JPS63218471A

JPS63218471A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS63218471A
Application number: JP5072887A
Authority: JP
Inventors: Sohei Tanaka; 壮平田中; Yoshihiko Suzuki; 鈴木　嘉彦; Satoshi Mori; 敏森
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-03-04
Filing date: 1987-03-04
Publication date: 1988-09-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕本発明は、給紙されたシートに（以下紙と称する）画像
を形成した後排出する画像形成装置に関する。

Ｃ従来技術〕従来この種の装置は紙サイズに関係な（一定時間排紙部
を駆動するか、又は排紙センサーを紙が抜けるのを検知
して駆動を制御していたので、小さな紙の場合無駄な時
間排紙部を駆動しなければならないし、且つ排紙部で紙
が滞留した場合の検知タイミングも遅れがちであった。

〔目　的〕

本発明は上記点に鑑みてなされたもので、その目的とす
るところは、排出部におけるシートの滞留を防ぎ、且つ
シート排紙のための無駄な駆動時間を減少させることが
可能な画像形成装置を提供することにある。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に説して、１
次電池又は繰返し　放電可能な２次電池（以下バッテリ
ーと称す）を用い、更に加圧方式の定着器を有するもの
である。加圧方式の定着器を有する複写装置に於いて、
紙が定着器内に滞留した場合、それを取り除くには、定
着器の圧解除を行う必要が有る。しかし、圧解除の機構
は大きく、複雑であり、当然コストＵＰにつながる。こ
の問題を解決するには、１、紙が定着装置内に滞留するのを防ぐ２、定着装置内
に滞留した紙は定着装置の搬送力で排出する。

が実現できれば圧解除機構が不必要となる。

そこで本実施例では、給紙部及び排紙部にそれぞれ紙検
知センサーを持ち給紙部における紙検知センサーに紙が
突入してから抜けるまでの搬送時間を加減算カウンタに
より測定し、排紙部におけろ紙検知センサーに紙が突入
してからカウンタの測定時間以上排紙部を駆動し紙搬送
を行うととしに、第１図において、１は紙Ｐを複写装置
内に送り込む給紙ローラであり、メインモーター２（Ｍ
）の駆動力が給紙ソレノイド３　（ＳＬＩ）の制御で給
紙ローラ１に伝えられる。

送り込まれた紙は給紙センサー４（Ｑｌ）が検知し、そ
の後、レジストローラ５に突き止りループが出来るまで
の所定時間だけ搬送されて給紙ソレノイド３の制御によ
り止められる。そのレジストローラ５は原稿台（不図示
）からのレジスト信号によりメインモータ２の駆動力が
レジストソレノイド６　（ＳＬ２）の制御で伝えられ、
紙を感光ドラム７へと送り出す。

感光ドラム７上の画像は転写帯電器８上に紙が来た時に
転写され、その後に定着器９で圧力定着される。

紙が定着器を抜けた事を排紙センサー１０で検知し、排
紙ローラ１１で機外へと排出され、排紙トレイ１２上に
排出される。

しかし、紙搬送過程には様々な障害が有り、搬送異常（
ジャム）が発生する。その−例として、画像転写後紙が
感光ドラム７から分離されずにクリーナ（不図示）に突
っ込んでい（ジャムや、定着後の紙が排紙ローラ１１で
絡まり、排紙トレイ１２へと出ていかないジャム等が有
る。前者を定着器に対して遅延ジャムと呼び、後者を滞
留ジャムと呼ぶ。

これらのジャムはレジストローラ７ＯＮタイミグから所
定時間（第１図でａ点からｂ点まで紙が移動する時間十
余裕時間）に排紙センサー１０に達しなかった場合を遅
延ジャムとして検出され、排紙センサーｌＯに紙が入っ
たタイミングから所定時間（この複写装置が使用可能な
最大サイズ紙が移動する時間十余裕時間）以上排紙セン
サー１ｏに留まった場合を滞留ジャムとして検出される
。そして、所定時間内に排紙センサーを紙が抜けた時、
排出したものと判断し、複写シーケンスを終了する。と
ころがこの検知シーケンスを用いると以下の■。

