JPS61111254A - シ−トの姿勢変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明は、紙等、シートを自動的に所定姿勢に変換する
姿勢変換装置に関する。

■従来技術 たとえば、青写真（ジアゾコピー）や最近の電子写真（
転写型コピー）で各種サイズのコピーが得られるが、コ
ピー紙の縦、横とその上の画像の向きとの関係にたとえ
ば同じ形状の紙に縦向に画像がある場合と横向きに画像
がある場合など、２態様があり１紙の折り、パンチ、ス
タンプなどにおいて１紙の向き（姿勢）を回転させる必
要がある。特に自動折種、自動スタンパ、自動パンチ。

自動ステープラ等で紙に、折り、スタンプ、パンチ、と
じ針等の自動加工を施す場合には、自動的に紙の姿勢（
向き）を変換する装置の存在が好ましい。４つ折やＪＩ
Ｓ折をするために縦折をした紙をも、姿勢変換が必要な
紙と同じ紙辺路に送るにおいては、姿勢を変換する装置
は、折なし紙のみならず、縦折紙をも受入れ得るのが好
ましい。

また、複写においても、原稿上画像の向き９Ｍ稿サイズ
、拡大率、コピー紙サイズ、コピーカセットの向き等に
よっては、複写機内部で紙の姿勢変換を行ない得るのが
好ましい。

■目的 本発明は、紙等、折無し紙のシートの姿勢を自動的に変
換し、しかも縦折紙など別の紙も受入れて姿勢変換紙と
同じ排紙口に送出するシート姿勢変換装置を提供するこ
とを第１の目的とし、紙サイズ、入紙姿勢および別異の
紙の送りに応じて、素通し送りモード、ターン送りモー
ドおよび別異紙辺りモードを区分判定して、自動的に所
定の姿勢および位置決めで所定の排出口に紙を送り出す
シート姿勢変換装置を提供することを目的とする。

■構成および■効果 上記目的を達成するために本発明においては、折りがな
い通常の紙などが到来する第１入紙口と排紙口の間に、
第１入紙口から排紙口に至る紙の送り方向に対して直交
する方向に位置を離して配ν　　　　　置された少なく
とも２個の、互に速度が異なるターンローラを配置し；
ターンローラの速度が低いローラに関して速度が高いロ
ーラと反対側に、第１入紙口から排紙口に向かう紙の送
り方向に沿って紙辺の位置を定めるレジスタを配置し；
ターンローラのそれぞれに１個を対応付けて、磁性体球
とこの磁性体球の落下、引上げを行なう電気コイルとを
有する、複数個のターンローラ球体ソレノイドをターン
ローラ上に配置し；第１入紙口とターンローラの間に、
第１入紙口に到来した紙をターンローラに向けて送る第
１組の送りローラを配置し；第１組の送りローラのそれ
ぞれに１個を対応付けて、磁性体球とこの磁性体球の落
下、引上げを行なう電気コイルとを有する、複数個の第
１組の球体ソレノイドを第１組の送りローラ上に配置し
；ターンローラと排紙口の間に、第１組の送りローラで
送られた紙およびターンローラで廻された紙を排紙口に
送る第２組の送りローラを配置し；第２組の送りローラ
のそれぞれに１個を対応付けて、磁性体球とこの磁性体
球の落下、引上げを行なう電気コイルとを有する。複数
個の第２組　　　　　　　。

の球体ソレノイドを第２組の送りローラ上に配置し；第
２入紙口に到来した紙をレジスタに向けて駆動する第３
組の送りローラを備え；制御手段で、素通し送りモード
においてターンローラ球体ソレノイドの、第１組の送り
ローラと速度が異なるローラに対向するものを球体引上
げ状態に、第１組および第２組の球体ソレノイドを球体
落下状態に付勢制御し、ターン送りモードにおいて、タ
ーンローラ球体ソレノイドおよび第１組の球体ソレノイ
ドを球体落下状態に付勢制御し、第２入紙口送りモード
において、第１組の球体ソレノイド、ターンローラ球体
ソレノイドおよび第２組の球体ソレノイドを球体引上げ
状態に付勢制御して紙をレジスタに当接させ、第２組の
球体ソレノイドを球体落下状態に付勢制御してレジスタ
に当接した紙を排出口に送り出す；構成とする。

これによれば１紙を入紙姿勢のまま送り出す素通しモー
ドと、紙を入紙姿勢より所定方向に回転したターン姿勢
で送り出すターン送りモードで紙の送りが行なわれ、自
動的に姿勢が整えられる。

また、たとえば、折りなしの比較的に小さい紙は、第１
の入紙口に与えて、紙の姿勢変換を行なって、あるいは
行なわずに、排紙口に送り出す。縦折をした比較的に大
きい紙は、第２の入紙口に与えて。

第１の入紙口に与える紙と同じ基準線に沿って排紙口に
送出する。このように、各種サイズ、姿勢の、また、必
要に応じて折処理をした紙をすべて同−排紙口に送り出
すので、羽折、パンチ、スタンプ等の後処理を画一的に
行ない得る。

本発明の好ましい実施例では、制御手段が、紙サイズ、
紙姿勢および折種に応じて、第２入紙口送通し送りモー
ド、ターン送りモードおよび第２入紙口送りモードを区
分判定し１紙サイズおよび入紙姿勢に応じたタイミング
で球体ソレノイドの状態制御を行なう、したがって、制
御手段への動作モード指示も不要である。

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
、好ましい実施例の説明より明らかになろう。

〔実施例〕

第１図に、本発明の一実施例である９０°ターン装置を
組込んだシート処理機９００の、開閉自在の前面カバー
を取り外した状態を示す。

なお、このシート処理機９００は、前面カバーを閉じた
状態では第２図に示す外観を呈し、最も好ましい態様で
は、第２図に示すように複写機８００とソータ１０００
の間に介挿され、シート処理機９００の制御信号線が複
写機８００に接続されている。ソータ１０００の制御信
号線も複写機８００に接続されている。

複写機８００は、この組合せ態様に最も適して設計され
たものであると、コピーサイズ（記録紙サイズ）２枚数
、コピーの供給姿勢（縦、横）、スタンプデータ（スタ
ンプ要否、スタンプ位置９発行元２図面種）、パンチデ
ータ（パンチ要否）。

排紙データ（トレイＥＴへの排紙又はソータ１０００へ
の排紙）、スタート信号、エンド信号等をシート処理機
９００に与える。

シート処理機９００には、操作ボード１１が備わつｉ　
　　　　　　ており、この操作ボードで、入紙サイズ、
入紙姿勢（縦、横）、スタンプデータ（スタンプ要否。

スタンプ位置２発行元２図面種）、パンチデータ（パン
チ要否）、排紙データ（トレイＥＴへの排紙又はソータ
１０００への排紙）、スタート信号等を設定又は入力し
得るようになっており、複写機８００とは独立に、操作
ボード１１の設定および該ボード１１の操作に応答して
も動作し得るようになっている。複写機８００からある
信号を受けた場合には、シート処理機９００は、複写機
８００から受けたデータおよび信号を操作ボード１１の
設定および操作に優先して取り上げる。複写機８００が
所要のデータを与えないときには、シート処理機９００
は操作ボード１１の設定および又は操作に従がって動作
する。

再び第１図を参照する。複写機８００よりコピー紙が矢
印８０１方向からシート処理機９００に与えられる。な
お、複写機８００が接続されていないときには、オート
フィーダ又は手差しで紙が矢印８０１方向からシート処
理機９００に与えられる。

シート処理機９００に入った紙は、縦折種構ユニット１
００一本発明の一実施例である９０°ターン装置の９０
＠タ一ン機構ユニット２００−羽根折種構ユニット３０
０−パンチ機構ユニット４００−スタンプ機構ユニット
５０〇−縦搬送機構ユニット６０〇−排紙機構ユニット
７００と、この順に搬送され、排紙機構ユニット７００
より。

トレイＥＴへの方向７０１又はソータ１０００への方向
７０３に排出される。

縦折種構ユニット１００．９０＠タ一ン機構ユニット２
００．羽根折種構ユニット３００．パンチ機構ユニット
４００．スタンプ機構ユニット５００および縦搬送機構
ユニット６００は、引出し形のケースに収納されており
、排紙機構ユニット７００はシート処理機９００本体に
装着されており、開閉自在のユニットカバーで保護され
ている。

各ユニットを収納した引出し形のケースの手前側のケー
ス壁には、引出し用の握手が固着されており、このケー
ス壁より外側に、ジャム紙手動送り用の握り１８０．．
２１５，３８６，４７２および６３４が露出している。

これらの握りのそれぞれは１機構ユニットの紙辺りロー
ラに連結されている。２３７，３９０および４７６はジ
ャム紙カット指示用のスイッチである。

各ユニットを収納した引出し形のケースの奥側のケース
壁には、シート処理機９００本体のラッチ部材にばね係
合する係合子が固着されており、この係合子が、引出し
形のケースを奥に比較的に強い力で押し込むときに、ラ
ッチ部材に係合する。

係合状態では１弱い力がケース引出し方向に加わっても
、係合子はラッチ部材から外れない１強い力でケースを
引き出そうとすると、係合子がラッチ部材から外れて、
引き出し形のケースがシート処理機９００本体から手前
側に引き出される。

各ユニットを収納した引出し形のケースの奥側のケース
壁にはまた、シート処理機９００本体の電力線雌コネク
タおよび信号線雌コネクタに結合する電力線維コネクタ
および信号線維コネクタが固着されており、前述の係合
子がラッチ部材に係合するとき、これらの雄コネクタが
雌コネクタに係合する。

概略で言うと、各ユニットを収納した引出し形のケース
の奥側のケース壁より奥側に１機構ユニツトの主動力を
得る歯車が露出しており、前述の係合子がラッチ部材に
係合するとき、この歯車がシート処理機９００本体の、
メインモータで駆動される動力伝達系の歯車に係合する
０機構ユニットの主動力を得る前記歯車は引出し形のケ
ースに枢着されており、その歯車軸に、他の歯車を介し
て。

またチェーン、ベルト等の動力伝達手段ならびに必要に
応じてクラッチを介して機構ユニットの紙搬送ローラが
結合されている。なお、機構ユニットによっては、独立
にローラ駆動用のモータを備え、この実施例では、紙辺
り制御が単純な機構ユニットではシート処理機９００本
体の主動力系に、歯車を介して機構ユニットのローラを
接続するようにしているが１紙辺り制御がやや複雑な機
構ユニットでは、引出し形のケースに独立のモータを備
え１機構内の紙辺りローラを該モータで独立に１　　　
　　駆動するようにしている。

縦折種構ユニット１００，９０°タ一ン機構ユニット２
００．羽根折種構ユニット３００．パンチ機構ユニット
４００．スタンプ機構ユニット５００および縦搬送機構
ユニット６００が引出し形の単位ユニットになっている
ので、ペーパジャムの除去９機構点検、修理等において
は、各ユニットを単独に処理機９００から簡単に取り外
して作業台の上に置くことができる。また、再装着も簡
単である。

