KR0127115B1 - 소터 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다수의 빈트레이가 상승 또는 하강되면서 페이지별 또는 페이지순으로 자동분류하는 분류장치(SORTER)의 제어를 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 중앙제어부(601)와, 시스템 인터페이스부(612)와, 용지통과 감지부(608)와, 빈이동감지부(609)와, 피드모터 구동부(602)와, 빈모터 구동부(604)와, 빈홈센서(610)의 감지신호에 따라 빈하강을 제어하는 하강제어부(607)와, 빈톱센서(611)의 감지신호에 따라 빈상승을 제어하는 상승제어부(606)를 포함하는 제어장치와, 초기화를 수행한 후(701) 빈트레이를 홈으로 위치시키고(702), 소터의 모드를 비분류로 설정(703)하는 제 1 단계와, 복사중여부를 확인하고(704), 복사중이 아니면, 모드입력 또는 변경 사항을 체크해서 해당모드로 설정하는 모드체크 서브루틴을 수행하는(705) 제 2 단계와, 상기 제 2 단계의 확인결과가 복사중이면 소트, 그룹, 비분류 중 해당되는 모드의 서브루틴을 수행하는 (706 내지 710) 제 3 단계를 포함하여 수행되는 소터 제어방법을 제공하여, 하나의 구동원인 구동모터(40)만 사용하되, 트레이(21)가 일정한 경사도를 갖으며, 개별적인 이동시에 부하를 최소화할 수 있도록 함으로써, 제품의 소형화와 제작비용을 현저히 절감시키는 효과를 갖는다.

Description

소터 제어방법

제 1도는 본 발명이 적용되는 소터의 구성도.

제 2도는 본 발명이 적용되는 소터의 트레이 유니트 구성도.

제 3 도는 본 발명이 적용되는 소터의 구동 유니트 구성도.

제 4 도는 본 발명이 적용되는 소터의 요부 단면도.

제 5 도는 본 발명이 적용되는 소터 제어를 위한 장치의 일실시예 구성을 개략적으로 나타낸 블록도.

제 6 도는 본 발명이 적용되는 소터 제어를 위한 장치의 일실시예 회로도.

제 7 도는 본 발명에 의한 소터 제어방법의 수행과정을 개략적으로 나타낸 전체 흐름도.

제 8 도는 본 발명에 의한 비분류(NON-SORT) 서브루틴 수행 흐름도.

제 9 도는 본 발명에 의한 페이지순 분류(SORT) 서브루틴 수행 흐름도.

제10도는 본 발명에 의한 페이지별 분류(GROUP) 서브루틴 수행 흐름도.

제11도는 본 발명에 의한 빈업(BIN UP)서브루틴 수행 흐름도.

제12도는 본 발명에 의한 빈다운(BIN DOWN) 서브루틴 수행 흐름도.

제13도는 본 발명에 의한 빈홈(BIN HOME) 서브루틴 수행 흐름도.

제14도는 본 발명에 의한 모드체크(MODE CHECK) 서브루틴 수행 흐름도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1 : 소터,2 : 트레이 유니트,

3 : 구동유니트,4 : 복사기,

5 : 용지,21 : 트레이,

211 : 트레이 앞핀,212 : 트레이 뒷핀,

213 : 트레이 후단 걸림편,214 : 트레이 걸림편,

215 : 트레이 홈,216 : 트레이 절개부,

22 : 트레이 지지대,221 : 트레이 지지대 상판,

222 : 트레이 지지대 측판,223 : 트레이 지지대 저판,

23 : 용지적재대,24 : 트레이 앞핀 안내홀,

25 : 래크바,251 : 래크,

252 : 래크 슬롯,31 : 측판,

311 : 래크 안내홀,312 ; 래크 구동 기어홀,

313 : 내측판,32 : 슬롯라이너,

321 : 상측 슬롯라이너,322 : 경사 슬롯 라이너,

323 : 하측 슬롯라이너,33 : 트레이 분리기,

34 : 링크,35 : 회전레버 기어,

36 : 회전레버전달기어,37 : 구동 피니언 기어,

38 : 동력 전달 축,39 : 래크 구동 기어,

40 : 트레이 구동 모터,41 : 상가이드,

42 : 하가이드,43 : 용지이송 롤러,

431 : 용지 이송 종동 롤러,44 : 용지 이송 롤러 축,

45 : 용지 이송 벨트,451,452 : 용지 이송 풀리,

46 : 용지 이송 피니언 기어,47 : 용지 이송 모터,

601 : 중앙제어부, 602 : 피드모터 구동부,

603 : 피드모터,604 : 빈모터 구동부,

605 : 빈모터,606 : 상승 제어부,

607 : 하강 제어부,608 : 용지 통과 감지부,

609 : 빈이동 감지부,610 : 빈홈 센서,

611 : 빈톱(BIN TOP)센서,612 : 시스템 제어부,

본 발명은 다수의 빈트레이가 상승 또는 하강되면서 '페이지별' 또는 '페이지순'으로 자동분류하는 분류장치(이하, 간단히 소터(SORTER)라 함)의 제어를 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 소터는 그 구동방식이 여러가지가 있는데, 복사기의 배지부로부터 배출되는 복사용지를 자동 분류하여 적재하는 소터에 관한 종래 기술을 살펴보기로 한다.

미국특허 제4,328,963호에서는 트랜스퍼휠을 사용하여 트레이를 상하 이송시키며, 트레이 전체의 이송은 최하단의 트레이에 스프링을 연결하여 전체적인 이동이 이루어지도록 하였으며, 미국특허 제4,343,463호에서는 캠을 이용하여 트레이를 상하 이송시키는 방식에 제안되었고, 미국특허 제4,433,837호에서는 링크를 사용하여 트레이를 상하 이송시키는 방식이 제안된 바 있으며, 본원 출원인에 의한 미국특허 제5,178,382호에서는 위치에 따라서 슬로트가 변위되는 트랜스퍼휠을 사용하여 트레이를 상하 이송시키면, 트레이 전체의 이송은 트레이의 하단에 위치하는 트레이 지지대에 래크를 연결하고, 상기 트랜스퍼휠의 회전에 따라 일정하게 상하 이동되는 래크에 의해 이송되는 방식을 제안하였으며, 미국특허 제5,169,143호에서는 상기 제5,169,143호 특허의 소터에서 상측에 위치하는 트레이의 이송을 제어하기 위한 안전레버가 제안된 바 있다.

