KR950019974A

KR950019974A - 소터 제어를 위한 장치 및 방법

Info

Publication number: KR950019974A
Application number: KR1019930030981A
Authority: KR
Inventors: 김정호
Original assignee: 우석형; 주식회사 신도리코
Priority date: 1993-12-29
Filing date: 1993-12-29
Publication date: 1995-07-24
Also published as: KR0127115B1

Abstract

본 발명은 다수의 빈트레이가 상승 또는 하강되면서 페이지별 또는 페이지 순으로 자동분류하는 분류장치(SORTER)의 제어를 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 중앙제어부(601)와, 시스템 인터페이스부(512)와, 용지통과 감지부(608)와, 빈이동감지부(609)와, 피드모터 구동부(602)와, 빈모터 구동부(604)와, 빈홈센서(610)의 감지신호에 따라 빈하강을 제어하는 하강제어부(607)와, 빈톱센서(611)의 감지신호에 따라 빈상승을 제어하는 상승제어부(606)를 포함하는 제어장치와, 초기화를 수행한 후 (701) 빈트레이를 홈으로 위치시키고(702), 소터의 모드를 비분류로 설정(703)하는 제1단계와, 복사중 여부를 확인하고(704), 복사중이 아니면, 모드입력 또는 변경 사항을 체크해서 해당모드로 설정하는 모드체크 서브루틴을 수행하는(705) 제2단계와, 상기 제2단계의 확인결과가 복사중이면, 소트, 그룹, 비분류 중 해당되는 모드의 서부루틴을 수행하는(706 내지 710) 제3단계를 포함하여 수행되는 소터 제어방법을 제공하여, 하나의 구동원인 구동모터(40)만 사용하되, 트레이(21)가 일정한 경사도를 갖으며, 개별적인 이동시에 부하를 최소화 할 수 있도록 함으로써, 제품의 소형화와 제작비용을 현저히 절감시키는 효과를 갖는다.

Description

소터 제어를 위한 장치 및 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제 1도는 본 발명이 적용되는 소터의 구성도,

제 2도는 본 발명이 적용되는 소터의 트레이 유니트 구성도,

제 5도는 본 발명에 의한 소터 제어를 위한 장치의 일실시에 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도,

제 6도는 본 발명에 의한 소터 제어를 위한 장치의 일실시예 회로도.