ジャム紙が縦折種構ユニット１００と９０＠タ一ン機構
ユニット２００にまたがっているときには、スイッチ２
３７を押してから、縦折種構ユニット１００および９０
°タ一ン機構ユニット２００を順に引き出してジャム紙
を除去する。スイッチ２３７を押すと、後述の、ユニッ
ト２００に備わったカッタ（２２３：第６ａ図）が自動
的にユニット１００−２００間の紙をそれらの□間で切
断する。

同様に、ジャム紙が９０１タ一ン機構ユニット２００と
羽根折種構ユニット３００にまたがっているときには、
スイッチ３８６を押してから、９０°タ一ン機構ユニッ
ト２００および羽根折種　　　　　　　１構ユニツト３
００を順に引き出してジャム紙を除去する。スイッチ３
８６を押すと、後述の、ユニット３００に備わったカッ
タ（３７６：第７ａ図）が自動的にユニット２００−３
００間の紙をそれらの間で切断する。

また同様に、ジャム紙が羽根折種構ユニット３００とパ
ンチ機構ユニット４００にまたがっているときには、ス
イッチ４７６を押してから１羽根折種構ユニット３００
およびパンチ機構ユニット４００を順に引き出してジャ
ム紙を除去する。

スイッチ４７６を押すと、後述の、ユニット４００に備
わったカッタ（４５２：第８図）が自動的にユニット３
００−４００間の紙をそれらの間で切断する。

この実施例のシート処理機９００の、紙処理動作の概要
を第３ａ図および第３ｂ図に示す。

シート処理機９００は、処理可能紙の最大サイズはＡ２
（サイズを示す、以下サイズとか版とかの語を省略して
サイズ記号のみを示す）としており、また、Ａ２の入紙
は第３ａ図に示す縦姿勢のみが処理可能である０紙サイ
ズと、シート処理機９００の、可能な処理との関係を次
に要約する。

サイズ　姿勢　　　可能な処理 Ａ２　　縦　　素通し、４つ折、ＪＩＳ折。

パンチ、スタンプ Ａ３　　横　　素通し、９０＠ターン、ＪＩＳ折。

２つ折、パンチ、スタンプ 縦　　素通し、ＪＩＳ折、２つ折。

パンチ、スタンプ Ａ４　　横　　素通し、パンチ、スタンプ縦　　９０°
ターン、パンチ、スタンプＢ３　　縦　　素通し、４つ
折、ＪＩＳ折。

パンチ、スタンプ Ｂ４　　横　　素通し、９０＠ターン、ＪＩＳ折。

２つ折、パンチ、スタンプ Ｂ５　　横　　素通し、パンチ、スタンプ縦　　９０°
ターン、パンチ、スタンプなお、複写機８００は第３ａ
図および第３ｂ図の左欄に示すように、各種サイズ、姿
勢の原稿より、各種サイズ、倍率および姿勢のコピーを
作成して、シート処理機９００に与える。

第４図に、シート処理機９００の各機構ユニツトの構成
概略を示す、この第４図は、第１図に示すシート処理機
９００の引出し形のケースの手前側壁面を除去した拡大
図に相当する。この第４図を参照した、紙サイズおよび
姿勢に対応した各機構ユニットの紙処理の概要は次の通
りである。

ユニート１００ （１）Ａ２・縦・素通し一一一ゲート爪１１２を図示実
線位置として到来した紙をユニット２−００に送る。

（２）Ａ２・縦・４つ折−ｍ−ゲート爪１１２を２点鎖
線位置として、到来した紙を縦折ローラ１１６−１２０
間に案内し、縦折ローラで縦２つ折りとして縦折ローラ
直下の給紙口を通してユニット２００に送る。

（３）Ａ２・ＪＩＳ折−一一ゲート爪１１２を２点鎖線
位置として、到来した紙を縦折ローラ１１６−１２０間
に案内し、縦折ローラで、Ａ４１　　　　　　長辺長さ
部で縦２つ折りとして、縦折ローラ１１６．１１８，１
２０直下の給紙口を通してユニット２００に送る。

（４）Ｂ３も上記（１）〜（３）と同様に処理する。但
し。

（１）〜（３）のＡ２をＢ３と読み替える。

（５）Ａ２．Ｂ３以外のサイズの紙は、ゲート爪１１２
を図示実線位置として、到来した紙をユニット２００に
案内（素通し）する。

９０°ターンユニツト２００ （１）Ａ２は、紙の１辺をレジスタ（２６２゜２６４＝
第６ａ図）に沿わせて、そのままユニット３００に送る
。

（２）Ａ３・横・素通し一一一紙の１辺をレジスタ（２
６２，２６４：第６ａ図）に沿わせて、そのままユニッ
ト３００に送る。

（３）Ａ３・横・ＪＩＳ折又は２つ折−一一紙を９０’
ターンさせて、紙の１辺をレジスタ（２６２゜２６４＝
第６ａ図）に沿わせて、ユニット３００に送る。

（４）Ａ３・縦−一一紙の１辺をレジスタ（２６２゜２
６４：第６ａ図）に沿わせて、そのままユニット３００
に送る。

（５）Ａ４・横−一一紙の１辺をレジスタ（２６２゜２
６４：第６ａ図）に沿わせて、そのままユニット３００
に送る。

（６）Ａ４・縦−一一紙を９０＠ターンさせて、紙の１
辺をレジスタ（２６２，２６４：第６ａ図）に沿わせて
、ユニット３００に送る。

（７）Ｂ版の紙の処理も、Ａ版の紙の処理（１）〜（６
）と同様である。但し、Ａ２をＢ３と、Ａ３をＢ４と、
またＡ４を８５と読み替える。

ゝゝ　　　　ユニート３００ （１）Ａ２・縦・４つ折−一一紙（縦２つ折りされてい
る）をレジスタ３４２まで送って、横桁ローラ３２０，
３２２で横２つ折りとしてユニット４００に送る。

（２）Ａ２・縦・ＪＩＳ折−一一紙（縦２つ折りされて
いる）をレジスタ３３８まで送って、横桁ローラ３２０
，３２２で横２つ折りとし、更にレジスタ３６４に送っ
て横桁ローラ３２２，３２４で横３つ折りとしてユニッ
ト４００に送る。

（３）Ａ３・横・ＪＩＳ折−−−紙をレジスタ３３８ま
で送って横桁ローラ３２０，３２２で横２つ折りとし、
更にレジスタ３６０に送って横桁ローラ３２２．３２４
で横３つ折りとしてユニット４００に送る。

（４）Ａ３・横・２つ折り一一一紙をレジスタ３３８に
送って横桁ロニラ３２０，３２２で横２つ折りとしユニ
ット４００に送る。

（５）その他のＡ版サイズの紙は、そのままユニット４
００に送る。

（６）Ｂ版サイズの紙の処理も上記（１）〜（５）と同
様である。但し、Ａ２はＢ３と、Ａ３はＢ４と、またＡ
４はＢ５と読み替える。

パンチ　　ユニット４００ （１）パンチが指定されていないと、そのままユニット
５００に素通しする。

（２）Ａ版でパンチが指定されていると、Ａ４の長辺の
中央を対称点として左長辺にパンチする。

（３）Ｂ版でパンチが指定されていると、Ｂ５の長辺の
中央を対称点として、左長辺にパンチする。

スタンプ　　ユニット５００ （１）スタンプが指示されていないと、そのままユニッ
ト６００に素通しする。　　・ （２）スタンプが指示されていると１機構ユニット５０
０において手動で設定された紙長手方向（紙の送り方向
と直交する方向）の位置、およびデータで特定された紙
辺辺方向（紙の送り方向）の位置にスタンプする。

縦条′　構ユニット６００ 送り込まれる紙はすべてユニット７００に送り出す。

紙機　ユニット７００ （１）トレイＥＴへの排紙が指示されているときには、
排紙ゲート爪７１２を図示実線位置として。

到来する紙をトレイＥＴに送出する。

（２）ソータ１０００への排紙が指示されているときに
は、排紙ゲート爪７１２を２点鎖線位置として、到来す
る紙をソータ１０００に送出する。

次に、第５ａ図〜第１１図を参照して、各機構ｌ　　　
　　ユニットの構成を説明する。

まず第５ａ図を参照して、縦折種構ユニット１００の構
成を説明する。

縦折種構ユニット１００には、入紙用のローラ１０４と
１０８２紙の送り方向を定める入紙ゲート爪１１２．３
個の縦折ローラ１１６，１１８゜１２０、縦折搬送用の
ローラ１６２，１６６、端面折用の折板１９７．縦折位
置設定用のレジスタ１５４．１５６等が備わっており、
所要のローラはユニット１００の駆動動力系（図示せず
）に結合されている。

入紙ゲート爪１１２は回転軸１１０に固着されており、
この回転軸１１０がソレノイド１１４で回転駆動される
。縦折が指示されていないときには、ソレノイド１１４
は非付勢で入紙ゲート１１２を図示実線位置に置いてい
る。この状態では、紙センサ１７４直下に送られて来た
紙は、ローラ１０４゜１０８で受は入れられるが、爪１
１２の下曲面に当って、下向きに曲げられてユニット２
００に直行する。縦折が指示されているときには、セン
サ１７４が紙を検出したときにソレノイド１１４が通電
されて爪１１２の先端が下ローラ軸１０６方向に降下す
る（第４図に２点鎖線で示す状態）。

この状態では、センサ１７４直下に送られて来た紙は、
ローラ１０４，１０８で受は入れられ、爪１１２の上面
に乗り、縦折ローラ１１６，１１８．。

１２０に向けて送られる。

縦折ローラ１２０と１１８は接触しているが、どの状態
であれローラ１１６は１２０に接触しない。

縦折ローラ１１６は軸体１２２で支持されてそれを中心
に回動可能である。ローラ１１６を枢着したアームには
ソレノイド１２４のプランジャが連結されており、ソレ
ノイド１２４が通電されているときには、ローラ１１６
がローラ１１８より離れ、爪１１２の上面を通って来た
紙がローラ１１８と１１６の間に進入し得る。ソレノイ
ド１２４が非通電のときには、ローラ１１６がローラ１
１８に圧接している。

固定レジスタ１７８は、縦折時のＡ２短辺の位置決め用
、固定レジスタ１５４は、Ａ２・４つ折の縦折時のＡ２
長辺位置決め用、可動レジスタ１２６は、縦折時のＢ３
短辺の位置決め用、および可動レジスタ１５６は、Ｂ３
・４つ折の縦折時のＢ３長辺の位置決め用である。

可動レジスタ１２６および１５６には、それぞれソレノ
イド１３０および１６０のプランジャが連結されている
。ソレノイド１３０が非通電のときには、レジスタ１２
６は縦折紙移送路より退避している。ソレノイド１３０
が通電されると、レジスタ１２６が縦折紙移送路に進出
し、到来する紙をそこで停止させる。ソレノイド１６０
が非通電のときには、レジスタ１５６は縦折紙移送路よ
り退避している。ソレノイド１６０が通電されると。