그러나, 상기 종래의 소터들은 복사용지 수납공간을 확보하면서 트레이를 상하로 이송시키는 트레이의 개별적 이송수단을 채용하고 있어서, 상측에 위치하는 모든 트레이의 하중을 받아 부하가 증대되며, 소음이 발생되는 문제점이 있었다.

즉, 상측에 위치하는 트레이들과 각각의 트레이에 적재되어 있는 복사용지의 무게를 극복하면서 하단의 트레이가 상승이동되어야 하며, 트레이 유니트 전체가 상하 이송되는 구조에서는 트레이 유니트 전체의 이송까지 한꺼번에 이루어져야 하므로 부하가 더욱 커지는 문제점이 있으며, 트레이 유니트 전체를 이송시키는 구동수단을 별도로 구성한 경우에도 개별적인 트레이의 이송동작에 있어서 상측에 위치한 트레이의 무게를 한꺼번에 올려야 하는 문제점이 있었다.

그리하여 본원 출원인은 이미 1993년 10월 30일자에 상기 문제점들을 개선하기 위하여, 특허출원 제23017호로 새로운 소터 구조를 제시하였다.

즉, 본 발명이 적용되는 소터는, 적층되어 있는 다수의 빈트레이를 전체적으로 상하 이동시키는 래크(RACK)구조를 채용하고 있으며, 소트(SORT)시 용지수납 빈(BIN)트레이에 인접된 상위 빈트레이만을 일정간격만큼씩 들어올려 주는 회전식 또는 직진식 빈분리기를 구비하고 있으며, 또한 하나의 모터로 상기 래크를 서서히 상하이동 시킴과 동시에 용지수납 공간을 형성하기 위한 빈분리 동작을 병행하여 수행하는 구동 구조를 갖고 있는 바, 이를 첨부도면 제 1 도 내지 제 4 도를 참조하여 조금 더 상세히 살펴보기로 한다.

제 1 도는 본 발명이 적용되는 소터의 구성도로, 각 유니트와 주요부분을 표시한 상태도이고, 제 2 도는 본 발명이 적용되는 소터의 트레이 유니트 구성도이고, 제 3 도는 본 발명이 적용되는 소터의 구동 유니트 구성도이며, 제 4 도는 본 발명이 적용되는 소터의 요부 단면도이다.

도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 소터(1)는 복사용지를 분류하여 적재하는 트레이 유니트(2)와, 복사용지의 수납을 위하여 구동되는 구동유니트(3)로 구성되어 복사기(4)의 배지부측에 장착되어 사용된다.

상기 트레이 유니트(2)의 구성을 제 1 도 및 제 2 도를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 복사기(4)에서 배지되는 복사용지(5)를 수납하도록 경사져 위치하며, 내측으로 상기 복사용지(5)가 걸쳐지는 트레이 선단걸림편(213)을 구비하는 다수개의 트레이(21) 각각에 내측단과 외측단의 양측으로 트레이전단핀(211)과 트레이후단핀(212)을 형성하고, 상기 트레이후단핀(212)이 개별적으로 삽입되어 이동을 안내하는 트레이후단핀 안내홀(24)을 다수개 형성한 트레이지지대 측판(222)으로 상기 트레이(21)의 양단을 지지하도록 하고, 상측과 하측은 트레이 지지대 상판(221)과, 트레이 지지대 저판(223)으로 지지하는 트레이 지지대(22)를 구비한다.

그리고, 그 일측에는 래크(251)가 형성되고, 그 중앙에는 상기 트레이 전단핀(211)이 개별적으로 삽입되어 이동을 안내하는 래크슬롯(252)이 형성된 래크바(25)를 구비하며, 그의 상,하단측과 상기 트레이 지지대 상판(221)의 트레이 지지대 저판(223)의 내측 양단을 나사로 고정하여 트레이 유니트(2)를 구성한다.

이때, 상기 트레이 전단핀(212)에는 상기 래크슬롯(252)보다 직경이 큰 트레이 걸림핀(214)을 부가 구성하여, 상기 래크슬롯(252)에 삽입되는 상기 트레이 전단핀(211)의 위치를 제한하도록 함으로써, 상기 트레이(21)가 상하로 이동하는 중에 수평방향의 흔들림을 방지하도록 하며, 상기 트레이 지지대 상판(221)이 상단에는 중앙부 하측으로 경사지게 절곡된 용지적치대(23)를 부가 구성하여, 사용자가 원고 또는 복사용지 등을 잠시 위치시킬 수 있도록 형성함으로써, 종래에는 사용자가 상기 용지 등을 한손에 들고 있거나, 복사기로부터 떨어진 별도의 위치에 두거나, 복사기 상측에 위치하여 원고를 셋트할 때마다 열고 닫히는 복사기 상커버(도시되지 않았음)에 두고서 복사동작을 하던 불편함을 해소시켰다.

상기와 같이 구성되는 트레이 유니트(2)에 복사용지(5)가 수납되도록 구동시키는 구동유니트(3)를 제 3 도를 통하여 설명하면 다음과 같다. 양측측판(31)의 소정위치에는 상기 래크바(25)가 삽입되도록 래크바안내홈(311)을 형성하여 상기 트레이 유니트(2)의 위치고정 및 상하 이동되는 경로를 제공하며, 상기 래크바안내홈(311)의 중앙에는 슬롯라이너(32)가 형성되어 상기 래크바(25)의 래크슬롯(252)을 관통하여 돌출되는 트레이 전단핀(211)이 이동되는 경로를 제공한다.

또한, 상기 래크바안내홈(311)의 일측면 소정위치에는 래크바 구동기어홀(312)을 형성하며, 그에 상기 래크바안내홈(311)에 삽입되는 래크바(25)의 래크(251)가 돌출되도록 하여 래크구동기어(39)와 치합되도록 하므로서, 상기 래크구동기어(39)의 회전에 따라 상기 트레이 유니트(2)가 상하 이동되도록 구성한다.

