JPH11130318A - シート後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、シートを綴じてトレイにスタック
させていく時にトレイ上のシート束における綴じ場所の
盛り上がりが大きくなり、シート束のスタック性が悪く
なるという課題を解決しようとするものである。 【解決手段】 この発明は、シートをスタックするトレ
イ５と、シートを所定枚数ずつ綴じてトレイ５にスタッ
クさせる綴じ処理手段６と、トレイ５をシートのスタッ
ク量に対応して上下に移動させる移動手段とを有するシ
ート後処理装置において、前記移動手段はトレイ５の下
降動作時における下降量をシート束綴じ枚数により切り
換えるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複写機、プリンタ、
ファクシミリなどの画像形成装置から排出されたシート
の綴じ、スタックなどの後処理を行うシート後処理装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート後処理装置は、画像形成装
置から排出されたシートをスタックするトレイと、画像
形成装置から排出されたシートを所定枚数ずつ綴じてシ
ート束として前記トレイにスタックさせる綴じ処理手段
と、前記トレイをシートのスタック量に対応して上下に
移動させる移動手段とを有している。この移動手段は、
トレイにスタックされたシートや、トレイ上のシート束
の高さを検知手段で検知してその高さが一定の高さ以上
であればトレイを一定量降下させている。

【０００３】特開平５ー３１９６７９号公報には、トレ
イ上のシート束の綴じ部の厚さによってトレイが上限高
さになったことを検知してトレイを所定の位置まで下降
させるシート後処理装置が記載されている。また、特開
平４ー１７３１９２号公報には、トレイに排出されたシ
ート束の枚数および部数が所定の数量になった時に動作
を一時中断させるシート後処理装置が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記シート後処理装置
では、画像形成装置から排出されたシートを綴じ処理手
段で所定枚数ずつ綴じてトレイにスタックさせていく
時、特にシート束の綴じ枚数が少ない時には、トレイ上
のシート束の綴じ部数が多くなると、トレイ上のシート
束における綴じ場所の盛り上がりが大きくなり、シート
束のスタック性が悪くなるという問題があった。

【０００５】本発明は、シート束の綴じ枚数や綴じ部数
に関係なく良質なスタック品質を確保することができる
シート後処理装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、画像形成装置から排出され
たシートをスタックするトレイと、画像形成装置から排
出されたシートを所定枚数ずつ綴じて前記トレイにスタ
ックさせる綴じ処理手段と、前記トレイをシートのスタ
ック量に対応して上下に移動させる移動手段とを有する
シート後処理装置において、前記移動手段は前記トレイ
の下降動作時における下降量をシート束綴じ枚数により
切り換えるものである。

【０００７】請求項２に係る発明は、請求項１記載のシ
ート後処理装置において、前記移動手段はシート束綴じ
枚数が多い程、前記トレイの下降量を大きくするもので
ある。

【０００８】請求項３に係る発明は、請求項１記載のシ
ート後処理装置において、前記移動手段はシート束綴じ
部数により前記トレイの下降量を切り換えるものであ
る。

【０００９】請求項４に係る発明は、請求項１記載のシ
ート後処理装置において、前記移動手段はシート束綴じ
部数が多い程、前記トレイの下降量を大きくするもので
ある。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態を示
す。この実施形態のシート後処理装置１においては、画
像形成装置から排出された画像形成済みの転写紙などか
らなるシートが入る入口部分には排出シートセンサ２、
入口ローラ３及び分岐爪４が設けられる。この分岐爪４
は、画像形成装置からのシートを、シートをスタックす
るトレイ（以下スタックトレイという）５の方向に行く
シートと、綴じ処理手段としてのステープル装置６の方
向に行くシートとに分ける。

【００１１】シート後処理装置１の入口からスタックト
レイ５へシートを搬送する搬送路Ａには、複数の搬送ロ
ーラ７、排紙ローラ２５、シートを幅方向の一方側に寄
せる寄せローラ８が配置される。また、スタックトレイ
５へ排出されるシートを検知する排出シートセンサ２
６、スタックトレイ５上の積載シートにより上下するフ
ィラー９、スタックトレイ５上の積載シートの高さを検
出する検出手段としてのセンサ１０、１１が設けられ、
シート後処理装置１の入口からステープル装置６の方向
へシートを搬送する搬送路Ｂには、複数の搬送ローラ１
２、排出シートセンサ１３、シート送りローラとしての
ブラシローラ１４等が配置されている。