レジスタ１５６が縦折紙移送路に進出し、到来する紙を
そこで停止させる。

ローラ１６６と１６２は、ソレノイド１２４に通電して
ローラ１１６を引き上げた状態で、ローラ１０４と１０
８で爪１１２の上面を通って導き入れられた紙をレジス
タ１７８又は１２６に送るためのものである０紙の先端
縁をレジスタ１７８又は１２６に当ててから、ソレノイ
ド１２４の通電が断たれ、縦折ローラ１１６と１１８の
間に紙が挟まれる。この状態でこれらのローラ１１６゜
１１８で紙がレジスタ１５４又は１５６に向けて送られ
１紙の一辺がレジスタ１５４又は１５６に当たると、紙
がローラ１１６−１１８間を出た所でたわみ、このたわ
みが大きくなってローラ１１８−１２０間にかみ込まれ
て縦２つ折りとなり、ローラ１１８，１２０直下の送出
口（縦折ローラの軸に平行なスリット状の開口）を通し
てユニット２００に送り出される。このような縦２つ折
時にローラ１６６と１６２の回転が紙の移動に対して抵
抗を与えないように、ローラ１６６には鋼球１６９が載
せられ、ローラ１６２には鋼球ソレノイド１６４が対向
している。

鋼球１６９は球支持具（図示せず）に多方向回転自在に
支持されており、常時ローラ１６６に接触し１紙が到来
したときには紙をその自重でローラ１６６に押し付け１
紙の移動と共に回転する。したがって、紙が縦折ローラ
１１６の直下を該ローｌ　　　　　　ラの軸方向に移動
しているときには、ローラ１１６の回転で紙が該方向に
駆動される０紙が縦折ローラ１１６の軸と直交する方向
に移動するとき（縦２つ折）には、鋼球１６９が紙の移
動につれて回転するので、紙の移動を妨げない。

鋼球ソレノイド１６４は、磁性体コアに電気コイルを巻
回して、電気コイルに通電すると鋼球１６５をコアに吸
引してローラ１６２より離す構造のものである。鋼球１
６５は、大略で鋼球１６９と同様な作用を紙に及ぼすが
１紙を縦折ローラ１１６の軸と直交する方向に駆動する
とき（縦２つ折）には、電気コイルに通電して鋼球１６
５をローラ１６２（紙）より引き上げて、ローラ１６２
の摩擦抵抗を小さくする。

折板１９７はキャリッジ１９８に固着されており、この
キャリッジ１９８が、ガイドバー１３４で、矢印方向（
ローラ１１６の軸方向）に往復動自在に案内されている
。キャリッジ１９８にはリンクアーム１９６が枢着され
ており、このリンクアームに枢着されたもう１つのリン
クアームが半回転クラッチ１３６の出力軸に固着されて
いる。半回転クラッチ１３６の入力軸に固着された歯車
は、ユニット１００の駆動動力系（図示せず）に係合し
ている。半回転クラッチ１３６は、それに通電があると
、リンクアーム１９６を時計方向に半回転させてキャリ
ッジ１９９（つまりは折板１９７）を右方に駆動し１通
電が断たれるとリンクアーム１９６を反時計方向に半回
転させてキャリッジ１９９（つまりは折板１９７）を左
方に駆動する。

第５ａ図には、折板１９７が待機位置にある状態を示す
。

折板１９７の右方には押板１３８がある。この押板１３
８はコの字形アーム１４０に固着されており、アーム１
４０はキャリッジ１４２に枢着されている。キャリッジ
１４２は、ガイドバー１９９と平行なガイドバー１９３
で往復動自在に案内されている。キャリッジ１４２には
アーム１４６が固着されており、アーム１４６の先端１
９５が、キャリッジ１９８の行路に突出している。コの
字形アーム１４０には、ローラ１５２が当接しており、
このローラ１５２は回動アーム１４８の一端に枢着され
ている。回動アーム１４８の他端には、ソレノイド１５
０のプランジャ１５０が結合されている。第５ａ図図示
状態（待機状態）では、ローラ１５２によるコの字形ア
ーム１４０の押えが緩い。コの字形アーム１４０がスプ
リング１４５（左引き）およびスプリング１４４（上引
き）により、コの字形アーム１４０に対してくの字形に
傾斜させて固着された押板１３８は、上方に持上ってい
る。この状態で、ローラ１１６−１１８間に送り込まれ
る紙は、折板１９７と押板１３８の間の空間を通る。ソ
レノイド１５０に通電すると、アーム１４８が反時計方
向に回転し、ローラ１５２がアーム１４０を強く押える
。これによりコの字形アーム１４０が反時計方向に回転
し、押板１３８全体が、折板１９７の上面より低くなり
、紙を下方に押え付ける。この状態で半回転クラッチ１
３６に通電すると、折板１９７が右方に移動し、押板１
３８を乗り越えるときに、紙を折り曲げる。折板１９７
がある程度右方に移動するとキャリッジ１９８がアーム
１４６の先端１９５を右方に押し。

これにより押板１３８も右方に移動する。コの字形アー
ム１４０がローラ１５２から右方に外れると、コの字形
アーム１４０の左方への戻りがローラ１５２で阻止され
る。この状態で半回転クラッチ１３６の通電を遮断する
と、折板１９７が第５ａ図に示す待機位置に戻る。ソレ
ノイド１５０の通電を遮断すると、スプリング１４４の
力でコの字形アーム１４０がローラ１５２を押し上げ、
これにより、押板１３８が全方に移動しつつスプリング
１４５の力で左動に移動し、第５ａ図に示す待機状態と
、なる。

第５ｂ図に折板１９７の拡大平面を、第５ｃ図にそのｖ
ｃ−ｖｃ線断面を、また第５ｄ図にＶＤ−ＶＤ線断面を
示す、折板１９７の、押板１３８側の端縁は下面が傾斜
（点線）した略ナイフェツジとされ、紙ＰＲ（２点鎖線
）を折りしかもくわえ込み易いようになっている。また
、折板１９７の先端は、紙の逃げを防ぐように略「シ」
の字形となっｌ　　　　　ている。Ａ２の紙をレジスタ
１７８で位置決めしたとき、および、Ｂ３の紙をレジス
タ１２６で位置決めしたときには、紙ＰＲ（２点鎖線）
のｌコーナが第５ｂ図に示すように、３角形状で折板１
９７上に乗り、しかも紙ＰＲは折板１９７と押板１３８
の間にある。この状態を第５ｅ図に示す。

この状態で、ソレノイド１５０が通電されると、紙が押
板１３８で下方のペーパガイド板（図示せず）に押え付
けられる。半回転クラッチ１３６が通電されると、折板
１９７が第５ｆ図に示すように右方に移動し、紙のコー
ナを折って押板とその上の紙の上方に至る。折板１９７
が更に進むと押板１３８も右方に移動し、押板１３８が
紙の折゛り部から右方に抜ける。半回転クラッチ１３６
の通電が遮断されると折板１９７が第５ｇ図に示すよう
に左方に移動し、最後に待機位置（第５ｅ図）に戻る。

ソレノイド１５０の通電が遮断されると。

押板１３８は第５ｇ図に示す位置からスプリング１４６
の力で待機位置（第５ｅ図）に戻る。このとき、スプリ
ング１４４の作用で押板１３８は上方に上がり、紙ＰＲ
の、折り返したコーナ片には　　　　　　、接触しない
。

なお１図示を省略したがＡ２・４つ折用の縦２つ折に用
いる固定レジスタ１５４と８３・４つ折用の縦２つ折に
用いる可動レジスタ１５６と平行に、Ａ２・ＪＩＳ折用
の縦２つ折に用いる可動レジスタ（１５４Ｊ）とＢ３・
ＪＩＳ折用の縦２つ折に用いる可動レジスタ（１５６Ｊ
）が設置され。

それぞれソレノイド（１６０ＡＪ、１６０ＢＪ：図示せ
ず）で紙移送路に選択的に進出させるようにしているが
、図面が煩雑になるので、第５ａ図においては図示を省
略した。

この縦折種構ユニット１００では、ローラ１０８はユニ
ットの主動力系（図示せず）に連結されており、主動力
系が動いている間室時回転している。

ローラ１６２，１６６および１１８ならびに半回転クラ
ッチ１３６人力動力系は、すべてひっくるめて１つのク
ラッチを介して主動力系に選択的に接続される。主動力
系はスタート信号に応答して動き始め、所定の条件が成
立すると停止する。たとえば、エンド信号が到来したと
きや、センサ１７４が紙非検出になってから所定時間が
経過したとき、ならびにペーパジャムのときに停止され
る。前記クラッチは、Ａ２・４つ°折モード、Ａ２・Ｊ
ＩＳ折モード、Ｂ３・４つ折モードおよびＢ３・ＪＩＳ
折モードが設定された時に付勢される。

ユニット１００素通しくソレノイド１１４オフ）状態で
ペーパジャムしたときにはローラ１０４を１０８から離
してジャム紙を除去する。縦折りモード（ソレノイド１
１４オン）でペーパジャムして、ジャム紙が縦折ローラ
１１６，１１８および１２０の３者にかみ込まれている
ときには、その除去が大変であるので、ローラ軸１７０
に握り１８０を連結して、握り１８０を回転させること
により、ローラ１６２，１６６および縦折ローラ１１６
−．１１８，１２０を手動で回転させるようにしている
。

次に、縦折種構ユニット１００の動作詳細を第５ａ図を
参照して説明する。

ユニット１００の （１）Ａ２・４つ折モードーーーセンサ１７４が紙を検
出するとソレノイド１１４，１２４に通電する。センサ
１７６が紙を検出すると、ロータリエンコーダ２９７（
第６ａ図）のパルスカウントを開始し、カウント値が、
紙の先端縁全体が固定レジスタ１７８に接触完了するタ
イミング値になると、ソレノイド１２４の通電を遮断し
、ソレノイド１６４に通電する。センサ１７６が紙非検
出になると（紙はすでに次ユニット２００のローラにか
み込まれているので）、ソレノイド１６４および１１４
の通電を遮断する。

（２）Ａ２・ＪＩＳ折モードーー−センサ１７４が紙を
検出するとソレノイド１１４，１２４および１６０ＡＪ
（図示せず）に通電する。センサ１７６が紙を検出する
と、ロータリエンコーダ２９７（第６ａ図）のパルスカ
ウントを開始し、カウント値が、紙の先端縁全体が固定
レジスタ１７８に接触完了したタイミング値になると、
ソレノイド１２４の通電を遮断し、ソレノイド１６４に
通電する。センサ１７６が紙非検出になると（紙はすｉ
　　　　　　でに次ユニット２００のローラにかみ込ま
れているので）　、　ソＬ／／イド１６４，１６０ＡＪ
　Ｃ＠示せず）および１１４の通電を遮断する。

（３）Ｂ３・４つ折モードーーーセンサ１７４が紙を検
出するとソレノイド１１４，１２４，１３０および１６
０に通電する。センサ１７６が紙を検出すると、ロータ
リエンコーダ２９７（第６ａ図）のパルスカウントを開
始し、カウント値が１紙の先端縁全体が可動レジスタ１
２６に接触完了したタイミング値になると、ソレノイド
１２４の通電を遮断し、ソレノイド１６４に通電する。