복사기(4)에서 배출되는 복사용지(5)를 상기 트레이(21)로 이송하기 위한 경로를 제공하는 상가이드(41) 및 하가이드(42)와, 용지이송롤러축(44)에 고정되어 회전하는 다수개의 용지이송롤러(43)와, 상기 용지이송롤러(43) 각각에 대응되게 위치하여 연동하는 용지이송종동롤러(431)로 용지이송수단을 구성하고, 상기 용지 이송수단을 구동하기 위한 제반동력을 제공을 위하여 상기 측판(31) 내측의 소정위치에 정, 역회전하는 용지이송모터(47)를 설치하고, 그의 구동축에는 수평회전방향을 수직회전방향으로 변환되도록 워엄(46a) 및 그와 90°교각으로 치합되는 워엄기어(46b)가 구비된다.

상기 워엄기어(46b)가 끼워지는 동력전달축(38)의 일측에는 그에 결합된 용지이송원동풀리(451)와, 상기 용지이송롤러축(44)에 구비된 용지이송종동폴리(452)를 용지이송벨트(45)로 연결하여 동력을 전달하도록 구성한다. 이때, 상기 하가이드(42)의 선단 하측으로 내측판(313)을 구성하는 구동부에 이물질이 들어가는 것을 방지할 수 있다.

그리고, 상기 용지이송수단을 통해 배출되는 용지를 상기 트레이(21)가 수납하도록 트레이간의 공간을 확보하며, 순차적으로 상하 이동시키기 위하여, 상기 래크슬롯(252)이 상기 슬롯라이너(32)를 관통하는 트레이전단핀(211)을 개별적으로 변위시키는 트레이 이동수단을 구비한다. 즉, 내측에 상기 트레이 전단핀(211)이 개별적으로 삽입되어 이동하는 분리홈(331)이 구비된 트레이 분리기(33)의 일측으로 링크(34)를 연결하고, 상기 링크(34)의 타측에는 장공홀을 형성하며, 회전레버기어(35)에 돌기를 구비하여, 상기 장공홀에 걸쳐지도록 구성하므로써, 상기 회전레버기어(35)의 회전에 따라서, 상기 트레이 분리기(33)가 왕복이동하며, 상기 트레이 전단핀(211)을 상승 또는 하강시키도록 한다.

또한, 상기 회전레버기어(35)와 상기 래크구동기어(39)에 회전력을 제공하는 구동모터(40)를 구비하되, 동력을 전달하는 회전레버전달기어(36)와 구동피니언기어(37) 등의 기어비를 이용하여 상기 회전레버기어(35)와 상기 래크구동기어(39)가 일정한 비율로 연동되도록 구성하며, 상기 구동피니언기어(37)가 고정되는 동력전달축(38)을 통해서 반대편으로 동력이 전달되도록 구성한다.

이때, 상기 슬롯라이너(32)의 경로는 상기 트레이 분리기(33)를 중심으로, 상기 트레이 분리기(33)가 위치하는 부분을 상기 래크슬롯(252)과 기울기가 같은 경사슬롯라이너(322)와, 상기 트레이분리기(33)의 상측과 하측은 상기 경사슬롯라이너(322)에 연결되어 수직의 상측슬롯라이너(321)와 하측슬롯라이너(323)로 구성되며, 상기 트레이 분리기(33)의 분리홈(331)은 상기 경사슬롯라이너(322)의 경로와 반대의 경로를 갖도록 구성한다.

전술한 바와 같이 구성되는 구동유니트(3)에 트레이 유니트(2)의 래크바(25)를 래크바안내홈(311)에 삽입·장착하고, 래크(251)에 래크구동기어(39)를 치합하여, 본 발명이 적용되는 소터(1)를 구성하는 것이다.

따라서, 본 발명은 앞서 언급한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 트레이가 일정한 경사도를 갖고 복사용지를 홀에 걸쳐지도록 구성하므로써, 상기 회전레버기어(35)의 회전에 따라서, 상기 트레이 분리기(33)가 왕복이동하며, 상기 트레이 전단핀(211)을 상승 또는 하강시키도록 한다.

또한, 상기 회전레버기어(35)와 상기 래크구동기어(39)에 회전력을 제공하는 구동모터(40)를 구비하되, 동력을 전달하는 회전레버전달기어(36)와 구동피니언기어(37)등의 기어비를 이용하여 상기 회전레버기어(35)와 상기 래크구동기어(39)가 일정한 비율로 연동되도록 구성하며, 상기 구동피니언기어(37)가 고정되는 동력전달축(38)을 통해서 반대편으로 동력이 전달되도록 구성한다.

이때, 상기 슬롯라이너(32)의 경로는 상기 트레이 분리기(33)를 중심으로, 상기 트레이 분리기(33)가 위치하는 부분을 상기 래크슬롯(252)과 기울기가 같은 경사슬롯라이너(322)와, 상기 트레이 분리기(32)의 상측과 하측은 상기 경사슬롯라이너(322)에 연결되어 수직의 상측슬롯라이너(321)와 하측슬롯라이너(323)로 구성되며, 상기 트레이분리기(38)의 분리홈(331)은 상기 경사슬롯라이너(322)의 경로와 반대의 경로를 갖도록 구성한다.

전술한 바와 같이 구성되는 구동유니트(3)에 트레이 유니트(2)의 래크바(25)를 래크바안내홈(311)에 삽입·장착하고, 래크(251)에 래크구동기어(39)를 치합하여, 본 발명이 적용되는 소터(1)를 구성하는 것이다.