【００１２】ステープル装置６は収納トレイ１５の下側
に設けられ、収納トレイ１５にはシートの整合を行うた
めのジョガーフェンス１６、戻しローラ１７が配置さ
れ、ジョガーフェンス１６の背後位置に、綴じたシート
束を放出するための放出手段を構成する放出ベルト１８
が配置される。放出ベルトホームセンサ１９は放出ベル
ト１８がホームポジションに位置することを検知する。

【００１３】図２は、本実施形態において、スタックト
レイ５をシートのスタック量に対応して上下に移動させ
るスタックトレイ移動手段の概略を示す。スタックトレ
イ５は駆動ベルト２０に連結されて上下方向に移動可能
に設けられ、この駆動ベルト２０はギア部２１を介して
駆動モータ２２のプーリ２２ａに連結されて駆動モータ
２２によりスタックトレイ５が上下に駆動される。スタ
ックトレイ移動手段は、これらの駆動ベルト２０、ギア
部２１、駆動モータ２２と、この駆動モータ２２の駆動
制御を行う後述のモータドライバー３５及びＣＰＵ３０
（図４参照）で構成される。

【００１４】図３は本実施形態のスタックトレイ５上の
シート、シート束の高さを検出する部分を示す。フィラ
ー９は軸２３により回転可能に支持され、フィラー９の
先端がスタックトレイ５上のシート、シート束２４の最
上面に当接する。フィラー９はスタックトレイ５上のシ
ート、シート束２４の高さに応じて回動し、センサ１
０、１１がフィラー９の根元付近にてオン／オフされて
スタックトレイ５及びその上のシート、シート束２４の
高さを検知する。センサ１０はスタックトレイ５を下降
させるべき時に信号を発生するセンサとして用いられ、
センサ１１はスタックトレイ５を上昇させるべき時に信
号を発生するセンサとして用いられる。

【００１５】スタックトレイ５上のシート、シート束２
４の最上面が所定の高さに達したことがセンサ１０によ
り検知される（センサ１０がオンする）と、スタックト
レイ５が駆動モータ２２により駆動されて下降し、セン
サ１０がオフするとスタックトレイ５が停止することに
よりフィラー９が図３の実線で示す規定位置まで下降し
てスタックトレイ５が規定位置まで下降する。スタック
トレイ５上のシート、シート束２４が全部取り除かれて
スタックトレイ５の上面が上記規定位置より低い位置ま
で下降したことがセンサ１１により検知される（センサ
１１がオンする）と、スタックトレイ５が駆動モータ２
２により駆動されて上昇し、センサ１１がオフするとス
タックトレイ５が停止することにより上記規定位置まで
上昇する。

【００１６】すなわち、ＣＰＵ３０は、センサ１０がオ
ンすると駆動モータ２２にスタックトレイ５を下降さ
せ、センサ１０がオフすると駆動モータ２２を停止させ
てスタックトレイ５を停止させる。また、ＣＰＵ３０
は、センサ１１がオンすると、駆動モータ２２にスタッ
クトレイ５を上昇させ、センサ１１がオフすると駆動モ
ータ２２を停止させてスタックトレイ５を停止させるこ
とによりスタックトレイ５を上記規定位置まで上昇させ
る。

【００１７】図４は本実施形態の電装系を示す。本実施
形態内に各スイッチ及び各センサ(センサ１０、１１、
排出シートセンサ２、１３、２６、放出ベルトホームセ
ンサ１９を含む)２７からの信号はバッファ２８、Ｉ／
Ｏインターフェース２９を介して制御手段としてのＣＰ
Ｕ３０に入力される。ＣＰＵ３０は、入力信号に応じ
て、駆動モータ２２、シフトモータ３２をモータドライ
バー３５、３６を介して制御し、排紙モータ３４をステ
ッピングモータ制御装置３７を介して制御し、ステープ
ルモータ３３をＩ／Ｏインターフェース２９、モータド
ライバー３８を介して制御し、搬送モータ３９を制御
し、放出モータ４０をＩ／Ｏインターフェース２９、サ
ーボ制御回路４１を介して制御し、ステープラ（ステー
プル装置）移動モータ４２及びジョガーモータ４３をＩ
／Ｏインターフェース２９及びステッピングモータ制御
装置４４、４５を介して制御し、分岐ソレノイド４６、
戻しソレノイド４７をドライバ４８、４９を介して制御
する。