センサ１７６が紙非検出になると（紙はすでに次ユニッ
ト２００のローラにかみ込まれているので）、ソレノイ
ド１６４，１３０，１６０および１１４の通電を遮断す
る。

（４）Ｂ３・ＪＩＳ折モードー−−センサ１７４が紙を
検出するとソレノイド１１４，１２４，１３０および１
６０ＢＪ　（図示せず）に通電する。センサ１７６が紙
を検出すると、ロータリエンコーダ２９７（第６ａ＠）
のパルスカウントを開始し、カウント値が、紙の先端縁
全体が可動レジスタ１２６に接触完了したタイミング値
になると、ソレノイド１２４の通電を遮断し、ソレノイ
ド１６４に通電する。センサ１７６が紙非検出になると
（紙はすでに次ユニット２α０のローラにかみ込まれて
いるので）、ソレノイド１６４，１３０゜１６０Ｊおよ
び１１４の通電を遮断する。

（５）上記以外のモードーーーソレノイド類は全て非通
電とし、ローラ１０４と１０８を駆動する。

（６）この外、通常のペーパジャム検出と、ジャム検出
時の機構停止。

次に、第６ａ図を参照して、本発明の一実施例である９
０°ターン装置の機構部である９０°タ一ン機構ユニッ
ト２００の構成を説明する。

ユニット２００において１紙搬送系は、縦折紙導入系、
縦折無し紙導入系、端縁揃え送り系１通紙系、９０”タ
ーン送り系および送り出し系でなり立っている０紙搬送
要素の概略の区分を次に要約して示す。

鳳Ｊｆ１１Ｌ配置Ｌローラ２１２，２１６およびローラ
２８６，２８８，２９０，２９２，２９４゜２９６゜ ローラ２９２，２９４および２９６は軸２９８に枢着さ
れており、この軸２９８にアームを介してソレノイド２
９９のプランジャが連結されている。ソレノイド２９９
が通電されると、ローラ２９２．２９４および２９６が
それぞれローラ２８６．２８８および２９０に押し付け
られる。

ローラ２８６，２８８および２９０は１紙をレジスタ２
６２，２６４に向けて駆動する方向に回転する。

潴」１胆込ｎ旦」しＬローラ２７２，２７６．２８０゜
２８４、鋼球ソレノイド２７４，２７８，２９５゜２９
１、ローラ２４２，２５４．鋼球ソレノイド２４４，２
５６ 鋼球ソレノイド２７４，２７８，２９５および２９１が
非通電で鋼球２７５，２７９，２９３および２８９がロ
ーラ２７２，２７６．２８０および２８４のそれぞれに
自重で紙を押し付けるので、紙はレジスタ２６２，２６
４に向けて駆動される。

紙の端縁がレジスタ２６２，２６４に当接すると、紙に
やや曲りを生ずるが、鋼球が与える押下刃が小さく鋼球
自身は駆動力を紙に与えなくなるので、この曲りは大き
くならない、鋼球・ソレノイド２７４゜２７８．２９５
および２９１に通電すると、紙が自由になり、曲りの反
ばつ力で紙は平滑に戻る。

この状態で紙の端縁はレジスタ２６２および又は２６４
に当接している。

條し　　　　：ローラ２０４，２０８．駆動ローラ２０
８にロータリエンコーダのスリット板２９９が結合され
ている。

ユニット１０の送り出しローラ１０４，１０８間と、ユ
ニット２００のローラ２０４，２０８間に、共に紙が挟
まれた状態でペーパジャムになると、ユニ・ット１００
又は２００をシート処理機９００本体より引き出すとき
に、ジャム紙が破れ、その除去が大変となる。

そこで、ローラ２０４，２０８の上流側にカッタ２２３
が設置されている。カッタ２２３はキャリッジに固着さ
れており、キャリッジがガイドバーｉ　　　　　　２２
５で、ローラ軸２０２と平行に往復動自在に案内されて
いる。キャリッジにはワイヤ２２７が固着されており、
ワイヤ２２７はアイドルプーリおよび駆動プーリに張架
されている。駆動プーリがモータ２２９の回転軸に結合
されている。そ−タ２２９が正転すると、カッタ２２３
が第６ａ図図示位Ｉ！（手前待機位置）から奥にＡ２短
辺長よりやや長い距離進行し、これによりジャム紙をカ
ットする。該距離まで行くと、そこでモータ２２９が一
度停止され１次に、スイッチ２３１が閉になるまでモー
タ２２９が逆転付勢され、図示待機位置に戻る。

１」（遁」−ローラ２１８，２２２，２２６，２３０゜
２４２．２５０，２５４．鋼球ソレノイド２２０゜２２
４．２２８，２３２，２４４，２５２゜０−ラ２４２お
よび２５４の軸２４６および２５８は、それぞれ紙辺り
方向に直交する方向（軸２４８，２６０の延びる方向）
に対して交叉する方向に傾けている。このため、軸２４
６および２５８はスプリングを主体とする自在継手で軸
　　　　　　　。

２４８および２６０に結合されている。その結果。

ローラ２４６および２５４は、紙にレジスタ２６４−お
よび２６６に向けて駆動する力（レジスタ２６＋への寄
せ駆動力）を与える。

なお、レジスタ２６６は紙の姿勢を整えるために設けら
れている。後述するように、ユニット２００で紙はすべ
てレジスタ２６２および２６４に沿わせるように姿勢お
よび位置が整えられるが、これを更に正確に確保するた
めにレジスタ２６６が備えられている。レジスタ２６６
にはソレノイド２７０のプランジャが連結されており、
ソレノイド２７０に通電があると、レジスタ２６６が降
下し、紙搬送路から退避する。端縁揃え駆動の間レジス
タ２６６を紙搬送路に進出させておき、端縁揃え駆動を
終了し、通紙（排紙）駆動を開始して紙の先端縁全体が
レジスタ２６６に達するタイミングの後にソレノイド２
７０に通電してレジスタ２６６を退避させることにより
、紙の姿勢が整えられる。

９０’ターン送り　：ローラ２３８，２３４．鋼球ソレ
ノイド２３６，２４０ ローラ２３８は通紙系のローラと同じ線速で回転するが
、ローラ２３４はローラ２３８の線速の１／３．４３の
線速で回転する。なお、この９０°ターン送り系のロー
ラ２４０の軸以外のローラ軸は、すべて同じ速度で回転
する。

ローラ２３４の線速が遅いので、鋼球ソレノイド２３６
．２４０が非通電で鋼球２３７および２４１が紙の上に
乗っているときには１紙に回転力、すなわち時計方向に
廻わる回転力が加わることになる。

泌１Ｌ遮ｄＬ１己Ｌローラ２１１，２０７駆動ローラ２
１１のローラ軸には、手廻し用の握り２１５が固着され
ている。

ユニット２００の主動力系には、縦折無し紙導入系の駆
動ローラ２０８の軸２０６．縦折紙導入系の駆動ローラ
２１６，２８６．端縁揃え送り系のローラ軸および９０
°ターン送り系のローラ２３８の軸３が、これらすべて
が同速（ユニット１００のローラ軸１０６と同速、ユニ
ット１００は複写機８００の送り出し速度と同速）とな
る関係で結合されているが、９０°ターン送り系のロー
ラ２３４の軸は、減速歯車を介してユニット２００の主
動力系に結合されている。なお、送り出し系の駆動ロー
ラ２１１の軸２１３は、比較的に小さい歯数の歯車でユ
ニット２００の主動力系に結合されており、ローラ軸２
０６等の回転速度よりも速い速度で回転する。したがっ
て１紙がローラ２０７，２１１に達っすると１紙はこれ
らのローラで引張られる形でユニット３００に高速で送
り出される。この時点には１紙はローラ２０８゜２０４
間にはなく、鋼球でローラ２５０，２４２゜２５４等に
押し付けられている状態であるので。

紙にはそれが破れる程の張力はかからない。

次に、９０°タ一ン機構ユニット２００の動作詳細を第
６ａ図を参照して説明する。

（１）Ａ３・横・ＪＩＳ折又は２つ折モードーーーこれ
らのモードでは、第３ａ図に示すように、Ａ３・横姿勢
をユニット２００でＡ３・縦姿勢に変ｌ　　　　　　　
更する０紙は、ユニット１００よりローラ２０４−２０
８間に送られて来る。

センサ２１７が紙を検出すると、鋼球ソレノイド２２０
．２２８，２２４，２３２，２７４以外の銅球ソレノイ
ドが通電されてそれらの鋼球を引き上げる０紙は鋼球ソ
レノイド２２０，２２８，２２４，２３２，２７４に接
触しているローラならびにローラ２０８および２０４で
送られる。また、エンコーダ２９７のパルスのカウント
が開始される。

カウント値がＡ３に割り当てた所定値になると。

９０°ターン用の鋼球ソレノイド２４０および２３６の
通電が遮断されて、ローラ２３４および２３８により紙
に回転力が加わる。二九により１紙は、第６ｂ図に示す
ように回転する。すなわち、第６ｂ図に一点鎖線で示す
姿勢でローラ２３４および２３８に進入した紙に１円弧
で示す矢印方向の回転力が加わり、紙は２点鎖線で示す
姿勢に向けて回転する。カウント値がＡ３に割り当てた
第２の値になると、ソレノイド２７０が通電されてレジ
スタ２６６が紙搬送路に進入する。カウント値がＡ３に
割り尚てた第３の値になると、９０１ターンを完了して
いるはずであるので、鋼球ソレノイド２３６，２３４に
通電し１回転力を紙に与えないようにする。力°ラント
値が第４の値になると、鋼球ソレノイド２７８，２９５
および２９１の通電を遮断して紙を、レジスタ２６４に
向けて駆動する。この状態で、紙は第６ｂ図に２点鎖線
で示す姿勢のままで３点鎖線で示す位置、すなわち−辺
全体がレジスタ２６２および２６４に当接する位置に駆
動される。カウント値が第５の値になると、鋼球ソレノ
イド２７８，２９５に通電してローラ２７６．２８０に
よる駆動力を解除する。カウント値が第６の値になると
、紙は第６ｂ図に３点鎖線で示すように、レジスタ２６
６および２６４にぴったり接した状態になっているはず
であるので、鋼球ソレノイド２４４．２５６，２９１に
通電し、ソレノイド２７０の通電を遮断して、紙をロー
ラ２０７，２１１に送る１紙がセンサ２３３を抜けてか
らエンコーダ２９７のパルスのカウントを開始し、カウ
ント値が１紙尾端がレジスタ２２６を通過するタイミン
グ相当値になると、センサ２１７，２１９および２２１
が紙を検出していないことを条件に、鋼球ソレノイドの
すべての通電を遮断する０以上に説明したＡ３の９０°
ターンの制御タイミングを第６ｄ図に示す。