따라서, 본 발명은 앞서 언급한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 트레이가 일정한 경사도를 갖고 복사용지를 수납하는 트레이 유니트 전체가 상하 이동하는 방식을 채택하되, 트레이의 개별적인 상하 이동에 있어서 상측 또는 하측의 트레이와의 간섭을 피하도록 하므로써 부하발생을 최소화하는 소터 제어방법을 제공함에 그 목적을 두고 있다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 적층되어 있는 다수의 빈트레이를 전체적으로 상하 이동시키는 래크구조를 채용하고 있으며, 분류시 용지수납 빈(BIN) 트레이에 인접된 상위 빈트레이만을 일정간격만큼씩만 들어올려 주는 빈 분리기를 구비하고 있으며, 중앙제어수단과, 빈트레이 이동을 감지하는 빈이동감지수단과, 피드모터 구동수단과, 빈모터 구동수단과, 빈트레이의 홈위치 여부를 감지하는 빈홈 감지수단과 , 상기 빈홈 감지수단의 감지신호에 따라 빈하강을 제어하는 하강제어수단, 빈트레인 톱(TOP) 위치를 감지하는 빈톱 감지수단과, 상기 빈톱 감지수단의 감지신호에 따라 빈상승을 제어하는 상승제어수단을 포함하는 제어장치를 구비한 소터의 제어방법에 있어서, 초기화 및 빈홈 서브루틴을 수행하여 빈트레이를 홈으로 위치시키고, 소터의 모드를 비분류(NON-SORT)로 설정하는 제 1단계 ; 복사중 여부를 확인하고, 복사중이 아니면, 모드입력 또는 변경 사항을 체크해서 해당모드로 설정하는 모드체크 서브루틴을 수행하는 제 2 단계 ; 및 상기 제 2 단계의 확인결과가 복사중이면, 설정된 분류모드가 페이지순 분류(SORT), 페이지별 분류(GROUP), 비분류(NON-SORT)모드 중 어느 모드인지를 확인하여 해당되는 모드의 서브루틴을 수행하는 제 3 단계를 포함하되, 상기 설정된 분류모드가 페이지순 분류(SORT)인 경우에 수행되는 페이지순 분류(SORT) 서브루틴은 상기 용지통과 감지수단을 이용하여 복사지 배출여부를 체크하는 제 1 과정 ; 복사지가 배출되면 배출되는 용지를 이송하기 위해 상기 피드모터 구동수단을 통해 피드모터를 구동시켜 피딩동작을 수행하는 제 2 과정 ; 피딩중에 잼(JAM)이 발생되는지 체크해서, 잼이 발생된 것으로 확인되면 잼서브루틴을 수행하는 제 3 과정 ; 잼이 아니며, 배출완료 여부를 체크하여, 용지배출이 완료되지 않았으면 상기 제2 및 제 3 과정을 반복수행하고, 배출이 완료되었으면, 상기 피드모터를 정지시켜 피딩동작을 정지하는 제 4 과정 ; 빈이동 방향이 상승방향인지 여부를 체크하는 제 5 과정 ; 및 상승방향이면 현재의 빈이 마지막 빈인지를 체크해서 마지막 빈이면 빈이 아니면 빈업 서브루틴을 수행하고 나서 리턴하고 마지막 빈이면 빈 방향을 하강방향으로 변경하고 리턴하며, 상기 제 5 과정의 체크결과가 하강방향이면 톱빈인지 여부를 체크해서 톱빈이 아니면 빈다운 서브루틴을 수행하고 나서 리턴하고 톱빈이면 빈이동 방향을 상승방향으로 변경하고 리턴하는 제 6 과정을 포함하며, 상기 설정된 분류모드가 페이지별 분류(GROUP)인 경우에 수행되는 페이지별 분류(GROUP) 서브루틴은 상기 용지통과 감지수단을 이용하여 복사지 배출여부를 체크하는 제 7 과정 ; 복사지가 배출되면 용지를 이송하기 위해 상기 피드모터 구동수단을 통해 피드모터를 구동시켜 피딩동작을 수행하는 제 8 과정 ; 피딩중에 잼이 발생되는지 여부를 체크하여, 잼이 발생된 것으로 확인되면, 잼 서브루틴을 수행하는 제 9 과정 ; 잼이 아니면, 배출완료 여부를 체크하여, 용지배출이 완료되지 않았으면 상기 제 8 및 제 9 과정을 반복수행하고, 배출이 완료되었으면 상기 피드모터를 정지시켜 피딩동작을 정지하는 제10과정 ; 현재의 복사가 마지막 복사인지 여부를 체크하는 제11과정 ; 상기 제11과정의 체크결과가 마지막 복사이면 빈이 마지막 빈인지를 체크하는 제12과정 ; 및 상기 제12과정의 체크결과가 마지막 빈이 아니면 빈업 서브루틴을 수행하고 나서 리턴하고, 마지막 빈이면 복사동작을 중지하고 나서 설정모드를 비분류(NON-SORT) 모드로 변경하고 리턴하는 제13과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면 제 5 도 내지 제14도를 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

제 5 도는 본 발명이 적용되는 소터 제어를 위한 장치의 일실시예 구성을 개략적으로 나타낸 블록도로서, 도면에서 601는 중앙제어부, 602는 피드모터 구동부, 603은 피드모터, 604는 빈모터 구동부, 605는 빈모터, 606은 상승 제어부, 607은 하강 제어부, 608은 용지통과 감지부, 609는 빈이동 감지부, 610은 빈홈 센서, 611은 빈톱(BIN TOP) 센서, 612는 시스템 인터페이스부를 각각 나타낸 것이다.

도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 소터 제어를 위한 장치는, 롬(ROM) 및 램(RAM)과 CPU(Central Processing Unit)를 구비하고 있으며 본 제어회로의 제반동작을 제어하는 중앙제어부(601)와, 상기 중앙제어부(601)와 복사기 시스템제어부 간에 연결되어 있으며 상기 중앙제어부(601)와 복사기 시스템제어부와의 정합을 담당하는 시스템 인터페이스부(612)와, 상기 중앙제어부(601)에 그 출력단에 연결되어 있으며 복사기로부터의 종이배출여부를 체크하는 용지통과 감지부(608)와, 상기 중앙제어부(601)에 그 출력단이 연결되어 있으며 빈트레이 이동을 감지하는 빈이동감지부(609)와, 상기 중앙제어부(601)에 연결되어 있으며 상기 중앙제어부(601)의 제어에 따라 용지이송을 위해 피드모터(603)를 구동하는 피드모터 구동부(602)와, 상기 중앙제어부(601)에 연결되어 있으며 상기 중앙제어부(601)의 제어에 따라 빈트레이 이동을 위한 빈모터(605)를 구동하는 빈모터 구동부(604)와, 상기 중앙제어부(601)에 그 출력단이 연결되어 있으며 빈트레이의 홈위치를 검지하는 빈홈센서(610)와, 상기 빈홈센서(610)에 연결되어 있으며 상기 빈홈센서(610)의 감지신호에 따라 상기 중앙제어부(601)에서 상기 빈모터 구동부(610)로 출력되는 빈하강 구동신호를 제어하는 하강제어부(607)와, 상기 중앙제어부(601)에 그 출력단에 연결되어 있으며 빈트레이 톱(TOP)위치를 감지하는 빈톱센서(611)와, 상기 빈톱센서에 연결되어 있으며 상기 빈톱센서의 감지 신호에 따라 상기 중앙제어부(601)에서 상기 빈모터 구동부(604)로 출력되는 빈상승 구동신호를 제어하는 상승제어부(606)를 구비하고 있다.

