JPS6194789A - 自動スタンプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本６発明は、紙およびその他のものに、自動的にスタン
プを押す自動スタンプ装置に関し、特に。

コピー紙などのシート状物の自動捺印装置に関する。

■従来技術 たとえば謄本作成機の自動スタンプ装置では、印字ゴム
を張り付けた円筒状スタンプドラムにバックアップロー
ラを対向させている。印字ゴム（印面）には、変更を要
しない文字が形成されており、日付けなどの変更を要す
る数字等は、別に日付スタンパで手でスタンプしなけれ
ばならない。印面を着脱自在としているものもあるが、
印面を変更するときに、印面の着脱作業で手が汚れ、ま
た自動スタンパの各部が汚れる。したがって、現在は、
着脱自在のものも、はとんど１つの印面に固定した専用
機として使用されている。

■目的 本発明は、印面の変更を自動で行なう自動スタンプ装置
を提供することを第１の目的とし、印面の自動変更に要
するｉａ構が簡単な自動スタンプ装置を提供することを
第２の目的とし１日付は変更が容易で、しかも手等にイ
ンク汚れをもたらさい自動スタンプ装置を提供すること
を第３の目的とし、複写機等の紙処理機と組合せて自動
的にスタンプ済紙を送出する自動スタンプ装置を提供す
ることを第４の目的とする。

■植成および■効果 上記目的を達成するために本発明においては、スタンプ
機構を、少なくとも、モータｉモータによって回転駆動
される回転部材；この回転部材に、回転部材の回転中心
とは偏心して枢着された印字胴；印字胴に結合されたラ
ッチ輸；ラッチ輪に係合しラッ′チ輪を所定角度の回転
毎に静止拘束するラッチ部材；ラッチ輸に係合するスト
ッパ；および、ストッパを係合位置に駆動するストッパ
Ｎ１ｈ手段；を儂えるものとし、かつ、ストッパ駆動手
段を付勢し、モータを付勢して印字胴を廻す制御手段；
を備える。

これによれば、印面が自動的に選択され、設定されるの
で、印の変更に手数がかからない。

本発明の好ましい実施例では、スタンプ８１構は。

少なくとも、パルスモータ、パルスモータによって回転
駆動される第１回転部材、第１回転部材に結合された第
２回転部材、第１回転部材に、第１回転部材の回転中心
とは偏心して枢着された第１印字胴、第１印字屈を所定
角度の回転毎に静止ラッチする第１ラッチ部材、第１印
字胴に結合された第１ラッチ輪、第１ラッチ輪が所定位
置にあるときシ；第１ラッチ輪に係合する第１ストッパ
、第１ストッパを係合位置に駆動する第１ストッパ駆動
手段、第２回転部材に、第２回転部材の回転中心とは偏
心して枢着された第２印字胴、第２印字胴を所定角度の
回転毎に静止ラッチする第２ラッチ部材、第２印字朋に
結合された第２ラッチ輪、ｆＪ２ラッチ輪が所定位置に
あるときに第２ラッチ輸に係合する第２ストッパ、第２
ストッパを係合位置に駆動する第２ス１−ツバ駆動手段
、および、第１印字胴と第２印字胴の間に配置され、第
１回転部材と第２回転部材の少なくとも一方に結合され
た日付スタンパ、を備え、制御手段は、第１．第２スト
ッパを係合位置に付勢してパルスモータを回転させて第
１．第２印字朋を廻して印字面を更新するものとする。

これによれば、第１印字胴と第２印字胴のそれぞれに複
数面の印面を配置してそれぞれ印面を自動選択設定でき
るし、これらの印面と同時に日付がスタンプされる。

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
好ましい実施例の説明より明らかになるう。

〔実施例〕

第１図に本発明の一実施例であるスタンプ装置を装着し
たシート処理機９００の、開閉自在の前面カバーを取り
外した状態を示す。

なお、このシート処理機９００は、前面カバーを閉じた
状態では第２図に示す外観を呈し、最も好ましい態様で
は、第２図に示すように複写機８００とソータ１０００
の間に介挿され、シート処理機９００の制御信号線が複
写機８００に接続されている。ソータ１０００の制御信
号線も複写機８００に接続されている。

複写機８００は、この組合せ態様に最も適して設計され
たものであると、コピーサイズ（記録紙サイズ）１枚数
、コピーの供給姿勢（縦、横）、スタンプデータ（スタ
ンプ要否、スタンプ位置、Ｒ行先２図面種）、パンチデ
ータ（パンチ要否）。

排紙データ（トレイＥＴへの排紙又はソータ１０００へ
の徘ｒｃ＞　、スタート信号、エンド信号等をシート処
理機９００に与える。

シート処理機９００には、操作ボード１１が備わってお
り、この操作ボードで、入紙サイズ、入紙姿勢（縦、横
）、スタンプデータ（スタンプ要否。

スタンプ位置２発行元９図面種）、パンチデータ（パン
チ要否）、排紙データ（トレイＥＴへの排紙又はソータ
１０００への排紙）、スタート信号等を設定又は入力し
得るようになっており、複写機８００とは独立に、操作
ボード１１の設定および該ボード１１の操作に応答して
も動作し得るようになっている。複写機８００からある
信号を受けた場合には、シート処理機９００は、複写機
８００から受けたデータおよび信号を操作ボード１１の
設定および操作に優先して取り上げる。複写機８００が
所要のデータを与えないときには、シート処理機９００
は操作ボード１１の設定および又は操作に従がって動作
する。

再び第１図を参照する。複写機８００よりコピー紙が矢
印８０１方向からシート処理ｆｉ９００に与えられる。

なお、複写機８００が接続されていないときには、オー
トフィーダ又は手差しで紙が矢印８０１方向からシート
処理機９００に与えられる。

シート処理Ｖｉ９００に入った紙は、縦折機構ユニット
１００−９０°タ一ン機構ユニット２００−羽根折機購
ユニット３００−パンチ機構ユニット４００一本発明の
一実施例の機構部であるスタンプ機構ユニツＩ−５００
−縦搬送機構ユニット６０〇−排紙機構ユニット７００
と、この順に搬送され、排紙機構ユニット７００より、
トレイＥＴへの方向７０１又はソータ１０００への方向
７０３に排出される。

縦折機構ユニット１００，９０°タ一ン機構ユニット２
００１羽根折機構ユニット３００．パンチ機構ユニット
４００．スタンプ機構ユニット５００および縦搬送機構
ユニット６００は、引出し形のケースに収納されており
、排紙機構ユニット７００はシート処理機９００本体に
装着されており、開閉自在のユニットカバーで保護され
ている。

各ユニットを収納した引出し形のケースの手前側のケー
ス壁には、引出し用の握手が固着されており、このケー
ス壁より外側に、ジャム紙手動送り用の握り１８０，２
１５，３８６，４７２および６３４が露出している。こ
れらの握りのそれぞれは１樋溝ユニットの紙送りローラ
に連結されている。２３７，３９０および４７６はジャ
ム紙カット指示用のスイッチである。

各ユニットを収納した引出し形のケースの奥側のケース
壁には、シート処理機９００本体のラッチ部材にばね係
合する係合子が固着されており、この係合子が、引出し
形のケースを奥に比較的に強い力で押し込むときに、ラ
ッチ部材に係合する。

係合状態では１弱い力がケース引出し方向に加わっても
、係合子はラッチ部材から外れない。強い力でケースを
引き出そうとすると、係合子がラッチ部材から外れて、
引き出し形のケースがシート処理機９００本体から手前
側に引き出される。

各ユニットを収納した引出し形のケースの奥側のケース
壁にはまた、シート処理機９００本体の電力線雌コネク
タおよび信号線雌コネクタに結合する電力線維コネクタ
および信号線維コネクタが固着されており、前述の係合
子がラッチ部材に係合するとき、これらの雄コネクタが
雌コネクタに係合する。

概略で言うと、各ユニットを収納した引出し形のケース
の奥側のケース壁より奥側に、機溝ユニツ１への主動力
を得る歯車が露出しており、前述の係合子がラッチ部材
に係合するとき、この歯車がシート処理機９００本体の
、メインモータで駆動される動力伝達系の歯車に係合す
る。機構ユニツ１−の主動力を得る前記歯車は引出し形
のケースに枢着されており、その口車輪に、他の歯車を
介して、またチェーン、ベルト等の動力伝達手段ならび
に必要に応じてクラッチを介して機構ユニットの紙搬送
ローラが結合されている。なお、機構ユニットによって
は、独立にローラ駆動用のモータを仰え、この実施例で
は、紙送り制御が単純な機構ユニットではシート処理機
９００本体の主動力系に、Ｃ′５゛車を介して機構ユニ
ットのローラを接続するようにしているが、紙送り制御
がやや複雑な機構ユニットでは、引出し形のケースに独
立のモータを仰え、機構内の紙送りローラを該モータで
独立に駆動するようにしている。

縦折樋溝ユニツ１〜１００，９０°ターン機構ユニット
２００２羽根折機構ユニット３００．パンチ機構ユニッ
ト４００．スタンプ’ａｍユニット５００および縦搬送
機構ユニット６００が引出し形の単位ユニットになって
いるので、ペーパジャムの除去２機溝点検、修理等にお
いては、各ユニツＩ−を単独に処理機９００から簡単に
取り外して作業台の上に置くことができる。また、再装
着も簡単である。

ジャム紙が縦折機構ユニット１００と９０°タ一ン機構
ユニット２００にまたがっているときには、スイッチ２
３７を押してから、縦折機構ユニット１００および９０
’タ一ン機構ユニット２００を順に引き出してジャム紙
を除去する。スイッチ２３７を押すと、後述の、ユニソ
ｌ−２００に備わったカッタ（２２３：第６Ｅｋ図）が
自動的に二二ツ）−１００−２００間の紙をそれらの間
で切断する。