（２）Ａ４・縦モードーーーユニット２００の動作は前
述のＡ３の９０°タ一ン動作と同様である。

しかしサイズが異なる分、制御タイミングが異なる。Ａ
４・縦モードの９０°ターンにおける紙の姿勢を第６ｃ
図に示し、制御タイミングを第６ｅ図に示す。

（３）Ｂ３−横−９０°ターンオよびＢＳ−［９０’タ
ーンの動作も上記（１）と同様である。しかしサイズが
異なる分、制御タイミングが異なる。

（４）ローラ２Ｇ８，２０４到来紙の素通し一一−Ａ３
・横・素通しの制御タイミングを第６ｆ図に示す。

素通しにおいては、紙をレジスタ２６６とレジスタ２６
２および２６４にぴったり沿わせる姿勢に整えてユニッ
ト３００に送り出す１紙の回転は行なわない。

Ａ４・縦・素通しの制御タイミングを第６ｇ図に示す、
これにおいても１紙をレジスタ２６６とレジスタ２６２
および２６４にぴったり沿わせる姿勢に整えてユニット
３００に送り出す、その他のサイズ。

姿勢の素通しモードの制御も同様である。但し、サイズ
および入紙姿勢に応じて制御タイミングは異なる。

（５）Ａ２・縦・４つ折又はＪＩＳ折モードーーーこの
モードでは、縦折紙がユニット１００からローラ２１６
−２１２間に送られて来る。このモードでは、ユニット
１００のセンサ１７４が紙を検出したときにエンコーダ
２９７の発生パルスのカウントを開始し、更にセンサ１
７４が紙弊検出に戻ったときに。

鋼球ソレノイド２７８，２９５，２７４，２９１，２２
０，２２８，２２４゜２３２．２７４，２４０，２５２
，２４４，２５６に通電する。ユニット１００において
紙が縦２つ折りされてユニット２００へ送られ、ユニッ
ト２００においてはローラ２１６，２１２とローラ２９
２，２８６が紙を矢印２０３方向に送る。カウント値が
第１の値（ユニット２００に関して第１の値であり、ユ
ニット１００に関しては第７の値に相当する）になると
１紙はローラ２１６．２１２間をすでに通過しており、
ソレノイド２９９が通電され、鋼球ソレノイド２７８，
２９５，２７４，２９１の通電が遮断される。これによ
り、紙がレジスタ７’　　　　　　２６２，２６４に向
けて移動する。カウント値が第２の値になると、紙はロ
ーラ２９２，２８６を通過しており。

ソレノイド２９９の通電が遮断される。カウント値が第
３の値になると１紙はレジスタ２６２および２６４に当
っており、ｍ球ソレノイド２７８，２９５，２７４，２
９１が通電され、鋼球ソレノイド２２０，２２８，２２
４，２．．３２゜２７４．２４０，２５２，２４４，２
５６の通電が遮断され、紙はレジスタ２６４への寄せ力
（ローラ２４２，２５４による）を加えられながら、ロ
ーラ２０７，２１１に送られ、ユニット３００に送り出
される。レジスタ２６６は連続して退避位置にある。

（６）Ｂ３・縦・４つ折又はＪＩＳ折−−−上述の（５
）と同様である。但し、サイズが異なる分制御タイミン
グが異なる。

なお、ユニット２００でペーパジャムを生じた場合で、
ローラ２０８，２０４部でジャム紙がユニット１００と
２００にまたがっているときには、スイッチ２３７（第
１図）を押してからユニット１００および又は２００を
シート処理機９００本体より引き出す、スイッチ２３７
が一瞬閉とされると、カッタへ ２２３が奥にＡ２短辺長よりやや長い距離進んでジャム
紙をカットし、また手前に戻って、スイッチ２３１が閉
に戻ると（第６ａ図に示す位置で）停止する。ジャム紙
がユニット１００の縦折ローラとユニット２００のロー
ラ２１６，２１２にまたがっている時には、そのままユ
ニット１００および又は２００を引き出してもよい、こ
の時には、ユニットの引き出しにより、ジャム紙が一方
のユニットから引き出されることになる。事前に安全を
期す場合には、ユニット１００の握り１８０又はユニッ
ト２００の握り２１５を十分に廻してからユニットを引
き出す、握り１８０を廻すことによりユニット１００の
ローラが回転して紙を送り出し、ユニット２００の握り
２１５を廻すことによりユニット２００のローラが回転
して紙を引き出す。

以上において９０°タ一ン機構ユニットの構成を説明し
た０次に１機構ユニットの動作を制御する電気制御系を
説明する。

電気制御系の構成概要を第７ａ図に示す、電気制御系は
、操作ボード制御ユニット１０．縦折＆９０”ターン制
御ユニット２０２羽根折制御ユニット３０．パンチ制御
ユニット４０．スタンバ制御ユニット５０．縦搬送＆排
紙制御ユニット６０およびシート処理機本体主動力源付
勢回路８０で構成されている。

操作ボード１１は第２図に示すように、シート処理機９
００の上面に装着されており、この操作ボードのキース
イッチ１２ａ　（紙サイズ指示用）。

１２ｂ　（紙姿勢指示用）、１２ｃ　（折り種指定用）
、１２ｄ　（パンチ要否指定用）、１２ａ　（スタンプ
の図面種部指定用）、１２ｆ　（スタンプの発行元部指
定用）、１２ｇ（スタンプ印の押し位置：紙辺り方向の
位置二指走用）１２ｈ　（排紙方向指定用）および１２
１　（スタート指示用）に、制御ユニットｌＯのキーイ
ンインターブエイス１５ａが接続され、操作ボード１２
の表示灯（発光ダイオード＝２重丸で示す）に制御ユニ
ットｌＯの表示インターフェイスが接続されている０表
示灯は全部で３６個であり１次の通りに割り当てられて
いる。

紙サイズ指示用： Ａ２．Ａ３．Ａ４．Ｂ３．Ｂ４．ＢＳのそれぞれの表示
用に１個、全６個 処理動作可否表示用ニ レディ（可）表示用と待機（不可）表示用にそれぞれ１
個、全２個 折種表示用： ＪＩＳ折、４つ折、２つ折、折なしのそれぞれの表示用
に１個、全４個 紙姿勢表示用： 縦姿勢表示用と横姿勢表示用にそれぞれ１個、全２個 スタンプ位置表示用ニ スタンプの右端が紙の右端よりＯｍｍの位置表示用、同
２０１■内側位置表示用、同３５■ｌ内側位置表示用、
同２０１■内側位置表示用、同６５ｍｍ内側位置表示用
、同８０ｉｔｍ内側位置表示用、同９５曹―内側位置表
示用、同１１０■園内側位置表示用のそれぞれに１個、
全８個 ！　　　　　　　スタンプの図面発行元表示用：印字面
５個のそれぞれに１ｇ、全５４１スタンプの図面種類表
示用： 印字面５個のそれぞれに１個、全５個 パンチ指定有無表示用： パンチ指定あり表示用に１個、パンチ指定なし表示用に
１個、全２個 排紙方向表示用： ソータへの排紙表示用に１個、トレイへの排紙表示用に
１個、全２個 操作ボード１１の表示パネル１３には、シート処理機９
００内の紙移送路が描かれており、該紙移送路上のペー
パジャム検出位置に表示灯（発光ダイオード：第７ａ図
に２重丸で示す）が配置されている。これらの表示灯は
表示インターフェイス１５ｃに接続されている。制御ユ
ニット１０のホストインターフェイス１５ｅには１図示
しないコネクタを介して複写機８００の信号線が接続さ
れる。シート処理機本体主動力源付勢回路８０は。

制御ユニット１０のインターフェイス１６ｅに接続され
ている。

操作ボード制御ユニット１０は、第７ａ＠に示すように
、各種インターフェイス、入出力ポート（Ｉｌｏ）、共
通パスライン１７．マイクロプロセッサ１４．ＲＯＭ１
９およびＲＡＭ１８で構成されており、複写機８００と
の信号のやり取り。

主動力系付勢回路８０へのオン、オフ信号のセット、お
よび、制御ユニット２０，３０，４０゜５０および６０
との信号のやり取りを行なう、また、操作ボード１１の
キースイッチの状態読取および表示灯のオン、オフ制御
を行なう。

他の制御ユニット２０，３０，４０，５０および６０も
、操作ボード制御ユニット１０の構成と同様であり、イ
ンターフェイス、Ｉｌｏ、マイクロプロセッサおよび必
要に応じてＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えるものである。

制御ユニット１０，２．０，３０，４０，５０および６
０はシート処理機９００の排紙トレイＥＴの下部に収納
されている。

縦折＆９０°ターン制御ユニット２０のインターフェイ
スには、第５ａ図に示す縦折種構ユニット１００および
第６ａ図に示す９０６タ一ン機構ユニット２００のセン
サ、ソレノイド、クラッチ。

モータ、エンコーダ等の電気要素が、処理機９００本体
臭側０雌コネクタおよび機構ユニット側の雄コネクタを
介Ｃて接続されている。

羽根折制御御ユニット３０のインターフェイスには、羽
根新機構ユニット３００のセンサ、ソレノイド、モータ
等の電気要素が、処理機９００本体臭側０雌コネクタお
よび機構ユニット側の雄コネクタを介して接続されてい
る。

パンチ制御ユニット４０のインターフェイスには、パン
チ機構ユニットのセンサ、ソレノイド。

モータ等の電気要素が、処理機９００本体臭側０雌コネ
クタおよび機構ユニット側の雄コネクタを介して接続さ
れている。

スタンバ制御ユニット５０のインターフェイスには、ス
タンプ機構ユニット５００のセンサ、ソレノイド、モー
タ等の電気要素が、処理機９００本体臭側０雌コネクタ
および機構ユニット側の雄コネクタを介して接続されて
いる。

縦搬送＆排紙制御ユニット６０のインターフェイスには
、縦搬送機構ユニット６００および排紙ｍＷユニット７
００のセンサ、ソレノイド、エンコーグ等の電気要素が
、処理機９００本体臭側０雌コネクタおよび機構ユニッ
ト側の雄コネクタを介して接続されている。

第８ａ＠〜第８ｄ図に、操作ボード制御ユニット１０の
マイクロプロセッサ１４の制御動作を示す、これらの図
面を参照して、操作ボード制御ユニット１０の制御動作
、すなわちマイクロプロセッサ１４の制御動作を説明す
る。

まず第８ａ図を参照する。電源が投入されるとマイクロ
プロセッサ（以下単にＣＰＵと称する）１４は、入出力
ポートを初期化し、データ一時格納用のレジスタ、状態
レジスタ（フラグ）、カウンタ（プログラムカウンタ）
、タイマ（プログラムタイマ）等をクリアする（ステッ
プ１）、以下においてカッコ内では「ステップ」という
語を省略し、単にステップ記号のみを表示する。

ｌ　　　　　初期化を終えるとＣＰＵ１４は、状態読取
を行なう。これにおいてまず読取フラグがあるか否かを
参照する（２）、この時点では初期化を終えたばかりで
あるので、読取フラグは存在しないので、ステップ３に
進み、操作ボードレジスタに標準データをセットする。