【００１８】シフトモータ３２はスタックトレイ５を横
方向に駆動し、ステープル装置６はステープルモータ３
３、ステープラ移動モータ４２により駆動される。排紙
モータ３４は排紙ローラ２５を回転駆動し、搬送モータ
３９は搬送ローラ７、１２を回転駆動する。放出モータ
４０は放出ベルト１８を回転駆動し、放出ベルト１８及
び放出モータ４０はステープル装置６により綴じたシー
ト束を排紙ローラ２５まで搬送する放出手段を構成す
る。ジョガーモータ４３はジョガーフェンス１６を駆動
し、分岐ソレノイド４６は分岐爪４を駆動して搬送路を
切り換えさせ、戻しソレノイド４７は戻しローラ１７を
駆動する。

【００１９】この実施形態のシート後処理装置１におい
ては、ＣＰＵ３０が入力信号に応じて各負荷を制御する
ことにより、以下のような動作が行われる。すなわち、
シートの綴じを行わないノンステープルモードがモード
選択手段により選択された場合には、画像形成装置から
排出されたシートは、入口ローラ３を通って分岐爪４に
より搬送路Ａ側へ導かれ、搬送ローラ７及び排出ローラ
２５により搬送路Ａに沿って搬送されてスタックトレイ
５へ排出され、寄せローラ８によりシートの縦方向の整
合が行われてスタックトレイ５にスタックされる。排出
シートセンサ２６はスタックトレイ５へ排出されるシー
トを検知する。ソートモード及びスタックモードがモー
ド選択手段により選択された時には、スタックトレイ５
がシフトモータ３２により左右にシフトされてシートの
仕分けが行われる。

【００２０】また、シートの綴じを行うステープルモー
ドがモード選択手段により選択された場合には、画像形
成装置から排出されたシートは、入口ローラ３を通って
分岐爪４により搬送路Ｂ側へ導かれ、搬送ローラ１２に
より搬送路Ｂに沿って搬送されて収納トレイ１５へ排出
される。排出シートセンサ１３は収納トレイ１５へ排出
されるシートを検知する。

【００２１】収納トレイ１５に排出されたシートは、戻
しローラ１７により下方に戻され、図示しない後端フェ
ンスに付き当てらて縦方向に揃えられるるとともに、ジ
ョガーフェンス１６により横方向に揃えられる。この動
作が、画像形成装置側で設定された綴じ枚数だけ繰り返
して行われると、ステープル装置６が収納トレイ１５内
の複数枚のシートを綴じてシート束とする。このシート
束は放出ベルト１８により搬送されて排紙ローラ２５に
よりスタックトレイ５へ排出され、排出シートセンサ２
６がスタックトレイ５へ排出されるシート束を検知す
る。

【００２２】次に、スタックトレイ移動手段によるスタ
ックトレイ下降動作におけるスタックトレイ下降量の切
り換えについて説明する。図５はスタックトレイ下降時
の動作タイミングを示す。ＣＰＵ３０は、スタックトレ
イ５の下降量をシート束の綴じ枚数及び綴じ部数によっ
て切り換える。ＣＰＵ３０は、スタックトレイ５の下降
量をシート束の綴じ枚数によって切り換える際には、画
像形成装置側で設定された綴じ枚数によってスタックト
レイ５の下降量を制御する。また、ＣＰＵ３０は、スタ
ックトレイ５の下降量をシート束の綴じ部数によって切
り換える際には、スタックトレイ５に排出されるシート
束の数をカウントしてそのカウント値でスタックトレイ
５の下降量を制御する。

