JPH0613376B2 - シ−トの姿勢変換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、紙等、シートを自動的に所定姿勢に変換する
姿勢変換装置に関する。

従来技術 たとえば、青写真（ジアゾコピー）や最近の電子写真
（転写型コピー）で各種サイズのコピーが得られるが、
コピー紙の縦，横とその上の画像の向きとの関係にたと
えば同じ形状の紙に縦向に画像がある場合と横向きに画
像がある場合など、２態様があり、紙の折り，パンチ，
スタンプなどにおいて、紙の向き（姿勢）を回転させる
必要がある。特に自動折機，自動スタンプ，自動パン
チ，自動ステープラ等で紙に、折り、スタンプ，パン
チ，とじ針等の自動加工を施す場合には、自動的に紙の
姿勢（向き）を変換する装置の存在が好ましい。

また、複写においても、原稿上画像の向き、原稿サイ
ズ，拡大率，コピー紙サイズ，コピーカセツトの向き等
によっては、複写機内部で紙の姿勢変換を行ない得るの
が好ましい。

目的 本発明は、紙等、シートの姿勢を自動的に変換するシー
トの姿勢変換装置を提供することを第１の目的とし、紙
サイズおよび入紙姿勢に応じて、素通し送りモードとタ
ーン送りモードを区分判定して、いずれの入紙姿勢であ
っても自動的に所定の姿勢で紙を送り出すシートの姿勢
変換装置を提供することを目的とする。

発明の構成 本発明のシートの姿勢変換装置は、 入紙口； 排紙口； 入紙口と排紙口の間に、入紙口から排紙口に至る紙の送
り方向(201)に対して直交する方向に位置を離して配置
された少なくとも２個の、互に速度が異なるターンロー
ラ(234,238)； ターンローラのそれぞれに１個を対応付けてターンロー
ラ上に配置した、磁性体球とこの磁性体球の落下、引上
げを行なう電気コイルとを有する、複数個のターンロー
ラ球体ソレノイド(236,240)； 入紙口とターンローラの間に配置され入紙口に到来した
紙をターンローラに向けて送る第１組の送りローラ(21
8,222,226,230)； 第１組の送りローラのそれぞれに１個を対応付けて第１
組の送りローラ上に配置した、磁性体球とこの磁性体球
の落下，引上げを行なう電気コイルとを有する、複数個
の第１組の球体ソレノイド(220,224,228,232)； ターンローラと排紙口の間に配置され第１組の送りロー
ラで送られた紙およびターンローラで廻された紙を排紙
口に送る第２組の送りローラ(242,250,254)； 第２組の送りローラのそれぞれに１個を対応付けて第２
組の送りローラ上に配置した、磁性体球とこの磁性体球
の落下、引上げを行なう電気コイルとを有する、複数個
の第２組の球体ソレノイド(244,252,256)；および、 素通し送りモードにおいて、ターンローラ球体ソレノイ
ドの、第１組の送りローラと速度が異なるローラに対向
するものを球体引上げ状態に、第１組および第２組の球
体ソレノイドを球体落下状態に付勢制御し、ターン送り
モードにおいて、ターンローラ球体ソレノイドおよび第
１組の球体ソレノイドを球体落下状態に付勢制御する制
御手段(10,20)； を備える。なお、カッコ内の記号は、図面に示し後述す
る実施例の対応要素又は対応事項を示す。

本発明の好ましい実施例では：ターンローラ(234,238)
の、紙を低い速度で送るローラ(234)の送り速度は、高
い速度で送るローラ(238)の送り速度の1/3前後とし； ターンローラ(234,238)の、紙を高い速度で送るローラ
(238)の送り速度は、第１組の送りローラ(218,222,226,
230)の送り速度と同じとし； 制御手段(10,20)は、紙サイズおよび紙姿勢に応じて、
素通し送りモードとターン送りモードを区分判定し、紙
サイズに応じたタイミングで球体ソレノイド(220,224,2
28,232/244,252,256)の状態制御を行ない； 制御手段(10,20)は、外部から入力された信号を読み取
って動作モードを判定する主制御手段(10)と、判定した
動作モードに応じて機構要素の動作を制御する従制御手
段(20)でなり； 主制御手段(10)は、操作ボード(12)のキーインおよびホ
スト(800)よりの信号を読み取って、両者が重複する場
合はホスト(800)よりの信号を優先して読み取って動作
モードを判定し、動作モードを従制御手段(20)に与え、
従制御手段(20)は機構の状態を主制御手段(10)に与え、
主制御手段(10)は機構の状態を表示パネル(13)に表示
し； 入紙路の上流側に、紙切断機構(223,225,227,229)を備
え； 紙切断機構(223,225,227,229)は、紙の幅方向の張架さ
れたガイドバー(225)，ガイドバーに案内されたキャリ
ッジ，キャリッジに固着されたカッタ(223)およびキャ
リッジ駆動機構(227,229)を有し； キャリッジ駆動機構(227,229)は電気モータ(229)および
該電気モータの回転力を往復動力に変換してキャリッジ
に加える動力伝達手段(227)でなり；そして、 制御手段(10,20)は、特定のスイッチ(237)の操作に応答
して電気モータ(229)を付勢してキャリッジを一往復動
駆動する。

作用 本発明によれば、ターンローラ球体ソレノイド(236,24
0)を非通電にしてその磁性体球(237,241)をターンロー
ラ(234,238)に載ったままとしてローラ(234,238)を回転
駆動すると、到来した紙は低速のローラ(234)に接する
部位を略中心に高速のローラ(238)に接する部位が回転
し、紙が回転しつつ送られる。

入紙口と前記ターンローラ(234,238)の間には、第１組
の送りローラ(218,222,226,230)がありそれに第１組の
球体ソレノイド(220,224,228,232)が結合しており、こ
れが入紙口に到来した紙を前記ターンローラ(234,238)
に送る。

前記ターンローラ(234,238)と排紙口の間には、第２組
の送りローラ(242,250,254)がありそれに第２組の球体
ソレノイド(244,252,256)が結合しており、これが前記
ターンローラ(234,238)で回転した紙を排紙口に送り出
す。

前記ターンローラ球体ソレノイド(237,240)を通電する
と、磁性体球(237,241)がターンローラ(234,238)から離
れるように持上がるので、仮にターンローラ(234,238)
が回転していても、それらと紙との摩擦抵抗が低いの
で、十分な回転力が発生せず、第１組の送りローラ(21
8,222,226,230)および第２組の送りローラ(242,250,25
4)の送り方向に紙が送られ、これらの送り力により紙は
回転しないで移動する。すなわち直送（素通し）され
る。

したがって前記ターンローラ球体ソレノイド(236,240)
の通電／非通電により、紙の素通し／回転の一方を選択
することができる。しかして、本願発明では、制御手段
(10,20)が素通し送りモードが指定されているときに
は、ターンローラ球体ソレノイドの、第１組の送りロー
ラと速度が異なるローラに対向するものを球体引上げ状
態に、第１組および第２組の球体ソレノイドを球体落下
状態に付勢制御するので、紙は回転しないで送られる。
ターン送りモードが指定されているときには制御手段(1
0,20)が、ターンローラ球体ソレノイドおよび第１組の
球体ソレノイドを球体落下状態に付勢制御するので、紙
が回転しつつ送られる。

したがって、紙の直送出（素通し）と回転送りとの切換
えが簡単であり、しかも紙の回転送りが滑らかに行なわ
れる。紙の直送出路（素通し通路）と回転送り通路を別
にする必要はなく、紙送り機構がコンパクトになる。

本発明の上述の好ましい実施例では、制御手段(10,20)
を主制御ユニット(10)と従制御ユニット(20)で構成し、
主制御ユニット(10)で姿勢処理モードを判断して、決定
した処理モードに基づいて従制御ユニット(20)の処理モ
ードを決定するので、従制御ユニット(20)の制御動作は
比較的に単純となり、従制御ユニット(20)は、それに割
り当てられた機構ユニット(200)のシート処理制御とペ
ーパジャム判定および異常判定、ならびに、ジャム、異
常時の保護停止とこれの主制御ユニット(10)への送信を
すればよい。トラブル時の応答が速く、しかもトラブル
の重度化が防止される。また、ジャム紙を自動切断する
カッタ(223)を備えており、ジャム紙の除去が容易であ
る。

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下
の、好ましい実施例の説明より明らかになろう。

実施例 第１図に、本発明の一実施例である９０゜ターン装置２
００を組込んだシート処理機９００の、開閉自在の前面
カバーを取り外した状態を示す。

なお、このシート処理機９００は、前面カバーを閉じた
状態では第２図に示す外観を呈し、最も好ましい態様で
は、第２図に示すように複写機８００とソータ１０００
の間に介挿され、シート処理機９００の制御信号線が複
写機８００に接続されている。ソータ１０００の制御信
号線も複写機８００に接続されている。

複写機８００は、この組合せ態様に最も適して設計され
たものであると、コピーサイズ（記録紙サイズ），枚
数，コピーの供給姿勢（縦，横），スタンプデータ（ス
タンプ要否，スタンプ位置，発行元，図面種），パンチ
データ（パンチ要否），排紙データ（トレイＥＴへの排
紙又はソータ１０００への排紙），スタート信号，エン
ド信号等をシート処理機９００に与える。

シート処理機９００には、操作ボード１１が備わってお
り、この操作ボードで、入紙サイズ、入紙姿勢（縦，
横），スタンプデータ（スタンプ要否，スタンプ位置，
発行元，図面種），パンチデータ（パンチ要否），排紙
データ（トレイＥＴへの排紙又はソータ1000への排
紙），スタート信号等を設定又は入力し得るようになっ
ており、複写機８００とは独立に、操作ボード１１の設
定および該ボード１１の操作に応答しても動作し得るよ
うになっている。複写機８００からある信号を受けた場
合には、シート処理機９００は、複写機８００から受け
たデータおよび信号をを操作ボード１１の設定および操
作に優先して取り上げる。複写機８００が所要のデータ
を与えないときには、シート処理機９００は操作ボード
１１の設定および又は操作に従がって動作する。

再び第１図を参照する。複写機８００よりコピー紙が矢
印８０１方向からシート処理機９００に与えられる。な
お、複写機８００が接続されていないときには、オート
フイーダ又は手差しで紙が矢印８０１方向からシート処
理機９００に与えられる。

シート処理機９００に入った紙は、縦折機構ユニット１
００−本発明の一実施例である９０゜ターン装置の９０
゜ターン機構ユニット２００−羽根折機構ユニット３０
０−パンチ機構ユニット４００−スタンプ機構ユニット
５００−縦搬送機構ユニット６００−排紙機構ユニット
７００と、この順に搬送され、排紙機構ユニット７００
より、トレイＥＴへの方向７０１又はソータ１０００へ
の方向７０３に排出される。

