JPH0552548B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は紙等のシートに自動的にフアイル用の
穴を開ける自動パンチ装置に関する。 〔従来技術〕 この種の装置には、従来、(1)紙を送りながらパ
ンチユニツトを付勢してフアイル穴を開けるも
の、(2)紙の進行方向にレジスタを配置し、紙をレ
ジスタで止めてフアイル穴を開けるもの、ならび
に、(3)紙の進行方向に平行にレジスタを、また進
行方向にもう１つのレジスタを配置し、紙の２辺
のレジスタを止めてフアイル穴を開けるもの、等
がある。 〔発明が解決しようとする課題〕 しかし、前記(1)のものでは、紙の進行方向およ
びそれと直交する方向のパンチ穴ずれを生じ、パ
ンチ穴位置のばらつきが大きいと共に、パンチ穴
が変形したり、破れたりすることがある。特に、
高速で紙を送る場合にそれらが問題となる。(2)の
ものでは、紙の進行方向と直交する方向のパンチ
穴ずれを生じやすく、パンチ穴位置のばらつきが
大きい。また(3)のものでは、２つのレジスタに２
辺を当てて紙を停止した後パンチ穴を開けるまで
の、紙のこしや曲りにより紙が少し戻つたり進ん
だりして、やはりパンチ穴位置ずれを生ずる。特
に４つ折、２つ折、JIS折などの折処理を施した
紙の一縁にパンチ穴を開ける場合、２つのレジス
タで紙を停止しただけでは、パンチ穴ずれを生じ
易い。 本発明は、パンチ穴ずれが小さい自動パンチ装
置を提供することを第１の目的とし、折処理を施
したシートにおいてもパンチ穴ずれが小さい自動
パンチ装置を提供することを第２の目的とする。 〔課題を解決するための手段〕 本発明の自動パンチ装置は、入紙搬送路と紙送
出路の間にシートの送り方向に沿つて配置された
第１のレジスタ４６０； 紙送出路側に配置されシートの送り方向と直交
する可動レジスタ４２２／４２６； 可動レジスタ４２２／４２６をシートの通過を
許す位置とシートを止める位置に駆動する駆動手
段４２４／４２８； 入紙搬送路に到来したシートを、少なくとも紙
送出路に向ける方向に駆動する第１の送り手段４
１２，４１３； 入紙搬送路と可動レジスタの間に配置されたパ
ンチユニツト４３８，４４２； パンチユニツト４３８，４４２と可動レジスタ
４２２，４２６の間に配置されシートを、紙送出
路に向ける方向と第１レジスタ４６０に向ける方
向に駆動する第２の送り手段４１６，４１９／４
８４，４８３；および、 前記駆動手段４２４／４２８を介して可動レジ
スタ４２２／４２６をシートを止める位置として
第２の送り手段４１６，４１９／４８４，４８３
を紙送り駆動状態としてパンチユニツト４３８，
４４２を付勢する制御手段１０，４０； を備える。 なお、カツコ内の記号は、図面に示し後述する
実施例の対応要素を示す。 〔作用〕 第１の送り手段４１２，４１３が可動レジスタ
４２２／４２６に向けてシートを送り、第２の送
り手段４１６，４１９／４８４，４８３が第１レ
ジスタ４６０と可動レジスタ４２２／４２６に向
けてシートを送つてその２辺をそれぞれのレジス
タに沿わせ、しかも、パンチ時にもその送り駆動
を継続して紙のこしや曲りによる戻りを阻止しつ
つシートにパンチ穴が開けられる。 したがつて、パンチ穴ずれは少なくなり、ま
た、折処理を施したシートにおいてもパンチ穴ず
れが少なくなり、特に、折つたシートの上側のも
のと下側のもののパンチ穴ずれがなくなる。 本発明の好ましい実施例では、第２の送り手段
４１６，４１９／４８４，４８３は、入紙搬送路
から紙送出路への紙送り方向と交叉する方向に離
して配置された少なくとも２個のローラ４１６，
４８４およびそれらの上に乗つた球体４１９，４
８３とし、第１レジスタ４６０に近いローラ４１
９の直径よりも第１レジスタ４６０より遠いロー
ラ４８４の直径を大として、それらにより、シー
トを、第１レジスタ方向および可動レジスタ方向
に同時に送る。シートの辺がレジスタに当ると、
球体が静止し、ローラが空転するが、紙には送り
力が加わつているので、紙ずれを生じない。 なお、本発明の他の実施例では、ローラ直径は
同一とし、これらの回転軸を共通として、回転軸
を第１レジスタ４６０と直交する線よりややシー
ト送り出し方向に傾けて、シートを第１レジスタ
方向および可動レジスタ方向に同時に送る。 本発明の好ましい実施例では更に、第１の送り
手段４１２，４１３も、入紙搬送路から紙送出路
への紙送り方向と交叉する方向に離して配置され
た少なくとも２個の、軸が共通のローラおよびそ
れらの上に乗つた球体とし、該軸を第１レジスタ
４６０に対して90度よりも小さい角度に配設し
て、パンチユニツト４３８，４４２の上流側から
シートを、第１レジスタ方向および可動レジスタ
方向に同時に送つて位置合せを正確にする。 本発明の好ましい実施例では更に、パンチユニ
ツト４３８，４４２は、パンチ棒４４２、パンチ
座板およびパンチ棒を駆動するパンチソレノイド
４３８を備えるものとし、パンチソレノイド４３
８およびパンチ座板を支持する支持体４３４をシ
ートの送り方向と直交する方向に駆動するパンチ
ユニツト駆動手段４４８，４５０、を備えて、パ
ンチユニツト４３８，４４２をシートサイズに応
じて移動させる構成とする。また、可動レジスタ
４２２／４２６も複数個として、シートサイズに
応じてそれらの１つを選択して紙停止位置に駆動
する構成とする。これによれば、各種サイズのシ
ートの、サイズに対応した位置に正確なパンチ穴
が形成される。 本発明の他の目的および特徴は、図面を参照し
た以下の好ましい実施例の説明より明らかになろ
う。 〔実施例〕 第１図に、本発明の一実施例である自動パンチ
装置を装着したシート処理機９００の、開閉自在
の前面カバーを取り外した状態を示す。なお、こ
のシート処理機９００は、前面カバーを閉じた状
態では第２図に示す外観を呈し、最も好ましい態
様では、第２図に示すように複写機８００とソー
タ１０００の間に介挿され、シート処理機９００
の制御信号線が複写機８００に接続されている。
ソータ１０００の制御信号線も、複写機８００に
接続されている。 複写機８００は、この組合せ態様に最も適して
設計されたものであると、コピーサイズ（記録紙
サイズ）、枚数、コピーの供給姿勢（縦、横）、ス
タンプデータ（スタンプ要否、スタンプ位置、発
行元、図面種）、パンチデータ（パンチ要否）、排
紙データ（トレイETへの排紙又はソータ１００
０への排紙）、スタート信号、エンド信号等をシ
ート処理機９００に与える。 シート処理機９００には、操作ボード１１が備
わつており、この操作ボードで、入紙サイズ、入
紙姿勢（縦、横）、スタンプデータ（スタンプ要
否、スタンプ位置、発行元、図面種）、パンチデ
ータ（パンチ要否）、排紙データ（トレイETへの
排紙又はソータ１０００への排紙）、スタート信
号等を設定又は入力し得るようになつており、複
写機８００とは独立に、操作ボード１１の設定お
よび該ボード１１の操作に応答しても動作し得る
ようになつている。複写機８００からある信号を
受けた場合には、シート処理機９００は、複写機
８００から受けたデータおよび信号を操作ボード