同様に、ジャム紙が９０°タ一ン機構ユニット２００と
羽根折機溝ユニット３００にまたがっているときには、
スイッチ３８６を押してから、９０°タ一ン機構ユニッ
Ｉ−２００および羽根折機購ユニット３００を順に引き
出してジャム紙を除去する。スイッチ３８６を押すと、
後述の、ユニット３００に備わったカッタ　（３７６：
第７ａ図）が自動的にユニット２００−３００間の紙を
それらの間で切断する。

また同様に、ジャム紙が羽根折機溝ユニット３００とパ
ンチ機構ユニット４００にまたがっているときには、ス
イッチ４７６を押してから、羽根折機溝ユニット３００
およびパンチ機構ユニット４００を順に引き出してジャ
ム紙を除去する。

スイッチ４７６を押すと、後述の、ユニット４００に備
わったカッタ（４５２：第８図）が自動的にユニット３
００−４００間の紙をそれらの間で切断する。

この実施例のシート処理機９００の、紙処理動作の概要
を第３ａ図および第３ｂ図に示す。

シート処理機９００は、処理可能紙の最大サイズはＡ２
　（サイズを示す。以下サイズとか版とかの語を省略し
てサイズ記号のみを示す）としており。

また、Ａ２の入紙は第３ａ図に示す縦姿勢のみが処理可
能である。紙サイズと、シート処理機９００の、可能な
処理との関係を次に要約する。

サイズ　姿勢　　　可能な処理 Ａ２　　縦　　素通し、４つ折、ＪＩＳ折。

パンチ、スタンプ Ａ３　　横　　素通し、９０＠ターン、ＪＩＳ折。

２つ折、パンチ、スタンプ 縦　　素通し、ＪＩＳ折、２つ折。

パンチ、スタンプ Ａ４　　横　　素通し、パンチ、スタンプ縦　　９０６
ターン、パンチ、スタンプＢ３　　縦　　素通し、４つ
折、ＪＩＳ折。

パンチ、スタンプ Ｂ４　　横　　素通し、９０＠ターン、ＪＩＳ折。

２つ折、パンチ、スタンプ Ｂ５　　横　　素通し、パンチ、スタンプ縦　　９０＠
ターン、パンチ、スタンプなお、複写＠８００は第３ａ
図および第３ｂ図の左欄に示すように、各種サイズ、姿
勢の原稿より、各種サイズ、倍率および姿勢のコピーを
作成して、シート処理機９００に与える。

第４図に、シート処理機９００の各機構ユニットの購成
概略を示す。この第４図は、第１図に示すシー１〜処理
機９００の引出し形のケースの手前側壁面を除去した拡
大図に相当する。このｇ５４図を参照した、紙サイズお
よび姿勢に対応した各機シシユニットの紙処理の概要は
次の通りである。

遇し析」１下１ユニ・・ト１００ （１）Ａ２・縦・素通し一−−ゲート爪１１２を図示実
線位置として到来した紙をユニット２００に送る。

（２）Ａ２・縦・４つ折−−−ゲート爪１１２を２点頭
線位置として、到来した紙を縦折ローラ１１１３−１２
０間に案内し、縦折ローラで縦２つ折りとして縦折ロー
ラ直下の給紙口を通してユニット２００に送る。

（３）Ａ２・ＪＩＳ折−一−ゲート爪１１２を２点鎖線
位置として、到来した紙を縦折ローラ１１６−１２０ｒ
ｉｆｆに案内り、！ａ折ローラテ、Ａ４長辺長さ部でＷ
：２つ折りとして、縦折ローラ１１６．１１８，１２０
直下の給紙口を通してユニツ１〜２００に送る。

（４）Ｂ３も上記（１）〜（３）と同様に処理する。但
し、（１）〜（３）のＡ２を８３と読み替える。

（５）Ａ２．Ｂ３以外のサイズの紙は、グーｌ−爪１１
２を図示実線位置として、到来した紙をユニット２００
に案内（素通し）する。

９０″ターンユニツ、ト２００ （１）Ａ２は１紙の１辺をレジスタ（２６２゜２６４：
第６ａ図）に沿わせて、そのままユニット３００に送る
。

（２）Ａ３・横・素通しツー一紙の１辺をレジスタ（２
６２，２６４：第６ａ図）に沿わせて、そのままユニッ
ト３００に送る。

（３）Ａ３・横・ＪＩＳ折又は２つ折−ツー紙を９０６
ターンさせて、紙の１辺をレジスタ（２６２゜２６４：
第６ａ図）に沿わせて、ユニット３００に送る。

（４）Ａ３・縦−ツー紙の１辺をレジスタ　（２６２゜
２６４＝第６ａ図）に沿わせて、そのままユニツ１−３
００に送る。

（５）Ａ４・横−ツー紙の１辺をレジスタ（２６２゜２
６４：第６ａ図）に沿わせて、そのままユニツ１−３０
０に送る。

（６）　Ａ４　・ｔ＆　−−−紙ヲ９０”ｉ−ンさセテ
、紙の１辺をレジスタ（２６２，２６４：第６ａ図）に
沿わせて、ユニット３００に送る。

（７）Ｂ版の紙の処理も、Ａ版の紙の処理（１）〜（６
）と同様である。但し、Ａ２をＢ３と、Ａ３をＢ４と、
またＡ４をＢ５と読み替える。

折　ｔがユニット３００ （１）Ａ２・縦・４つ折−ツー紙（縦２つ折りされてい
る）をレジスタ３４２まで送って、横桁ローラ３２０，
３２２で横２つ折りとしてユニット４００に送る。

（２）Ａ２・縦・ＪＩＳ折−−−紙（縦２つ折りされて
いる）をレジスタ３３８まで送って、横桁ローラ３２０
，３２２で横２つ折りとし、更にレジスタ３６４に送っ
て楢折ローラ３２２，３２４で横３つ折りとして二二ツ
Ｉ−４００に送る。

（３）Ａ３・横・ＪＩＳ折−ツー紙をレジスタ３３８ま
で送って横桁ローラ３２０，３２２で横２つ折りとし、
更にレジスタ３６０に送って横桁ローラ３２２．３２４
で横３つ折りとしてユニット４００に送る。

（４）Ａ３・横・２つ折りツー一紙をレジスタ３３８に
送って横桁ローラ３２０，３２２で横２つ折りとしユニ
ット４００に送る。

（５）その他のＡ版サイズの紙は、そのまま二二ツＩ〜
４００に送る。

（６）Ｂ版サイズの紙の処理も上記（１）〜（５）と同
様である。但し、Ａ２はＢ３と、Ａ３はＢ４と、またＡ
４はＢ５と読み替える。

パンチ機構ユニット４００ （１）パンチが指定されていないと、そのままユニッ１
〜５００に素通しする。

（２）Ａ版でパンチが指定されていると、Ａ４の長辺の
中央を対称点として左長辺にパンチする。

（３）Ｂ版でパンチが指定されていると、Ｂ５の長辺の
中央を対称点として、左長辺にパンチする。

スタンプＪ・−ユニット５００ （１）スタンプが指示されていないと、そのまま二二ッ
Ｉ−６００に素通しする。

（２）スタンプが指示されていると、機構ユニット５０
０において手動で設定された紙長手方向（紙の送り方向
と直交する方向）の位置、およびデータで特定された紙
短辺方向（紙の送り方向）の位＝にスタンプする。

７−送機惜ユニット６００ 送り込まれる砥はすべてユニット７００に送り出す・ 排紙Ｃ措ユニツＩへ７００ （１）トレイＥＴへの排紙が指示されているときには、
排紙ゲート爪７１２を図示実線位置として。

到来する紙をトレイＥＴに送出する。

（２）ソータ１０００への排紙が指示されているときに
は、排紙ゲート爪７１２を２点鎖線位置として、到来す
る紙をソータ１０００に送出する。

次に、第５ａ図〜第５Ｃ図を参照して、スタンプｖ１構
ユニットの構成を説明する。

パンチ機構ユニット４００より送られた紙は、センサ５
９８の下方を通り、傾斜ローラ５７２と自由回転輪５３
２，５１４との間を通り、送出用のローラ５８０−５８
２間を通って縦送り機構ユニット６００に送られる。

基枠５０２にパルスモータ５２０が固定されている。パ
ルスモータ５２０の出力輪には２つ溝のベル１−プーリ
５１８が固着されており、１つの溝に張架されたベルト
に手動回転Ｑ５２２のプーリ溝が結合している。手動回
転輪５２２はユニット５００をシート処理機９００本体
より引き出した状態で、パルスモータ５２０の出力軸（
およびそれに連結された樋溝）を手動で駆動する目的の
ものである。ベルトプーリ５１８のもう１つの溝に張架
されたベルトは１回転＃５１０に固着されたプーリ５１
６に結合している。回転軸５１０はベアリング５０８で
基枠５０２に枢着されている。

回＋Ｅ＠５１０は、自由回転輪５１４の中心穴を貫通し
ており、その先端に印字具Ｊ１支持板５１２が固着され
ている。電気付勢によりパルスモータ５２０が回転する
と、あるいは１回転輪５２２が廻わさ九ると、回転軸５
１０が回転し印字兵力１支持板５１２が回転する。しか
し、自由回転輪５１４は回転※′！ｌ５１０に固着され
ていないので、格別に回転することはない。

印字兵力１支持板５１２には、ロンド５２４（４個）で
印字兵力２支持板５２６（２点ｌＡ線で示す）が固着さ
れている。したがって、印字兵力１支持仮５１２と印字
兵力２支持板５２６は一体であり、印字兵力１支持板５
１２が回転するとき、印字兵力２支持板も同方向に回転
する。

印字「、第１支持板５１２には、１個のピン５３８が立
てられており、このピン５３８の中途にラッチ＠５４２
が固着され、ピン５３８の先端に第１印字胴５４０が固
着されている。また、印字兵力１支持板５１２には、も
う１個のピンが立てられ、このピンの先端にラッチアー
ム５４８の一端が枢着されている。ラッチアーム５４８
の他端には。

