を禁止して、
シートを素通しにする。これによれば、補助トレイ上に
排紙されるシートに対して、誤まった位置への穴あけ、
押印等が行なわれないので、それを回収して再び使用す
ることが可能になる。

また、本発明の好ましい実施例においては、複写ユニッ
トに、複数枚の原稿シートを所定の画像読取位置に自動
的に順次搬送する自動原稿供給機構を備えて、通常は各
原稿に対するコピー動作が終了する毎に新しい原稿を自
動供給し、スキューが検知された場合に限り、所定の指
示があるまで次の原稿の供給を禁止する。これによれば
、スキューが生じた場合に、次の原稿のコピーが行なわ
れる前に、時間的な余裕ができるので、補助トレイ上に
回収されるシートに手作業等により所定の処理を施した
後そのシートを正常なコピーシートに加えることができ
、スキューしたシートが無駄にならない。次の原稿のコ
ピーが開始される前であれば、ソータにおける頁ずれ等
は生じないので、スキューしたシートを処理するのは簡
単であり、その処理を行なえばシステム全体の動作は正
常に戻る。

更に、本発明の好ましい実施例においては、スキューの
発生により不足コピーが生じたら、その枚数分だけ、複
写ユニットにおけるコピ一枚数（各原稿あたりのコピ一
枚数）を補正する。これによれば、回収されるコピーシ
ートは無駄になるが、コピー処理、シート折り、穴あけ
、押印等が自動的に行なわれ、不足分が自動的に補われ
るので、オペレータの負担は軽くなる。

本発明の他の目的および特徴は１図面を参照した以下の
説明により明らかになろう。

［実施例］ 第１図に本発明を実施する一形式の複写システムを示し
、第２ａ図、第２ｂ図及び第２ｃ図に、それぞれこのシ
ステムのシート処理機９００．複写機８００及びソータ
１０００を示す。シート処理機９００は、複写機８００
とソータ１０００の間に介挿されている。

複写機８００は、この組合せ態様に最も適して設計され
たものであり、コピーサイズ（記録紙サイズ）２枚数、
コピーの供給姿勢（縦、横）、スタンプデータ（スタン
プ要否、スタンプ位置９発行元２図面種）、パンチデー
タ（パンチ要否）、排紙データ（トレイＥＴへの排紙又
はソータ１０００への排紙）、スタート信号、エンド信
号等々をシート処理機９００に与える。

シート処理機９００には、操作ボード１１が備わってお
り、この操作ボードで、入紙サイズ、入紙姿勢（縦、横
）、スタンプデータ（スタンプ要否。

スタンプ位置２発行元２図面種）、パンチデータ（パン
チ要否）、排紙データ　（トレイＥＴへの排紙又はソー
タ１０００への排紙）、スタート信号等を設定又は入力
し得るようになっており、複写機８００とは独立に、操
作ボード１１の設定および該ボード１１の操作に応答し
ても動作し得るようになっている。複写機８００からあ
る信号を受けた場合には、シート処理機９００は、複写
機８００から受けたデータおよび信号を操作ボード１１
の設定および操作に優先して取り上げる。複写機８００
が所要のデータを与えないときには、シート処理機９０
０は操作ボード１１の設定および又は操作に従がって動
作する。

次に、第２ｂ図を参照して複写機８００を説明する。こ
の複写機８００には、自動原稿送り装置８０１が備わっ
ている。従って、原稿台８１７上に所定の原稿を重ねた
状態にセットすると、原稿が１枚ずつ順次に読取位置に
送られる。２枚目以降の原稿を送る時には、読取位置の
原稿を排紙しながら次の原稿を読取位置に送る。排紙さ
れる原稿は、原稿トレイ８１８上に蓄えられる。

複写機８００には、記録紙の給紙系が３系統備わってい
る。給紙トレイ８０２，８０３及び８０４のいずれか１
つから、記録紙が給紙される。給紙さ九る紙は、レジス
トローラ８０５によって、所定のタイミングで感光体ド
ラム８０６に送り込まれる。

感光体ドラム８０６の周囲には、帯電チャージャ８０７
、現像器８０８．転写チャージャ８０９゜分離チャージ
ャ８１０．クリーニングユニット８１１等々が備わって
いる。原稿像を読取る光学走査系は、自動原稿送り装置
８０１の下方に備わっており、原稿からの反射光を感光
体ドラム８０６上に結像する。

感光体ドラム８０６は、帯電チャージャ８０７によって
表面が一様に高電位に帯電し、原稿からの反射光を受け
ると、その光のレベルに応じて表面電位が変化する。こ
れによって、感光体ドラム８０７上に、原稿像に応じた
電位分布、即ち静電潜像が形成される。この潜像は、現
像器８０８を通るとトナーによって可視化され、このト
ナー像が、感光体ドラム８０７に向かって給紙される記
録紙上に転写され、像が転写された記録紙は、分離チャ
ージャ８１０で感光体ドラム８０６から分離され、搬送
ベルト８１２によって定着器８１３に搬送される。定着
器８１３を通ると、記録紙上のトナーは記録紙に熱定着
される。

定着を終えた記録紙は、所定の排紙経路を通って排紙さ
れる。この例では、排紙経路が２つある。

一方は、この複写機８００自体に備わったコピートレイ
８１５であり、他方はシート処理機９００のシート入口
と接続される排紙口８１４である。

偏向爪８１６の角度を変えることにより、いずれか一方
の経路が選択される。８１９は、複写機８００の操作ボ
ードである。

以上のように、複写機８００の構造は、基本的には一般
の電子写真複写機と同一である。但し、後述するように
、システム全体として見ると、特徴のある動作も行なう
。

次に、第２ｃ図を参照して、ソータ１０００を説明する
。このソータ１０００は、２つのシート入口１００１及
び１００２を備え、１６段の排紙トレイ、即ちビン８１
〜Ｂ１６を備えている。入口１００１はシート処理機９
００のシート排出口に接続される。入口１００２は、手
差し給紙を行なう場合に使用される。１００３及び１０
０４は給紙ローラである。１００５及び１００６は、そ
れぞれ人口１００１及び１００２の近傍に配置された入
紙センサである。入口１００１及び１００２のいずれか
一方から給紙されるシートが、所定の経路を通り、１６
段のビンＢｌ〜Ｂ１６のいずれか１つ選択されたものに
排紙される。

次に、第２ａ図を参照してシート処理機９００を説明す
る。複写機８００よりコピー紙が矢印８０１方向からシ
ート処理機９００に与えられる。

なお、複写機８００が接続されていないときには、オー
トフィーダ又は手差しで紙が矢印８０１方向からシート
処理機９００に与えられる。

シート処理機９００に入った紙は、縦折機構ユニット１
００−９０”ターン機構ユニット２００−羽根折機構ユ
ニット３００−パンチ機構ユニット４００−スタンプ機
構ユニット５０〇−縦搬送機構ユニット６０〇−排紙機
構ユニット７００と、この順に搬送され、排紙機構ユニ
ット７００より、トレイＥＴへの方向７０１又はソータ
１０００への方向７０３に排出される。

縦折機構ユニット１００，９０°タ一ン機構ユニッ）−
２００，羽根折機構ユニット３００．パンチ機構ユニッ
ト４００．スタンプ機構ユニット５００および縦搬送機
構ユニット６００は、引出し形のケースに収納されてお
り、排紙機構ユニット７００はシート処理機９００本体
に装着されており、開閉自在のユニットカバーで保護さ
れている。

各ユニットを収納した引出し形のケースの手前側のケー
ス壁には、引出し用の握手が固着されており、このケー
ス壁より外側に、ジャム紙手動送り用の握り１８０，２
１５，３８６，４７２および６３４が露出している。こ
れらの握りのそれぞれは、機構ユニットの紙送りローラ
に連結されている。２３７，３９０および４７６はジャ
ム紙カット指示用のスイッチである。

各ユニットを収納した引出し形のケースの奥側のケース
壁には、シート処理機９００本体のランチ部材にばね係
合する係合子が固着されており、この係合子が、引出し
形のケースを奥に比較的に強い力で押し込むときに、ラ
ッチ部材に係合する。

係合状態では１弱い力がケース引出し方向に加わっても
、係合子はラッチ部材から外れない。強いカでケースを
引き出そうとすると、係合子がラッチ部材から外れて、
引き出し形のケースがシート処理機９００本体から手前
側に引き出される。

各ユニットを収納した引出し形のケースの奥側のケース
壁にはまた、シート処理９９００本体の電力線雌コネク
タおよび信号線雌コネクタに結合する電力線維コネクタ
および信号線維コネクタが固着されており、前述の係合
子がラッチ部材に係合するとき、これらの雄コネクタが
雌コネクタに係合する。

概略で言うと、各ユニットを収納した引出し形のケース
の奥側のケース壁より奥側に、機構ユニットの主動が得
る歯車が露出しており、前述の係合子がラッチ部材に係
合するとき、この歯車がシート処理機９００本体の、メ
インモータで駆動される動力伝達系の歯車に係合する。

機構ユニットの主動が得る前記歯車は引出し形のケース
に枢着されており、その歯車軸に、他の歯車を介して、
またチェーン、ベルト等の動力伝達手段ならびに必要に
応じてクラッチを介して機構ユニットの紙搬送ローラが
結合されている。なお、機構ユニットによっては、独立
にローラ駆動用のモータを備え、この実施例では１紙送
り制御が単純な機構ユニットではシート処理機９００本
体の主動力系に、歯車を介して機構ユニットのローラを
接続するようにしているが、紙送り制御がやや複雑な機
構ユニットでは、引出し形のケースに独立のモータを備
え、機構内の紙送りローラを該モータで独立に駆動する
ようにしている。

縦折機構ユニット１００．９０”ターン機構ユニット２
００２羽根折機構ユニット３０ｏ、パンチ機構ユニット
４００．スタンプ機構ユニット５００および縦搬送機構
ユニット６００が引出し形の単位ユニットになっている
ので、ペーパジャムの除去２機構点検、修理等において
は、各ユニットを単独に処理機９００から簡単に取り外
して作業台の上に置くことができる。また、再装着も簡
単である。

ジャム紙が縦折機構ユニット１００と９０°タ一ン機構
ユニット２００にまたがっているときには、スイッチ２
３７を押してから、縦折機構ユニット１．　ＯＯおよび
９０°タ一ン機構ユニット２００を順に引き出してジャ
ム紙を除去する。スイッチ２３７を押すと、後述の、ユ
ニット２００に備わったカッタ（２２３：第６ａ図）が
自動的にユニット１００−２００間の紙をそれらの間で
切断する。

同様に、ジャム紙が９０°タ一ン機構ユニット２００と
羽根折機構ユニット３００にまたがっているときには、
スイッチ３８６を押してから、９０°タ一ン機構ユニッ
ト２００および羽根折機構ユニット３００を順に引き出
してジャム紙を除去する。スイッチ３８６を押すと、後
述の、ユニット３００に備わったカッタ（３７６：第４
図）が自動的にユニット２００−３００間の紙をそれら
の間で切断する。

また同様に、ジャム紙が羽根折機構ユニット３００とパ
ンチ機構ユニット４００にまたがっているときには、ス
イッチ４７６を押してから１羽根折機構ユニット３００
およびパンチ機構ユニット４００を順に引き出してジャ
ム紙を除去する。

スイッチ４７６を押すと、後述の、ユニット４００に備
わったカッタ（４５２：第７図）が自動的にユニット３
００−４００間の紙をそれらの間で切断する。

この実施例のシート処理機９００の、紙処理動作の概要
を第３ａ図および第３ｂ図に示す。

シート処理機９００は、処理可能紙の最大サイズはＡ２
（サイズを示す。以下サイズとか版とかの語を省略して
サイズ記号のみを示す）としており。

また、Ａ２の入紙は第３ａ図に示す縦姿勢のみが処理可
能である。紙サイズと、シート処理機９００の、可能な
処理との関係を次に要約する。

サイズ　姿勢　　　可能な処理 Ａ２　　縦　　素通し、４つ折、ＪＩＳ折。

パンチ、スタンプ Ａ３　　横　　素通し、９０°ターン、ＪＩＳ折。

２つ折、パンチ、スタンプ 縦　　素通し、ＪＩＳ折、２つ折。

パンチ、スタンプ Ａ４　　横　　素通し、パンチ、スタンプ縦　　９０°
ターン、パンチ、スタンプＢ３　　縦　　素通し、４つ
折、ＪＩＳ折。

パンチ、スタンプ Ｂ４　　横　　素通し、９０°ターン、ＪＩＳ折。

２つ折、パンチ、スタンプ Ｂ５　　横　　素通し、パンチ、スタンプ縦　　９０６
ターン、パンチ、スタンプなお、複写機８００は第３ａ
図および第３ｂ図の左欄に示すように、各種サイズ、姿
勢の原稿より、各種サイズ、倍率および姿勢のコピーを
作成して、シート処理機９００に与える。

第４図に、シート処理機９００の各機構ユニットの構成
概略を示す。この第４図は、第１図に示すシート処理機
９００の引出し形のケースの手前側壁面を除去した拡大
図に相当する。この第４図を参照した、紙サイズおよび
姿勢に対応した各機構ユニットの紙処理の概要は次の通
りである。

縦折機構ユニット１００ （１）Ａ２・縦・素通し一一一ゲート爪１１２を図示実
線位置として到来した紙をユニット２００に送る。

（２）Ａ２・縦・４つ折−ｍ−ゲート爪１１２を２点鎖
線位置として、到来した紙を縦折ローラ１１６−１２Ｑ
間に案内し、縦折ローラで縦２つ折りとして縦折ローラ
直下の給紙口を通してユニット２００に送る。

（３）Ａ２・ＪＩＳ折−一一ゲート爪１１２を２点鎖線
位置として、到来した紙を縦折ローラ１１６１２０間に
案内し、縦折ローラで、Ａ４長辺長さ部で縦２つ折りと
して、縦折ローラ１１６．１１８，１２０直下の給紙口
を通してユニット２００に送る。

（４）Ｂ３も上記（１）〜（３）と同様に処理する。但
し、（１）〜（３）のＡ２をＢ３と読み替える。

（５）Ａ２．Ｂ３以外のサイズの紙は、ゲート爪１１２
を図示実線位置として、到来した紙をユニット２００に
案内（素通し）する。

９０６ターンユニツト２００ （１）Ａ２は、紙の１辺をレジスタ（２６２゜２６４＝
第６ａｌ！ｊ）に沿わせて、そのまま二ニット３００に
送る。

（２）Ａ３・横・素通し一一一紙の１辺をレジスタ（２
６２，２６４：第６ａ図）に沿わせて、そのままユニッ
ト３００に送る。

（３）Ａ３・横・ＪＩＳ折又は２つ折−一一紙を９０°
ターンさせて、紙の１辺をレジスタ（２６２゜２６４：
第６ａ図）に沿わせて、ユニット３００に送る。

（４）Ａ３・縦−一一紙の１辺をレジスタ（２６２゜２
６４：第６ａ図）に沿わせて、そのままユニット３００
に送る。

（５）Ａ４・横−一一紙の１辺をレジスタ　（２６２゜
２６４＝第６ａ図）に沿わせて、そのままユニット３０
０に送る。

（６）Ａ４・縦−一一紙を９０°ターンさせて、紙の１
辺をレジスタ（２６２，２６４：第６ａ図）に沿わせて
、ユニット３００に送る。

（７）Ｂ版の紙の処理も、Ａ版の紙の処理（１）〜（６
）と同様である。但し、Ａ２をＢ３と、Ａ３をＢ４と、
またＡ４をＢ５と読み替える。

ゝ　　　　　ユニット３００ （１）Ａ２・縦・４つ折−−−紙（縦２つ折りされてい
る）をレジスタ３４２まで送って、縦折ローラ３２０，
３２２で横２つ折りとしてユニット４００に送る。

（２）Ａ２・縦・ＪＩＳ折−一一紙（縦２つ折りされて
いる）をレジスタ３３８まで送って、縦折ローラ３２０
，３２２で横２つ折りとし、更にレジスタ３６４に送っ
て縦折ローラ３２２，３２４で横３つ折りとしてユニッ
ト４００に送る。

（３）Ａ３・横・ＪＩＳ折−一一紙をレジスタ３３８ま
で送って縦折ローラ３２０，３２２で横２つ折りとし、
更にレジスタ３６０に送って縦折ローラ３２２．３２４
で横３つ折りとしてユニット４００に送る。

（４）Ａ３・横・２つ折り一一一紙をレジスタ３３８に
送って縦折ローラ３２０，３２２で横２つ折りとしユニ
ット４００に送る。

（５）その他のＡ版サイズの紙は、そのままユニット４
００に送る。

（６）Ｂ版サイズの紙の処理も上記（１）〜（５）と同
様である。但し、Ａ２はＢ３と、Ａ３はＢ４と、またＡ
４はＢ５と読み替える。

パンチ機構ユニット４００ （１）パンチが指定されていないと５そのままユニット
５００に素通しする。

（２）Ａ版でパンチが指定されていると、Ａ４の長辺の
中央を対称点として左長辺にパンチする。

（３）Ｂ版でパンチが指定されていると、Ｂ５の長辺の
中央を対称点として、左長辺にパンチする６入り之グ迩
１ユニット５００ （１）スタンプが指示されていないと、そのままユニッ
ト６００に素通しする。

（２）スタンプが指示されていると１機構ユニット５０
０において手動で設定された紙長平方向（紙の送り方向
と直交する方向）の位置、およびデータで特定された紙
短辺方向（紙の送り方向）の位置にスタンプする。

縦搬送　　ユニット６００ 送り込まれる紙はすべてユニット７００に送り出す。

排紙機構ユニット７００ （１）トレイＥＴへの排紙が指示されているときには、
排紙ゲート爪７１２を図示実線位置として、到来する紙
をトレイＥＴに送出する。

（２）ソータＩ　０００への排紙が指示されているとき
には、排紙ゲート爪７１２を２点鎖線位置として、到来
する紙をソータ１０００に送出する。

（３）シート処理袋＠９００内でシートのスキューが生
じると、ソータ１００ｏへの排紙が指示されているとき
でも、排紙ゲート爪７１２を図示実線位置として、到来
する紙をトレイＥＴに送出する。

次に、第５ａ図〜第８ｃ図を参照して、各機構ユニット
の構成を説明する。

まず第５ａ図を参照して、縦折機構ユニット１００の構
成を説明する。

縦折機構ユニット１００には、入紙用のローラ１０４と
１０８９紙の送り方向を定める入紙ゲート爪１１２．３
個の縦折ローラ１１６，１１８゜１２０、Ｒ折搬送用の
ローラ１６２，１６６、端面折用の折板１９７．縦折位
置設定用のレジスタ１５４、．１５６等が備わっており
、所要のローラはユニット１００の駆動動力系（図示せ
ず）に結合されている。

入紙ゲート爪１１２は回転軸１１０に固着されており、
この回転軸１１０がソレノイド１１４で回転駆動さ九る
。縦折が指示されていないときには、ソレノイド１１４
は非付勢で入紙ゲート１１２を図示実線位置に置いてい
る。この状態では１紙センサ１７４直下に送られて来た
紙は、ローラ１０４゜１０８で受は入れられるが、爪１
１２の下面面に当って、下向きに曲げられてユニット２
００に直行する。縦折が指示されているときには、セン
サ１７４が紙を検出したときにソレノイド１１４が通電
されて爪１１２の先端が下ローラ軸１０６方向に降下す
る（第４図に２点鎖線で示す状ｆｉ）　。

