JP2727079B2 - 記録紙処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は複写装置等の記録装置と組合わせて使用する
のに適した記録紙処理装置に関する。

【発明の背景】

複写装置等の記録装置による記録物で会議用資料や頒
布用資料等を作る場合は、記録後に記録物を揃えたり、
折り畳んだり、穴あけしたりあるいは綴じたりする必要
があり、これらの処理を自動化してトータルコピー作業
の能率向上を図ることが考えられている。このような目
的を達成するため複写物の仕分けをするソーターや自動
パンチ装置あるいは自動紙折り機、更には自動丁合機、
又はこれらの組合わせ機能を有する処理装置が提案され
ている（たとえば特開昭61-94180号公報、特開昭61-846
62号公報、電子写真学会誌第24巻、第３号（1985）第18
8頁〜第194頁）。 ところで一連の記録物は通常ステープルで綴じたり、
ファイルに綴じたりして利用、保管されることが多い
が、従来記録物の処理をするのにパンチによる穴あけと
ステープルによる綴じ止めが同時にできるような処理装
置は提案されていなかった。 そこで本発明者らは特願昭62-12201の記録紙処理装置
において、外部から１枚ずつ供給される一組の記録紙を
供給順に重ねて保持する中間保持部と、該中間保持部に
保持された一組の記録紙をその保持位置で選択的にパン
チ処理または綴じ止め処理する処理ユニットと、処理済
みの記録紙を収納する収納部と、処理前の記録紙を前記
中間保持部へ搬送する第１の搬送手段及び処理後の記録
紙を前記収納部へ搬送する第２の搬送手段とからなる記
録紙処理装置を提案した。この処理装置を電子写真複写
装置などの記録装置と組み合わせて用いれば、一組の記
録物が自動的にパンチされたり綴じ止めされるので会議
用資料や頒布用資料などを作る上で便利である。 この種の処理装置においてパンチ処理にはモータ駆動
のパンチ機を用いるが、パンチ処理時にパンチ機のパン
チピンに加わる負荷は相当大きく、記録物の枚数が多く
なって厚くなると負荷は益々大きくなり、それに対応さ
せてモータの容量を大きくしておかなければならない。 上記の理由から本発明者らは特願昭62-131608の記録
紙処理装置において、記録紙のパンチ作業および綴じ止
め作業を自動化する記録紙処理装置のパンチ機駆動用モ
ータの容量を小さくすることを目的とし、この目的を達
成するために、パンチ処理を行うパンチ機の複数のパン
チピンの上下動の位相をずらすように構成した記録紙処
理装置を提案した。

【発明が解決しようとする問題点】

ところで、上記したような記録紙処理装置によってパ
ンチ処理および／または綴じ止め処理を終えた記録紙を
排紙トレイに排紙する際、記録紙の排紙方向を延長した
位置に排紙トレイを設けると記録紙が排紙トレイ上に重
ねられていくときに、前の記録紙が次の記録紙の進行を
妨げる如く作用して記録紙が途中の位置でとまってしま
う場合や所定位置からずれてしまう場合があった。 更に、記録紙を排紙トレイ上に斜め上方から落下させ
る如く勢いよく載置させるようにすると記録紙が曲がっ
たり、ずれたりして整然と積重ねることができない。更
に記録紙サイズが小さい場合には、既に排紙トレイ上に
載置された記録紙の後端に次の記録紙の前端が突き当た
り、排紙の順に積重ねることができない。 従来の排紙トレイは上記したような欠点を有するもの
であった。

【問題点を解決するための手段】

本発明は上記した欠点を解消するためになされたもの
であって、記録紙の穴をあけるパンチ作業および綴じ止
め作業を自動化する記録紙処理装置において、処理済記
録紙の排紙トレイへの排紙に際して記録紙が排紙の順に
整然と積重ねられ載置されるようにすることを目的とす
るものである。 上記目的は、複写装置等の記録装置の排紙工程におけ
る１枚ずつ供給される記録紙を供給順に重ねて整合し、
これをパンチ処理および／または綴じ止め処理をしたの
ち、排紙トレイに排出する記録紙処理装置において、前
記パンチ処理および／または綴じ止め処理をした記録紙
をこの処理部分を先頭にして搬送する搬送手段と、この
搬送手段によって搬送される記録紙の進行方向を変更す
る案内部材と、この案内部材によって後端から落下する
記録紙を受け止め積重し、排出される記録紙の進行方向
の前後に移動可能である前記排紙トレイとからなり、パ
ンチ処理および／または綴じ止め処理をした記録紙を前
記排紙トレイに排出するに際して、前記記録紙の長さに
応じて前記案内部材の端部と排紙トレイの端部との間隔
を、前記排紙トレイを前後に移動させて調節するように
構成したことを特徴とする記録紙処理装置によって達成
される。

【実施例】

以下本発明を図面に基づいて説明する。 次に例示する処理装置は複写装置と組み合わせて使用
する複写紙処理装置であり、第１図に示すように、複写
紙処理装置１は複写装置２と破線Ｅの位置で結合されて
使用される。 本発明の対象である複写紙処理装置１の説明に先立ち
複写装置２について簡単に説明する。 本発明が適用可能な複写紙処理装置は複数枚から成る
複写原稿（たとえば書籍の第１頁から第５頁までの５
枚）を複写して少なくとも１部の複写物を得、それにパ
ンチをしたり、綴じ止めたりするためのものであるか
ら、複写装置としては複数枚の複写原稿を順次に繰返し
複写する機能を備えていることが必要であり、そのため
の装置として循環式自動原稿給送装置（以下RDH装置と
いう）が用いられる。 第１図からわかるように、複写装置２は上部にRDH装