第１印字胴５４２の爪の根元に係合するラッチピンが固
着されている。ラッチアーム５４８には引張スプリング
（５５１に対応するもの二図示せず）の一端が係合し、
この引張スプリングの他端は印字兵力１支持板５１２に
立てられたもう１個のピンに係合している。

印字兵力２支持抜５２６には、１個のピン５３９が立て
られており、このピン５３９の中途にラッチＦ２５４３
が固着され、ピン５３９の先端に第２印字胴５４１が固
着されている。また、印字兵力２支持板５２６には、も
う１個のピンが立てられ、このピンの先端にラッチアー
ム５４９の一端が枢着されている。ラッチアーム５４９
の他端には、第２印字ＷＡ５４３の爪の根元に係合する
ラッチピンが固着されている。ラッチアーム５４９には
引張スプリング５５１の一端が係合し、この引張スプリ
ングの他端は印字兵力２支持板５２６に立てられたもう
１個のピンに係合している。

ラッチ＠５４２と５４３にはそれぞれ光反射板５４４お
よび５４５が固着されており、図示を省略した支持手段
（基枠５０２の側板５０４と５０６に固着されている）
に固着されたフォトセンサ５４６および５４７が、ラッ
チ軸５４２および５４３がホームポジションにあるとき
に、それぞれ光反射板５４４および５４５を検出する。

ラッチ軸５４２の上方には第１ストッパアーム５５２の
先端の係合爪が位置し、ラッチ軸５４３の上方には第２
ストッパアーム５５３の先端の係合爪が位置する。第１
ストッパアーム５５２の他端は基枠５０２の奥側側板５
０４を貫通しており、スプリングを介して第１ソレノイ
ド５５４のプランジャに連結されている。第２スＩ−ツ
バアーム５５３の他端は基枠５０２の手前側側板５０６
を貫通しており、第２ソレノイド５５５のプランジャに
スプリングを介して連結されている。

ラッチ軸５４３．ラッチアーム５４９および引張スプリ
ング５５１の組合せは、ラッチ＠５４３の反時計方向の
回転は許すが、時計方向の回転は阻止するものとなって
いる。もう１組の、ラッチ軸５４２、ラッチアーム５４
８および引張スプリング（５５１に４１当するもの二図
示せず）の組合せも、ラッチ軸５４２の反時計方向の回
転は許すが、時計方向の回転は阻止するものとなってい
る。スタンプ動作のとき、印字具第１支持板５１２およ
び印字具第２支持板５２６が反時計方向に回転し第１印
字ＷＡ５４０および第２印字胴５４１には、それらが紙
に押し付けられることにより時計方向の回転力が加わる
が、第１印字胴５４０および第２印字朋５４１はピン５
３８および５３９に対しては回転しない。

印字具第１支持板５１２（従がって印字具第１支持板５
２６も同様）がホームポジション（センサ５３６がシャ
ッタ５３４で遮光されている図示状態）にあるときに、
第１ソレノイド５５４　　（５５５）が通電されると、
第１ス１−ツバアーム５５２（５５３）が時計方向に回
転し、アーム５５２（５５３）の先端がラッチｆｉ５４
２（５４３）の爪間に進入する。この状態で印字具第１
．第２支持板５１２．５’２６が時計方向（スタンプ動
作時の回転方向と逆の回転方向）に回転すると、第１ス
トッパアーム５５２　（５５３）がラッチ＠５４２（５
４３）のラッチ爪の移動を妨げるので、印字面５４０　
（５４１）に反時計方向の回転力が作・用しピン５３８
（５３９）に対して印字胴５４０（５４１）が回転する
。印字ＪＷ５４０　（５４１）はこの実施例では５角形
であるので、 ３６０＠１５＝７２’印字胴５４０（５４１）が回転し
たときに印字具第１．第２支持板５１２，５２６の時計
方向の回転を止めると、あるいはソレノイＦ５５４（５
５５）の通電を遮断してストッパアーム５５２（５５３
）を図示状態に戻すと、印字ＪＩｌｌｉ５４０　（５４
１）が図示状態と同じ姿勢となる。

但し、前の状態より７２°回転し、印字用５４０（５４
１）の、インクローラ５６０に対向する印字面が次の印
字面に更新されていることになる。

なお、この印字面更新動作の説明において、カッコ内の
記号は、第２印字ＪＦＪ５４１の印字面更新動作時の要
素を示す。

印字具第２支持板５２６には第２の回転軸５２８の先端
が固着されている。この第２の回転軸５２８は、ベアリ
ング５３０を介して基枠５０２に枢着されている。回転
軸５２８の後端にはシャッタ５３４が固着されている。

このシャッタ５３４は、印字具第１．第２支持板５１２
，５２６がホームポジションにあるとき（図示状態）に
センサ５３６を遮光する。ホームポジションにあるとき
、印字胴５４０，５４１はインクローラ５６０の上方に
あり、しかもラッチ軸５４２および５４３がそれぞれス
トッパアーム５２２および５５３の先端の係合爪の直下
にある。

５角形の第１印字朋５４０の５辺の印字面のそれぞれに
は、正式図、仮図、承認図、・・等の図面種を示すスタ
ンプ文字（裏返し文字）を形成したゴム仮が貼着されて
おり′、５角形の第２印字胴５４１の５辺の印字面のそ
れぞれには、第１設討。

第２設−Ｉ゛、設ＧＬＩ＋　　・・・等の図面発行元を
示すスタンプ文字（！：′Ｓ返し文字）を形成したゴ１
１板が貼着されている。

第１印字胴５４０と第２印字肩５４１の間に、市販の目
付はスタンパと同様な描造の日付はスタンパ５５Ｇが配
置されており、これは４個のロッド５５８で印字兵力２
支持板５２６に固着されている。口付はスタンパ５５６
は印字辺（先端の、インクローラ５６０に対向する側）
にはスタンプ用の裏返し数字が位置するが、日付は変更
用の回転＜°〕部には、印字辺に表われている数字と同
じ数字が正立（通常視認する形）で呪われるものである
。

基枠５０２は、スタンプ樋溝ユニット５００のケース枠
（図示せず）に固着されたガイドバー５６２゜５６４に
、紙の送り方向４０３，５０１と直交する方向に移動自
在に支持されている。ケース枠には、自由回転’Ｆ！５
１４，５３２の直下に位置するように押えローラ５７２
が装着されている。このローラ５７２の奥側端のベアリ
ング（図示せず）はユニット６００のケース枠に傾動自
在に係合しており、ローラ５７２の手前側端のベアリン
グ５７４はケース枠の縦スリット（図示せず）を貫通し
、アーム５７６で下側で支えられている。アーム５７６
はケース枠に枢着されている。アーム５７６にはスプリ
ングを介してソレノイド５７８のプランジャが連結され
ている。ソレノイド５７８が通電されると、アーム５７
６が時計方向に回転し、ローラ５７２の手前側端が持ち
上げられ、ローラ５７２が自由回転輪５１４，５３２に
押し付けられる。なお、印字Ｊ１５４０，５４１の印字
面および日付はスタンパ５５６の印字面がローラ５７２
に対向する状態では、これらの印字面が自由回転輪５１
４，５３２よりも少しローラ５７２側に突出する。基枠
５０２にはストッパ５６６が装着されている。このスＩ
−ツバ５６６は上下動自在であり、引張スプリング５６
８で下方に付勢されている。ストッパ５６６の直下には
、ケース枠（図示せず）に固着された位置決めアーム５
７０が位置する。このアーム５７０にはストッパ５６Ｇ
の下端を受は入れる矩形の切欠きが多数形成されている
。ストッパ５６６を上方に引き上げて基枠を奥側に押す
ことにより１紙に対するスタンプ位置が舐の送り方向と
直交する方向で奥側に移ることになる０手側側に引くこ
とにより、スタンプ位置が手前に移る。このように、紙
の送り方向と直交する方向のスタンプ位置の調整は手動
で行なえるようになっている。なお、紙の送り方向のス
タンプ位置の調整は、紙の先端の到来を基点としたパル
スモータ５２０（支持板５１２，５２６）の駆ａ開始タ
イミングの調整で行なうようになっている。後述するよ
うに、このタイミングは電気信号で設定され、自動的に
行なわれる。

インクローラ５６０は、第５ｂ図に示すように、支持枠
５６０に枢着されている。支持枠５８４にはスライダ５
８６（２個）が矢印５９３方向およびその逆方向に！：
ｌ動自在に装着されている。２つのスライダ５８６の間
には圧縮コイルスプリング５８９が介挿されており、両
スライダに引き雛す力を与えている。支持枠５６０には
ピン係合用の切欠５９０が、またスライダ５８６にはピ
ン案内穴５８７およびそれに連続するピン案内溝５８８
が形＋ａされている。第５ｂ図に示すインクローラユニ
ツ１〜は、スプリング５８９を圧縮して両スライダ５８
６を互に近づけた状態で基枠５０２の側板５０４および
５０６に固着された支持アーム（図示せず）に固着され
ているピン５９２および５９１に切欠５９０およびピン
案内穴５８７を合せて第５ｂ図で右方に支持枠５８４を
押し、その後両スライダ５８６より手をなしてスプリン
グ５８９の力で両スライダ５８６を広げることにより、
基枠５０２に装着される。装着された姿勢が第５ａ図に
示されている。このようにインクローラ５６０は基枠５
０２に石肌自在である。

紙がセンサ５９８で検出されてから、パルスモータ５２
０を紙の移動速度に同期した速度で正転付；５して印字
兵力１．第２支持板５１２，５２６を反時計方向に回転
させ、印字面がローラ５７４に対向する直前にソレノイ
ド５７８に通電してローラ５７２を引き上げ、印字面の
一辺がローラ５７２を通過する時にソレノイド５７８の
通電を遮断してローラ５７２を下げることにより、１回
の印字が行なわれる。なお、印字面が第５ａ図に示す待
機位置（ホームポジション）からローラ５７２上に移動
する間に、印字面がインクローラ５４７の表面に接触し
、ローラ５４７の表面を少し圧縮する。これによりロー
ラ５４７のインクが印字面に移る。スタンプ像の一例を
第８ｃ図に示す。

