JP2574158B2

JP2574158B2 - 記録紙処理装置

Info

Publication number: JP2574158B2
Application number: JP62190197A
Authority: JP
Inventors: 悦一前川; 浩之新井
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1987-07-31
Filing date: 1987-07-31
Publication date: 1997-01-22
Anticipated expiration: 2012-01-22
Also published as: JPS6434862A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は複写装置などの記録装置と組合せて使用する
のに適した記録紙処理装置に関する。

（発明の背景）最近従来からの複写機のほかにプリンタ、ファクシミ
リなどの記録装置が様々な分野で広く用いられている
が、中でも複写機は高速化、多機能化の傾向にある。

一方、複写機などの記録装置による記録物で会議用資
料や頒布用資料などを作る場合は、記録後に記録物を揃
えたり、折りたたんだり、穴あけしたりあるいは綴じた
りする必要があり、これらの処理を自動化してトータル
コピー作業の効率向上を図ることが考えられており、複
写物の仕分けをするソーターや自動パンチ装置あるいは
自動紙折り機さらには自動丁合機またはこれらの組み合
わせ機能を有する処理装置が提案されている（たとえば
特開昭61-94180号、特開昭61-84662号、電子写真学会誌
第24巻、第３号（1985）第188頁〜第194頁）。

ところで一連の記録物は通常ホッチキスで綴じたり、
ファイルに綴じたりして利用、保管されることが多い
が、従来記録物の処理をするのにパンチによる穴あけと
ホッチキスによる綴じ止めが同時にできるような処理装
置は提案されていない。

そこで本発明者らは昭和62年１月23日付の特許願「記
録紙処理装置」において、外部から１枚ずつ供給される
一組の記録紙を供給順に重ねて保持する中間保持部と、
該中間保持部に保持された一組の記録紙をその保持位置
で選択的にパンチ処理または綴じ止め処理する処理ユニ
ットと、処理済みの記録紙を収納する収納部と、処理前
の記録紙を前記中間保持部へ搬送する第１の搬送手段お
よび処理後の記録紙を前記収納部へ搬送する第２の搬送
手段とから成る記録紙処理装置を提案した。この処理装
置を電子写真複写装置などの記録装置と組合せて用いれ
ば、一組の記録物が自動的にパンチされたり綴じ止めさ
れるので会議用資料や頒布用資料などを作る上で便利で
ある。

ところでこの種の処理装置には駆動源として複数のモ
ータが使用されているが、中でもパンチ処理や綴じ止め
処理に係るモータは、一回に処理する量すなわち記録紙
の枚数が多すぎたり、１枚の紙厚が規定値より厚かった
りすると、処理動作の途中でロックしたり過負荷にな
り、そこで停止してしまうおそれがある。このような事
態が発生すると、パンチ機の場合はパンチ穴が完全にあ
かないだけでなくパンチ棒が記録紙に挿入されたままと
なったり、綴じ止め機の場合は綴じ金が記録紙に喰い込
みかけて途中となったり、綴じ金が詰まる原因となるこ
ともある。このような場合には正常な状態にもどすため
には処理途中の記録紙を１枚ずつ破いて取り除かなけれ
ばならず、その作業が煩わしくしかも時間がかかる。

（発明の目的および構成）本発明は上記の点にかんがみてなされたもので、記録
紙のパンチ作業および綴じ止め作業を自動化する記録紙
処理装置において、パンチ処理または綴じ止め処理中に
該処理の駆動源となるモータの停止原因が発生しても処
理途中にある記録紙が取り除き易いようにすることを目
的とし、この目的を達成するために、本発明の記録処理
装置を、パンチ処理または綴じ止め処理に用いられる駆
動手段と、該パンチ処理または綴じ止め処理のための所
定工程の終了を検出する検出手段と、所定の時間内に、
前記所定工程の終了が前記検出手段によって検出されな
い場合、前記駆動手段を逆転させホームポジションで停
止させるように制御する制御手段とで構成した。

（実施例）以下本発明を図面に基づいて説明する。

次に例示する処理装置は複写装置と組み合わせて使用
する複写紙処理装置であり、第１図に概略的に示すよう
に、複写紙処理装置１は複写装置２と破線Ｅの位置で結
合されて使用される。

本発明の対象である複写紙処理装置１の説明に先立ち
複写装置２について簡単に説明する。

本発明が適用可能な複写紙処理装置は複数枚から成る
複写原稿（たとえば書籍の第１頁から第５頁までの５
枚）を複写して少なくとも１部の複写物を得、それにパ
ンチをしたり、綴じ止めたりするためのものであるか
ら、複写装置としては複数枚の複写原稿を順次に繰返し
複写する機能を備えていることが必要であり、そのため
の装置として循環式自動原稿給送装置（以下RDF装置と
いう）が用いられる。

第１図からわかるように、複写装置２は上部にRDF装
置３を装備し、このRDF装置３により１枚ずつ給送され
る複写原稿を通常の電子写真プロセスにより複写するよ
うに構成されている。複写装置２およびRDF装置３の一
般的な構造および機能はすでに知られているので簡単に
説明する。

RDF装置３は複写装置２の上面に設けられたガラス板1
0の上に装備され、第２図に示すように、原稿載置板11
上に複写しようとする複数枚の原稿Ｇを上向きにして上
から１頁目、２頁目、…の順に重ねて載置する。原稿Ｇ
が原稿載置板11上に載置されたことが原稿載置センサRS
₁により検知される。ここで複写装置２の操作パネルに
設けられた複写ボタンが押されると、RDF装置３の後端
規制板12が前進して原稿Ｇ全体が前方（図の右方向）に
押し出されるとともに前方通路上にあるゲート13が上昇
する。原稿Ｇがゲート13を通過してやや進んだところで
原稿先端検知センサRS₂により原稿の先端が検知される
と後端規制板12が停止し、ゲート13が下降し、後端規制
板12は後退する。