제 6 도는 본 발명이 적용되는 소터 제어를 위한 장치의 일실시예 상세 회로도로서, 도면에서 U1 내지 U3은 인버터(INVERTER), R1 내지 R14는 저항, C1 내지 C2 콘덴서, Q1 내지 Q3은 트랜지스터, PU1은 빈모터 구동소자를 각각 나타낸 것이다. 그리고, 본도의 도면부호 601 내지 611은 전술한 제 5 도의 601 내지 611과 동일한 기능부를 각각 나타낸 것이다.

이제, 상기 각 기능부들의 동작을 상세히 살펴보면, 피드모터 구동부(602)는 저항(R1,R2)과 다이오드(D1)와 스위칭 트랜지스터(Q3)로 구성되어 상기 중앙제어부(601)에서 하이(High) 출력을 인가하면, 트랜지스터(Q3)는 베이스에 '하이'가 걸려, 상기 트랜지스터(Q3)가 '온'(on)되어 피드모터(603)가 구동하며, 상기 중앙제어부에서 '로우'(LOW)로 출력하면, 상기 트랜지스터(Q3)가 '오프'(off)되어 상기 피드모터(603)가 정지된다.

빈모터 구동부(604)는 저항(R4 내지 R9)과, 트랜지스터(Q1,Q2)와, 빈모터 구동소자(PU1)로 구성되어 있으며, 상기 중앙제어부(601)에서 상기 트랜지스터(Q1)의 베이스단에 '하이'신호를 출력하면 상기 빈모터 구동소자(PU1)가 빈모터(605)를 빈상승방향으로 회전시킨다. 그리고, 상기 중앙제어부(601)가 '로우'신호를 출력하면 상기 빈모터 구동소자(PU1)가 빈모터(605)를 정지시킨다. 반면에, 상기 중앙제어부(601)가 트랜지스터(Q2)의 베이스단에 '하이'신호를 출력하면, 상기 빈모터 구동소자(PU1)가 빈모터(605)를 빈하강방향으로 회전시키고, 상기 중앙제어부(601)가 '로우'신호를 출력하면 상기 빈모터 구동소자(PU1)가 상기 빈모터(605)를 정지시킨다.

상승제어부(606)는 톱센서(611)와, 상기 중앙제어부(601)의 일출력단에 연결된 트랜지스터(Q1)의 베이스 저항(R4)과 상기 톱센서간의 연결선으로 구성되며, 빈트레이가 빈톱위치까지 이동하면, 상기 톱센서(611)가 이를 감지하고, 비록 중앙제어부(601)가 '하이'신호를 출력하더라도 상기 트랜지스터(Q1)의 베이스는 '로우'가 되도록 하여 빈상승 동작을 정지시키도록 되어 있다. 따라서, 중앙제어부(601)의 '에러'(Error)나 각종잡음(NOISE)등 이상 동작으로 인한 소터 파손을 방지하게 된다.

하강제어부는 홈센서(610)와, 인버터(U2,U3)와 저항(R11 내지 R14)과, 콘덴서(C1,C2)로 구성되어 있으며, 홈센서(610)에 의해 홈위치가 감지되면, 저항(R13)과 콘덴서(C1)에 의한 1차 지연과, 저항(R11,R12)과 콘덴서(C2)에 의한 2차 지연시간 후에 상기 트랜지스터(Q2)의 베이스를 '로우'로 되게 해서, 비록 상기 중앙제어부(601)가 '하이'로 출력되더라도 빈하강을 정지시키게 된다. 여기에서, 상기 1·2차 지연시간은 상기 중앙제어부(601)가 제어할 수 있는 시간범위이며, 상기 1ㆍ2차 지연시간 후에도 빈하강 정지신호가 없으면, 회로적으로 강제 정지시키는 것이다.

제 7 도는 본 발명에 의한 소터 제어방법의 수행과정을 개략적으로 나타낸 전체 흐름도로서, 그 과정을 살펴보면 다음과 같다.

우선, 시스템을 초기화(701)하고, 빈을 홈으로 위치(702)시킨다. 그리고 모드(MODE)를 비분류(NON-SORT)로 하고(703), 복사중인지를 체크해서(704) 복사중이 아니면 모드 체크(MODE CHECK) 서브루틴을 수행한다(705). 그러나 만약 복사중인 것으로 판단되면 세트되어 있는 모드를 비교해서 해당되는 모드의 서브루틴을 수행한다(706 내지 709).

즉, 세트되어 있는 모드가 소트모드인지 여부를 확인해서(706), 소트모드이면 소트(SORT) 서브루틴을 수행하고(708), 소트모드가 아니면, 그룹(GROUP)모드인지 여부를 확인해서(707), 그룹모드이면 그룹(GROUP) 서브루틴을 수행한다(701). 그리고, 상기한 바와 같이 확인한 결과가 소트모드도, 그룹모드도 아니면, 비분류(NON-SORT) 모드로 간주해서 비분류(NON-SORT) 서브루틴을 수행하는데(709), 각 모드의 일실시예 수행과정을 다음의 제 8 도, 제 9 도 및 제10도에 도시되어 있다.