１１の設定および操作に優先して取り上げる。複
写機８００が所要のデータを与えないときには、
シート処理機９００は操作ボード１１の設定およ
び又は操作に従がつて動作する。 再び第１図を参照する。複写機８００よりコピ
ー紙が矢印８０１方向からシート処理機９００に
与えられる。なお、複写機８００が接続されてい
ないときには、オートフイーダ又は手差しで紙が
矢印８０１方向からシート処理機９００に与えら
れる。 シート処理機９００に入つた紙は、縦折機構ユ
ニツト１００−90°ターン機構ユニツト２００−
羽根折機構ユニツト３００−パンチ機構ユニツト
４００−スタンプ機構ユニツト５００−縦搬送機
構ユニツト６００−排紙機構ユニツト７００と、
この順に搬送され、排紙機構ユニツト７００よ
り、トレイETへの方向７０１又はソータ１００
０への方向７０３に排出される。 縦折機構ユニツト１００、90°ターン機構ユニ
ツト２００、羽根折機構ユニツト３００、パンチ
機構ユニツト４００、スタンプ機構ユニツト５０
０および縦搬送機構ユニツト６００は、引出し形
のケースに収納されており、排紙機構ユニツト７
００はシート処理機９００本体に装着されてお
り、開閉自在のユニツトカバーで保護されてい
る。 各ユニツトを収納した引出し形のケースの手前
側のケース壁には、引出し用の握手が固着されて
おり、このケース壁より外側に、ジヤム紙手動送
り用の握り１８０，２１５，３８６，４７２およ
び６３４が露出している。これらの握りのそれぞ
れは、機構ユニツトの紙送りローラに連結されて
いる。２３７，３９０および４７６はジヤム紙カ
ツト指示用のスイツチである。 各ユニツトを収納した引出し形のケースの奥側
のケース壁には、シート処理機９００本体のラツ
チ部材にばね係合する係合子が固着されており、
この係合子が、引出し形のケースを奥に比較的に
強い力で押し込むときに、ラツチ部材に係合す
る。係合状態では、弱い力がケース引出し方向に
加わつても、係合子はラツチ部材から外れない。
強い力でケースを引き出そうとすると、係合子が
ラツチ部材から外れて、引き出し形のケースがシ
ート処理機９００本体から手前側に引き出され
る。 各ユニツトを収納した引出し形のケースの奥側
のケース壁にはまた、シート処理機９００本体の
電力線雌コネクタおよび信号線雌コネクタに結合
する電力線雄コネクタおよび信号線雄コネクタが
固着されており、前述の係合子がラツチ部材に係
合するとき、これらの雄コネクタが雌コネクタに
係合する。 概略で言うと、各ユニツトを収納した引出し形
のケースの奥側のケース壁より奥側に、機構ユニ
ツトの主動力を得る歯車が露出しており、前述の
係合子がラツチ部材に係合するとき、この歯車が
シート処理機９００本体の、メインモータで駆動
される動力伝達系の歯車に係合する。機構ユニツ
トの主動力を得る前記歯車は引出し形のケースに
枢着されており、その歯車軸に、他の歯車を介し
て、またチエーン、ベルト等の動力伝達手段なら
びに必要に応じてクラツチを介して機構ユニツト
の紙搬送ローラが結合されている。なお、機構ユ
ニツトによつては、独立にローラ駆動用のモータ
を備え、この実施例では、紙送り制御が単純な機
構ユニツトではシート処理機９００本体の主動力
系に、歯車を介して機構ユニツトのローラを接続
するようにしているが、紙送り制御がやや複雑な
機構ユニツトでは、引出し形のケースに独立のモ
ータを備え、機構内の紙送りローラを該モータで
独立に駆動するようにしている。 縦折機構ユニツト１００、90°ターン機構ユニ
ツト２００、羽根折機構ユニツト３００、パンチ
機構ユニツト４００、スタンプ機構ユニツト５０
０および縦搬送機構ユニツト６００が引出し形の
単位ユニツトになつているので、ペーパジヤムの
除去、機構点検、修理等においては、各ユニツト
を単独に処理機９００から簡単に取り外して作業
台の上に置くことができる。また、再装着も簡単
である。 ジヤム紙が縦折機構ユニツト１００と90°ター
ン機構ユニツト２００にまたがつているときに
は、スイツチ２３７を押してから、縦折機構ユニ
ツト１００および90°ターン機構ユニツト２００
を順に引き出してジヤム紙を除去する。スイツチ
２３７を押すと、後述の、ユニツト２００に備わ
つたカツタ（２２３：第６ａ図）が自動的にユニ
ツト１００−２００間の紙をそれらの間で切断す
る。 同様に、ジヤム紙が90°ターン機構ユニツト２
００と羽根折機構ユニツト３００にまたがつてい
るときには、スイツチ３８６を押してから、90°
ターン機構ユニツト２００および羽根折機構ユニ
ツト３００を順に引き出してジヤム紙を除去す
る。スイツチ３８６を押すと、後述の、ユニツト
３００に備わつたカツタ３７６：第７ａ図）が自
動的にユニツト２００−３００間の紙をそれらの
間で切断する。 また同様に、ジヤム紙が羽根折機構ユニツト３
００とパンチ機構ユニツト４００にまたがつてい
るときには、スイツチ４７６を押してから、羽根
折機構ユニツト３００およびパンチ機構ユニツト
４００を順に引き出してジヤム紙を除去する。ス
イツチ４７６を押すと、後述の、ユニツト４００
に備わつたカツタ（４５２：第８図）が自動的に
ユニツト３００−４００間の紙をそれらの間で切
断する。 この実施例のシート処理機９００の、紙処理動
作の概要を第３ａ図および第３ｂ図に示す。 シート処理機９００は、処理可能紙の最大サイ
ズはA2（サイズを示す。以下サイズとか版とかの
語を省略してサイズ記号のみを示す）としてお
り、また、A2の入紙は第３ａ図に示す縦姿勢の
みが処理可能である。紙サイズと、シート処理機
９００の、可能な処理との関係を次に要約する。 サイズ 姿勢 可能な処理 A2 縦 素通し、４つ折、JIS折、 パンチ、スタンプ A3 横 素通し、90°ターン、JIS折、 ２つ折、パンチ、スタンプ 縦 素通し、JIS折、２つ折、 パンチ、スタンプ A4 横 素通し、パンチ、スタンプ 縦 90°ターン、パンチ、スタンプ B3 縦 素通し、４つ折、JIS折、 パンチ、スタンプ B4 横 素通し、90°ターン、JIS折、 ２つ折、パンチ、スタンプ B5 横 素通し、パンチ、スタンプ 縦 90°ターン、パンチ、スタンプ なお、複写機８００は第３ａ図および第３ｂ図
の左欄に示すように、各種サイズ、姿勢の原稿よ
り、各種サイズ、倍率および姿勢のコピーを作成
して、シート処理機９００に与える。 第４図に、シート処理機９００の各機構ユニツ
トの構成概略を示す。この第４図は、第１図に示
すシート処理機９００の引出し形のケースの手前
側壁面を除去した拡大図に相当する。この第４図
を参照した、紙サイズおよび姿勢に対応した各機
構ユニツトの紙処理の概要は次の通りである。 縦折機構ユニツト１００ (1) A2・縦・素通し−−−ゲート爪１１２を図
示実線位置として到来した紙をユニツト２００
に送る。 (2) A2・縦・４つ折−−−ゲート爪１１２を２
点鎖線位置として、到来した紙を縦折ローラ１
１６−１２０間に案内し、縦折ローラで縦２つ
折りとして縦折ローラ直下の給紙口を通してユ
ニツト２００に送る。 (3) A2・JIS折−−−ゲート爪１１２を２点鎖線
位置として、到来した紙を縦折ローラ１１６−
