KR100241850B1 - 스테플링소터의 반송 및 스테폴링 제어방법 - Google Patents

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야

스테플링소터의 반송 및 스테플링 제어방법.

2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제

스테플링소터에서 동일한 모터를 이용하여 복사된 용지의 반송 및 스테플링을 수행하는 경우에 신뢰성있게 반송 및 스테플링이 수행되도록 하고자 함.

3. 발명의 해결방법의 요지

복사용지의 반송시에는 반송 및 스테플링 모터의 토크를 낮춘 상태에서 반송동작을 수행되도록 하고, 스테플링시에는 스테플러를 이동시킬 방향에 따라 상기 모터의 토크를 상승시켜 전지 또는 후진 동작이 이루어지도록 한다.

4. 발명의 중요한 용도

복사기용 스테플링소터의 반송 및 스테플링 모터의 제어에 이용됨.

Description

스테플링소터의 반송 및 스테플링 제어방법{METHOD FOR CONVEYING STAPLING SORTER AND CONTROLLING STAPLING PROCESS}

본 발명은 스테플링소터의 반송 및 스테플링(Stapling) 제어방법에 관한 것으로, 특히 복사기용 이동형 소터에 부가되어 빈트레이 상에 수납적재 되는 복사된 용지를 정렬한 다음, 스테플링 작업을 수행하는 스테플링 소터에 있어서, 용지를 배지시키는 구동원을 이용하여 스테플러 유니트가 빈트레이로 진입하도록 하고, 이 스테플러 유니트에 의해 다수의 빈트레이에 적재된 용지를 스테플링할 수 있도록 제어하는 제어방법에 관한 것이다.

그러면, 첨부된 도1 내지 도4를 참조하여 일반적인 스테플 장치 및 그의 동작상태를 설명한다.

도1은 본 발명이 적용되는 스테플링소터용 스테플러 장치의 사시도이다.

도1에 도시된 바와 같이, 복사기의 배지부에는 화상이 형성된 용지(이하, 복사용지라 함)를 배출하기 위한 배지롤러(2)와, 배지롤러(2)의 일측에 장착되어 그로부터 배출되는 복사용지를 수납적재하는 빈트레이(1)가 다수 장착된다.

여기서, 빈트레이(1)는 일정한 간격을 가지고 중첩되도록 다수개가 적층된 구조로 형성되어 있으며, 그의 일측에는 스테플러 유니트(3)가 빈트레이(1) 방향으로 일정 구간만큼 진입할 수 있도록 하기 위하여 소정의 크기만큼 절개된 회피홈(1a)이 형성되어 있다.

배지롤러(2)의 일측에는 정역회전 하는 배지모터(4)가 장착되며, 상기 배지모터(4)는 배지롤러(2)와 스테플러 유니트(3)를 구동시키기 위한 동력을 제공한다.

그리고, 배지모터(4)에 장착된 축에는 풀리(5a)와 제1 기어(5b)를 일체로 형성한 동력전달부(5)가 끼워져 구비되며, 동력전달부(5)의 풀리(5a)는 배지롤러(2)의 축에 장착된 풀리(2a)와 벨트(6)로 연결되어 배지모터(4)의 동력을 배지롤러(2)에 전달한다. 또한, 동력전달부(5)의 제1 기어(5b)에는 제2 기어(7)가 치합되어 스테플러 구동부에 동력을 전달하는데, 제2 기어(7)에는 시계방향으로 잠겨져 동력을 인가하고, 반시계방향으로는 풀려져 헛돌도록 구성된 일방향클러치(8)가 압입되어 있다. 따라서, 일방향클러치(8)에 의해 배지모터(4)로부터 동력이 인가될 경우, 제2 기어(7)는 일측방향으로만 회전한다.

제2 기어(7)에 연결된 축(9)의 타측단부에는 서로 90°교차되어 두 축간의 동력을 전달하는 베벨기어(10)가 장착된다. 이 베벨기어(10)에 의해 제2 기어(7)의 수평회전운동은 수직회전운동으로 전환된다.

베벨기어(10)의 수직축(11) 상단부에는 피니어기어(12)가 장착된다. 그리고, 피니언기어(12)에는 그의 회전운동에 따라 소정 각도만큼 회동되는 부채꼴기어(13)가 치합되며, 상기 부채꼴기어(13)는 수납적재된 복사용지를 스테플링 하도록 스테플러 유니트(3)를 빈트레이(1)의 회피홈(1a)으로 진입시키고, 스테플링이 완료되면 스테플러 유니트(3)가 원위치로 복귀시킨다.

도2는 도1의 스테플 장치에서의 빈트레이 상에 적재된 복사용지를 스테플링하는 상태를 나타낸 구성도이고, 도3은 도1의 스테플 장치가 두 번째 빈트레이 상에 적재된 복사용지를 스테플링하는 상태를 나타낸 구성도이며, 도4A 및 도4B는 도1의 스테플 장치가 복사용지에 스테플링을 수행하는 동작을 설명하기 위한 사시도를 나타낸다.