置３を装備し、このRDH装置３により１枚ずつ給送され
る複写原稿を通常の電子写真プロセスにより複写するよ
うに構成されている。複写装置２およびRDH装置３の一
般的な構造および機能はすでに知られているので簡単に
説明する。 RDH装置３は複写装置２の上面に設けられたプラテン
ガラス10の上に装備される。原稿載置板11上に複写しよ
うとする複数枚の原稿Ｄを上向きにして上から１頁目、
２頁目、…の順に重ねて載置する。原稿Ｄが原稿載置板
11上に載置されたことが原稿載置センサRS₁により検知
される。ここで複写装置２の操作パネルに設けられた複
写ボタンが押されると、RDH装置３の後端規制板12が前
進して原稿Ｄ全体が前方（図の右方向）に押し出される
と共に前方通路上にあるゲート13が上昇する。原稿Ｄが
ゲート13を通過してやや進んだところで原稿先端検知セ
ンサRS₂により原稿の先端が検知されると後端規制板12
が停止し、ゲート13が下降し、後端規制板12は後退す
る。 ここで複写装置２から所定のタイミングで原稿給送信
号が出力されると、半月形の送出しローラ14が１回転す
ると共に重送防止ローラ15が回転して最下位の原稿が１
枚だけ送り出される。送り出された原稿はガイド板16に
沿って前進し、送りローラ17によって送られ、タイミン
グセンサRS₃で先端検知され、搬送ベルト18により引継
がれて所定速度で複写装置２のプラテンガラス10上を移
動する。プラテンガラス10の下には原稿照明用のランプ
と反射ミラーなどから成る光学系19が設けられており、
原稿はこの光学系19により移動しながら露光される。タ
イミングセンサRS₃による原稿先端検知信号が複写装置
２に送られると複写装置２内では転写紙の給送がスター
トする。露光を終えた原稿は排紙センサRS₄で検知さ
れ、もう一つの搬送ベルト20により搬送され、原稿載置
板11上に載置されている残りの原稿の上に載る。原稿の
最終的は排出は循環排紙センサRS₅により検知される。
原稿給送中のジャムは、タイミングセンサRS₃および排
紙センサRS₄の検知タイミングによって知ることができ
る。 ２枚目の原稿の送り出しは１枚目の原稿の後端がタイ
ミングセンサRS₃により検知されたとき開始する。 以下同様にして３枚目、４枚目、…と全部の原稿につ
いて複写装置の光学系による露光が終了すると、原稿先
端検知センサRS₂により原稿枚数０枚が確認され、こう
して複写物１部分の原稿給送が終了する。 いま同じ複写物を複数部（たとえば５部）作る場合に
は、再び原稿の最終頁目から順次自動給送し順次１頁ま
での露光を行う。この原稿給送動作を必要部数分だけ繰
り返す。 RDH装置３の上記動作と同期して複写装置２内では次
のような電子写真プロセスが行われる。 複写装置２のプラテンガラス10上を定速度で通過する
原稿が光学系19により露光されると、原稿からの反射光
はミラー20、レンズ21、ミラー22を介して感光体23上に
投射される。感光体23の表面は帯電装置24によって一様
に帯電されているので、原稿からの反射光が投射される
と静電潜像が形成される。静電潜像は現像装置25により
現像されて可視像とされ、原稿の自動給送動作に同期し
て給紙カセット26,27,28のうちの一つから給紙された転
写紙Ｐ上に転写装置29により転写される。 可視像が転写された転写紙は分離装置によって感光体
23から分離され、搬送ベルト30により搬送され、定着装
置31で定着され、排紙ローラ32により装置から排出され
る。33は転写紙分離後の感光体23の表面上に残存するト
ナーを除去するクリーニング装置である。 複写装置としては片面原稿から片面複写を行う最も簡
単な型式のものを例示したが、本発明の記録紙処理装置
は、この型式の複写装置に限らず、片面原稿から両面複
写、両面原稿から片面複写または両面複写を行う型式の
複写装置と組み合わせて使用することももちろん可能で
ある。これらの型式の複写を行うためには、原稿を反転
したり、転写紙を反転する必要があり、複写装置２やRD
H装置３にそのための機構が必要であるが、これらの機
構はすでに知られているし、本発明の要旨ではないので
ここでは説明を省略する。 本発明に係る複写紙処理装置１は、第１図に示すよう
に、複写装置２により複写され同装置から排出される複
写物Ｆをパンチしたり綴じ止めしたりせずにそのまま排
紙皿40に排出する搬送ローラ41と、パンチしたり綴じ止
めしたりするために経路切換ゲート42を切換えて複写物
Ｆをスタッカーと呼ばれる中間皿43に搬送する搬送ロー
ラ44と、スタッカー43に収納された１部相当の複写物Ｆ
にパンチで穴あけしたり一つに綴じ止めする処理ユニッ
ト45と、パンチや綴じ止めなどの処理をした複写物Ｆを
排紙搬送手段49に搬送する搬送ローラ47,48と、排紙搬
送手段49により搬送される記録紙の進行方向を切換える
案内部材35と、最終的に排出されてきた記録紙を順次積
重ねて載置する排紙トレイ46とから構成されている。な
お、図中、一点鎖線は、処理済記録紙の排紙搬送経路を
示す。 処理ユニット45は一つのパンチ機とその両側に配置さ
れた二つの綴じ止め機（いわゆるステープラーと呼ばれ
ているもの）とから成り、この処理ユニット45は独立し
て装置の手前（第１図において紙面に垂直手前）に引き
出せるようになっている。これはパンチ機によるパンチ
処理の結果出るパンチかすの処分、綴じ止め機の綴じ金
（いわゆるステープル）の装填または補充、あるいは詰
まった綴じ金の除去を容易にするためである。 排紙トレイ46に載置される処理を終えた記録紙Ｆは所