基枠５０２には上カバー５９４が装着されている。上カ
バー５９４を装着した状態を第５ｃ図に示す。なお、第
５ｃ図は、手動回転＠５２２を廻して、日付はスタンパ
５５６の日付は変更軸部をカバー５９４の開口５９４直
下に移動させた状態を示す。この状態で日付けを変更す
ることができる。なお、日付けはこのように手動で調整
するようにしているが、基枠５０２の、日付はスタンパ
５５６の日付は変更輪に対向し得る位置に、日付は変更
用のローラを、ソレノイド等で進退駆動可能に設けて、
日付は変更をするときは、モータ５２０を駆動して日付
はスタンパを変更用ローラに対向する位置に設定し、ロ
ーラを押し出して日付は変更輪に押し当ててローラを回
転駆動するようにしてもよい。このようにすれば、日付
は変更も自動で行ない得る。また、基枠５０２に駆動機
シ；を結合して、紙の送り方向と直交する方向゛に自動
駆動するようにしてもよい。

以上においてスタンプＱ＋Ｍユニットの構成を説明した
。次に、機構ユニットの動作を制御する電気制御系を説
明する。

電気制御系の構成概要を第６ａ図に示す。電気制御系は
、振作ボード制御ユニット１０．縦折＆９０°ターン制
御ユニッ１〜２０２羽根折制御ユニツ１−３０　、パン
チ制御ユニット４０．スタンパ制御ユニッＩ”　５０　
、　ｔａｔｉ送＆徘紙制排紙ニット６０およびシー１〜
処理機本体主動力源付勢回路８０で構成されている。

操作ボード１１は第２図に示すように、シート処理機９
００の上面に装着されており、この操作ボードのキース
イッチ１２ａ　（紙サイズ指示用）。

１２ｂ（紙姿勢指示用）、１２ｃ（折り種指定用）、１
２ｄ　（パンチ要否指定用）、１２ｅ　（スタンプの図
面種卵指定用）、１２ｆ　　（スタンプの発行元部指定
用）、１２ｇ（スタンプ印の押し位置二紙送り方向の位
置二指走用）１２ｈ　（排紙方向指定用）および１２１
　（スタート指示用）に、制御ユニツ１−１０のキーイ
ンインターフェイス１５ａが接続され、操作ボード１２
の表示灯（発光ダイオード＝２重丸で示す）に制御ユニ
ット１０の表示インターフェイスが接続されている。表
示灯は全部で３６個であり１次の通りに割り碧てられて
いる。

紙サイズ指示用： Ａ２．Ａ３．Ａ４．Ｂ３．Ｂ４．Ｂ５のそれぞれの表示
用に１個、全６個 処理動作可否表示用ニ レディ（可）表示用と待機（不可）表示用にそれぞれ１
個、全２個 折種表示用： ＪＩＳ折、４つ折、２つ折、折なしのそれぞれの表示用
に１個、全４個 低姿勢表示用： 坂姿勢表示用と横姿勢表示用にそれぞれ１個、全２個 スタンプ位置表示用ニ スタンプの右端が紙の右端より０ｍ１ｌ＋の位置表示用
、同２０ｍｍ内側位置表示用、同３５ｍｍ内側位置表示
用、同５０ｍｍ内側位置表示用、同６５ｍｍ内側位置表
示用、同８０ＩＩｌｆｆｌ内側位置表示用、同９５ＩＩ
ＩＩ１１内側位置表示用、同１１０ｍｍ内側位置表示用
のそれぞれに１個、全８個 スタンプの図面発行元表示用： 印字面５個のそれぞれに１個、全５個 スタンプの図面ＭＬ類表示用： 印字面５個のそれぞれに１個、全５個 パンチ指定有無表示用： パンチ指定あり表示用に１個、パンチ指定なし表示用に
１個、全２個 排紙方向表示用： ソータへの排紙表示用に１個、トレイへの排紙表示用に
１個、全２個 操作ボード１１の表示パネル１３には、シート処理機９
００内の紙移送路が描かれており、該紙移送路上のペー
パジャム検出位置に表示灯（発光ダイオード：第６ａ図
に２重丸で示す）が配置されている。これらの表示灯は
表示インターフエイス１５ｃに接続されている。制御ユ
ニツｌ−１０のホストインターフェイス１５ｅには１図
示しないコネクタを介して複写機８００の信号線が接続
される。シー１〜処理機本体主動力源付勢回路８０は。

制御ユニット１０のインターフェイス１６ｅに接続され
ている。

操作ボード制御ユニット１ｏは、第６ａ図に示すように
、各種インターフェイス、入・出力ボート（Ｉｌｏ）、
共通パスライン１７．マイクロプロセッサ１４．ＲＯＭ
１９およびＲＡＭ１８で構成されており、複写機８００
との信号のやり取り。

主動力系付勢回路８０へのオン、オフ信号のセット、お
よび、制御ユニット２０，３０，４０゜５０および６０
との信号のやり取りを行なう。また、操作ボード１１の
キースイッチの状態読取および表示灯のオン、オフ制御
を行なう。

他の制御ユニツ１へ２０．３０，４０．５０および６０
も、操作ボード制御ユニット１０の構成と同様であり、
インターフェイス、Ｉｌｏ、マイクロプロセッサおよび
必要に応じてＲＯＭ　、　ＲＡ　Ｍ等を鍔えるものであ
る。

制御−Ｌ−ッｌ−１０，２０，３０，４０，５０および
６０はシート処理機９００の排紙トレイＥＴの下部に収
納されている。

縦折＆９０”　ターン制御ユニット２０のインターフェ
イスには、第４図に示す縦折機構ユニツＩ〜１００およ
び第４図に示す９０°タ一ン機構ユニット２００のセン
サ、ソレノイド、クラッチ、モータ、エンコーダ等の電
気要素が、処理機９００本体臭側０雌コネクタおよび機
構ユニット側の雄コネクタを介して接続されている。

羽根折制御御ユニット３０のインターフェイスには、第
４図に示す羽根折機構ユニット３００のセンサ、ソレノ
イド、モータ等の電気要素が、処理機９００本体臭側０
雌コネクタおよび機構ユニット側の雄コネクタを介して
接続されている。

パンチ制御ユニット４０のインターフェイスには、第４
図に示すパンチ機構ユニットのセンサ。

ソレノイド、モータ等の電気要素が、処理機９００本体
臭偏０雌コネクタおよび機構ユニット側の雄コネクタを
介して接続されている。

スタンバ制御ユニット５０のインターフェイスには、ス
タンプ機構ユニット５００のセンサ、ソレノイド、モー
タ等の電気要素が、処理１ａ９００本体臭側の雌コネク
タおよび機構ユニット側の雄コネクタを介して接続され
ている。

Ｒ搬送＆排紙制御ユニット６０のインターフェイスには
、縦搬送機構ユニット６００および排紙機ネミユニッｌ
−７００のセンサ、ソレノイド、エンコーダ等の電気要
素が、処理機９００本体臭側０雌コネクタおよび機構ユ
ニッ１〜側の雄コネクタを介して接続されている。

第７ａ図〜第７ｄ図に、操作ボード制御ユニット１０の
マイクロプロセッサ１４の制御動作を示す。これらの図
面を参照して、操作ボード制御ユニッ！−１０の制御動
作、すなわちマイクロプロセッサ１４の制御動作を説明
する。

まず第７ａ図を参照する。電源が投入されるとマイクロ
プロセッサ（以下単にＣＰＵと称する）１４は、入出力
ポートを初期化し、データ一時格納用のレジスタ、状態
レジスタ（フラグ）、カウンタ（プログラムカウンタ）
、タイマ（プログラムタイマ）等をクリアする（ステッ
プ１）。以下においてカッコ内では「ステップ」という
語を省略し、単にステップ記号のみを表示する。

初期化を終えるとＣＰＵ１４は、状態読取を行なう。こ
れにおいてまず読取フラグがあるか否かを参照する（２
）。この時点では初期化を終えたばかりであるので、読
取フラグは存在しないので、ステップ３に進み、操作ボ
ードレジスタに標耶データをセットする。標準データは
、 紙サイズ：Ａ４　　　折進択：折なし 縦／横姿勢：横　　　スタンプ位置：Ｏｍｍ発行元：第
１設計（第１発行元部） 図面種：仮図（第１図面種） パンチ選択：パンチなし 排紙選択ニドレイ である。このデータセットを終えると、これに対応して
、データ対応の表示灯を点灯させる。この状態で、操作
ボード１２において、待機（これは初７１１１Ｊ化テｔ
　ッＩ”）　、　Ａ　４　、折なしｒ　ｆｌ＋　Ｏｍｍ
Ｈパンチなし、第１設計、トレイ、仮図、のそれぞれを
示す表示灯が点灯する。

第６ｂ図に、操作ボードレジスタＯＢＲに割り当てた３
バイ１−メモリ領域（ＣＰＵ１４の内部ＲＡＭの一領域
）に一時書込むデータの、書込位置を示す。

標準データを操作ボードレジスタＯＢＲに書込むと、読
取フラグをセットする（４）。次に複写機８００よりの
入力信号を受けるボートの状態を参照して、複写機８０
０より信号の送信があるか否かを判定する（５）。送信
があると受信して信号およびデータを読込み、信号がス
タート信号か否かを判定する（６）。スタート信号でな
いとエンド信号であるか否かを判定しく７）、エンド信
号でないとデータであるので、入力データの内、操作ボ
ードレジスタＯＢＲにメモリビットが割り当てられてい
るデータは操作ボードレジスタに○ＢＲ更新書込みする
。このような更新書込をすると、操作ボードレジスタ○
ＢＲの、複写機入力ビッ１−５と示したピッＩ・に１を
吉込む。この１は、複写機８００からシー１〜処理機９
００にシート処理に関するシート処理のやり方の指示が
あったことを示す。なお１図示していないが、ＣＰＵ１
４は、複写機から受けたデータであって、操作ボードレ
ジスタＯＢＲに書込んだものを示すデータ（吉込みデー
タが何であるかを示す）をメモリ保持する。複写機ａＯ
Ｏからデータを受けて繰作ボードレジスタ○ＢＲへの書
込を終了してステップ９に進むと、あるいは、複写機８
００より入力がなく、ステップ５からステップ９に進む
と、このステップで操作ボード１２のキーインを読む。