１２０間に案内し、縦折ローラで、A4長辺長
さ部で縦２つ折りとして、縦折ローラ１１６，
１１８，１２０直下の給紙口を通してユニツト
２００に送る。 (4) B3も上記(1)〜(3)と同様に処理する。但し、
(1)〜(3)のA2をB3と読み替える。 (5) A2，B3以外のサイズの紙は、ゲート爪１１
２を図示実線位置として、到来した紙をユニツ
ト２００に案内（素通し）する。 90°ターンユニツト２００ (1) A2は、紙の１辺をレジスタ（２６２，２６
４：第６ａ図）に沿わせて、そのままユニツト
３００に送る。 (2) A3・横・素通し−−−紙の１辺をレジスタ
（２６２，２６４：第６ａ図）に沿わせて、そ
のままユニツト３００に送る。 (3) A3・横・JIS折又は２つ折−−−紙を90°タ
ーンさせて、紙の１辺をレジスタ（２６２，２
６４：第６ａ図）に沿わせて、ユニツト３００
に送る。 (4) A3・縦−−−紙の１辺をレジスタ（２６２，
２６４：第６ａ図）に沿わせて、そのままユニ
ツト３００に送る。 (5) A4・横−−−紙の１辺をレジスタ（２６２，
２６４：第６ａ図）に沿わせて、そのままユニ
ツト３００に送る。 (6) A4・縦−−−紙を90°ターンさせて、紙の１
辺をレジスタ（２６２，２６４：第６ａ図）に
沿わせて、ユニツト３００に送る。 (7) Ｂ版の紙の処理も、Ａ版の紙の処理(1)〜(6)と
同様である。但し、A2をB3と、A3をB4と、
またA4をB5と読み替える。 羽根折機構ユニツト３００ (1) A2・縦・４つ折−−−紙（縦２つ折りされ
ている）をレジスタ３４２まで送つて、横折ロ
ーラ３２０，３２２で横２つ折りとしてユニツ
ト４００に送る。 (2) A2・縦・JIS折−−−紙（縦２つ折りされて
いる）をレジスタ３３８まで送つて、横折ロー
ラ３２０，３２２で横２つ折りとし、更にレジ
スタ３６４に送つて横折ローラ３２２，３２４
で横３つ折りとしてユニツト４００に送る。 (3) A3・横・JIS折−−−紙をレジスタ３３８ま
で送つて横折ローラ３２０，３２２で横２つ折
りとし、更にレジスタ３６０に送つて横折ロー
ラ３２２，３２４で横３つ折りとしてユニツト
４００に送る。 (4) A3・横・２つ折り−−−紙をレジスタ３３
８に送つて横折ローラ３２０，３２２で横２つ
折りとしユニツト４００に送る。 (5) その他のＡ版サイズの紙は、そのままユニツ
ト４００に送る。 (6) Ｂ版サイズの紙の処理も上記(1)〜(5)と同様で
ある。但し、A2はB3と、A3はB4と、またA4
はB5と読み替える。 パンチ機構ユニツト４００ (1) パンチが指定されていないと、そのままユニ
ツト５００に素通しする。 (2) Ａ版でパンチが指定されていると、A4の長
辺の中央を対称点として左長辺にパンチする。 (3) Ｂ版でパンチが指定されていると、B5の長
辺の中央を対称点として、左長辺にパンチす
る。 スタンプ機構ユニツト５００ (1) スタンプが指示されていないと、そのままユ
ニツト６００に素通しする。 (2) スタンプが指示されていると、機構ユニツト
５００において手動で設定された紙長手方向
（紙の送り方向と直交する方向）の位置、およ
びデータで特定された紙短辺方向（紙の送り方
向）の位置にスタンプする。 縦搬送機構ユニツト６００ 送り込まれる紙はすべてユニツト７００に送り
出す。 排紙機構ユニツト７００ (1) トレイETへの排紙が指示されているときに
は、排紙ゲート爪７１２を図示実線位置とし
て、到来する紙をトレイETに送出する。 (2) ソータ１０００への排紙が指示されていると
きには、排紙ゲート爪７１２を２点鎖線位置と
して、到来する紙をソータ１０００に送出す
る。 次に、第５図を参照して、パンチ機構ユニツト
４００の構成を説明する。 パンチ機構ユニツト４００は、ユニツト３００
から送り出される紙を受けるローラ４０４，４０
８、ローラ軸がローラ軸４０２，４０６とはやや
傾いた寄せローラ４１０，４１２，４１４、位置
合せ用の固定レジスタ４６０、パンチソレノイド
４３８、パンチ棒４４２、送り出しローラ４１
６，４８４，４２０等で構成されている。 寄せローラ４１０，４１２、および４１４は、
ローラ軸が固定レジスタ４６０に直角な線から、
送り出しローラ４２０側に少し傾いており、ロー
ラ４０４，４０８で送り込まれた紙に、ローラ４
２０方向の送り力のみならず、固定レジスタ４６
０に紙を送る力を与える。これにより、紙は、パ
ンチユニツト４３８に至る前から固定レジスタ４
６０に寄せられる。 ローラ４８４の直径はローラ４１４，４２０の
直径と同じく、それらと同速度で紙を送るが、ロ
ーラ４１６の直径はローラ４８４の直径よりやや
小さく、やや低い速度で紙を送る。これにより、
ローラ４１６と４８４が、紙に、可動レジスタ４
２２又は４２６に向かう送り力を与えるのみなら
ず、固定レジスタ４６０に寄せる力を与える。 なお、このようにローラ径を異にして寄せ力を
紙に与える構成に換えて、ローラ径を同一にして
ローラ軸を傾斜させてもよいし、逆に、ローラ軸
を傾斜させるのに換えて、ローラ径を異にしても
よい。 パンチソレノイド４３８は、支持板４３６に固
定されている。ソレノイド４３８のプランジヤに
はパンチアーム４４０の一端が結合されている。
アーム４４０はピン４４６に枢着され、このピン
４４６は支持板４３６に固着されている。パンチ
アーム４４０の他端にパンチ棒４４２が結合され
ている。 支持板４３６には連動アーム４３４が連続して
おり、この連動アーム４３４の下端にパンチ座板
４３２が固着され、このパンチ座板４３２にパン
チ受け穴４４４が開けられている。パンチ座板４
３２が紙搬送面の下方に位置し、パンチ棒４４２
が紙搬送面の上方に位置した状態で、パンチ装置
は、レジスタ４６０の長手方向と直交する方向に
往復動可能である。 支持板４３６にはねじ棒４４８が螺合してお
り、ねじ棒４４８はパルスモータ４５０で回転駆
動される。パンチ棒４４２がA4のパンチ位置
（２個のパンチ棒４４２の中間と固定レジスタ４
６０との距離が、A4長辺の２分の１の値）にあ
るとき、支持板４３６のストライカが当る位置に
リミツトスイツチ４８４が固定されている。スイ
ツチ４８４が閉（第８図状態）のとき、パンチ位
置はA4パンチ位置にある。Ｂ版のパンチのとき
には、固定レジスタ４６０を基準にしたB5パン
チ位置（２個のパンチ棒４４２の中間と固定レジ
スタ４６０との距離が、B5長辺の２分の１の値）
とA4パンチ位置との距離差相当分、パルスモー
タ４５０が正転付勢され、そこで停止される。Ｂ
サイズパンチからＡサイズパンチに変えるときに
は、スイツチ４８４が閉になるまで、パルスモー
タ４５０が逆転付勢される。 レジスタ４２６はA4の紙のパンチ位置決め用
のもの、レジスタ４２２はB5の紙のパンチ位置
決め用のものである。レジスタ４２６および４２
２には、それぞれソレノイド４２８および４２４
のプランジヤが連結されており、ソレノイドが通
電されると紙搬送路に進出し到来する紙を停止さ
せる。 パンチ装置直下において、パンチ時の紙の位置
決めを正確にするように、ローラ４１６ともう１
つのローラの上に鋼球ソレノイド４１８および４