定部数の複写を終えた後、取り除かれるようになってい
る。 次に本発明に係る処理ユニットを採用した複写紙処理
装置の構造について詳細に説明する。 第２図は複写紙処理装置の要部の斜視図を示してお
り、ローラ41a,41b,41c,41dは他の図示しないローラと
共に搬送ローラ41を構成しており、経路切換ゲート42は
ソレノイドSD₁により駆動され、ソレノイドSD₁が励磁さ
れないとき複写物を排紙皿40に搬送する第１の位置をと
り、ソレノイドSD₁が励磁されたとき複写物をスタッカ
ー43に搬送する第２の位置をとる。ローラ44a,44bは搬
送ローラ44を構成している。 スタッカー43は、傾斜板43aと、その上面に相互の間
隔が調整できるように摺動可能に設けられた一対の側板
43b₁および43b₂と、傾斜板43aの直下に前後進可能に設
けられたストッパー43cとから成る。 傾斜板43aは第３図（但し第３図は傾斜板を裏側から
見た状態で示している）に示すように、前端近くに複数
の開口431a,431b,431cが形成され、中央部近くに二つの
スロット432aおよび432bが横方向に伸びるように形成さ
れ、後部近くに送風用の穴433が形成されている。 傾斜板43aの裏側には支持板434によりモータM₄が取り
付けられ、このモータ（側板間隔調整モータ）M₄の回転
軸にギヤ435が固定されている。一方、このギヤ435には
片側にギヤの付いた二つの摺動部材436a,436bが噛合し
て平行に配置されており、各摺動部材は金具437,438に
より傾斜板43aの表側の側板43b₁,43b₂にそれぞれ固定さ
れると共に、各摺動部材の表側には長手方向に突条が形
成されていて、この突条がそれぞれスロット432a,432b
と緩く係合している。一方のスロット432aの端部近くに
は側板43b₁,43b₂の基準位置（ホームポジション）を検
出するための光学センサ（側板ホームポジションセン
サ）PS₄が設けられており、金具437の立上り片437aによ
る遮光を検出してホームポジションを検出するようにな
っている。このような構成にすれば側板間隔調整モータ
M₄が諸定量だけ正転または逆転するとそれに応じて摺動
部材436a,436bが所定長だけ実線矢印または破線矢印方
向に移動し、その結果側板43b₁および43b₂が互いに離れ
て側板間隔を広げるかまたは接近して側板間隔を狭め
る。 また第２図に示したように、傾斜板43aの裏側で送風
用の穴433の近くには送風用ファンを駆動するためのモ
ータM₈とダクト439とが取り付けられている。 次にストッパー43cについて説明する。 ストッパー43cは、第４図に示すように、指状に前方
に伸びる複数の突片440と先端が上向きに折れ曲がって
直立片441aをなす二つの突片441と中央部に幅広の突片4
42とを有する板材443から成り、この板材443の左右両側
にはピン444が伸びている。このピン444は板材443の左
右両側に装置のフレームなどに固定して設けられた樹脂
製のガイド445（左側のガイドのみ示されている）の側
面に設けられた溝445aと係合している。また板材443の
中央部には後方に伸びる駆動棒446が取り付けられてい
て、駆動棒446の長手方向片側に形成された歯446aがピ
ニオン447と噛合している。ピニオン447はモータ（スト
ッパー駆動モータ）M₇により正転または逆転され、それ
に応じて駆動棒446がコロ448とガイド棒449とに案内さ
れて矢印方向に直進運動すると、板材443はその両側の
ピン444がガイド445の溝445aで案内されて白矢印の方向
に前後進する。 ストッパー43cはその板材443の突片440,441,442が傾
斜板43aの開口431a,431b,431cのそれぞれに対応する位
置にあって、板材443が前進したとき各開口431a,431b,4
31cを通って傾斜板43aの上に突き出るような位置関係に
配置されている。板材443の前進位置において複数個の
突片のうち二つの突片441は開口431bからそれぞれ傾斜
板43aの上に突き出て、その直立片441aが傾斜板43a上を
すべり落ちる複写物を一定位置に停止するストッパー機
能を有する。 処理ユニット45は、第２図に示すように、ガイドレー
ル45aにより（図に白矢印で示す方向）引き出し可能な
フレーム45bにパンチ機とその両側に二つの綴じ止め機
（ステープラー）を配置して成り、その要部を第５図に
示す。 第５図からわかるように、フレーム45bの中央部には
パンチ機50が固定され、その両側には二つの綴じ止め機
が移動可能に設けられているが、図にはその一つだけを
60としてフレーム45bから取り外した状態で示してい
る。 パンチ機50は、モータ（パンチ駆動モータ）M₆により
往復回転可能なウォームギヤ51と、ホルダー52により支
持されウォームギヤ51と噛合して回転するギヤ53と、こ
のギヤ53の両側でその回転軸に56°の角度だけずれた位
置関係で固定された三つの偏心ブロック54a,54b,54cと
この偏心ブロック54a,54b,54cにそれぞれ回動可能に結
合された揺動片55a,55b,55cとを有し、揺動片55a,55b,5
5cの下端から伸びるパンチピン56a,56b,56cをホルダー5
2と一体のピンガイド52a,52b,52cで受け、モータM₆の回
転によりウォームギヤ51、ギヤ53、偏心ブロック54a,54
b,54c、揺動片55a,55b,55cを介してパンチピン56a,56b,
56cを上下動させ水平台55cと一体化されたダイ55e,55f,