제 8 도는 본 발명에 의한 비분류(NON-SORT) 서브루틴 수행 흐름도로서, 상기 용지통과 감지부(제 5 도의 608 참조)를 이용하여 복사지 배출 여부를 체크해서(801), 복사지가 배출되지 않으면 리턴하고, 복사지가 배출되면 배출되는 용지를 이송하기 위해 상기 피드모터 구동부(제 5 도의 602 참조)를 통해 피드모터(제 5 도의 603 참조)를 구동시켜 피딩(FEEDING)동작을 수행한다(802).

그리고, 상기 피딩동작 중에 잼(JAM)을 체크해서(803), 잼(JAM)이 발생되면, 잼(JAM) 서브루틴을 수행하고(804) 리턴한다. 그리고 나서, 배출이 완료되었는지를 체크하는데(805), 상기 피딩 동작중에 잼(JAM)이 발생되었으면 잼(JAM)서브루틴을 수행하고(804) 리턴한다. 그리고, 배출이 완료된 것으로 확인되면, 상기 피드모터(제 5 도의 603 참조)를 정지시켜 피딩동작을 정지하고(806) 리턴한다.

제 9 도는 본 발명에 의한 페이지순 분류(SORT) 서브루틴 수행 흐름도로, 상기 용지통과 감지부(제 5 도의 608 참조)를 이용하여 복사지 배출여부를 체크해서(901), 배출되지 않으면 리턴하고, 복사지가 배출되면 배출되는 용지를 이송하기 위해 상기 피드모터 구동부(제 5 도의 602 참조)를 통해 피드모터(제 6 도의 603 참조)를 구동시켜 피딩동작을 수행한다(902). 피딩중에 잼(JAM)이 발생되는지 체크해서(903), 잼(JAM)이 발생된 것으로 확인되면 잼(JAM) 서브루틴을 수행하고(904) 나서 리턴하며, 잼(JAM)이 아니면 배출완료 여부를 체크한다(905).

만약, 용지배출이 완료되지 않았으면 상기 피딩 및 잼 체크과정(902,903)을 반복수행하고, 배출이 완료되었으면 상기 피드모터(제 5 도의 603 참조)를 정지시켜 피딩동작을 정지(906)하고, 빈이동 방향이 상승방향인지 여부를 체크한다(907). 만약, 상기 빈이동 방향이 상승방향이면 현재의 빈이 마지막 빈인지를 체크해서(908), 마지막 빈이면 빈 방향으로 하강방향으로 변경하고(909) 리턴하며, 마지막 빈이 아니면 빈업(BIN UP) 서브루틴을 수행하고(910) 리턴한다.

그러나, 만약 상기 빈이동 방향이 하강 방향이면, 톱빈(TOP BIN)인지 여부를 체크해서(911), 톱빈이면 빈이동 방향을 상승방향으로 변경하고(913) 리턴하며, 톱빈이 아니면 빈다운(BIN DOWN) 서브루틴을 수행하고(912) 리턴한다.

제10도는 본 발명에 의한 페이지별 분류(SORT) 서브루틴 수행 흐름도로서, 상기 용지통과 감지부(제 5 도의 608 참조)를 이용하여 복사지 배출여부를 체크해서(1001), 복사지가 배출되지 않으면 리턴하고, 복사지가 배출되면 용지를 이송하기 위해 상기 피드모터 구동부(제 5 도의 602 참조)를 통해 피드모터(제 5 도의 603 참조)를 구동시켜 피딩(FEEDING)동작을 수행한다(1002). 그리고, 상기 피딩동작중 잼(JAM)이 발생되는지 여부를 체크해서(1003), 잼(JAM)이 발생되면 잼(JAM) 서브루틴을 수행하고(1004) 리턴하며, 잼이 발생되지 않으면, 배출완료 여부를 체크한다(1005).

만약, 용지배출이 완료되지 않았으면 상기 피딩 및 잼 체크과정(1002,1003)을 반복수행하고, 배출이 완료 되었으면, 상기 피드모터(제 5 도의 603 참조)를 정지시켜 피딩동작을 정지(1006)하고, 현재의 복사가 마지막 복사인지 여부를 체크해서(1007) 마지막 복사가 아니면 리턴한다.

그리고, 마지막 복사이면 빈이 마지막 빈인지를 체크해서(1008), 마지막 빈이 아니면 빈업 서브루틴을 수행하고(1009) 나서 리턴한다. 그리고 마지막 빈이면, 복사동작을 중지하고(1010), 설정모드를 논소트(비분류)모드로 변경하고(1011) 리턴한다. 이때 모드가 변경되면 상기 제 7 도의 전체 수행 흐름도로 복귀해서 모드체크 서브루틴을 수행하는데(704), 제14도에 도시된 바와 같이 모드입력, 변경에 의해(1401) 빈홈 서브루틴을 수행해서(1402) 빈트레이를 홈으로 정렬시킨 후, 비분류 모드를 수행한다.

제11도는 본 발명에 의한 빈업(BIN UP) 서브루틴 수행 흐름도로서, 이는 상기 페이지순 분류(SORT) 서브루틴(제 9 도), 또는 페이지별 분류(GROUP) 서브루틴(제10도) 수행중 필요한 경우에 호출되어 수행되는 것으로, 그 과정을 살펴보면, 빈 이동 타이머를 스타트시키고(1101), 빈 상승을 위해 빈 모터를 상승방향으로 회전시키며(1402), 빈이동의 완료 여부를 체크한다(1101). 빈이동이 완료되지 않았으면, 빈이동을 제한하기 위해 설정된 시간(정상상태이면 충분히 빈이동을 완료할 수 있는 시간으로 설정됨)을 초과하였는지 여부를 체크한다(1104). 만약 상기 설정시간을 초과하지 않았으면 상기 빈 상승동작 및 빈이동 완료여부 체크과정(1102,1103)을 반복수행하고, 빈이동 제한시간을 초과하였으면, 빈이동 에러(ERROR)을 표시하고 동작을 정지시키는 빈에러(BIN ERROR) 서브루틴을 수행하고 리턴한다(1105).

빈이동 제한 시간내에 빈이동이 완료되었으면, 빈상승 동작을 정지하고(1106) 빈번호(BIN NO)를 하나 증가시킨 후(1107), 리턴한다.