この状態では、センサ１７４直下に送られて来た紙は、
ローラ１０４，１０８で受は入れられ、爪１１２の上面
に乗り、縦折ローラ１１６，１１８゜１２０に向けて送
られる。

縦折ローラ１２０と１１８は接触しているが、どの状態
であれローラ１１６は１２０に接触しない。

縦折ローラ１１６は軸体１２２で支持されてそれを中心
に回動可能である。ローラ１１６を枢着したアームには
ソレノイド１２４のプランジャが連結されており、ソレ
ノイド１２４が通電されているときには、ローラ１１６
がローラ１１８より離れ、爪１１２の上面を通って来た
紙がローラ１１Ｂと１１６の間に進入し得る。ソレノイ
ド１２４が非通電のときには、ローラ１１６がローラ１
１８に圧接している。

固定レジスタ１７８は、縦折時のＡ２短辺の位置決め用
、固定レジスタ１５４は、Ａ２・４つ折の縦折時のＡ２
長辺位置決め用、可動レジスタ１２６は、縦折時のＢ３
短辺の位置決め用、および可動レジスタ１５６は、Ｂ３
・４つ折の縦折時のＢ３長辺の位置決め用である。

可動レジスタ１２６および１５６には、それぞれソレノ
イド１３０および１６０のプランジャが連結されている
。ソレノイド１３０が非通電のときには、レジスタ１２
６は縦折紙移送路より退避している。ソレノイド１３０
が通電されると、レジスタ１２６が縦折紙移送路に進出
し、到来する紙をそこで停止させる。ソレノイド１６０
が非通電のときには、レジスタ１５６は縦折紙移送路よ
り退避している。ソレノイド１６０が通電されると、レ
ジスタ＋５６が縦折紙移送路に進出し、到来する紙をそ
こで停止させる。

ローラ１６６と１６２は、ソレノイド１２４に通電して
ローラ１１．６を引き上げた状態で、ローラ１０、４と
１０８で爪１１２の上面を通って導き入れられた紙をレ
ジスタ１７８又は１２６に送るためのものである。紙の
先端縁をレジスタ１７８又は１２６１：当ててから、ソ
レノイド１２４の通電が断たれ、縦折ローラ１１６と１
１８の間に紙が挟まれる。この状態でこれらのローラ１
１６゜１１８で紙がレジスタ１５４又は１５６に向けて
送られ、紙の一辺がレジスタ１５４又は１５６に当たる
と、紙がローラ１１６−１１８間を出た所でたわみ、こ
のたわみが大きくなってローラ１１８−１２０間にかみ
込まれて縦２つ折りとなり、ローラ１１８，１２０直下
の送出口（縦折ローラの軸に平行なスリット状の開口）
を通してユニット２００に送り出される。このような縦
２つ折時にローラ１６６と１６２の回転が紙の移動に対
して抵抗を与えないように、ローラ１６６には鋼球１６
９が載せられ、ローラ１６２には鋼球ソレノイド１６４
が対向している。

鋼球１６９は球支持具（図示せず）に多方向回転自在に
支持されており、常時ローラ１６６に接触し、紙が到来
したときには紙をその自重でローラ１６６に押し付け、
紙の移動と共に回転する。したがって、紙が縦折ローラ
１１６の直下を該ローラの軸方向に移動しているときに
は、ローラ１１６の回転で紙が該方向に駆動される。紙
が縦折ローラ１１６の軸と直交する方向に移動するとき
（縦２っ折）には、鋼球１６９が紙の移動につれて回転
するので、紙の移動を妨げない。

鋼球ソレノイド１６４は、磁性体コアに電気コイルを巻
回して、電気コイルに通電すると鋼球１６５をコアに吸
引してローラ１６２より離す構造のものである。鋼球１
６５は、大略で鋼球１６９と同様な作用を紙に及ぼすが
、紙を縦折ローラ１１６の軸と直交する方向に駆動する
とき（縦２つ折）には、電気コイルに通電して鋼球１６
５をローラ１６２（紙）より引き上げて、ローラ１６２
の摩擦抵抗を小さくする。

折板１９７はキャリッジ１９８に固着されており、この
キャリッジ１９８が、ガイドバー１３４で、矢印方向（
ローラ１１６の軸方向）に往復動自在に案内されている
。キャリッジ１９８にはリンクアーム１９６が枢着され
ており、このリンクアームに枢着されたもう１つのリン
クアームが半回転クラッチ１３６の出力軸に固着されて
いる。半回転クラッチ１３６の入力軸に固着された歯車
は、ユニット１００の駆動動力系（図示せず）に係合し
ている。半回転クラッチ１３６は、それに通電があると
、リンクアーム１９６を時計方向に半回転させてキャリ
ッジ１９９　（つまりは折板１９７）を右方に駆動し、
通電が断たれるとリンクアーム１９６を反時計方向に半
回転させてキャリッジ１９９（つまりは折板１９７）を
左方に駆動する・第５ａ図には、折板１９７が待機位置
にある状態を示す。

折板１９７の右方には押板１３８がある。この押板１３
８はコの字形アーム１４０に固着されており、アーム１
４０はキャリッジ１４２に枢着されている。キャリッジ
１４２は、ガイドバー１９９と平行なガイドバー１９３
で往復動自在に案内されている。キャリッジ１４２には
アーム１４６が固着されており、アーム１４６の先端１
９５が、キャリッジ１９８の行路に突出している。コの
字形アーム１４０には、ローラ１５２が当接しており、
このローラ１５２は回動アーム１４８の一端に枢着され
ている。回動アーム１４８の他端には、ソレノイド１５
０のプランジャ１５０が結合されている。第５ａ図図示
状態（待機状態）では、ローラ１５２によるコの字形ア
ーム１４０の押えが緩い。コの字形アーム１４０がスプ
リング１４５（左引き）およびスプリング１４４　（上
引き）により、コの字形アーム１４０に対してくの字形
に傾斜させて固着された押板１３８は、上方に持上って
いる。この状態で、ローラ１１６−１１８間に送り込ま
れる紙は、折板１９７と押板１３８の間の空間を通る。

ソレノイド１５０に通電すると、アーム１４８が反時計
方向に回転し、ローラ１５２がアーム１４０を強く押え
る。これによりコの字形アーム１４０が反時計方向に回
転し、押板１３８全体が、折抜１９７の上面より低くな
り、紙を下方に押え付ける。この状態で半回転クラッチ
１３６に通電すると、折抜１９７が右方に移動し、押板
１３８を乗り越えるときに、紙を折り曲げる。折板１９
７がある程度右方に移動するとキャリッジ１９８がアー
ム１４６の先端１９５を右方に押し、これにより押板１
３８も右方に移動する。コの字形アーム１４０がローラ
１５２から右方に外れると、コの字形アーム１．４０の
左方への戻りがローラ１５２で阻止される。この状態で
半回転クラッチ１３６の通電を遮断すると、折抜１９７
が第５ａ図に示す待機位置に戻る。ソレノイド１５０の
通電を遮断すると、スプリング１４４の力でコの字形ア
ーム１４０がローラ１５２を押し上げ、これにより、押
板１３８が上方に移動しつつスプリング１４５のカで左
動に移動し、第５ａ図に示す待機状態となる。

第５ｂ図に折抜１９７の拡大平面を、第５ｃ図にそのｖ
ｃ−ｖｃ線断面を、また第５ｄ図にＶＤ−ＶＤ線断面を
示す。折板１９７の、押板１３８側の端縁は下面が傾斜
（点、線）した略ナイフェツジとされ、紙Ｐ　Ｒ（２点
鎖線）を折りしがもくわえ込み易いようになっている。

また、折板１９７の先端は、紙の逃げを防ぐように略し
の字形となっている。Ａ２の紙をレジスタ１７８で位置
決めしたとき、および、Ｂ３の紙をレジスタ１２６で位
置決めしたときには、紙ＰＲ（２点鎖＃）の１コーナが
第５ｂ図に示すように、３角形状で折抜１９７上に乗り
、しかも紙ＰＲは折抜１９７と押板１３８の間にある。

この状態を第５ｅ図に示す。

この状態で、ソレノイド１５０が通電されると、紙が押
板１３８で下方のペーパガイド板（図示せず）に押え付
けられる。半回転クラッチ１３６が通電されると、折抜
１９７が第５ｆ図に示すように右方に移動し、紙のコー
ナを折って押板とその上の紙の上方に至る。折板１９７
が更に進むと押板１３８も右方に移動し、押板１３８が
紙の折り部から右方に抜ける。半回転クラッチ１３６の
通電が遮断されると折板１９７が第５ｇ図に示すように
左方に移動し、最後に待機位置（第５ｅ図）に戻る。ソ
レノイド１５０の通電が遮断されると。

押板１３８は第５ｇ図に示す位置からスプリング１４６
の力で待機位置（第５ｅ図）に戻る。このとき、スプリ
ング１４４の作用で押板１３８は上方に上がり、紙ＰＲ
の、折り返したコーナ片には接触しない。

なお１図示を省略したがＡ２・４っ折用の縦２つ折に用
いる固定レジスタ１５４と８３・４っ折用の縦２つ折に
用いる可動レジスタ１５６と平行に、Ａ２・ＪＩＳ折用
の縦２つ折に用いる可動レジ、１（１５４Ｊ）とＢ３−
ＪＩＳ折用の縦２つ折に用いる可動レジスタ（１５６Ｊ
）が設置され、それぞれソＬ／／イド（１６０ＡＪ、１
．６０ＢＪ　：図示せず）で紙移送路に選択的に進出さ
せるようにしているが、図面が煩雑になるので、第５ａ
図においては図示を省略した。

この縦折機構ユニット１００ては、ローラ１０８はユニ
ットの主動力系（図示せず）に連結されでおり、主動力
系が動いている開学時回転している。

ローラ１６２．Ｉ［３Ｇおよび！１８ならびに半回転ク
ラッチ１３６人力動力系は、すべてひっくるめて１つの
クラッチを介して主動力系に選択的に接続さ九る。主動
力系はスター１−信号に応答して動き始め、所定の条件
が成立すると停止する。たとえば、エンド信号が到来し
たときや、センサ１７４が紙非検出になってから所定時
間が経過したとき、ならびにペーパジャムのときに停止
される。前記クラッチは、Ａ２・４つ折モード、Ａ２・
ＪＩＳ折モード、Ｂ３・４つ折モードおよびＢ３・ＪＩ
Ｓ折モードが設定された時に付勢される。

二ニア　＋”　１００　ｐ通しくソレノイド１１４オフ
）状態でペーパジャムしたときにはローラ１０４を１０
８から離してジャム紙を除去する。縦折りモード（ソレ
ノイド１１４オン）でペーパジャムして、ジャム紙が縦
折ローラ１１６，１１８および１２０の３者にかみ込ま
れているときには、その除去が大変であるので、ローラ
１ｌｌｌ　ｌ　７０に握り１８０を連結して、握り１８
０を回転させることにより、ローラ１６２，１６６およ
び縦折ローラ１１６．１１８，１２０を駆動で回転させ
るようにしている。

次に、縦折４！＆構ユニツト１００の動作詳細を第５ａ
図を参照して説明する。

縦折機端ユニット１００の牡 （１）Ａ２・４つ折モードーーーセンサ１７４が紙を検
出するとソレノイド１１４，１２４に通電する。センサ
１７６が紙を検出すると、ロータリエンコーダ２９７　
（第６ａ図）のパルスカウントを開始し、カウント値が
１紙の先端縁全体が固定レジスタ１７８に接触完了する
タイミング値になると、ソレノイド１２４の通電を遮断
し、ソレノイド１６４に通電する。センサ１７Ｇが紙非
検出になると（紙はすでに次ユニット２００のローラに
かみ込まれているので）、ソレノイド１６４および１１
４の通電を遮断する。

（２）Ａ２・ＪＩＳ折モートーーーセンサ１７４が紙を
検出するとソレノイド１１４，１２４および１６０ＡＪ
　　（図示せず）に通電する。センサ１７６が紙を検出
すると、ロータリエンコーダ２９７（第６ａ図）のパル
スカウントを開始し、カウント値が、紙の先端縁全体が
固定レジスタ１７８１″−接触完了したタイミング値に
なると、ソレノイド１２４の通電を遮断し、ソレノイド
１６４に通電する。センサ１７６が紙非検出になると１
紙はすでに次ユニット２００のローうにかみ込ま九でい
るので）、ソレノイド１６４，１６０ＡＪ　　（図示せ
ず）および１１４の通電を遮断する。

（３）Ｂ３・４つ折モードーーーセンサ１７４が紙を検
出するとソレノイド１１４，１２４，１３０および】６
０に通電する。センサ１７６が紙を検出すると、ロータ
リエンコーダ２９７　（第６　ａ　図）のパルスカウン
トを開始し、カウント値が、紙の先端縁全体が可動レジ
スタ１２６に接触完了したタイミング値になると、ソレ
ノイド１２４の通電を遮断し、ソレノイド１６４に通電
する。センサ１７６が紙非検出になると（紙はすでに次
ユニット２００のローラにかみ込まれているので）、ソ
レノイド１６４，１３０．１６０および１１４の通電を
遮断する。

（４）Ｂ３・ＪＩＳ折モードーー−センサ１７４が紙を
検出するとソレノイド１１４．　１２４．１３０および
Ｌ６０ＢＪ　　（図示せず）に通電する。センサ１７６
が紙を検出すると、ロータリエンコーダ２９７　（第６
ａ図）のパルスカウントを開始し、カウント値が、紙の
先端縁全体が可動レジスタ１２６に接触完了したタイミ
ング値になると、ソレノイド１２４の通電を遮断し、ソ
レノイド１、６４に通電する。センサ１７６が紙非検出
になると（紙はすでに次ユニット２００のローラにかみ
込まれているので）、ソレノイド１６４，１３０゜１６
０Ｊおよび１１４の通電を遮断する。

（５）上記以外のモードーーーソレノイド類は全て非通
電とし、ローラ１０４と１０８を駆動する。

（６）この外、通常のペーパジャム検出と、ジャム検出
時の機構停止。

次に、第６ａ図を参照して９０°タ一ン機構ユニット２
００の構成を説明する。

ユニット２００において１紙搬送系は、縦折紙導入系、
＊折無し紙導六系、端縁揃え送り系２通紙系、９０°タ
ーン送り系および送り出し系でなり立っている。紙搬送
要素の概略の区分を次に要約して示す。

縦折紙導六系：ローラ２１２，２１６およびローラ２８
６，２８８，２９０，２９２，２９４゜２９６゜ ローラ２９２，２９４および２９Ｇは軸２９８に枢着さ
れており、この軸２９８にアームを介してソレノイド２
９９のプランジャが連結されている。ソレノイド２９９
が通電されると、ローラ２９２．２９４および２９６が
そ九ぞれローラ２８６．２８８および２９０に押し付け
られる。

ローラ２８６，２８８および２９０は、紙をレジスタ２
６２，２６４に向けて駆動する方向に回転する。

星昼皿ス瀦り系：ローラ２７２，２７６．２８０゜２８
４、鋼球ソレノイド２７４，２７８，２９１゜２９５、
ローラ２４２．２５４．鋼球ソレノイド２４４，２５６
゜ 鋼球ソレノイド２７４，２７８，２９５および２９１が
非通電で鋼球２７５，２７９，２９３および２８９がロ
ーラ２７２，２７６．２８０および２８４のそれぞれに
自重で紙を押し付けるので、紙はレジスタ２６２，２６
４に向けて駆動される。

紙の端縁がレジスタ２６２，２６４に当接すると、紙に
やや曲りを生ずるが、鋼球が与える押下刃が小さく鋼球
自身は駆動が紙に与えなくなるので、この曲りは大きく
ならない。鋼球ソレノイド２７４゜２７８．２９５およ
び２９１に通電すると１紙が自由になり、曲りの反ばつ
力で紙は平滑に戻る。

この状態で紙の端縁はレジスタ２６２および又は２６４
に当接している。

縦折無し紙導入系：ローラ２０４，２０８．駆動ローラ
２０８にロータリエンコーダのスリン（〜板２９９が結
合されている。

ユニットＩＯの送り出しローラ１０４，１０８間と、ユ
ニット２００のローラ２０４，２０８間に、共に紙が挟
まれた状態でペーパジャムになると、ユニット１００又
は２００をシート処理機９００本体より引き出すときに
、ジャム紙が破れ、その除去が大変となる。

そこで、ローラ２０４，２０８の上流側にカッタ２２３
が設置されている。カッタ２２３はキャリッジに固着さ
れており、キャリッジがガイドバー２２５で、ローラ軸
２０２と平行に往復動自在に案内されている。キャリッ
ジにはワイヤ２２７が固着されており、ワイヤ２２７は
アイドルプーリおよび駆動プーリに張架されている。駆
動プーリがモータ２２９の回転軸に結合されている。モ
ータ２２９が正転すると、カッタ２２３が第６ａ図図示
位置（手前待機位置）から奥にＡ２短辺長よりやや長い
距離進行し、これによりジャム紙をカットする。該距離
まで行くと、そこでモータ２２９が一度停止され、次に
、スイッチ２３１が閉になるまでモータ２２９が逆転付
勢され、図示待機位置に戻る。

通紙系：ローラ２１８，２２２，２２６，２３０゜２４
２．２５０，２５４．鋼球ソレノイド２２０゜２２４．
２２８，２３２，２４４，２５２゜２５６゜ ローラ２４２および２５４の軸２４６および２５８は、
それ（れ紙送り方向に直交する方向（軸２４８，２６０
の延びる方向）に対して交叉する方向に傾けている。こ
のため、軸２４６および２５８はスプリングを主体とす
る自在継手で軸２４８および２６０に結合されている。

その結果、ローラ２４６および２５４は、紙にレジスタ
２６４および２６６に向けて駆動する力（レジスタ２６
４への寄せ駆動力）を与える。

なお、レジスタ２６６は紙の姿勢を整えるために設けら
れている。後述するように、ユニット２００で紙はすべ
てレジスタ２６２および２６４に沿わせるように姿勢お
よび位置が整えられるが、これを更に正確に確保するた
めにレジスタ２６６が備えられている。レジスタ２６６
にはソレノイド２７０のプランジャが連結されており、
ソレノイド２７０に通電があると、レジスタ２６６が降
下し、紙搬送路から退避する。端縁揃え駆動の間レジス
タ２６６を紙搬送路に進出させておき、端循揃え駆動を
終了し、通紙（排紙）駆動を開始して紙の先端縁全体が
レジスタ２６６に達するタイミングの後にソレノイド２
７０に通電してレジスタ２６６を退避させることにより
、紙の姿勢が整えられる。

９０°ターン送り系：ローラ２３８，２３４．鋼球ソレ
ノイド２３６，２４０゜ ローラ２３８は通紙系のローラと同じ線速で回転するが
、ローラ２３４はローラ２３８の線速の１／３．４３の
線速で回転する。なお、この９０°ターン送り系のロー
ラ２４０の軸以外のローラ軸は、すべて同じ速度で回転
する。

ローラ２３４の線速が遅いので、鋼球ソレノイド２３６
．２４０が非通電で鋼球２３７および２・１１が紙の上
に乗っているときには、紙に回転力、すなわち時計方向
に廻わる回転力が加わることになる。