부채꼴기어(13)에는 그의 회전 중심이 되는 중심축(14)이 장착된다. 그리고, 이 중심축(14)의 상부에는 스테플러 유니트(3)를 지지하는 스테플러 지지판(15)이 장착되어 스테플러 유니트(3)를 수평으로 회동시킨다.

이때, 스테플러 지지판(15)은 그의 중앙부가 소정의 크기만큼 격자로 절곡된 형상을 가지되, 그의 상측판은 스테플러 유니트(3)의 아래측을 지지하고, 하측판에는 그의 후단 양측에 힌지축(16)을 구비한 돌출편(17)이 일체로 형성된다. 여기서, 스테플러 유니트(3)의 후단부가 삽입되어 힌지축(16)에 끼워지도록 하고, 그를 중심으로 회동되도록 하여 잼 발생시 열림구조를 가질 수 있도록 한다.

또한, 스테플러 지지판(15)의 일측면에는 소정의 각도만큼 상측으로 경사를 가지며, 그 상측부가 소정의 각도만큼 격자로 절곡된 형상을 가지는 피커(18)가 일체로 구비된다. 이때, 상기 피커(18)의 격자면은 스테플러 유니트(3)의 면에서 소정의 각도만큼 벌어진 형상을 하고 있기 때문에 스테플러 유니트(3)가 두 번째 적재된 복사용지를 스테플링하기 위해 회동될 때, 스테플러 유니트(3)보다 먼저 상위 빈트레이(1)에 스테플링된 복사용지의 위치를 이동시킬 수 있다. 이러한 결과로, 스테플러 유니트(3)의 스테플링 동작에 따른 간섭을 미연에 방지할 수 있다.

빈트레이 상에 적재되는 복사용지의 스테플링을 수행하는 스테플러 유니트(3)가 원래의 위치로 복귀되는 과정을 살펴보면 다음과 같다.

베벨기어(10)와 피니언기어(12) 사이의 수직축(11)에는 그 상부 일측에 고정후크편(19a)을 연장되게 구성한 고정브라켓(19)이 장착된다. 그리고, 압축 스프링(20)은 고정브라켓(19)의 고정후크편(19a)에 일측이 연결되고, 스테플러 지지판(15)의 저면에 타측이 연결된다. 이로 인해, 스테플링 동작이 완료되어 스테플러 유니트(3)에 동력이 해제될 경우에 긴장력을 가할 수 있고, 그러므로, 부채꼴기어(13)가 구동되어 스테플러 유니트(3)를 원래의 위치로 복귀시킬 수 있다.

복사용지(21)가 배출되는 과정을 살펴보면, 도1에 도시한 바와 같이 복사용지(21)가 배출됨에 따라 배지모터(4)가 시계방향으로 회전을 하게 되면, 배지모터(4)에 결합되어 있는 동력전달부(5)는 시계방향으로 회전하게 된다. 이 동력전달부(5)의 동력은 풀리(2a,5a)와 벨트(6)에 의해 배지롤러(2)에 전달되고, 그러므로 복사용지(21)는 빈트레이(1) 상에 적재된다. 그리고, 소트기능, 즉 페이지별 또는 페이지순의 모드에 따라 빈트레이(1)가 순차적으로 상승 및 하강하여 복사용지(21)를 순차적으로 적재한다.

이 동력전달 과정에서 동력전달부(5)의 제1 기어(5b)에 맞물려 움직이는 제2 기어(7)도 동시에 시계반대방향으로 회전하게 되지만, 제2 기어(7)의 내측에 부가된 일방향 클러치(8)의 잠김방향이 시계방향이므로 상기 동력은 제2 기어 구동축(9)에 전달되지 않는다.

따라서, 제2 기어(7)는 제1 기어(5b)와 맞물려 반시계방향으로 계속 회전하지만, 제2 기어구동축(9)의 타단부에 구비된 베벨기어(10)까지 동력이 전달되지 않으므로 스테플러 유니트(3)는 전혀 움직이지 않고, 압축 스프링(20)에 의해 긴장된 채 정지된 상태를 유지한다.

이러한 배지동작은 빈트레이(1)가 용지를 수납할 때마다 계속적으로 반복된다. 그리고, 배지모터(4)는 용지(21)가 배지되는 순간만 시계방향으로 회전하고 배지가 완료된 후에는 정지하는 동작을 반복하기 때문에 스테플러 유니트(3)는 항상 정지된다.

복사용지(21)의 배지가 완료되어 빈트레이(1)의 소트동작이 정지하게 되면, 스테플링모드에 따라 스테플러 유니트(3)는 회동하고, 이것에 의해 빈트레이(1) 상에 정렬되어 적재된 복사용지는 스테플링 된다. 상기 동작을 보다 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.

배지모터(4)가 배지동작과 반대방향인 반시계방향으로 회전을 시작하게 되면, 제1 기어(5b)의 반시계방향 회전은 제2 기어(7)에 전달된다. 그리고, 제2 기어(7)는 그에 내장된 일방향클러치(8)의 잠금방향의 걸림에 따라 구동하여 스테플러 유니트 구동부에 동력을 전달하게 된다.