제12도는 본 발명에 의한 빈다운(BIN DOWN) 서브루틴 수행흐름도로서, 이는 상기 페이지순 분류(SORT) 서브루틴(제 9 도) 수행중 필요한 경우에 호출되어 수행되는 것으로, 그 과정을 살펴보면, 빈 이동 타이머를 출발시키고(1201), 빈하강을 위해 빈모터를 하강 방향으로 회전시키며(1202), 빈이동의 여부를 체크한다(1203). 빈이동이 완료되지 않았으면, 빈이동 제한시간 초과여부를 체크한다(1204).

만약, 제한시간을 초과하지 않았으면 상기 빈 하강동작 및 빈이동 완료여부를 체크과정(1202,1203)을 반복수행하고, 그리고, 빈이동 제한시간을 초과하였으면, 빈이동 에러을 표시하고 동작을 정지시키는 빈에러 서브루틴을 수행하고(1205) 나서, 리턴한다.

빈이동 제한시간내에 빈이동을 완료하면, 빈하강을 정지하고(1206), 빈번호를 하나 감소시킨 후(1207), 리턴한다.

제13도는 본 발명에 의한 빈홈(BIN HOME) 서브루틴 수행 흐름도로서, 이는 상기 제 7 도의 전체 수행과정중 초기화(701) 후에 수행되는 것으로, 그 과정을 살펴보면, 빈홈으로 이동하는 빈홈타이머를 출발시키고(1301), 빈홈(HOME)위치인가를 체크한다(1302). 홈위치가 아니면, 빈하강을 위해 빈모터를 하강방향으로 회전시키며(1303), 빈홈 제한시간 초과여부를 체크한다(1304).

만약, 제한시간을 초과하지 않았으면 상기 빈 하강동작 및 홈 위치여부 체크과정(1302,1303)을 반복 수행하고, 빈홈 제한시간을 초과하면 빈 이동에러을 표시하고 동작을 정지시키는 빈에러 서브루틴을 수행하고(1305), 리턴한다

빈이 홈위치이면, 빈하강을 정지하고(1306), 빈번호를 초기화하고(1307), 빈이동 방향을 상승방향으로 설정한 후(1307), 리턴한다.

제14도는 본 발명에 의한 모드체크(MODE CHECK) 서브루틴 수행 흐름도로서, 이는 상기 제 7 도의 전체 수행과정중 복사중이 아닌 경우(704)에 수행되는 것으로, 그 과정을 살펴보면, 모드 입력이 있거나, 모드 변경이 있는지 체크해서(1401), 요구된 모드가 우선, 소트(SORT)모드인지를 체크해서(1403), 소트모드이면 모드를 소트로 설정하고(1404), 리턴한다.

만약, 소트모드가 아니면 그룹(Group)모드인지를 체크해서(1405), 그룹모드이면 모드를 그룹으로 설정하고(1407), 리턴한다.

그리고, 요구된 모드가 소트모드도 아니고 그룹모드도 아니면 비분류(NON-SORT) 모드가 요구된 것으로 간주해서 모드를 논·소트로 설정하고(1406) 리턴한다.

따라서, 상술한 바와 같은 본 발명의 소터 제어방법은 래크구동기어(39) 및 트레이 분리기(33)를 이용하여 동력원으로서 하나의 구동모터(40)을 통해 트레이(21) 전체의 이동과 개별적인 트레이(21)의 이동을 동시에 수행하도록 제어할 뿐만 아니라, 트레이의 개별적인 상하 이동시에 그 상측 또는 하측의 트레이와의 간섭을 피하도록 제어하여 부하발생을 최소화하는 우수한 효과를 갖는다.

Claims (8)