−送り出し系：ローラ２１１，２０７・駆動ローラ２１
１のローラ軸には、手廻し用の捏り２１５が固着さｊ−
ｂでいる。

ユニット２００の主動力系には、縦折無し紙導入系の駆
動ローラ２０８の軸２０６．！折紙導入系の駆動ローラ
２＋、６，２８６．端縁揃え送り系のローラ軸および９
０゛ターン送り系のローラ２３８の＠３が、これらすべ
てが同速（ユニット＋００のローラ軸１０６と同速、ユ
ニット１００は複写機８００の送り出し速度と同速）と
なる関係で結合されているが、９０”　ターン送り系の
ローラ２３４の軸は、減速歯車を介してユニット２００
の主動力系に結合されている。なお、送り出し系の駆動
ローラ２１１の＠２１３は、比較的に小さい歯数の歯車
でユニット２００の主動力系に結合されており、ローラ
軸２０６等の回転速度よりも速い速度で回転する。した
がって、紙がローラ２０７，２１１に達っすると１紙は
これらのローラで引張られる形でユニット３００に高速
で送り出される。この時点には、紙はローラ２０８゜２
０４間にはなく、鋼球でローラ２５０，２４２゜２５４
等に押し付けられている状態であるので。

紙にはそれが破れる程の張力はかからない。

次に、９０°タ一ン機構ユニット２００の動作詳細を第
６ａ図を参照して説明する。

（１）Ａ３・横・ＪＴＳ折又は２つ折モードーー−これ
らのモードでは、第３ａ図に示すように、Ａ３・横姿勢
をユニット２００でＡ３・縦姿勢に変更する。紙は、ユ
ニット１００よりローラ２０４−２０８間に送られて来
る。

センサ２１７が紙を検出すると、鋼球ソレノイド２２０
．２２８，２２４，２３２，２７４以外の鋼球ソレノイ
ドが通電されてそれらの鋼球を引き上げる。紙は鋼球ソ
レノイド２２０，２２８，２２４，２３２，２７４に接
触しているローラならびにローラ２０８および２０４で
送られる。また、エンコーダ２９７のパルスのカウント
が開始される。

カウント値がＡ３に割り当てた所定値になると、９０°
ターン用の鋼球ソレノイド２４０および２３６の通電が
遮断されて、ローラ２３４および２３８により紙に回転
力が加わる。これにより、紙は、第６ｂ図に示すように
回転する。すなわち、第６ｂ図に一点鎖線で示す姿勢で
ローラ２３４および２３８に進入した紙に、円弧で示す
矢印方向の回転力が加わり。

紙は２点鎖線で示す姿勢に向けて回転する。カラン１−
（Ｉｆ！がＡ３に割り当てた第２の値になると、ソレノ
イド２７０が通電されてレジスタ２６６が紙搬送路に進
入する。カウント値がＡ３に割り当てた第３の値になる
と、９０°ターンを完了しているはずであるので、鋼球
ソレノイド２３６，２３４に通電し、回転が紙に与えな
いようにする。カウント値が第４の値になると、鋼球ソ
レノイド２７８，２９５および２９１の通電を遮断して
紙を、レジスタ２６４に向けて駆動する。この状態で１
紙は第６ｂ図に２点鎖線で示す姿勢のままで３点鎖線で
示す位置、すなわち−辺全体がレジスタ２６２および２
６４に当接する位置に駆動される８カウント値が第５の
値になると、鋼球ソレノイド２７８，２０５に通電して
ローラ２７６、２ＢＯによる駆動が解除する。カウント
値が第〔５の値になると、紙は第６ｂ図に３点鎖線で示
すように。

レジスタ２６６および２６４にぴったりｊ妾した状態に
なっているはずであるので、鋼球ソレノイド２４４．２
５６，２９１に通電し、ソレノイド２７０の通電を遮断
して、紙をローラ２０７，２１１に送る。紙がセンサ２
３３を抜けてからエンコーダ２９７のパルスのカウント
を開始し、カウント値が、紙尾端がレジスタ２２６を通
過するタイミング相当値になるど、センサ２１７．２１
９および２２１が紙を検出していないことを条件に、鋼
球ソレノイドのすべての通電を遮断する。以上に説明し
たＡ３の９０°ターンの制御タイミングを第６ｄ図に示
す。

（２）Ａ４・縦モードー−−ユニッＩ−２００の動作は
前述のＡ３の９０°タ一ン動作と同様である。

しかしサイズが異なる分、制御タイミングが異なる。Ａ
４・縦モードの９０°ターンにおける紙の姿勢を第６ｃ
図に示し、制御タイミングを第６ｅ図に示す。

（３）Ｂ３・横・９０°ターンおよびＢ５・縦９０゜タ
ーンの動作も上記（１）と同様である。しかしサイズが
異なる分、制御タイミングが異なる。

（４）ローラ２０８　、２０□１到来紙の素通し一一−
Ａ３・横・素通しの制御タイミングを第６ｆ図に示す。

素通しにおいては、紙をレジスタ２６６とレジスタ２６
２および２６４にぴったり沿わせる姿勢に整えてユニッ
ト３００に送り出す。紙の回転は行なわない。

Ａ４・縦・素通しの制御タイミングを第６ｇ図に示す。

これにおいても、紙をレジスタ２６Ｇとレジスタ２６２
および２６４にぴったり沿わせる姿勢に整えてユニット
３００に送り出す。その他のサイズ。

姿勢の素通しモードの制御も同様である。但し。

サイズおよび入紙姿勢に応じて制御タイミングは異なる
。

（５）Ａ２・縦・４つ折又はＪＩＳ折モードーーーこの
モードでは、縦折紙がユニット１００からローラ２１６
−２１２間に送られて来る。このモードでは。

ユニット１００のセンサ１７４が紙を検出したときにエ
ンコーダ２９７の発生パルスのカラン１−を開始し、更
にセンサ１７・１が紙用検出に戻ったときに。

鋼球ソレノイ８２７８，２９５，２７４，２０１，２２
０，２２８，２２４゜２３２．２７４，２４０，２５２
，２４４，２５６に通電する。ユニッ［−１００におい
て紙が縦２つ折りされてユニノ１−２００へ送られ、ユ
ニノｌ−２００においてはローラ２１６，２１２とロー
ラ２９２，２８６が紙を矢印２０３方向に送る。カラン
１−値が第１の値（ユニ’７’　ｌ−２００に関して第
１の値であり、ユニット１００に関しては第７の値に相
当する）になると、紙はローラ２＋６，２１２間をすで
に通過しており、ソレノイド２９９が通電され、鋼球ソ
レノイド２７８，２９５，２７４，２９１の通電が遮断
される。これにより、紙がレジスタ２６２．２６４に向
けて移動する。カラン１−値が第２の値になると、紙は
ローラ２９２，２８６を通過しており、ソレノイド２９
９の通電が遮断される。カウント値が第３の値になると
、紙はレジスタ２６２および２Ｇ１１に当っており、鋼
球ソレノイド２７８，２９５，２７４，２９１が通電さ
れ、鋼球ソレノイド２２０．２２８，２２４，２３２゜
２７４．２４０，２５２，２４４，２５６の通電が遮断
され、紙はレジスタ２６４への寄せ力（ローラ２４２，
２５４による）を加えられながら、ローラ２０７，２１
１に送られ、ユニット３００に送り出される。レジスタ
２６６は連続して退避位置にある。

（６）Ｂ３・縦・４つ折又はＪＩＳ折−−−上述の（５
）と同様である。但し、サイズが異なる弁制御タイミン
グが異なる。

なお、ユニノｌ−２００でペーパジャムを生じた場合で
、ローラ２０８　、２０４部でジャム紙がユニット１０
０と２００にまたがっているときには、スイッチ２３７
（第１図）を押してからユニッｌ−１００および又は２
００をシー１−処理機９００本体より引き出す。スイッ
チ２３７が一瞬閉とされると、カッタ２２３が奥にＡ２
短辺長よりやや長い距離進んでジャ１１紙をカッ１−シ
、また手前に戻って、スイッチ２３１が閉に戻ると（第
６ａ図に示す位置で）停止する。ジャム紙がユニット１
００の縦折ローラとユニツｌ−２００のローラ２１６，
２１２にまたがっている時には、そのままユニット１０
０および又は２００を引き出してもよい。この時には、
ユニットの引き出しにより、ジャム紙が一力のユニット
から引き出されることになる。事前に安全を期す１易合
には、ユニット１００の握り１８０又はユニット２００
の握り２１５を十分に廻してからユニノｌ〜を引き出す
。１屋り１８０を廻すことによりユニット１００のロー
ラが回転して紙を送り出し、ユニット２００の１屋り２
１５を廻すことによりユニット２００のローラが回転し
て紙を引き出す５、次に第４図を参照して羽根Ｉ／ｉ′
＋！＆構ユニノｌ−３００の構成を説明する。

羽根折機構二二ノｌ−３００の主要素は、横抗ローラ３
１８，３２０，３２２，３２４．　ｊ−二７ト２００か
らの紙を横抗ローラに送る入紙搬送路、横桁ローうで第
１回の折りをするために紙の位置決めをする第１折搬送
路、横桁ローうで第２回の折りをするために紙の位置決
めをする第２折搬送路２紙をユニット４００に送出する
紙排出搬送路、横抗ローラから第１折搬送路への紙の供
給を制御する第１ゲート爪３５１および横抗ローラから
第２折搬送路への紙の供給を制御する第２ゲート爪３５
０である。

入紙搬送路には、ユニット２００からの紙を受入、れる
ローラ３０４，３０８およびローラ３１０．３１２．３
１／１，３１６等がある。ローラ３０４，３０８はユニ
ノｌ−２００のローラ２０７，２＋１と同速度で回転す
るが、ローラ３１０以降のローラは横折ローラを含めて
それより速い速度で回転する。ｆＪ、お、Ａ２の長辺の
一端が横折ローラに達っしたときには他端はローラ３０
４　、３０８をすでに通過している１、センサ３８Ｇは
入紙搬送路の紙を検出する。

第１Ｊ／ｉ搬送路は、横折ローラ３１８と３２０で繰り
出される紙を案内する搬送路であり、ここに８４・Ｊ　
Ｉ　Ｓ折の第１折位置を定める可動レジスタ３３６゜Ａ
３・ＪＩＳ折の第１折位置を定める可動レジスタ３３８
．Ｂ３・ＪＴＳ折の第１折位置を定める可動レジスタ３
４０およびＡ２・Ｊ］Ｓ折の第１折位百を定める固定レ
ジスタ３４２が配置されている。

１ＴＴａレジスタ３３６．３３８および３４０ニは、そ
れぞれソレノイド３３ＧＳ、　３・１Ｇおよび３４０ｓ
（図示せず）のプランジャが連結されており、ソレノイ
ドが非通電のとき、それぞれ紙搬送路より退避している
。ソレノイドが通電されると紙搬送路に進出し、紙の移
動を止める。

第１ゲート爪３５１が素通し案内位置（ローラ３１８と
３２２の間にあってローラ３２０に対向）にあるときに
は、横折ローラ３１８と３２０で第１折搬送路に向けて
送り出されようとする紙は、第１ゲート爪３５１で横折
ローラ３２０と３２２の間に向けて案内され、第１折搬
送路には向がゎない。第１ゲート爪３５１が素通し案内
位置より退避しているときには、横折ローラ３１８と３
２０で第１折搬送路に向けて紙が送り出される。このト
キには、紙の先端が第１折搬送路にあるレジスタ（３３
６，３３８，３４０又は３４２）に当ったときから紙が
ローラ３１８と３２０の出側で曲り始め、曲り量がある
程度大きくなるとそこで紙が２重になってローラ３２０
と３２２にかみ込まれる。これにより横折りが行なわれ
たことになる。

折り位置は、どのレジスタが搬送路に進出しているかで
定まる。

第２折搬送路は、横折ローラ３２０と３２２で繰り出さ
れる紙を案内する搬送路であり、ここに、Ｂ３・ＪＴＳ
折の第２折、Ｂ４・ＪＩＳ折の第２折およびＢ４・２つ
折の横２つ折において折位置を定めるための可動レジス
タ３５８．Ａ２・ＪＩＳ折の第２折、Ａ３・ＪＩＳ折の
第２折およびＡ３・２つ折の横２つ折において折位置を
定めるための可動レジスタ３６０．Ｂ３・４つ折の横２
つ折において折位置を定めるための可動レジスタ３６２
、およびＡ２・４つ折の横２つ折において折位置を定め
るための固定レジスタ３６４が配置されている。可動レ
ジスタ３５８，３６０および３６２には、それぞれソレ
ノイド３３８Ｓ、　３７０および３６２５（図示せず）
のプランジャが連結されており、ソレノイドが非通電の
とき、それぞれ紙搬送路より退避している。ソレノイド
が通電されると紙搬送路に進出し、紙の移動を止める。

第２ゲート爪３５０が素通し案内位置（ローラ３２０と
３２４の間にあってローラ３２２に対向）にあるときに
は、横折ローラ３２０と３２２で第２折搬送路に向けて
送り出されようとする紙は。

第２ゲート爪３５０で横折ローラ３２２と３２４の間に
向けて案内され、第２折搬送路には向かわない・第２ゲ
ート爪３５０が素通し案内位置より退避しているときに
は、横折ローラ３２０と３２２で第２折搬送路に向けて
紙が送り出される。このときには、紙の先端が第２折搬
送路にあるレジスタ（３５８，３６０，３６２又は３６
４）に当ったときから紙がローラ３２０と３２２の出側
で曲り始め、曲り量がある程度大きくなるとそこで紙が
２重になってローラ３２２と３２４にかみ込まれる。こ
れにより横折りが行なわれたことになる。

折り位置は、どのレジスタが第２折搬送路に進出してい
るかで定まる。

横折ローラ３２２と３２４で送り出される紙は、ローラ
３７４とそれに当接するローラでパンチ機構ユニット４
００に送り出される。

入紙搬送路のローラ３０４，３０８の上側にはユニット
２００と３００にまたがったジャム紙を切断するための
カッタ３７６が配置されている。

このカッタ３７６の支持構造および動作態様は。

第６ａ図に示す９０°ターン機構ユニット２００のそれ
と同様であるので、ここでの詳細な説明は省略する。な
お、カッタ３７６は、スイッチ３９０（第１図）の閉に
応答して駆動される。紙センサ３８８は紙排出路におい
て紙を検出する。

次に第７図を参照してパンチ機構ユニット４００の構成
を説明する。

パンチ機構ユニット４００は、ユニット３００から送り
出される紙を受けるローラ４０４　、４０８゜ローラ軸
がローラ軸４Ｑ２，４０６とはやや傾いた寄せローラ４
．１０，４１２，４１４．位置合せ用の固定レジスタ４
６０．パンチソレノイド４３８゜パンチ捧４４２．送り
出しローラ４１６，４２０等で構成されている。

バンチソレノイド４３８は、支持板４３６に固定されて
いる。ソレノイド４３８のプランジャにはパンチアーム
４４０の一端が結合されている。アーム４４０はピン４
４６に枢着され、このビン４４６は支持板４３６に固着
されている。パンチアーム４４０の他端にパンチ捧４４
２が結合されている。

支持板４３６には連動アーム４３４が連続しており、こ
の連動アーム４３４の下端にパンチ座板４３２が固着さ
れ、このパンチ座板４３２にパンチ受は穴４４４が開け
られている。パンチ座板４３２が紙搬送面の下方に位置
し、パンチ棒４４２が紙搬送面の上方に位置した状態で
、パンチ装置は、レジスタ４６０の長手方向と直交する
方向に往復動可能である。

支持板４３６にはねじ捧４４８が螺合しており、ねじ捧
４４８はパルスモータ４５０で回転駆動される。パンチ
捧４４２がＡ４のパンチ位置（２個のパンチ捧４４２の
中間と固定レジスタ４６０との距離が、Ａ４長辺の２分
の１の値）にあるとき、支持板４３６のストライカが当
る位置にリミットスイッチ４８４が固定されている。ス
イッチ４８４が閉（第７図状態）のとき、パンチ装置は
Ａ４パンチ位置にある。Ｂ版のパンチのときには、固定
レジスタ４６０を基準にしたＢ５パンチ位置（２個のパ
ンチ捧４４２の中間と固定レジスタ４６０との距離が、
Ｂ５長辺の２分の１の値）とＡ、　４　ハンチ位置との
距離差相当分、パルスモータ４５０が正転付勢され、そ
こで停止される。ＢサイズパンチからＡサイズパンチに
変えるときには、スイッチ４８４が閉になるまで、パル
スモータ４５０が逆転付勢される。

レジスタ４２６はＡ４の紙のパンチ位置決め用のもの、
レジスタ４２２はＢ５の紙のパンチ位置決め用のもので
ある。レジスタ４２６および４２２には、それぞれソレ
ノイド４２８および４２４のプランジャが連結されてお
り、ソレノイドが通電されると紙搬送路に進出し到来す
る紙を停止させる。

パンチ装置直下において、パンチ時の紙の位置決めを正
確にするように、ローラ４１６ともう１つのＣ−ラの上
に鋼球ソレノイド４１８および４８２が配置されている
。その他のローラの主要なものには、鋼球が載せられて
いる。

４７８．４８０Ａ及び４８０Ｂは祇センサであり。

紙センサ４８０Ａ及び４８０Ｂがジャム検出用およびス
キュー検出用に共用されている。反射型フォＦ・センサ
でなる紙セ〉す・１８０Ａ及び４８０Ｂは。

紙搬送路直上であってレジスタ４２２　（１）　ｅ　前
ｂ＝、レジスタ４６０の長手方向と直交方向に所定距雅
へだてて配置されている。反射型フォトセンサ４８０Ａ
及び４８０１３．ならびに４７８は、発光ｉｔ−から出
た光が到来した紙に反射してその反）す光が受光素子に
入光するごとにより紙有信今を発生する。

入側のローラ４０４，４０８の上側には、ユニット３０
０と４００にまたがるジャム紙を切断するためのカッタ
４５２が配置されている。このカッタ１１５２の支持構
造および駆動系は、第６ａ図に示すカッタ２２３のもの
と同様であるので説明は省略する。スイッチ４７６（第
１図）が−瞬閉とされると、カッタ４５２が１往復動し
てジャム７紙を切断する。パンチ機構ユニット４００か
らは矢印４０３で示す方向に紙が送り出されてスタンプ
ユニット５００に送られる。

このパンチ機構ユニゾｌへ＝１００の動作およびスキュ
ー検出、ジャム検出等の動作は、後に、第１１ａ図〜第
１Ｌｃ図に示すフローチャートを参照して詳細に説明す
る。

次に第８図を参照してスタンプ機構ユニット５００の構
成を説明する。

パンチ機構ユニノｌ−４００より送ら九た紙は。

スキューおよびジャム検出用の紙センサ５９８Ａよζよ
び５９８［３の直下を通り、傾斜ローラ５７２と自由回
転輪５３２　ｒ　５１４との間を通り、送出用のローラ
５８０　５８２間を通って縦送り機構ユニノ１へ６００
に送られる。

紙センサ５９８Ａおよび５９８Ｂは、紙搬送路直上であ
ってインクローラ５６０下方に、紙移動方向と直交方向
に所定距離へたてて配置さｈている。

反射型フォトセンサでなる紙センサ５９８Ａおよび５９
８Ｂは、発光素子−より出た光が到来した紙に反射して
その反ｆｆＪ光が受光素子に入光することにより紙有信
号を発生する。