ここで複写装置２から所定のタイミングで原稿給送信
号が出力されると、半月形の送出しローラ14が１回転す
るとともに重送防止ローラ15が回転して最下位の原稿が
１枚だけ送り出される。送り出された原稿はガイド板16
に沿って前進し、送りローラ17によって送られ、タイミ
ングセンサRS₃で先端検知され、搬送ベルト18により引
継がれて所定速度で複写装置２のガラス板10上を移動す
る。ガラス板10の下には原稿照射用のランプと反射ミラ
ーなどから成る光学系19が設けられており、原稿はこの
光学系19により移動しながら露光される。タイミングセ
ンサRS₃による原稿先端検知信号が複写装置２に送られ
ると複写装置２内では転写紙の給送がスタートする。露
光を終えた原稿は排紙センサRS₄で検知され、もう１つ
の搬送ベルト20により搬送され、原稿載置板11上に載置
されている残りの原稿の上に載る。原稿の最終的な排出
は循環排紙センサRS₅により検知される。原稿給送中の
ジャムは、タイミングセンサRS₃および排紙センサRS₄の
検知タイミングによって知ることができる。

２枚目の原稿の送出しは１枚目の原稿の後端がタイミ
ングセンサRS₃により検知されたとき開始する。

以下同様にして３枚目、４枚目、…と全部の原稿につ
いて複写装置の光学系による露光が終了すると、原稿先
端検知センサRS₂により原稿枚数０枚が確認され、こう
して複写物１部分の原稿給送が終了する。

いま同じ複写物を複数部（たとえば５部）作る場合に
は、再び原稿の最終頁目から順次自動給送し順次１頁ま
での露光を行う。この原稿給送動作を必要部数分だけ繰
り返す。

RDF装置３の上記動作と同期して複写装置２内では次
のような電子写真プロセスが行われる。

複写装置２のガラス板10上を定速度で通過する原稿が
光学系19により露光されると、原稿からの反射光はミラ
ー20、レンズ21、ミラー22を介して感光体23上に投射さ
れる。感光体23の表面は帯電装置24によって一様に帯電
されているので、原稿からの反射光が投射されると静電
潜像が形成される。静電潜像は現像装置25により現像さ
れて可視像とされ、原稿の自動給送動作に同期して給紙
セット26,27のいずれか一方から給紙された転写紙Ｐ上
に転写装置28により転写される。

可視像が転写された転写紙は分離装置によって感光体
23から分離され、搬送ベルト29により搬送され、定着装
置30で定着され、排紙ローラ31により装置から排出され
る。32は転写紙分離後の感光体23の表面上に残存するト
ナーを除去するクリーニング装置である。

複写装置としては片面原稿から片面複写を行う最も簡
単な型式のものを例示したが、本発明の記録紙処理装置
は、この型式の複写装置に限らず、片面原稿から両面複
写、両面原稿から片面複写または両面複写を行う型式の
複写装置と組み合わせて使用することももちろん可能で
ある。これらの型式の複写を行うためには、原稿を反転
したり、転写紙を反転する必要があり、複写装置２やRD
F装置３にそのための機構が必要であるが、これらの機
構はすでに知られているし、本発明の要旨ではないので
ここでは説明を省略する。

本発明に係る複写紙処理装置１は、第１図に示すよう
に、複写装置２により複写され同装置から排出される複
写物Ｆをパンチしたり綴じ止めしたりせずにそのまま排
紙皿40に排出する搬送ローラ41と、パンチしたり綴じ止
めしたりするために経路切換ゲート42を切換えて複写物
Ｆをスタッカーと呼ばれる中間皿43に搬送する搬送ロー
ラ44と、スタッカー43に収納された１部相当の複写物Ｆ
にパンチで穴あけしたり１つに綴じ止めする処理ユニッ
ト45と、パンチや綴じ止めなどの処理をした複写物Ｆを
最終的な収納トレイ46に搬送する搬送ローラ47,48とに
より構成されている。

処理ユニット45は１つのパンチ機とその両側に配置さ
れた２つの綴じ止め機（いわゆるホッチキスと呼ばれて
いるもの）とから成り、この処理ユニット45は独立して
装置の手前（第１図において紙面に垂直手前）に引き出
せるようになっている。これはパンチ機によるパンチ処
理の結果出るパンチかすの処分、綴じ止め機の綴じ金
（いわゆるホッチキスの針）の装填または補充、あるい
は詰まった綴じ金の除去を容易にするためである。

収納トレイ46は処理を終えた複写物Ｆを載せる台が上
下動するようになった昇降式で、この昇降台46aはトレ
イ昇降モータM₁₁（第９図参照）により上昇されるよう
になっている。昇降台46a上に乗った複写物Ｆが所定の
上限位置を越えるとトレイ上限センサPS₁₄により検知さ
れ、所定の下限位置まで下るとトレイ下限センサPS₁₅に
より検知される。昇降台46aはトレイ昇降モータM₁₁によ
り昇降されるが、昇降台46a上に乗った複数物Ｆの重量
により昇降台46aが下降しないようにソレノイドSD₂によ
りブレーキがかけられるようになっている。

次に本発明に係る処理ユニットを採用した複写紙処理
装置の構造について詳細に説明する。

第３図は複写紙処理装置の要部の斜視図を示してお
り、ローラ41a,41b,41c,41dは他の図示しないローラと
ともに搬送ローラ41を構成しており、経路切換ゲート42
はソレノイドSD₁により駆動され、ソレノイドSD₁が励磁
されないとき複写物を排紙皿40に搬送する第１の位置を
とり、ソレノイドSD₁が励磁されたとき複写物をスタッ
カー43に搬送する第２の位置をとる。ローラ44a,44bは
搬送ローラ44を構成している。

スタッカー43は、傾斜板43aと、その上面に相互の間
隔が調整できるように摺動可能に設けられた１対の側板
43b₁および43b₂と、傾斜板43aの直下に前後進可能に設
けられた複写紙停止用のストッパー43cとから成る。

傾斜板43aは第４図（ただし第４図は傾斜板を裏側か
ら見た状態で示している）に示すように、前端近くに複
数の開口431a,431b,431cが形成され、中央部近くに２つ
のスロット432aおよび432bが横方向に伸びるように形成
され、後部近くに送風用の穴433が形成されている。