스테플링 작업에 따라 제2 기어(7)에 동력을 전달하는 과정에서 동력전달부(5)의 풀리(5a) 및 벨트(6)에 의해 배지롤러(2)가 반시계방향으로 회전하지만, 복사용지(21)의 배지가 완료된 상태이므로 배지롤러(2)의 역회전력은 아무런 상관이 없게 된다.

제2 기어(7)의 동력이 구동축(9)에 의해 베벨기어(10)에 전달되면, 구동축(9)과 수직으로 교차하는 베벨기어축(11)에 의해 피니언기어(12)가 시계방향으로 수평회전을 하고, 이는 부채꼴기어(13)가 반시계방향으로 회전되도록 한다.

부채꼴기어(13)의 회전은 그의 중심축(14)을 중심으로 스테플러 지지판(15)을 회동시키며, 이에 따라 스테플러 지지판(15)에 지지된 스테플러 유니트(3)는 최상위 빈트레이(1)의 회피홈(1a) 위치로 이동하게 된다. 이때, 복사용지(21)의 안정적인 수납을 위해 빈트레이들(1) 간에 형성된 공간(A)은 직상단 빈트레이(1)의 회피홈(1a)으로 스테플러 유니트(3)가 이동될 수 있도록 확보되고, 또한 스테플러 유니트(3)가 이동되면서 빈트레이들(1) 간의 공간(A) 하측에 위치하는 빈트레이(1)에 적재된 복사용지(21)에 접촉되지 않도록 하며, 압축스프링(21)은 인장된 상태가 된다.

빈트레이(1)의 회피홈(1a)에 진입된 스테플러 유니트(3)의 개구부로 정렬된 복사용지(21)가 인입되어 스테플링 동작이 수행된다. 이때 스테플러 유니트(3)는 최상측에 위치한 빈트레이(1)상의 간섭도 받지 않으면서 그의 회피홈(1a) 사이로 진입되어 복사용지(21)만을 스테플링하게 된다.

스테플링 작업이 완료되면, 스테플러 유니트(3)의 후퇴를 위해 배지모터(4)가 시계방향으로 회전하게 되고, 배지모터(4)의 축상에 연결된 제1 기어(5b)의 회전에 따라 제2 기어(7)는 반시계방향으로 회전하게 된다. 이는 제2 기어(7)의 내부에 있는 일방향클러치(8)가 풀리는 방향이므로 일방향클러치(8)가 상하 구동축(9)을 고정한 상태에서 헛돌게 되지만 고정브라켓(19)에 설치된 압축스프링(20)의 압축력에 의해 당겨지면서 부채꼴기어(13)가 복귀하는 방향으로 회전하게 된다.

그리고, 부채꼴기어(13)에 연결된 피니언(12)의 맞물림으로 동일축상에 연결된 베벨기어(10)가 회전되어 제2 기어(7)의 일방향클러치(8)의 회전으로 인한 풀림 여유만큼씩 반시계방향으로 회전되는 운동이 일어난다.

따라서, 스테플러 유니트(3)는 압축스프링(20)에 의해 원래의 위치로 복귀한다. 여기서, 복귀속도는 압축스프링(20)의 긴장력에 좌우되지 않고, 배지모터(4)의 회전속도에 선형적으로 비례하여 움직인다. 그러므로, 순간적인 복귀로 인한 충격소음이 일어나지 않고 모터(4)의 회전에 따라 스테플 위치로 전진했던 속도와 동일한 속도로 후진을 계속할 수 있다.

이와 같이 최상위 빈트레이(1) 상에 적재된 복사용지의 스테플링 동작이 완료된 후, 스테플러 유니트(3)가 대기위치로 복귀하게 되면, 빈트레이(1)는 소트모드에 의해 두 번째 빈트레이(1)가 상승하게 된다. 그리고, 스테플러 유니트(3)는 초기동작과 마찬가지로 두 번째 빈트레이(1)의 회피홈으로 진입하게 된다. 이때, 스테플러 유니트(3)의 전진에 따라 스테플러지지판(15)에 부가된 피커(18)가 최상위 빈트레이(1)상에 스테플링된 복사용지(21)를 방해되지 않는 위치로 이동시키고 난 후, 스테플러 유니트(3)가 두 번째 빈트레이(1) 상에 적재된 복사용지(21)를 스테플링하게 된다.

이와 같이 스테플링하고자 하는 위치에 있는 복사용지를 정확히 스테플링하기 위해 상측에 스테플링 완료된 복사용지를 이동시키는 구조는 스테플링 작업을 위한 별도의 공간(즉, 스테플러 유니트(3)가 전진하여 하나의 빈트레이(1) 상에 적재된 복사용지만을 접철하기 위해 확보해야 하는 상하측의 여유 공간)을 필요로 하지 않고, 트레이 이동형 분류장치에서 스테플링 기능이 없더라도 반드시 있어야 되는 배지공간을 이용하여 스테플링을 위한 아래측 여유를 확보할 수 있도록 구성되고, 상측의 여유 공간은 이미 빈트레이상에 스테플링된 복사용지를 스테플러 유니트(3)가 전진하면서 이동시킴으로써, 확보된다.