55gに嵌入することによりホルダー52の一部である水平
台55cに載った紙片（複数枚の複写物）をパンチする。
パンチピン56a,56b,56cは最も上位の位置よりも多少下
位の位置で３本のピン先端がピンガイド52a,52b,52c内
にもぐり込むようにしてあるので、パンチした紙片が確
実にピンから抜ける。パンチかすは水平台55cの下側に
着脱自在に装着されたケースに収納される。 一方、処理ユニット45のフレーム45b上には、互いに
対向する長手方向側縁に歯が形成された２本の摺動部材
57,58が平行に設けられており、両摺動部材57,58の歯と
噛合するギヤ（図示せず）が設けられ、このギヤがモー
タ（綴じ止め機移動モータ）M₃により正転または逆転さ
れる。摺動部材57,58の端部近くには綴じ止め機取付用
の固定板59a,59bが固定されていて、モータM₃の回転に
より摺動部材57,58が矢印方向に移動すると、固定板59
a,59bはやはりフレーム45b上に設けられたガイドレール
453により案内されて左右に移動し、それに固定された
綴じ止め機60が横方向に移動する。 綴じ止め機60は、第５図に示すように、モータ（綴じ
止め機駆動モータ）M₉の回転をギヤ61,62を介して偏心
クランク（図示せず）に伝え、レバー63のゆっくりとし
た直線往復運動に変える。レバー63が往復動するとＶ字
形レバー64が支点Ａを中心に回動してレバー65を回動さ
せる。レバー65が下降すると、Ｕ字形押下げ片67を介し
てばね66が圧縮され、それにより薄板68がガイド69に沿
って押し下げられる。その結果、カートリッジ70に入れ
て充填された綴じ金からその一つが薄板68により切り離
され、さらに押圧されて綴じ止め台71上に載った紙片
（複数枚の複写物）を綴じ止めする。 このような綴じ止め機60はその底面に取り付けられた
取付板72を固定板59a,59bに固定することによりフレー
ム45b上に据付けられる。 このように、処理ユニット45は中央にパンチ機50とそ
の両側に綴じ止め機60が同一のフレーム45b上に配置さ
れ、ユニット全体がハンドル454（第２図参照）により
白矢印で示す手前方向に引き出せるようになっている。
ケース55dにパンチかすがたまったり、綴じ止め機60の
綴じ金が詰まったりしたときはハンドル454を引いて処
理ユニット45を手前に引きだせば迅速に処理できる。 第６図は本発明の要部であるスタッカー43でパンチま
たは綴じ止めされた複写物を次の搬送手段へ送り出すた
めの送り機構を示す。 スタッカー43の板材443の中央部下にはＵ形支持板450
が取付けられており、ガイド棒449を支持すると共に、
この支持板450の側面からはピン451が水平に伸びてい
る。このピン451は屈曲レバー452の一端に形成されたス
ロット452aに係合している。 屈曲レバー452の他端にはローラユニット460の回動Ｖ
形レバー461の一端にゆるく結合されている。ローラユ
ニット460はこの屈曲レバー452の中央に送り出しローラ
462が回転自在に設けられ、この送り出しローラ462は二
つのローラ463および464とそれらの間に張り渡されたベ
ルト465を介してモータM₁（複写紙搬送モータ）により
回転される軸466により回転される。つまりスタック時
はストッパー43cが開口431a,431b,431cと嵌合して突片4
41の直立片441aの部分で複写物をストップさせ、処理後
搬送するときストッパー43cを後退させると共に送り出
しローラ462を傾斜板43a上に突き出して処理後の複写物
を送り出すのである。 第７図はスタッカー43上に載った複数枚の複写物をパ
ンチまたは綴じ止めに先立ってパンチ部分または綴じ止
め部分の近くを押さえるための紙押さえバーとその駆動
機構を示す。 紙押さえバー80は金属製の長い棒でその下面にスポン
ジ80aが張ってあり、中央長穴部でバー81によりゆるく
摺動可能に吊り下げられている。バー81はＢを支点とし
てシーソーのように揺動できるようにフレーム82に緩く
固定されており、一端でモータ（紙押さえバー駆動モー
タ）M₅により回転される偏心カム83の周面と接してい
る。 モータM₅が回転すると偏心カム83によりバー81の他端
が上下動されるので、パンチまたは綴じ止め作業と同期
してモータM₅を回転させることにより紙押さえレバー80
の自重により綴じる前の積載された複写物を押さえるこ
とができる。 第８図は、本発明の複写紙処理装置における処理済記
録紙の排紙部を更に詳しく図示した断面図であり、第９
図は、排紙トレイの移動手段の斜視図である。 上記排紙部は、排紙搬送手段49と、案内部材35と、排
紙トレイ移動手段37と、排紙トレイ46とから成ってい
る。 排紙搬送手段49は、排紙搬送ローラ49aと49bとに張設し
た排紙搬送ベルト49cを矢印方向に駆動させるようにな
っている。処理済の記録紙Ｆは綴じ金（ステープル）に
よって綴じ止めされた側を前端として排紙搬送ベルト49
c上に載置され該ベルト上を搬送される。排紙搬送ベル
ト49cの排紙端側の排紙搬送ローラ49aは、表面が弾性体
から成る排紙付勢ローラ491に当接していて、記録紙Ｆ
をこの両ローラによって挟持し、押し出す如く付勢す
る。 案内部材35は、合成樹脂などから成り記録紙搬送方向
に向かって滑らかな急上昇カーブを描くように形成され
ている。記録紙Ｆは、前記排紙搬送ローラ49aと排紙付
勢ローラ491とによって押出され案内部材35の先端部35a
に到達し内壁面に沿って上昇する。記録紙Ｆはその後端