キーインがキースイッチ１２ａ〜１２ｅによるものであ
ると（１０）、複写機入力ビットを参照し、それが１で
ない（複写機からまだデータを受けていない）と（１１
）　、操作レジスタの内容をキーインに応じて更新し、
操作ボードの表示灯のオン。

オフをこの更新に合せて更新する。たとえば、スイッチ
１２ａが閉になると、閉になった瞬間に操作ボードレジ
スタＯＢＲのサイズ指定ビットをＡ４の次の８３を示す
データに更新し、Ａ４の表示灯を消灯してＢ３の表示灯
を点灯する。操作ボードレジスタ○ＢＲのサイズ指定ビ
ットがＢ５であったときにキースイッチ１２ａが一度閉
じられると、サイズ指定ビットをＡ２を示すデータに更
新し、Ｂ５の表示灯を消灯してＡ２の表示灯を点灯する
。このように、サイズ指示キースイッチ１２ａを一度閉
とする毎に、表示灯の点灯が第６ａ図で上側から下価に
移り、これと同時に操作ボードレジスタ○ＢＲのサイズ
指定ビットのデータが点灯した表示灯が示すサイズを示
すデータに更新される。但し、この動作は、複写機８０
０からサイズデータを受信していないときのみ行なわ九
、サイズデータをすでに受信していると、ステップ１１
−１２−のと進んで、キーインに応じたデータ更新や表
示更新は行なわない。キースイッチ］、　２　ｃ〜１２
ｈによるキーインに対しても、ＣＰＵ１４は同様な動作
をする。

このように複写機８００からの入力データを優先させて
いるのは、操作ボード１２による設定よりも、複写機８
００からのデータの方が信頼性が高いからである。複写
機からデータが全く来ないとき（たとえば灯写機が接続
されていないとき）、または所要データの一部しか来な
いときには１足らないデータは操作ボード１２よりのキ
ーインにしたがって更新設定する。複写機からデータが
与えられず、操作ボード１２にもキーインがなかったと
きには、設定データは上述のｅＡ準データとなる。図示
したフローチャートのステップ展開からは前後するが、
シート処理機の機構が動作を始めるためのスターＩ・信
号も、複写ｆｉ８００より受信し、また操作ボード１２
のスタートキースイッチ１２ｉでキーインするようにな
っているが、複写機８００から一部でもデータを受けて
いるとき（ＯＢＲの複写機入力ビン１〜＝１）には、ス
イッチ１２ｉの閉によるスタート信号のキーインは、ス
テップ３８で受は付けないようにしている。このように
処理機構スタートでも複写機よりのスタート信号を優先
するようにしている。

操作ボード１２およびそのキーイン読取・データセット
は、複写機を接続しない場合、ならびに、所要全データ
の送信をしない複写機に接続されている場合に意味があ
り、シー１−処理機９００に外部機器（ホスト）が接続
されてい−ない場合や、ホストの機能が足らない分をキ
ーインで補なう。

さて、ステップ８でデータをセット（複写機よりの受信
データのセット）するか、あるいはステップ１３でデー
タをセット（キーインデータのセラ１〜）すると、もし
くは、複写機よりデータの送信がなく　（５）Ｌかもキ
ーインもない（９）と、第７ｂ図のステップ１４に進ん
で、ユニット２０よりの信号受信ポートの信号レベルを
参照して、それがレディ（紙受入れ可）か否（待機：紙
受入れ不可）かを参照する。

第７ｂ図のステップ１４で縦折＆９０＠ターン制御ユニ
ット２０がレディであると、ステップ１６でユニット３
０がレディか否かを見る。羽根桁制御ユニット３０がレ
ディであると、ステップ１８でユニット４０がレディで
あるか否かを見る。

パンチ制御ユニット４０がレディであると、ステップ２
０で二二ツ１−５０がレディであるか否かを見る。スタ
ンパ制御ユニット５０がレディであるとステップ２２で
ユニット６０がレディであるか否かを見る。Ｍ１搬送＆
排紙うＩＩ御ユニット６０がレディであると、全ユニツ
１〜がレディであってシート処理を実行し得るので、操
作ボードレジスタ○ＢＲのレディ待機ビットに処理可を
示す１をセラ１−Ｌ、（２４）、振作ボードレジスタＯ
ＢＲのデータと前操作ボードレジスタＰＯＢＲのデータ
とを比較する（２５）。なお、前操作ボードレジスタＯ
ＢＲはステップ１の初期化でクリアされているので、始
めてステップ２５に進んだときには、両者の内容は合致
しない。二九は、後述のステップ２７以下の、各ユニッ
ト２０〜６０への処理モードデータ転送を実行していな
いことを意味する。

そこで、まずステップ２Ｇで振作ボードレジスタ○ＢＲ
のデータを前操作ボードレジスタＰＯＢＲに更新メモリ
し、第７ｃ図のＡ版処理モードの、ユニット２０への設
定（２７）に進む。

第７Ｃ図の、Ａ版処理モードのユニット２０への設定（
２７）では、まず、操作ボードレジスタＯＢＲのサイズ
指定ビットのデータよりサイズを判定する（２７１）。

サイズがＡ２であると、次はＯＢＲの桁選択ビットを参
照する（２７２〜２７６）。折無しであるとユニツＩ−
２０にＡ２・縦・通過モードを示すデータを送信する（
２７３）。４つ折のときには、ユニット２０に、Ａ２・
縦折モードを示すデータを送信する（２７５）。２つ折
のときにはユニット２０に、Ａ２・縦・通過モードを示
すデータを送信する（２７７）。またＪＩＳ折であると
、ユニット２０に、Ａ２・端面折・ＪＩＳｆｉ折モード
を示すデータを送信する（２７８）。

サイズがＡ２でないときには、ステップ２７９に進んで
Ａ３であるか見る。

サイズがＡ３であると、ＯＢＲの縦／横指定ビットを参
照し、それが縦を示すものである（２８０）とユニツ１
〜２０に、Ａ３・縦・通過モードを送信する（２８１）
。横を示すものであるときには、ＯＢＲの桁選択ピッ１
−を参照しく２８２）、それが折無しであるとユニット
２０に、Ａ３・横・通過モードを送信する（２８３）。

何らかの折有であるとユニット２０に、Ａ３・９０″タ
ーンモードを送信する。

サイズがＡ４のときには（２８５）、縦／横指定ビット
を参照しく２８６）、それが横を示すものであると（２
８６）、ユニッ１−２０に、Ａ４・横・通過モードを送
信する（２８７）。横を示すものでないとユニット２８
８に、Ａ４・９０＠ターンモードを送信する（２８８）
。

サイズがＢ版のときはステップ２８で、上述のステップ
２７と同様にユニット２０に、サイズ等に対応してモー
ドを送信する。ステップ２７のＡ２をＢ３に、Ａ３をＢ
４に、またＡ４を８５に読み替えるとステップ２８の内
容となる。

以上で、ユニット２０がレディのときに、ユニッ１−１
０からユニット２０に制御動作モード指示が与えられ、
ユニッ１−２０のマイクロプロセッサにセラ］・される
ことになる。

ユニット１０のＣ：ＰＵ１４は次に、第７ｄ［Ｊの羽根
折モードの設定（２９）に進む。このステップ２９では
、まず操作ボードレジスタＯＢＲの桁選択ピッ１〜を参
照する（２９１，２９２，２９４）。そして、折無しの
ときにはサイズデータを付して通過をユニット３０に送
信する（２９５）。４つ折、２つ折、およびＪＩＳ折の
場合には、操作ボードレジスタＯＢＲのサイズ指定ビッ
トのデータと折Ａ’ｉ１ビットのデータをユニット３０
に送信する（２９３，２９６）、以上で、ユニット１０
から３０に制御動作モード指示が与えられ、ユニツ１〜
３０のマイクロプロセッサにセットされることになる。

羽根折モードの設定（２９）を終えるとユニット１０の
ＣＰＵ１４は、パンチモードの設定（３０）を行なう。

これにおいては、操作ボードレジスタＯＢＲの、サイズ
指定ビットのデータ、桁選択ビットのデータおよびパン
チ選択ビットのデータを参照して（３０１〜３０６，３
０８，３０９）　、最終サイズがＡ４でしかもパンチ有
のときにはユニット４０にＡ４・パンチモードを送信し
く３０７）。

最終サイズがＢ５でしかもパンチ有のときにはユニッｌ
−４０にＢ５・パンチモードを送信しく３１０）　、そ
の他の場合には非パンチモードをユニット４０に送信す
る。

パンチモードの設定（３０）を終えるとユニット１０の
ＣＰＵ１４は、スタンプモードの設定（３１）を行なう
。

これにおいては、操作ボードレジスタＯＢＨのスタンプ
選択ビットを参照して（３１２）　、それがスタンプを
指示するｌであると、ユニット５０に、ＯＢＨのスタン
プ選択ビット、スタンプ位置ピッ１〜９発行元選択ビッ
トおよび図面＠選択ピッ１−のデータを送信する（３１
３）。スタンプ選択ビットが０であると、ユニット５０
に非スタンプ信号を送信する。

スタンプモードの設定（３１）を終えるとユニット１０
のＣＰＵ１４は、排紙モードの設定（３２）を行なう。

これにおいては、操作ボードレジスタＯＢＲの排紙選択
ピッ１−を参照しく３２１）、それが１であるとユニッ
ト６０にソータへの排紙を指示しく３２３）、０である
と１〜レイ排紙を指示する（３２２）。