基枠５０２にパルスモータ５２０が固定されでいる。パ
ルスモータ５２０の出力軸には２つ溝のベルトプーリ５
１８が固着されており、１つの溝に張架されたベル１−
に手動回転輪５２２のプーリ溝が結合している。手動回
転ＩＩＩ！５２２はユニノ１−５００をシート処理機９
００本体より引き出した状態テ・″シスモータ５２０の
出力軸（およびそれに連結された機ｇｔ）を手動で駆動
する目的のものである。ベルトプーリ５１８のもう１つ
の溝に張架サレタヘルトは、回転軸５１０に固着された
プーリ５１６に結合している。回転軸５１０はベアリン
グ５０８で基枠５０２に枢着されている。

回転軸５１０は、自由回転輪５１４の中心穴を貫通して
おり、その先端に印字具第１支持仮５１２が固着されて
いる。電気付勢によりパルスモータ５２０が回転すると
、あるいは、回転輪５２２が廻わされると、回転軸５１
０が回転し印字具第１支持板５１２が回転する。しかし
、自由回転輪５１４は回転軸５１０に固着されていない
ので、格別に回転することはない。

印字具第１支持板５１２には、ロッド５２４（４個）で
印字具第２支持板５２６（２点鎖線で示す）が固着され
ている。したがって、印字具第１支持仮５１２と印字具
第２支持板５２６は一体であり。

印字具第１支持板５１２が回転するとき、印字具第２支
持板も同方向に回転する。

印字具第１支持板５１２には、１個のピン５３８が立て
られており、このピン５３８の中途にラッチ輪５４２が
固着され、ピン５３８の先端に第１印字淵５４０が固着
されている。また、印字具第１支持仮５１２には５もう
１個のピンが立てられ５このピンの先端にラッチアーム
５４８の一端が枢着されている。ラッチアーム５４８の
他端には、第１印字胴５４２の爪の根元に係合するラッ
チピンが固着されている。ラッチアーム５４８には引張
スプリング（５５１に対応するもの二図示せず）の一端
が係合し、この引張スプリングの他端は印字具第１支持
仮５１２に立てられたもう１個のピンに係合している。

印字具第２支持板５２６には、１個のピン５３９が立て
られており、このピン５３９の中途にラッチ＠５４３が
固着され、ピン５３９の先端に第２印字胴５４１が固着
されている。また、印字具第２支持抜５２６には、もう
１個のピンが立てられ。

このピンの先端にラッチアーム５４９の一端が枢着され
ている。ラッチアーム５４９の他端には、第２印字胴５
４３の爪の根元に係合するラッチピンが固着されている
。ラッチアーム５４９には引張スプリング５５１の一端
が結合し、この引張スプリングの他端は印字具第２支持
板５２Ｇに立てられたもう１個のピンに結合している。

ラッチ輪５４２と５４３にはそれぞ乳児反射板５４４お
よび５４５が固着されており、図示を省略した支持手段
（基枠５０２の側板５０４と５０６に固着されている）
に固着されたフォトセンサ５４６および５４７が、ラッ
チ輸５４２および５４３がホームポジションにあるとき
に、それぞれ光反射板５４４および５４５を検出する。

ラッチ輪５４２の上方には第１ストツパアーム５５２の
先端の係合爪が位置し、ラッチ輪５４３の上方には第２
ストツパアーム５５３の先端の係合爪が位置する。第１
ストツパアーム５５２の他端は基枠５０２の奥側側板５
０４を貫通しており、スプリングを介して第１ソレノイ
ド５５４のプランジャに連結されている。第２ストツパ
アーム５５３の他端は基枠５０２の手前側側＠５０６を
貫通しており、第２ソレノイド”５５５のプランジャに
スプリングを介して連結されている。

ラッチ輸５４３．ラッチアーム５４９および引張スプリ
ング５５１の組合せは、ラッチ輪５４３の反時計方向の
回転は許すが、時計方向の回転は阻止するものとなって
いる。もう１組の、ラッチ輪５４２、ラッチアーム５４
８および引張スプリング（５５１に相当するもの二図示
せず）の組合せも、ラッチ輪５４２の反時計方向の回転
は許すが、時計方向の回転は阻止するものとなっている
。スタンプ動作のとき、印字具第１支持板５１２および
印字具第２支持仮５２Ｇが反時計方向に回転し第１印字
胴５４０および第２印字胴５４１には、それらが紙に押
し付けられることにより時針方向の回転力が加わるが、
第１印字胴５４０および第２印字胴５４１はピン５３８
および５３９に対しては回転しない。

印字具第１支持板５１２　（従がって印字具第１支持板
５２６も同様）がホームポジション（センサ５３６がシ
ャッタ５３４で遮光されている図示状態）にあるときに
、第１ソレノイド５５４　（５５５）が通電されると、
第１ストツパアーム５５２（５５３）が時計方向に回転
し１、アーム５５２（５５３）の先端がラッチ輸５４２
　（５４３）の爪間に進入する。この状態で印字具第１
．第２支持板５１２，５２６が時計方向（スタンプ動作
時の回転方向と逆の回転方向）に回転すると、第１スト
ツパアーム５５２（５５３）がラッチ＠５４２（５４３
）のラッチ爪の移動を妨げるので、印字［５４０（５４
１）に反時計方向の回転力が作用しピン５３８　　（５
３９）に対して印字８５４０（５４１）が回転する。印
字層５４０（５４１）はこの実施例では５角形であるの
で、 ３６０°１５　＝　７２°印字胴５４０（５４１）が回
転したときに印字具第１．第２支持仮５１２，５２６の
時計方向の回転を止めると、あるいはソレノイド５５４
（５５５）の通電を遮断してストッパアーム５５２　（
５５３）を図示状態に戻すと、印字層５４０　（５４１
）が図示状態と同じ姿勢となる。

但し、前の状態より７２°回転し、印字層５４０（５４
１）の、インクローラ５６０に対向する印字面が次の印
字面に更新されていることになる。

なお、この印字面更新動作の説明において、カッコ内の
記号は、第２印字胴５４１の印字面更新動作を時の要素
を示す。

印字具第２支持板５２６には第２の回転軸５２８の先端
が固着されているにの第２の回転軸５２８は、ベアリン
グ５３０を介して基枠５０２に枢着されている。回転軸
５２８の後端にはシャッタ５３４が固着されている。こ
のシャッタ５３４は、印字具第１．＠２支持仮５１２，
５２６がホームポジションにあるとき（図示状態）にセ
ンサ５３６を遮光する。ホームポジションにあるとき、
印字層５４（１，５４１はインクローラ５６０の上方に
あり、しかもラッチ輪５４２および５４３がそれぞれス
トッパアーム５２２および５５３の先端の係合爪の直下
にある。

５角形の第１印字胴５４０の５辺の印字面のそれぞれに
は、正式図、仮図、承認図、・・等の図面種を示すスタ
ンプ文字（裏返し文字）を形成したゴム板が貼着されて
おり、５角形の第２印字胴５４１の５辺の印字面のそれ
ぞれには、第１設計を第２設計、設備、・・・等の図面
発行元を示すスタンプ文字（裏返し文字）を形成したゴ
ム板が貼着されている。

第１印字胴５１１．０と第２印字胴５４１の間に、市販
の日付はスタンパと同様な構造の日付はスタンパ５５６
が配置されており、これは４個のロッド５５８で印字具
第２支持板５２６に固着されている。日付はスタンパ５
５Ｇは印字辺（先端の、インクローラ５６０に対向する
側）にはスタンプ用の裏返し数字が位置するが、日付は
変更用の回転軸部には、印字辺に表われている数字と同
じ数字が正立（通常視認する形）で呪われるものである
。

基枠５０２は、スタンプ機構ユニット５００のケース枠
（図示せず）に固着さ九たガイドバー５Ｇ２゜５６４に
、紙の送り方向４０３，５０１と直交する方向に移動自
在に支持されている。ケース枠には、自由回転輪５１４
，５３２の直下に位置するように押えコーラ５７２が装
着されている。このローラ５７２の奥側端のベアリング
（図示せず）はユニット５００のケース枠に傾動自在に
係合しており、ローラ５７２の手前側端のベアリング５
７４はケース枠の縦スリット（図示せず）を貫通し、ア
ーム５７６で下側で支えられている。アーム５７Ｇはケ
ース枠に枢着されている。アーム５７６にはスプリング
を介し、てソレノイド５７８のプランジャが連結されて
いる。ソレノイド５７８が通電されると、アーム５７６
が時計方向に回転し、ローラ５７２の手前側端が持ち上
げられ、ローラ５７２が自由回転輪５１４　ｒ　５３２
に押し付けられる。なお、印字用５４０，５４１の印字
面および口付はスタンパ５５６の印字面がローラ５７２
に対向する状態では、これらの印字面が自由回転輪５１
４，５３２よりも少しローラ５７２側に突出する。基枠
５０２に（ｒストッパ５６６が装着されている。このス
トッパ５６６は上下動自在であり、引張スプリング５６
８で下方に付勢されている。ストッパ５６６の直下には
、ケース枠（図示せず）に固着された位置決めアーム５
７０が位置する。このアーム５７０にはストツバ５６６
の下端を受は人乳る矩形の切欠きが多数形成されている
・ストッパ５６６を上方に引き上げて基枠を奥側に押す
ことにより、紙に対するスタンプ位置が紙の送り方向ど
直交する方向で奥側に移ることになる。手前側に引くこ
とにより、スタンプ位置が手前に移る。このように、紙
の送り方向と直交する方向のスタンプ位置の調整は手動
で行なえるようになっている。なお、紙の送り方向のス
タンプ位置の調整は、紙の先端の到来を基点としたパル
スモータ５２０（支詩板５１．２，５２６）の駆動開始
タイミングの調整で行なうようになっている。後述する
ように、このタイミングは電気信号で設定され、自動的
に行なわれる。

インクローラ５６０は、第８ｂ図に示すように、支持枠
５６０に枢着されている。支持枠５８４にはスライダ５
８Ｇ（２個）が矢印５９３方向およびその逆方向に移動
自在に装着されている。２つのスライダ５８６の間には
圧縮コイルスプリング５８９が介挿されており、両スラ
イダに引き離すが与えている。支持枠５６０にはピン係
合用の切欠５９０が、またスライダ５８６にはピン案内
穴５８７およびそれに連続するピン案内溝５８８が形成
されている。第８ｂ図に示すインクローラユニットは、
スプリング５８９を圧縮して両スライダ５８Ｇを互に近
づけた状態で基枠５０２の側板５０４および５０６に固
着された支持アーム（図示せず）に固着されているピン
５９２および５９１に切欠５９０およびピン案内穴５８
７を合せて第８ｂ図で右方に支持枠５８４を押し、その
後置スライダ５８６より手を離してスプリング５８９の
力で両スライダ５８６を広げることにより、基枠５０２
に装着される。装着された姿勢が第８ａ図に示されてい
る。このようにインクローラ５６０は基枠５０２に着脱
自在である。

紙がセンサ５９８Ａおよび５９８　ｒ、で検出されてか
ら、パルスモータ５２０を紙の移動速度に同期した速度
で正転付勢して印字具第１．第２支持板５１２．５２６
を反時計方向に回転させ、印字面がローラ５７４に対向
する直前にソレノイド５７８に通電してローラ５７２を
引き上げ、印字面の一辺カローラ５７２を通過する時に
ソレノイド５７８の通電を遮断してローラ５７２を下げ
ることにより、１回の印字が行なわれる。なお、印字面
が第８ａ図に示す待機位置（ホームポジション）からロ
ーラ５７２上に移動する闇に、印字面がインクローラ５
４７の表面に接触し、ローラ５４７の表面を少し圧縮す
る。これによりローラ５４７のインクが印字面に移る。

スタンプ像の一例を第１２Ｃ図に示す。

基枠５０２には上カバー５９４が装着されている。上カ
バー５９４を装着した状態を第８ｃ図に示す。なお、第
８ｃ図は、手動回転軸５２２を廻して、日付はスタンパ
５５６の日付は変更輪部をカバー５９４の開口５９４直
下に移動させた状態を示す。この状態で日付けを変更す
ることができる。なお、日付けはこのように手動で調整
するようにしているが、基枠５０２の、日付はスタンバ
５５６の日付は変更軸に対向し得る位置に、日付は変更
用のローラを、ソレノイド等で進退駆動可能に設けて、
日付は変更をするときは、モータ５２０を駆動して日付
はスタンバを変更用ローラに対向する位置に設定し、ロ
ーラを押し出して日付は変更軸に押し当ててローラを回
転駆動するようにしてもよい。このようにすれば、日付
は変更も自動で行ない得る。また、基枠５０２に駆動機
構を結合して、紙の送り方向と直交する方向に自動駆動
するようにしてもよい。

このスタンプ機構ユニット５００の動作ならびにスキュ
ーおよびジャム検出動作の詳細は、後に、第１２ａ図お
よび第１２ｂ図に示すフローチャートを参照して説明す
る。

次に、第１図および第４図を参照して縦搬送機構ユニッ
ト６００を説明する。

縦搬送機構ユニット６００にはスタンプ機構ユニット５
００のローラ５８０，５８２が紙を送り出す。ユニット
６００においては、駆動ローラ６０４．６１０，６１６
，６２２および６２８゜従動ローラ６０Ｇ、６１２，６
］８．ｆ３２４および６３０が紙を上方に送り、排紙機
構ユニット７００に紙を送る。従動ローラｆ３０６，６
１２゜６１８．６２４および６３０は、駆動ローラに対
して進退可能であり、圧縮コイルスプリングで常時駆動
ローラに向けて押されている。６３６は、引出し用の握
手である。６３８および６４０は紙センサである。

駆動ローラ６２８のローラ軸には握り６３４が固着すし
ている。全駆動ローラのローラ軸６０２゜ＧＯ８，６１
４，６２０，６２１３はユニット６００の動力系に結合
されており、ローラ軸６２６を回転させることにより全
駆動ローラが回転する。ペーパジャム時に握り６３４を
回すと、全ローラが回転し、ジャム紙が上方又は下方に
移動する。ジャム紙がスタンバ機構ユニット５００と縦
搬送機構ユニット６００にまたがっているときには、ユ
ニットをシート処理機９００本体より引き出す前に握り
６３４を回して紙をユニット６００に送り込んでからユ
ニット６００をシート処理機９００本体より引き出し１
紙を取り出す。

次に、第１図および第４図を参照して排紙機構ユニット
７００を説明する。

排紙機構ユニット７００は１紙受は人ローラ７０６．７
０８．紙の送り出し方向を定めるゲート爪７１２．ソー
タ１０００への搬送路、この搬送路に置かれた送り出し
ローラ７２０，７２２および紙センサ７３６．　　トレ
イＥＴへの搬送路、この搬送路におかれた送り出しロー
ラ７２６，７２８および紙センサ７３４で構成されてお
り、ローラ軸７０４にロータリエンコーダ７３０が固着
されている。

１−レイＥＴへの排紙が指示されている時には、ソレノ
イド（図示しない）は非通電のままであり、紙はゲート
爪７１２の下曲面でローラ７２６゜７２Ｂに向けられ、
これらのローラで矢印７０１方向に送られてトレイＥＴ
に至る。ソータ１０００への４７１’紙がＩけ示されて
いる時には、ソレノイド（図示しない）が通電されてゲ
ート爪７１２が時計方向に回転して紙をローラ７２０，
７２２に向けて案内する。紙はこれらのローラで矢印７
０３方向に送り出され、ソータ１０００に至る。

先に説明したように、縦折機構ユニット１００と９０６
タ一ン機構ユニット２００のローラ２５４までは、複写
機８００の紙送高速度と同程度、又はそ九よりやや速い
速度で紙を送るが、９０°ターンユニツト２００の送り
出しローラ２１１と次の羽根折機構ユニット３００のロ
ーラ３０４゜３０８はそれよりも速い速度で紙を送り、
羽根折機構ユニット３００のローラ３１０以降のローラ
は更に速い速度で紙を送る。このようにシート処理機９
００内で下流になる程紙の送り速度を速くしているのは
、シート処理機９００における紙の停滞を防ぐため、シ
ート処理機９００においてペーパジャムを生ずるとすみ
やかに複写機よりの紙送りを停止させて送り込み紙数を
低減するため、ならびに、ソータ１０００への給紙間隔
を広くするため、である。

以上で機構ユニットの構成説明を終了する。次に機構ユ
ニットの動作を制御する電気制御系を説明する。

シート処理装置９００の電気制御系の構成概要を第９ａ
図に示す。第９ａ図を参照すると、この電気制御系は、
操作ボート制御ユニット１０．縦折＆９０”ターン制御
ユニット２０．羽根折制御ユニット３ｏ、パンチ制御ユ
ニット４０．スタンパ制御ユニット５０．縦搬送＆排紙
制御ユニット６０およびシート処理機本体主動力源付勢
回路８０で構成されている。

操作ボート１１は第２図に示すように、シート処理機９
００の上面に装着されており、この操作ボードのキース
イッチ１２ａ　（紙サイズ指示用）。

１２ｂ（紙姿勢指示用）、１２ｃ（折り種指定用）、Ｉ
２ｄ　　（パンチ要否指定用）、１２ｅ　（スタンプの
図面種卵指定用）、１２ｆ　　（スタンプの発行元印指
定用）、１２ｇ（スタンプ印の押し位ｌ！：紙送り方向
の位置：指定用）１２ｈ（排紙方向指定用）および１２
１　（スター１−指示用）に、制御ユニット１０のキー
インインターフェイス１５ａが接続され、操作ボード１
２の表示灯（発光ダイオード：２重丸で示す）に制御ユ
ニット１０の表示インターフェイスが接続されている。

表示灯は全部で３６個であり、次の通りに割り当てられ
ている。

紙サイズ指示用： Ａ２．Ａ３．Ａ４．Ｂ３．Ｂ４．Ｂ５のそれぞれの表示
用に１個、全６個 処理動作可否表示用ニ レディ（可）表示用と待機（不可）表示用にそれぞれ１
個、全２個 折種表示用： ＪＩＳ折、４つ折、２つ折、折なしのそれぞれの表示用
に１個、全４個 紙姿勢表示用： 縦姿勢表示用と横姿勢表示用にそれぞれ１個、全２個 スタンプ位置表示用ニ スタンプの右端が紙の右端よりＯｍ＋ａの位置表示用、
同２０ｍｍ内側位置表示用、同３５ｍｍ内側位置表示用
、同５０ｍｍ内側位置表示用、同６５＋ｕｎ内側位置表
示用、同８０ｍｍ内側位置表示用、同９５ｍｍ内側位置
表示用、同１１０１内側位置表示用のそれぞれに１個、
全８個 スタンプの図面発行元表示用： 印字面５個のそれぞれに１個、全５個 スタンプの図面種類表示用： 印字面５個のそれぞれに１個、全５個 パンチ指定有無表示用： パンチ指定あり表示用に１個、パンチ指定なし表示用に
１個、全２個 排紙方向表示用： ソータへのＩＩ’紙表示用に１個、トレイへの排紙表示
用に１個、全２個 操作ボード１１の表示パネル１３には、シート処理機９
００内の紙移送路が描かれており、該紙移送路上のペー
パジャム検出位置に表示灯（発光ダイオード：第９ａ図
に２重丸で示す）が配置されている。これらの表示灯は
表示インターフェイス＋５ｃに接続されている。制御ユ
ニット１０のホス１−インターフェイス＋５ｅには、図
示しないコネクタを介して、複写機８００及びソータ１
０００の信号線が接続される。シート処理機本体主動力
源付勢回路８０は、制御ユニット１０のインターフェイ
ス１６ｅに接続されている。