が上記両ローラから離間すると該案内部材35の内壁面に
沿って滑落し排紙トレイ46上に載置される。 第９図において、排紙トレイ移動手段37は、排紙トレ
イ移動モータM₁₂と、該モータM₁₂の駆動軸端に固着され
たウォーム371と、該ウォーム371に噛合するウォームギ
ヤ372と、ウォームギヤ372に一体的に形成されたギヤ37
3と、該ギヤ373に伝達された排紙トレイ移動モータM₁₂
の回転駆動力を順次伝達する複数のギヤ374ないし378
と、ギヤ378の外周よりやや内側に突設した支点軸378a
に回動可能に支持された揺動腕379と、一端が排紙トレ
イ46の裏面に固着され、他端が上記揺動腕379の端部に
回動可能に支持された固定腕46dと、上記排紙トレイ46
の裏面に突設させた遮光部材を通過させて位置を検知す
る排紙トレイ位置検知センサPS₁₅（第10図）とによって
構成されている。 排紙トレイ46は、一対の制動部材36と、緩衝部材46a
と、ガイド部材46bとから成る。 制動部材36は、排紙トレイ46の上方に揺動支点部36a
によって揺動可能に吊着され、また、該制動部材36の下
端にはローラ36bが装着されている。 記録紙Ｆは、前記案内部材35から滑落するとこの一対
の制動部材36に追突する。記録紙Ｆはこの一対の制動部
材36に追突することにより、落下の速度が和らげられる
と共に、進行方向に対する曲がりも矯正される。 記録紙Ｆは案内部材35の内壁面を上昇するときにはそ
の先端部側に綴じ金（ステープル）が施されており、従
って記録紙Ｆが該案内部材35の内壁面を滑落するときは
綴じ金を施した側が後端となる。記録紙Ｆが排紙される
順に積重ねられる際、下方に位置する記録紙Ｆの端部な
いし綴じ金は排紙トレイ46の出口側付近にくるようにな
り、次に排紙されて落下してくる記録紙Ｆの先端が前記
制動部材36に追突する如く進行してくるので相互に干渉
しないようになっている。 第10図は複写紙処理装置内に設けられたモータ、セン
サ、ソレノイドの位置を示しており、以下に簡単に説明
する。 複写紙搬送モータM₁…処理した複写紙をスタッカー43
から送り出すと共にトレイ46へ搬送する。 複写紙搬送モータM₂…複写装置２から排出される複写
物を排紙皿40またはスタッカー43へ搬送する。 綴じ止め機移動モータM₃…綴じ止め機60の位置を調整
する。 側板間隔調整モータM₄…スタッカー43の側板間隔を複
写紙サイズに合わせて調整する。 紙押さえバー駆動モータM₅…処理作業に同期して紙押
さえバー80を上下動させる。 パンチ駆動モータM₆…パンチ機60のパンチピン56a,56
b,56cを上下動させる。 ストッパー駆動モータM₇…ストッパー43cの板材443を
前後進させる。 スタッカーファン駆動モータM₈…スタッカー43の傾斜
板43a上に送風するファンを駆動する。 綴じ止め機駆動モータM₉,M₁₀…各綴じ止め機の綴じ金
を押圧する。 排紙搬送ローラ駆動モータM₁₁…排紙搬送ローラ49a及
び排紙付勢ローラ491を駆動する。 排紙トレイ移動モータM₁₂…排紙トレイ46を記録紙サ
イズに応じて前後方向に移動する。 排紙センサPS₁…複写紙が排紙皿40へ排紙されたこと
を検知する。 スタッカー排紙センサPS₂…複写紙がスタッカー43に
排紙されたことを検知する。 スタッカー０枚センサPS₃…スタッカー43内の複写紙
の有無を検知する。 側板ホームポジションセンサPS₄…側板43b₁,43b₂のホ
ームポジションを検知する。 ストッパーONセンサPS₅…ストッパー43cが所定のスト
ップ位置に達したことを検知する。 トレイ排紙センサPS₆…パンチおよび綴じ止めされた
複写紙がトレイ46に排紙されたことを検知する。 一時停止センサPS₇,PS₈…パンチおよび綴じ止めされ
た複写紙が傾斜板43aを所定位置まで滑り落ちたことを
検知する。 パンチセンサPS₉…パンチ駆動モータM₆が一回転した
ことを検知する。 綴じ止め機ホームポジションセンサPS₁₀…綴じ止め機
60のホームポジションを検知する。 紙押さえバーセンサPS₁₁…紙押さえバー駆動モータM₅
のホームポジションを検知する。 綴じ止め機センサPS₁₂,PS₁₃…綴じ止め機駆動モータM
₉,M₁₀が一回転したことを検知する。 ストッパーOFFセンサPS₁₄…ストッパー43cが所定の収
納位置まで引き込んだことを検知する。 排紙トレイ位置検知センサPS₁₅…排紙トレイ46の移動
後の位置を検知する。 ソレノイドSD₁…経路切換ゲート42を切換える。 第11図は本発明による複写紙処理装置を複写装置と組
合わせて用いたときの制御回路のブロック線図である。 複写紙処理装置１の制御回路は、上述したセンサ類PS
₁〜PS₁₅と、これらのセンサ類からの信号をCPU100で処
理しうる形に変換するセンサ入力回路101と、モータ類M
₁〜M₁₂、SD₁を駆動する駆動回路102から成り、複写装置
２の制御回路は、RDH装置３に設けられたセンサ類RS₁〜
RS₅と、これらのセンサ類からの信号をCPU200で処理し
うる形に変換するセンサ入力回路201と、複写装置２の
本体パネル上に操作ボタンの形で設けられた複写ボタン
202と、複写紙のサイズを選択するサイズ選択ボタン203
と、複写紙処理装置１の処理モードを選択するモード選
択ボタン204と、綴じ止め位置を指定する綴じ止め位置
指定ボタン205と、パンチの要否を指定するパンチ指定
ボタン206と、RDH装置３により原稿のサイズを検知する
ことにより複写紙のサイズを自動的に決定する自動原稿
サイズ検知ボタン207と、複写枚数または複写部数を設