縦折機構ユニット１００，９０゜ターン機構ユニット２
００，羽根折機構ユニット３００，パンチ機構ユニット
４００，スタンプ機構ユニット５００および縦搬送機構
ユニット６００は、引出し形のケースに収納されてお
り、排紙機構ユニット７００はシート処理機９００本体
に装着されており、開閉自在のユニットカバーで保護さ
れている。

各ユニットを収納した引出し形のケースの手前側のケー
ス壁には、引出し用の握手が固着されており、このケー
ス壁より外側に、ジャム紙手動送り用の握り１８０，２
１５，３８６，４７２および６３４が露出している。こ
れらの握りのそれぞれは、機構ユニットの紙送りローラ
に連結されている。２３７，３９０および４７６はジャ
ム紙カット指示用のスイツチである。

各ユニットを収納した引出し形のケースの奥側のケース
壁には、シート処理機９００本体のラッチ部材にばね係
合する係合子が固着されており、この係合子が、引出し
形のケースを奥に比較的に強い力で押し込むときに、ラ
ッチ部材に係合する。係合状態では、弱い力がケース引
出し方向に加わっても、係合子はラッチ部材から外れな
い。強い力でケースを引き出そうとすると、係合子がラ
ッチ部材から外れて、引き出し形のケースがシート処理
機９００本体から手前側に引き出される。

各ユニットを収納した引出し形のケースの奥側のケース
壁にはまた、シート処理機９００本体の電力線雌コネク
タおよび信号線雌コネクタに結合する電力線雄コネクタ
および信号線雄コネクタが固着されており、前述の係合
子がラッチ部材に係合するとき、これらの雄コネクタが
雌コネクタに係合する。

概略で言うと、各ユニットを収納した引出し形のケース
の奥側のケース壁より奥側に、機構ユニットの主動力を
得る歯車が露出しており、前述の係合子がラッチ部材に
係合するとき、この歯車がシート処理機９００本体の、
メインモータで駆動される動力伝達系の歯車に係合す
る。機構ユニットの主動力を得る前記歯車は引出し形の
ケースに枢着されており、その歯車軸に、他の歯車を介
して、またチェーン，ベルト等の動力伝達手段ならびに
必要に応じてクラッチを介して機構ユニットの紙搬送ロ
ーラが結合されている。なお、機構ユニットによって
は、独立にローラ駆動用のモータを備え、この実施例で
は、紙送り制御が単純な機構ユニットではシート処理機
９００本体の主動力系に、歯車を介して機構ユニットの
ローラを接続するようにしているが、紙送り制御がやや
複雑な機構ユニットでは、引出し形のケースに独立のモ
ータを備え、機構内の紙送りローラを該モータで独立に
駆動するようにしている。

縦折機構ユニット１００，９０゜ターン機構ユニット２
００，羽根折機構ユニット３００，パンチ機構ユニット
４００，スタンプ機構ユニット５００および縦搬送機構
ユニット６００が引出し形の単位ユニットになっている
ので、ペーパジャムの除去，機構点検，修理等において
は、各ユニットを単独に処理機９００から簡単に取り外
して作業台の上に置くことができる。また、再装着も簡
単である。

ジャム紙が縦折機構ユニット１００と９０゜ターン機構
ユニット２００にまたがっているときには、スイツチ２
３７を押してから、縦折機構ユニット１００および９０
゜ターン機構ユニット２００を順に引き出してジャム紙
を除去する。スイツチ２３７を押すと、後述の、ユニッ
ト２００に備わったカッタ（２２３：第６ａ図）が自動
的にユニット１００−２００間の紙をそれらの間で切断
する。

同様に、ジャム紙が９０゜ターン機構ユニット２００と
羽根折機構ユニット３００にまたがっているときには、
スイツチ３９０を押してから９０゜ターン機構ユニット
２００および羽根折機構ユニット３００を順に引き出し
てジャム紙を除去する。スイツチ３９０を押すと、後述
の、ユニット３００に備わったカッタ（２３６：第４
図）が自動的にユニット２００−３００間の紙をそれら
の間で切断する。

また同様に、ジャム紙が羽根折機構ユニット３００とパ
ンチ機構ユニット４００にまたがっているときには、ス
イツチ４７６を押してから、羽根折機構ユニット３００
およびパンチ機構ユニット４００を順に引き出してジャ
ム紙を除去する。スイツチ４７６を押すと、後述の、ユ
ニット４００に備わったカッタ（４５２：第４図）が自
動的にユニット３００−４００間の紙をそれらの間で切
断する。

この実施例のシート処理機９００の、紙処理動作の概要
を第３ａ図および第３ｂ図に示す。

シート処理機９００は、処理可能紙の最大サイズはＡ２
（サイズを示す。以下サイズとか版とかの語を省略して
サイズ記号のみを示す）としており、また、Ａ２の入紙
は第３ａ図に示す縦姿勢のみが処理可能である。紙サイ
ズと、シート処理機９００の、可能な処理との関係を次
に要約する。

サイズ 姿勢 可能な処理 Ａ２ 縦 素通し，４つ折，ＪＩＳ折， パンチ，スタンプ Ａ３ 横 素通し，９０゜ターン，ＪＩＳ折， ２つ折，パンチ，スタンプ 縦 素通し，ＪＩＳ折，２つ折， パンチ，スタンプ Ａ４ 横 素通し，パンチ，スタンプ 縦 ９０゜ターン，パンチ，スタンプ Ｂ３ 縦 素通し，４つ折，ＪＩＳ折， パンチ，スタンプ Ｂ４ 横 素通し，９０゜ターン，ＪＩＳ折， ２つ折，パンチ，スタンプ Ｂ５ 横 素通し，パンチ，スタンプ 縦 ９０゜ターン，パンチ，スタンプ なお、複写機８００は第３ａ図および第３ｂ図に左欄に
示すように、各種サイズ，姿勢の原稿より、各種サイ
ズ、倍率および姿勢のコピーを作成して、シート処理機
９００に与える。

第４図に、シート処理機９００の各機構ユニットの構成
概略を示す。この第４図は、第１図に示すシート処理機
９００の引出し形のケースの手前側壁面を除去した拡大
図に相当する。この第４図を参照した、紙サイズおよび
姿勢に対応した各機構ユニットの紙処理の概要は次の通
りである。

縦折機構ユニット１００ (1)Ａ２・縦・素通し−−−ゲート爪１１２を図示実線
位置として、到来した紙をユニット２００に送る。

(2)Ａ２・縦・４つ折−−−ゲート爪１１２を２点鎖線
位置として、到来した紙を縦折ローラ１１６−１２０間
に案内し、縦折ローラで縦２つ折りとして縦折ローラ直
下の給紙口を通してユニット２００に送る。

(3)Ａ２・ＪＩＳ折−−−ゲート爪１１２を２点鎖線位
置として、到来した紙を縦折ローラ１１６−１２０間に
案内し、縦折ローラで、Ａ４長辺長さ部で縦２つ折りと
して、縦折ローラ１１６，１１８，１２０直下の給紙口
を通してユニット２００に送る。

(4)Ｂ３も上記(1)〜(3)と同様に処理する。但し、(1)〜
(3)のＡ２をＢ３と読み替える。

(5)Ａ２，Ｂ３以外のサイズの紙は、ゲート爪１１２を
図示実線位置として、到来した紙をユニット２００に案
内（素通し）する。

９０゜ターンユニット２００ (1)Ａ２は、紙の１辺をレジスタ（２６２，２６４：第
６ａ図）に沿わせて、そのままユニット３００に送る。

(2)Ａ３・横・素通し−−−紙の１辺をレジスタ（２６
２，２６４：第６ａ図）に沿わせて、そのままユニット
３００に送る。

(3)Ａ３・横・ＪＩＳ折又は２つ折−−−紙を９０゜タ
ーンさせて、紙の１辺をレジスタ（２６２，２６４：第
６ａ図）に沿わせて、ユニット３００に送る。

(4)Ａ３・縦−−−紙の１辺をレジスタ（２６２，２６
４：第６ａ図）に沿わせて、そのままユニット３００に
送る。

(5)Ａ４・横−−−紙の１辺をレジスタ（２６２，２６
４：第６ａ図）に沿わせて、そのままユニット３００に
送る。

(6)Ａ４・縦−−−紙を９０゜ターンさせて、紙の１辺
をレジスタ（２６２，２６４：第６ａ図）に沿わせて、
ユニット３００に送る。

(7)Ｂ版の紙の処理も、Ａ版の紙の処理(1)〜(6)と同様
である。但し、Ａ２をＢ３と、Ａ３をＢ４と、またＡ４
をＢ５と読み替える。

羽根折機構ユニット３００ (1)Ａ２・縦・４つ折−−−紙（縦２つ折りされてい
る）をレジスタ３４２まで送って、横折ローラ３２０，
３２２で横２つ折りとしてユニット４００に送る。

(2)Ａ２・縦・ＪＩＳ折−−−紙（縦２つ折りされてい
る）をレジスタ３４０まで送って、横折ローラ３２０，
３２２で横２つ折りとし、更にレジスタ３６２に送って
横折ローラ３２２，３２４で横３つ折りとしてユニット
４００に送る。

(3)Ａ３・横・ＪＩＳ折−−−紙をレジスタ３３６まで
送って横折ローラ３２０，３２２で横２つ折りとし、更
にレジスタ３５８に送って横折ローラ３２２，３２４で
横３つ折りとしてユニット４００に送る。

(4)Ａ３・横・２つ折り−−−紙をレジスタ３４２に送
って横折ローラ３２０，３２２で横２つ折りとしユニッ
ト４００に送る。

(5)その他のＡ版サイズの紙は、そのままユニット４０
０に送る。

(6)Ｂ版サイズの紙の処理も上記(1)〜(5)と同様であ
る。但し、Ａ２はＢ３と、Ａ３はＢ４と、またＡ４はＢ
５と読み替える。但し本例のレジスタ配置ではＢ３ＪＩ
Ｓ折り（ファイル折り）のみ可能で、その時は３３８と
３６０のレジスタを使用する。又、Ｂ列の２つ折りはで
きないレジスタ配置である。

パンチ機構ユニット４００ (1)パンチが指定されていないと、そのままユニット５
００に素通しする。

(2)Ａ版でパンチが指定されていると、Ａ４の長辺中央
を対称点として左長辺にパンチする。

(3)Ｂ版でパンチが指定されていると、Ｂ５の長辺の中
央を対称点として、左長辺にパンチする。

スタンプ機構ユニット５００ (1)スタンプが指示されていないと、そのままユニット
６００に素通しする。

(2)スタンプが指示されていると、機構ユニット５００
において手動で設定された紙長手方向（紙の送り方向と
直交する方向）の位置、およびデータで特定された紙短
辺方向（紙の送り方向）の位置にスタンプする。