８２が配置されている。その他のローラの主要な
ものには、鋼球が載せられている。 ４７８および４８０は紙センサである。 入側のローラ４０４，４０８の上側には、ユニ
ツト３００と４００にまたがるジヤム紙を切断す
るためのカツタ４５２が配置されている。このカ
ツタ４５２の支持構造および駆動系は、第６ａ図
に示すカツタ２２３のものと同様であるので説明
は省略する。スイツチ４７６（第１図）が一瞬閉
とされると、カツタ４５２が１往復動してジヤム
紙を切断する。パンチ機構ユニツト４００からは
矢印４０３で示す方向に紙が送り出されてスタン
プユニツト５００に送られる。 以上においてパンチ機構ユニツト４００の構成
を説明した。次に、機構ユニツトの動作を制御す
る電気制御系を説明する。 電気制御系の構成概要を第６ａ図に示す。電気
制御系は、操作ボード制御ユニツト１０、縦折＆
90°ターン制御ユニツト２０、羽根折制御ユニツ
ト３０、パンチ制御ユニツト４０、スタンパ制御
ユニツト５０、縦搬送＆排紙制御ユニツト６０お
よびシート処理機本体主動力源付勢回路８０で構
成されている。 操作ボード１１は第２図に示すように、シート
処理機９００の上面に装着されており、この操作
ボードのキースイツチ１２ａ（紙サイズ指示用）、
１２ｂ（紙姿勢指示用）、１２ｃ（折り種指定用）、
１２ｄ（パンチ要否指定用）、１２ｅ（スタンプの
図面種印指定用）、１２ｆ（スタンプの発行元印指
定用）、１２ｇ（スタンプ印の押し位置：紙送り方
向の位置：指定用）１２ｈ（排紙方向指定用）お
よび１２ｉ（スタート指示用）に、制御ユニツト
１０のキーインインターフエイス１５ａが接続さ
れ、操作ボード１２の表示灯（発光ダイオード：
２重丸で示す）に制御ユニツト１０の表示インタ
ーフエイスが接続されている。表示灯は全部で36
個であり、次の通りに割り当てられている。 紙サイズ指示用： A2，A3，A4，B3，B4，B5のそれぞれの表示
用に１個、全６個 処理動作可否表示用： レデイ（可）表示用と待機（不可）表示用にそ
れぞれ１個、全２個 折種表示用： JIS折、４つ折、２つ折、折なしのそれぞれの
表示用に１個、全４個 紙姿勢表示用： 縦姿勢表示用と横姿勢表示用にそれぞれ１個、
全２個 スタンプ位置表示用： スタンプの右端が紙の右端より０mmの位置表示
用、同20mm内側位置表示用、同35mm内側位置表示
用、同50mm内側位置表示用、同65mm内側位置表示
用、同80mm内側位置表示用、同95mm内側位置表示
用、同110mm内側位置表示用のそれぞれに１個、
全８個 スタンプの図面発行元表示用： 印字面５個のそれぞれに１個、全５個 スタンプの図面種類表示用： 印字面５個のそれぞれに１個、全５個 パンチ指定有無表示用： パンチ指定あり表示用に１個、パンチ指定なし
表示用に１個、全２個 排紙方向表示用： ソータへの排紙表示用に１個、トレイへの排紙
表示用に１個、全２個 操作ボード１１の表示のパネル１３には、シー
ト処理機９００内の紙移送路が描かれており、該
紙移送路上のペーパジヤム検出位置に表示灯（発
光ダイオード：第６ａ図に２重丸で示す）が配置
されている。これらの表示灯は表示インターフエ
イス１５ｃに接続されている。制御ユニツト１０
のホストインターフエイス１５ｅには、図示しな
いコネクタを介して複写機８００の信号線が接続
される。シート処理機本体主動力源付勢回路８０
は、制御ユニツト１０のインターフエイス１６ｅ
に制御されている。 操作ボード制御ユニツト１０は、第６ａ図に示
すように、各種インターフエイス、入出力ポート
（Ｉ／Ｏ）、共通バスライン１７、マイクロプロセ
ツサ１４、ROM１９およびRAM１８で構成さ
れており、複写機８００との信号のやり取り、主
動力系付勢回路８０へのオン、オフ信号のセツ
ト、および、制御ユニツト２０，３０，４０，５
０および６０との信号のやり取りを行なう。ま
た、操作ボード１１のキースイツチの状態読取お
よび表示灯のオン、オフ制御を行なう。 他の制御ユニツト２０，３０，４０，５０およ
び６０も、操作ボード制御ユニツト１０の構成と
同様であり、インターフエイス、Ｉ／Ｏ、マイク
ロプロセツサおよび必要に応じてROM，RAM
等を備えるものである。 制御ユニツト１０，２０，３０，４０，５０お
よび６０はシート処理機９００の排紙トレイET
の下部に収納されている。 縦折＆90°ターン制御ユニツト２０のインター
フエイスには、第４図に示す縦折機構ユニツト１
００および第４図に示す90°ターン機構ユニツト
２００のセンサ、ソレノイド、クラツチ、モー
タ、エンコーダ等の電気要素が、処理機９００本
体奥側の雌コネクタおよび機構ユニツト側の雄コ
ネクタを介して接続されている。 羽根折制御御ユニツト３０のインターフエイス
には、第４図に示す羽根折機構ユニツト３００の
センサ、ソレノイド、モータ等の電気要素が、処
理機９００本体奥側の雌コネクタおよび機構ユニ
ツト側の雄コネクタを介して接続されている。 パンチ制御ユニツト４０のインターフエイスに
は、第５図に示すパンチ機構ユニツトのセンサ、
ソレノイド、モータ等の電気要素が、処理機９０
０本体奥側の雌コネクタおよび機構ユニツト側の
雄コネクタを介して接続されている。 スタンパ制御ユニツト５０のインターフエイス
には、スタンプ機構ユニツト５００のセンサ、ソ
レノイド、モータ等の電気要素が、処理機９００
本体奥側の雌コネクタおよび機構ユニツト側の雄
コネクタを介して接続されている。 縦搬送＆排紙制御ユニツト６０のインターフエ
イスには、縦搬送機構ユニツト６００および排紙
機構ユニツト７００のセンサ、ソレノイド、エン
コーダ等の電気要素が、処理機９００本体奥側の
雌コネクタおよび機構ユニツト側の雄コネクタを
介して接続されている。 第７ａ図〜第７ｄ図に、操作ボード制御ユニツ
ト１０のマイクロプロセツサ１４の制御動作を示
す。これらの図面を参照して、操作ボード制御ユ
ニツト１０の制御動作、すなわちマイクロプロセ
ツサ１４の制御動作を説明する。 まず第７ａ図を参照する。電源が投入されると
マイクロプロセツサ（以下単にCPUと称する）
１４は、入出力ポートを初期化し、データ一時格
納用のレジスタ、状態レジスタ（フラグ）、カウ
ンタ（プログラムカウンタ）、タイマ（プログラ
ムタイマ）等をクリアする（ステツプ１）。以下
においてカツコ内では「ステツプ」という語は省
略し、単にステツプ記号のみを表示する。 初期化を終えるとCPU１４は、状態読取を行
なう。これにおいてまず読取フラグがあるか否か
を参照する（２）。この時点では初期化を終えた
ばかりであるので、読取フラグは存在しないの
で、ステツプ３に進み、操作ボードレジスタに標
準データをセツトする。標準データは、 紙サイズ：A4 折選択：折なし 縦／横姿勢：横 スタンプ位置：０mm 発行元：第１設計（第１発行元印） 図面種：仮図（第１図面種） パンチ選択：パンチなし 排紙選択：トレイ である。このデータセツトを終えると、これに対
応して、データ対応の表示灯を点灯させる。この
状態で、操作ボード１２において、待機（これは
初期化でセツト）、A4、折なし、横、０mm、パン
チなし、第１設計、トレイ、仮図、のそれぞれを