定するテンキー208とから成る。サイズ選択ボタン203は
一回押すごとに選択サイズがA3→B4→F4→A4→B5と順次
変わり、その後はさらに押すとこの順序で選択サイズが
繰り返される。モード選択ボタン204は一回押すとスタ
ックモード、二回押すと綴じ止めモード、三回押すとパ
ンチ・綴じ止めモードが選択されるようになっていて、
さらに押すとこの順序で選択モードが繰り返される。綴
じ止め位置指定ボタン205は一回押すと綴じ止め位置が
第12図に示すように複写物Ｆの隅ａ、二回押すと隅ｂ、
三回押すとａとｂの両方になるよう複写装置２のCPU200
でコード化され、３ビットの信号として処理装置１のCP
U100に伝送される。一方、パンチ指定ボタン206は押さ
なければ「パンチ不溶」、押せば「パンチ要」としてCP
U200でコード化され、CPU100に伝送される。また、複写
装置２の回路としては、このほかに電源装置300が設け
られており、やはり操作パネルに設けられた電源スイッ
チ301をONすると、この電源装置300から複写装置２の各
構成回路部品はもちろんのこと処理装置１の各構成回路
部品に電源が給送される。 なお、複写装置２の操作パネルには、このほかに、濃
度調整手段や縮小や拡大などの倍率選択手段が設けられ
ている。 次に複写紙処理装置の動作を説明する。本実施例にお
ける複写紙処理装置は次の三つの処理モードで動作す
る。 （イ）スタックモード 通常の複写装置と同様に原稿を単に複写するだけで、
パンチも綴じ止めもせずに排紙皿40に排出するモード （ロ）綴じ止めモード 複数枚から成る複写物を綴じ金で綴じ止めする。この
モードでは綴じ止め位置指定ボタン205により綴じ止め
位置を第12図に示すように複写物の隅ａだけとするか、
他方の隅ｂだけとするか、両隅a,bとするかを選択する
ことができるようになっている。 （ハ）パンチ・綴じ止めモード 複数枚から成る複写物をパンチすると共に綴じ金で綴
じ止めする。この場合、パンチ指定ボタン206を押し、
パンチ位置を指定すると共に、綴じ止め位置は上記綴じ
止めモードにおけると同様にａのみ、ｂのみ、ａとｂの
両方のいずれかを選択することができる。以下に一例と
してA4判３枚から成る原稿を複写して複写物を二部作成
する場合を説明する。 複写紙処理装置をいずれの処理モードで動作させるに
しても、まず複写装置２の電源スイッチ301をONし、RDH
装置３の原稿載置板11上に三枚の原稿を上から１頁目、
２頁目、…の順に重ねて載置する。 電源スイッチ301をONすると次の各負荷の初期設定が
行われる。すなわち、綴じ止め機移動モータM₃を設定パ
ルス数（たとえば20パルス）だけ正転させた後逆転さ
せ、綴じ止め機ホームポジションセンサPS₁₀がONとなっ
たところで停止させる。側板間隔調整モータM₄は設定パ
ルス数（たとえば20パルス）だけ正転させた後逆転さ
せ、側板ホームポジションセンサPS₄がONとなったとこ
ろで停止させる。紙押さえバー駆動モータM₅は紙押さえ
バーセンサPS₁₁がONするまで正転させ、パンチ駆動モー
タM₆はパンチセンサがONするまで正転させる。ストッパ
ー駆動モータM₇は紙押さえバー駆動モータM₅およびパン
チ駆動モータM₆の初期化が完了した後所定時間逆転さ
せ、ストッパーONセンサPS₅がONするまで正転させる。
綴じ止め機駆動モータM₉,M₁₀は綴じ止め機センサPS₁₂,P
S₁₃がONしている場合に限りそれらのセンサがOFFするま
で回転させる。排紙搬送ローラ駆動モータM₁₁は電源ス
イッチ301のONによって駆動する。以上が初期化動作で
ある。 次にパンチ・綴じ止めモードを選択した場合について
説明する。 第13図はパンチ・綴じ止めモードのタイミングチャー
トを示す。 操作パネルのモード選択ボタン204を操作してパンチ
・綴じ止めモードを選択すると共に、サイズ選択ボタン
203を操作して複写紙サイズA4を選択する。また、パン
チ指定ボタン206を押して「パンチ要」の支持をする。 さて時刻t₁において複写ボタン202をONすると、RDH装
置３により原稿が一枚ずつ送り出され、複写装置２で電
子写真プロセスにより複写されて装置２本体から排出さ
れる。一部目の複写紙F₁₁,F₁₂,F₁₃の排出は排紙マイク
ロスイッチMSにより検知され、CPU200はこのマイクロス
イッチMSの出力に基づいて排紙された複写紙の枚数をカ
ウントする。複写装置２から排出された複写紙の数（こ
の実施例では３）がRDH装置３の循環排紙センサRS₅の出
力に基づくカウント値（この実施例では３）と一致する
とそのわずかな時間の後にラスト紙信号が出力する。こ
のラスト紙信号と同時にCPU100に内蔵された綴じ止めス
タートタイマがカウントを開始する。 一方、複写ボタン202をONした後CPU100内蔵のスター
トタイマTM₁により定められる時間T₁が経過すると、搬
送モータM₂と、綴じ止め機移動モータM₃と、側板間隔調
整モータM₄と、スタッカーファン駆動モータM₈が回転す
ると共に経路切換ソレノイドSD₁が付勢される。その結
果、搬送ローラ41が回転を始め、二台の綴じ止め機60が
摺動部材57,58を介してホームポジションからパンチ機5
0の方向に移動し、側板43b₁,43b₂がホームポジションか
らほぼ紙サイズに等しい位置まで移動し、スタッカーフ
ァンが回転を始め、経路切換ゲート42は複写物処理方向
に向けられる。このとき複写紙一枚ごとに側板43b₁と43
b₂を挟むように左右に揺動させて紙揃えを行う。 綴じ止め機移動モータM₃および側板間隔調整モータM₄