標準データは、 紙サイズ：Ａ４　　　桁選択：折なし 縦／横姿勢：横　　　スタンプ位置：０膳曽発行元：第
１設計（第１発行元部） 図面種：仮図（第１図面種） パンチ選択：パンチなし 排紙選択ニドレイ　　　− である、このデータセットを終えると、これに対応して
、データ対応の表示灯を点灯させる。この状態で、操作
ボード１２において、待機（これは初期化でセット）、
Ａ４．折なし、横、　０＋ｍ、パンチなし、第１設計、
トレイ、仮図、のそれぞれを示す表示灯が点灯する。

第７ｂ図に、操作ボードレジスタＯＢＲに割り当てた３
バイトメモリ領域（ＣＰＵ１４の内部ＲＡＭの一領域）
に一時書込むデータの、書込位置を示す、″ 標準データを操作ボードレジスタＯＢＲに書込むと、読
取フラグをセットする（４）、次に複写機８００よりの
入力信号を受けるポートの状態を参照して、複写機８０
０より信号の送信があるか否かを判定する（５）、送信
があると受信して信号およびデータを読込み、信号がス
タート信号か否かを判定する（６）、スタート信号でな
いとエンド信号であるか否かを判定しく７）、エンド信
号でないとデータであるので、入力データの内、操作ボ
ードレジスタＯＢＲにメモリビットが割り当てられてい
るデータは操作ボードレジスタにＯＢＲ更新書込みする
。このような更新書込をすると、操作ボードレジスタＯ
ＢＲの、複写機入力ビット、と示したビットに１を書込
む、この１は、複写機８００からシート処理機９００に
シート処理に関するシート処理のやり方の指示があった
ことを示す、なお、図示していないが、ＣＰＵ１４は、
複写機から受けたデータであって、操作ボードレジスタ
ＯＢＲに書込んだものを示すデータ（書込みデータが何
であるかを示す）をメモリ保持する。複写機８００から
データを受けて操作ボードレジスタＯＢＲへの書込を終
了してステップ９に進むと、あるいは、複写機８００よ
り入力がなく、ステップ５からステップ９に進むと、こ
のステップで操作ボード１２のキーインを読む、キーイ
ンがキースイッチ１２ａ〜１２ａによるものであると（
１０）、複写機入力ビットを参照し。

それが１でない（複写機からまだデータを受けていない
）と（１’ｌ）、操作レジスタの内容をキーインに応じ
て更新し、操作ボードの表示灯のオン−。

オフをこの更新に合せて更新する。たとえば、スイッチ
１２ａが閉になると、閉になった瞬間に操作ボードレジ
スタＯＢＲのサイズ指定ビットをＡ４の次のＢＳを示す
データに更新し、Ａ４の表示灯を消灯してＢＳの表示灯
を点灯する。操作ボードレジスタＯＢＲのサイズ指定ビ
ットが８５であったときにキースイッチ１２ａが一度閉
じられると、サイズ指定ビットをＡ２を示すデータに更
新し、ＢＳの表示灯を消灯してＡ２の表示灯を点灯する
。このように、サイズ指示キースイッチ１２ａを一度閉
とする毎に、表示灯の点灯が第７ａ図で上側から下側に
移り、これと同時に操作ボードレジスタＯＢＨのサイズ
指定ビットのデータが点灯した表示灯が示すサイズを示
すデータに更新される。但し、この動作は、複写機８０
０からサイズデータを受信していないときのみ行なわれ
、サイズデータをすでに受信していると、ステップ１１
−１２−■と進んで、キーインに応じたデータ更新や表
示更新は行なわない、キースイッチ１２ｃ〜１２ｈによ
るキーインに対しても、ＣＰＵ１４は同様な動作をする
。

このように複写機８００からの入力データを優先させて
いるのは、操作ボード１２による設定よりも、複写機８
００からのデータの方が信頼性が高いからである。複写
機からデータが全く来ないとき（たとえば複写機が接続
されていないとき）。

または所要データの一部しか来ないときには、足らない
データは操作ボード１２よりのキーインにしたがって更
新設定する。複写機からデータが与えられず、操作ボー
ド１２にもキーインがなかったときには、設定データは
上述の標準データとなる０図示したフローチャートのス
テップ展開からは前後するが、シート処理機の機構が動
作を始めるためのスタート信号も、複写機８００より受
信し、また操作ボード１２のスタートキースイッチ１２
ｉでキーインするようになっているが、複写機８００か
ら一部でもデータを受けているとき（ＯＢＲの複写機入
力ビット＝１）には、スイッチ１２ｉの閉によるスター
ト信号のキーインは、ステップ３８で受は付けないよう
にしている。このように処理機構スタートでも複写機よ
りのスタート信号を優先するようにしている。

操作ボード１２およびそのキーイン読取・データセット
は、複写機を接続しない場合、ならびに、所要全データ
の送信をしない複写機に接続されている場合に意味があ
り、シート処理機９００に外部機ｍ＜ホスト）が接続さ
れていない場合や、ホストの機能が足らない分をキーイ
ンで補なう。

さて、ステップ８でデータをセット（複写機よ　　　　
　゛りの受信データのセット）するか、あるいはステッ
プ１３でデータをセット（キーインデータのセット）す
ると、もしくは、複写機よりデータの送信がなく　＜５
）　Ｉ、、かもキーインもない（９）と。

第８ｂ図のステップ１４に進んで、ユニット２０よりの
信号受信ポートの信号レベルを参照して、それがレディ
（紙受入れ可）か否（待機：紙受入れ不可）かを参照す
る。

第８ｂ図のステップ１４で縦折＆９０°ターン制御ユニ
ット２０がレディであると、ステップ１６でユニット３
０がレディか否かを見る１羽根桁制御ユニット３０がレ
ディであると、ステップ１８でユニット４０がレディで
あるか否かを見る。

パンチ制御ユニット４０がレディであると、ステップ２
０でユニット５０がレディであるか否かを見る。スタン
パ制御ユニット５０がレディであるとステップ２２でユ
ニット６０がレディであるか否かを見る。縦搬送＆排紙
制御ユニット６０がレディであると、全ユニットがレデ
ィであってシート処理を実行し得るので、操作ボードレ
ジスタＯＢＲのレディ待機ビット°に処理筒を示す１を
セットＬ　（２４）、操作ボードレジスタＯＢＲのデー
タと前操作ボードレジスタＰＯＢＲのデータとを比較す
る（２５）、なお、前操作ボードレジスタＯＢＲはステ
ップｌの初期化でクリアされているので、始めてステッ
プ２５に進んだときには、両者の内容は合致しない、こ
れは、後述のステップ２７以下の、各ユニット２０〜６
０への処理モードデータ転送を実行していないことを意
味する。

そこで、まずステップ２６で操作ボードレジスタＯＢＲ
のデータを前操作ボードレジスタＰＯＢＲに更新メモリ
し、第１３ｃ図のＡ版処理モードの。

ユニット２０への設定（２７）に進む。

第８ｃ図の、Ａ版処理モードのユニット２０への設定（
２７）では、まず、操作ボードレジスタＯＢＲのサイズ
指定ビットのデータよりサイズを判定する（２７１）。

サイズがＡ２であると１次はＯＢＲの桁選択ビットを参
照する（２７２〜２７６）、折無しであるとユニット２
０にＡ２・縦・通過モードを示すデータを送信する（２
７３）、４つ折のときには。

ユニット２０に、Ａ２・縦折モードを示すデータを送信
する（２７５）、２つ折のときには二二ツト２０に、Ａ
２・縦・通過モードを示すデータを送信する（２７７）
、またＪＩＳ折であると、ユニット２０に、Ａ２・端面
折・ＪＩＳ縦折モードを示すデータを送信する（２７８
）。

サイズがＡ２でないときには、ステップ２７９に進んで
Ａ３であるか見る。

サイズがＡ３であると、ＯＢＲの縦／横指定ビットを参
照し、それが縦を示すものである（２８０）とユニット
２０に、Ａ３・縦・通過モードを送信する（２８１）、
横を示すものであるときには、ＯＢＨの桁選択ビットを
参照しく２８２）、それが折無しであるとユニット２０
に、Ａ３・横・通過モードを送信する（２８３）、何ら
かの折有であるとユニット２０に、Ａ３・９０°ターン
モードを送信する。

サイズがＡ４のときには（２８５）、縦／横指定ビット
を参照しく２８６）、それが横を示すも１　　　　　の
であると（２８６）、ユニット２０に、Ａ４・横・通過
モードを送信する（２８７）、横を示すものでないとユ
ニット２８８に、Ａ４−９０”り１０から３０に制御動
作モード指示が与えられ、ユニット３０のマイクロプロ
セッサにセットされることになる。

羽根折モードの設定（２９）を終えるとユニット１０の
ＣＰＵ１４は、パンチモードの設定（３０）を行なう。

これにおいては、操作ボードレジスタＯＢＲの。

サイズ指定ビットのデータ、桁選択ビットのデータおよ
びパンチ選択ビットのデータを参照して（３０１〜３０
６，３０８，３０９）、最終サイズがＡ４でしかもパン
チ有のときにはユニット４０にＡ４・パンチモードを送
信しく３０７）、最終サイズが８５でしかもパンチ有の
ときにはユニット４０にＢ５・パンチモードを送信しく
３１０）　、その他の場合には非パンチモードをユニッ
ト４０に送信する。

パンチモードの設定（３０）を終えるとユニット１０の
ＣＰＵ１４は、スタンプモードの設定（３１）を行なう
。

これにおいては、操作ボードレジスタＯＢＲのスタンプ
選択ビットを参照して（３１２）　、それがスタンプを
指示する１であると、ユニット５０に。

ＯＢＲのスタンプ選択ビット、スタンプ位置ビット、発
行元選択ビットおよび図面種選択ビットのデータを送信
する（３１３）　、スタンプ選択ビットが０であると、
ユニット５０に非スタンプ信号を送信する。

スタンプモードの設定（３１）を終えるとユニット１０
のＣＰＵ１４は、排紙モードの設定（３２）を行なう。

これにおいては、操作ボードレジスタＯＢＲの排紙選択
ビットを参照しく３２１）、それが１であるとユニット
６０にソータへの排紙を指示しく３２３）、０であると
トレイ排紙を指示する（３２２）。

排紙モードの設定（３２）を終えると、ユニット２０〜
６０にすべて制御動作モードを指示したことになり、こ
れらのユニットのＣＰＵはそれぞれ受信した指示（モー
ドデータ）を保持している。

ユニット１０のＣＰＵ１４はそこで第８ｂ図のステップ
２４に戻り、ステップ２４を経てステップ２５に進む、
ここでは前操作ボードレジスタＰＯＢＲのデータが、先
行のステップ２６の実行により、操作ボードレジスタＯ
ＢＲのデータに合致しているので、ステップ２５から３
３に進む。