示す表示灯が点灯する。 第６ｂ図に、操作ボードレジスタOBRに割り
当てた３バイトメモリ領域（CPU１４の内部
RAMの一領域）に一時書込むデータの、書込位
置を示す。 標準データを操作ボードレジスタOBRに書込
むと、読取フラグをセツトする（４）。次に複写
機８００よりの入力信号を受けるポートの状態を
参照して、複写機８００より信号の送信があるか
否かを判定する（５）。送信があると受信して信
号およびデータを読込み、信号がスタート信号か
否かを判定する（６）。スタート信号でないとエ
ンド信号であるか否かを判定し（７）、エンド信
号でないとデータであるので、入力データの内、
操作ボードレジスタOBRにメモリビツトが割り
当てられているデータは操作ボードレジスタに
OBR更新書込みする。このような更新書込をす
ると、操作ボードレジスタOBRの、複写機入力
ビツト、と示したビツトに１を書込む。この１
は、複写機８００からシート処理機９００にシー
ト処理に関するシート処理のやり方の指示があつ
たことを示す。なお、図示していないが、CPU
１４は、複写機から受けたデータであつて、操作
ボードレジスタOBRに書込んだものを示すデー
タ（書込みデータが何であるかを示す）をメモリ
保持する。複写機８００からデータを受けて操作
ボードレジスタOBRへの書込を終了してステツ
プ９に進むと、あるいは、複写機８００より入力
がなく、ステツプ５からステツプ９に進むと、こ
のステツプで操作ボード１２のキーインを読む。
キーインがキースイツチ１２ａ〜１２ｅによるも
のであると（10）、複写機入力ビツトを参照し、
それが１でない（複写機からまだデータを受けて
いない）と（11）、操作レジスタの内容をキーイ
ンに応じて更新し、操作ボードの表示灯のオン、
オフをこの更新に合せて更新する。たとえば、ス
イツチ１２ａが閉になると、閉になつた瞬間に操
作ボードレジスタOBRのサイズ指定ビツトをA4
の次のB3を示すデータに更新し、A4の表示灯を
消灯してB3の表示灯を点灯する。操作ボードレ
ジスタOBRのサイズ指定ビツトがB5であつたと
きにキースイツチ１２ａが一度閉じられると、サ
イズ指定ビツトをA2を示すデータに更新し、B5
の表示灯を消灯してA2の表示灯を点灯する。こ
のように、サイズ指示キースイツチ１２ａを一度
閉とする毎に、表示灯の点灯が第６ａ図で上側か
ら下側に移り、これと同時に操作ボードレジスタ
OBRのサイズ指定ビツトのデータが点灯した表
示灯が示すサイズを示すデータに更新される。但
し、この動作は、複写機８００からサイズデータ
を受信していないときのみ行なわれ、サイズデー
タをすでに受信していると、ステツプ11−12−
と進んで、キーインに応じたデータ更新や表示更
新は行なわない。キースイツチ１２ｃ〜１２ｈに
よるキーインに対しても、CPU１４は同様な動
作をする。 このように複写機８００からの入力データを優
先させているのは、操作ボード１２による設定よ
りも、複写機８００からのデータの方が信頼性が
高いからである。複写機からデータが全く来ない
とき（たとえば複写機が接続されていないとき）、
または所要データの一部しか来ないときには、足
らないデータは操作ボード１２よりのキーインに
したがつて更新設定する。複写機からデータが与
えられず、操作ボード１２にもキーインがなかつ
たときには、設定データは上述の標準データとな
る。図示したフローチヤートのステツプ展開から
は前後するが、シート処理機の機構が動作を始め
るためのスタート信号も、複写機８００より受信
し、また操作ボード１２のスタートキースイツチ
１２ｉでキーインするようになつているが、複写
機８００から一部でもデータを受けているとき
（OBRの複写機入力ビツト＝１）には、スイツチ
１２ｉの閉によるスタート信号のキーインは、ス
テツプ38で受け付けないようにしている。このよ
うに処理機構スタートでも複写機よりのスタート
信号を優先するようにしている。 操作ボード１２およびそのキーイン読取・デー
タセツトは、複写機を接続しない場合、ならび
に、所要全データの送信をしない複写機に接続さ
れている場合に意味があり、シート処理機９００
に外部機器（ホスト）が接続されていない場合
や、ホストの機能が足らない分をキーインで補な
う。 さて、ステツプ８でデータをセツト（複写機よ
りの受信データのセツト）するか、あるいはステ
ツプ13でデータをセツト（キーインデータのセツ
ト）すると、もしくは、複写機よりデータの送信
がなく（５）しかもキーインもない（９）と、第
７ｂ図のステツプ14に進んで、ユニツト２０より
の信号受信ポートの信号レベルを参照して、それ
がレデイ（紙受入れ可）か否（待機：紙受入れ不
可）かを参照する。 第７ｂ図のステツプ14で縦折＆90°ターン制御
ユニツト２０がレデイであると、ステツプ16でユ
ニツト３０がレデイか否かを見る。羽根折制御ユ
ニツト３０がレデイであると、ステツプ18でユニ
ツト４０がレデイであるか否かを見る。パンチ制
御ユニツト４０がレデイであると、ステツプ20で
ユニツト５０がレデイであるか否かを見る。スタ
ンパ制御ユニツト５０がレデイであるとステツプ
22でユニツト６０がレデイであるか否かを見る。
縦搬送＆排紙制御ユニツト６０がレデイである
と、全ユニツトがレデイであつてシート処理を実
行し得るので、操作ボードレジスタOBRのレデ
イ待機ビツトに処理可を示す１をセツトし（24）、
操作ボードレジスタOBRのデータと前操作ボー
ドレジスタPOBRのデータとを比較する（25）。
なお、前操作ボードレジスタOBRはステツプ１
の初期化でクリアされているので、始めてステツ
プ25に進んだときには、両者の内容は合致しな
い。これは、後述のステツプ27以下の、各ユニツ
ト２０〜６０への処理モードデータ転送を実行し
ていないことを意味する。そこで、まずステツプ
26で操作ボードレジスタOBRのデータを前操作
ボードレジスタPOBRに更新メモリし、第７ｃ図
のＡ版処理モードの、ユニツト２０への設定
（27）に進む。 第７ｃ図の、Ａ版処理モードのユニツト２０へ
の設定（27）では、まず、操作ボードレジスタ
OBRのサイズ指定ビツトのデータよりサイズを
判定する（271）。 サイズがA2であると、次はOBRの折選択ビツ
トを参照する（272〜276）。折無しであるとユニ
ツト２０にA2・縦・通過モードを示すデータを
送信する（273）。４つ折のときには、ユニツト２
０に、A2・縦折モードを示すデータを送信する
（275）。２つ折のときにはユニツト２０に、A2・
縦・通過モードを示すデータを送信する（277）。
またJIS折であると、ユニツト２０に、A2・端面
折・JIS縦折モードを示すデータを送信する
（278）。 サイズがA2でないときには、ステツプ279に進
んでA3であるか見る。 サイズがA3であると、OBRの縦／横指定ビツ
トを参照し、それが縦を示すものである（280）
とユニツト２０に、A3・縦・通過モードを送信
する（281）。横を示すものであるときには、
OBRの折選択ビツトを参照し（282）、それが折
無しであるとユニツト２０に、A3・横・通過モ