縦搬送機構ユニット６００ 送り込まれる紙はすべてユニット７００に送り出す。

入紙機構ユニット７００ (1)トレイＥＴへの排紙が指示されているときには、排
紙ゲート爪７１２を図示実線位置として、到来する紙を
トレイＥＴに送出する。

(2)ソータ1000への排紙が指示されているときには、排
紙ゲート爪７１２を２点鎖線位置として、到来する紙を
ソータ1000に送出する。

次に、第５ａ図〜第６ａ図を参照して、各機構ユニット
の構成を説明する。

まず第５ａ図を参照して、縦折機構ユニット１００の構
成を説明する。

縦折機構ユニット１００には、入紙用のローラ１０４と
１０８，紙の送り方向を定める入紙ゲート爪１１２，３
個の縦折ローラ１１６，１１８，１２０，縦折搬送用の
ローラ１６２，１６６，端面折用の折板１９７，縦折位
置設定用のレジスタ１５４，１５６等が備わっており、
所要のローラはユニット１００の駆動動力系（図示せ
ず）に結合されている。

入紙ゲート爪１１２は回転軸１１０に固着されており、
ここの回転軸１１０がソレノイド１１４で回転駆動され
る。縦折が指示されていないときには、ソレノイド１１
４は非付勢で入紙ゲート１１２を図示実線位置に置いて
いる。この状態では、紙センサ１７４直下に送られて来
た紙は、ローラ１０４，１０８で受け入れられるが、爪
１１２の下曲面に当って、下向きに曲げられてユニット
２００に直行する。縦折が指示されているときには、セ
ンサ１７４が紙を検出したときにソレノイド１１４が通
電され、爪１１２の先端が下ローラ軸１０６方向に降下
する（第４図に２点鎖線で示す状態）。この状態では、
センサ１７４直下に送られて来た紙は、ローラ１０４，
１０８で受け入れられ、爪１１２の上面に乗り、縦折ロ
ーラ１１６，１１８，１２０に向けて送られる。

縦折ローラ１２０と１１８は紙の厚み分程度（約５／１
００mm）の間隔で隣接しているが、どの状態であれロー
ラ１１６は１２０に接触しない。

縦折ローラ１１６は軸体１２２で支持されてそれを中心
に回動可能である。ローラ１１６を枢着したアームには
ソレノイド１２４のプランジャが連結されており、ソレ
ノイド１２４が通電されているときは、ローラ１１６が
ローラ１１８より離れ、爪１１２の上面を通って来た紙
がローラ１１８と１１６の間に進入し得る。ソレノイド
１２４が非通電のときには、ローラ１１６がローラ１１
８に圧接している。

固定レジスタ１７８は、縦折時のＡ２短辺の位置決め
用、固定レジスタ１５４は、Ａ２・４つ折の縦折時のＡ
２長辺位置決め用、可動レジスタ１２６は、縦折時のＢ
３短辺の位置決め用、および可動レジスタ１５６は、Ｂ
３・４つ折の縦折時のＢ３長辺の位置決め用である。

可動レジスタ１２６および１５６には、それぞれソレノ
イド１３０および１６０のプランジャが連結されてい
る。ソレノイド１３０が非通電のときには、レジスタ１
２６は縦折紙移送路より退避している。ソレノイド１３
０が通電されると、レジスタ１２６が縦折紙移送路に進
出し、到来する紙をそこで停止させる。ソレノイド１６
０が非通電のときには、レジスタ１５６は縦折紙移送路
より退避している。ソレノイド１６０が通電されると、
レジスタ１５６が縦折紙移送路に進出し、到来する紙を
そこで停止させる。

ローラ１６６と１６２は、ソレノイド１２４に通電して
ローラ１１６を引き上げた状態で、ローラ１０４と１０
８で爪１１２の上面を通って導き入れられた紙をレジス
タ１７８又は１２６に送るためのものである。紙の先端
縁をレジスタ１７８又は１２６に当ててから、ソレノイ
ド１２４の通電が断たれ、縦折ローラ１１６と１１８の
間に紙が挟まれる。この状態でこれらのローラ１１６，
１１８で紙がレジスタ１５４又は１５６に向けて送ら
れ、紙の一辺がレジスタ１５４又は１５６に当たると、
紙がローラ１１６−１１８間を出た所でたわみ、このた
わみが大きくなってローラ１１８−１２０間にかみ込ま
れて縦２つ折りとなり、ローラ１１８，１２０直下の送
出口（縦折ローラの軸に平行なスリット状の開口）を通
してユニット２００に送り出される。このような縦２つ
折時にローラ１６６と１６２の回転が紙の移動に対して
抵抗を与えないように、ローラ１６６には鋼球１６９が
載せられ、ローラ１６２には鋼球ソレノイド１６４が対
向している。

鋼球１６９は球支持具（図示せず）に多方向回転自在に
支持されており、常時ローラ１６６に接触し、紙が到来
したときには紙をその自重でローラ１６６に押し付け、
紙の移動と共に回転する。したがって、紙が縦折ローラ
１１６の直下を該ローラの軸方向に移動しているときに
は、ローラ１１６の回転で紙が該方向に駆動される。紙
が縦折ローラ１１６の軸と直交する方向に移動するとき
（縦２つ折）には、鋼球１６９が紙の移動につれて回転
するので、紙の移動を妨げない。

鋼球ソレノイド１６４は、磁性体コアに電気コイルを巻
回して、電気コイルに通電すると鋼球１６５をコアに吸
引してローラ１６２より離す構造のものである。鋼球１
６５は、大略で鋼球１６９と同様な作用を紙に及ぼす
が、紙を縦折ローラ１１６の軸と直交する方向に駆動す
るとき（縦２つ折）には、電気コイルに通電して鋼球１
６５をローラ１６２（紙）より引き上げて、ローラ１６
２の摩擦抵抗を小さくする。

折板１９７はキャリッジ１９８に固着されており、この
キャリッジ１９８が、ガイドバー１９９で、矢印方向
（ローラ１１６の軸方向）に往復動自在に案内されてい
る。キャリッジ１９８にはリンクアーム１９６が枢着さ
れており、このリンクアームに枢着されたもう１つのリ
ンクアームが半回転クラツチ１３６の出力軸に固着され
ている。半回転クラツチ１３６の入力軸に固着された歯
車は、ユニット１００の駆動動力系（図示せず）に係合
している。半回転クラッチ１３６は、それに通電がる
と、リンクアーム１９６を時計方向に半回転させてキャ
リッジ１９８（つまりは折板１９７）を右方に駆動し、
通電が断たれるリンクアーム１９６を時計方向に半回転
させてキャリッジ１９８（つまりは折板１９７）を左方
に駆動する。

第５ａ図には、折板１９７が待機位置にある状態を示
す。

折板１９７の右方には押板１３８がある。この押板１３
８はコの字形アーム１４０に固着されており、アーム１
４０はキャリッジ１４２に枢着されている。キャリッジ
１４２は、ガイドバー１９９と平行なガイドバー１９３
で往復動自在に案内されている。キャリッジ１４２には
アーム１４６が固着されており、アーム１４６の先端１
９５が、キャリッジ１９８の行路に突出している。コの
字形アーム１４０には、ローラ１５２が当接しており、
このローラ１５２は回動アーム１４８の一端に枢着され
ている。回動アーム１４８の他端には、ソレノイド１５
０のプランジャ１５０が結合されている。第５ａ図図示
状態（待機状態）では、ローラ１５２によるコの字形ア
ーム１４０の押えが緩い。コの字形アーム１４０がスプ
リング１４５（左引き）およびスプリング１４４（上引
き）により、コの字形アーム１４０に対してくの字形に
傾斜させて固着された押板１３８は、上方に持上ってい
る。この状態で、ローラ１１６−１１８間に送り込まれ
る紙は、折板１９７と押板１３８の間の空間を通る。ソ
レノイド１５０に通電すると、アーム１４８が反時計方
向に回転し、ローラ１５２がアーム１４０を強く押え
る。これによりコの字形アーム１４０が反時計方向に回
転し、押板１３８全体が、折板１９７の上面より低くな
り、紙を下方に押え付ける。この状態で半回転クラッチ
１３６に通電すると、折板１９７が右方に移動し、押板
１３８を乗り越えるときに、紙を折り曲げる。折板１９
７がある程度右方に移動するとキャリッジ１９８がアー
ム１４６の先端１９５を右方に押し、これにより押板１
３８も右方に移動する。コの字形アーム１４０がローラ
１５２から右方に外れると、コの字形アーム１４０の左
方への戻りがローラ１５２で阻止される。この状態で半
回転クラッチ１３６の通電を遮断すると、折板１９７が
第５ａ図に示す待機位置に戻る。ソレノイド１５０の通
電を遮断すると、スプリング１４４の力でコの字形アー
ム１４０がローラ１５２を押し上げ、これにより、押板
１３８が上方に移動しつつスプリング１４５の力で左動
に移動し、第５ａ図に示す待機状態となる。

第５ｂ図に折板１９７の拡大平面を、第５ｃ図にそのＶ
Ｃ−ＶＣ線断面を、また第５ｄ図にＶＤ−ＶＤ線断面図
を示す。折板１９７の、押板１３８側の端縁は下面が傾
斜（点線）した略ナイフエッジとされ、紙ＰＲ（２点鎖
線）を折りしかもくわえ込み易いようになっている。ま
た、折板１９７の先端は、紙の逃げを防ぐように略
「し」の字形となっている。Ａ２の紙をレジスタ１７８
で位置決めしたとき、および、Ｂ３の紙をレジスタ１２
６で位置決めしたときには、紙ＰＲ（２点鎖線）の１コ
ーナが第５ｂ図に示すように、３角形状で折板１９７上
に乗り、しかも紙ＰＲは折板１９７と押板１３８の間に
ある。この状態を第５ｅ図に示す。この状態で、ソレノ
イド１５０が通電されると、紙が押板１３８で下方のペ
ーパガイド板（図示せず）に押え付けられる。半回転ク
ラツチ１３６が通電されると、折板１９７が第５ｆ図に
示すように右方に移動し、紙のコーナを折って押板１３
８とその上の紙の上方に至る。折板１９７が更に進むと
押板１３８も右方に移動し、押板１３８が紙の折り部か
ら右方に抜ける。半回転クラッチ１３６の通電が遮断さ
れると折板１９７が第５ｇ図に示すように左方に移動
し、最後に待機位置（第５ｅ図）に戻る。ソレノイド１
５０の通電が遮断されると、押板１３８は第５ｇ図に示
す位置からスプリング１４６の力で待機位置（第５ｅ
図）に戻る。このとき、スプリング１４４の作用で押板
１３８は上方に上がり、紙ＰＲの、折り返したコーナ片
には接触しない。