排紙モードの設定（３２）を終えると、二二ツＩ・２０
〜６０にすべて制御動作モードを指示したことになり、
これらのユニッ１−のＣＰＵはそれぞれ受信した指示（
モードデーダ）を保持している。

ユニット１０のＣＰＵ１４はそこで第７ｂ図のステップ
２４に戻り、ステップ２４を経てステップ２５に進む。

ここでは前操作ボードレジスタＰＯＢＲのデータが、先
行のステップ２６の実行により、操作ボードレジスタＯ
ＢＲのデータに合致しているので、ステップ２５から３
３に進む。

ステップ３３では異常表示パネル３３の全表示灯を消灯
し、操作ボード１２の待機表示灯を消灯してレディ表示
灯を点灯する。次に複写機８００にレディ信号を出力セ
ットする（３４）。そして第７ａ図のステップ５に戻り
、複写機８００よりの信号の到来および操作ボード１２
のキーインを待つ。

複写機８００よりスタート信号が到来すると（６）、操
作ボードレジスタＯＢＲのレディ／待機ピッｊ・を参照
しく３５）、それが１であると正常動作筒であるので、
ユニット２０〜６０に所定のタイミングで順次にスター
ト信号を送信する（３７）。

そしてまたステップ以下の状態読取に進む。ユニット２
０〜６０のそれぞれは、スター１へ信号を受けると搬送
ローラのｇ動を開始し、それぞれセンサに紙が到来する
のを待つ。紙が到来すると、所定の制ｆ＃動作を開始す
る。

制御ユニッ１−１０がユニット２０〜６０にスター１−
信号を与える前、又は、与えた。後に、ユニッＩ・２０
が待機（処理不可）であると、あるいは待機になると、
ユニソ１−１０のＣＰＵ１４は第７ｂ図のステップ１４
でこれを読み、二二ッ１−２０の異常処理（１５）に進
む、この異常処理においては、まず操作ボードレジスタ
ＯＢＨの複写機入力ビッ１−を参照する（１５１）。そ
れが１であると、！Ｉ写機８００よりデータを受けて、
シー１〜処理スタート前か、すでにスタート信号ている
ので、複写機８００に異常（待機）を送信する（１゜５
２）。そしてＯＢＲのレディ／待機ビットに動作不可を
示すＯをセットし、Ｓ作ボード１２のレディ表示灯を消
灯し、待機表示灯を点灯する（１５３）。次にユニット
１５４より異常データを受信しく１５４）、異常データ
がペーパジャムを示すものであるとその位置データ対応
の、異常表示パネル１３上の表示灯を点灯する（１５６
）。異常データがペーパジャムでないものを示すと、表
示パネル１３の、異常機構ユニットに対応付けられてい
る全表示灯を点灯する（１５７）、そして第７ａ図のス
テップ５以降の状態読取に戻る。

制御ユニット１０がユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット３０が待機（
処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニット
１ｏのＣＰＵ１４は全７ｂ図のステップ１６でこれを読
み、ユニット３０の異常処理（１７）に進む。この異常
処理（１７）は前述の異常処理（１５）と同様である。

但シ、（１５）のユニツｌ”　２０　ハユニット３０と
読み替える。

制御ユニツ１−１０がユニット２０〜６０にスタート信
号を与える前、又は、与えた後に、ユニット４０が待＠
（処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニッ
ト１０のＣＰＵ１４は第７ｂ図のステップ１８でこれを
読み、ユニツ１へ４０の異常処理（１９）に進む。この
異常処理（１９）は前述の異常処理（１５）と同様であ
る。

但し、（１５）のユニット２０はユニット・１０と読み
啓える。

制御ユニットト０がユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット５０が待機（
処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニット
１０のＣＰＵ１４は第７ｂ図のステップ２０でこれを読
み、ユニット５０の異常処理（３１）に進む。この異常
処理（２１）は前述の異常処理（１５）と同様である。

但し、（１５）のユニット２０はユニット５０と読み替
える。

制御ユニット１０がユニット２０〜６０にスター！・信
号を与える前、又は、与えた後に、ユニツ１−６０が待
４ｍ（処理不可）であると、あるいは待機になると、ユ
ニット１０のＣＰＵ１４は第７ｂ図のステップ２２でこ
れを読み、ユニット６０の異常処理（２３）に進む。こ
の異常処理（２３）は前述の異常処理（１５）と同様で
ある。

但し、（１５）のユニット２０はユニット６０と読み替
える。

縦折＆９０＠ターン制御ユニット２０によってもたらさ
れる緩折樋溝ユニット１００の動作および９０＠タ一ン
機構ユニツＩ〜２００の動作は、それぞれそれらのｊａ
４ｍ説明の箇所で３２明した。したがって、このユニッ
ト２０の制御動作の説明は、重複するのでここでは省略
する。

また、羽根桁制御ユニット３０によってもたらされる羽
根折Ｉａ構ユニット３００の動作は、ユニット３００の
機構説明の箇所で説明した。したがって、このユニット
３ｏの制御力作の説明は、重複するのでここでは省略す
る。

パンチ制御ユニット４０の制Ｒ動作と、スタンプ（制御
ユニット５０の制御動作は後述する。

縦搬送＆排紙制御ユニッ１−６０の制御動作は、紙搬送
ローラの駆動と、ペーパジャム検出、ならびにゲート爪
７１２の位置決め制御であり、簡単であって、ユニット
６００および７００の機構説明より、当業者において容
易にＰ、ｍし得るのでここでの説明は省略する。

次に、第８ａ図および第８ｂ図を参照して、スタンプ制
御ユニット５０のマイクロプロセッサの制御動作を説明
する。第５ａ図をも参照されたい。

まず第８ａ図を参照する。電源が投入されるとユニツ１
〜５０のマイクロプロセッサ（以下単にＣＰＵと称する
）は、初期化を実行しく９１）、状態読取（９２）を実
行する。そこでセンサ５９８が紙を検出していると（９
３）、ユニッｌ−１０にペーパジャムを送信する（９４
）。そして状態読取（９２）をしなからセンサ５９８が
砥非検出状でになるのを待つ。

さて、状態読取（９２）でセンサ５９８が紙を検出して
いないと、センサ５３６の検出状態を参照する（９５）
。センサ５３６が光検出状態であると、スタンパの印字
具がホー１１ポジシヨンにないので、パルスモータ５２
０の正転寸分を開始し回転量のカウントを開始する（９
６）。そしてセンサ５３６の状態読取と回転量の読取を
行ない（９７ａ、９８）、センサ５３６が遮光状態にな
ると、°°印字具がホームポジションに達したのでモー
タ５２０を停止し、モータ５２０には停止拘束電流を通
電する（９７ｂ）。センサ５３６が遮光状態にならない
で回転量が１回転分になると異常であるので、モータ５
２０を停止しく９９）、二二ソ１−１０へ機構異常を送
信しく１．００）、電源が遮断される。まで待機する（
１０１）。

さてセンサ５３６が遮光であると、次はセンサ５４７の
状態を参照する（１０２）。センサ５４７が光（反射Ｆ
Ｌ５４５）を検出していると第２印字ｔｒ”Ａ　５４１
（発行元印字面）がホームポジションにある。

センサ５４７が光を検出していないと、発行元印字胴５
４１を１ステップ送りする（１０３）。これは次のよう
にする。まずソレノイド５５５に通電してアーム５５３
の先端のラッチ爪をラッチ曽５４３の根元まで進出させ
、次にパルスモータ５２０を、所定角度分逆転させ、次
にソレノイド５５５の通電を遮断し、次にパルスモータ
５２０を該所定角度分正転付勢し、そしてモータ５２０
に停止拘束電流を通電する。これにより、第２印字朋５
４１が３６０°１５　＝　７２°回転して、その印字面
が１ステップ送られたことになる。センサ５３６は遮光
状態に戻っている。

このような１ステツプの印字面送りを終了すると、送り
ステップカウンタを１カウン１−アップして。

カウント値（送りステップ量）を４と比較する（１０４
）、４になっていないとまたセンサ５４７の状態を参照
してそれが遮光であると更にもう１回の印字面送りを行
なう。このようにしてセンサ５４７が遮光になるまで印
字面送りを１ステツプ毎に行なう。センサ５４７が遮光
になると２２印字胴５４１がホームポジション（第１発
行元が印字位置）に設定されたことになる。

なお、４回のステップ送りをしてもセンサ５４７が遮光
にならないと、機構異常であるとしてユニッＩ・１０へ
機（１τ異常を送信しく１００）異常待機（１０］）に
進む。

第２印字胴５４１がホームポジションにあると、次に第
１印字朋（図面循印字面）５４０のホームポジョン閂定
およびないときにはホー１ポジシヨンセソＩ・を第２印
字胴５４１のホームポジション設定と同様に行なう（１
０５，１０６，１０７）。

第１印字胴５４０もホームポジションにあると、二二ノ
ｌ−１０にレディを送信しく１０８）、ユニット１ｏよ
りの信号の到来を待ち（１０９）、ユニツ１−１０より
送信があるとそれを受信する（１１０）。

次に第８ｂ図のステップ１１１，１１２に進み、受信信
号がデータであるとデータをモードレジスタにメモリし
くＩ　Ｉ　３）　、このデータの内容を参照して（１１
４）、スタンプが指示されていると。

スタンプ指示された発行元部データ（第１〜第５発行元
印の番号）と現在位置（第１発行元部の番号＝＝Ｂ　と
を比較して（１１５）　、両者が合致していないと、第
２印字罰５４１をステップ駆動する（１１６）。このス
テップ駆動の１ステップ駆動動作はステップ１０３のも
のと同じである。たとえばデータが第３印字面を指定し
ていると、３−１＝２で、２ステツプ駆動し、３を位置
レジスタにメモリする。現在位置が第３印字面（位置レ
ジスタ＝３）で第１印字面が指定されたときには、１−
３＝−２，５−２＝３で、３ステツプ駆動する。次に図
面種卵データ（第１〜第５図面粁印の番号）と現在位置
（第１図面種卵の番号＝１）とを比較して（１’ｌ　５
）　、両者が合致していないと。