ードを送信する（283）。何らかの折有であるとユ
ニツト２０に、A3・90°ターンモードを送信す
る。 サイズがA4のときには（285）、縦／横指定ビ
ツトを参照し（286）、それが横を示すものである
と（286）、ユニツト２０に、A4・横・通過モー
ドを送信する（287）。横を示すものでないとユニ
ツト２８８に、A4・90°ターンモードを送信する
（288）。 サイズがＢ版のときはステツプ28で、上述のス
テツプ27と同様にユニツト２０に、サイズ等に対
応してモードを送信する。ステツプ27のA2とB3
に、A3をB4に、またA4をB5に読み替えるとス
テツプ28の内容となる。 以上で、ユニツト２０がレデイのときに、ユニ
ツト１０からユニツト２０に制御動作モード指示
が与えられ、ユニツト２０のマイクロプロセツサ
にセツトされることになる。 ユニツト１０のCPU１４は次に、第７ｄ図の
羽根折モードの設定（29）に進む。このステツプ
29では、まず操作ボードレジスタOBRの折選択
ビツトを参照する（291，292，294）。そして、折
無しのときにはサイズデータを付して通過をユニ
ツト３０に送信する（295）。４つ折、２つ折、お
よびJIS折の場合には、操作ボードレジスタOBR
のサイズ指定ビツトのデータと折選択ビツトのデ
ータをユニツト３０に送信する（293，296）。以
上で、ユニツト１０から３０に制御動作モード指
示が与えられ、ユニツト３０のマイクロプロセツ
サにセツトされることになる。 羽根折モードの設定（29）を終えるとユニツト
１０のCPU１４は、パンチモードの設定（30）
を行なう。 これにおいては、操作ボードレジスタOBRの、
サイズ指定ビツトのデータ、折選択ビツトのデー
タおよびパンチ選択ビツトのデータを参照して
（301〜306，308，309）、最終サイズがA4でしか
もパンチ有のときにはユニツト４０にA4・パン
チモードを送信し（307）、最終サイズがB5でし
かもパンチ有のときにはユニツト４０にB5・パ
ンチモードを送信し（310）、その他の場合には非
パンチモードをユニツト４０に送信する。 パンチモードの設定（30）を終えるとユニツト
１０のCPU１４は、スタンプモードの設定（31）
を行なう。 これにおいては、操作ボードレジスタOBRの
スタンプ選択ビツトを参照して（312）、それがス
タンプを指示する１であると、ユニツト５０に、
OBRのスタンプ選択ビツト、スタンプ指示ビツ
ト、発行元選択ビツトおよび図面種選択ビツトの
データを送信する（313）。スタンプ選択ビツトが
０であると、ユニツト５０に非スタンプ信号を送
信する。 スタンプモードの設定（31）を終えるとユニツ
ト１０のCPU１４は、排紙モードの設定（32）
を行なう。 これにおいては、操作ボードレジスタOBRの排
紙選択ビツトを参照し（321）、それが１であると
ユニツト６０にソータへの排紙を指示し（323）、
０であるとトレイ排紙を指示する（322）。 排紙モードの設定（32）を終えると、ユニツト
２０〜６０にすべて制御動作モードを指示したこ
とになり、これらのユニツトのCPUはそれぞれ
受信した指示（モードデータ）を保持している。 ユニツト１０のCPU１４はそこで第７ｂ図の
ステツプ24に戻り、ステツプ24を経てステツプ25
に進む。ここでは前操作ボードレジスタPOBRの
データが、先行のステツプ26の実行により、操作
ボードレジスタOBRのデータに合致しているの
で、ステツプ25から33に進む。ステツプ33では異
常表示パネル３３の全表示灯を消灯し、操作ボー
ド１２の待機表示灯を消灯してレデイ表示灯を点
灯する。次に複写機８００にレデイ信号を出力セ
ツトする（34）。そして第７ａ図のステツプ５に
戻り、複写機８００よりの信号の到来および操作
ボード１２のキーインを待つ。 複写機８００よりスタート信号が到来すると
（６）、操作ボードレジスタOBRのレデイ／待機
ビツトを参照し（35）、それが１であると正常動
作可であるので、ユニツト２０〜６０に所定のタ
イミングで順次にスタート信号を送信する（37）。
そしてまたステツプ以下の状態読取に進む。ユニ
ツト２０〜６０のそれぞれは、スタート信号を受
けると搬送ローラの駆動を開始し、それぞれセン
サに紙が到来するのを待つ。紙が到来すると、所
定の制御動作を開始する。 制御ユニツト１０がユニツト２０〜６０にスタ
ート信号を与える前、又は、与えた後に、ユニツ
ト２０が待機（処理不可）であると、あるいは待
機になると、ユニツト１０のCPU１４は第７ｂ
図のステツプ14でこれを読み、ユニツト２０の異
常処理（15）に進む。この異常処理においては、
まず操作ボードレジスタOBRの複写機入力ビツ
トを参照する（151）。それが１であると、複写機
８００よりデータを受けて、シート処理スタート
前か、すでにスタートしているので、複写機８０
０に異常（待機）を送信する（152）。そして
OBRのレデイ／待機ビツトに動作不可を示す０
をセツトし、操作ボード１２のレデイ表示灯を消
灯し、待機表示灯を点灯する（153）。次にユニツ
ト１５４より異常データを受信し（154）、異常デ
ータがペーパジヤムを示すものであるとその位置
データ対応の、異常表示パネル１３上の表示灯を
点灯する（156）。異常データがペーパジヤムでな
いものを示すと、表示パネル１３の、異常機構ユ
ニツトに対応付けられている全表示灯を点灯する
（157）。そして第７ａ図のステツプ５以降の状態
読取に戻る。 制御ユニツト１０がユニツト２０〜６０にスタ
ート信号を与える前、又は、与えた後に、ユニツ
ト３０が待機（処理不可）であると、あるいは待
機になると、ユニツト１０のCPU１４は第７ｂ
図のステツプ16でこれを読み、ユニツト３０の異
常処理（17）に進む。この異常処理（17）は前述
の異常処理（15）と同様である。但し、（15）の
ユニツト２０はユニツト３０と読み替える。 制御ユニツト１０がユニツト２０〜６０にスタ
ート信号を与える前、又は、与えた後に、ユニツ
ト４０が待機（処理不可）であると、あるいは待
機になると、ユニツト１０のCPU１４は第７ｂ
図のステツプ18でこれを読み、ユニツト４０の異
常処理（19）に進む。この異常処理（19）は前述
の異常処理（15）と同様である。但し、（15）の
ユニツト２０はユニツト４０と読み替える。 制御ユニツト１０がユニツト２０〜６０にスタ
ート信号を与える前、又は与えた後に、ユニツト
５０が待機（処理不可）であると、あるいは待機
になると、ユニツト１０のCPU１４は第７ｂ図
のステツプ20でこれを読み、ユニツト５０の異常
処理（31）に進む。この異常処理（21）は前述の
異常処理（15）と同様である。但し、（15）のユ
ニツト２０はユニツト５０と読み替える。 制御ユニツト１０がユニツト２０〜６０にスタ
ート信号を与える前、又は、与えた後に、ユニツ
ト６０が待機（処理不可）であると、あるいは待
機になると、ユニツト１０のCPU１４は第７ｂ
図のステツプ22でこれを読み、ユニツト６０の異
常処理（23）に進む。この異常処理（23）は前述
の異常処理（15）と同様である。但し、（15）の
ユニツト２０はユニツト６０と読み替える。 次に、第８ａ図および第８ｂ図を参照して、パ