이러한 스테플링소터에서 복사용지를 배지시키는 구동원이고, 스테플러 유니트를 이동시키는 모터에 있어서, 스테플러 유니트(3)를 이동시키는 모터의 토크(torque)가 복사용지를 배지시키는 모터의 토크보다 크기 때문에 스테플러 유니트를 이동시키는 토크를 기준으로 하여 모터를 설계하게 되며, 상기한 종래의 장치는 모터의 토크를 조절할 수 없으므로, 상기 모터는 동작시 항상 최대의 토크를 출력시키게 된다.

이때, 다수의 복사용지를 배지시킨 경우, 모터는 그 지속적인 동작으로 인해 많은 열을 발생시키게 되며, 이는 모터의 토크를 떨어뜨리는 원인으로 작용하여, 결국, 스테플링을 위한 스테플러 유니트를 이동시킬 때, 상기 스테플러 유니트를 정상적으로 이동시키지 못하게 되는 문제점이 있었다.

따라서, 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은, 복사용지의 반송시에는 모터의 열상승이 억제되도록 제어하므로써, 스테플러 유니트의 이동시, 모터가 최대의 토크로 동작할 수 있도록 제어하여 복사용지의 반송 및 스테플러 유니트의 이동이 신뢰성있게 수행되도록한 스테플링 장치의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

도1은 일반적인 스테플링소터용 스테플 장치의 구성도.

도2는 도1의 스테플 장치에서의 빈트레이 상에 적재된 복사용지를 스테플링하는 상태를 나타낸 구성도.

도3은 도1의 스테플 장치가 두 번째 빈트레이 상에 적재된 복사용지를 스테플링하는 상태를 나타낸 구성도.

도4A 및 도4B는 도1의 스테플 장치가 복사용지에 스테플링을 수행하는 동작을 설명하기 위한 사시도.

도5는 본 발명이 적용되는 스테플링소터의 전체적인 동작을 제어하는 제어장치의 블럭 구성도.

도6은 본 발명이 적용되는 반송 및 스테플링 모터 구동부의 상세 회로도.

도7A 및 도7B는 본 발명에 따른 반송처리를 위한 제어 흐름도.

도8A 및 도8B는 본 발명에 따른 스테플링 처리를 위한 제어 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

501 : 주연산처리부

502 : 입/출력 확장부

503 : 리셋부

504 : 전원제어부

505 : 인터페이스부

506 : 신호 입력부

507 : LED 구동부

508 : 빈 구동부

509 : 스테플링 구동부

510 : 반송 및 스테플링 모터 구동부

511 : 조그 구동부

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 복사기용 이동형 소터에 부가되어 빈트레이 상에 적재된 복사용지를 정렬시키고, 이 정렬된 복사용지를 스테플링하는 스테플링소터의 제어장치에 적용되는 반송 및 스테플링 제어방법에 있어서, 초기화 수행 후, 현재의 동작 모드를 판단하는 제1단계; 상기 제1단계에서 스테플링 모드가 아니면 복사용지의 반송시에 반송 및 스테플링 모터의 토크를 낮춘 상태에서 반송동작이 이루어지도록 제어하는 제2단계; 상기 제2단계 수행 후, 빈의 이동중 여부에 따라 빈을 이동시키거나, 빈을 정지시키는 제3단계; 상기 제3단계 수행 후, 조그의 이동 여부에 따라 조그를 이동시키거나, 정지 위치에 정지시키는 제4단계; 상기 제1단계에서 스테플링 모드이면 빈의 이동 여부에 따라 빈을 이동시키거나, 정지위치에 정지시키는 제5단계; 상기 제5단계 수행 후, 스테플러의 이동시 상기 모터의 토크를 상승시킨 상태에서 상기 모터의 전진 또는 후진동작이 수행되도록 제어하는 제6단계; 스테플러가 이동중이면 스테플러의 이동 방향에 따라 스테플러를 홈 위치에 정지시키거나, 스테플링 위치에 정지시키는 제7단계; 및 스테플링이 요구되면 스테플링을 수행시키고, 스테플링 수행 후 스테플러를 정지위치에 정지시키는 제8단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도5 내지 도8B를 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도5는 본 발명이 적용되는 스테플링소터의 전체적인 동작을 제어하는 제어장치의 블럭 구성도로서, 도면에서 ″501″은 주연산 처리부, ″502″는 입/출력 확장부, ″503″은 리셋부, ″504″는 전원 제어부, ″505″는 인터페이스부, ″506″은 신호 입력부, ″507″은 LED 구동부, ″508″은 빈 구동부, ″509″는 스테플링 구동부, ″510″은 반송 및 스테플링 모터 구동부, ″511″은 조그 구동부를 각각 나타낸다.