第１印字胴５４０をステップ駆動する（１１ｇ）。

この印字面設定も、ステップ１１６の設定動作と同様で
ある。

印字面の設定を終了すると、ユニット１０にレディを送
信しく１０８）、ユニット１０よりスター１〜信号が到
来するのを待つ（１０９，１１０゜１１１）　。

ユニッｌ−１０よりスター１−信号を受信すると。

ローラ５８２を駆動状態にセットし、タイマＴｓをセッ
トしく１１９）　、センサ５９８が紙を検出するか、あ
るいはタイマＴｓがタイムオーバするのを待つ（１２０
，１２１）。紙が到来しないでＴｓがタイムオーバする
と、スタンプ機猜ユニッｈ　５００までの機構ユニット
において何らかの１−ラブルがあったか、複写機８００
において複写を開始しない状態変更等があったか、ある
いは給紙が終了（エンド）したものと見なして、ローラ
のｇ２を停止しく１２２）、ユニット１０に待機を送信
しく１２３）、状態読取９２に進む。この経過をたどっ
たときには、ユニット５００はレディ状態であるので、
その直後ステップ１０８でユニット１ｏにレディを送信
し、ユニット１０より再度スタート信号が到来するのを
待つことになる。

さて、スタート信号が到来し、タイマＴｓがタイムオー
バ前にセンサ５９８が紙を検出すると（１２０）、モー
ドレジスタの内容を参照しく１２４）、スタンプが指示
されていると、カウンタにスタンプ位置データに応じた
タイミングパルス数、をセットし、エンコーダ７３０の
パルスのダウンカラン１−を開始する（１２５）。そし
て力ラン１−値が０になるのを待つ（１２６）。カウン
ｌ−値が０になると、パルスモータ５２０を、エンコー
ダ７３０のパルスに同期して正転付方し、モータの回転
量のカウントを開始する（１２７）。

駆動量が所定値Ｐｖになると、印字面がローラ５７２の
直前に到来しているので、ソレノイド１２８に通電して
ローラ５７２を引き上げる（１２９）。これによりスタ
ンプが開始される。

その後は、モータ５２０の正転付勢を継続し、センサ５
３６が遮光になると（１３０）印字具がホームポジショ
ンに戻ったので、モータ５２０を停止しソレノイド５７
８の通電を遮断し、モータ５２０に停止拘束電流を通電
する（１３１）。なお、スタンプが指示されていないと
きには、モータ５２０を付勢しないで、センサ５９８が
紙を検出してからソレノイド５７８を付勢する。ソレノ
イド５７８が付勢されるので、ローラ５７２が自由回転
輪５１４，５３２に接触し、ローラ５７２が回転してい
る（スタートしたときからローラ５８２ど共に回転して
いる）ので、到来した紙は、ローラ５７２と自由口＠＠
５１４，５３２で送出ローラ５８０，５８２に送られて
次の縦搬送ユニットに送り出される。

第８ｃ図に、スタンプした像を示す。紙における印字位
置の内、紙の送り方向先端からの位：がステップ１２５
でカウンタにセットした値で定まる。紙の送り方向に直
交する方向の印字位置は、基枠５０２の、該直交する方
向の位置で定まる。

次に、前述した実施例の優れた点を要約して説明する。

（１）処３！　ｍ　描はユニット区分であり、ユニット
区分毎に引き出して、ジャム紙除去１点検、修理等を行
ない得る。ユニット毎に手ａ排紙用の握りを備えている
ので、ユニット単位でのジャム紙除去を行なえる。

（２）スタンプ機構ユニット５００は、多角形の印字Ｊ
ＩＭ５４０，５４１を備え、これらをソレノイド５５４
．５５５と印字具駆動モータ５２°０で回転させるよう
にしているので、印字面更新のための機構要素が少なく
、コンパクトになっている。

（３）印字胴５４０，５４１が多角形であって、印字共
回転軸５１０，５２８より偏心して設置されているので
、印字具−回転（５１０の１回転）の間、印字、位置に
設定された印字面しかスタンプされない。紙の汚れがな
い。なお、印字胴５４０゜５４１の、印字ゴム担持辺は
、平面でなくても、弧状に曲った曲面であってもよい。

（４）スタンプローラ５７２が進退し得て、ソレノイド
５７８で駆動されるようになっており、適位置で紙を搬
送面より自由回転輪に向けてやや押し上げ、退避位置で
は印字面に接触しない。したがって、仮に印字具が回転
しても、スタンプローラ５７２が退避位置にあると、ロ
ーラ５７２がインクで汚れることがない。

（５）印字具駆動モータ５２０はパルスモータであり、
停止中には停止拘束電流が通電されるので、印字具の停
止拘束（位置決め）が確実である。

（６）印字具駆動モータ５２０はパルスモータであリ、
スタンプ時には紙送り同期パルス（エンコーダパルス）
に同期して駆動されるので、印字具の低同期駆動が正確
かつ簡単である。

（７）基枠が紙送り方向と直交する方向に手動位置調整
でき、この方向のスタンプ位置を調整設定し得る。紙送
り方向のスタンプ位置は、電気信号に応じて自動的に定
められ、スイッチで設定できる。

（８）インクローラ５６０が基枠に着脱自在であり、ま
たスタンプ機構ユニット５００がシート処理機９００本
体より引出し自在であるので、インクローラ５６０のゴ
ミ取り、ローラ５６０への新インクの供給等が容易であ
る。

（９）日付は印字具の印字位置の日付けは、ユニット５
００を引き出した状態で、手動回転＠５２２を廻して、
第９ｃ図に示す態様で変更し得る。機構ユニット５００
が引出し自在になっているので。

この日付は変更も比較的に容易である。

（１０）制御ユニットを備え、また操作ボード制御二二
ッ１−を備えて、操作ボード制御ユニットを主制御ユニ
ットとし、制御ユニットを従制御ユニットとし、スタン
プ要否、スタンプ内容等を示すデータを、操作ボードお
よび又は複写機等のホストから操作ボード＠ＩＪ＠ユニ
ットに与え、操作ボード制御ユニツ１〜でスタンプ処理
モードを判断して、決定した処理モードに基づいて従制
御ユニットの処理モードを決定し、これを従制御ユニッ
トに送る。したがって、従制御ユニットの制御動作は比
較的に単純であり、従制御ユニットは、機構ユニットの
シー１〜処理制御どペーパジャム別室および異常判定、
ならびに、ジャム＋Ｐｊｔ常時の保護停止とこれの主制
御ユニットへの送信をすればよい。シート処理機９００
の全体の動きと、橙溝ユニツ１への動きが整合し、トラ
ブル時の応答が速く、しかも１〜ラブルの重度化が防止
される。

（１１）操作ボード制御ユニットは、複写８８００など
ホストの設定状態で得られる信号、データと、操作ボー
ドの設定状態で得られる信号、データが重複する場合、
後者よりも前者を優先して摘出し、ホストから得られな
い信号、データは操作ボードの設定状態で得られるもの
として、処理モード判定の基となるデータを整える。

複写機８００等のホス１−にシート処理機９００が接続
されている場合、ホストから与えられるデータの方が信
頼性が高く、また、処理の開始はホスｊ・よりのスター
ト信号に応じたものとすべきであるので、上述の信号、
データ処理は合理的であり、判断や処理の誤りが少ない
。又、ホストの動作とスタンプ装置の動作が同期又は整
合する。