ンチ制御ユニツト４０のマイクロプロセツサの制
御動作を説明する。第５図をも参照されたい。 まず第８ａ図を参照する。電源が投入されると
ユニツト４０のマイクロプロセツサ（以下単に
CPUと称する）は、初期化（40）を実行し、状
態読取（41）を実行する。なお初期化でユニツト
１０への信号ラインに待機をセツトする。 状態読取（41）の結果、センサ４７８又は４８
０が紙を検出していると（42）、残紙があること
になるので、ユニツト１０にペーパジヤムを送信
し（43）、スイツチ４７６（第１図）の状態を読
む。ペーパジヤムである間、ステツプ44−41−42
−43−44−41−……とめぐつている。ここでスイ
ツチ４７６が閉になると、スイツチ４６０の開閉
を読み、それが開であると、カツタ４５２が第５
図に示すホームポジシヨンにないので、待機す
る。カツタ４５２がホームポジシヨンにあるとき
にスイツチ４７６が閉になつたときには、ステツ
プ44−45−46と進んで、パルスモータ４５８を正
転付勢し、タイマTamをセツトする（46）。
Tamは、カツタ４５２がA2短辺長よりやや長い
距離進む時間である。タイマTamがオーバする
と（47）そこでモータ４５８を停止し（48）、モ
ータ４５８を逆転付勢し、タイマTamをセツト
する（50）。そしてスイツチ４６０が閉になるか、
あるいはタイマTamがタイムオーバするかを待
ち（51，52）、スイツチ４６０が閉になるとカツ
タ４５２がホームポジシヨンに戻つたのでモータ
４５８を停止する（56）。スイツチ４６０が閉に
ならないでタイマTamがタイムオーバすると、
カツタ４５２の戻りが異常であるので、モータ４
５８の付勢を停止し（53）、ユニツト１０に機構
異常を送信し（54）異常待機処理（55）に進む。
ユニツト４０のCPUは、再度電源が投入される
までこの異常待機に留まる。 さて、タイマTamがタイムオーバするまでに
スイツチ４６０が閉になつてモータ４５８を停止
すると（56）、スイツチ４８４の状態を読む
（57）。スイツチ４８４が閉であるとパンチユニツ
トがホームポジシヨン（A4パンチ位置）にない
と（電源投入時の初期状態はA4パンチ位置とし
ているので）、ホームポジシヨンにパンチユニツ
トを設定するために、パルスモータ４５０を逆転
付勢しタイマTbaをセツトする（58）。Tbaはパ
ンチユニツトがB5パンチ位置からA4パンチ位置
（ホームポジシヨン）に達するまでの時間である。
スイツチ４８４が閉になると（59）そこでモータ
４５０を停止する（62）。スイツチ４８４が閉に
ならないでTbaが過ぎると（60）、機構異常であ
るので、モータ４５０を停止し（61）、異常待機
（55）に進む。 スイツチ４８４が閉になつてモータを停止する
と（62）、状態読取41に進む。状態読取41で、セ
ンサ４７８，４８０のいずれも紙を検出せず
（42）、スイツチ４６０が閉で（49）、スイツチ４
８４が閉（57）であると、正常待機状態であるの
で、ユニツト１０にレデイを送信する（63）。 ユニツト１０にレデイを送信すると（63）、ユ
ニツト１０よりの送信を待つ（64）。送信がある
と受信する（65）。この送信が第７ｄ図のパンチ
モードの設定（30）である。 ユニツト１０よりの信号を受信すると（65）、
第８ｂ図のステツプ66に進んで、信号がスタート
信号か否かを見る。スタート信号でないとデータ
か否かを見て（67）、データであると、受信デー
タをモードレジスタにメモリし（68）、モードレ
ジスタのデータの内容を参照する（69，70）。内
容がパンチ指定であつてＢ版であると、パルスモ
ータ４５０をA4パンチ位置（第５図に示すホー
ムポジシヨン）からB5パンチ位置に正転駆動し、
B5パンチ位置で停止する（71）。停止するとユニ
ツト１０に再度レデイを知らせる（63）。パンチ
指示がない場合、ならびにＡ版パンチのときに
は、そのままユニツト１０にレデイを知らせる
（63）。 ユニツト１０よりスタート信号を受信すると、
全ローラを駆動状態にセツトし、タイマTsをセ
ツトし（72）、センサ４７８が紙を検出するか、
あるいはタイマTsがタイムオーバするのを待つ
（73，74）。紙が到来しないでTsがタイムオーバ
すると、パンチ機構ユニツト４００までの機構ユ
ニツトにおいて何らかのトラブルがあつたか、複
写機において複写を開始しない状態変更等があつ
たか、あるいは給紙が終了したものと見なして、
ローラの駆動を停止し（75）、ユニツト１０に待
機を送信し（76）状態読取41に進む。この経過を
たどつたときには、ユニツト４００はレデイ状態
であるので、その直後ステツプ63でユニツト１０
にレデイを送信し、ユニツト１０より再度スター
ト信号が到来するのを待つことになる。 さて、スタート信号が到来し、タイマTsタイ
ムオーバ前にセンナ４７８が紙を検出すると
（73）、モードレジスタの内容を参照し（77，78）、
パンチが指示されＡ版であるときにはソレノイド
４２８に通電してレジスタ４２６を紙停止位置に
上げる（79）。パンチが指示されＢ版であるとき
にはソレノイド４２４に通電してレジスタ４２２
を紙停止位置に上げる（80）。パンチが指示され
ていないときはソレノイド４２８，４２４には通
電しない。 さてソレノイド４２６又は４２４に通電する
と、センサ４８０が紙を検出するのを待ち（81）、
紙を検出すると、鋼球ソレノイド４１８，４８２
に通電して鋼球４１９，４８３を引き上げ、紙が
可動レジスタに当接するタイミングを判定するた
めのパルスカウントを開始する（83，84）。紙が
レジスタ４２６又は４２２に当接するタイミング
になると（85）、鋼球ソレノイド４１８，４８２
の通電を遮断して鋼球４１９，４８３を落下させ
る（86）。これにより紙はレジスタ４２２又は４
２２で停止された状態で、しかもレジスタ４６０
と４２２又は４２６に押つ付けられるように押さ
れて停止している（停止寄せ駆動）。次に、この
ような寄せ力の効果が現われる時間の後にソレノ
イド４３８に通電し、パンチ棒が穴４４４に進入
しる時間の後にソレノイド４３８の通電を遮断し
て紙に穴を開ける（87）。次にソレノイド４２８，
４２４の通電を遮断し（88）、センサ４８０の検
出状態を参照し（89）、センサ４８０が紙検出か
ら非検出になると（パンチ紙がセンサ４８０を抜
けると）タイマTsをセツトし（72）、次の紙の到
来を待つ（73）。 パンチ穴開けが指示されていないときには、ス
テツプ77から90−89−72と進み、紙が次々に到来
している間ローラ駆動を継続し、パンチ付勢や、
ソレノイド付勢等は行なわない。 〔発明の効果〕 以上のように、シートが固定レジスタ４６０お
よび可動レジスタ４２２／４２６に寄せ駆動され
ながら停止した状態でシートにパンチ穴が開けら
れるので、パンチ穴が正確であると共に、パンチ
穴の変形や破れを生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例である自動パンチ
装置を装着したシート処理機９００の、前面カバ
ーを除去し、かつ排紙機構ユニツト７００の正面
カバー板を除去した状態を示す正面図である。第