傾斜板43aの裏側には支持板434によりモータM₄が取り
付けられ、このモータ（側板間隔調整モータ）M₄の回転
軸にギヤ435が固定されている。一方、このギヤ435には
片側にギヤの付いた２つの摺動部材436a,436bが噛合し
て平行に配置されており、各摺動部材は金具437,438に
より傾斜板43aの表側の側板43b₁，43b₂にそれぞれ固定
されるとともに、各摺動部材の表側には長手方向に突条
が形成されていて、この突条がそれぞれスロット432a,4
32bとゆるく係合している。一方のスロット432aの端部
近くには側板43b₁，43b₂の基準位置（ホームポジショ
ン）を検出するための光学センサ（側板ホームポジショ
ンセンサ）PS₄が設けられており、金具437の立上り片43
7aによる遮光を検出してホームポジションを検出するよ
うになっている。このような構成にすれば側板間隔調整
モータM₄が所定量だけ正転または逆転するとそれに応じ
て摺動部材436a,436bが所定長だけ実線矢印または破線
矢印方向に移動し、その結果側板43b₁および43b₂が互い
に離れて側板間隔を広げるかまたは接近して側板間隔を
狭める。

また第３図に示したように、傾斜板43aの裏側で送風
用の穴433の近くには送風用ファンを駆動するためのモ
ータM₈とダクト439が取り付けられている。

次にストッパー43cについて説明する。

ストッパー43cは、第５図に示すように、指状に前方
に伸びる複数の突片440と先端が上向きに折れ曲って直
立片441aをなす２つの突片441と中央部に幅広の突片442
とを有する板材443から成り、この板材443の左右両側に
はピン444が伸びている。このピン444は板材443の左右
両側に装置のフレームなどに固定して設けられた樹脂製
のガイド445（左側のガイドのみ示されている）の側面
に設けられた溝445aと係合している。また板材443の中
央部には後方に伸びる駆動棒446が取り付けられてい
て、駆動棒446の長手方向片側に形成された歯446aがピ
ニオン447と噛合している。ピニオン447はモータ（スト
ッパー駆動モータ）M₇により正転または逆転され、それ
に応じて駆動棒446がコロ448とガイド棒449とに案内さ
れて矢印方向に直線運動すると、板材443はその両側の
ピン444がガイド445の溝445aで案内されて白矢印の方向
に前後進する。

ストッパー43cはその板材443の突片440,441,442が傾
斜板43aの開口431a,431b,431cのそれぞれに対応する位
置にあって、板材443が前進したとき各開口431a〜431c
を通って傾斜板43aの上に付き出るような位置関係に配
置されている。板材443の前進位置において複数個の突
片のうち２つの突片441は開口431bからそれぞれ傾斜板4
3aの上に付き出て、その直立片441aが傾斜板43a上をす
べり落ちる複写物を一定位置に停止するストッパー機能
を有する。

処理ユニット45は、第３図に示すように、ガイドレー
ル45aにより（図に白矢印で示す方向）引出し可能なフ
レーム45bにパンチ機とその両側に２つの綴じ止め機
（ステープラー）を配置して成り、その要部を第６図に
示す。

第６図からわかるように、フレーム45bの中央部には
パンチ機50が固定され、その両側には２つの綴じ止め機
が可動的に設けられているが、図にはその１つだけを60
としてフレーム45bから取り外した状態で示している。

パンチ機50は、モータ（パンチ駆動モータ）M₆により
往復回転可能なウォームギヤ51と、ホルダー52により支
持されウォームギヤ51と噛合して回転するギヤ53と、こ
のギヤ53の両側でその回転軸にある角度だけずれた位置
関係で固定された２つの偏心ブロック54a,54bと、この
偏心ブロック54a,54bにそれぞれ回動可能に結合された
揺動片55a,55bとを有し、揺動片55a,55bの下端から伸び
るパンチピン56a,56bをホルダー52と一体のピンガイド5
2a,52bで受け、モータM₆の回転によりウォームギヤ51、
ギヤ53、偏心ブロック54a,54b、揺動片55a,55bを介して
パンチピン56a,56bを上下動させ水平台55cと一体化され
たダイ55e,55fに抜き差しすることによりホルダー52の
一部である水平台55cに乗った紙片（複数枚の複写物）
をパンチする。パンチピン56a,56bは最も上位の位置よ
り多少下位の位置で両方のピン先端がピンガイド52a,52
b内にもぐり込むようにしてあるので、パンチした紙片
が確実にピンから抜ける。パンチかすは水平台55cの下
側に着脱自在に装着されたケースに収納される。

一方、処理ユニット45のフレーム45b上には、互いに
対向する長手方向側縁に歯が形成された２本の摺動部材
57,58が平行に設けられており、両摺動部材57,58の中間
に摺動部材57,58の歯と噛合するギヤ（図示ぜず）が設
けられ、このギヤがモータ（綴じ止め機移動モータ）M₃
により正転または逆転される。摺動部材57,58の端部近
くには綴じ止め機取付用の固定板59a,59bが固定されて
いて、モータM₃の回転により摺動部材57,58が矢印方向
に移動すると、固定板59a,59bはやはりフレーム45b上に
設けられたガイドレール453により案内されて左右に移
動し、それに固定された綴じ止め機60が横方向に移動す
る。

綴じ止め機60は、第６図に示すように、モータ（綴じ
止め機駆動モータ）M₉の回転をギヤ61,62を介して偏心
クランク（図示せず）に伝え、レバー63のゆっくりとし
た直線往復運動に変える。レバー63が往復動するとＶ字
形レバー64が支点Ａを中心に回動してレバー65を回動さ
せる。レバー65が下降すると、Ｕ字形押下げ片67を介し
てばね66が圧縮され、それにより薄板68がガイド69に沿
って押し下げられる。その結果、カートリッジ70に入れ
て充填された綴じ金からその１つが薄板68により切り離
され、さらに押圧されて綴じ止め台71上に乗った紙片
（複数枚の複写物）を綴じ止めする。