【００２３】ＣＰＵ３０は、まず、画像形成装置側での
シート束綴じ枚数の設定によってステープル装置６のシ
ート束綴じ枚数が決定すると、その綴じ枚数によってス
タックトレイ５の下降条件１を一時決定する。例えば、
ＣＰＵ３０は、図６に示すように、綴じ枚数が１〜１０
枚であれば下降条件１を条件Ａに設定し、綴じ枚数が１
１〜２０枚であれば下降条件１を条件Ｂに設定し、綴じ
枚数が２１〜３０枚であれば下降条件１を条件Ｃに設定
するというように、綴じ枚数に応じてシート１０枚毎に
下降条件１を決定する。ここに、条件Ａ、Ｂ、Ｃにおけ
るスタックトレイ５の下降量はＡ＜Ｂ＜Ｃであり、ＣＰ
Ｕ３０は綴じ枚数が多くなるにつれてスタックトレイ５
の下降量が増大するように下降条件１を決定する。

【００２４】次に、ＣＰＵ３０は、排出シートセンサ２
６からの入力信号により、図７に示すように、シート束
がスタックトレイ５に排出される際に排出シートセンサ
２６がシート束を検知してオンする毎にカウンタを＋１
させて行く（カウントさせて行く）ことによりシート束
の排出枚数（排紙枚数）をカウントし、このカウンタの
カウント値によってスタックトレイ５の下降条件２を決
定する。

【００２５】ここでは、例えば図８に示すように、ＣＰ
Ｕ３０は、カウンタでカウントしたシート束の排出枚数
（排紙枚数）、つまり、スタックトレイ５に排出される
シートの部数（綴じ部数）が１〜１０枚であれば下降条
件２を条件ａに設定し、綴じ部数が１１〜２０枚であれ
ば下降条件２を条件ｂに設定し、綴じ部数が２１〜３０
枚であれば下降条件２を条件ｃに設定するというよう
に、綴じ部数に応じて１０部毎に下降条件２を決定す
る。ここに、条件ａ、ｂ、ｃにおけるスタックトレイ５
の下降量はａ＜ｂ＜ｃであり、ＣＰＵ３０は綴じ部数が
多くなるにつれてスタックトレイ５の下降量が増大する
ように下降条件２を決定する。

【００２６】ＣＰＵ３０は、これらの下降条件１、２に
よりスタックトレイ５の実際の下降量を決定し、スタッ
クトレイ５の下降動作を行わせる。すなわち、ＣＰＵ３
０は、センサ１０がオンすると駆動モータ２２を駆動し
てスタックトレイ５を下降させ、センサ１０がオフする
と駆動モータ２２を停止させてスタックトレイ５を停止
させるが、スタックトレイ５の下降動作は下降条件１、
２を満たす範囲内で行わせる。従って、ステープルモー
ドでは、スタックトレイ５の下降量は、下降条件１、２
を満たす下降量以内となり、下降条件１、２を満たす下
降量より大きくなることはない。このため、スタックト
レイ５上のシート束の綴じ枚数や綴じ部数が多くなる場
合には、スタックトレイ５の下降量が綴じ枚数や綴じ部
数により切り換えられるので、スタックトレイ５上に排
出されるシート束の最大数は綴じ枚数や綴じ部数により
決定され、シート束のスタック性が悪くなるという問題
を解消することができ、シート束の綴じ枚数や綴じ部数
に関係なく良質なスタック品質を確保することができ
る。

【００２７】この実施形態は、請求項１にかかる発明の
一実施形態であって、画像形成装置から排出されたシー
トをスタックするトレイ５と、画像形成装置から排出さ
れたシートを所定枚数ずつ綴じて前記トレイ５にスタッ
クさせる綴じ処理手段としてのステープル装置６と、前
記トレイ５をシートのスタック量に対応して上下に移動
させる移動手段としてのステープルトレイ移動手段とを
有するシート後処理装置において、前記移動手段は前記
トレイ５の下降動作時における下降量をシート束綴じ枚
数により切り換えるので、シート束のスタック性がシー
ト束の綴じ枚数により悪くなるという問題を解消するこ
とができ、シート束の綴じ枚数に関係なく良質なスタッ
ク品質を確保することができる。