1. 적층되어 있는 다수의 빈트레이를 전체적으로 상하 이동시키는 래크(RACK) 구조를 채용하고 있으며, 소트(SORT)시 용지수납 빈(BIN) 트레이에 인접된 상위 빈트레이만을 일정간격만큼씩을 들어 올려주는 빈분리기를 구비하고 있으며, 중앙제어수단(601)과, 빈트레이 이동을 감지하는 빈이동감지수단(609)과, 피드모터 구동수단(602)과, 빈모터 구동수단(604)과, 빈트레이의 홈위치 여부를 감지하는 빈홈 감지수단(610)과, 상기 빈홈 감지수단(610)의 감지신호에 따라 빈하강을 제어하는 하강제어수단(607), 빈트레이 톱(TOP) 위치를 감지하는 빈톱 감지수단(611)과, 상기 빈톱 감지수단(611)의 감지신호에 따라 빈상승을 제어하는 상승제어수단(606)을 포함하는 제어장치를 구비한 소터의 제어방법에 있어서, 초기화(701) 및 빈홈 서브루틴을 수행하여 빈트레이를 홈으로 위치시키고(702), 소터의 모드를 비분류(NON-SORT)로 설정(703)하는 제1단계 ; 복사중 여부를 확인하고(704), 복사중이 아니면, 모드입력 또는 변경사항을 체크해서 해당모드로 설정하는 모드체크(MODE CHECK) 서브루틴을 수행하는(705) 제 2 단계 ; 및 상기 제 2 단계의 확인(704) 결과가 복사중이면, 설정된 분류모드가 페이지순 분류(SORT), 페이지별 분류(GROUP), 비분류(NON-SORT)모드중 어느 모드인지를 확인하여 해당하는 모드의 서브루틴을 수행하는(706 내지 710) 제 3 단계를 포함하되, 상기 설정된 분류모드가 페이지순 분류(SORT)인 경우에 수행되는 페이지순 분류(SORT) 서브루틴은 상기 용지통과 감지수단(608)을 이용하여 복사지 배출여부를 체크하는(901) 제 1 과정 ; 복사지가 배출되면 배출되는 용지를 이송하기 위해 상기 피드모터 구동수단(602)을 통해 피드모터(603)를 구동시켜 피딩동작을 수행하는(902) 제 2 과정 ; 피딩중에 잼(JAM)이 발생되는지 체크해서(903), 잼이 발생된 것으로 확인되면 잼 서브루틴을 수행하는(904) 제 3 과정 ; 잼이 아니며, 배출완료 여부를 체크하여(905), 용지배출이 완료되지 않았으면 상기 제 2 및 제 3 과정(902,903)을 반복수행하고, 배출이 완료되었으면 상기 피드모터(603)를 정지시켜 피딩동작을 정지하는(906) 제 4 과정 ; 빈이동 방향이 상승방향인지 여부를 체크하는(907) 제 5 과정 ; 및 상승방향이면 현재의 빈이 마지막 빈인지를 체크해서(908) 마지막 빈이면 빈이 아니면 빈업 서브루틴을 수행하고(910) 나서 리턴하고 마지막 빈이면 빈 방향을 하강방향으로 변경하고(909) 리턴하며, 상기 제 5 과정의 체크(907) 결과가 하강방향이면 톱빈인지 여부를 체크해서(911) 톱빈이 아니면 빈다운 서브루틴을 수행하고(912) 나서 리턴하고 톱빈이면 빈이동 방향을 상승방향으로 변경하고(913) 리턴하는 제 6 과정을 포함하고, 상기 설정된 분류모드가 페이지별 분류(GROUP)인 경우에 수행되는 페이지별 분류(GROUP) 서브루틴은 상기 용지통과 감지수단(608)을 이용하여 복사지 배출여부를 체크하는(1001) 제 7 과정 ; 복사지가 배출되면 용지를 이송하기 위해 상기 피드모터 구동수단(602)을 통해 피드모터(603)를 구동시켜 피딩동작을 수행하는(1002) 제 8 과정 ; 피딩중에 잼이 발생되는지 체크해서(1003), 잼이 발생된 것으로 확인되면 잼 서브루틴을 수행하는(1004) 제 9 과정 ; 잼이 아니면, 배출완료 여부를 체크하여(1005), 용지 배출이 완료되지 않았으면 상기 제8 및 제 9 과정(1002,1003)을 반복수행하고, 배출이 완료되었으면 상기 피드모터(603)를 정지시켜 피딩동작을 정지하는(1006) 제10과정 ; 현재의 복사가 마지막 복사인지 여부를 체크하는(1007) 제11과정 ; 상기 제11과정의 체크결과가 마지막 복사이면 빈이 마지막 빈인지를 체크하는(1008) 제12과정 ; 및 상기 제12과정의 체크결과가 마지막 빈이 아니면 빈업 서브루틴을 수행하고(1009) 나서 리턴하고, 마지막 빈이면 복사동작을 중지하고(1010)나서 설정모드를 비분류(NON-SORT)모드로 변경하고(1011) 리턴하는 제13과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 소터 제어방법.
2. 제 1항에 있어서, 상기 빈업 서브루틴은 빈이동 타이머를 스타트시키는(1101) 제14과정 ; 빈상승을 위치 빈모터를 상승방향으로 회전시키는(1102) 제15과정 ; 빈이동의 완료 여부를 체크하는(1103) 제16과정 ; 및 빈이동 제한 시간내에 빈이동을 제한 시간내에 빈이동을 완료되었으면, 빈상승 동작을 정지하고(1106), 빈번호(BIN NO)를 하나 증가시킨 후(1107), 리턴하는 제17과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 소터 제어방법.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 제16과정의 체크결과 빈 이동의 완료되지 않은 것으로 판단되면, 빈 이동을 제한하기 위해 설정된 시간을 초과하였는지 여부를 체크하여(1104), 초과하지 않았으면 상기 빈상승동작 및 빈이동 완료여부를 체크하는 제15 및 제16과정(1102,1103)을 반복수행하고, 빈이동 제한시간을 초과하였으면 빈이동 에러를 표시하고 동작을 정지시키는 빈에러(BIN ERROR) 서브루틴을 수행하는(1105) 제18과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소터 제어방법.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 빈다운 서브루틴은 빈이동 타이머를 출발시키는(1201) 제14과정 ; 빈하강을 위해 빈모터를 하강 방향으로 회전시키는(1202) 제15과정 ; 빈이동의 완료여부를 체크하는(1203) 제16과정 ; 및 빈이동 제한시간 내에 빈이동이 완료되면, 빈하강을 정지하고(1206), 빈번호를 하나 증가시킨 후(1207) 리턴하는 제17과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 소터 제어방법.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 제16과정의 체크결과, 빈이동이 완료되지 않았으면, 빈 이동 제한시간 초과여부를 체크하여(1204), 제한시간을 초과하지 않았으면 상기 빈하강 동작 및 빈이동 완료여부를 체크하는 제15 및 제16과정(1202,1203)을 반복수행하고(1205)나서, 리턴하는 제18과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소터 제어방법.
6. 제 1 항에 있어서, 빈홈(BIN HOME) 서브루틴은 빈홈으로 이동하는 빈홈 타이머를 스타트시키는(1301) 제14과정 ; 빈이 홈(HOME)위치인가를 체크하는(1302) 제15과정 ; 및 빈이 홈위치이면 빈하강을 정지하고(1306), 빈번호를 초기화하고(1307), 빈이동 방향을 상승방향으로 설정한 후(1307), 리턴하는 제16과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 소터 제어방법.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 제15과정의 체크결과, 홈위치가 아니면, 빈하강을 위해 빈모터 하강방향으로 회전시키며(1303) 빈홈 제한시간 초과여부를 체크하여(1304), 제한시간 이내에서 상기 빈하강 동작 및 홈위치 여부를 체크하는 동안(1302,1303)을 반복수행하고, 빈홈 제한시간을 초과되었으면 빈이동 에러를 표시하고 동작을 정지시키는(1305) 제17과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소티 제어방법.
8. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 단계의 모드체크 서브루틴은 모드입력 또는 모드변경이 있는지 체크하는(1401) 제14과정 ; 빈홈 서브루틴을 수행하는(1402) 제15과정 ; 요구된 모드가 페이지순 분류(SORT)모드인지를 체크해서(1403) 해당모드로 설정하는(1404) 제16과정 ; 요구된 모드가 페이지별 분류(GROUP)모드인지를 체크해서(1405) 해당모드로 설정하는(1407) 제17과정 ; 및 요구된 모드가 페이지순 분류(SORT)모드도 아니고 페이지별 분류(GROUP)모드도 아니면, 수행모드를 비분류(NON-SORT) 모드로 설정하는(1406) 제18과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 소터 제어방법.