このような綴じ止め機60はその底面に取り付けられた
取付板72を固定板59a,59bに固定することによりフレー
ム45b上に据付けられる。

このように、処理ユニット45は中央にパンチ機50とそ
の両側に綴じ止め機60が同一のフレーム45b上に配置さ
れ、ユニット全体がハンドル453（第３図参照）により
白矢印で示す手前方向に引き出せるようになっている。
ケース55dにパンチかすがたまったり、綴じ止め機60の
綴じ金が詰ったりしたときはハンドル453を引いて処理
ユニット45を手前に引き出せば迅速に処理できる。

第７図は本発明の要部であるスタッカー43でパンチま
たは綴じ止めされた複写物を次の搬送手段へ送り出すた
めの送り機構を示す。

スタッカー43の板材443の中央部下にはＵ形支持板450
が取付けられており、ガイド棒449を支持するととも
に、この支持板450の側面からはピン451が水平に伸びて
いる。このピン451は屈曲レバー452の一端に形成された
スロット452aに係合している。屈曲レバー452の他端に
はローラユニット460の回動Ｖ形レバー461の一端にゆる
く結合されている。ローラユニット460はこの屈曲レバ
ー452の中央に送り出しローラ462が回転自在に設けら
れ、この送り出しローラ462は２つのローラ463および46
4とそれらの間に張り渡されたベルト465を介してモータ
M₁（複写紙搬送モータ）により回転される軸466により
回転される。つまりスタック時はストッパー43cが開口4
31a,431b,431cと嵌合して突片441の直立片441aの部分で
複写物をストップさせ、処理後搬送するときストッパー
43cを後退させるとともに送り出しローラ462を傾斜板43
a上につき出して処理後の複写物を送り出すのである。

第８図はスタッカー43上に乗った複数枚の複写物をパ
ンチまたは綴じ止めに先立ってパンチ部分または綴じ止
め部分の近くを押えるための紙押えバーとその駆動機構
を示す。

紙押えバー80は金属製の長い棒でその下面にスポンジ
80aが張ってあり、中央長穴部でバー81によりゆるく摺
動可能に吊り下げられている。バー81はＢを支点として
シーソーのように揺動できるようにフレーム82にゆるく
固定されており、一端でモータ（紙押えバー駆動モー
タ）M₅により回転される偏心カム83の周面と接してい
る。

モータM₅が回転すると偏心カム83によりバー81の他端
が上下動されるので、パンチまたは綴じ止め作業と同期
してモータM₅を回転させることにより紙押えレバー80の
自重により綴じる前の積載された複写物を押えることが
できる。

第９図は複写紙処理装置内に設けられたモータ、セン
サ、ソレノイドの位置を示しており、これらのいくつか
はすでに説明したが、以下に全部について簡単に説明す
る。

ソレノイド機能ソレノイドSD₁ 経路切換ゲート42を切換えるソレノイドSD₂ トレイ46の昇降台46aを制動する第10図は本発明による複写紙処理装置を複写装置と組
合せて用いたときの制御回路のブロック線図である。

複写紙処理装置１の制御回路は、上述したセンサ類PS
₁〜PS₁₆と、これらのセンサ類からの信号をCPU100で処
理し得る形に変換するセンサ入力回路101と、モータ類M
₁〜M₁₁、SD₁，SD₂を駆動する駆動回路102から成り、複
写装置２の制御回路は、RDF装置３に設けられたセンサ
類RS₁〜RS₅と、これらのセンサ類からの信号をCPU200で
処理し得る形に変換するセンサ入力回路201と、複写装
置２の本体パネル上に操作ボタンの形で設けられた複写
ボタン202と、複写紙のサイズを選択するサイズ選択ボ
タン203と、複写紙処理装置１の処理モードを選択する
モード選択ボタン204と、綴じ止め位置を指定する綴じ
止め位置指定ボタン205と、パンチの要否を指定するパ
ンチ指定ボタン206と、RDF装置３により原稿のサイズを
検知することにより複写紙のサイズを自動的に決定する
自動原稿サイズ検知ボタン207と、複写枚数または複写
部数を設定するテンキー208とから成る。サイズ選択ボ
タン203は１回押すごとに選択サイズがA3→B4→F4→A4
→B5と順次変り、その後はさらに押すとこの順序で選択
サイズが繰り返される。モード選択ボタン204は１回押
すとスタックモード、２回押すと綴じ止めモード、３回
押すとパンチ・綴じ止めモードが選択されるようになっ
ていて、さらに押すとこの順序で選択モードが繰り返さ
れる。綴じ止め位置指定ボタン205は１回押すと綴じ止
め位置が第11図に示すように複写物Ｆの隅ａ、２回押す
と隅ｂ、３回押すとａとｂの両方になるよう複写装置２
のCPU200でコード化され、３ビットの信号として処理装
置１のCPU100に伝送される。一方、パンチ指定ボタン20
6は押さなければ「パンチ不要」、押せば「パンチ要」
としてCPU200でコード化され、CPU100に伝送される。ま
た、複写装置２の回路としては、このほかに電源装置30
0が設けられており、やはり操作パネルに設けられた電
源スイッチ301をオンすると、この電源装置300から複写
装置２の各構成回路部品はもちろんのこと処理装置１の
各構成回路部品に電源が供給される。

なお、複写装置２の操作パネルには、このほかに、濃
度調整手段や縮小や拡大などの倍率選択手段が設けられ
ているが、これらの操作手段は本発明と直接関係がない
のでここでは省略する。

次に複写紙処理装置の動作を説明する。本実施例にお
ける複写紙処理装置は次の３つの処理モードで動作す
る。

（イ）スタックモード通常の複写装置と同様に原稿を単に複写するだけで、
パンチも綴じ止めもせずに排紙皿40に排出するモード（ロ）綴じ止めモード複数枚から成る複写物を綴じ金で綴じ止めする。この
モードでは、綴じ止め位置指定ボタン205により綴じ止
め位置を第11図に示すように複写物の隅ａだけとする
か、他方の隅ｂだけとするか、両隅a,bとするかを選択
することができるようになっている。