Claims

적층되어 있는 다수의 빈트레이를 전체적으로 상하 이동시키는 래크(RACK)구조를 채용하고 있으며, 소트(SORT)시 용지수납 빈(BIN) 트레이에 인접된 상위 빈트레이만을 일정간격만큼씩 들어올려 주는 빈 분리기를 구비하고 있는 소터의 제어회로에 있어서, 롬(ROM) 및 램(RAM)과 CPU(Central Processing Unit)를 구비하고 있으며 전반적인 동작을 제어하기 위한 중앙제어수단(601); 상기중앙제어수단(601)과 복사기 시스템제어부 간에 연결되어 있으며 상기 중앙제어수단(601)과 복사기 시스템제어부와의 정합을 담당하는 시스템 인터패이스수단(612); 상기 중앙제어수단(601)에 그 출력단이 연결되어 있으며 복사기로 부터의 종이배출여부를 체크하는 용지통과 감지수단(608); 상기 중앙제어수단(601)에 그 출력단이 연결되어 있으며 빈트레이 이동을 감지하는 빈이동감지수단(609); 상기 중앙제어수단(601)에 연결되어 있으며 상기 중앙제어수단(601)의 제어에 따라 용지이송을 위해 피드모터(603)를 구동하는 피드모터 구동수단(602); 상기 중앙제어수단(601)에 연결되어 있으며 상기 중앙제어수단(601)의 제어에 따라 빈트레이 이동에 필요한 동력을 제공하는 빈모터(605)를 구동하는 빈모터 구동수단(604); 상기 중앙제어수단(601)에 연결되어 있으며 빈트레이의 홈위치를 감지하는 빈홈감지 수단(610); 상기 빈홈감지 수단(610)에 연결되어 있으며 빈트레이의 홈위치 감지신호에 따라 상기 중앙제어수단(610)에서 상기 빈모터 구동수단(604)으로 출력되는 빈하강 구동신호를 제어하는 하강제어수단(607); 상기 중앙제어수단(601)에 연결되어 있으며 빈트레이의 톱(TOP)위치를 감지하는 빈톱감지 수단(611); 상기 빈톱감지 수단(611)에 연결되어 있으며 빈트레이의 톱위치 감지신호에 따라 상기 중앙제어수단(601)에서 상기 빈모터 구동수단(604)으로 출력되는 빈상승 구동신호를 제어하는 상승제어수단(606)을 포함하는 것을 특징으로 하는 소터 제어를 위한 장치.
적층되어 있는 다수의 빈트레이를 전체적으로 상하 이동시키는 래크(RACK)구조를 채용하고 있으며, 소트(SORT)시 용지수납 빈(BIN) 트레이에 인접된 상위 빈트레이만을 일정간격만큼씩 들어올려 주는 빈 분리기를 구비하고 있으며, 전반적인 동작을 제어하기 위한 중앙제어수단(601)과, 상기 중앙제어수단(601)가 복사기 시스템제어부와의 정합을 담당하는 시스템 인터페이스수단(612)과, 복사기로 부터의 종이배출여부를 체크하는 용지통과 감지수단(608)과, 빈트레이 이동을 감지하는 빈이동감지수단(609)과, 상기 중앙제어수단(601)의 제어에 따라 용지이송을 위해 피드모터(603)를 구동하는 피드모터 구동수단(602)과, 상기 중앙제어수단(601)의 제어에 따라 빈트레이 이동에 필요한 동력을 제공하는 빈모터(605)를 구동하는 빈모터 구동수단(604)과, 빈트레이의 홈위치를 감지하는 빈홈 감지수단(610)과, 상기 빈홈 감지수단(610)의 감지신호에 따라 빈하강을 제어하는 하강제어수단(607)과, 빈트레이 톱(TOP)위치를 감지하는 빈톱 감지수단(611)과, 상기 빈톱 감지수단(611)의 감지신호에 따라 빈상승을 제어하는 상승제어수단(606)을 포함하는 제어장치를 구비하고 있는 소터의 제어방법에 있어서, 초기화를 수행한 후(701) 빈홈 서부루틴을 수행하여 빈트레이를 홈으로 위치시키고(702), 소터의 모드를 비분류(NON-SORT)로 설정(703)하는 제1단계; 복사중여부를 확인하고(704), 복사중이 아니면, 모드입력 또는 변경 사항을 체크해서 해당모드로 설정하는 모드체크(MODE CHECK) 서브루틴을 수행하는(705) 제2단계; 및 상기 제2단계의 확인결과가 복사중이면 소트(SORT), 그룹(GROUP), 비분류(NON-SORT) 중 해당되는 모드의 서부루틴을 수행하는(706 내지 710) 제3단계를 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 소터 제어를 위한 방법.
제2항에 있어서, 상기 제3단계에서 수행되는 페이지순 분류(SORT) 서브루틴 수행과정은 상기 용지통과 감지수단(608)을 이용하여 복사자 배출여부를 체크하는(901) 제1과정; 복사지가 배출되면 배출되는 용지를 이송하기 위해 상기 피드모터 구동수단(602)을 통해 피드모터(603)을 구동시켜 피딩동작을 수행하는(902) 제2과정; 피딩중에 잼(JAM)이 발생되는지 체크해서(903), 잼(JAM)이 발생된 것으로 확인되면 잼(JAM) 서브루틴을 수행하는(904) 제3과정; 잼(JAM)이 아니면, 배출완료 여부를 체크하여(905), 용지배출이 완료되지 않았으면 상기 피딩 및 잼 체크 제2 및 제3과정(902,903)을 반복수행하고, 배출이 완료되었으면 상기 피드모터(603)를 정지시켜 피딩동작을 정지하는(906) 제4과정; 빈이동 방향이 상승방향인지 여부를 체크하는(907) 제5과정; 및 상기 제5과정의 체크결과가 상승방향이면 현재의 빈이 마지막 빈인지를 체크해서(908) 마지막 빈이면 빈 방향을 하강방향으로 변경하고(909) 리턴하며, 마지막 빈이 아니면 빈업 서브루틴을 수행하고(910) 나서 리턴하고, 상기 빈이동 방향이 하강방향이면 톱빈인지 여부를 체크해서(911), 톱빈이면 빈이동 방향을 상승방향으로 변경하고(913) 리턴하며, 톱빈이 아니면 빈다운 서브루틴을 수행하고(912) 나서 리턴하는 제6과정을 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 소터 제어를 위한 방법.