２図は、シート処理機９００を複写機８００に接
続し、シート処理機９００にソータ１０００を接
続した、最も推奨される使用状態を示す外観斜視
図である。第３ａ図および第３ｂ図は、紙の平面
図であり、シート処理機９００および複写機８０
０での紙処理状態を示す。第４図は、シート処理
機の機構主要部を示す正面図であり、第１図状態
でユニツトカバーを除去した拡大図に相当する。
第５図は、本発明の一実施例のパンチ機構ユニツ
ト４００の主機構要素を示す拡大斜視図である。
第６ａ図は、シート処理機９００の操作ボード１
１の上面を拡大して示し、かつ電気制御系の構成
をブロツクで示すブロツク図である。第６ｂ図
は、第６ａ図に示す操作ボード制御ユニツト１０
が状態データ、シート処理指示データ等を格納す
るレジスタのメモリ内容を示す平面図である。第
７ａ図、第７ｂ図、第７ｃ図および第７ｄ図は、
第６ａ図に示す操作ボード制御ユニツト１０の制
御動作を示すフローチヤートである。第８ａ図お
よび第８ｂ図は、第６ａ図に示すパンチ制御ユニ
ツト４０の制御動作を示すフローチヤートであ
る。 １０００……ソータ、ET……排紙トレイ、１
１……操作ボード、１００……縦折機構ユニツ
ト、１９０，１９２……引出し用の握手、１８０
……ジヤム紙排出駆動用の握り、８０１……処理
対象紙の到来方向、２００……90°ターン機構ユ
ニツト、２３９……引出し用の握手、２１……ジ
ヤム紙排出駆動用の握り、２３７……ジヤム紙カ
ツト指示用のスイツチ、３００……羽根折機構ユ
ニツト、３８８……引出し用の握手、３８６……
ジヤム紙排出駆動用の握り、３９０……ジヤム紙
カツト指示用のスイツチ、４００……パンチ機構
ユニツト、４７４……引出し用の握手、４７２…
…ジヤム紙排出駆動用の握り、４７６……ジヤム
紙カツト指示用のスイツチ、５００……スタンプ
機構ユニツト、５９８……引出し用の握手、６０
０……縦搬送機構ユニツト、６３６……引出し用
の握手、６３４……ジヤム紙排出駆動用の握り、
７００……排紙機構ユニツト、７０１……トレイ
排紙方向、７０３……ソータ排紙方向、 第５図、４５２……カツタ、４５４……ガイドバ
ー、４６０，４８４……スイツチ、４５６……ワ
イヤ、４５８……モータ、４７８，４８０……紙
センサ、４０４，４０８，４１０，４１２，４１
４，４１６，４２０……紙送りローラ、４１１，
４１３，４１５，４１９，４８３，４２１……鋼
球、４１８，４８２……鋼球ソレノイド、４２
４，４２８……ソレノイド、４３２……パンチ座
板、４４４……パンチ受穴、４４２……パンチ
棒、４４０……パンチアーム、４３８……パンチ
ソレノイド、４４８……ねじ棒、４５０……モー
タ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 入紙搬送路と紙送出路の間にシートの送り方
   向に沿つて配置された第１のレジスタ； 紙送出路側に配置されシートの送り方向と直交
   する可動レジスタ； 可動レジスタをシートの通過を許す位置とシー
   トを止める位置に駆動する駆動手段； 入紙搬送路に到来したシートを、少なくとも紙
   送出路に向ける方向に駆動する第１の送り手段； 入紙搬送路と可動レジスタの間に配置されたパ
   ンチユニツト； パンチユニツトと可動レジスタの間に配置され
   シートを、紙送出路に向ける方向と第１レジスタ
   に向ける方向に駆動する第２の送り手段；およ
   び、 前記駆動手段を介して可動レジスタをシートを
   止める位置として第２の送り手段を紙送り駆動状
   態としてパンチユニツトを付勢する制御手段； を備える自動パンチ装置。 ２ 第２の送り手段は、ローラとローラ上に乗つ
   た球体である前記特許請求の範囲第１項記載の自
   動パンチ装置。 ３ 第２の送り手段は、入紙搬送路から紙送出路
   への紙送り方向と交叉する方向に離して配置され
   た少なくとも２個のローラおよびそれらの上に乗
   つた球体である前記特許請求の範囲第１項記載の
   自動パンチ装置。 ４ 第１レジスタに近いローラの直径よりも第１
   レジスタより遠いローラの直径が大である前記特
   許請求の範囲第３項記載の自動パンチ装置。 ５ 第１の送り手段は、入紙搬送路から紙送出路
   への紙送り方向と交叉する方向に離して配置され
   た少なくとも２個の、軸が共通のローラおよびそ
   れらの上に乗つた球体であり、該軸が第１レジス
   タに対して90度よりも小さい角度に配設された前
   記特許請求の範囲第１項、第２項、第３項又は第
   ４項記載の自動パンチ装置。 ６ パンチユニツトは、パンチ棒、パンチ座板、
   およびパンチ棒を駆動するパンチソレノイドを備
   える前記特許請求の範囲第１項記載の自動パンチ
   装置。 ７ パンチユニツトは、パンチソレノイドおよび
   座板を支持する支持体をシートの送り方向と直交
   する方向に駆動するパンチユニツト駆動手段、を
   備える前記特許請求の範囲第６項記載の自動パン
   チ装置。 ８ 制御手段は、シートサイズに応じてパンチ駆
   動手段を付勢してパンチ位置を設定し、かつシー
   トサイズに対応した可動レジスタを前記駆動手段
   を介してシートを止める位置としてパンチ付勢を
   行ないその後可動レジスタをシートの通過を許す
   位置に駆動する前記特許請求の範囲第６項記載の
   自動パンチ装置。 ９ 制御手段は、シートサイズに応じてパンチユ
   ニツト駆動手段を付勢してパンチ位置を設定し、
   かつシートサイズに対応した可動レジスタを前記
   駆動手段を介してシートを止める位置に駆動して
   パンチ付勢を行ないその後可動レジスタをシート
   の通過を許す位置に駆動する前記特許請求の範囲
   第７項記載の自動パンチ装置。 １０ パンチ機構は、その入紙搬送路の上流側に
   紙切断装置を備える前記特許請求の範囲第１項記
   載の自動パンチ装置。 １１ 紙切断機構は、シートの幅方向に張架され
   たガイドバー、ガイドバーに案内されたキヤリツ
   ジ、キヤリツジに固着されたカツタおよびキヤリ
   ツジ駆動機構を有する前記特許請求の範囲第１０
   項記載の自動パンチ装置。 １２ キヤリツジ駆動機構は電気モータおよび電
   気モータの回転力を往復動力に変換してキヤリツ
   ジに加える動力伝達手段でなる前記特許請求の範
   囲第１１項記載の自動パンチ装置。 １３ 制御手段は、特定のスイツチの操作に応答
   して電気モータを付勢してキヤリツジを一往復駆
   動する前記特許請求の範囲第１２項記載の自動パ
   ンチ装置。 １４ 制御手段は、シートサイズ、折種、パンチ
   要否に応じてパンチ機構の動作モードを設定し、
   パンチ機構を設定したモードで制御する前記特許
   請求の範囲第１項記載の自動パンチ装置。 １５ 制御手段は、外部から入力された信号を読
   取つてパンチ機構の動作モードを判定する主制御
   手段と、判定した動作モードに応じて機構要素の
   動作を制御する従制御手段でなる前記特許請求の
   範囲第１４項記載の自動パンチ装置。