■の場合には定着器９が紙を噛んだままの状態で停止す
るという不具合が生じる。

■　紙が排紙ローラ部１１でジャムを起した場合には、
紙がアコーディオン状となり排紙センサーが押されず排
出したものと誤検知し、紙が定着器９に残った状態で複
写シーケンスを終了する。

■　モーター（２）の回転数が下った場合（例えばモー
ターにＡＣインダクションモーターを用いた時は、電源
周波数が６０Ｈｚから５０Ｈｚに変った場合）一定時間
内での紙搬送量が減り正常なシーケンス中にジャムを検
知しモーターが停止してしまう。

この■と■の不具合を解消し、更にモーターの回転時間
を最少にすることにより電源としてバッテリーを用いる
複写装置の省エネルギー化を実現するために、本実施例
では給紙部の搬送量と排紙部での搬送量を給紙搬送量≦排紙搬送量の関係となるように検知、制御を行う。

第２図はこの制御を行うための制御ブロック図であり、
給紙センサー４と排紙センサーｌＯ１それに他のセンサ
ー１４の情報をマイクロコンピュータ−３に入力し演算
結果をメインモーター２や給紙ソレノイド３、レジスト
ソレノイド６その他の負荷１４に出力する。

次にマイコン１２が行う制御のタイミングチャートを第
３図に示す。タイミングｔ１で給紙を行い紙が給紙セン
サー４に達した時ｔ２からＴ１時間だけ給紙を行う。

■ Ｖ：紙搬送量度＝５０ｍｍ／秒次にレジストタイミングｔ４にマイコン１３内のＲＡＭ
の所定領域に設定されたカウンタを初期設定Ｃ１とし、ＡＣ＋＝　　　　　＝１２０Ｖ−Ｉ　　　　　　Ｉ・カウンタのインターバル＝１０
ｍｍ秒しジストタイミング以後給紙センサーが押されて
いる間（ｔ４からｔａ）は常にカウンタを加算し続け、
紙の長さをカウンタ値に換算する。そして排紙センサー
に紙が入ったタイミングｔ５からカウンタを減算し、カ
ウンタ値が０となった時点ｔ７では必ず紙は定着器９を
抜けているはずである。よってｔ７より少したった時点
ｔｓ（排紙センサーから排紙口までの距離β十余裕看α
を移動する時間）モーター２を止め、その時排紙センサ
ーｌＯに紙が有れば、滞留ジャムである。

（実際には初期設定Ｃ１にｔ７からｔ８までのカウント
値＝１００を加えたものを初期設定Ｃ：　２２０として
いる）このマイコン１２の演算をフローチャートしたのが第４
図である。まずコピー指令を受けると（１０１）メイン
モーター２を回しく１０２）、給紙を始める（１０３）
。

〔タイミング１＋）そして給紙センサー４に紙が来るの
を待ち（１０４）、来た時点〔タイミングｔ２〕で給紙
量を決める時間Ｔ１をカウンタに代入する（１０５）。

そしてカウンタ減算フラグをセットする（１０６）。カ
ウンタがＯとなるのを待ち（１０７）、０となった時点
〔タイミングｔ３〕で給紙をやめ、カウンタに初期値Ｃ
を代入する（１０８）。そしてレジスト信号が来た時点
〔タイミングｔ４〕で（１０９）、レジストソレノイド
６をＯＮ　Ｌ　（１１０）、カウンタ加算フラグをセッ
トする（１１１）、その後給紙センサー４が押されなく
なるか（１１２）、排紙センサー１０が押されるか（１
１４）、カウンタが０となったか（１１６）判断し続け
、紙が排紙センサーｌＯまで来た時点〔タイミングｔ５
）でカウンタを減算するフラグを立て（１１５）、又、
紙が給紙センサー４を抜けた時点〔タイミングｔ６）で
カウンタを加算するフラグをリセットしく１１３Ｌカウ
ンタが０となった時点で〔タイミングｔｓ〕でまだ排紙
センサーＩＯに紙が有ればジャムシ−ケンスへ移り（１
１８）、そうでなければコピー動作を終了する（１１９
）。そして１０ｍ秒毎に割り込むカウンタ用シーケンス
（２０１）では、加算、減算フラグをチェックしカウン
タの加減算を行い（２０２〜２０５）、又カウンタが０
となった時点で（２０６）カウンタ０フラグをセットし
く２０７）、加算、減算フラグをリセットしく２０８）
　（２０９）割込みルーチンから飛び出す。

