JPH09315672A - 用紙収容装置 - Google Patents
用紙収容装置Info
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- JPH09315672A JPH09315672A JP13016196A JP13016196A JPH09315672A JP H09315672 A JPH09315672 A JP H09315672A JP 13016196 A JP13016196 A JP 13016196A JP 13016196 A JP13016196 A JP 13016196A JP H09315672 A JPH09315672 A JP H09315672A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 用紙収容装置（ソータ）において、比較的安
価に簡単な構成で、かつ外乱光の影響なくビン上の用紙
の有無を検出すること。 【解決手段】 光軸が複数のビンを貫通するように設置
したＬＥＤとフォトトランジスタとでビン上の用紙の有
無を検出するソータ１０。ＬＥＤは時間帯Ｅのみ発光駆
動される。ＬＥＤの発光の直前にフォトトランジスタの
出力値を判定することで外乱光レベルＨを検出し、その
検出値にマージンｍを加えてスレシュホールドレベルＳ
とする。一方、ＬＥＤ発光時のフォトトランジスタの出
力値と前記スレシュホールドレベルＳとを比較し、該出
力値がスレシュホールドレベルを超えていれば用紙なし
と判定し、超えていなければ用紙ありと判定する。
価に簡単な構成で、かつ外乱光の影響なくビン上の用紙
の有無を検出すること。 【解決手段】 光軸が複数のビンを貫通するように設置
したＬＥＤとフォトトランジスタとでビン上の用紙の有
無を検出するソータ１０。ＬＥＤは時間帯Ｅのみ発光駆
動される。ＬＥＤの発光の直前にフォトトランジスタの
出力値を判定することで外乱光レベルＨを検出し、その
検出値にマージンｍを加えてスレシュホールドレベルＳ
とする。一方、ＬＥＤ発光時のフォトトランジスタの出
力値と前記スレシュホールドレベルＳとを比較し、該出
力値がスレシュホールドレベルを超えていれば用紙なし
と判定し、超えていなければ用紙ありと判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、用紙収容装置、特
に、複写機やプリンタから排出された用紙を少なくとも
一つのトレイ上に収容する用紙収容装置に関する。
に、複写機やプリンタから排出された用紙を少なくとも
一つのトレイ上に収容する用紙収容装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子写真複写機やレーザプリンタ
等の画像形成装置のオプションとして、画像形成済み用
紙を仕分けるソータが種々開発されている。この種のソ
ータは、通常、図１１に符号２００で示すように、複数
のビン２０２（２０２1〜２０２n）を有するビンアッセ
ンブリ２０１を備え、複写機２１０から排出される画像
形成済み用紙を、各ビン２０２にページ順にあるいは原
稿ごとに仕分ける。そして、ビンアッセンブリ２０１の
上方及び下方にそれぞれ発光素子（ＬＥＤ）２０５ａと
受光素子（フォトトランジスタ）２０５ｂとを設け、ビ
ン２０２上での用紙の有無を検出している。ＬＥＤ２０
５ａ及びフォトトランジスタ２０５ｂの光軸は各ビン２
０２に形成した穴２０３を貫通している。
等の画像形成装置のオプションとして、画像形成済み用
紙を仕分けるソータが種々開発されている。この種のソ
ータは、通常、図１１に符号２００で示すように、複数
のビン２０２（２０２1〜２０２n）を有するビンアッセ
ンブリ２０１を備え、複写機２１０から排出される画像
形成済み用紙を、各ビン２０２にページ順にあるいは原
稿ごとに仕分ける。そして、ビンアッセンブリ２０１の
上方及び下方にそれぞれ発光素子（ＬＥＤ）２０５ａと
受光素子（フォトトランジスタ）２０５ｂとを設け、ビ
ン２０２上での用紙の有無を検出している。ＬＥＤ２０
５ａ及びフォトトランジスタ２０５ｂの光軸は各ビン２
０２に形成した穴２０３を貫通している。
【０００３】検出回路は、図１２に示すように、ＬＥＤ
２０５ａを常時一定の光量で発光させ、判定タイミン
グ、例えば複写機２１０で複写を開始する際に、フォト