なお、図示を省略したがＡ２・４つ折用の縦２つ折に用
いる固定レジスタ１５４とＢ３・４つ折用の縦２つ折に
用いる可動レジスタ１５６と平行に、Ａ２・ＪＩＳ折用
の縦２つ折に用いる可動レジスタ（１５４Ｊ）とＢ３・
ＪＩＳ折用の縦２つ折に用いる可動レジスタ（１５６
Ｊ）が設置され、それぞれソレノイド（１６０ＡＪ，１
６０ＢＪ：図示せず）で紙移送路に選択的に進出させる
ようにしているが、図面が煩雑になるので、第５ａ図に
おいては図示を省略した。

この縦折機構ユニット１００では、ローラ１０８はユニ
ットの主動力系（図示せず）に連結されており、主動力
系が動いている間常時回転している。ローラ１６２，１
６６および１１８ならびに半回転クラッチ１３６入力動
力系は、すべてひっくるめて１つのクラッチを介して主
動力系に選択的に接続される。主動力系はスタート信号
に応答して動き始め、所定の条件が成立すると停止す
る。たとえば、エンド信号が到来したときや、センサ１
７４が紙非検出になってから所定時間が経過したとき、
ならびにペーパジャムのときに停止される。前記クラッ
チは、Ａ２・４〃折モード，Ａ２・ＪＩＳモード，Ｂ３
・４つ折モードおよびＢ３・ＪＩＳ折モードが設定され
た時に付勢される。

ユニット１００素通し（ソレノイド１１４オフ）状態で
ペーパジヤムしたときにはローラ１０４を１０８から離
してジャム紙を除去する。縦折りモード（ソレノイド１
１４オン）でペーパジャムして、ジャム紙が縦折ローラ
１１６，１１８および１２０の３者にかみ込まれている
ときには、その除去が大変であるので、ローラ軸１７０
に握り１８０を連結して、握り１８０を回転させること
により、ローラ１６２，１６６および縦折ローラ１１
６，１１８，１２０を手動で回転させるようにしてい
る。

次に、縦折機構ユニット１００の動作詳細を第５ａ図を
参照して説明する。

縦折機構ユニット１００の動作 (1)Ａ２・４つ折モード−−−センサ１７４が紙を検出
するとソレノイド１１４，１２４に通電する。センサ１
７６が紙を検出すると、ロータリエンコーダ２９７（第
６ａ図）のパルスカウントを開始し、カウント値が、紙
の先端縁全体が固定レジスタ１７８に接触完了するタイ
ミング値になると、ソレノイド１６４に通電しボール１
６５を上げてからソレノイド１２４の通電を遮断する。
センサ１７６が紙非検出になると（紙はすでに次ユニッ
ト２００のローラにかみ込まれているので）、ソレノイ
ド１６４および１１４の通電を遮断する。

(2)Ａ２・ＪＩＳ折モード−−−センサ１７４が紙を検
出するとソレノイド１１４，１２４および１６０ＡＪ
（図示せず）に通電する。センサ１７６が紙を検出する
と、ロータリエンコーダ２９７（第６ａ図）のパルスカ
ウントを開始し、カウント値が、紙の先端縁全体が固定
レジスタ１７８に接触完了したタイミング値になると、
ソレノイド１６４に通電しボール１６５を上げてからソ
レノイド１２４の通電を遮断する。センサ１７６が紙非
検出になると（紙はすでに次ユニット２００のローラに
かみ込まれているので）、ソレノイド１６４，１６０Ａ
Ｊ（図示せず）および１１４の通電を遮断する。

以上はＡ２紙端を折らない場合であるが、端面を折る場
合にはソレノイド１６４に通電を行なう前に、ソレノイ
ド１５０をオンし折り板１３８で紙を押え、それ後半回
転クラッチ１３６をオンしクランク１９６を時計方向に
半回転させ、その後、ソレノイド１５０をオフし、つづ
いて半回転クラッチ１３６をオフしホームポジションに
もどす。その後ソレノイド１６４に通電し、ボール１６
５を上げてからソレノイド１２４の通電を遮断する。

(3)Ｂ３・４つ折モード−−−センサ１７４が紙を検出
するとソレノイド１１４，１２４，１３０および１６０
に通電する。センサ１７６が紙を検出すると、ロータリ
エンコーダ２９７（第６ａ図）のパルスカウントを開始
し、カウント値が、紙の先端縁全体が可動レジスタ１２
６に接触完了したタイミング値になると、ソレノイド１
６４に通電しボール１６５を上げてからソレノイド１２
４の通電を遮断する。センサ１７６が紙非検出になると
（紙はすでに次ユニット２００のローラにかみ込まれて
いるので）、ソレノイド１６４，１３０，１６０および
１１４の通電を遮断する。

(4)Ｂ３・ＪＩＳ折モード−−−センサ１７４が紙を検
出するとソレノイド１１４，１２４，１３０および１６
０ＢＪ（図示せず）に通電する。センサ１７６が紙を検
出すると、ロータリエンコーダ２９７（第６ａ図）のパ
ルスカウントを開始し、カウント値が、紙の先端縁全体
が可動レジスタ１２６に接触完了したタイミング値にな
ると、ソレノイド１６４に通電しボール１６５を上げて
からソレノイド１２４の通電を遮断する。センサ１７６
が紙非検出になると（紙はすでに次ユニット２００のロ
ーラにかみ込まれているので）、ソレノイド１６４，１
３０，１６０Ｊおよび１１４の通電を遮断する。

(5)上記以外のモード−−−ソレノイド類は全て非通電
とし、ローラ１０４と１０８を駆動する。

(6)この外、通常のペーパジャム検出と、ジャム検出時
の機構停止。

次に、第６ａ図を参照して、本発明の一実施例である９
０゜ターン装置の機構部である９０゜ターン機構ユニッ
ト２００の構成を説明する。

ユニット２００において、紙搬送系は、縦折紙導入系、
縦折無し紙導入系、端縁揃え送り系、通紙系、９０゜タ
ーン送り系および送り出し系でなり立っている。紙搬送
要素の概略の区分を次に要約して示す。

縦折紙導入系：ローラ２１２，２１６およびローラ２８
６，２８８，２９０，２９２，２９４，２９６。

ローラ２９２，２９４および２９６は軸２９８に枢着さ
れており、この軸２９８にアームを介してソレノイド２
９９のプランジャが連結されている。ソレノイド２９９
が通電されると、ローラ２９２，２９４および２９６が
それぞれローラ２８６，２８８および２９０に押し付け
られる。ローラ２８６，２８８および２９０は紙をレジ
スタ２６２，２６４に向けて駆動する方向に回転する。

端縁揃え送り系：ローラ２７２，２７６，２８０，２８
４，鋼球ソレノイド２７４，２７８，２９５，２９１，
ローラ２４２，２５４，鋼球ソレノイド２４４，２５６ 鋼球ソレノイド２７４，２７８，２９５および２９１が
非通電で鋼球２７５，２７９，２９３および２８９がロ
ーラ２７２，２７６，２８０および２８４のそれぞれに
自重で紙を押し付けるので、紙はレジスタ２６２，２６
４に向けて駆動される。紙の端縁がレジスタ２６２，２
６４に当接すると、紙にやや曲りを生ずるが、鋼球が与
える押下力が小さく鋼球自身は駆動力を紙に与えなくな
るので、この曲りは大きくならない。鋼球ソレノイド２
７４，２７８，２９５および２９１に通電すると、紙が
自由になり、曲りの反ぱつ力で紙は平滑に戻る。この状
態で紙の端縁はレジスタ２６２および又は２６４に当接
している。

縦折無し紙導入系：ローラ２０４，２０８。駆動ローラ
２０８にロータリエンコーダのスリット板２９９が結合
されている。

ユニット１００の送り出しローラ１０４，１０８間と、
ユニット２００のローラ２０４，２０８間に、共に紙が
挟まれた状態でペーパジャムになると、ユニット１００
又は２００をシート処理機９００本体より引き出すとき
に、ジャム紙が破れ、その除去が大変となる。

そこで、ローラ２０４，２０８の上流側にカッタ２２３
が設置されている。カッタ２２３はキャリッジに固着さ
れており、キャリッジがガイドバー２２５で、ローラ軸
２０２と平行に往復動自在に案内されている。キャリッ
ジにはワイヤ２２７が固着されており、ワイヤ２２７は
アイドルプーリおよび駆動プーリに張架されている。駆
動プーリがモータ２２９の回転軸に結合されている。モ
ータ２２９が正転すると、カッタ２２３が第６ａ図図示
位置（手前待機位置）から奥にＡ２短辺長よりやや長い
距離進行し、これによりジャム紙をカットする。該距離
まで行くと、そこでモータ２２９が一度停止され、次
に、スイツチ２３１が閉になるまでモータ２２９が逆転
付勢され、図示待機位置に戻る。

通紙系：ローラ２１８，２２２，２２６，２３０，２４
２，２５０，鋼球ソレノイド２２０，２２４，２２８，
２３２，２４４，２５２，２５６ ローラ２４２および２５４の軸２４６および２５８は、
それぞれ紙送り方向に直交する方向（軸２４８，２６０
の延びる方向）に対して交叉する方向に傾けている。こ
のため、軸２４６および２５８はスプリングを主体とす
る自在継手で軸２４８および２６０に結合されている。
その結果、ローラ２４２および２５４は、紙にレジスタ
２６４および２６６に向けて駆動する力（レジスタ２６
４への寄せ駆動力）を与える。

なお、レジスタ２６６は紙の姿勢を整えるために設けら
れている。後述するように、ユニット２００で紙はすべ
てレジスタ２６２および２６４に沿わせるように姿勢お
よび位置が整えられるが、これを更に正確に確保するた
めにレジスタ２６６が備えられている。レジスタ２６６
にはソレノイド２７０のプランジャが連結されており、
ソレノイド２７０に通電があると、レジスタ２６６が上
昇し、紙搬送路に進出する。端縁揃え駆動の間レジスタ
２６６を紙搬送路に進出させておき、端縁揃え駆動を終
了し、通紙（排紙）駆動を開始して紙の先端縁全体がレ
ジスタ２６６に達するタイミングの後にソレノイド２７
０の通電を遮断してレジスタ２６６を退避させることに
より、紙の姿勢が整えられる。