（ハ）パンチ・綴じ止めモード複数枚から成る複写物をパンチするとともに綴じ金で
綴じ止めする。この場合、パンチ指定ボタン206を押
し、パンチ位置は中央の１個所とし、綴じ止め位置は上
記綴じ止めモードにおけると同様にａのみ、ｂのみ、ａ
とｂの両方のいずれかを選択することができる。以下に
一例としてA43枚から成る原稿を複写して複写物を２部
作成する場合を説明する。

複写紙処理装置をいずれの処理モードで動作させるに
しても、まず複写装置２の電源スイッチ301をオンし、R
DF装置３の原稿載置板11上に３枚の原稿を上から１頁
目、２頁目、…の順に重ねて載置する。

電源スイチ301をオンすると次の各負荷の初期設定が
行なわれる。すなわち、綴じ止め機移動モータM₃を設定
パルス数（たとえば20パルス）だけ正転させた後逆転さ
せ、綴じ止め機ホームポジションセンサPS₁₀がオンとな
ったところで停止させる。側板間隔調整モータM₄は設定
パルス数（たとえば20パルス）だけ正転させた後逆転さ
せ、側板ホームポジションセンサPS₄がオンとなったと
ころで停止させる。紙押えバー駆動モータM₅は紙押えバ
ーセンサPS₁₁がオンするまで正転させ、パンチ駆動モー
タM₆はパンチセンサがオンするまで正転させる。ストッ
パー駆動モータM₇は紙押えバー駆動モータM₅およびパン
チ駆動モータM₆の初期化が完了した後所定時間逆転させ
た後ストッパーONセンサPS₅がオンするまで正転させ
る。綴じ止め機駆動モータM₉，M₁₀は綴じ止め機センサP
S₁₂，PS₁₃がオンしている場合に限りそれらのセンサが
オフするまで回転させる。

以上が初期化動作である。

スタックモード第12図はスタックモードのタイミングチャートを示
す。

複写装置２の操作パネルのモータ選択ボタン204を１
回押すことによりスタックモードを選択する。

一方、サイズ選択ボタン203を４回押して複写紙サイ
ズ4Aを選択する。

さて、時刻t₁で複写ボタン202をオンすると、RDF装置
３はすでに説明したように動作して一番下の原稿（この
場合は３頁目の原稿）が送り出され複写装置２のガラス
板16上を移動される。この間光学系19により照射された
原稿画像の静電潜像が感光体23上に形成され、一連の電
子写真プロセスが進行する。

一方、サイズ選択ボタン203により選択されたA4サイ
ズの複写紙Ｆがカセット27から供給され、転写電極28に
よりこの複写紙Ｐに原稿画像の可視像が転写され、定着
装置30で定着された後排紙ローラ31により装置から排出
される。複写紙F₁₁の排出は排紙マイクロスイッチMSに
より検知される。

複写ボタン202のオン信号は処理装置１の制御回路CPU
100に伝送され内蔵のスタートタイマTM₁を始動させる。
スタートタイマTM₁による所定時間の後、処理装置１の
複写紙搬送モータM₂が始動する。その結果、複写装置２
から排出された１枚目の複写紙F₁₁（３頁目）が経路切
換ゲート42により排出方向に向けられ、搬送ローラ41に
より搬送されて排紙皿40に排出される。複写紙F₁₁の排
紙は排紙センサPS₁により検知され、排紙センサPS₁の出
力はセンサ入力回路101を介してCPU100に一旦入力さ
れ、CPU200にも送られる。CPU200は排紙センサPS₁の出
力の立下りのタイミングでカウントアップしていく。

RDF装置３の動作として上で説明したように、RDF装置
３は原稿１枚目（３頁目）の送り出しに続いて原稿２枚
目（２頁目）を送り出し、複写装置２において１枚目と
同様に原稿画像を複写する。原稿３枚目についても同様
である。こうして複写された原稿画像は１枚目に続いて
順次複写装置２から排出される。排出された複写紙
F₁₂，F₁₃は処理装置１の搬送ローラ41により搬送されて
排紙皿40に排出される。この間もCPU200は排出センサPS
₁の出力の立下りタイミングでカウントアップしてい
く。

こうして１部（３枚）分の複写物F₁₁，F₁₂，F₁₃が排
紙皿40に排出される間に、CPU200では排紙センサPS₁の
立下りに基づくカウント値とRDF装置３に設けられた循
環排紙センサRS₅の出力に基づくカウント値が比較さ
れ、両者が一致したとき２部目のための原稿の送り出し
が開始する。

RDF装置３による２部目の原稿の送り出しと複写装置
２による複写さらには複写紙処理装置１による搬送およ
び排出は１部目の場合と全く同じであるので説明は省略
する。第12図には、２部目の複写物はF₂₁，F₂₂，F₂₃と
して示してある。

第12図からわかるように、２部目の最後（１頁目）の
複写物F₂₃が複写装置２から排出され、そのことが排紙
マイクロスイッチMSにより検知されると、その後所定時
間後に複写動作が終了する。この複写動作の終了後所定
時間T₂が経過したとき複写紙搬送モータM₂を停止する。
この時間T₂は複写動作終了時点t₂からカウントを始める
CPU100内蔵のストップタイマTM₂により定められる。

こうしてスタックモードが終了する。

綴じ止めモード第13図は綴じ止めモードのタイミングチャートを示
す。

操作パネルのモード選択ボタン204を２回押して綴じ
止めモードを選択するとともに、サイズ選択ボタン203
を操作して複写紙サイズA4を選択する。また、綴じ止め
位置指定ボタン205をたとえば１回押して綴じ止め位置
を隅ａに指定する。

さて時刻t₁において複写ボタン202をオンすると、RDF
装置３により原稿が１枚ずつ送り出され、複写装置２で
電子写真プロセスにより複写されて装置２本体から排出
される。１部目の複写紙F₁₁，F₁₂，F₁₃の排出は排紙マ
イクロスイッチMSにより検知され、CPU200はこのマイク
ロスイッチMSの出力に基づいて排出された複写紙の枚数
をカウントする。複写装置２から排出された複写紙の数
（この実施例では３）がRDF装置３の循環排紙センサRS₅
の出力に基づくカウント値（この実施例では３）と一致
するとそのわずかな時間の後にラスト紙信号が出力す
る。このラスト紙信号と同時にCPU100に内蔵された綴じ
止めスタートタイマがカウントを開始する。