제2항에 있어서, 상기 제3단계에서 수행되는 페이지별 분류(GROUP) 서브루틴 수행과정은 상기 용지통과 감지수단(608)을 이용하여 복사지 배출여부를 체크하는(1001) 제1과정; 복사지가 배출되면 배출되는 용지를 이송하기 위해 상기 피드모터 구동수단(602)을 통해 피드모터(603)를 구동시켜 피딩 동작을 수행하는(1002) 제2과정; 피딩중에 잼이 발생되는지 체크해서(1003), 잼이 발생된 것으로 확인되면 잼 서브루틴을 수행하는(1004) 제3과정; 잼이 아니면, 배출완료 여부를 체크하여(1005), 용지배출이 완료되지 않았으면 상기 피딩 및 잼 체크 제2 및 제3과정(1002,1003)을 반복수행하고, 배출이 완료되었으면 상기 피드모터(603)를 정지시켜 피딩동작을 정지하는(1006) 제4과정; 현재의 복사가 마지막 복사인지 여부를 체크하는(1007) 제5과정; 상기 제5과정의 체크결과가 마지막 복사이면 빈이 마지막 빈인지를 체크하는(1008) 제6과정; 및 상기 제6과정의 체크결과가 마지막 빈이 아니면 빈업 서브루틴을 수행하고(1009) 나서 리턴하고, 마지막 빈이면, 복사동작을 중지하고(1010) 나서 설정모드를 논소트(비분류)모드로 변경하고(1011) 리턴하는 제7과정을 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 소터 제어를 위한 방법.
제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 빈업 서브루틴은 빈 이동 타이머를 스타트시키는(1101) 제8과정; 빈 상승을 위해 빈 모터를 상승방향으로 회전시키는(1102) 제9과정; 빈 이동의 완료 여부를 체크하는 제10과정; 및 빈이동 제한 시간내에 빈이동을 완료되었으면, 빈상승 동작을 정지하고(1106), 빈번호(BIN NO)를 하나 증가시킨 후(1107), 리턴하는 제11과정을 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 소터 제어를 위한 방법.
제5항에 있어서, 상기 제10과정의 체크결과, 빈이동이 완료되지 않은것으로 판단되면, 빈이동을 제한하기 위해 설정된 시간(정상상태이면 충분히 빈 이동을 완료할 수 있는 시간으로 설정됨)을 초과하였는지 여부를 체크하여(1104), 초과하지 않았으면 상기 빈 상승동작 및 빈이동 완료여부를 체크하는제2 및 제3과정(1102,1103)을 반복수행하고, 빈이동 제한시간을 초과하였으면 빈이동 에러를 표시하고 동작을 정지시키는 빈에러(BIN ERROR) 서브루틴을 수행하는(1105) 제12과정을 더 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 소터 제어를 위한 방법.
제3항에 있어서, 상기 빈다운 서브루틴은 빈 이동 타이머를 출발시는(1201) 제7과정; 빈하강을 위해 빈 모터를 하강 방향으로 회전시키는(1202) 제8과정; 빈이동의 완료여부를 체크하는(1203) 제9과정; 및 빈이동 제한시간 내에 빈이동이 완료되면, 빈하강을 정지하고(1206), 빈번호를 하나 증가시킨후(1207), 리턴하는 제10과정을 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 소터 제어를 위한 방법.
제7항에 있어서, 상기 제9과정의 체크결과, 빈이동이 완료되지 않았으면, 빈아동 제한시간 초과여부를 체크하여(1204), 제한시간을 초과하지 않았으면 상기 빈 하강동작 및 빈이동 완료여부를 체크하는 제2 및 제3과정(1202,1203)을 반복수행하고, 빈이동 제한시간을 초과하였으면 빈에러 서브루틴을 수행하고(1205) 나서, 리턴하는 제11과정을 더 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 소터 제어를 위한 방법.
제2항에 있어서, 빈홈(BIN HOME) 서브루틴은 빈 홈으로 이동하는 빈홈 타이머를 스타트시키는(1301) 제1과정; 빈이 홈(HOME) 위치 인가를 체크하는(1302) 제2과정; 빈이 홈위치이면, 빈하강을 정지하고(1306), 빈 번호를 초기화하고(1307), 빈이동 방향을 상승방향으로 설정한 후(1307), 리턴하는 제3과정을 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 소터 제어를 위한 방법.
제9항에 있어서, 상기 제2과정의 체크결과, 홈위치가 아니면, 빈하강을 위해 제한시간 초과여부를 체크하여(1204), 제한시간을 초과하지 않았으면 상기 빈모터를 하강방향으로 회전시키며(1303), 빈홈 제한시간 초과여부를 체크하여(1304), 제한시간을 초과하지 않았으면 상기 빈 하강동작 및 홈위치여부를 체크하는 제2 및 제3과정(1302,1303)을 반복 수행하고, 빈홈 제한시간을 초과하였으면 빈이동에러를 표시하고 동작을 정지시키는 빈에러 서브루틴을 수행하는(1305) 제4과정을 더 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 소터 제어를 위한 방법.
제2항에 있어서, 상기 제2단계의 모드체크 서브루틴은 모드 입력이 있거나, 모드변경이 있는지 체크하는(1401) 제1과정; 빈홈 서브루틴을 수행하는(1402) 제2과정; 요구된 모드가 소트(SORT) 모드인지를 체크해서(1403), 소트모드이면 모드를 소트로 설정하는(1404) 제3과정; 요구된 모드가 그룹(GROUP)모드 인지를 체크해서(1405), 그룹 모드이면 그룹으로 설정하는(1407) 제4과정: 요구된 모드가 소트모드도 아니고 그룹모드도 아니면 비분류(NON-SORT)모드가 요구된 것으로 간주해서 모드를 논·소트로 설정하는(1406) 제5과정을 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 소터 제어를 위한 방법.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.