トランジスタ２０５ｂの出力値をＣＰＵ２２０で検出
し、該出力値がスレシュホールド値（基準値）以下であ
れば用紙ありと判定している。
２０５ａを常時一定の光量で発光させ、判定タイミン
グ、例えば複写機２１０で複写を開始する際に、フォト
トランジスタ２０５ｂの出力値をＣＰＵ２２０で検出
し、該出力値がスレシュホールド値（基準値）以下であ
れば用紙ありと判定している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の用紙
検出機構では、フォトトランジスタ２０５ｂにＬＥＤ２
０５ａ以外の太陽光、蛍光灯等の外乱光が入射する場合
がある。外乱光によっては、フォトトランジスタ２０５
ｂの出力値がビン２０２上に用紙があるにも拘わらず、
スレシュホールド値を超える場合があり、これでは用紙
なしという誤判定を生じてしまう。しかも、ＬＥＤ２０
５ａを常時発光させているため、エネルギー（電力）を
無駄に消費するという問題点をも有している。
検出機構では、フォトトランジスタ２０５ｂにＬＥＤ２
０５ａ以外の太陽光、蛍光灯等の外乱光が入射する場合
がある。外乱光によっては、フォトトランジスタ２０５
ｂの出力値がビン２０２上に用紙があるにも拘わらず、
スレシュホールド値を超える場合があり、これでは用紙
なしという誤判定を生じてしまう。しかも、ＬＥＤ２０
５ａを常時発光させているため、エネルギー（電力）を
無駄に消費するという問題点をも有している。
【０００５】一方、外乱光対策として、外乱光の影響を
受けない受光回路部品を使用することが考えられるが、
これでは部品コストが高く付き、ハーネスを引き回す必
要があるために周辺構造も複雑になる。
受けない受光回路部品を使用することが考えられるが、
これでは部品コストが高く付き、ハーネスを引き回す必
要があるために周辺構造も複雑になる。
【０００６】そこで、本発明の目的は、比較的安価で簡
単な構成からなり、外乱光の影響で用紙有無の誤判定の
おそれを解消できる用紙収容装置を提供することにあ
る。
単な構成からなり、外乱光の影響で用紙有無の誤判定の
おそれを解消できる用紙収容装置を提供することにあ
る。
【０００７】
【発明の構成、作用及び効果】以上の目的を達成するた
め、本発明は、画像形成装置から排出された用紙を少な
くとも一つのトレイ上に収容する用紙収容装置におい
て、前記トレイを貫通する光通過部分の一端に配置され
た発光素子と、該光通過部分の他端に配置された受光素
子と、トレイ上の用紙の有無を判定する制御手段とを備
え、該制御手段は、前記発光素子を一定の光量で発光す
るように駆動し、この駆動時に入力される発光素子の出
力値を基準値と比較して前記トレイ上の用紙の有無を判
定する一方、発光素子の非駆動時における受光素子の出
力値に基づいて前記基準値を変化させることを特徴とす
る。
め、本発明は、画像形成装置から排出された用紙を少な
くとも一つのトレイ上に収容する用紙収容装置におい
て、前記トレイを貫通する光通過部分の一端に配置され
た発光素子と、該光通過部分の他端に配置された受光素
子と、トレイ上の用紙の有無を判定する制御手段とを備
え、該制御手段は、前記発光素子を一定の光量で発光す
るように駆動し、この駆動時に入力される発光素子の出
力値を基準値と比較して前記トレイ上の用紙の有無を判
定する一方、発光素子の非駆動時における受光素子の出
力値に基づいて前記基準値を変化させることを特徴とす
る。
【０００８】受光素子は用紙収容装置の環境条件によっ
て外乱光を受ける。用紙有無の判定時に外乱光が入射す
ると受光素子の出力値が変化するが、前記制御手段は、
少なくとも判定時の直前は発光素子を非駆動とし、その
ときの受光素子の出力値に基づいて基準値を変化させ
る。即ち、本発明によれば、基準値は判定時の外乱光の
光量に応じて調整されることになり、誤ることなく用紙
の有無を判定することができる。また、本発明では、高
価な外乱光対策用の受光回路部品を使用する必要はな
く、比較的安価で簡単に検出回路を構成できる。さら
に、用紙の有無判定時のみ発光素子を駆動すれば、消費
電力を低減することができる。
て外乱光を受ける。用紙有無の判定時に外乱光が入射す
ると受光素子の出力値が変化するが、前記制御手段は、
少なくとも判定時の直前は発光素子を非駆動とし、その