주연산 처리부(501)는 하나의 프로세서(80C32)와, 이 프로세서와의 데이타 입출력을 위한 래치회로(74LS373)와, 스테플링소터의 제어를 위한 프로그램을 저장하는 읽기전용 메모리인 롬(ROM)과, 칩을 선택하기 위해 사용되는 칩 선택 IC(74LS138)로 이루어진다.

이와 같이 구성된 주연산 처리부(501)는 롬에 저장된 프로그램에 따라 각 장치들을 제어하기 위한 제어신호를 제공한다. 이 주연산 처리부(501)에는 24V의 전원을 공급하기 위한 전원제어부(504)와, 주연산 처리부(501)의 동작을 초기화시키기 위한 리셋부(503)와, 타 장치와의 데이타 입출력을 위한 인터페이스부(505)가 연결된다.

또한, 주연산 처리부(501)에 연결된 입/출력 확장부(502)는 주연산 처리부내의 프로세서의 부족한 입/출력 포트를 확장시키기 위해 구비되며, 이는 CXD1095Q IC로 구성된다.

상기 입/출력 확장부(502)에는 외부로부터의 신호를 입력받기 위한 신호 입력부(506)와, 발광 다이오드(LED: Light Emitting Diode)를 구동시키기 위한 LED 구동부(507)와, 빈 구동부(508), 스테플링 구동부(509), 반송 및 스테플링 모터 구동부(510), 조그 구동부(511)가 연결된다.

도6은 본 발명이 적용되는 반송 및 스테플링 모터 구동부의 상세 회로도를 나타낸다.

반송 및 스테플링 모터 구동부(509)는 반송 및 스테플링 동작이 수행되도록 동력을 제공하는 모터인 스텝모터를 구동시키기 위한 모터 제어부(TD62308; 61)와, 반송시 모터의 전류를 제한하기 위한 저항소자(62)와, 이 저항소자(62)와 병렬로 연결되어 주연산 처리부로부터 입력된 제어신호에 따라 인가되는 24V의 전원을 반송 및 스테플링 모터로 제공하거나 차단하는 스위칭 기능을 수행하는 트랜지스터(65)와, 이 트랜지스터(65)의 게이트 단자에 연결된 저항소자들(64)과, 이 저항소자들(64)에 연결되어 주연산 처리부로부터 입력된 제어신호를 일시적으로 버퍼링하는 비반전 게이트(63)로 이루어진다.

이와 같이 구성된 반송 및 스테플링 모터 구동부의 동작을 살펴보면, 모터 제어부(61)는 입/출력 확장부로부터 입력된 제어신호(pc[3:0])에 따라 반송 및 스테플링 모터의 동작을 제어하기 위한 제어신호를 인가한다. 그리고, 주연산 처리부로부터 입력된 제어신호는 비반전 게이트(63)와 저항소자들(64)을 통해 트랜지스터(65)의 게이트 단자로 입력된다.

저항소자(62)는 24V의 인가 전원 입력단과 반송 및 스테플링 모터 사이에 위치하여 제한된 전류가 모터로 공급될 수 있도록 한다. 그리고, 트랜지스터(65)는 이 저항소자(62)와 병렬로 연결되어 주연산 처리부로부터 입력된 제어신호에 따라 인가된 전원의 전류가 제한없이 모터로 제공될 수 있도록 한다. 여기서, 트랜지스터(65)는 pnp 트랜지스터로 제어신호가 ″로우″인 경우 도통(on)되고, 반대로 제어신호가 ″하이″인 경우 차단(off)된다.

그러므로, 주연산 처리부가 모터의 토크를 낮추고자 하는 경우는 제어신호를 ″하이″로 출력하여 트랜지스터(65)를 차단시킨다. 따라서, 공급 전원은 저항소자(62)만을 통해 공급되기 때문에 모터로 공급되는 전류는 제한된다.

반대로, 주연산 처리부가 모터의 토크를 그대로 유지하고자 하는 경우는 제어신호를 ″로우″로 출력하여 트랜지스터(65)를 도통시킨다. 따라서, 공급 전원은 트랜지스터(65)를 통해 전류의 제한 없이 모터로 공급된다.

도7A 및 도7B는 본 발명에 따른 반송처리를 위한 제어 흐름도를 나타낸다.

먼저, 전원이 인가되면 프로세서는 시스템의 초기화 및 스테플러 유니트, 빈트레이, 조그 구동부 등을 초기화시킨 후(701), 현재의 모드가 스테플링 모드인지 아닌지를 검사한다(702).

현재 모드가 스테플링 모드이면 스테플링을 수행하기 위한 스테플링 모드 루틴(도 8A 및 도 8B)을 수행하고, 스테플링 모드가 아니면 복사중인지 아닌지를 검사한다(703).