は電源投入時およびそれ以前の綴じ止め処理後には選択
した複写紙サイズにより決まる回転数だけ正転して（た
とえば20パルス分）その後逆転し、さらに前者について
はホームポジションセンサPS₁₀がONしたところで、ま
た、後者についてはホームポジションセンサPS₄がONし
たところでそれぞれ停止するようにしてあるので必ずホ
ームポジションに位置している。なお、両モータM₃およ
びM₄とも最初の所定回転数正転したときホームポジショ
ンセンサPS₁₀およびPS₄がONであるときはそのセンサがO
FFになるまで正転する。 そこで時刻t₁からT₁経過後に綴じ止め機移動モータM₃
は紙サイズA4よりやや外側の位置まで綴じ止め機60を移
動させる量だけ回転し、側板間隔調整モータM₄は側板43
b₁および43b₂をほぼ紙サイズであるA4の位置まで移動さ
せる量だけ回転する。綴じ止め機60を紙サイズよりやや
外側の位置に留めたのは、複数枚の複写紙をパンチした
り綴じ止めたりする処理位置への開口部がそれほど広く
ないのですべての複写紙がその処理位置に確実に入るよ
うにするためである。 処理装置１に順次送り込まれた複写紙F₁₁,F₁₂,F₁₃は
経路切換ゲート42により処理方向に向けて搬送ロール44
により搬送されてスタッカー43への排紙は排紙センサPS
₂により検知される。 ラスト紙信号の出力後綴じ止めスタートタイマTM₃に
よる設定時間T₃が経過すると、CPU100に内蔵された紙押
さえバー作動タイマTM₄がカウントを開始すると共に、
紙押さえバー駆動モータM₅が回転する。一方、スタッカ
ーファンはこの時点をもって停止する。紙押さえバー作
動タイマTM₄による設定時間T₄が経過したとき紙押さえ
バー駆動モータM₅を停止すると共に綴じ止め機移動モー
タM₃が再び回転を始め二台の綴じ止め機がパンチ機50の
方向に移動し始める。モータM₃は綴じ止め機60の綴じ止
め位置がサイズ選択ボタンにより選択されたサイズA4の
やや内側にくるように回転して停止する。 綴じ止め機移動モータM₃が停止すると今度は綴じ止め
機駆動モータM₉およびM₁₀が回転を始める。駆動モータM
₉,M₁₀の回転がギヤ61および62を介してレバー63の直線
往復運動として伝達され、Ｖ字形レバーを支点Ａを中心
に回動させる。その結果、レバー65が回動し押下げ片67
がばね66を圧縮しながら下降する。それにより薄板68が
ガイド69に沿って下降し、カートリッジ70に入っている
綴じ金を一つだけ切り離して複写物に食い込ませ綴じ止
めする。 綴じ止め機駆動モータM₉,M₁₀が停止したとき綴じ止め
機移動モータM₃が逆転して綴じ止め機が選択サイズA4よ
りやや外側の位置まで移動する分だけ回転した後停止す
ると共に、紙押さえバー駆動モータM₅が回転し、紙押さ
えバーセンサPS₁₁により駆動モータM₅のホームポジショ
ンが検知されたとき停止する。 CPU100に内蔵された紙押さえバー作動タイマの設定時
間T₃が経過したとき、パンチ駆動モータM₆が回転を始め
る。第５図に示すように、パンチ機50はパンチ駆動モー
タM₆が回転すると、ウォームギヤ51が回転し、これと噛
合したギヤ53が回転する。その結果ギヤ53の回転軸に固
定された三つの偏心ブロック54a,54b,54cが回転する
が、三つの偏心ブロック54a,54b,54cはそれぞれ56°の
回転角度だけずれた位置関係で固定されている。本実施
例では偏心ブロック54cが最も進んだ位相を有するよう
になっており、この偏心ブロック54cを基準にすると偏
心ブロック54aが56°位相遅れの位置にあり、偏心ブロ
ック54bがさらに56°位相遅れの位置にある。従って、
揺動片55a,55b,55cを介してのパンチピン56a,56b,56cに
よるパンチ作業も時間的にずれる。このようにすること
により、パンチ駆動モータM₆にかかる負荷を軽減するこ
とができる。 パンチセンサRS₉がパンチ駆動モータM₆が１回転した
ことを検知してその出力が“H"から“L"になると、パン
チ駆動モータM₆が停止する。 一方このときストッパー駆動モータM₇が逆転を始め、
これにより、第４図からわかるように、ピニオン447が
回転し、これと噛合した駆動棒446が後退する。その結
果、板材443が両側のガイド445により案内されながら後
退する。板材443がある程度後退するとガイド445の溝44
5aが傾斜していることからその前方に伸びる突片440、4
41が下降し、傾斜板43aの開口431a,431b,431cから引込
む。特に突片441の直立片441aが開口431bから引込むこ
とにより綴じ止めされた複写物（F₁₁,F₁₂,F₁₃）が傾斜
板43a上を滑動し得る状態になる。ストッパー43cが所定
位置まで後退するとストッパーOFFセンサPS₁₄がONする
のでストッパー駆動モータM₇は停止する。 ストッパーOFFセンサPS₁₄のONと同時に複写紙搬送モ
ータM₁が回転すると、第６図に示す軸466が回転され、
ローラ463,464およびベルト465を介して送り出しローラ
462が回転する。その結果、綴じ止めされて傾斜板43a上
に載っている一部分の複写紙（F₁₁,F₁₂,F₁₃）がこの送
り出しローラ462により送り出されて傾斜板43a上を滑り
降りる。複写紙の幅方向に配置された２個の一時停止セ
ンサPS₇およびPS₈が滑り降りる複写紙の先端を検知する
と、搬送クラッチMC（第10図参照）が働いて搬送ローラ
47および48が回転を始める。搬送ローラ47により複写紙