又、この様に必ず通常のシーケンスに於いては定着器９
に紙を噛んだままモーター２が停止する状態を無くすシ
ーケンスを組んでも故意に紙が定着器に入った状態で電
源が切られた場合には次の電源の投入時に紙を排出する
必要が有る。その為には、電源投入時に何処に紙が有る
かを短時間で検知しどれだけモーター２を回せば定着器
９から排出されるかを判断する必要が有る。すなわち、
機械内部での紙の状態を分類すると次の点となりそれぞ
れ対処が異なる。

■　排紙センサー（Ｑ２）に紙が有る場合には、使用し
有る最大サイズ紙が排出できるだけの時間（約９秒）定
着器９を回す。ただしレジストソレノイド６をＯＦＦと
して定着器９の搬送力だけで排出する。

■　排紙センサー（Ｑ２）に紙が無い場合には、まず定
着器（ｄ点）から排紙センサー（ｂ点）までの距離を紙
が移動するのに充分な短い時間（約秒）、定着器を回す
。ただし、レジストソレノイド６をＯＦＦとして定着器
９の搬送力だけで移動させる。

その後、排紙センサーｌＯが紙を検知したならば■の動
作を行う。■、■の動作が終った時点で給紙センサー４
．排紙センサー１０が紙を検知している時は、定着器９
以外の所に紙が残っている事を示す。

以上の初期ジャル紙排出シーケンスを示したフローチャ
ートが第５図であり、まず電源投入時に（３０１）排紙
センサーＩＯの紙の有無を調べ（３０２）、有る時はメ
インモーター２を回しく３０３）、レジストローラ５を
止め（３０４）、９秒間のカウンタをセットしく３０５
）、カウンタがＯとなるまで待つ（３０６）。又、紙が
無い時にはメインモーター２を回しく３０７）、レジス
トローラ５を止め（３０８）、１秒間のカウンタをセッ
トしく３０９）、カウンタが０となる間に排紙センサー
１０が紙を検知するのを待つ（３１０）。

紙を検知すれば９秒カウンタをセットしく３０５）、０
となるのを待つ。カウンタが０となった時点でメインモ
ーター２を止め（３１２）、その時給紙センサ−５１、
排紙センサー１０に紙が無ければ機械をスタンバイ状態
にしコピー指命を待つ（３１５）。もし一方にても紙が
有るならばジャム表示でストップする（３１６）。

〔効　果〕

以上説明したように給紙部での紙搬送時間を測定し、こ
の時間を基に排紙部での紙搬送時間を決定する事で、排
紙部を必要最少銀の時間駆動するだけで必ず紙を排出さ
せる事が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した複写装置の紙搬送系を指す概
略構成図、第２図は制御系のブロック図、第３図は紙搬送のタイミングチャート、第４図は紙搬送
のための制御フローチャート、第５図は初期紙排出のた
めの制御フローチャートである。１は給紙ローラ、２はメインモーター、４は給紙センサー、５はレジストローラ、９は定着器、ＩＯは排紙センサー、１３はマイクロコンピュータである。

Claims

【特許請求の範囲】給紙部においてシートの搬送時間を検出する検出手段、
前記検出手段により検出されるシートの搬送時間に応じ
た時間排紙部を駆動しシート搬送を行う搬送制御手段、を有することを特徴とする画像形成装置。