ステップ３３では異常表示パネル３３の全表示灯を消灯
し、操作ボード１２の待機表示灯を消灯してレディ表示
灯を点灯する０次に複写機８００にレディ信号を出力セ
ットする（３４）、そして第８ａｌｌのステップ５に戻
り、複写機８００よりの信号の到来および操作ボード１
２のキーインを待つ。

複写機８００よりスタート信号が到来すると（６）、操
作ボードレジスタＯＢＲのレディ／待機ビットを参照し
く３５）、それが１であると正常動作可であるので、ユ
ニット２０〜６０に所定のタイミングで順次にスタート
信号を送信する（３７）。

そしてまたステップ以下の状態読取に進む、ユニット２
０〜６０のそれぞれは、スタート信号を受けると搬送ロ
ーラの駆動を開始し、それぞれセンサに紙が到来するの
を待つ、賊が到来すると、所定の制御動作を開始する。

制御ユニットｌＯがユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット２０が待機（
処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニット
１０のＣＰＵ１４は第８ｂｌ！Ｉのステップ１４でこれ
を読み、ユニット２０の異常処理（１５）に進む、この
異常処理に、おいては、まず操作ボードレジスタＯＢＲ
の複写機入力ビットを参照する（１５１）、それが１で
あると、複写機８００よりデータを受けて、シート処理
スタート前か、すでにスタートしているの。

で、複写機８００に異常（待機）・を送信する（１５２
）、そしてＯＢＲのレディ／特機ビットに動作不可を示
す０をセットし、操作ボード１２のレディ表示灯を消灯
し、待機表示灯を点灯する（１５３）、次にユニット１
５４より異常データと　　　　　　を受信しく１５４）
、異常データがペーパジャムを示すものであるとその位
置データ対応の、異常表示パネル１３上の表示灯を点灯
する（１５６）。

異常データがペーパジャムでないものを示すと、表示パ
ネル１３の、異常機構ユニットに対応付けられている全
表示灯を点灯する（１５７）、そして第８ａ図のステッ
プ５以降の状態読取に戻る。

制御ユニット１０がユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット３０が待機（
処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニット
１０のＣＰＵ１４は第８ｂ図のステップ１６でこれを読
み、ユニット３０の異常処理（１７）に進む、この異常
処理（１７）は前述の異常処理（１５）と同様である。

但し、（１５）のユニット２０はユニット３０と読み替
える。

１制御ユニット１０がユニット２０〜６０にスタート信
号を与える前、又は、与えた後に、ユニット４０が待機
（処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニッ
ト１０のＣＰＵ１４は第８ｂ図のステップ１８でこれを
読み、ユニット４０の異常処理（１９）に進む、この異
常処理（１９）は前述の異常処理（１５）と同様である
。

但し、（１５）のユニット２０はユニット４０と読み替
える。

制御ユニット１０がユニット２０〜６０にスタ　　゛−
ト信号を与える前、又は、与えた後に、ユニット５０が
待機（処理不可）であると、あるいは待機になると、ユ
ニット１０のＣＰＵ１４は第８ｂ図のステップ２０でこ
れを読み、ユニット５０の異常処理（３１）に進む、こ
の異常処理（２１）は前述の異常処理（１５）と同様で
ある。

但し、（１５）のユニット２０はユニット５０と読み替
える。

制御ユニット１０がユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット６０が待機（
処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニット
ｌＯのＣＰＵ１４は第８ｂ図のステップ２２でこれを読
み、ユニット６０の異常処理（２３）に進む、この異常
処理（２３）は前述の異常処理（１５）と同様である。

但し、（１５）のユニット２０はユニット６０と読み替
える。

縦折＆９０６ターン制御ユニット２０によってもたらさ
れる縦折種構ユニット１００の動作および９０°タ一ン
機構ユニット２００の動作は、それぞれそれらの機構説
明の箇所で説明した。したがって、このユニット２０の
制御動作の説明は、重複するのでここでは省略する。

次に、前述した実施例の優れた点を要約して説明する。

（１）９０＠タ一ン機構ユニット２００において。

紙の送出方向と直交する方向に複数個の線速か異なるロ
ーラを配置して、その上に鋼球ソレノイドを配置して、
鋼球ソレノイドのオン、オフで鋼球を紙から引き上げた
り、紙に落したりするようにしているので１紙の直送出
と９０’ターンとの切換えが簡単であり、しかも９０’
ターンが滑らかに行なわれる。

（２）紙の直送出路と９０°ターン路とを別にする必要
はなく、ユニット２００がコンパクトになっている０紙
の送出口部に進退可能なレジスタを配置して、直送紙を
もそこで姿勢を整える（ずれを矯正する）ようにしてい
るので、紙の送り出し姿勢が整い、後の機構ユニットへ
の紙姿勢が正確となる。

（３）９０”ターン機構ユニット２００でも、紙受入れ
路を横丁字形として、縦折無紙と縦折紙を別に受は入れ
て、両者共に姿勢を整えて、共通の送出口に送り出すよ
うにしているので、後の機構ユニットでの紙の取扱いが
簡単となる。縦折無紙の送りローラおよび９０°ターン
ローラ共に、鋼球ソレノイドと共に紙を送るものとして
いるので、紙辺り選択や制御が簡単かつ滑らかに行なり
れる。

（４）９０”ターン機構ユニット２００に、２ユニツト
にまたがるジャム紙を自動切断するカッタを備えており
、ユニット引出しによるジャム紙の重度ジャム化を未然
に防止し得る０紙の除去が容易である。

（５）９０°ターン装置を制御する制御ユニット備１　
　　　　　え、また操作ボード制御ユニットを備えて、
操作ボード制御ユニットを主制御ユニットとし、９０＠
ターン制御ユニツトを従制御ユニットとし、紙サイズ、
姿勢を示すデータを、操作ボードおよび又は複写機等の
ホストから操作ボード制御ユニットに与え、操作ボード
制御ユニットで姿勢処理モードを判断して、決定した処
理モードに基づいて従制御ユニットの処理モードを決定
し、これを従制御ユニットに送る。したがって、従制御
ユニットの制御動作は比較的に単純であり、従制御ユニ
ットは、それに割り当てられた機構ユニットのシート処
理制御とペーパジャム判定および異常判定、ならびに、
ジャム、異常時の保護停止とこれの主制御ユニットへの
送信をすればよい、シート処理機９００の全体の動きと
、機構ユニットそれぞれの動きが整合し、トラブル時の
応答が速く、しかもトラブルの重度化が防止される。

（６）操作ボード制御ユニットは、複写機８００なとホ
ストの設定状態で得られる信号、データと。

操作ボードの設定状態で得られる信号、データが重複す
る場合、後者よりも前者を優先して摘出し、　　　　　
５ホストから得られない信号、データは操作ボードの設
定状態で得ら九るものとして、処理モード判定の基とな
るデータを整える。

複写機８００等のホストにシート処理機９００が接続さ
れている場合、ホストから与えられるデータの方が信頼
性が高く、また、処理の開始はホストよりのスタート信
号に応じたものとすべきであるので、上述の信号、デー
タ処理は合理的であり、判断や処理の誤りが少ない、又
、ホストの動作とシート処理機の動作が同期又は整合す
る。