が搬送され、その先端がトレイ排紙センサPS₆により検
知されるとストッパー駆動モータM₇が回転し始め第４図
に示す機構により板材443が前進する。 トレイ排紙センサPS₆が複写紙の後端を検知してその
出力がOFFとなったところでCPU100に内蔵されたM₁オフ
タイマTM₅がカウントを始める。このM₁オフタイマTM₅に
より設定された所定時間T₅が経過すると、複写紙搬送モ
ータM₁が停止し、スタッカーファン駆動モータM₈が再び
始動し送風が始まる。 この間にストッパー43cが前進し、所定のストップ位
置に達するとストッパーONセンサPS₅の出力がOFFとな
る。このタイミングでストッパー駆動モータM₇が停止す
る。 搬送された一部分の複写紙（F₁₁,F₁₂,F₁₃）は排紙搬
送手段49によって搬送され前述した排紙手順に従い排紙
トレイ46に載る。 次に二部目の複写紙についてのパンチ・綴じ止め処理
も一部目と同様に行われる。 こうして二部の複写物F₂₁,F₂₂,F₂₃についてパンチに
よる穴あけと綴じ止め機による綴じ止めが済むと一部目
と同様にして排紙トレイ46に排出される。 処理される記録紙ＦがA4サイズ以下の場合は、該記録
紙Ｆのサイズが検知され排紙トレイが前方（外方）へ移
動するようになっている。手動によって記録紙サイズを
選択する場合は、記録紙サイズ選択ボタン203が押され
たことにより記録紙サイズ信号が出力されCPU100に入力
される。また、原稿サイズによって自動的に記録紙を選
択する場合には、給紙カセット付近に設置したセンサに
よって記録紙サイズが検知されサイズ検知信号が出力さ
れてCPU100に入力される。これら記録紙サイズに関する
信号がA4サイズ以下の場合には、排紙トレイ駆動モータ
M₁₂の駆動信号が出力され該モータM₁₂が回転を開始す
る。排紙トレイ移動検知センサPS₁₅によって排紙トレイ
46が所定位置（第８図に一点鎖線によって示す）に達し
たことを検知すると、排紙トレイ駆動モータM₁₂の回転
は停止される。 本発明の実施例においては、この排紙トレイ46の移動
量は約60mmである。

【発明の効果】 以上説明したように、本発明においては、外部から１
枚ずつ供給される一組の記録紙を供給順に重ねて保持
し、その一組の記録紙を保持位置でパンチ処理または綴
じ止めしたのち排紙するように構成した記録紙処理装置
において、排出する記録紙のサイズによって排紙トレイ
を進行方向の前後に移動させ、例えば、A4サイズ以下の
記録紙に対しては排紙トレイを前方（外方）に約60mm移
動させるようにしたので、処理済の記録紙を排紙トレイ
上に排紙の順に積重ねるに際して記録紙を排紙トレイ上
に排紙の順序に従って整然と載置させることが可能な記
録紙処理装置を提供できることとなった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による記録紙処理装置を備えた複写装置
の断面図、第２図は記録紙処理装置の要部斜視図、第３
図は記録紙処理装置の傾斜板の裏面図、第４図はストッ
パーの駆動機構を示す斜視図、第５図は処理ユニットを
綴じ止め機を取り外した状態で示す斜視図、第６図は複
写紙の送り出し機構の斜視図、第７図は紙押さえバーの
駆動機構を示す斜視図、第８図は記録紙処理装置の要部
詳細断面図、第９図は排紙トレイ移動手段の斜視図、第
10図は記録紙処理装置におけるモータ、センサ、ソレノ
イドの配置図、第11図は記録紙処理装置と複写装置との
制御ブロック図、第12図は本発明による複写紙処理位置
を示す平面図、第13図は本発明におけるパンチ・綴じ止
めモードのタイミングチャートである。 １……複写紙（記録紙）処理装置、２……複写装置、３
……RDH装置、35……案内部材、36……制動部材、37…
…排紙トレイ移動手段、40……排紙皿、41……搬送ロー
ラ、42……経路切換ゲート、43……スタッカー、45……
処理ユニット、46……排紙トレイ、46c……記録紙前端
当接部材、46b……ガイド部材、46a……緩衝部材、49…
…排紙搬送手段、50……パンチ機、Ｆ……記録紙（複写
物）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−203064（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−257860（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−59655（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複写装置等の記録装置の排紙工程における
   １枚ずつ供給される記録紙を供給順に重ねて整合し、こ
   れをパンチ処理および／または綴じ止め処理をしたの
   ち、排紙トレイに排出する記録紙処理装置において、 前記パンチ処理および／または綴じ止め処理をした記録
   紙をこの処理部分を先頭にして搬送する搬送手段と、 この搬送手段によって搬送される記録紙の進行方向を変
   更する案内部材と、 この案内部材によって後端から落下する記録紙を受け止
   め積重し、排出される記録紙の進行方向の前後に移動可
   能である前記排紙トレイとからなり、 パンチ処理および／または綴じ止め処理をした記録紙を
   前記排紙トレイに排出するに際して、前記記録紙の長さ
   に応じて前記案内部材の端部と排紙トレイの端部との間
   隔を、前記排紙トレイを前後に移動させて調節するよう
   に構成したことを特徴とする記録紙処理装置。