ホストが接続されていないと、操作ボードの入力に応じ
て動作するので、スタンプ装置Ｈ９００は単独でも使用
可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例であるスタンプ装置を装看
したシート処理様９００の、前面カバーを除去し、かつ
排紙機構ユニッＩ−７００の正面カバー板を除去した状
態を示す正面図である。 第２図はシー１〜処理機９００を複写機８００に接続し
、シー１〜処理機９００にソータ１０００を接続した。 最も推奨される使用状態を示す外観斜視図である。 第３ａ図および第３ｂ図は１紙の平面図であり、シート
処理Ｉａ９００および机写機８００での紙タユ理状態を
示す。 第４図は、シート処理機の機構主要部を示す正面図であ
り、第１図図示状態でユニットカバーを除去した拡大図
に相当する。 第５ａ図は、本発明の一実＄ｉ例のスタンプ装置の、シ
ート処理機９００に組込まれたスタンプ機構ユニット５
００の主機溝要素を示す拡大斜視図である。 第５ｂ図は、スタンプ機構ユニット５００のインクロー
ラ５６０を示す拡大斜視図である。 第５ｃ図は、スタンプ機構ユニット５００の、基枠５０
２に袋層されたカバー５９４の斜視図である。 第６ａ図は、シート処理機９００の操作ボード１１の上
面を拡大して示し、かつ電気制御系の購成をブロックで
示すブロック図である。 第６ｂ図は、第６ａ図に示す操作ボード制御ユニット１
０が状態データ、シート処理指示データ等を格納するレ
ジスタのメモリ内容を示す平面図である、 第７ａ図、第７ｂ図、第７ｃ図および第７ｄ図は、第６
ａ図に示す操作ボード制御ユニット１゜の制御動作を示
すフローチャートである。 第８ａ図および第８ｂ図は、第６ａ図に示すスタンプ制
御ユニット５０のΦｑ御動作を示すフローチャートであ
る。 第１図および第２図 ８００：複写機　　　　９００：シート処理機　　　　
１ｏｏｏ　：ソータＥ丁：排紙上レイ　　　　　　　　
１１：操作ボード１００：縦折（ＪＲユニット　　　　
１９０．１９２　：引出し用の握手１８０：ジャム紙排
出駆動用の握り ８０１：処理対象紙の到来方向 ２００　：　９０’ターン機構ユニット２３９：引出し
用の握手　　　　　２１：ジャム紙排出駆動用の握り２
３７：ジャム紙カット指示用のスイッチ３００：羽根折
機購ユニット　　　３８８：引出し用の握手３８６：ジ
ャム紙排出駆動用の握り ３９０：ジャム紙カット指示用のスイッチ４００：パン
チ樋溝ユニット　　　４７４：引出し用の握手４７２：
ジャム！排出駆動層の握り ４７Ｇ＝ジャム紙カット指示用のスィッチ５００ニスタ
ンプ機購ユニット　　５９８：引出し用の握手６００　
：　縦搬送機構ユニット　　　６３６：引出し用の握手
６３４：ジャム紙排出駆動用の握り ７００：排紙機構ユニット　　　　７０１：Ｉ〜レイ排
紙方向７０３：ソータ排紙方向 第９ａ図、第９ｂ図および第９ｃ図 ５７２．５８０．５ｇ２　：ローラ　　　　　５０２：
基枠５０４．５０６　：側板　　　　　　　　５０８，
５３０　：ベアリング５１０．５２８　：回転軸　　　
　　　　５１２，５２６　：印字具支持板５１４．５３
２　：自由回転輪　　　　　　５１６，５１８　：プー
リ５２０：パンスモータ　　　　　　５２２：手動回転
口５２４．５５８　：連結棒　　　　　　　５３４：シ
ャッタ５３６：光センサ　　　　　　　　　５３８，５
３９　：ピン５４０．５／ＩＩ　：印字胴　　　　　　
　５４２，５４５　：ラッチ軸５４４．５４５　：反射
板　　　　　　　５４６，５４７　：反射板センサ５４
ｇ、５４！］　：ラッチアーム　　　　５５工：引張ス
プリング５５２．５５３　：送すアーム　　　　　５５
４，５５５　：ソレノイド５５６二日付スタンパ　　　
　　　５６０：インクローラ５６２．５６／Ｉ　ニガイ
ドパー　　　　　　５６６：ストッパ５６８：引張スプ
リング　　　　　５７０：位置決めアーム５７４ニーベ
アリング　　　　　　　５７８：ソレノイド５９４：カ
バ−５９８：砥センサ 手続補正書（方式） 昭和６０年　２月　４日 １、事件の表示　　昭和５９年特許願第２１５９３６号
２、発明の名称　　自動スタンプ装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所　　　　　東京都大田区中馬込１丁目３番６号名称
　　　　　（６７４）　　株式会社　リコー代表者　浜
　１）　広 ４、代理人　　〒１０３　　電話　０３−８６４−６０
５２住　所　　　東京都中央区東日本橋２丁目２７番６
号５、補正命令の日付 ７、補正の内容 明細書第７１頁第９行の「チャートである。」を次の通
りに訂正する。 「チャートである。第８ｃ図は、本発明の一実施例でス
タンプしたスタンプ像を示す平面図である。」以上

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータ；モータによって回転駆動される回転部材
   ；この回転部材に、回転部材の回転中心とは偏心して枢
   着された印字胴；印字胴に結合されたラッチ輪；ラッチ
   輪に係合しラッチ輪を所定角度の回転毎に静止拘束する
   ラッチ部材；ラッチ輪に係合するストッパ；および、ス
   トッパを係合位置に駆動するストッパ駆動手段；を備え
   るスタンプ機構：ならびに、 ストッパ駆動手段を付勢し、モータを付勢して印字胴を
   廻す制御手段；を備える自動スタンプ装置。
2. （２）ラッチ部材は、ラッチ輪の一方向の回転を許し他
   方向の回転は阻止する前記特許請求の範囲第（１）項記
   載の自動スタンプ装置。
3. （３）印字面を廻すモータ付勢は、スタンプ時のモータ
   付勢とは逆方向である前記特許請求の範囲第（１）項又
   は第（２）項記載の自動スタンプ装置。
4. （４）ストッパ駆動手段はソレノイドである前記特許請
   求の範囲第（１）項記載の自動スタンプ装置。
5. （５）印字胴が特定の回転位置にあるときに状態変化を
   生ずる位置センサを備え、制御手段は、電源投入直後に
   印字胴の廻し制御を行なう前記特許請求の範囲第（１）
   項記載の自動スタンプ装置。
6. （６）モータはパルスモータであり、制御手段は、スト
   ッパを退避位置に置いてパルスモータを、スタンプ対象
   物のシート送りタイミングパルスに同期して回転させる
   前記特許請求の範囲第（１）項記載の自動スタンプ装置
   。
7. （７）スタンプ機構は、一端が固定支持され、他端が上
   下駆動アームで支持されスタンプ対象物搬送面の下側に
   位置するローラおよび上下動アームを上方に持ち上げる
   アーム駆動手段を備え、制御手段は、ストッパを退避位
   置に置いてパルスモータを、紙送りタイミングパルスに
   同期して回転させ、アーム駆動手段を付勢して該ローラ
   を上昇駆動する前記特許請求の範囲第（６）項記載の自
   動スタンプ装置。
8. （８）アーム駆動手段はソレノイドである前記特許請求
   の範囲第（７）項記載の自動スタンプ装置。
9. （９）スタンプ機構は、パルスモータ、パルスモータに
   よって回転駆動される第１回転部材、第１回転部材に結
   合された第２回転部材、第１回転部材に、第１回転部材
   の回転中心とは偏心して枢着された第１印字胴、第１印
   字胴を所定角度の回転毎に静止ラッチする第１ラッチ部
   材、第１印字胴に結合された第１ラッチ輪、第１ラッチ
   輪が所定位置にあるときに第１ラッチ輪に係合する第１
   ストッパ、第１ストッパを係合位置に駆動する第１スト
   ッパ駆動手段、第２回転部材に、第２回転部材の回転中
   心とは偏心して枢着された第２印字胴、第２印字胴を所
   定角度の回転毎に静止ラッチする第２ラッチ部材、第２
   印字胴に結合された第２ラッチ輪、第２ラッチ輪が所定
   位置にあるときに第２ラッチ輪に係合する第２ストッパ
   、第２ストッパを係合位置に駆動する第２ストッパ駆動
   手段、および、第１印字胴と第２印字胴の間に配置され
   、第１回転部材と第２回転部材の少なくとも一方に結合
   された日付スタンパ、を備え、制御手段は、第１、第２
   ストッパを係合位置に付勢してパルスモータを回転させ
   て第１、第２印字胴を廻して印字面を更新する、前記特
   許請求の範囲第（１）項記載の自動スタンプ装置。
10. （１０）第１、第２ストッパ駆動手段はソレノイドであ
    る前記特許請求の範囲第（９）項記載の自動スタンプ装
    置。
11. （１１）スタンプ機構は、第１印字胴が特定の回転位置
    にあるときに状態変化を生ずる第１位置センサ、および
    第２印字胴が特定の回転位置にあるときに状態変化を生
    ずる第２位置センサを備え、制御手段は、電源投入直後
    に第１、第２印字胴の廻し制御を行なう前記特許請求の
    範囲第（９）項記載の自動スタンプ装置。
12. （１２）制御手段は、第１および第２ストッパを退避位
    置に置いてパルスモータを、スタンプ対象物の送りタイ
    ミングパルスに同期して回転させる前記特許請求の範囲
    第（９）項記載の自動スタンプ装置。
13. （１３）スタンプ機構は、一端が固定支持され、他端が
    上下駆動アームで支持され紙搬送面の下側に位置するロ
    ーラおよび上下動アームを上方に持ち上げるアーム駆動
    手段を備え、制御手段は、第１および第２ストッパを退
    避位置に置いてパルスモータを、スタンプ対象物の送り
    タイミングパルスに同期して回転させ、アーム駆動手段
    を付勢して該ローラを上昇駆動する前記特許請求の範囲
    第（９）項記載の自動スタンプ装置。
14. （１４）アーム駆動手段はソレノイドである前記特許請
    求の範囲第（１３）項記載の自動スタンプ装置。
15. （１５）制御手段は、スタンプ対象物の所定点への到来
    より電気信号で指定された所定の遅れの後に、スタンプ
    対象物の送りタイミングパルスに同期してパルスモータ
    の駆動を開始する前記特許請求の範囲第（６）項、第（
    ７）項、第（１２）項又は第（１３）項記載の自動スタ
    ンプ装置。
16. （１６）スタンプ機構は、第１回転部材の回転軸を手動
    回転駆動する手動回転輪を備える前記特許請求の範囲第
    （９）項記載の自動スタンプ装置。
17. （１７）日付スタンパは、印字面に現われている数字の
    通常視認しうる数字形が日付変更輪部に現われるもので
    ある前記特許請求の範囲第（１６）項記載の自動スタン
    プ装置。
18. （１８）スタンプ機構は、待機位置にある印字胴の印字
    面と、該印字面がスタンプ対象物に接触する位置の間に
    配置されたインクローラを備える前記特許請求の範囲第
    （１）項記載の自動スタンプ装置。
19. （１９）インクローラは着脱枠体に枢着され、着脱枠体
    が、回転部材の軸体が枢着された基枠に固着したはりに
    結合された前記特許請求の範囲第（１８）項記載の自動
    スタンプ装置。
20. （２０）制御手段は、スタンプ要否およびスタンプ指示
    位置に応じてスタンプ動作モードを設定する前記特許請
    求の範囲第（１）項記載の自動スタンプ装置。
21. （２１）制御手段は、外部から入力された信号を読み取
    って機構それぞれの動作モードを判定する主制御手段と
    、判定した動作モードに応じて機構要素の動作を制御す
    る従制御手段でなる前記特許請求の範囲第（２０）項記
    載の自動スタンプ装置。
22. （２２）主制御手段は、操作ボードのキーインおよびホ
    ストよりの信号を読み取って、両者が重複する場合はホ
    ストよりの信号を優先して読み取って機構の動作モード
    を判定し、動作モードを従制御手段に与え、従制御手段
    は機構の状態を主制御手段に与え、主制御手段は機構の
    状態を表示パネルに表示する前記特許請求の範囲第（２
    １）項記載のシート処理装置。