ホストが接続されていないと、操作ボードの入力′に応
じて動作するので、９０″ターン装置（２０Ｇ。

１０．２０）は単独でも使用可能である。

（７）紙姿勢データとサイズデータに基づいて。

９０＠タ一ン機構ユニット２００において特定すること
が必要な、９０°ターン要否を、操作ボード制御ユニッ
トＩＯが自動判定して自動設定するようにしているので
、オペレータは９０＠ターン要否を考える必要はなく、
また設定する必要もない。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明の一実施例である９０°ターン装置を
組込んだシート処理機９００の、前面カバーを除去し、
かつ排紙機構ユニット７００の正面カバー板を除去した
状態を示す正面図である。 第２図はシート処理機９００を複写機８００に接続し、
シート処理機９００にソータ１０００を接続した。−使
用状態を示す外観斜視図である。 第３ａ図および第３ｂ図は、紙の平面図であり、シート
処理機９００および複写機８００での紙処理状態を示す
。 第４図は、シート処理機９００の機構主要部を示す正面
図であり、第１図状態でユニットカバーを除去した拡大
図に相当する。 第５ａ図は、シート処理機９００の縦折種構ユニット１
００の主機構要素を示す拡大斜視図である。 第５ｂ図は、第５ａ図に示す折板１９７の拡大平面図で
ある。 第５ｃ図は、第５ｂ図のｖｃ−ｖｃ線断面図である。 第５ｄ図は、第５ｂ図のＶＤ−ＶＤ線断面図である。 第５６図、第５ｆｔ！Ｉおよび第５ｇ図は、縦折種構ユ
ニット１００の紙搬送面に送られた紙の平面図であり、
それぞれユニット１００の異なった作動状態を示す。 第６ａ図は、シート処理機９００に組込まれた本発明の
一実施例の機構部である、９０°タ一ン機構ユニット２
００の主機構要素を示す拡大斜視図である。 第６ｂ図および第６Ｃ図は、９０６タ一ン機構ユニット
２００の紙搬送面に送られた紙の９０゜ターン状態を示
す平面図であり、それぞれ異なったサイズの紙を示す。 第６ｄ図、第６ｅ図、第６ｆ図、第６ｇ図および第６ｈ
図は、９０°タ一ン機構ユニット２００の機構要素の制
御タイミングを示すタイムチャートであり、それぞれ異
なった動作モードのものを示す。 ｔ　　　　　　第７ａ図は、シート処理機９００の操作
ボード１１の上面を拡大して示し、かつ電気制御系の構
成をブロックで示すブロック図である。 第７ｂ図は、第７ａ図に示す操作ボード制御ユニット１
０が状態データ、シート処理指示データ等を格納するレ
ジスタのメモリ内容を示す平面図である。 第８ａ図、第８ｂ図、第８Ｃ図および第８ｄ図は、第７
ａ図に示す操作ボード制御ユニット１０の制御動作を示
すフローチャートである。 第ｉＩ！ｌおよび第２図 ８００：複写機　　　　９００：シート処理機　　　　
１０００　：ソータＥＴ：排紙トレイ　　　　　　　　
１１：操作ボード１００：縦折種構ユニット　　　　１
９０，１９２：引出し用の握手１８０：ジャム紙排出駆
動用の握り ８０１：処理対象紙の到来方向 ２００　：　９０”ターン機構ユニット２３９：引出し
用の握手　　　　　２１：ジャム紙排出駆動用の握り２
３７：ジャム紙カット指示用のスイッチ３００：羽根折
種構ユニット　　　３８８：引出し用の握手３８６：ジ
ャム紙排出駆動用の握り ３９０：ジャム紙カット指示用のスイッチ４００：パン
チ機構ユニット　　　４７４：引出し用の握手４７２：
ジャム紙排出駆動用の握り ４７６：ジャム紙カット指示用のスィッチ５００ニスタ
ンプ機構ユニット　　５９８：引出し用の握手６００：
縦搬送機構ユニット　　　６３６：引出し用の握手６３
４：ジャム紙排出駆動用の握り ７００：排紙機構ユニット　　　　７０１ニドレイ排紙
方向７０３：ソータ排紙方向 第５ａ図、第５ｂ図 １０４．１０８，１６２，１６６　：ローラ　　　１１
６，１１８，１２０　：縦折ローラ１６５．１６９：鋼
球　　　　　　　　１１２：ゲート爪１５４．１７８　
：固定レジスタ　　　　　１２６，１５６：可動レジス
タ１１４．１２４，１３０，１５０，１６０　：ソレノ
イド１６４：鋼球ソレノイド　　　　　１３６：半回転
クラッチ１９７：折板　　　　　　　　　　１３８：押
板１９３．１９９　ニガイドパー　　　　　１９６：リ
ンクアーム１４０：コの生粋　　　　　　　　　１９８
：キャリッジ１４４４．１４５　：引張スプリング　　
　１７４，１７６　：紙センサ第６ａ図 ２０４．２０８，２１２，２１６，２８６，２９２，２
１８，２２２，２２６゜２３０．２４２，２５０，２５
４，２７２，２７６．２８０，２８４，２０７，２１１
　：紙辺りローラ２３４．２３８　：　９０’ターンロ
ーラ　　２３５，２６２，２６４　：固定レジスタ２６
６：可動レジスタ　　　　　　２７０，２９９：ソレノ
イド２２０．２２４，２７４，２２８，２３２，２３６
，２４０，２７８，２４４，２５２゜２９５．２９１，
２５６　Ｓｌ１球ソレノイド２２３：カッタ　　　　　
　　　　２２９：モータ２３１：スイッチ　　　　　　
　　　２９９．２９７：ロータリエンコーダ２１７．２
１９，２２１，２３３　：紙センサ第７ａ図 １０：操作ボード制御ユニット　　１１：操作ボード１
２：入力ボード　　　　　　　１３：表示パネル１２ａ
〜１２ｉ：キースイッチ 手続補正書１発） 昭和６０年７−２月ｌＪ日 １、事件の表示　昭和５９年特許願第２１５９３５号２
、発明の名称　シートの姿勢変換装置３、補正をする者 料との関係　　特許出願人 住所　　　　東京都大田区中馬込１丁目３番６号名称　
　　　（６７４）　　株式会社　リコー代表者　浜　１
）　広 ４、代理人　　〒１０３　　電話　０３−８６４−６０
５２住　所　　東京都中央区東日本橋２丁目２７番６号
５、補正の対象　明細書の発明の詳細な説明の欄、およ
び図面−羽一一一 モ、′へ、 ６、補正の内容 （１）明細書の下記頁、行、の誤とした部分を正とした
内容に訂正する。 （２）明細書第２２頁第１１行の「読み替える。」の後
に次の文章を挿入する。 ｌ′「但し本例のレジスタ配置ではＢ３Ｊ　Ｉｓ折り（
ファイル折り）のみ可能で、その時は３３８と３６０の
レジスタを使用する。又、Ｂ列の２つ折りはできないレ
ジスタ配置である。」 （３）明細書第２５頁第５行の「接触してし）るが」を
ｒ紙の厚み分程度（約５／１００ｍ）の間隔で隣接して
いるが」と訂正する。 （４）明細書第３５頁３行〜４行の「ソレノイド１２４
の通電を遮断し、ソレノイド１６４に通電する。」を「
ソレノイド１６４に通電しボール１６５を上げてからソ
レノイド１２４の通電を遮断する。」と訂正する。 （５）明細書第３３頁１４〜１６行の「ソレノイド１２
４の通電を遮断し、ソレノイド１６４に通電する。」を
「ソレノイド１６４に通電しボール１６５を上げてから
ソレノイド１２４の通電を遮断する。」と訂正する。 （６）明細書第３５頁１９行「１１４の通電を遮断する
。」の後に次の文章を挿入する。 １以上はＡ２紙端を折らない場合であるが、端面を折る
場合にはソレノイド１６４に通電を行なう前に、ソレノ
イド１５０をオンし折り板１３８で紙を押え、その後半
回転クラッチ１３６をオンしクランク１９６を時計方向
に半回転させ、その後、ソレノイド１５０をオフし、つ
づいて半回転クラッチ１３６をオフしホームポジション
にもどす。その後ソレノイド１６４に通電し、ボール１
６５を上げてからソレノイド１２４の通電を遮断する。 」（７）明細書第３６頁６行〜７行の「ソレノイド１２
４の通電を遮断し、ソレノイド１６４に通電する。」を
「ソレノイド１６４に通電しボール１６５を上げてから
ソレノイド１２４の通電を遮断する。」と訂正する。 （８）明細書第３６頁１８行〜２０行の「ソレノイド１
２４の通電を遮断し、ソレノイド１６４に通電する。」
を「ソレノイド１６４に通電しボール１６５を上げてか
らソレノイド１２４の通電を遮断する。」と訂正する。 （９）明細書第４４頁６行の「所定値になると、」の後
に次の文章を挿入する。 「鋼球ソレノイド２２０，２２８，２２４゜２３２に通
電され鋼球がひきあげられる６それとほぼ同時に」 （１０）明細書第４４頁第１４〜明細書第４５第１２行
の「ソレノイド２７０が通電されてレジスタ２６６が紙
搬送路に進入する。・・・・・・ソレノイド２７０の通
電を遮断して、」を次の文章に訂正する。 「鋼球ソレノイド２３６，２４０をオンし、２７８，２
９５，２９１をオフし１紙のレジスタ２６２，２６４に
当接させる。 第３のタイミングになると２７８　、２９５をオンさせ
。 第４のタイミングで、２４４，２５６をオフさせて、」
（１１）明細書第４７頁第１２行の「送る。」の後に次
の文章を挿入する。 「そして、先端は奥側レジスタ２３５に当接するまで慣
性で送られる。」 （１２）明細書第５１第９行と第１０行の間に次の文章
を挿入する。 「スタンプ有り無し表示用：有りと無し表示用に各１個
、全２個」 （１３）第４図、第６ｄ図、第６ｅ図、第６ｆ＠。 第６ｇ図および第７ａ図を添付した別紙の通りに訂正す
る。 ７、添付書類の目録 （１）図面・・・・・・４葉

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１入紙口； 第２入紙口； 排紙口； 第１入紙口と排紙口の間に、第１入紙口から排紙口に至
   る紙の送り方向に対して直交する方向に位置を離して配
   置された少なくとも２個の、互に速度が異なるターンロ
   ーラ； ターンローラの速度が低いローラに関して速度が高いロ
   ーラと反対側に、第１入紙口から排紙口に向かう紙の送
   り方向に沿って配置され紙辺の位置を定めるレジスタ； ターンローラのそれぞれに１個を対応付けてターンロー
   ラ上に配置した、磁性体球とこの磁性体球の落下、引上
   げを行なう電気コイルとを有する、複数個のターンロー
   ラ球体ソレノイド；第１入紙口とターンローラの間に配
   置され第１入紙口に到来した紙をターンローラに向けて
   送る第１組の送りローラ； 第１組の送りローラのそれぞれに１個を対応付けて第１
   組の送りローラ上に配置した、磁性体球とこの磁性体球
   の落下、引上げを行なう電気コイルとを有する、複数個
   の第１組の球体ソレノイド； ターンローラと排紙口の間に配置され第１組の送りロー
   ラで送られた紙およびターンローラで廻された紙を排紙
   口に送る第２組の送りローラ；第２組の送りローラのそ
   れぞれに１個を対応付けて第２組の送りローラ上に配置
   した、磁性体球とこの磁性体球の落下、引上げを行なう
   電気コイルとを有する、複数個の第２組の球体ソレノイ
   ド； 第２入紙口に到来した紙をレジスタに向けて駆動する第
   ３組の送りローラ；および、 素通し送りモードにおいて、ターンローラ球体ソレノイ
   ドの、第１組の送りローラと速度が異なるローラに対向
   するものを球体引上げ状態に、第１組および第２組の球
   体ソレノイドを球体落下状態に付勢制御し、ターン送り
   モードにおいて、ターンローラ球体ソレノイドおよび第
   １組の球体ソレノイドを球体落下状態に付勢制御し、第
   ２入紙口送りモードにおいて、第１組の球体ソレノイド
   、ターンローラ球体ソレノイドおよび第２組の球体ソレ
   ノイドを球体引上け状態に付勢制御して紙をレジスタに
   当接させ、第２組の球体ソレイドを球体落下状態に付勢
   制御してレジスタに当接した紙を排紙口に送る制御手段
   ； を備えるシートの姿勢変換装置。
2. （２）第１入紙口と第２入紙口が横Ｔ字形に配設された
   前記特許請求の範囲第（１）項記載のシート姿勢変換装
   置。
3. （３）ターンローラの、紙を低い速度で送るローラの送
   り速度は、高い速度で送るローラの送り速度の１／３前
   後である前記特許請求の範囲第（１）項記載のシート姿
   勢変換装置。
4. （４）ターンローラの、紙を高い速度で送るローラの送
   り速度は、第１組の送りローラの送り速度と同じである
   前記特許請求の範囲第（１）項又は第（３）項記載のシ
   ート姿勢変換装置。
5. （５）制御手段は、紙サイズ、入紙姿勢および折種に応
   じて、素通し送りモード、ターン送りモードおよび第２
   入紙口送りモードを区分判定し、紙サイズおよびモード
   に応じたタイミングで球体ソレノイドの状態制御を行な
   う前記特許請求の範囲第（１）項記載のシート姿勢変換
   装置。
6. （６）制御手段は、外部から入力された信号を読み取っ
   て動作モードを判定する主制御手段と、判定した動作モ
   ードに応じて機構要素の動作を制御する従制御手段でな
   る前記特許請求の範囲第（５）項記載のシート姿勢変換
   装置。
7. （７）主制御手段は、操作ボードのキーインおよびホス
   トよりの信号を読み取って、両者が重複する場合はホス
   トよりの信号を優先して読み取って動作モードを判定し
   、動作モードを従制御手段に与え、従制御手段は機構の
   状態を主制御手段に与え、主制御手段は機構の状態を表
   示パネルに表示する前記特許請求の範囲第（６）項記載
   のシート姿勢変換装置。
8. （８）第１入紙口の上流側に、紙切断機構を備える前記
   特許請求の範囲第（１）項記載のシート姿勢変換装置。
9. （９）紙切断機構は、紙の幅方向に張架されたガイドバ
   ー、ガイドバーに案内されたキャリッジ、キャリッジに
   固着されたカッタおよびキャリッジ駆動機構を有する前
   記特許請求の範囲第（８）項記載のシート姿勢変換装置
   。
10. （１０）キャリッジ駆動機構は電気モータおよび該電気
    モータの回転力を往復動力に変換してキャリッジに加え
    る動力伝達手段でなる前記特許請求の範囲第（９）項記
    載のシート姿勢変換装置。
11. （１１）制御手段は、特定のスイッチの操作に応答して
    電気モータを付勢してキャリッジを一往復動駆動する前
    記特許請求の範囲第（１０）項記載のシート姿勢変換装
    置。