一方、複写ボタン202をオンした後CPU100内蔵のスタ
ートタイマTM₁により定められる時間T₁が経過すると、
搬送モータM₂と、綴じ止め機移動モータM₃と、側板間隔
調整モータM₄と、スタッカーファン駆動モータM₈が回転
するとともに経路切換ソレノイドSD₁が付勢される。そ
の結果、搬送ローラ41が回転を始め、２台の綴じ止め機
60が摺動部材57,58を介してホームポジションからパン
チ機50の方向に移動し、側板43b₁，43b₂がホームポジシ
ョンからほぼ紙サイズに等しい位置まで移動し、スタッ
カーファンが回転を始め、経路切換ゲート42は複写物処
理方向に向けられる。この時複写紙１枚ごとに側板43b₁
と43b₂を挟むように左右に揺動させて紙揃えを行なう。

綴じ止め機移動モータM₃および側板間隔調整モータM₄
は電源投入時およびそれ以前の綴じ止め処理後には選択
した複写機サイズにより決まる回転数だけ正転して（た
とえば20パルス分）その後逆転し、さらに前者について
はホームポジションセンサPS₁₀がオンしたところで、ま
た、後者についてはホームポジションセンサPS₄がオン
したところでそれぞれ停止するようにしてあるので必ず
ホームポジションセンサに位置している。なお、両モー
タM₃およびM₄とも最初の所定回転数正転したときホーム
ポジションセンサPS₁₀およびPS₄がオンであるときはそ
のセンサがオフになるまで正転する。

そこで時刻t₁から時間T₁経過後に綴じ止め機移動モー
タM₃は紙サイズA4よりやや外側の位置まで綴じ止め機60
を移動させる量だけ回転し、側板間隔調整モータM₄は側
板43b₁および43b₂をほぼ紙サイズであるA4の位置まで移
動させる量だけ回転する。綴じ止め機60を紙サイズより
やや外側の位置に留めたのは、複数枚の複写紙をパンチ
したり綴じ止めたりする処理位置への開口部がそれほど
広くないのですべての複写紙がその処理位置に確実に入
るようにするためである。

処理装置１に順次送り込まれた複写紙F₁₁，F₁₂，F₁₃
は経路切換ゲート42により処理方向に向けて搬送ローラ
44により搬送されてスタッカー43への排紙は排紙センサ
PS₂により検知される。

ラスト紙信号の出力後綴じ止めスタートタイマTM₃に
よる設定時間T₃が経過すると、CPU100に内蔵された紙押
えバー作動タイマTM₄がカウントを開始するとともに、
紙押えバー駆動モータM₅が回転する。一方、スタッカー
ファンはこの時点をもって停止する。紙押えバー作動タ
イマTM₄による設定時間T₄が経過したとき紙押えバー駆
動モータM₅を停止するとともに綴じ止め機移動モータM₃
が再び回転を始め２台の綴じ止め機がパンチ機50の方向
に移動し始める。モータM₃は綴じ止め機60の綴じ止め位
置がサイズ選択ボタンにより選択されたサイズA4のやや
内側にくるように回転して停止する。

綴じ止め機移動モータM₃が停止すると今度は綴じ止め
機駆動モータM₉およびM₁₀が回転を始める。駆動モータM
₉，M₁₀の回転がギヤ61および62を介してレバー63の直線
往復運動として伝達され、Ｖ字形レバーを支点Ａを中心
に回動させる。その結果、レバー65が回動し押下げ片67
がばね66を圧縮しながら下降する。それにより薄板68が
ガイド69に沿って下降し、カートリッジ70に入っている
綴じ金を１つだけ切り離して複写物に食い込ませ綴じ止
めする。

綴じ止め機駆動モータM₉，M₁₀が停止したとき綴じ止
め機移動モータM₃が逆転して綴じ止め機が選択サイズA4
よりやや外側の位置まで移動する分だけ回転した後停止
するとともに、紙押えバー駆動モータM₅が回転し、紙押
えバーセンサPS₁₁により駆動モータM₅のホームポジショ
ンが検知されたとき停止する。

一方このときストッパー駆動モータM₇が逆転を始め、
これにより、第５図からわかるように、ピニオン447が
回転し、これと噛合した駆動棒446が後退する。その結
果、板材443が両側のガイド445により案内されながら後
退する。板材443がある程度後退するとガイド445の溝44
5aが傾斜していることからその前方に伸びる突片440、4
41が下降し、傾斜板43aの開口431a,431b,431cから引込
む。特に突片441の直立片441aが開口431bから引込むこ
とにより綴じ止めされた複写物（F₁₁，F₁₂，F₁₃）が傾
斜板43a上を滑動し得る状態になる。ストッパー43cが所
定位置まで後退するとストッパーOFFセンサPS₁₆がオン
するのでストッパー駆動モータM₇は停止する。

ストッパー0FFセンサPS₁₆のオンと同時に複写紙搬送
モータM₁が回転すると、第７図に示す軸466が回転さ
れ、ローラ463,464およびベルト465を介して送り出しロ
ーラ462が回転する。その結果、綴じ止めされて傾斜板4
3a上に載っている１部分の複写紙（F₁₁，F₁₂，F₁₃）が
この送り出しローラ462により送り出されて傾斜板43a上
を滑り降りる。複写紙の幅方向に配置された２個の一時
停止センサPS₇およびPS₈が滑り降りる複写紙の先端を検
知すると、搬送クラッチMC（第９図参照）が働いて搬送
ローラ47および48が回転を始める。搬送ローラ47により
複写紙が搬送され、その先端がトレイ排紙センサPS₆に
より検知されるとストッパー駆動モータM₇が回転し始め
第５図に示す機構により板材443が前進する。