검사결과, 복사중이 아니면 현재의 모드를 판단하는 단계 ″702″로 이동하고, 복사중이면 복사용지의 반송이 완료되었는지 아닌지를 검사한다(704). 복사용지가 반송완료되지 않았으면 용지통과 센서가 온(on)인지 즉, 복사용지가 통과하고 있는지를 검사한다(705). 용지통과 센서가 온이면, 주연산 처리부(501)가 제어신호를 ″하이″로 출력하여 트랜지스터(65)를 차단시키므로써 전원으로부터 입력되는 전류를 제한하여, 반송 및 스테플링 모터의 토크를 낮춘 상태에서(706), 모터가 구동되도록 하고(707), 현재 반송 중임을 나타내기 위해 반송 중 플래그를 설정(set)한다(708). 그런 다음, 빈이 이동완료되었는지를 검사한다(713).

상기한 단계 ″704″에서 복사용지가 반송완료되었으면, 용지통과센서가 오프인지 아닌지를 검사한다(709). 용지통과 센서가 오프상태이면 반송 모터를 정지시키고(710), 반송중이 아님을 나타내기 위해 반송중 플래그를 클리어시킨다(711). 그리고, 수납된 복사용지 매수를 하나 증가시킨(712) 다음, 빈이 이동완료되었는지 아닌지를 검사한다(713). 한편, 용지통과 센서가 온 상태도 오프상태도 아니면 빈이 이동완료되었는지 아닌지를 검사한다(713). 이와 같은 단계들(703 내지 712)을 통해 복사용지의 반송과 관련된 루틴은 수행된다.

이어서, 상기한 단계 ″713″에서는 빈이 이동완료되었는지 아닌지를 검사한다. 빈이 이동완료되지 않았으면 복사기로부터 빈의 이동 요구가 있는지를 조사한다(714). 빈의 이동 요구신호가 없으면 조그가 이동중인지 아닌지를 검사하는 단계 ″725″로 넘어간다. 빈의 이동 요구 신호가 있으면 빈이 이동 중임을 나타내기 위해 빈 이동중 플래그를 설정하고(715), 빈의 이동요구 방향에 따라(716) 빈 모터를 상승 방향으로 동작시키거나, 하강 방향으로 동작시킨다(717,718). 그리고, 조그의 이동완료여부를 조사하는 단계 ″725″로 넘어간다.

반면에, 상기한 단계 ″713″에서 빈이 이동완료되었으면 빈의 위치를 조사한다(719). 빈이 정지위치에 있지 않으면 조그가 이동 중인지 아닌지를 검사하는 단계 ″725″로 넘어간다. 빈이 정지위치에 있으면 빈 모터를 정지시키고(720), 빈이 이동완료되었음을 나타내기 위해 빈 이동중 플래그를 클리어시킨다(721). 그리고, 빈의 이동 방향을 검사하여(722), 빈이 상향이동되었으면 빈 위치 번호를 하나 증가시키고(723), 빈이 하향이동되었으면 빈 위치 번호를 하나 감소시킨다(724). 상기와 같은 단계들(713 내지 724)을 통해 빈 이동 처리 루틴이 수행된다.

이어서, 상기한 단계 ″725″에서는 조그가 이동완료되었는지 아닌지를 검사한다. 조그가 이동완료되었으면 조그의 위치를 검사한다(726). 검사결과, 조그가 정지 위치에 있지 않으면 현재 모드를 검사하는 단계 ″702″로 이동되고, 조그가 정지위치에 있으면 조그 모터를 정지시키고(727), 조그가 이동 중이 아님을 나타내기 위해 조그 이동중 플래그를 클리어시킨 후(728), 상기 단계 ″702″ 로 이동된다.

상기한 단계 ″725″에서 조그가 이동완료되지 않았으면, 조그 이동 요구가 있는지를 검사한다(729). 조그의 이동 요구가 없으면 상기 단계 ″702″로 이동되고, 조그의 이동 요구가 있으면, 조그가 이동중임을 나타내기 위해 조그 이동중 플래그를 설정한 후(730), 요구된 조그 이동 방향을 검사하여(731) 후진 방향이면 조그 모터를 후진 방향으로 동작시키고(732), 전진방향이면 조그 모터를 전진 방향으로 동작시킨다(733). 그리고, 현재 모드를 검사하는 단계 ″702″로 이동한다.

도8A 및 도8B는 본 발명에 따른 스테플링 처리를 위한 제어 흐름도를 나타낸다.

먼저, 스테플링 모드인 경우는 다시 초기화가 수행되었는지의 여부를 확인한다(801). 초기화가 수행되지 않았으면 구동 유니트들(스테플러, 빈, 조그 구동 유니트 등)이 초기화되고(802), 초기화가 수행되었음을 나타내기 위해 초기화 플래그를 설정한다(803). 그리고, 빈을 이동시키기 위해 이를 지시하는 빈 이동 요구 플래그를 설정한다(804).

상기한 단계 ″801″에서 초기화가 이미 수행되었거나, 상기 단계들을 통해 초기화가 수행되면, 스테플링 모드가 종료되었는지 아닌지를 검사한다(805). 스테플링 모드가 종료되었으면 구동 유니트를 초기화시키고(806), 스테플링 모드를 클리어시킨 다음(807), 주 루틴으로 복귀한다.