９０゜ターン送り系：ローラ２３８，２３４，鋼球ソレ
ノイド２３６，２４０ ローラ２３８は通紙系のローラと同じ線速で回転する
が、ローラ２３４はローラ２３８の線速の1/3.43の線速
で回転する。なお、この９０゜ターン送り系のローラ２
３４の軸以外のローラ軸は、すべて同じ速度で回転す
る。ローラ２３４の線速が遅いので、鋼球ソレノイド２
３６，２４０が非通電で鋼球２３７および２４１が紙の
上に乗っているときには、紙に回転力、すなわち時計方
向に廻わる回転力が加わることになる。

送り出し系：ローラ２１１，２０７ 駆動ローラ２１１のローラ軸には、手廻し用の握り２１
５が固着されている。

ユニット２００の主動力系には、縦折無し紙導入系の駆
動ローラ２０８の軸２０６，縦折紙導入系の駆動ローラ
２１６，２８６，端縁揃え送り系のローラ軸および９０
゜ターン送り系のローラ２３８の軸が、これらすべてが
同速（ユニット１００のローラ軸１０６と同速、ユニッ
ト１００は複写機８００の送り出し速度の約３倍）とな
る関係で結合されているが、９０゜ターン送り系のロー
ラ２３４の軸は、減速歯車を介してユニット２００の主
動力系に結合されている。なお、送り出し系の駆動ロー
ラ２１１の軸２１３は、比較的に小さい歯数の歯車でユ
ニット２００の主動力系に結合されており、ローラ軸２
０６等の回転速度よりも速い速度で回転する。したがっ
て、紙がローラ２０７，２１１に達すると、紙はこれら
のローラで引っ張られる形でユニット３００に高速で送
り出される。この時点には、紙はローラ２０８，２０４
間にはなく、鋼球でローラ２５０，２４２，２５４等に
押し付けられている状態であるで、紙にはそれが破れる
程の張力はかからない。

次に、９０゜ターン機構ユニット２００の動作詳細を第
６ａ図を参照して説明する。

(1)Ａ３・横・ＪＩＳ折又は２つ折モード−−−これら
のモードでは、第３ａ図に示すように、Ａ３・横姿勢を
ユニット２００でＡ３・縦姿勢に変更する。紙は、ユニ
ット１００よりローラ２０４−２０８間に送られて来
る。

センサ２１７が紙を検出すると、鋼球ソレノイド２２
０，２２８，２２４，２３２以外の鋼球ソレノイドが通
電されてそれらの鋼球を引き上げる。紙は鋼球ソレノイ
ド２２０，２２８，２２４，２３２に接触しているロー
ラならびにローラ２０８および２０４で送られる。ま
た、エンコーダ２９７のパルスのカウントが開始され
る。

カウント値がＡ３に割り当てた所定値になると、鋼球ソ
レノイド２２０，２２８，２２４，２３２が通電され鋼
球がひきあげられる。それとほぼ同時に９０゜ターン用
の鋼球ソレノイド２４０および２３６の通電が遮断され
て、ローラ２３４および２３８により紙に回転力が加わ
る。これにより、紙は、第６ｂ図に示すように回転す
る。すなわち、第６ｂ図に一点鎖線で示す姿勢でローラ
２３４および２３８に進入した紙に、円弧で示す矢印方
向の回転力が加わり、紙は２点鎖線で示す姿勢に向けて
回転する。カウント値がＡ３に割り当てた第２の値にな
ると、鋼球ソレノイド２３６，２４０をオンし、２７
８，２９５，２９１をオフし、紙をレジスタ２６２，２
６４に当接させる。

第３のタイミングになると２７８，２９５をオンさせ、
第４のタイミングで、２４４，２５６をオフさせて、紙
をローラ２０７，２１１に送る。紙がセンサ２２１を抜
けてからエンコーダ２９７のパルスのカウントを開始
し、カウント値が、紙尾端がレジスタ２２６を通過する
タイミング相当値になると、センサ２１７，２１９およ
び２２１が紙を検出していないことを条件に、鋼球ソレ
ノイドのすべての通電を遮断する。以上に説明したＡ３
の９０゜ターンの制御タイミングを第６ｄ図に示す。

(2)Ａ４・縦モード−−−ユニット２００の動作は前述
のＡ３の９０゜ターン動作と同様である。しかしサイズ
が異なる分、制御タイミングが異なる。Ａ４・縦モード
の９０゜ターンにおける紙の姿勢を第６ｃ図に示し、制
御タイミングを第６ｅ図に示す。

(3)Ｂ３・横９０゜ターンおよびＢ５・縦９０゜ターン
の動作も上記（１）と同様である。しかしサイズが異な
る分、制御タイミングが異なる。

(4)ローラ２０８，２０４到来紙の素通し−−−Ａ３・
横・素通しの制御タイミングを第６ｆ図に示す。素通し
においては、紙をレジスタ２６６とレジスタ２６２およ
び２６４にぴったり沿わせる姿勢に整えてユニット３０
０に送り出す。紙の回転は行なわない。Ａ４・横・素通
しの制御タイミングを第６ｇ図に示す。これにおいて
も、紙をレジスタ２６６とレジスタ２６２および２６４
にぴったり沿わせる姿勢に整えてユニット３００に送り
出す。その他のサイズ、姿勢の素通しモードの制御も同
様である。但し、サイズおよび入紙姿勢に応じて制御タ
イミングは異なる。

(5)Ａ２・縦・４つ折又はＪＩＳ折モード−−−このモ
ードでは、縦折紙がユニット１００からローラ２１６−
２１２間に送られて来る。このモードでは、ユニット１
００のセンサ１７４が紙を検出したときにエンコーダ２
９７の発生パルスのカウントを開始し、更に、センサ１
７４が紙非検出に戻ったときに、鋼球ソレノイド２７
８，２９５，２７４，２９１，２２０，２２８，２２
４，２３２，２４０，２５２，２４４，２５６に通電す
る。ユニット１００において紙が縦２つ折りされてユニ
ット２００へ送られ、ユニット２００においてはローラ
２１２が紙を矢印２３０方向に送る。そして、先端は奥
側レジスタ２３５に当接するまで慣性で送られる。カウ
ント値が第１の値（ユニット２００に関して第１の値で
あり、ユニット１００に関しては第７の値に相当する）
になると、紙はローラ２１６，２１２間をすでに通過し
ており、ソレノイド２９９が通電され、鋼球ソレノイド
２７８，２９５，２７４，２９１の通電が遮断される。
これにより、紙がレジスタ２６２，２６４に向けて移動
する。カウント値が第２の値になると、紙はローラ２９
２，２８６を通過しており、ソレノイド２９９の通電が
遮断される。カウント値が第３の値になると、紙はレジ
スタ２６２および２６４に当っており、鋼球ソレノイド
２７８，２９５，２７４，２９１が通電され、鋼球ソレ
ノイド２２０，２２８，２２４，２３２，２４０，２５
２，２４４，２５６の通電が遮断され、紙はレジスタ２
６４への寄せ力（ローラ２４２，２５４による）を加え
られながら、ローラ２０７，２１１に送られ、ユニット
３００に送り出される。レジスタ２６６は連続して退避
位置にある。

(6)Ｂ３・縦・４つ折又はＪＩＳ折−−−上述の(5)と同
様である。但し、サイズが異なる分制御タイミングが異
なる。

なお、ユニット２００でペーパジャムを生じた場合で、
ローラ２０８，２０４部でジヤム紙がユニット１００と
２００にまたがっているときには、スイツチ２３７（第
１図）を押してからユニット１００および又は２００を
シート処理機９００本体より引き出す。スイツチ２３７
が一瞬閉とされると、カッタ２２３が奥にＡ２短辺長よ
りやや長い距離進んでジャム紙をカットし、また手前に
戻って、スイツチ２３１が閉に戻ると（第６ａ図に示す
位置で）停止する。ジャム紙がユニット１００の縦折ロ
ーラとユニット２００のローラ２１６，２１２にまたが
っている時には、そのままユニット１００および又は２
００を引き出してもよい。この時には、ユニットの引き
出しにより、ジャム紙が一方のユニットから引き出され
ることになる。事前に安全を期す場合には、ユニット１
００の握り１８０又はユニット２００の握り２１５を十
分に廻してからユニットを引き出す。握り１８０を廻す
ことによりユニット１００のローラが回転して紙を送り
出し、ユニット２００の握り２１５を廻すことによりユ
ニット２００のローラが回転して紙を引き出す。

以上において９０゜ターン機構ユニットの構成を説明し
た。次に、機構ユニットの動作を制御する電気制御系を
説明する。

電気制御系の構成概要を第７ａ図に示す。電気制御系
は、操作ボード制御ユニット１０、縦折＆９０゜ターン
制御ユニット２０、羽根折制御ユニット３０、パンチ制
御ユニット４０、スタンパ制御ユニット５０、縦搬送＆
排紙制御ユニット６０およびシート処理機本体主動力源
付勢回路８０で構成されている。

操作ボード１１は第２図に示すように、シート処理機９
００の上面に装着されており、この操作ボードのキース
イツチ１２ａ（紙サイズ指示用）、１２ｂ（紙姿勢指示
用）、１２ｃ（折り種指定用）、１２ｄ（パンチ要否指
定用）、１２ｅ（スタンプの図面種印指定用）、１２ｆ
（スタンプの発行元印指定用）、１２ｇ（スタンプ印の
押し位置：紙送り方向の位置指定用）、１２ｈ（排紙方
向指定用）および１２ｉ（スタート指示用）に、制御ユ
ニット１０のキーインターフェイス１５ａが接続され、
操作ボード１２の表示灯（発光ダイオード：２重丸で示
す）に制御ユニット１０の表示インターフェイスが接続
されている。表示灯は全部で３８個であり、次の通りに
割り当てられている。

紙サイズ指示用： Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５のそれぞれの表示
用に１個、全６個 処理動作可否表示用： レディ（可）表示用と待機（不可）表示用にそれぞれ１
個、全２個 折種表示用： ＪＩＳ折、４つ折、２つ折、折なしのそれぞれの表示用
に１個、全４個 紙姿勢表示用： 縦姿勢表示用と横姿勢表示用にそれぞれ１個、全２個 スタンプ有り無し表示用： 有りと無し表示用に各１個、全２個 スタンプ位置表示用： スタンプの右端が紙の右端より０mmの位置表示用、同２
０mm内側位置表示用、同３５mm内側位置表示用、同５０
mm内側位置表示用、同６５mm内側位置表示用、同８０mm
内側位置表示用、同９５mm内側位置表示用、同１１０mm
内側位置表示用のそれぞれに１個、全８個 スタンプの図面発行表示用： 印字面５個のそれぞれに１個、全５個 スタンプの図面種類表示用： 印字面５個のそれぞれに１個、全５個 パンチ指定有無表示用： パンチ指定あり表示用に１個、パンチ指定なし表示用に
１個、全２個 排紙方向表示用： ソータへの排紙表示用に１個、トレイへの排紙表示用に
１個、全２個 操作ボード１１の表示パネル１３には、シート処理機９
００内の紙移送路が描かれており、該紙移送路上のペー
パジャム検出位置に表示灯（発光ダイオード：第７ａ図
に２重丸で示す）が配置されてい。これらの表示灯は表
示インターフェイス１５ｃに接続されている。制御ユニ
ット１０のホストインターフェイス１５ｅには、図示し
ないコネクタを介して複写機８００の信号線が接続され
る。シート処理機本体主動力源付勢回路８０は、制御ユ
ニット１０のインターフェイス１６ｅに接続されてい
る。