操作ボート制御ユニット１０は、第９ａ図に示すように
、各種インターフェイス、入出力ボート（Ｉｌｏ）、共
通パスライン１７．マイクロプロセッサ１４．ＲＯＭ１
９およびＲＡＭ１８で構成されており、複写機８００及
びソータとの信号のやり取り、主動力系付勢回路８０へ
のオン、オフ信弓のセット、および、制御ユニット２０
，３０゜４０．５０および６０との信号のやり取りを行
なう。また、操作ボード１１のキースイッチの状態読取
および表示灯のオン、オフ制御を行なう。

他の制御ユニット２０．３０，４０．５０および６０も
、操作ボード制御ユニットＩＯの構成と同様であり、イ
ンターフェイス、Ｉｌｏ、マイクロプロセッサおよび必
要に応じてＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えるものである。

制御ユニットｔｏ、２０，３０，４０．５０および６０
はシート処理機９００の排紙トレイＥＴの下部に収納さ
れている。

縦折＆９０°ターン制御ユニット２０のインターフェイ
スには、第５ａ図に示す縦折機構ユニット１００および
第６ａ図に示す９０°タ一ン機構ユニット２００のセン
サ、ソレノイド、クラッチ。

モータ、エンコーダ等の電気要素が、処理機９００本体
夷側の雌コネクタおよび機構ユニット側の雄コネクタを
介して接続されている。

羽根折制御御ユニット３０のインターフェイスには、第
４図に示す羽根折機構ユニット３００のセンサ、ソレノ
イド、モータ等の電気要素が、処理機９００本体臭側０
雌コネクタおよび機構ユニツ（・側の碓コネクタを介し
て接続されている。

パンチ制御ユニット４０のインターフェイスには、第７
図に示すパンチ機構ユニットのセンサ。

ソレノイド、モータ等の電気要素が、処理機９００本体
臭側０雌コネクタおよびＶ＆構ユニット側の雄コネクタ
を介して接続されている。

スタンパ制御ユニット５０のインターフェイスには、ス
タンプ機構ユニット５００のセンサ、ソレノイド、モー
タ等の電気要素が、処理機９００本体奥側の雌コネクタ
および機構ユニット側の雄コネクタを介して接続されて
いる。

縦搬送＆排紙制御ユニット６０のインターフェイスには
、縦搬送機構ユニット６００および排紙機構ユニット７
００のセンサ、ソレノイド、エンコーダ等の電気要素が
、処理機９００本体臭側０雌コネクタおよび機構ユニッ
ト側の雉コネクタを介して接続されている。

第９ｃ図に、システム全体の電気回路の構成概要を示す
。第９ｃ図を参照すると、複写機８００はＡＤＦユニッ
ト（自動原稿送り装置：８０１）。

複写機本体８５０及び複写制御ユニット８６０でなって
おり、複写制御ユニット８６０がＡＤＦユニット８０１
及び複写機本体８５０を制御する。

複写制御ユニット８６０に含まれるインターフェース回
路が、シート処理機９００の操作ボード制御ユニット１
０と接続されている。ソータ１０００は、各種センサ、
電気モータ、ソレノイド、ドライバ等々でなるソータユ
ニット１０５０と、それを制御するソータ制御ユニット
１０６０でなっている。ソータ制御ユニット１０６０は
、シート処理機の操作ボード制御ユニット１０に接続さ
れている。

第１０ａ図〜第１０ｄ図に、操作ボード制御ユニット１
０のマイクロプロセッサ１４の制御動作を示す。これら
の図面を参照して、操作ボード制御ユニット１０の制御
動作、すなわちマイクロプロセッサ１４の制御動作を説
明する。

まず第１０ａ図を参照する。電源が投入されるとマイク
ロプロセッサ（以下単にＣＰＵと称する）１４は、入出
力ポートを初期化し、データ一時格納用のレジスタ、状
態レジスタ（フラグ）、カウンタ（プログラムカウンタ
）、タイマ（プログラムタイマ）等をクリアする（ステ
ップ１）。以下においてカッコ内では「ステップノとい
う語を省略し、単にステップ記号のみを表示する。

初期化を終えるとＣＰＵ１４は、操作ボードレジスタに
標準データをセットする（２）。標準データは、 紙サイズ：Ａ４　　　桁選択：折なし 縦／横姿勢：横　　　スタンプ位置：Ｏ＋ｎｍ発行元：
第１設計（第１発行元印） 図面種：仮図（第１図面種） パンチ選択：パンチなし 排紙選択ニドレイ である。このデータセットを終えると、これに対応して
、データ対応の表示灯を点灯させる。この状態で、操作
ボード１２において、待機（これは初期化でセント）、
Ａ４．折なし、横、０）、パンチなし、第１設計、トレ
イ、仮図、のそれぞれを示す表示灯が点灯する。

第９ｂ図に、操作ボードレジスタＯＢＲに割り当てた３
バイトメモリ領域（ＣＰＵ１４の内部ＲＡＭの一領域゛
）に一時書込むデータの、書込位置を示す。

次に、複写機８００よりの入力信号を受けるボートの状
態を参照して、複写機８００より信号の送信があるか否
かを判定する（３）。送信があると受信して信号および
データを読込み、信号がスタート信号か否かを判定する
（４ａ）。スタート信号でないとエンド信号であるか否
かを判定する（４ｂ）。

エンド信号でないと、シート処理機９００におけるスキ
ュー発生枚数Ｎｅの情報要求かどうかを判定する（４Ｃ
）。そうでなければ、追加枚数Ｎａの情報要求かどうか
を判定する（４ｄ）。上記いずれにも該当しなければ、
シート処理機９００における状態設定用のデータである
ので、入力データの内、操作ボードレジスタＯＢＲにメ
モリビットが割り当てられているデータは操作ボードレ
ジスタにＯＢＲ更新書込みする。このような更新書込を
すると、操作ボードレジスタ○ＢＲの、複写機入力ビッ
ト、と示したビットに１を杏込む。この１は、複写機８
００からシート処理機９００にシート処理に関するシー
ト処理のやり方の指示があったことを示す。なお１図示
していないが、ＣＰＵ１４は、複写機から受けたデータ
であって、操作ボードレジスタＯＢＲに書込んだものを
示すデータ（ｆ込みデータが何であるかを示す）をメモ
リ保持する・複写機８００からデータを受けて操作７ｔ
ＣＦＬ’シスタＯＢＲへの書込を終了してステップ９に
進むと、あるいは、複写機８００より入力がなく、ステ
ップ５からステップ９に進むと、このステップで操作ボ
ード１２のキーインを読む・キーインがキースイッチ１
２ａ〜１２ａによるものであると（１０）、複写機入力
ビットを参照し。

それが１でない（複写機からまだデータを受けていない
）と（１１）　、操作レジスタの内容をキーインに応じ
て更新し、操作ボードの表示灯のオン。

オフをこの更新に合せて更新する。たとえば、スイッチ
１２ａが閉になると、閉になった瞬間に操作ボードレジ
スタＯＢＲのサイズ指定ビットをＡ４の次の８３を示す
データに更新し、Ａ４の表示灯を消灯してＢ３の表示灯
を点灯する。操作ボードレジスタＯＢＲのサイズ指定ビ
ットがＢ５であったときにキースイッチ１２ａが一度閉
じられると、サイズ指定ビットをＡ２を示すデータに更
新し、Ｂ５の表示灯を消灯してＡ２の表示灯を点灯する
。このように、サイズ指示キースイッチ１２　ａを一度
閉とする毎に、表示灯の点灯が第９ａ図で上側から下側
に移り、これと同時に操作ボードレジスタ○ＢＲのサイ
ズ指定ビットのデータが点灯した表示灯が示すサイズを
示すデータに更新される。但し、この動作は、複写機８
００からサイズデータを受信していない時のみ行なわれ
、サイズデータをすでに受信していると、ステップｌｔ
−１２−■と進んで、キーインに応じたデータ更新や表
示更新は行なわない。キースイッチ＋２ｃ〜１２ｈによ
るキーインに対しても、ＣＰＵ１４は同様な動作をする
。

このように複写機８００からの入力データを優先させて
いるのは、操作ボード１２による設定よりも、複写機８
００からのデータの方が信頼性が高いからである。複写
機からデータが全く来ないとき（たとえば複写機が接続
されていないとき）、または所要データの一部しか来な
いときには、足らないデータは操作ボード１２よりのキ
ーインにしたがって更新設定する。複写機からデータが
与えられず、操作ボード１２にもキーインがなかったと
きには、設定データは上述の標準データとなる。図示し
たフローチャートのステップ展開からは前後するが、シ
ート処理機の機構が動作を始めるためのスタート信号も
、複写機８００より受信し、また操作ボード１２のスタ
ートキースイッチ１２ｉでキーインするようになってい
るが、複写機８００から一部でもデータを受けていると
き（○ＢＲの複写機入力ピッｌ−＝　１　）には、スイ
ッチ１２ｉの閉によるスタート信号のキーインは、ステ
ップ３８で受は付けないようにしている。このように処
理機構スタートでも複写機よりのスタート信号を優先す
るようにしている。

操作ボード１２およびそのキーイン読取・データセット
は、複写機を接続しない場合、ならびに、所要全データ
の送信をしない複写機に接続されている場合に意味があ
り、シート処理機９００に外部機器（ホスト）が接続さ
れていない場合や、ホストの機能が足らない分をキーイ
ンで補なう。

さて、複写機８００からスタート信号が到来したら、レ
ディ／待機ビットを参照しく３５）、それが０、即ち待
機なら、複写機に「ノットレディ」情報を送信し、■な
ら各ユニット２０〜６０及びソータ１０００に、各々所
定のタイミングで、順次スタート信号を送信する（３７
　ａ）。また、スキュ一枚数Ｎｅを０にクリアする。

また、複写機８００からエンド信号が到来したら、停止
処理を行ない（６）、スキュ一枚数の要求があったらス
キュ一枚数Ｎｅの情報を複写機８００に送信しく７）、
追加枚数情報の要求があったら、追加枚数の情報Ｎａを
、複写機８００に送信する。

ここで、追加枚数Ｎａは、ソータ１０００における入紙
枚数ＮＯと選択中のビン番号Ｎ１の情報をソータ１００
０から受は取った後で決定する。即ち、Ｎ　ｅ　＝　Ｎ
　ｓ　−Ｎ　Ｏなら、追加枚数Ｎａにスキュ一枚数Ｎｅ
をセットしく５ｃ）、そうでなければ、Ｎ　ｓ　−Ｎ　
Ｏの結果を追加枚数Ｎａにする（５ｄ）。

なお、ここで、Ｎｓは設定枚数（複写機等における原稿
１枚あたりのコピ一枚数）である、そして、決定した追
加枚数情報Ｎａを、複写機８００に送信する（５ｅ）。

ステップ８でデータをセット（複写機よりの受信データ
のセット）するか、あるいはステップ１３でデータをセ
ット（キーインデータのセット）すると、もしくは、複
写機よりデータの送信がなく　　（３）Ｌかもキーイン
もない（９）と。

第１０ｂ図のステップ１４に進んで、ユニット２０より
の信号受信ポートの信号レベルを参照して、それがレデ
ィ（紙受入れ可）か否（待機：紙受入れ不可）かを参照
する。

第１０ｂ図のステップ１４で縦折＆９０°ターン制御ユ
ニット２０がレディであると、ステップ１６でユニット
３０がレディか否かを見る。羽根桁制御ユニット３０が
レディであると、ステップ１８でユニット４０がレディ
であるか否かを見る。

パンチ制御ユニット４０がレディであると、ステップ２
０でユニット５０がレディであるか否かを見る。スタン
パ制御ユニット５０がレディであるとステップ２２でユ
ニット６０がレディであるか否かを見る。縦搬送＆排紙
制御ユニット６０がレディであると、全ユニットがレデ
ィであってシート処理を実行し得るので、操作ボードレ
ジスタＯＢＲのレディ待機ビットに処理可を示す１をセ
ットしく２４）、操作ボードレジスタ○ＢＲのデータと
前操作ボードレジスタＰＯＢＲのデータとを比較する（
２５）。なお、前操作ボードレジスタＯＢＲはステップ
１の初期化でクリアされているので、始めてステップ２
５に進んだときには、両者の内容は合致しない。これは
、後述のステップ２７以下の、各ユニット２０〜６０へ
の処理モードデータ転送を実行していないことを意味す
る。

そこで、まずステップ２６で操作ボードレジスタＯＢＲ
のデータを前操作ボードレジスタＰＯＢＲに更新メモリ
し、第１０ｅ図のＡ版処理モードの。

ユニット２０への設定（２７）に進む。

第１０ｃ図の、Ａ版処理モードのユニット２０への設定
（２７）では、まず、操作ボードレジスタＯＢＲのサイ
ズ指定ビットのデータよりサイズを判定する（２７１）
。

サイズがＡ２であると、次はＯＢＲの折選択ビットを参
照する（２７２〜２７６）。折無しであるとユニット２
０にＡ２・縦・通過モードを示すデータを送信する（２
７３）。４つ折のときには。

ユニット２０に、Ａ２・縦折モードを示すデータを送信
する（２７５）。２つ折のときにはユニット２０に、Ａ
２・縦・通過モードを示すデータを送信する（２７７）
。またＪＩＳ折であると、ユニット２０に、Ａ２・端面
折・ＪＩＳ縦折モードを示すデータを送信する（２７８
）。

サイズがＡ２でないときには、ステップ２７９に進んで
Ａ３であるか見る。

サイズがＡ３であると、ＯＢＲの縦／横指定ビットを参
照し、それが縦を示すものである（２８０）とユニット
２０に、Ａ３・縦・通過モードを送信する（２８１）。

横を示すものであるときには、ＯＢＲの折選択ビットを
参照しく２８２）、それが折無しであるとユニット２０
に、Ａ３・横・通過モードを送信する（２８３）。何ら
かの折有であるとユニット２０に、Ａ３・９０°ターン
モードを送信する。

サイズがＡ４のときには（２８５）、縦／横指定ビット
を参照しく２８６）、それが横を示すものであると（２
８６）、ユニット２０に、Ａ４・横・通過モードを送信
する（２８７）、横を示すものでないとユニット２８８
に、Ａ４・９０″ターンモードを送信する（２８８）。

サイズがＢ版のときはステップ２８で、上述のステップ
２７と同様にユニット２０に、サイズ等に対応してモー
ドを送信する。ステップ２７のＡ２をＢ３に、Ａ３をＢ
４に、またＡ４をＢ５に読み替えるとステップ２８の内
容となる。

以上で、ユニット２０がレディのときに、ユニットｌＯ
からユニット２０に制御動作モード指示が与えられ、ユ
ニット２０のマイクロプロセッサにセットされることに
なる。

ユニット１０のＣＰＵ１４は次に、第１０ｄ図の羽根折
モードの設定（２９）に進む、このステップ２９では、
まず操作ボードレジスタ○ＢＲの桁選択ビットを参照す
る（２９１，２９２，２９４）。そして、折無しのとき
にはサイズデータを付して通過をユニット３０に送信す
る（２９５）。４つ折、２つ折、およびＪＩＳ折の場合
には、操作ボードレジスタＯＢＲのサイズ指定ビットの
データと桁選択ビットのデータをユニット３０に送信す
る（２９３，２９６）。以上で、ユニット１０から３０
に制御動作モード指示が与えられ、ユニット３０のマイ
クロプロセッサにセットされることになる。

羽根折モードの設定（２９）を終えるとユニット１０の
ＣＰＵ１４は、パンチモードの設定（３０）を行なう。

これにおいては、操作ボードレジスタ○ＢＲの、サイズ
指定ビットのデータ、桁選択ビットのデータおよびパン
チ選択ビットのデータを参照して（３０１〜３０６，３
０８，３０９）、最終サイズがＡ４でしかもパンチ有の
ときにはユニット４０にＡ４・パンチモードを送信しく
３０７）、最終サイズが８５でしかもパンチ有のときに
はユニット４０にＢ５・パンチモードを送信しく３１０
）、その他の場合には非パンチモードをユニット４０に
送信する。

パンチモードの設定（３ｏ）を終えるとユニット１０の
ＣＰＵ１４は、スタンプモードの設定（３１）を行なう
。

これにおいては、操作ボードレジスタＯＢＲのスタンプ
選択ビットを参照して（３１２）　、それがスタンプを
指示する１であると、ユニット５０に。

ＯＢＲのスタンプ選択ビット、スタンプ位置ビット、発
行元選択ビットおよび図面種選択ビットのデータを送信
する（３１３）。スタンプ選択ビットが０であると、ユ
ニット５０に非スタンプ信号を送信する。

スタンプモードの設定（３１）を終えるとユニット１０
のＣＰＵ１４は、排紙モードの設定（３２）を行なう。

これにおいては、操作ボードレジスタＯＢＲの排紙選択
ビットを参照しく３２１）、それが１であるとユニット
６０にソータへの排紙を指示しく３２３）、０であると
トレイ排紙を指示する（３２２）。

排紙モードの設定（３２）を終えると、ユニット２０〜
６０にすべて制御動作モードを指示したことになり、こ
れらのユニットのＣＰＵはそれぞれ受信した指示（モー
ドデーダ）を保持している。

ユニット１０のＣＰＵ１４はそこで第１０ｂ図のステッ
プ２４に戻り、ステップ２４を経てステップ２５に進む
。ここでは前操作ボードレジスタＰＯＢＲのデータが、
先行のステップ２６の実行により、操作ボードレジスタ
ＯＢＲのデータに合致しているので、ステップ２５から
３３に進む。

ステップ３３では異常表示パネル３３の全表示灯を消灯
し、操作ボード１２の待機表示灯を消灯してレディ表示
灯を点灯する。次に複写機８００にレディ信号を出力セ
ットする（３４）。そして第１０ａ図のステップ３７ｅ
を通ってスキューの有無をチェックした後、ステップ５
に戻り、複写機８００よりの信号の到来および操作ボー
ドＬ２のキーインを待つ。スキュー有を検知した場合に
は、カウンタＮｅの内容をインクリメント（＋１）する
。

複写機８００よりスタート信号が到来すると（６）、操
作ボニドレジスタＯＢＲのレディ／待機ビットを参照し
く３５）、それが１であると正常動作可であるので、ユ
ニット２０〜６０に所定のタイミングで順次にスタート
信号を送信する（３７）。

そしてまたステップ以下の状態読取に進む。ユニット２
０〜６０のそれぞれは、スタート信号を受けると搬送ロ
ーラの駆動を開始し、それぞれセンサに紙が到来するの
を待つ。紙が到来すると、所定の制御動作を開始する。

制御ユニット１０がユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット２０が待機（
処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニット
１０のＣＰＵ１４は第１０ｂ図のステップ１４でこれを
読み、ユニット２０の異常処理（１５）に進む。この異
常処理においては、まず操作ボードレジスタ○ＢＲの複
写機入力ビットを参照する（１５１）。それが１である
と、複写機８００よりデータを受けて、シート処理スタ
ート前か、すでにスタートしているので、複写機８００
に異常（待機）を送信する（１５２）。そしてＯＢＲの
レディ／待機ビットに動作不可を示す０をセットし、操
作ボード１２のレディ表示灯を消灯し、待機表示灯を点
灯する（１５３）・次にユニット２０より異常データを
受信しく１５４）、異常データがペーパジャムを示すも
のであるとその位置データ対応の、異常表示パネル１３
上の表示灯を点灯する（１５６）。