【００２８】また、この実施形態は、請求項２にかかる
発明の一実施形態であって、請求項１記載のシート後処
理装置において、前記移動手段はシート束綴じ枚数が多
い程、前記トレイの下降量を大きくするので、シート束
のスタック性がシート束の綴じ枚数により悪くなるとい
う問題を解消することができ、シート束の綴じ枚数に関
係なく良質なスタック品質を確保することができる。

【００２９】また、この実施形態は、請求項３にかかる
発明の一実施形態であって、請求項１記載のシート後処
理装置において、前記移動手段はシート束綴じ部数によ
り前記トレイの下降量を切り換えるので、シート束のス
タック性がシート束の綴じ部数により悪くなるという問
題を解消することができ、シート束の綴じ部数に関係な
く良質なスタック品質を確保することができる。

【００３０】また、この実施形態は、請求項４にかかる
発明の一実施形態であって、請求項１記載のシート後処
理装置において、前記移動手段はシート束綴じ部数が多
い程、前記トレイの下降量を大きくするので、シート束
のスタック性がシート束の綴じ部数により悪くなるとい
う問題を解消することができ、シート束の綴じ部数に関
係なく良質なスタック品質を確保することができる。

【００３１】

【発明の効果】以上のように請求項１に係る発明によれ
ば、上記構成により、シート束の綴じ枚数に関係なく良
質なスタック品質を確保することができる。

【００３２】請求項２に係る発明によれば、上記構成に
より、シート束の綴じ枚数に関係なく良質なスタック品
質を確保することができる。

【００３３】請求項３に係る発明によれば、上記構成に
より、シート束の綴じ部数に関係なく良質なスタック品
質を確保することができる。

【００３４】請求項４に係る発明によれば、上記構成に
より、シート束の綴じ部数に関係なく良質なスタック品
質を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す断面図である。

【図２】同実施形態のスタックトレイ移動手段の概略を
示す斜視図である。

【図３】同実施形態のスタックトレイ上のシート、シー
ト束の高さを検出する部分を示す概略図である。

【図４】同実施形態の電装系を示すブロック図である。

【図５】同実施形態のスタックトレイ下降時の動作タイ
ミングを示すタイミングチャートである。

【図６】同実施形態のスタックトレイの下降条件１を決
定する動作フローを示すフローチャートである。

【図７】同実施形態のスタックトレイ排出シート束のカ
ウント動作フローを示すフローチャートである。

【図８】同実施形態のスタックトレイ下降条件２の決定
及びスタックトレイ下降動作のフローを示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

５ スタックトレイ ６ ステープル装置 ９ フィラー １０、１１ センサ ２０ 駆動ベルト ２１ ギア部 ２２ 駆動モータ ２６ 排出シートセンサ ３０ ＣＰＵ ３５ モータドライバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 魚谷 都浩 愛知県名古屋市中区錦２丁目２番13号・リ コーエレメックス株式会社内 (72)発明者 田上 真治 愛知県名古屋市中区錦２丁目２番13号・リ コーエレメックス株式会社内 (72)発明者 藤栄 博 愛知県名古屋市中区錦２丁目２番13号・リ コーエレメックス株式会社内 (72)発明者 内匠 淳 愛知県名古屋市中区錦２丁目２番13号・リ コーエレメックス株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像形成装置から排出されたシートをスタ
   ックするトレイと、画像形成装置から排出されたシート
   を所定枚数ずつ綴じて前記トレイにスタックさせる綴じ
   処理手段と、前記トレイをシートのスタック量に対応し
   て上下に移動させる移動手段とを有するシート後処理装
   置において、前記移動手段は前記トレイの下降動作時に
   おける下降量をシート束綴じ枚数により切り換えること
   を特徴とするシート後処理装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のシート後処理装置におい
   て、前記移動手段はシート束綴じ枚数が多い程、前記ト
   レイの下降量を大きくすることを特徴とするシート後処
   理装置。
3. 【請求項３】請求項１記載のシート後処理装置におい
   て、前記移動手段はシート束綴じ部数により前記トレイ
   の下降量を切り換えることを特徴とするシート後処理装
   置。
4. 【請求項４】請求項１記載のシート後処理装置におい
   て、前記移動手段はシート束綴じ部数が多い程、前記ト
   レイの下降量を大きくすることを特徴とするシート後処
   理装置。