操作ボード制御ユニット１０は、第７ａ図に示すよう
に、各種インターフェイス、入出力ポート（Ｉ／Ｏ）、
共通バスライン１７、マイクロプロセッサ１４、ＲＯＭ
１９およびＲＡＭ１８で構成されており、複写機８００
との信号のやり取り、主動力系付勢回路８０へのオン、
オフ信号のセット、および、制御ユニット２０，３０，
４０，５０および６０との信号のやり取りを行なう。ま
た、操作ボード１１のキースイツチの状態読取および表
示灯のオン、オフ制御を行なう。

他の制御ユニット２０，３０，４０，５０および６０
も、操作ボード制御ユニット１０の構成と同様であり、
インターフェイス、Ｉ／Ｏ、マイクロプロセッサおよび
必要に応じてＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えるものである。

制御ユニット１０，２０，３０，４０，５０および６０
はシート処理機９００の排紙トレイＥＴの下部に収納さ
れている。

縦折＆９０゜ターン制御ユニット２０のインターフェイ
スには、第５ａ図に示す縦折機構ユニット１００および
第６ａ図に示す９０゜ターン機構ユニット２００のセン
サ、ソレノイド、クラッチ、モータ、エンコーダ等の電
気要素が、処理機９００本体奥側の雌コネクタおよび機
構ユニット側の雄コネクタを介して接続されている。

羽根折制御ユニット３０のインターフェイスには、羽根
折機構ユニット３００のセンサ、ソレノイド、モータ等
の電気要素が、処理機９００本体奥側の雌コネクタおよ
び機構ユニット側の雄コネクタを介して接続されてい
る。

パンチ制御ユニット４０のインターフェイスには、パン
チ機構ユニットのセンサ、ソレノイド、モータ等の電気
要素が、処理機９００本体奥側の雌コネクタおよび機構
ユニット側の雄コネクタを介して接続されている。

スタンパ制御ユニット５０のインターフェイスには、ス
タンプ機構ユニット５００のセンサ、ソレノイド、モー
タ等の電気要素が、処理機９００本体奥側の雌コネクタ
および機構ユニット側の雄コネクタを介して接続されて
いる。

縦搬送＆排紙制御ユニット６０のインターフェイスに
は、縦搬送機構ユニット６００および排紙機構ユニット
７００のセンサ、ソレノイド、エンコーダ等の電気要素
が、処理機９００本体奥側の雌コネクタおよび機構ユニ
ット側の雄コネクタを介して接続されている。

第８ａ図〜第８ｄ図に、操作ボード制御ユニット１０の
マイクロプロセッサ１４の制御動作を示す。これらの図
面を参照して、操作ボード制御ユニット１０の制御動
作、すなわちマイクロプロセッサ１４の制御動作を説明
する。

まず第８ａ図を参照する。電源が投入されるとマイクロ
プロセッサ（以下単にＣＰＵと称する）１４は、入出力
ポートを初期化し、データー時格納用のレジスタ，状態
レジスタ（フラグ），カウンタ（プログラムカウン
タ），タイマ（プログラムタイマ）等をクリアする（ス
テップ１）。以下においてカッコ内では「ステップ」と
いう語を省略し、単にステップ記号のみを表示する。

初期化を終えるとＣＰＵ１４は、状態読取を行なう。こ
れにおいてまず読取フラグがあるか否かを参照する
（２）。この時点では初期化を終えたばかりであるの
で、読取フラグは存在しないので、ステップ３に進み、
操作ボードレジスタに標準データをセットする。標準デ
ータは、 紙サイズ：Ａ４ 折選択：折なし 縦／横姿勢：横 スタンプ位置：０mm 発行元：第１設計（第１発行元印） 図面種：仮図（第１図面種） パンチ選択：パンチなし 排紙選択：トレイ である。このデータセットを終えると、これに対応し
て、データ対応の表示灯を点灯させる。この状態で、操
作ボード１２において、待機（これは初期化でセッ
ト），Ａ４，折なし，横，０mm，パンチなし、第１設
計，トレイ，仮図、のそれぞれを示す表示灯が点灯す
る。

第７ｂ図に、操作ボードレジスタＯＢＲに割り当てた３
バイトメモリ領域（ＣＰＵ１４の内部ＲＡＭの一領域）
に一時書込むデータの、書込位置を示す。

標準データを操作ボードレジスタＯＢＲに書込むと、読
取フラグをセットする（４）。次に複写機８００よりの
入力信号を受けるポートの状態を参照して、複写機８０
０より信号の送信があるか否かを判定する（５）。送信
があると受信して信号およびデータを読込み、信号がス
タート信号か否かを判定する（６）。スタート信号でな
いとエンド信号であるか否かを判定し（７）、エンド信
号でないとデータであるので、入力データの内、操作ボ
ードレジスタＯＢＲにメモリビットが割り当てられてい
るデータは、操作ボードレジスタＯＢＲに更新書込みす
る。このような更新書込をすると、操作ボードレジスタ
ＯＢＲの、複写機入力ビット、と示したビットに１を書
込む。この１は、複写機８００からシート処理機９００
にシート処理に関するシート処理のやり方の指示があっ
たことを示す。なお、図示していないが、ＣＰＵ１４
は、複写機から受けたデータであって、操作ボードレジ
スタＯＢＲに書込んだものを示すデータ（書込みデータ
が何であるかを示す）をメモリ保持する。複写機８００
からデータを受けて操作ボードレジスタＯＢＲへの書込
を終了してステップ９に進むと、あるいは、複写機８０
０より入力がなく、ステップ５からステップ９に進む
と、このステップで操作ボード１２のキーインを読む。
キーインがキースイツチ１２ａ〜１２ｅによるものであ
ると（１０）、複写機入力ビットを参照し、それが１で
ない（複写機からまだデータを受けていない）と（１
１）、操作レジスタの内容をキーインに応じて更新し、
操作ボードの表示灯のオン、オフをこの更新に合せて更
新する。たとえば、スイツチ１２ａが閉になると、閉に
なった瞬間に操作ボードレジスタＯＢＲのサイズ指定ビ
ットをＡ４の次のＢ３を示すデータに更新し、Ａ４の表
示灯を消灯してＢ３の表示灯を点灯する。操作ボードレ
ジスタＯＢＲのサイズ指定ビットがＢ５であったときに
キースイツチ１２ａが一度閉じられると、サイズ指定ビ
ットをＡ２を示すデータに更新し、Ｂ５の表示灯を消灯
してＡ２の表示灯を点灯する。このように、サイズ指示
キースイツチ１２ａを一度閉とする毎に、表示灯の点灯
が第７ａ図で上側から下側に移り、これと同時に操作ボ
ードレジスタＯＢＲのサイズ指定ビットのデータが、点
灯した表示灯が示すサイズを示すデータに更新される。
但し、この動作は、複写機８００からサイズデータを受
信していないときのみ行なわれ、サイズデータをすでに
受信していると、ステップ１１−１２−と進んで、キ
ーインに応じたデータ更新や表示更新は行なわない。キ
ースイツチ１２ｃ〜１２ｈによるキーインに対しても、
ＣＰＵ１４は同様な動作をする。

このように複写機８００からの入力データを優先させて
いるのは、操作ボード１２による設定よりも、複写機８
００からのデータの方が信頼性が高いからである。複写
機からデータが全く来ないとき（たとえば複写機が接続
されていないとき）、または所要データの一部しか来な
いときには、足らないデータは操作ボード１２よりのキ
ーインにしたがって更新設定する。複写機からデータが
与えられず、操作ボード１２にもキーインがなかったと
きには、設定データは上述の標準データとなる。図示し
たフローチャートのステップ展開からは前後するが、シ
ート処理機の機構が動作を始めるためのスタート信号
も、複写機８００より受信し、また操作ボード１２のス
タートキースイツチ１２ｉでキーインするようになって
いるが、複写機８００から一部でもデータを受けている
とき（ＯＢＲの複写機入力ビット＝１）には、スイツチ
１２ｉの閉によるスタート信号のキーインは、ステップ
３８で受け付けないようにしている。このように処理機
構スタートでも複写機よりのスタート信号を優先するよ
うにしている。

操作ボード１２およびそのキーイン読取・データセット
は、複写機を接続しない場合、ならびに、所要全データ
の送信をしない複写機に接続されている場合に意味があ
り、シート処理機９００に外部機器（ホスト）が接続さ
れていない場合や、ホストの機能が足らない分をキーイ
ンで補なう。

さて、ステップ８でデータをセット（複写機よりの受信
データのセット）するか、あるいはステップ１３でデー
タをセット（キーインデータのセット）すると、もしく
は、複写機よりデータの送信がなく（５）しかもキーイ
ンもない（９）と、第８ｂ図のステップ１４に進んで、
ユニット２０よりの信号受信ポートの信号レベルを参照
して、それがレディ（紙受入れ可）か否（待機：紙受入
れ不可）かを参照する。

第８ｂ図のステップ１４で縦折＆９０゜ターン制御ユニ
ット２０がレディであると、ステップ１６でユニット３
０がレディか否かを見る。羽根折制御ユニット３０がレ
ディであると、ステップ１８でユニット４０がレディで
あるか否かを見る。パンチ制御ユニット４０がレディで
あると、ステップ２０でユニット５０がレディであるか
否かを見る。スタンパ制御ユニット５０がレディである
とステップ２２でユニット６０がレディであるか否かを
見る。縦搬送＆排紙制御ユニット６０がレディである
と、全ユニットがレディであってシート処理を実行し得
るので、操作ボードレジスタＯＢＲのレディ待機ビット
に処理可を示す１をセットし（２４）、操作ボードレジ
スタＯＢＲのデータと前操作ボードレジスタＰＯＢＲの
データとを比較する（２５）。なお、前操作ボードレジ
スタＯＢＲはステップ１の初期化でクリアされているの
で、始めてステップ２５に進んだときには、両者の内容
は合致しない。これは、後述のステップ２７以下の、各
ユニット２０〜６０への処理モードデータ転送を実行し
ていないことを意味する。そこで、まずステップ２６で
操作ボードレジスタＯＢＲのデータを前操作ボードレジ
スタＰＯＢＲに更新メモリし、第１３ｃ図のＡ版処理モ
ードの、ユニット２０への設定（２７）に進む。