異常データがペーパジャムでないものを示すと、表示パ
ネル１３の、異常機構ユニットに対応付けられている全
表示灯を点灯する（１５７）。そして第１０ａ図のステ
ップ５以降の状態読取に戻る。

制御ユニット１０がユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット３０が待機（
処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニット
１０のＣＰＵ１４は第１０ｂ図のステップ１６でこれを
読み、ユニット３０の異常処理（１７）に進む。この異
常処理（１７）は前述の異常処理（１５）と同様である
。

但し、（１５）のユニット２０はユニット３０と読み替
える。

制御ユニットｌＯがユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット４０が待機（
処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニット
１０のＣＰＵ１４は第１０ｂ図のステップ１８でこれを
読み、ユニット４０の異常処理（１９）に進む。この異
常処理（１９）は前述の異常処理（Ｉ５）と同様である
。

但し、（１５）のユニット２０はユニット４０と読み替
える。

制御ユニット１０がユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット５０が待機（
処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニット
１０のＣＰＵ１４は第１０ｂ図のステップ２０でこれを
読み、ユニット５０の異常処理（３１）に進む。この異
常処理（２１）は前述の異常処理（１５）と同様である
。

但し、（１５）のユニット２０はユニット５０と読み替
える。

Ｉｎユニット１０がユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット６０が待機（
処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニット
１０のＣＰＵ１４は第１０ｂ図のステップ２２でこれを
読み、ユニット６０の異常処理（２３）に進む。この異
常処理（２３）は前述の異常処理（１５）と同様である
。

但し、（１５）のユニット２０はユニット６０と読み替
える。

縦折＆９０°ターン制御ユニット２０によってもたらさ
れる縦折機構ユニット１００の動作および９０°タ一ン
機構ユニット２００の動作は、それぞれそれらの機構説
明の箇所で説明した。したがって、このユニット２０の
制御動作の説明は、重複するのでここでは省略する。

また、羽根桁制御ユニット３０によってもたらされる羽
根折機槽ユニット３００の動作は、ユニット３００の機
構説明の箇所で説明した。したがって、このユニット３
０の制御動作の説明は、重複するのでここでは省略する
。

パンチ制御ユニット４０とスタンパ制御ユニット５０の
制御動作並びにそれぞれのスキューおよびジャム紙検出
動作については後述する。

縦搬送＆排紙制御ユニット６０の制御動作は、紙搬送ロ
ーラの駆動と、ペーパジャム検出、ならびにゲート爪７
１２の位置決め制御である。具体的な動作は後述する。

次に、第Ｌｌａ図〜第Ｌｉｅ図を参照して、パンチ制御
ユニット４０のマイクロプロセッサの制御動作を説明す
る。第７図をも参照されたい。

まず第１１ａ図を参照する。電源が投入されるとユニッ
ト４０のマイクロプロセッサ（以下単にＣＰＵと称する
）は、初期化（４０）を実行し、状態読取（４１）を実
行する。なお初期化でユニット１０への信号ラインに待
機をセットする。

状態読取（４１）の結果、センサ４７８，４８０Ａ又は
４８０Ｂが紙を検出していると（４２）、残紙があるこ
とになるので、ユニット１０にペーパジャムを送信しく
４３）、スイッチ４７６（第１図）の状態を読む。ペー
パジャムである間、ステップ４４−４１−４２−４３−
４４−４１−・・とめぐっている。ここでスイッチ４７
６が閉になると、スイッチ４６０の開閉を読み、それが
開であると、カッタ４５２が第７図に示すホームポジシ
ョンにないので、待機する。カッタ４５２がホームポジ
ションにあるときにスイッチ４７６が閑になったときに
は、ステップ４４−４５−４６と進んで、パルスモータ
４５８を正転付勢し、タイマＴａ＋ｉをセットする（４
６）。Ｔａｍは、カッタ４５２がＡ２短辺長よりやや長
い距離進む時間である。

タイマＴａｍがオーバすると（４７）そこでモータ４５
８を停止しく４８）、モータ４５８を逆転付勢し、タイ
マＴａｎをセットする（５ｏ）。そしてスイッチ４１３
０が閉になるか、あるいはタイマＴａｍがタイムオーバ
するかを待ち（５１，５２）、スイッチ４６０が閉にな
るとカッタ４５２がホームポジションに戻ったのでモー
タ４５８を停止する（５６）。スイッチ４６０が閉にな
らないでタイマＴａｍがタイムオーバすると、カッタ４
５２の戻りが異常であるので、モータ４５８の付勢を停
止しく５３）、ユニット１０に機構異常を送信しく５４
）異常待機処理（５５）に進む・ユニット４０のＣＰＵ
は、再度電源が投入されるまでこの異常待機に留まる。

さて、タイマＴａｍがタイムオーバするまでにスイッチ
４６０が閉になってモータ４５８を停止すると（５６）
、スイッチ４８４の状態を読む（５７）。

スイッチ４８４が開、つまりパンチユニットがホームポ
ジション（Ａ４パンチ位置）にないと（電源投入時の初
期状態はＡ４パンチ位置としているので）、ホームポジ
ションにパンチユニットを設定するために、パルスモー
タ４５０を逆転付勢しタイマＴｂａをセットする（５８
）。Ｔｂａはパンチユニットが８５パンチ位置からＡ４
パンチ位置（ホームポジション）に達するまでの時間で
ある。

スイッチ４８４が閉になると（５９）そこでモータ４５
０を停止する（６２）。スイッチ４８４が閉にならない
でＴｂａが過ぎると（６０）、機構異常であるので、モ
ータ４５０を停止しく６１）、異常待機（５５）に進む
。

スイッチ４８４が閉になってモータを停止すると（６２
）、状態読取４１に進む。状態読取４１で、センサ４７
８，４８ＯＡおよび４８０Ｂのいずれも紙を検出せず（
４２）、スイッチ４６０が閉で（４９）、スイッチ４８
４が閉（５７）であると・正常待機状態であるので、ユ
ニット１０にレディを送信する（６３）。

ユニット１０にレディを送信すると（６３）、ユニット
１０よりの送信を待つ（６４）。送信があると受信する
（６５）。この送信が第１０ｄ図のパンチモードの設定
（３０）である。

ユニット１０よりの信号を受信すると（６５）、第１４
ｂ図のステップ６６に進んで、信号がスタート信号か否
かを見る。スタート信号でないとデータか否かを見て（
６７）、データであると、受信データをモードレジスタ
にメモリしく６８）、モードレジスタのデータの内容を
参照する（６９．７０）。内容がパンチ指定であってＢ
版であると、パルスモータ４５０をＡ４パンチ位置（第
７図に示すホームポジション）からＢ５パンチ位置に正
転駆動し、Ｂ５パンチ位置で停止する（７１）。停止す
るとユニット１０に再度レディを知らせる（６３）。パ
ンチ指示がない場合、ならびにＡ版パンチのときには、
そのままユニット１０にレディを知らせる（６３）。

ユニット１０よりスタート信号を受信すると、全ローラ
を駆動状態にセットし、タイマＴｓをセットＬ（７２）
、センサ４７８が紙を検出するか。

あるいはタイマＴｓがタイムオーバするのを待つ（７３
，７４）。紙が到来しないでＴｓがタイムオーバすると
、パンチ機構ユニット４００までのａｍユニットにおい
てイ可らかのトラブルがあったか、複写機において複写
を開始しない状態変更等があったか、あるいは給紙が終
了したものと児なして、ローラの駆動を停止しく７５）
、ユニット１０に待機を送信しく７６）状態読取４１に
進むにの経過をたどったときには、ユニット４００はレ
ディ状態であるので、その直後ステップ６３でユニット
１０にレディを送信し、ユニットＩＯより再度スタート
信号が到来するのを待つことになる。

さて、スタート信号が到来し、タイマＴｓタイムオーバ
前にセンサ４７８が紙を検出すると（７３）、モードレ
ジスタの内容を参照しく７７．７８ａ）、パンチが指示
されＡ版であるときには、マイクロプロセッサのカウン
タ１にセンサ４７８からレジスタ４２６まで紙が移動す
る分のパルス数を。

カウンタ２にセンサ４７８からレジスタ４２２まで紙が
移動する分のパルス数をそれぞれ設定し、エンコーｆ７
３０ｃ第４図）のパルスをダウンカウント開始しく７９
）、ソレノイド４２８に通電して（８０）レジスタ４２
６（Ａ４用）を紙停止位置に進出させ、紙の到来を待つ
。

さて１紙がセンサ４７８からレジスタ４２２位置迄移動
する時間が経過したら（８１）センサ４８０Ａおよび４
８０Ｂの紙検出状態を参照し。

スキューおよびジャムを判定する（８２ａ、８２ｂ、８
３ａ）。そして判定結果に対応した制御を行なう。これ
は次の通りである。

（１）センサ４８０Ａおよび４８０Ｂが共に紙検出の場
合 センサ４８０Ａおよび４８０Ｂが共に紙検出（８２ａ、
８３ａ）であるならば紙姿勢が正常であるので、Ａ版で
ある時は（８４）紙がレジスタ４２６に当接するタイミ
ングを待って（８５）、鋼球ソレノイド４１８，４８２
に通電して鋼球４１９．４８３を引き上げる（８６）。

これにより、紙は先端がレジスタ４２６に当接した状態
で停止する。

次に、ソレノイド４３８に通電し、パンチ棒が穴４４４
に進入する時間の後にソレノイド４３８の通電に遮断し
て紙に穴を開ける（８７）。次に全ソレノイド４２８，
４２４，４１８，４８２の通電を遮断しく８８）、セン
サ４８０Ａまたは４８０Ｂの検出状態を参照しく８９）
、センサ４８０Ａおよび４８０Ｂが紙検出から非検出に
なると（パンチ紙がセンサ４８０Ａまたは４８０Ｂを抜
けると）タイマＴｓをセットしく７２）、次の紙の到来
を待つ（７３）。

（２）センサ４８０Ａは紙検出であるが４８０Ｂが紙非
検出の場合 センｆ４８０Ａが紙検出で（８２ａ）センサ４８０Ｂが
紙非検出（８３ａ）の時はペーパスキューであり、ユニ
ット１０ヘペーパスキユーを送信しく８３ｂ）、ソレノ
イド４２８の通電を遮断する（８８）、従って、この場
合は紙は穴を開けられずに排紙される（素通し）。ソレ
ノイド４２８の通電を遮断した後は上記（１）と同様で
ある。

（３）センサ４８０Ａは紙非検出であるが４８０Ｂが紙
検出の場合 センサ４８０Ａが紙非検出で（８２ａ）４８ＱＢが紙検
出（８２ｂ）の場合は（２）と同様にペーパスキューで
あり、ユニット１０ヘペーパスキユーを送信しく８３ｂ
）、ソレノイド４２８の通電を遮断する（８８）。従っ
て、この場合も紙は穴を開けられずに排紙される（素通
し）、ソレノイド４２８の通電遮断後は上記（１）と同
様である。

上記（２）又は（３）でユニット１０にペーパスキュー
が送信されると、ユニット１０は「スタンプなし」を指
示するデータをスタンプ制御ユニット５０に送信する。

これを受信して、スタンプ制御ユニット５０は、それを
保持するモードデータを「スタンプなし」に書替える。

これにより、パンチ機構ユニットでスキューが検出され
た時には、自動的にスタンプなしくスタンプ機構素通し
）となる。

（４）センサ４８０Ａおよび４８０Ｂが共に紙非検出の
場合。

センサ４８０Ａおよび４８０Ｂ共に紙非検出（８２ａ、
８２ｂ）の場合は、所定時間内に紙が到来していないと
言うことであるからペーパジャムであり、ローラ駆動を
停止して（８２ｃ）ユニット１０ヘペーバジヤムを送信
する（４３）。

以上がＡ版説明であるが、パンチ指示がありＢ版の時は
（７７ａ、７８ａ）、カウンタ２にセンサ４７８からレ
ジスタ４２２まで紙が移動する分のパルス数を設定し、
エンコーダ７３０のパルスをダウンカウント開始しく７
８ｂ）、ソレノイド４２４に通電して（７８ｃ）　レジ
スタ４２２（Ｂ５用）を紙停止位置に進出させ、紙の到
来を待つ。

紙がセンサ４７８からレジスタ４２２位置迄移動する時
間が経過したなら（８１）、Ａ版と同様にペーパスキュ
ーおよびペーパジャム検知がなされ（８２ａ、８２ｂ、
８３ａ）、ペーパスキューまたはペーパジャムであるな
らばそれぞ扛に応じた動作（８２ｃ　、　　８３　ｂ）
がなされる。紙が所定時間内に正しい姿勢で到来すると
（８２ａ、８３ａ）、Ｂ版であるから（８４）ｍ球ソレ
ノイド４１８゜４８２に通電して鋼球４１９．４８３を
引き上げる（８６）、この後の動作はＡ版と全く同様で
ある（ステップ８７以降）。

さて、パンチ指示がない場合（７７ａ）はカウンタ２に
センサ４７８からレジスタ４２２まで紙が移動する分の
パルス数を設定し、エンコーダ７３０（第４図）のパル
スをダウンカウント開始しく７７ｂ）、紙がセンサ４７
８からレジスタ４２２位置まで移動する時間だけセンサ
４８０Ａまたは４８０Ｂの紙検出状態を参照しく７７ｃ
、７７ｄ）、時間内に紙検出したならペーパジャムでは
ないからセンサ４８０Ａまたは４８０Ｂが紙検出から紙
非検出になると（８９）、タイマＴｓをセットしく７２
）次の紙の到来を待つ（７３）。

時間内に紙検出しない時はペーパジャムであるから、ロ
ーラ駆動を停止して（８２ｃ）ユニット１０ヘペーパジ
ヤムを送信する（４３）。

次に、第１２ａ図およびＬ２ｂ図を参照してスタンプ制
御ユニット５０のマイクロプロセッサの制御動作を説明
する。第８ａ図をも参照されたい。

まず第１２ａ図を参照する。電源が投入されるとユニッ
ト５０のマイクロプロセッサ（以下単にＣＰＵと称する
）は、初期化を実行しく９１）、状態読取（９２）を実
行する。そこでセンサ５９８Ａまたは５９８Ｂが紙を検
出していると（９３）、ユニット１０にペーパジャムを
送信する（９４）。

そして状態読取（９２）をしながらセンサ５９８Ａおよ
び５９８Ｂが紙非検出状態になるのを待つ。

さて、状態読取（９２）でセンサ５９８Ａおよび５９８
Ｂが紙を検出していないと、センサ５３６の検出状態を
参照する（９５）。センサ５３６が光検出状態であると
、スタンパの印字具がホームポジションにないので、パ
ルスモータ５２０の正転付勢を開始し回転量のカウント
を開始する（９６）・そしてセンサ５３６の状態読取と
回転量の読取を行ない（９７ａ、９８）、センサ５３６
が遮光状態になると、印字具がホームポジションに達し
たのでモータ５２０を停止し、モータ５２０には停止拘
束電流を通電する（９７ｂ）。センサ５３６が遮光状態
にならないで回転量が１回転分になると異常であるので
、モータ５２０を停止しく９９〕、ユニット１０へ機構
異常を送信しく１００）、電源が遮断されるまで待機す
る（１０１）。

さてセンサ５３６が遮光であると、次はセンサ５４７の
状態を参照する（１０２）。センサ５４７が光（反射板
５４５）を検出していると第２印字胴５４１　（発行元
印字面）がホームポジションにある。

センサ５４７が光を検出していないと１発行元印字胴５
４１を１ステップ送りする（１０３）。これは次のよう
にする。まずソレノイド５５５に通電してアーム５５３
の先端のラッチ爪をラッチ輪５４３の根元まで進出させ
、次にパルスモータ５２０を、所定角度分逆転させ１次
にソレノイド５５５の通電を遮断し、次にパルスモータ
５２０を該所定角度分正転付勢し、そしてモータ５２０
に停止拘束電流を通電する。これにより、第２印字胴５
４１が３６０’　１５＝＝７２°回転して、その印字面
が１ステップ送られたことになる。センサ５３６は遮光
状態に戻っている。

このような１ステツプの印字面送りを終了すると、送り
ステップカウンタを１カウントアツプして、カウント値
（送りステップ量）を４と比較する（１０４）、４にな
っていないとまたセンサ５４７の状態を参照してそれが
遮光であると更にもう１回の印字面送りを行なう。この
ようにしてセンサ５４７が遮光になるまで印字面送りを
１ステツプ毎に行なう。センサ５４７が遮光になると第
２印字屑５４１がホームポジション（第１発行元が印字
位［）に設定されたことになる。

なお、４回のステップ送りをしてもセンサ５４７カ遮光
にならないと、機構異常であるとしてユニット１０へ機
構異常を送信しく１００）異常待機（１０１）に進む。

第２印字胴５４１がホームポジションにあると、次に第
１印字胴（図面種卵字面）５４０のホームポジョン判定
およびないときにはホームポジションセットを第２印字
胴５４１のホームポジション設定と同様に行なう（１０
５，１０６，１０７）。

第１印字胴５４０もホームポジションにあると、ユニッ
ト１０にレディを送信しく１０８）−ユニッ）−１０よ
りの信号の到来を待ち（１０９）−ユニツ）−１０より
送信があるとそれを受信する（１１０）。

次に第１２ｂ図のステップ］、　１１　、　１１．２に
進み、受信信号がデータであるとデータをモードレジス
タにメモリしく１１３）　、このデータの内容を参照し
て（１１４）　、入タンプが指示されていると５スタン
プ指示された発行元印データ（第１〜第５ｙｉ＠行元印
の番号）と現在位置（第１発行元印の番号＝１）とを比
較して（１１５）、両者が合致していないと、第２印字
胴５４１をステップ駆動する（１１６）　、このステッ
プ駆動の１ステップ駆動量作はステップ１０３のものと
同じである。

たとえばデータが第３印字面を指定していると、３−１
＝２で、２ステツプ駆動し、３を位置レジスタにメモリ
する。現在位置が第３印字面（位置レジスタ＝３）で第
１印字面が指定されたときには、１−３＝−２，５−２
＝３で、３ステツプ駆動する。次に図面種卵データ（第
１〜第５図面種印の番号）と現在位置（第１図面種卵の
番号；１）とを比較して（１，１，７）、両者が合致し
ていないと、第１印字［５４０をステップ駆動する（１
１８）。この印字面設定も、ステップ１１６の設定動作
と同様である。

印字面の設定を終了すると、ユニット１０にレディを送
信しく１０８）、ユニット１０よりスタート信号が到来
するのを待つ（１０９，１１０゜１１１）。

ユニット１０よりスタート信号を受信すると、ローラ５
８２を駆動状態にセットし、タイマＴｓをセットしく１
１９）　、センサ５９８Ａおよび５９８Ｂの紙検出状態
を参照して（１２０ａ。

１２０ｂ、１２１ａ）、スキュー検出およびジャム検出
を行なう（１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄ。

１２０ｃ）。紙検出態様に応じた制御は次の通りである
。

（１）センサ５９８Ａおよび５９８Ｂが同時に紙検出状
態になった場合。

センサ５９８Ａおよび５９８Ｂが同時に紙検出になった
（１２０ａ、１２０ｂ）のであるならば紙は正しい姿勢
で到来して来たから正常であり、スタンプ指示があると
（１２２）カウンタにスタンプ位置データに応じたパル
ス数を設定し、エンコーダ７３０　（第１図）のパルス
をダウンカウント開始する（１２３）。カウンタが０に
なったなら（１２４）、パルスモータ５２０をエンコー
ダ７３０のパルスに同期して正転駆動し、駆動量カウン
ト開始する（１２５）。