トレイ排紙センサPS₆が複写紙の後端を検知してその
出力がオフとなったところでCPU100に内蔵されたM₁オフ
タイマTM₅がカウントを始める。このM₁オフタイマTM₅に
より設定された所定時間T₅が経過すると、複写紙搬送モ
ータM₁が停止し、スタッカーファン駆動モータM₈が再び
始動し送風が始まる。

この間にストッパー43Cが前進し、所定のストップ位
置に達するとストッパーONセンサPS₅の出力がオフとな
る。このタイミングでストッパー駆動モータM₇が停止す
る。

搬送された１部分の複写紙（F₁₁，F₁₂，F₁₃）は収納
トレイ46の昇降台46aに乗る。

処理装置１において上述したような複写紙１部目の綴
じ止め処理が行われている間に、RDF装置３は２部目の
複写紙処理のための原稿の送り出しを順次行ない、複写
装置２は１部目の複写物の場合と同様に電子写真プロセ
スによる複写動作が行なわれる。

第13図に示すように、２部目の複写物F₂₁，F₂₂，F₂₃
が複写装置２から順次排出されそれが排紙マイクロスイ
ッチMS₁により検知されてラスト紙信号が出力すると、
綴じ止めスタートタイマTM₃がスタートして設定時間T₃
を計測する。設定時間T₃経過後CPU100内蔵の紙押えバー
作動タイマTM₄がカウントを開始するとともに、紙押え
バー駆動モータM₅が回転する。その後のタイマおよびモ
ータの作動シーケンスは１部目の複写物の場合と同じで
あるので説明は省略する。作動シーケンス上で１部目の
複写物処理と異なる点は、綴じ止め機60の動きと側板43
b₁，43b₂の動きである。すなわち綴じ止め機60は綴じ止
め作業後ホームポジションにもどる。これは綴じ止め機
60がホームポジションに達したことを綴じ止め機ホーム
ポジションセンサPS₁₀により検知されるまで綴じ止め機
移動モータM₃を回転し続けることにより実現される。ま
た側板43b₁および43b₂もホームポジジョンにもどされる
が、これは側板がホームポジションに達したことが側板
ホームポジションセンサPS₄により検知されるまで側板
間隔調整モータM₄を回転し続けることにより実現され
る。

この実施例は複写物を２部作る例を示しているので、
CPU100内蔵のM₁オフタイマTM₅が時間T₅を計測したとき
もスタッカーファン駆動モータM₈は始動しない。

こうして綴じ止めモードが終了する。

パンチ・綴じ止めモード第14図はパンチ・綴じ止めモードのタイミングチャー
トを示す。

操作パネルのモード選択ボタン204を操作してパンチ
・綴じ止めモードを選択するとともに、サイズ選択ボタ
ン203を操作して複写紙サイズA4を選択する。また、パ
ンチ指定ボタン206を押して「パンチ要」の指示をす
る。

第14図のタイミングチャートを第13図のタイミングチ
ャートと比較するとわかるように、綴じ止め動作につい
ては全く同じでパンチ動作が付加されただけであり、こ
のためにパンチ駆動モードM₆とパンチセンサPS₉のシー
ケンスが付加されている。

そこで綴じ止め動作については上述した綴じ止めモー
ドの項を参照されたく、以下ではパンチ動作についての
み説明する。

CPU100に内蔵された紙押えバー作動タイマの設定時間
T₃が経過したとき、パンチ駆動モータM₆が回転を始め
る。第６図に示すように、パンチ機50はパンチ駆動モー
タM₆が回転すると、ウォームギヤ51が回転し、これと噛
合したギヤ53が回転する。その結果ギヤ53の回転軸に固
定された２つの偏心ブロック54a,54bが回転するが、２
つの偏心ブロック54a,54bはある回転角度（たとえば50
度）だけずれた位置関係で固定されているので、揺動片
55a,55bを介してのパンチピン56a,56bによるパンチ作業
も時間的にずれる。このようにすることにより、パンチ
駆動モータM₆にかかる付加を軽減することができる。

パンチセンサPS₉がパンチ駆動モータM₆が１回転した
ことを検知してその出力が“H"から“L"になると、パン
チ駆動モータM₆が停止する。

第14図のタイミングチャートからわかるように、パン
チ作業の途中で上述した綴じ止め作業が行なわれ、両処
理が行なわれた１部目の複写紙F₁₁，F₁₂，F₁₃は搬送ロ
ーラ47,48により搬送されて収納トレイ46に排出され
る。パンチ・綴じ止め処理後の排出作業は上述した綴じ
止め処理だけの場合と同じであるから説明は省略する。

次ぎに２部目の複写紙についてのパンチ・綴じ止め処
理も１部目の場合と全く同じであるので説明は省略す
る。

こうして２部の複写物F₂₁，F₂₂，F₂₃についてパンチ
による穴あけと綴じ止め機による綴じ止めが済むと１部
目と同様にして収納トレイ46に排出される。

本実施例のように、２部の複写物を作る場合は問題な
いが、１度に作る複写紙の部数が多いときは、昇降台46
aの上に次々に排出されて重なった複写物の最上位のも
のが所定の上限レベルを越えたことがトレイ上限センサ
PS₁₄により検知されると、トレイ昇降モータM₁₁が回転
して昇降台46aを１段階下降させる。このときソレノイ
ドSD₂が作動してトレイ昇降モータM₁₁の回転軸にブレー
キをかけて昇降台46aがそれ以上下降しないようにす
る。昇降台46a上の複写物が増すにつれて同じ動作を繰
り返す。こうして昇降台46a上に複写物が重なって乗っ
ていき、昇降台46aが下降し下限位置まで低下したこと
がトレイ下限センサPS₁₅により検知されたときは排出オ
ーバー信号を出力する。この排出オーバー信号に基づい
て警告ランプを点灯するか警告ブザーを鳴らせばよい。

以上で本発明による記録紙処理装置の正常な動作をス
タックモード、綴じ止めモード、パンチ・綴じ止めモー
ドの各モードについて説明したが、次に綴じ止めモード
またはパンチ・綴じ止めモードにおいてパンチ駆動モー
タM₆がロックするかまたは過負荷がかかった場合につい
て説明する。