第８ｃ図の、Ａ版処理モードのユニット２０への設定
（２７）では、まず、操作ボードレジスタＯＢＲのサイ
ズ指定ビットのデータよりサイズを判定する（２７
１）。

サイズがＡ２であると、次はＯＢＲの折選択ビットを参
照する（２７２〜２７６）。折無しであるとユニット２
０にＡ２・縦・通過モードを示すデータを送信する（２
７３）。４つ折のときには、ユニット２０に、Ａ２・縦
折モードを示すデータを送信する（２７５）。２つ折の
ときにはユニット２０に、Ａ２・縦・通過モードを示す
データを送信する（２７７）。またＪＩＳ折であると、
ユニット２０に、Ａ２・端面折・ＪＩＳ縦折モードを示
すデータを送信する（２７８）。

サイズがＡ２でないときには、ステップ２７９に進んで
Ａ３であるか見る。

サイズがＡ３であると、ＯＢＲの縦／横指定ビットを参
照し、それが縦を示すものである（２８０）とユニット
２０に、Ａ３・縦・通過モードを送信する（２８１）。
横を示すものであるときには、ＯＢＲの折選択ビットを
参照し（２８２）、それが折無しであるとユニット２０
に、Ａ３・横・通過モードを送信する（２８３）。何ら
かの折有であるとユニット２０に、Ａ３・９０゜ターン
モードを送信する。

サイズがＡ４のときには（２８５）、縦／横指定ビット
を参照し（２８６）、それが横を示すものであると（２
８６）、ユニット２０に、Ａ４・横・通過モードを送信
する（２８７）。横を示すものでないとユニット２８８
に、Ａ４・９０゜ターンモードを送信する（２８８）。

サイズがＢ版のときはステップ２８で、上述のステップ
２７と同様にユニット２０に、サイズ等に対応してモー
ドを送信する。ステップ２７のＡ２をＢ３に、Ａ３をＢ
４に、またＡ４をＢ５に読み替えるとステップ２８の内
容となる。

以上で、ユニット２０がレディのときに、ユニット１０
からユニット２０に制御動作モード指示が与えられ、ユ
ニット２０のマイクロプロセッサにセットされることに
なる。

ユニット１０のＣＰＵ１４は次に、第８ｄ図の羽根折モ
ードの設定（２９）に進む。このステップ２９では、ま
ず操作ボードレジスタＯＢＲの折選択ビットを参照する
（２９１，２９２，２９４）。そして、折無しのときに
はサイズデータを付して通過をユニット３０に送信する
（２９５）。

４つ折、２つ折、およびＪＩＳ折の場合には、操作ボー
ドレジスタＯＢＲのサイズ指定ビットのデータを折選択
ビットのデータをユニット３０に送信する（２９３，２
９６）。以上で、ユニット１０から３０に制御動作モー
ド指示が与えられ、ユニット３０のマイクロプロセッサ
にセットされることになる。

羽根折モードの設定（２９）を終えるとユニット１０の
ＣＰＵ１４は、パンチモードの設定（３０）を行なう。

これにおいては、操作ボードレジスタＯＢＲの、サイズ
指定ビットのデータ、折選択ビットのデータおよびパン
チ選択ビットのデータを参照して（３０１〜３０６，３
０８，３０９）、最終サイズがＡ４でしかもパンチ有の
ときにはユニット４０にＡ４・パンチモードを送信し
（３０７）、最終サイズがＢ５でしかもパンチ有のとき
にはユニット４０にＢ５・パンチモードを送信し（３１
０）、その他の場合には非パンチモードをユニット４０
に送信する。

パンチモードの設定（３０）を終えるとユニット１０の
ＣＰＵ１４は、スタンプモードの設定（３１）を行な
う。

これにおいては、操作ボードレジスタＯＢＲのスタンプ
選択ビットを参照して（３１２）、それがスタンプを指
示する１であると、ユニット５０に、ＯＢＲのスタンプ
選択ビット、スタンプ位置ビット、発行元選択ビットお
よび図面種選択ビットのデータを送信する（３１３）。
スタンプ選択ビットが０であると、ユニット５０に非ス
タンプ信号を送信する。

スタンプモードの設定（３１）を終えるとユニット１０
のＣＰＵ１４は、排紙モードの設定（３２）を行なう。

これにおいては、操作ボードレジスタＯＢＲの排紙選択
ビットを参照し（３２１）、それが１であるとユニット
６０にソータへの排紙を指示し（３２３）、０であると
トレイ排紙を指示する（３２２）。

排紙モードの設定（３２）を終えると、ユニット２０〜
６０にすべて制御動作モードを指示したことになり、こ
れらのユニットのＣＰＵはそれぞれ受信した指示（モー
ドデータ）を保持している。

ユニット１０のＣＰＵ１４はそこで第８ｂ図のステップ
２４に戻り、ステップ２４を経てステップ２５に進む。
ここでは前操作ボードレジスタＰＯＢＲのデータが、先
行のステップ２６の実行により、操作ボードレジスタＯ
ＢＲのデータに合致しているので、スチップ２５から３
３に進む。ステップ３３では異常表示パネル３３の全表
示灯を消灯し、操作ボード１２の待機表示灯を消灯して
レディ表示灯を点灯する。次に複写機８００にレディ信
号を出力セットする（３４）。そして第８ａ図のステッ
プ５に戻り、複写機８００よりの信号の到来および操作
ボード１２のキーインを待つ。

複写機８００よりスタート信号が到来すると（６）、操
作ボードレジスタＯＢＲのレディ／待機ビットを参照し
（３５）、それが１であると正常動作可であるので、ユ
ニット２０〜６０に所定のタイミングで順次にスタート
信号を送信する（３７）。そしてまたステップ以下の状
態読取に進む。ユニット２０〜６０のそれぞれは、スタ
ート信号を受けると搬送ローラの駆動を開始し、それぞ
れセンサに紙が到来するのを待つ。紙が到来すると、所
定の制御動作を開始する。

制御ユニット１０がユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット２０が待機
（処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニッ
ト１０のＣＰＵ１４は第８ｂ図のステップ１４でこれを
読み、ユニット２０の異常処理（１５）に進む。この異
常処理においては、まず操作ボードレジスタＯＢＲの複
写機入力ビットを参照する（１５１）。それが１である
と、複写機８００よりデータを受けて、シート処理スタ
ート前か、すでにスタートしているので、複写機８００
に異常（待機）を送信する（１５２）。そしてＯＢＲの
レディ／待機ビットに動作不可を示す０をセットし、操
作ボード１２のレディ表示灯を点灯消灯し、待機表示灯
を点灯する（１５３）。次にユニット２０より異常デー
タを受信し（１５４）、異常データがペーパジャムを示
すものであるとその位置データ対応の、異常表示パネル
１３上の表示灯を点灯する（１５６）。異常データがペ
ーパジャムでないものを示すと、表示パネル１３の、異
常機構ユニットに対応付けられている全表示灯を点灯す
る（１５７）。そして第８ａ図のステップ５以降の状態
読取に戻る。

制御ユニット１０がユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット３０が待機
（処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニッ
ト１０のＣＰＵ１４は第８ｂ図のステップ１６でこれを
読み、ユニット３０の異常処理（１７）に進む。この異
常処理（１７）は前述の異常処理（１５）と同様であ
る。但し、（１５）のユニット２０はユニット３０と読
み替える。

制御ユニット１０がユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット４０が待機
（処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニッ
ト１０のＣＰＵ１４は第８ｂ図のステップ１８でこれを
読み、ユニット４０の異常処理（１９）に進む。この異
常処理（１９）は前述の異常処理（１５）と同様であ
る。但し、（１５）のユニット２０はユニット４０と読
み替える。

制御ユニット１０がユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット５０が待機
（処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニッ
ト１０のＣＰＵ１４は第８ｂ図のステップ２０でこれを
読み、ユニット５０の異常処理（３１）に進む。この異
常処理（２１）は前述の異常処理（１５）と同様であ
る。但し、（１５）のユニット２０はユニット５０と読
み替える。

制御ユニット１０がユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット６０が待機
（処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニッ
ト１０のＣＰＵ１４は第８ｂ図のステップ２２でこれを
読み、ユニット６０の異常処理（２３）に進む。この異
常処理（２３）は前述の異常処理（１５）と同様であ
る。但し、（１５）のユニット２０はユニット６０と読
み替える。

縦折＆９０゜ターン制御ユニット２０によってもたらさ
れる縦折機構ユニット１００の動作および９０゜ターン
機構ユニット２００の動作は、それぞれそれらの機構説
明の箇所で説明した。したがって、このユニット２０の
制御動作の説明は、重複するのでここでは省略する。

次に、前述した実施例の優れた点を要約して説明する。

（１）９０゜ターン機構ユニット２００において、紙の
送出方向と直交する方向に複数個の線速が異なるローラ
を配置して、その上に鋼球ソレノイドを配して、鋼球ソ
レノイドのオン、オフで鋼球を紙から引き上げたり、紙
に落したりするようにしているので、紙の直送出と９０
゜ターンとの切換えが簡単であり、しかも９０゜ターン
が滑らかに行なわれる。

（２）紙の直送出路と９０゜ターン路とを別にする必要
はなく、ユニット２００がコンパクトになっている。紙
の送出口部に進退可能なレジスタを配置して、直送紙を
もそこで姿勢を整える（ずれを矯正する）ようにしてい
るので、紙の送り出し姿勢が整い、後の機構ユニットへ
の紙姿勢が正確となる。

（３）９０゜ターン機構ユニット２００でも、紙受入れ
路を横Ｔ字形として、縦折無紙と縦折紙を別に受け入れ
て、両者共に姿勢を整えて、共通の送出口に送り出すよ
うにしているので、後の機構ユニットでの紙の取扱いが
簡単となる。縦折無紙の送りローラおよび９０゜ターン
ローラ共に、鋼球ソレノイドと共に紙を送るものとして
いるので、紙送り選択や制御が簡単かつ滑らかに行なわ
れる。

（４）９０゜ターン機構ユニット２００に、２ユニット
にまたがるジャム紙を自動切断するカッタ２２３を備え
ており、ユニット引出しによるジャム紙の重度ジャム化
を未然に防止し得る。紙の除去が容易である。