상기한 단계 ″805″에서 스테플링 모드가 종료되지 않았으면 빈이 이동완료되었는지 아닌지를 검사한다(808). 빈이 이동완료되었으면 빈의 정지 위치를 검사한다(809). 빈이 정지위치에 있지 않으면 주 루틴으로 복귀되며, 빈이 정지위치에 있으면 빈 모터는 정지되고(810), 빈이 이동중이 아님을 나타내기 위해 빈 이동중 플래그는 클리어된다(811). 그리고, 빈 위치번호를 하나 증가시키고(812), 스테플러가 전진 방향으로 이동되도록 지시하기 위해 스테플러 이동 전진 플래그를 설정한다(813). 그리고, 스테플러가 이동완료되었는지 아닌지를 검사하는 단계 ″817″로 이동한다.

반면에, 상기한 단계 ″808″에서 빈이 이동완료되지 않았으면 빈의 이동 요구가 있는지 없는지를 검사한다(814). 빈의 이동 요구가 없으면 스테플러가 이동완료되었는지 아닌지를 검사하는 단계 ″817″로 이동한다. 빈의 이동 요구가 있으면 빈이 이동중임을 나타내기 위해 빈 이동 플래그를 설정한(815) 다음, 빈 모터를 상승 방향으로 이동시키고(816), 주 루틴으로 복귀한다. 상기와 같은 단계들(808 내지 816)을 통해 빈의 이동관련 루틴이 수행된다.

상기한 단계 ″817″에서는 스테플러가 이동완료되었는지 아닌지를 검사한다. 스테플러가 이동완료되었으면 스테플러의 이동 방향을 검사한다(818). 스테플러의 이동 방향이 전진 방향이 아니면 스테플러의 위치가 홈위치인지 아닌지를 검사한다(819). 스테플러 위치가 홈 위치가 아니면 주 루틴으로 복귀한다. 한편, 스테플러 위치가 홈 위치이면 스테플러 이동 모터를 정지시키고(820), 스테플러가 후진 방향으로 이동중이 아님을 나타내기 위해 스테플러 후진이동 플래그를 클리어시킨다(821). 그런 다음, 빈을 이동시키기 위해 이를 지시하는 빈 이동 요구 플래그를 설정하고(822), 주 루틴으로 복귀한다.

반면에, 상기한 단계 ″818″에서 스테플러의 이동 방향이 전진방향이면 스테플링 위치인지 아닌지를 검사한다(823). 스테플링 위치가 아니면 주 루틴으로 복귀한다. 한편, 스테플러가 스테플링 위치에 있으면, 스테플러 이동 모터를 정지시키고(824), 스테플러가 이동중이 아님을 나타내기 위해 스테플러 전진이동 플래그를 클리어시킨다(825). 그리고, 스테플링 요구 플래그를 설정하여 스테플링을 요구한다(826). 그런 다음, 스테플링이 완료되었는지 아닌지를 검사하는 단계 ″835″로 이동한다.

그리고, 상기한 단계 ″817″에서 스테플러가 이동완료되지 않았으면 스테플러의 이동 방향이 전진 방향인지 아닌지를 검사한다(827). 스테플러의 이동 방향이 전진 방향이면 모터의 토크를 상기한 방식에 의해 최대로 상승시키고(828), 스테플러가 이동중임을 나타내기 위해 스테플러 이동 플래그를 설정한다(829). 이때, 상기 주연산 처리부(501)는 제어신호를 ″로우″로 출력하여 트랜지스터(65)를 도통시키므로써, 공급되는 전원이 트랜지스터(65)를 통해 제한없이 모터로 공급되도록 한다. 그리고, 스테플러 이동 모터를 전진 방향(즉, 반송의 반대 방향)으로 동작시키고(830), 주 루틴으로 복귀한다.

상기한 단계 ″827″에서 스테플러의 이동 방향이 전진 방향이 아니면 스테플러의 이동 방향이 후진 방향인지 아닌지를 검사한다(831). 스테플러의 이동 방향이 후진 방향이면 모터의 토크를 상승시키고(832), 스테플러가 이동 중임을 나타내기 위해 스테플러 이동 플래그를 설정한다(833). 그리고, 스테플러 이동 모터를 후진 방향(즉, 반송 방향)으로 동작시키고(834), 주 루틴으로 복귀한다.

상기한 단계 ″831″에서 스테플러의 이동 방향이 후진 방향이 아니면 스테플링 중인지 아닌지를 검사하는 단계 ″835″로 이동한다. 상기와 같은 단계들(817 내지 834)을 통해 스테플러의 이동 관련 루틴이 수행된다.

상기한 단계 ″835″에서는 스테플링이 완료되었는지 아닌지를 검사한다. 스테플링이 완료되지 않았으면 스테플링 요구가 있는지 없는지를 검사한다(836). 스테플링 요구가 없으면 주 루틴으로 복귀한다. 한편, 스테플링 요구가 있으면 스테플링 중임을 나타내기 위해 스테플링 플래그를 설정하고(837), 스테플링 모터를 동작시킨다(838). 그리고 주 루틴으로 복귀한다.