パルスモータ５２０の駆動量が所定値ＰＶになると（１
２６）−印字面がローラ５７２の直前に到来しているの
でソレノイド５７８に通電して（１２７）　ローラ５７
２を引き上げる。これによりスタンプが開始される。

この後はモータ５２０の正転駆動を継続し、印字具がホ
ームポジションに戻るとセンサ５３６が遮光になるので
（１２８）、モータ５２０を停止駆動し、ソレノイド５
７８の通電を遮断し、モータ５２０に停止拘束電流を通
電しく１２９）、タイマＴ５をセットしく１１９）次の
紙の到来を待つ。

なお、スタンプ指示が無い時にはモータ５２０は付勢さ
れない。

（２）センサ５９８Ｂは紙弊検出であるが５９８Ａが紙
検出になった場合。

センサ５９８Ａが紙検出で（１２０ａ）あり、センサ５
９８Ｂが紙弊検出であると（１２Ｌ　ａ）、カウンタフ
ラグの状態を参照しく１２　ｌ　ｂ）最初はフラグは立
っていないから、カウンタに許容値Ｋを設定しエンコー
ダ７３０のパルスをダウンカウント開始し、カウンタフ
ラグをセットする（１２１　ｃ）。

フラグを設定した後は、更にセンサ５９８Ａおよび５９
８Ｂの紙検出状態を参照して（１２０ａ。

１２１ａ）、前と同じ結果であれば今度はカウンタフラ
グが立っているから（１２ｌ　ｂ）　、カウンタ値を参
照する（１２１　ｄ）。

カウンタがＯ（Ｋのダウンカウント終了）であると、ペ
ーパスキューであるからユニット１０へペーパスキュー
を送信して（１２１ｅ）、紙を素通し送りする。スタン
プ押印に要するモータ５２０駆動はしない。

カウンタが０までカウントダウンするまでは。

１２１ｄ−１２０ａ−１２１ａ−１２１ｂ−１２１ｄの
ループをめぐり、許容値にのダウンカウント以内にセン
サ５９８Ｂが紙検出すると（１２１，ａ）、ペーパスキ
ューではなく、循環ループから抜は出しステップ１２２
以降のスタンプ制御に進む。すなわち、上記（１）と同
様な制御を行なう。

（３）センサ５９８Ａは紙弊検出であるが５９８Ｂが紙
検出になった場合。

センサ５９８Ａが紙弊検出で（１２０ａ）５９８Ｂが紙
検出（１２０ｂ）になった場合も上記（２）と同様であ
る。

（４）センサ５９８Ａおよび５９８Ｂが共に紙弊検出の
場合 センサ５９８Ａおよび５９８Ｂが共に紙弊検出（１２０
ａ、１２０ｂ）の場合は、タイマＴｓの時間を参照する
（１２０　ｃ）。

紙が到来しないでＴｓがタイムオーバすると、スタンプ
機構ユニット５００までの機構ユニットにおいて何らか
のトラブルがあったか、複写機８００において複写を開
始しない状態変更等があったか、給紙が終了（エンド）
したかあるいはペーパジャムと見なして、ローラ５８２
の駆動を停止しく１２０ｄ）、ユニット１０に待機を送
信しく］、２０ｅ）、状態読取９２に進む。この経過を
たどった時には、ユニット５００はレディ状態であるの
で、その直後ステップ１０８でユニット１０にレディを
送信し、ユニット１０より再度スタート信号が到来する
のを待つことになる。

紙が到来しないでタイマＴｓがタイムオーバでないと（
Ｌ　２０　ｃ　）　、　　１２０　ａ　−１２０ｂ　−
１２０ｃ　−１２０ａのループをタイムオーバするまで
繰り返し、この間に、センサ５９８Ａが紙を検出すると
ループから抜は出し前記（２）の動作（１２０ａから１
２１ａ以降）に進み、センサ５９８Ｂが紙を検出すると
前記（３）の動作（１２０ｂから１２１ｂ以降）に進む
。

第１２ｃ図に、スタンプした像を示す。紙における印字
位置の内、紙の送り方向先端からの位置がステップ１２
３でカウンタにセットした値で定まる。紙の送り方向に
直交する方向の印字位置は、基枠５０２の、該直交する
方向の位置で定まる。

第１３ａ図、第１３ｂ図及び第１３ｃ図に、縦搬送＆排
紙制御ユニット６０の動作を示す。まず、第１３ａ図の
処理を説明する。電源がオンすると、まず各種フラグ、
カウンタ等の初期設定を行なう（Ｅｌ）。次に、フラグ
０ＰＦ１２をチェックする。フラグ○ＰＦ１２は初期設
定によってＯにセットされるので、最初は次のステップ
Ｅ３に進む。

そして、縦搬送ユニットのセンサ６４０の状態をチェッ
クする。センサ６４０がオフ、即ち縦搬送ユニット内に
紙がなければ、フラグＦＰＯＬＩＴ５を０にセットしく
Ｅ５）、第１３ｂ図のステップＦ１に進み後述するよう
に所定の処理を行なって、ステップＥ２に戻り、これら
のループ状の動作を繰り返す。

搬送中の紙がセンサ６４０に達し、センサ６４０がオン
すると、次にフラグＦＰＯＵ丁５をチェックする（Ｆ４
）。センサ６４０がオンした直後、即ち紙の先端を検出
した直後は、フラグＦＰＯＵＴ５が０なので、フラグＦ
ＰＯＵＴ６に１をセットしくＦ６）、フラグ０ＰＦ１２
に１をセットしくＦ７）、カウンタＣＮ６の計数を開始
しくＦ８）、スキューの有無をチェックする（Ｆ９）。

スキューの有無は、前述したパンチ制御ユニット４０及
びスタンプ制御ユニット５０が出力するベーパスキュー
情報を読取って判定する。判定の結果、スキュー有なら
、フラグＦＴＥＸＩＴに１がセットされる。スキュー無
なら、フラグＦＴＥＸＩＴは０である。

次にスキューフラグＦＴＥＸＩＴをチェック（Ｅ　１０
）し、１、即ちスキュー有ならステップＥ１８に進む。

スキュー無しなら、次いでソータ接続の有無をチェック
しくＥｌｌ）、ソータが接続されてない場合には次にス
テップＥ１８に進む。ソータが接続されている場合、更
にソータ使用モードカ）どうかを判定しくＦ１２）、ソ
ータ使用モードでなければ、ステップＥ１８に進む。

スキュー無しで、ソータが接続されており、しかもソー
タ使用モードになっていると１次にステップＥ１３に進
む。そして、爪７１４を制御して紙の排紙経路がソータ
側に向かうようにセットしくＦ１３）、センサ７３６を
チェックする（Ｆ１４）。

センサ７３６がオンするまで、即ちそれが紙を検出する
まで、カウンタＣＮ６をカウントアツプする（Ｆ１５）
、カウンタＣＮ６が４８未満なら、次に第１３ｂ＠のス
テップＦ１に進み、所定の処理を行なった後、ステップ
Ｅ２に戻り、同様のループ状処理を繰り返す。但し、２
回目以降はフラグ０ＰＦ１２が１になっているので、ス
テップＥ２の次にはＥＩＯに進む。もしセンサ７３６が
紙を検出する前にカウンタＣＮ６の内容が４８以上にな
ると、ジャム発生として処理し、そのジャムが発生した
位置を操作ボード制御ユニット１０に知らせ（Ｆ１７）
、カウンタＣＮ６を０にクリアしくＦ２３）、フラグ０
ＰＦ１２にＯをセットしくＦ２４）、フラグＦＰＯＵＴ
５に１をセットする（Ｆ２５）。センサ７３６がオンし
たら（Ｆ１４）、次にステップＥ２３に進んでカウンタ
ＣＮ６を０にクリアし、フラグ０ＰＦ１２に０をセット
しくＦ２４）、更にフラグＦＰＯＵ丁５に１をセットす
る（Ｆ２５）。

スキュー発生、ソータ無し又はソート不使用モードの場
合にステップＥ１８に進むと、爪７１４を制御して紙の
排紙経路がトレイＥＴ側に向かうようにセットし、セン
サ７３４の状態をチェックする（Ｆ１９）。センサ７３
４がオンするまで、即ちそれが紙を検出するまで、カウ
ンタＣＮ６をカウントアツプする（Ｆ２０）。カウンタ
ＣＮ６が５３未満なら、次に第１３ｂ図のステップＦ１
に進み、所定の処理を行なった後、ステップＥ２に戻り
、同様のループ状処理を繰り返す。但し、２回目以降は
フラグＯＦＦ　１２が１になっているので、ステップＥ
２の次にはＥＩＯに進む。もしセンサ７３４が紙を検出
する前にカウンタＣＮ６の内容が５３以上になると、ジ
ャム発生として処理し。

そのジャムが発生した位置を操作ボード制御ユニット１
０に知らせ（Ｆ２２）、カウンタＣＮ６をＯにクリアし
くＥ　２３）、フラグ０ＰＦ１２に０をセットしくＦ２
４）　、　　フラグＦＰＯＵＴ５に１をセットする（Ｆ
２５）。センサ７３４がオンしたら（Ｆ１９）、次にス
テップＥ２３に進み、カウンタＣＮ６を０にクリアし、
フラグ０ＰＦ１２にＯをセットしくＦ２４）、フラグＦ
ＰＯＵＴ５に１をセットする（Ｆ２５）。

次に第１３ｂ図及び第１３ｃ図を参照して説明する。ま
ず、フラグＦＰＯＵＴ６をチェックする（Ｆｌ）。この
フラグは、前述したように、最初はＯで。

紙の先端をセンサ６４０が検出した時に１にセットされ
る。フラグＦＰＯＵＴ６がＯの場合には、直ちに第１３
ａ図の処理に進む。

フラグＦＰＯＵＴ６が１になると、次にフラグ０ＰＦ１
３をチェックする（Ｆ２）。このフラグは、初期設定で
０にセントされるので、最初はステップＦ２に続いてス
テップＦ３に進み、センサ７３４をチェックする。オン
（紙検出）ならステップＦ５に進み、オフ（非検出）な
らステップＦ４に進んでセンサ７３６をチェックする。

センサ７３４と７３６が共にオフであると、直ちに第１
３ａ図の処理に進む。

センサ７３４と７３６の少なくとも一方がオンであると
、フラグ０ＰＦ１３に１をセットしくＦ５）、カウンタ
ＣＮ９の計数を開始する（Ｆ６）。

次に、処理中の紙のサイズと通紙経路に応じて、カウン
タＣＮ９の参照値（設定値）をセットしくＦ７）、ソー
タ使用モードかどうかを判定しくＦ８）、ソータ使用モ
ードなら更にスキューフラグＦＴＥＸＩＴをチェックし
くＦ９）、それが０、即ちスキュー無しなら更にソータ
の有無をチェックしくＦＩＯ）、ソータ有ならステップ
Ｆ１５に進む。ツータネ使用モードの場合、スキューフ
ラグＦＴＥＸＩＴが１の場合（スキュー発生）、又はソ
ータ無しの場合には、ステップＦＩＬに進む。

ステップＦｉｌに進むと、トレイＥＴ側の排紙センサ７
３４をチェックし、それがオン（紙検出）ならカウンタ
ＣＮ９の計数を行ない（Ｆ　１２）、計数結果の判定を
行ない（Ｆ１３）−第１２ａ図の処理に戻り、上記と同
様の処理経路を通って、ループ状に処理を繰り返す。但
し、フラグＦＰＯＵＴ６が１になってセンサ７３４と７
３６の一方がオンした後、２回目以降の処理では、フラ
グ０ＰＦ１３が１であるので、ステップＦ２の次には、
ステップＦ７にジャンプする。

カウンタＣＮ９の内容が設定値に達する前に、センサ７
３４がオフ、即ち排紙完了を検知すると、スキューフラ
グＦＴＥＸＩ丁をチェックしくＦ　１９）、スキュー有
なら異常データＢｌ（１６進コード）を操作ボード制御
ユニット１０に出力しくＦ２０）、スキュー無しなら正
常データ９３（１６進コート）を出力しくＦ２１）、第
１３ｃ図のステップＧ１に進む。もしセンサ７３４が排
紙完了を検知する前にカウンタＣＮ９が設定値に達する
と、ジャム発生と見なして、そのジャム発生位置を記憶
しくＦ１４）、ステップＧ１に進む。

ステップＦ１５に進んだ場合、ソータ側の排紙センサ７
３６をチェックし、それがオン（紙検出）ならカウンタ
ＣＮ９の計数を行ない（Ｆ　１６）、計数結果の判定を
行ない（Ｆ１７）、第１２ａ図の処理に戻り、上記と同
様の処理経路を通って、ループ状に処理を繰り返す。但
し、プラグＦＰＯＵＴ６が１になってセンサ７３４と７
３６の一方がオンした後、２回目以降の処理では、フラ
グ０ＰＦ１３が［であるので、ステップＦ２の次には、
ステップＦ７にジャンプする。

カウンタＣＮ９の内容が設定値に達する前に、センサ７
３６がオフ、即ち排紙完了を検知すると、正常データ９
３（１６進コード）を操作ボード制御ユニット１０に出
力しくＦ２１）、第１３ｃ図のステップＧ１に進む。も
しセンサ７３６が排紙完了を検知する前に、カウンタＣ
Ｎ９が設定値に達すると、ジャム発生と見なして、その
ジャム発生位置を記憶しくＦ１８）、第１３ｃ図のステ
ップＧ１に進む。

ステップＧ１に進むと、フラグＦＰＯＵＴ６を０にクリ
アし、排紙カウンタＥＸＣＮＴをインクリメントしくＧ
２）、排紙カウンタＥＸＣＮＴがセットカウントレジス
タ５ＥＴＣＮＴと等しいかどうかをチェックしくＧ３）
、等しくなければ、ステップＧ１６にジャンプして、フ
ラグ０ＰＦ１３にＯをセントシ、カウンタＣＮ９を０に
クリアしくＧ１７）、枚数レジスタＭＡＩＳＵの内容を
デクリメントしくＧ］、８）、第１３ａ図の処理に戻っ
て、上記処理をループ状に繰り返す・ 排紙カウンタＥＸＣＮＴの内容がセットカウントレジス
タ５ＥＴＣＮＴの内容と等しくなると、データ９１　（
１６進コード）を出力しくＧ４）、枚数レジスタＭＡＩ
ＳＵをチェックしくＧ５）、その内容が１以外なら、ス
テップＧ１２にジャンプし、それが１の場合には、第２
セツトカウントレジスタ５ＥＴＣＴＺ内のデータ有無を
チェックしくＧ６）、データがないと、スタートフラグ
ＦＳＴＡＲＴを０にリセットする　（Ｇ７）。次にスタ
ートフラグＦＳＴＡＲ丁をチェックしくＧ８）、そわが
１ならステップＧ１２にジャンプする。０なら、フラグ
ＦＭＴＳＴ及びフラグＦＣＰＳＴＰを０にリセットし、
フラグＦＭＴＳＴＰに１をセットする。

ステップＧ１２に進むと、排紙カウンタＥＸＣＮＴを０
にクリアし、５ＥＴＣＴ２をチェックする（Ｇ１３）。

第２セツトカウントレジスタ５ＥＴＣＴ２が０ならステ
ップＧ１６に進み、Ｏ以外なら、５ＥＴＣＴ２の内容を
セットカウントレジスタ５ＥＴＣＮＴにセットしくＧ１
４）、５ＥＴＣＴ２の内容を０にクリアしくＧ１５）、
ステップＧ１６に進む。そして、フラグ０ＰＦ１３を０
にリセットし、カウンタＣＮ９を０にクリアしくＧ１７
）、枚数レジスタＭＡＩＳＵの内容をデクリメントしく
Ｇ１８）、第１３ａ図の処理１；戻る。

上記のように、縦搬送＆排紙制御ユニット６ｏは、スキ
ューが発生した紙部に、１回ステップＦ２０を実行して
、データＢｌ（１６進コード）を出力するので、操作ボ
ード制御ユニット１０はデータＢ１が入力された数を計
数して、スキュー発生枚数Ｎｅを把握する。スキューが
発生した場合、シート処理機９００にソータ１０００が
接続され、それを使用する動作モードにセットされてい
ても、爪７１４の制御によって、紙はトレイＥＴ側に排
紙される。従って、シート処理機９００の内部の各機構
を素通しした紙（パンチ及び／又はスタンプ処理のない
紙）は、ソータ１０００には送られない。

第１５図に、ソータ１０００の概略動作を示す◇主に第
１５図を参照して説明する。電源がオンすると、初期設
定を行ない（Ｊｌ）、シート処理機９００からのデータ
受信があるまで待つ（Ｊ２）・データを受信すると、そ
の受信データに応じて、ソータの動作パラメータをセッ
トする（Ｊ３）。

動作パラメータとしては、モードパラメータ（ソートモ
ード／スタックモードの区別）、設定枚数Ｎｓ（原稿１
枚あたりのコピ一枚数）、スタート指示等々がある。

そして、スタート指示があるまで待つ（Ｊ４）。

スタート指示があると、ソータのメインモータをオンに
セットしくＪ５）、レジスタＮＯ及びＮ１を初期セット
しくＪ　６）　、ステップＪ７に進む。

そして、データ受信の有無をチェックし、データを受信
したらそのデータに応じた処理を行なう。

即ち、停止指示があればメインモータ及び各種ソレノイ
ド（通紙経路切換用）をオフにセットして（Ｊ２４）ス
テップＪ２に進む。また、原稿更新を知らせるデータな
ら動作モードを判定しくＪ２５）。

スタックモードにおいてはレジスタＮ１の内容をインク
リメントする（Ｊ　２６）。そしてレジスタＮｏを０に
クリアする（Ｊ２７）。また、データの要求を示すデー
タであれば、レジスタＮＯ及びＮ１の内容を出力する（
Ｊ２２）。そしてステップＪ７に進む。

ステップＪ７において、データを受信していない場合、
レジスタＮ１の内容に応じたビンを選択する（Ｊ８）。

即ち、ソータ内の通紙経路を決定する各種ソレノイドの
状態を、Ｎ１の内容に応じたビンに紙が達するように設
定する。そして、入紙検出の有無をチェックする（Ｊ９
）。この検出処理においては、センサ１００５及び１０
０６のいずれか一方が紙を検出すると、入紙検出に判定
する。

入紙を検出しなければ、ステップＪ７に戻る。入紙を検
出すると、ジャムタイマをスタートしくＪｌｏ）、ジャ
ムタイマのタイムオーバと、排紙の有無をチェックする
。排紙を検知する前にタイムオーバになると、ジャム処
理（Ｊ　２３）を行なう・なお、排紙センサは図示しな
いが、各ビン３１〜Ｂ１６の各々の近傍に備わっている
。正常に排紙が行なわれると、タイマをストップしくＪ
ｌ３）、レジスタＮＯの内容をインクリメントしくＪ　
１４）、動作モードを判定する（Ｊｌ５）。スタックモ
ードなら１次にステップＪ７に戻る。ソートモードなら
、レジスタＮ１の内容をインクリメントしくＪｌ６）、
その結果を設定枚数Ｎｓと比較する（Ｊ　１７）、Ｎ　
１＞Ｎｓの場合には、レジスタＮ１を１に初期セットし
くＪ　１８）　、ステップＪ７に戻る。