（５）９０゜ターン装置を制御する制御ユニット２０を
備え、また操作ボード制御ユニット１０を備えて、操作
ボード制御ユニット１０を主制御ユニットとし、９０゜
ターン制御ユニット２０を従制御ユニットとし、紙サイ
ズ、姿勢を示すデータを、操作ボード１２および又は複
写機８００等のホストから操作ボード制御ユニット１０
に与え、操作ボード制御ユニット１０で姿勢処理モード
を判断して、決定した処理モードに基づいて従制御ユニ
ット２０の処理モードを決定し、これを従制御ユニット
２０に送る。したがって、従制御ユニット２０の制御動
作は比較的に単純であり、従制御ユニット２０は、それ
に割り当てられた機構ユニット２００のシート処理制御
とペーパジャム判定および異常判定、ならびに、ジャ
ム、異常時の保護停止とそれの主制御ユニット１０への
送信をすればよい。シート処理機９００の全体の動き
と、機構ユニット２００それぞれの動きが整合し、トラ
ブル時の応答が速く、しかもトラブルの重度化が防止さ
れる。

（６）操作ボード制御ユニットは、複写機８００などホ
ストの設定状態で得られる信号、データと、操作ボード
１２の設定状態で得られる信号、データが重複する場
合、後者よりも前者を優先して摘出し、ホスト８００か
ら得られない信号、データは操作ボード１２の設定状態
で得られるものとして、処理モード判定の基となるデー
タを整える。

複写機８００等のホストにシート処理機９００が接続さ
れている場合、ホストから与えられるデータの方が信頼
性が高く、また、処理の開始はホストよりのスタート信
号に応じたものとすべきであるので、上述の信号、デー
タ処理は合理的であり、判断や処理の誤りが少ない。
又、ホスト８００の動作とシート処理機９００の動作が
同期又は整合する。

ホストが接続されていないと、操作ボード１２の入力に
応じて動作するので、９０゜ターン装置（２００，１
０，２０）は単独でも使用可能である。

（７）紙姿勢データとサイズデータに基づいて、９０゜
ターン機構ユニット２００において特定することが必要
な、９０゜ターン要否を、操作ボード制御ユニット１０
が自動判定して自動設定するようにしているので、オペ
レータは９０゜ターン要否を考える必要はなく、また設
定する必要もない。

発明の効果 紙の直送出（素通し）と回転送りとの切換えが簡単であ
り、しかも紙の回転送りが滑らかに行なわれる。紙の直
送出路（素通し通路）と回転送り通路を別にする必要は
なく、紙送り機構がコンパクトになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例である９０゜ターン装置を
組込んだシート処理機９００の、前面カバーを除去し、
かつ排紙機構ユニット７００の正面カバー板を除去した
状態を示す正面図である。 第２図はシート処理機９００を複写機８００に接続し、
シート処理機９００にソータ１０００を接続した、一使
用状態を示す外観斜視図である。 第３ａ図および第３ｂ図は、紙の平面図であり、シート
処理機９００および複写機８００での紙処理状態を示
す。 第４図は、シート処理機９００の機構主要部を示す正面
図であり、第１図状態でユニットカバーを除去した拡大
図に相当する。 第５ａ図は、シート処理機９００の縦折機構ユニット１
００の主機構要素を示す拡大斜視図である。 第５ｂ図は、第５ａ図に示す折板１９７の拡大平面図で
ある。 第５ｃ図は、第５ｂ図のＶＣ−ＶＣ線断面図である。 第５ｄ図は、第５ｂ図のＶＤ−ＶＤ線断面図である。 第５ｅ図、第５ｆ図および第５ｇ図は、縦折機構ユニッ
ト１００の紙搬送面に送られた紙の平面図であり、それ
ぞれユニット１００の異なった作動状態を示す。 第６ａ図は、シート処理機９００に組込まれた本発明の
一実施例の機構部である、９０゜ターン機構ユニット２
００の主機構要素を示す拡大斜視図である。 第６ｂ図および第６ｃ図は、９０゜ターン機構ユニット
２００の紙搬送面に送られた紙の９０゜ターン状態を示
す平面図であり、それぞれ異なったサイズの紙を示す。 第６ｄ図，第６ｅ図、第６ｆ図、第６ｇ図および第６ｈ
図は、９０゜ターン機構ユニット２００の機構要素の制
御タイミングを示すタイムチャートであり、それぞれ異
なった動作モードのものを示す。 第７ａ図は、シート処理機９００の操作ボード１１の上
面を拡大して示し、かつ電気制御系の構成をブロックで
示すブロック図である。 第７ｂ図は、第７ａ図に示す操作ボード制御ユニット１
０が状態データ、シート処理指示データ等を格納するレ
ジスタのメモリ内容を示す平面図である。 第８ａ図、第８ｂ図、第８ｃ図および第８ｄ図は、第７
ａ図に示す操作ボード制御ユニット１０の制御動作を示
すフローチャートである。 第１図および第２図 800：複写機、900：シート処理機、1000：ソータ ET：排紙トレイ、11：操作ボード 100：縦折機構ユニット、190,192：引出し用の握手 180：ジャム紙排出駆動用の握り 801：処理対象紙の到来方向 200：９０゜ターン機構ユニット、239：引き出し用の握
手 21：ジャム紙排出駆動用の握り 237：ジャム紙カット指示用のスイツチ 300：羽根折機構ユニット、388：引き出し用の握手 386：ジャム紙排出駆動用の握り 390：ジャム紙カット指示用のスイツチ 400：パンチ機構ユニット、474：引き出し用の握手 472：ジャム紙排出駆動用の握り 476：ジャム紙カット指示用のスイツチ 500：スタンプ機構ユニット、598：引き出し用の握手 600：縦搬送機構ユニット、636：引き出し用の握手 634：ジャム紙排出駆動用の握り、700：排紙機構ユニッ
ト 701：トレイ排紙方向、703：ソータ排紙方向 第５ａ図、第５ｂ図 104,108,162,166：ローラ、116,118,120：縦折ローラ 165,169：鋼球、112：ゲート爪、154,178：固定レジス
タ 126,156：可動レジスタ 114,124,130,150,160：ソレノイド、164：鋼球ソレノイ
ド 36：半回転クラッチ、197：折板、138：押板 193,199：ガイドバー、196：リンクアーム、140：コの
字枠 198：キャリッジ 1444,145：引張スプリング 174,176：紙センサ 第６ａ図 204,208,216,286,292,218,222,226,230,242,250,254,27
2,276,280,284,207,211：紙送りローラ 234,238：９０゜ターンローラ 235,262,264：固定レジスタ 266：可動レジスタ、270,299：ソレノイド 220,224,228,232,236,240,278,244,252,295,291,256：
鋼球ソレノイド 223：カッタ、299：モータ、231：スイツチ 299,297：ロータリエンコーダ 217,219,221,233：紙センサ 第７ａ図 10：操作ボード制御ユニット、11：操作ボード 12：入力ボード、13：表示パネル 12a〜12i：キースイツチ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入紙口； 排紙口； 入紙口と排紙口の間に、入紙口から排紙口に至る紙の送
   り方向に対して直交する方向に位置を離して配置された
   少なくとも２個の、互に速度が異なるターンローラ； ターンローラのそれぞれに１個を対応付けてターンロー
   ラ上に配置した、磁性体球とこの磁性体球の落下，引上
   げを行なう電気コイルとを有する、複数個のターンロー
   ラ球体ソレノイド； 入紙口とターンローラの間に配置され入紙口に到来した
   紙をターンローラに向けて送る第１組の送りローラ； 第１組の送りローラのそれぞれに１個を対応付けて第１
   組の送りローラ上に配置した、磁性体球とこの磁性体球
   の落下，引上げを行なう電気コイルとを有する、複数個
   の第１組の球体ソレノイド； ターンローラと排紙口の間に配置され第１組の送りロー
   ラで送られた紙およびターンローラで廻された紙を排紙
   口に送る第２組の送りローラ； 第２組の送りローラのそれぞれに１個を対応付けて第２
   組の送りローラ上に配置した、磁性体球とこの磁性体球
   の落下，引上げを行なう電気コイルとを有する、複数個
   の第２組の球体ソレノイド；および、 素通し送りモードにおいて、ターンローラ球体ソレノイ
   ドの、第１組の送りローラと速度が異なるローラに対向
   するものを球体引上げ状態に、第１組および第２組の球
   体ソレノイドを球体落下状態に付勢制御し、ターン送り
   モードにおいて、ターンローラ球体ソレノイドおよび第
   １組の球体ソレノイドを球体落下状態に付勢制御する制
   御手段； を備えるシートの姿勢変換装置。
2. 【請求項２】ターンローラの、紙を低い速度で送るロー
   ラの送り速度は、高い速度で送るローラの送り速度の1/
   3前後である前記特許請求の範囲第(1)項記載のシートの
   姿勢変換装置。
3. 【請求項３】ターンローラの、紙を高い速度で送るロー
   ラの送り速度は、第１組の送りローラの送り速度と同じ
   である前記特許請求の範囲第(1)項又は第(2)項記載のシ
   ートの姿勢変換装置。
4. 【請求項４】制御手段は、紙サイズおよび紙姿勢に応じ
   て、素通し送りモードとターン送りモードを区分判定
   し、紙サイズに応じたタイミングで球体ソレノイドの状
   態制御を行なう前記特許請求の範囲第(1)項記載のシー
   トの姿勢変換装置。
5. 【請求項５】制御手段は、外部から入力された信号を読
   み取って動作モードを判定する主制御手段と、判定した
   動作モードに応じて機構要素の動作を制御する従制御手
   段でなる前記特許請求の範囲第(4)項記載のシートの姿
   勢変換装置。
6. 【請求項６】主制御手段は、操作ボードのキーインおよ
   びホストよりの信号を読み取って、両者が重複する場合
   はホストよりの信号を優先して読み取って動作モードを
   判定し、動作モードを従制御手段に与え、従制御手段は
   機構の状態を主制御手段に与え、主制御手段は機構の状
   態を表示パネルに表示する前記特許請求の範囲第(5)項
   記載のシートの姿勢変換装置。
7. 【請求項７】入紙口の上流側に、紙切断機構を備える前
   記特許請求の範囲第(1)項記載のシートの姿勢変換装
   置。
8. 【請求項８】紙切断機構は、紙の幅方向の張架されたガ
   イドバー，ガイドバーに案内されたキャリッジ，キャリ
   ッジに固着されたカッタおよびキャリッジ駆動機構を有
   する前記特許請求の範囲第(7)項記載のシートの姿勢変
   換装置。
9. 【請求項９】キャリッジ駆動機構は電気モータおよび該
   電気モータの回転力を往復動力に変換してキャリッジに
   加える動力伝達手段でなる前記特許請求の範囲第(8)項
   記載のシートの姿勢変換装置。
10. 【請求項１０】制御手段は、特定のスイッチの操作に応
    答して電気モータを付勢してキャリッジを一往復動駆動
    する前記特許請求の範囲第(9)項記載のシートの姿勢変
    換装置。