반면에, 상기한 단계 ″835″에서 스테플링이 완료되었으면 스테플러의 위치가 정지 위치인지 아닌지를 검사한다(839). 스테플러의 위치가 정지 위치가 아니면 주 루틴으로 복귀한다. 한편, 스테플러의 위치가 정지위치이면 스테플러 이동 모터를 정지시키고(840), 스태플링 중이 아님을 나타내기 위해 스테플링 플래그를 클리어시킨다(841). 그리고, 스테플러를 후진 방향으로 이동시키기 위해 이를 지시하는 스테플러 이동관련 플래그를 후진으로 설정하고(842), 주 루틴으로 복귀한다.

이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로, 전술한 실시예 및 도면에 한정되는 것이 아니다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명은, 용지의 반송시에는 모터에 흐르는 전류를 제한하여(즉, 모터로부터 출력되는 토크를 소정크기만큼 낮추어) 모터의 열상승을 억제하고, 스테플러 유니트의 이동시에는 모터가 최대의 토크를 얻을 수 있어, 스테플러소터의 반송 및 스테플러 유니트의 제어가 보다 정확하게 수행될 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 복사기용 이동형 소터에 부가되어 빈트레이 상에 적재된 복사용지를 정렬하고, 이 정렬된 복사용지를 스테플링하는 스테플링소터의 제어장치에 적용되는 반송 및 스테플링 제어방법에 있어서,

   초기화 수행 후, 현재의 동작 모드가 스테플링 모드인지를 판단하는 제1단계;

   상기 제1단계에서 스테플링 모드가 아닌 것으로 판단되면, 복사용지의 반송시에 반송 및 스테플링 모터의 토크를 상기 모터의 최대 토크에 비해 소정크기만큼 낮춘 상태에서 반송동작이 이루어지도록 제어하는 제2단계;

   상기 제2단계 수행 후, 빈의 이동완료 여부에 따라 빈을 이동시키거나, 빈을 정지시키는 제3단계;

   상기 제3단계 수행 후, 조그의 이동완료 여부에 따라 조그를 이동시키거나, 정지 위치에 정지시키는 제4단계;

   상기 제1단계에서 스테플링 모드인 것으로 판단되면, 빈의 이동완료 여부에 따라 빈을 이동시키거나, 정지위치에 정지시키는 제5단계;

   상기 제5단계 수행 후, 스테플러의 이동시 상기 모터의 토크를 최대로 상승시킨 상태에서 상기 모터의 전진 또는 후진동작이 수행되도록 제어하는 제6단계;

   스테플러가 이동중이면 스테플러의 이동 방향에 따라 스테플러를 홈 위치에 정지시키거나, 스테플링 위치에 정지시키는 제7단계; 및

   스테플링이 요구되면 스테플링을 수행시키고, 스테플링 수행 후 스테플러를 정지위치에 정지시키는 제8단계

   를 포함하여 이루어진 반송 및 스테플링 제어방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 제2단계는,

   복사된 용지의 반송시에는 상기 모터의 토크를 상기 모터의 최대 토크에 비해 소정크기만큼 낮게하여 상기 모터를 동작시키고, 반송중임을 나타내는 플래그를 설정하는 제9단계; 및

   복사된 용지의 반송이 완료되면 상기 모터를 정지시키고, 반송중 플래그를 클리어시킨 후, 수납된 복사용지 매수를 증가시키는 제10단계를 포함한 것을 특징으로 하는 반송 및 스테플링 제어방법.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 제1단계에서 현재의 동작모드가 스테플링 모드로 판단된 경우,

   초기화 동작의 수행 여부에 따라 초기화가 수행되지 않았으면 초기화 동작을 수행하는 제11단계;

   초기화 동작이 수행되면 스테플링 모드의 종료 여부를 확인하는 제12단계; 및

   스테플링 모드가 종료되지 않으면 상기 제5단계를 수행하며, 스테플링 모드가 종료되면 구동 유니트를 초기화시키고, 상기 구동 유니트 중 스테플러 유니트를 초기화시키는 구동모터의 토크를 최대로하여 스테플링 모드를 클리어시키는 제13단계를 더 포함한 것을 특징으로 하는 반송 및 스테플링 제어방법.
4. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,

   상기 제6단계는,

   상기 스테플러의 이동 방향이 전진 방향이면 상기 모터의 토크를 최대로 상승시킬 수 있도록 제어하고, 상기 스테플러가 이동중임을 지시하는 플래그를 설정한 후, 상기 모터를 전진 방향으로 동작시키는 제14단계; 및

   상기 스테플러의 이동 방향이 후진 방향이면 상기 모터의 토크를 최대로 상승시킬 수 있도록 제어하고, 스테플러가 이동중임을 지시하는 플래그를 설정한 후, 상기 모터를 후진 방향으로 동작시키는 제15단계를 포함한 것을 특징으로 하는 반송 및 스테플링 제어방법.

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