以上の動作を繰り返す。

従って、各々の原稿に対する、コピーの入紙検知枚数が
レジスタＮｏに格納される。また、レジスタＮ１には、
動作モードに無関係に１選択中のビンの番号が格納され
る。

第１４図に、複写機８００の概略動作を示す。

第１４図を参照して説明する。電源がオンすると、初期
設定を行ない、各種センサ状態入力、コピープロセス準
備、操作ボード入力読取及び表示制御の各処理を行ない
、複写機各部が動作可能な状態になるまで、即ちコピー
可能になるまで、上記処理を繰り返しながら待つ。コピ
ー可になると、スタート指示があるまで、上記処理を繰
り返しながら持つ。第２ｂ図に示す操作ボード８１９に
備るプリントスタートキーを押すと、スタート指示が発
生する。

スタート指示があると、各種パラメータをセットする（
Ｈ７）。ここで、設定枚数Ｎｓには、予め操作ボード８
１９から入力したコピ一枚数をセットする。次に、原稿
の有無をチェックする、原稿がなければ、上記処理を繰
り返しながら、原稿がセットされるのを待つ。Ｒ稿が原
稿台８１７上にあると、原稿自動送り装置８０１を制御
して、ｙＫ稿台上の原稿を、１枚ずつ所定の原稿読取位
置に送る　（Ｈ９）。

そして、所定のコピー処理（一般の複写機の動作と同様
）を行ない（ＨＩＯ）、１枚のコピーの終了を待つ。コ
ピーを終了しない時は、異常発生の有無をチェックしく
Ｈ１８）、ジャム発生等の異常（スキューは除く）があ
ると異常処理（Ｈ１９）を行なう。

１枚のコピーが終了すると、レジスタＮ２をインクリメ
ントして（Ｈｌｔ）、その結果と設定枚数Ｎｓとを比較
する。一致するまで、上記コピー処理を繰り返す。なお
、レジスタＮ２の内容は、ステップＨ７において０にク
リアされる。従って。

１枚の原稿がセットされると、その原稿に対して、Ｎｓ
と同一枚数のコピーが作られる。

レジスタＮ２が設定枚数Ｎｓと一致すると、スキュ一枚
数Ｎｅをシート処理機９００から読取り（Ｈ１３）、レ
ジスタＮ２の内容をＯにクリアする。

そして、スキュ一枚数Ｎｅをチェックする。スキュ一枚
数Ｎ　ｅがＯなら、次にステップＨ１ｆ３に進み、Ｎａ
が０以外なら、次にステップＨ２０に進む。

ステップＨ２０に進むと、操作ボードからの入が読取り
、スタート指示があるまで、即ち操作ボード８１９のプ
リントスタートキーが再び押されるのを待つ（Ｈ２１）
。

ステップＨ２１でスタート指示があると、追加枚数Ｎａ
をシート処理機９００から読取り、その値をチェックす
る（Ｈ２３）。追加枚数Ｎａが０なら次にステップＨ１
６に進み、それ以外ならステップＩ（１７に進む。

ステップＨ１６に進むと、システム全体の排紙が完了す
るまで待ち、排紙完了になると、複写機８ｏＯの各種パ
ラメータをセットしくＨ７）、原稿の有無をチェックし
くＨ８）、原稿があれば原稿を更新して上記と同様にコ
ピー動作を繰り返す。

原稿がなければ、ステップＨ２に戻って、次の指示があ
るまで待機する。

ステップＨ１７に進むと、設定枚数Ｎｓを追加枚数に更
新して、コピー動作を繰り返す。

従って、このシステムにおいては、シート処理機９００
でスキューが発生すると、複写機８００は当該原稿に対
する設定枚数のコピーを完了した後、再スタート指示を
待った後で、同一原稿に対して更に、不足分を補うだけ
の追加コピーを行なう。

追加コピーが終了すると通常の動作に戻る。

また、スキューが発生した場合、プリントスタートキー
を再び押下するまで、次のコピー動作を禁止されるので
、その間に、ソータ１０００において手差し給紙ができ
る。ところで、スキュー発生により補助トレイＥＴ上に
排紙されたシートは、パンチ処理又はスタンプ処理を素
通ししであるので、オペレータが手作業等でパンチ処理
又はスタンプ処理を行なえば、そのコピーは無駄にする
ことなく使える。

そこで、スキュー発生によりコピー動作が中断されてい
る間に、スキューしたシートを処理し、それを手差しで
ソータ１０００の手差し口１００２に差し込めば、ソー
タは前述のように手差しシートを正常なコピーシートと
同様に処理するので、スキューした全てのシートを手差
しすることにより°、ソータ１０００の状態はスキュー
が発生しない状態に戻る。

ソータ１０００に対して手差し給紙を行なうと、複写機
８００の動作ステップＨ２２の追加枚数読取（プリント
スタート指示後）において読み取られる数Ｎａも自動的
に補正される。

複写機８００がステップＨ２２を実行する時、シート処
理機は、Ｎａのデータ要求を受けるので、第１０ａ図に
示すステップ５ａを実行して、ソータ１０００のデータ
ＮＯ及びＮ１を読み取る。この時に読取られるデータＮ
ｏ及びＮ１は、手差し処理後の値であるから、手差しを
行なった場合。

スキュ一枚数ＮｅとＮ５−ＮＯ（ソータにおける不足枚
数）は一致しない。例えば、コピー設定枚数Ｎｓが２０
、スキュー発生枚数Ｎｅが２、手差し枚数が２、とすれ
ば、ソータの入紙枚数ＮＯは２０（Ｎｓと同一）になり
、実際の不足枚数はＯになる。Ｎａには、手差し分を含
めた実際の不足枚数がセットされる。

手作業がめんどうな時は、単にプリントスタートキーを
押下すれば、スキュ一枚数と同一数の不足コピーが行な
われた後で次の原稿が給紙される。

従って、スキューしたコピーシートを手作業で処理して
ソータに手差し給紙する場合と、複写機でスキュ一枚数
の追加コピーを行なって自動動作を行なう場合のいずれ
においても、オペレータが複写機における原稿の入れ換
え、コピ一枚数変更。

ソータ上シートの並べ替え等々頻雑な操作を行なわなく
とも、ソータにおける丁合い及び仕分けの処理を正常に
行なうことができる。

なお、上記実施例においては、手差しによる不足枚数の
補正をシート処理機９００で行なっているが、これは複
写機又はソータで行なってもよい。

同様に、各種動作のシステム的なものについては、シス
テムの中のどの制御装置が行なってもよい。

また、上記実施例ではシート処理機９００の補助トレイ
ＥＴ上に排出されるスキュー紙をオペレータが手作業で
パンチ又はスタンプする必要があるが、シート処理機９
００に手差し口を設けて、スキュー紙を再びシート処理
＠９ｏ６に戻せば、自動的にパンチ及びスタンプ処理が
できる。

［効果］ いずれにしても１本発明によれば、シート処理機で紙が
スキューした場合には、その紙は補助トレイ上に排出さ
れ、ソータに入らないので、ソータの丁合い及び仕分は
動作が乱されない。従って。

一度ソータに排出されたシートについては、差し換え２
頁合せ等を行なう必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を実施する一形式の複写システムの外
観を示す斜視図である。 第２ａ図、第２ｂ図及び第２Ｃ図は、それぞれ第１図に
示すシート処理機９００．複写機８００及びソータ１０
００の一部のカバーを開くか又は一部を切断して示す正
面図である。 第３ａ図および第３ｂ図は、紙の平面図であり、シート
処理機９００および複写機８００での紙処理状態を示す
。 第４図は、シート処理機の機構主要部を示す正面図であ
り、第１図状態でユニットカバーを除去した拡大図に相
当する。 第５ａ図は、シート処理機９００の縦折機構ユニット１
００の主機構要素を示す拡大斜視図である。 第５ｂ図は、第５ａ図に示す折板１９７の拡大平面図で
ある。 第５Ｃ図は、第５ｂ図のｖｃ−ｖｃ線断面図である。 第５ｄ図は、第５ｂ図のＶＤ−ＶＤ線断面図である。 第５ｅ図、第５ｆ図および第５ｇ図は、縦折機構ユニッ
ト１００の紙搬送面に送られた紙の平面図であり、それ
ぞれユニット１００の異なった作動状態を示す。 第６ａ図は、シート処理機９００の９０°タ一ン機構ユ
ニット２００の主機構要素を示す拡大斜視図である。 第６ｂ図および第６ｃ図は、９０°タ一ン機構ユニット
２００の紙搬送面に送られた紙の９０’ターン状態を示
す平面図であり、それぞれ異なったサイズの紙を示す。 第６ｄ図、第６ｅ図、第６ｆ図、第６ｇ図および第６ｈ
図は、９０°ターン機構ユニット２００の機構要素の制
御タイミングを示すタイムチャートであり、それぞれ異
なった動作モードのものを示す・ 第７図は、シート処理装置９００のパンチ機構ユニット
４００の主機構要素を示す拡大斜視図である。 第８ａ図は、シート処理装置９００のスタンプ機構ユニ
ット５００の主機構要素を示す拡大斜視図である。 第８ｂ図は、スタンプ機構ユニット５００のインクロー
ラ５６０を示す拡大斜視図である。 第８Ｃ図は、スタンプ機構ユニット５００の基枠５０２
に装着されたカバー５９４の斜視図である。 第９ａ図は、シート処理機９００の操作ボード１１の上
面を拡大して示し、かつ電気制御系の構成をブロックで
示すブロック図である。 第９ｂ図は、第９ａ図に示す操作ボード制御ユニット１
０が状態データ、シート処理指示データ等を格納するレ
ジスタのメモリ内容を示す平面図である。 第９Ｃ図は、第１図の複写システム全体の電気回路構成
の概略を示すブロック図である。 第１０ａ図、第ｔａｂ図、第１０ｃ図および第１０ｄ図
は、第９ａ図に示す操作ボード制御ユニット１０の制御
動作を示すフローチャートである。 第１１ａ図、第１１ｂ図および第１ｉｅ図（よ、第９ａ
図に示すパンチ制御ユニット４０の制御動作を示すフロ
ーチャートである。 第１２ａ図および第１２ｂ図は、第８ａ図に示すスタン
プ制御ユニット５０の制御動作を示すフローチャート、
第１２ｃ図はシート上に押印されたスタンプの一例を示
す平面図である。 第１３ａ図、第１３ｂ図及び第１３ｃ図は、縦搬送＆排
紙制御ユニット６０の動作を示すフローチャート、第１
４図は複写機８００の概略動作を示すフローチャート、
第１５図はソータ１０００の概略動作を示すフローチャ
ートである。 第１図および第２図 ８００：複写機　　　　９００：シート処理機　　　１
０００　：ソータＥＴ：徘紙トレイ（補助トレイ）１１
：操作ボード１００：縦折機構ユニット　　　　１９０
，１９２　：引出し用の握手１８０：ジャム紙排出駆動
用の握り ８０１；処理対象紙の到来方向 ２００　：　９０°ターン機構ユニット２３９：引出し
用の握手　　　　　２１５：ジャム紙排出駆動用の握り
２３７；ジャム紙カット指示用のスイッチ３００：羽根
指機構ユニット　　　３８８：引出し用の握手３８６：
ジャム紙排出駆動用の握り ３９０：ジャム紙カット指示用のスイッチ４００：パン
チ機構ユニット　　　　４７４：引出し用の握手４７２
：ジャム紙排出駆動用の握り ４７６：ジャム紙カット指示用のスィッチ５００ニスタ
ンプ機構ユニット　　５９８：引出し用の握手６００：
縦搬送機構ユニット　　　６３６；引出し用の握手６３
４：ジャム紙排出駆動用の握り ７００：排紙機構ユニット　　　　　７０１ニドレイ排
紙方向７０３：ソータ徘紙方向 第４図 ３７６：カッタ ３０４．３０８，３１０，３１２，３１４，３１６，３
７２，３７４　：紙送ローラ３１８．３２０，３２２，
３２４　：横桁ローラ　３８６，３８８　：紙センサ３
５０．３５１　：ゲート爪　　　　　　３４２，３６４
　：固定レジスタ３３６．３３８，３４０，３５８，３
６０．３６２　：可動レジスタ４８０Ｂ、５９８Ｂ　：
紙センサ（スキュー検出手段）６０２．６０８，６１４
，６２０，６２６　：駆動ローラ軸６０４．６１０，６
１６，６２２，６２８　：紙駆動ローラ６０６．６１２
，６１８，６２４，６３０　：従動ローラ　６３８，６
４０　：紙センサ７ｏ４：駆動ローラ軸　　　　　　　
　７０６，７２０，７２６　：紙駆動ローラ７０８．７
２２，７２８　：従動ローラ　　　７１２：ゲート爪（
経路切換手段）７３０：ロータリエンコーダ ７３４．７３６　：紙センサ 第５ａ図、第５ｂ図 １０４．１０８，１６２，１６６　：ローラ　　　１１
６，１１Ｂ、１２０　：縦折ローラ１６５、１６９　：
鋼球　　　　　　　　１１２：ゲート爪１５４．１７８
：固定レジスタ　　　　　１２６，１５６：可動レジス
タ１１４．１２４，１３０，１５０，１６０　：ソレノ
イド１６４　：　８球ソレノイド　　　　　　１３６二
半回転クラッチ１９７：折板　　　　　　　　　　　１
３８：押板１９３．１９９ニガイドパー　　　　　１９
６；リンクアーム１４０：コの字枠　　　　　　　　　
１９８：キャリッジ１４／１．＋４５：引張スプリング
　　　１７４．１７６　：紙センサ第６ａ図 ２０４．２０８，２１２，２１６，２８６，２９２，２
１８，２２２，２２６゜２３０．２４２，２５０，２５
４，２７２，２７６．２８０，２８４，２０７，２１１
　：紙送りローラ２３４、２３８　：　９０’ターンロ
ーラ　　２３５．２６２．２６４　：固定レジスタ２６
６：可動レジスタ　　　　　　　２７０，２９９　：ソ
レノイド２２０．２２４，２７４，２２８，２３２，２
３６，２４０，２７８，２４４，２５２゜２９５．２９
１，２５６　：　＠球ソレノイド２２３：カツタ　　　
　　　　　　　２２９：モータ２３１：スイッチ　　　
　　　　　　２９９．２９７　：ロータリエンコーダ２
１７．２１９，２２１．２３３　：紙センサ第７図 ４５２：カッタ　　　　　　　　　　４５４ニガイドバ
ー４６０．４８４　：スイッチ　　　　　　　４５６：
ワイヤ４５８：モータ　　　　　　　　　　４７８；紙
センサ４８０Ａ、４８０Ｂ　：紙センサ（スキュー検出
手段）４０４．４０８，４１０，４１２，４１４，４１
６，４２０　：紙送りローラ４１１．４１３，４１５，
４１９，４８３，４２１　：　＠球４１８，４８２　：
鋼球ソレノイド４２４．４２８　：ソレノイド　　　　
　４３２：パンチ座板４４４：パンチ愛犬　　　　　　
　４４２：パンチ棒４４０：パンチアーム　　　　　　
４３８：パンチソレノイド４４８：ねじ捧　　　　　　
　　　４５０：モータ第８ａ図、第８ｂ図および第８ｃ
図 ５７２．５８０，５８２　：ローラ　　　　　５０２：
基枠５０４．５０６　：側板　　　　　　　　５０８，
５３０　：ベアリング５１０．５２８　：回転軸　　　
　　　　５１２，５２６　：印字具支持板５１４．５３
２　：自由回転軸　　　　　５１６，５１１１１　：プ
ーリ５２０：パルスモータ　　　　　　５２２：手動回
転軸５２４．５５８　：連結棒　　　　　　　５３４：
シャッタ５３６：光センサ　　　　　　　　　５３８，
５３９　：ピン５４０．５４１　：印字用　　　　　　
　５４２，５４５　：ラッチ軸５４４．５４５　：反射
板　　　　　　　５４８，５４７　：反射板センサ５４
８．５４９　：ラッチアーム　　　　５５１：引張スプ
リング５５２．５５３　：送すアーム　　　　　５５４
，５５５：ソレノイド５５６：日付スタンパ　　　　　
　　５６０：インクローラ５６２．５６４　ニガイドパ
ー　　　　　　５６６＝ストッパ５６８：引張スプリン
グ　　　　　５７０：位置決アーム５７４：ベアリング
　　　　　　　５７８：ソレノイド５９４：カバー ５９８Ａ、５９８８　：紙センサ（スキュー検出手段）
第９ａ図 １０：操作ボード制御ユニット　　１工：操作ボード１
２：入力ボード　　　　　　　　１３：表示パネル１２
ａ〜１２１：キースイッチ ４０：パンチ制御ユニット（スキュー判定手段、シート
素通し制御手段） ６０ニスタンプ制御ユニツト（スキュー判定手段、シー
ト素通し制御手段） 蔦５ｅヌ 東６ｂ図 第６Ｃ図

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定のシートを給紙し、原稿像の複製を該シート
   上に記録する複写ユニット；前記複写ユニットの排紙口
   に入口が接続され、シート折機構、パンチ機構及びスタ
   ンプ機構の少なくとも１つとそれらを制御するシート処
   理制御手段を備えるシート処理ユニット；および前記シ
   ート処理ユニットの排紙口に入口が接続され、該入口に
   供給されるシートを複数の排紙トレイのいずれかに選択
   的に載置する、ソータユニット；を備える複写システム
   において； 前記シート処理ユニットが、シートのスキ ーを検知するスキュー検出手段、補助トレイ及び排紙経
   路を前記ソータユニットの入口側と前記補助トレイ側の
   いずれかに切換える経路切換手段を備え、前記スキュー
   検出手段がシートのスキューを検知すると、前記シート
   処理制御手段が前記経路切換手段を制御して、シートを
   前記補助トレイに排紙することを特徴とする、複写シス
   テム。
2. （２）前記シート処理制御手段は、シートのスキューが
   検出されると、前記シート折機構、パンチ機構及びスタ
   ンプ機構の付加処理を禁止してそのシートを素通しにす
   る、前記特許請求の範囲第（１）項記載の複写システム
   。
3. （３）前記複写ユニットは、複数枚の原稿シートを所定
   の画像読取位置に自動的に順次搬送する自動原稿供給機
   構を備え、前記スキュー検出手段がシートのスキューを
   検知したら、所定の動作再開指示があるまで、前記自動
   原稿供給機構の、次の原稿シートの搬送動作を禁止する
   、前記特許請求の範囲第（１）項記載の複写システム。
4. （４）前記複写ユニットは、スキューが検知された場合
   、１つの原稿像に対する複製処理を、予め設定される複
   製枚数と、スキューにより不足した枚数分、繰り返し行
   ない、その後で次の原稿像に対する複製処理を行なう、
   前記特許請求の範囲第（１）項記載の複写システム。
5. （５）前記ソータユニットは、前記シート処理ユニット
   の排紙口に接続された第１の入口と、手差し用の第２の
   入口を備え、前記スキューにより不足した枚数は、ソー
   タユニットの第２の入口に差し込まれるシートの枚数に
   応じて自動的に補正される、前記特許請求の範囲第（４
   ）項記載の複写システム。
6. （６）スキュー検出手段は、シートの移動方向に直交す
   る方向に互いに離して配置された少なくとも２個のシー
   ト検出器、及び同一地点でシート検出器の１つがシート
   を検出し他がシートを検出しないと、スキューとみなす
   判定手段でなる、前記特許請求の範囲第（１）項、第（
   ２）項、第（３）項、第（４）項又は第（５）項記載の
   複写システム。