初期化動作において、パンチ機50はパンチセンサPS₉
がオンしたところで停止するようになっており、この位
置がパンチ機のホームポジションである。

いま複写したい原稿を手差しで給送して複写する場合
を考えると、複写を終えて処理装置に供給される複写紙
の枚数がうっかり限界値を越えることがある。通常のパ
ンチ処理においては、パンチ駆動モータM₆が回転を始め
てパンチセンサPS₉がオン状態からオフ状態に移り、パ
ンチピン56a,56bが上昇し、パンチセンサPS₉がオフ状態
からオン状態になったところで停止する。この間に要す
る時間は約２秒である。

ところが上述したような限界値を越えた枚数の複写紙
をパンチ処理する場合の動作について第15図のフローチ
ャートを用いて説明する。

第14図に示すように、複写装置から最後の複写紙が排
出されラスト紙信号が出力して綴じ止めスタートタイマ
TM₃による設定時間T₃が経過し、さらに紙押えバー作動
タイマTM₄がカウントを開始して設定時間T₄が経過する
と、パンチ駆動モータM₆が回転を始めてパンチ処理が始
まる（F-1,F-2）。パンチ駆動モータM₆が回転を始める
と、パンチセンサPS₉がオン状態からオフ状態になるの
で、その立ち下りのタイミングでCPU100に内蔵されたパ
ンチタイマがカウントを始める（F-3）。

CPU100は所定時間（たとえば５秒）以内にパンチセン
サPS₉の出力がオフ状態からオン状態になったときは正
常にパンチ穴があけられたと判断して（F-4,F-5）、モ
ータM₆を停止する（F-6）。

ところがステップ（F-4）において、所定時間内にパ
ンチセンサPS₉の出力がオフ状態からオン状態にならな
いときはパンチ駆動モータM₆に過負荷がかかったりまた
はパンチ駆動モータM₆がロックしたと判断し（F-4）、
パンチタイマがさらにカウントアップしている場合は
（F-7）、パンチ駆動モータM₆を逆転させ（F-8）、パン
チセンサPS₉の出力からモータM₆がホームポジションに
到達したか否かを判別し（F-9）、到達したところでモ
ータM₆を停止させる（F-10）。さらにCPU100は警告信号
を出力し、処理装置１または複写装置２の操作部にその
旨を警告表示する。パンチ駆動モータM₆がホームポジジ
ョンまで逆転したときパンチ機50のパンチピン56a,56b
は最も上昇した位置になっている。こうしてパンチ処理
が首尾よく行われない場合にもパンチ機50のパンチピン
56a,56bは最上位置まで上昇するので、処理途中にある
記録紙を容易に取り除くことができる。

以上はパンチ駆動モータM₆について例示したが、綴じ
止め機駆動モータM₉，M₁₀についても同様に行なうこと
ができる。

本発明の記録紙処理装置は複写装置と組合せて複写紙
処理装置として用いるのが好適であるが、組合せる相手
としては複写装置に限らず、印刷機とかカード処理機の
ように複数枚の定型書類を扱う記録装置でもよいことは
もちろんである。

（発明の効果）以上説明したように、本発明においては、一組の記録
紙をパンチ処理または綴じ止め処理する記録紙処理装置
において、前記パンチ処理または綴じ止め処理に用いら
れる駆動手段と、前記パンチ処理または綴じ止め処理の
ための所定工程の終了を検出する検出手段と、所定の時
間内に、前記所定工程の終了が前記検出手段によって検
出されない場合、前記駆動手段を逆転させホームポジシ
ョンで停止させるように制御する制御手段とで構成した
ので、エラー発生時にはパンチ処理機または綴じ止め機
が駆動手段によってホームポジションに自動的に戻さ
れ、エラー処理を容易に行うことができると共に、特別
な過負荷検出手段を用いることなく、簡単でかつ安価な
装置によって作動不能というエラーを検出することがで
きる。さらに、処理途中にある記録紙にパンチピンが挿
入されたままになっていたり、綴じ止め針が食い込んだ
ままの状態になっていることがないため、エラー処理時
における記録紙の取り除きを容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による記録紙処理装置の一例としての複
写紙処理装置を複写装置と組合せて用いた状態で示す概
略線図、第２図は複写装置の一部をなす循環式自動原稿
給送装置（RDF装置）の概略線図、第３図は本発明によ
る記録紙処理装置の要部を示す斜視図、第４図は本発明
による記録紙処理装置の傾斜板の裏面図、第５図はスト
ッパーの駆動機構、第６図は処理ユニットを綴じ止め機
を取外した状態で示す斜視図、第７図は処理した複写紙
の送出し機構の斜視図、第８図は紙押えバーの駆動機
構、第９図は複写紙記録装置におけるモータ、センサ、
ソレノイドの配置図、第10図は第１図に示した複写紙処
理装置と複写装置の制御回路、第11図は本発明による複
写紙処理位置を示す図、第12図は本発明におけるスタッ
クモードのタイミングチャート、第13図は本発明におけ
る綴じ止めモードのタイミングチャート、第14図は本発
明におけるパンチ・綴じ止めモードのタイミングチャー
ト、第15図はパンチ駆動モータのロック時における動作
を説明するフローチャートである。１……複写紙処理装置、２……複写装置、３……RDF装
置、40……排紙皿、41……搬送ローラ、42……経路切換
ゲート、43……スタッカー、45……処理ユニット、46…
…収納トレイ、47,48……搬送ローラ、50……パンチ
機、M₆……パンチ駆動モータ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】一組の記録紙をパンチ処理または綴じ止め
処理する記録紙処理装置において、前記パンチ処理または綴じ止め処理に用いられる駆動手
段と、前記パンチ処理または綴じ止め処理のための所定工程の
終了を検出する検出手段と、所定の時間内に、前記所定工程の終了が前記検出手段に
よって検出されない場合、前記駆動手段を逆転させホー
ムポジションで停止させるように制御する制御手段とを設けたことを特徴とする記録紙処理装置。