ときの受光素子の出力値に基づいて基準値を変化させ
る。即ち、本発明によれば、基準値は判定時の外乱光の
光量に応じて調整されることになり、誤ることなく用紙
の有無を判定することができる。また、本発明では、高
価な外乱光対策用の受光回路部品を使用する必要はな
く、比較的安価で簡単に検出回路を構成できる。さら
に、用紙の有無判定時のみ発光素子を駆動すれば、消費
電力を低減することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る用紙収容装置
の実施形態について添付図面を参照して説明する。以下
に説明する実施形態は本発明を電子写真複写機に接続さ
れるステープルソータに適用したものである。
の実施形態について添付図面を参照して説明する。以下
に説明する実施形態は本発明を電子写真複写機に接続さ
れるステープルソータに適用したものである。
【００１０】ステープルソータ１０は、図１に示すよう
に、概略、大容量ノンソートトレイ２０と、２０段のビ
ン３１を有するビンアッセンブリ３０と、各ビン３１に
収容されている用紙束を引き出すためのチャッキングユ
ニット４０，４０ａと、ステープルユニット７０と、用
紙搬送部８０と、用紙搬送ゲート１００とで構成されて
いる。
に、概略、大容量ノンソートトレイ２０と、２０段のビ
ン３１を有するビンアッセンブリ３０と、各ビン３１に
収容されている用紙束を引き出すためのチャッキングユ
ニット４０，４０ａと、ステープルユニット７０と、用
紙搬送部８０と、用紙搬送ゲート１００とで構成されて
いる。
【００１１】このステープルソータ１０は図示しない複
写機から排出された画像形成済み用紙を以下のモードで
処理可能である。用紙を仕分けることなくノンソートト
レイ２０上に積載収容する処理（ノンソート）、用紙を
各ビン３１にページ順に仕分ける処理（ソート）、仕分
けた用紙束をステープルする処理（ソート／ステープ
ル）、ステープルされた用紙束を各ビン３１から取り出
してノンソートトレイ２０へ積載収容する処理（ソート
／スタック）、さらに、用紙を各ビン３１に各ページご
とに仕分ける処理（グループ）、各ページごとに仕分け
た用紙束をステープルする処理（グループ／ソート）、
ステープルされた用紙束を各ビン３１から取り出してノ
ンソートトレイ２０へ積載収容する処理（グループ／ス
タック）が実行可能である。
写機から排出された画像形成済み用紙を以下のモードで
処理可能である。用紙を仕分けることなくノンソートト
レイ２０上に積載収容する処理（ノンソート）、用紙を
各ビン３１にページ順に仕分ける処理（ソート）、仕分
けた用紙束をステープルする処理（ソート／ステープ
ル）、ステープルされた用紙束を各ビン３１から取り出
してノンソートトレイ２０へ積載収容する処理（ソート
／スタック）、さらに、用紙を各ビン３１に各ページご
とに仕分ける処理（グループ）、各ページごとに仕分け
た用紙束をステープルする処理（グループ／ソート）、
ステープルされた用紙束を各ビン３１から取り出してノ
ンソートトレイ２０へ積載収容する処理（グループ／ス
タック）が実行可能である。
【００１２】次に、ステープルソータ１０の内部構造に
ついて詳述する。まず、用紙搬送部８０は、複写機から
排出された用紙を受け入れる受入れローラ対８１と、用
紙の搬送方向を切り換える切換え爪８２と、略垂直方向
に延在する第１搬送路８３と、該第１搬送路８３からビ
ンアッセンブリ３０側に略水平方向に延在する第２搬送
路９０とで構成されている。切換え爪８２は図示しない
ソレノイドのオン，オフに基づいてピン８２ａを支点と
して回動可能に取り付けられている。切換え爪８２はソ
レノイドがオフのとき、図２中実線で示す位置にセット
される。このとき、受入れローラ対８１で受け入れられ
た用紙は切換え爪８２の湾曲した右側面でガイドされ、
第１搬送路８３に送り込まれる。ソレノイドがオフする
と、切換え爪８２は若干時計回り方向に回動する。この
とき、用紙は切換え爪８２の上面でガイドされ以下に説
明する用紙搬送ゲート１００を通じてノンソートトレイ
２０上に送り込まれる。
ついて詳述する。まず、用紙搬送部８０は、複写機から
排出された用紙を受け入れる受入れローラ対８１と、用
紙の搬送方向を切り換える切換え爪８２と、略垂直方向
に延在する第１搬送路８３と、該第１搬送路８３からビ
ンアッセンブリ３０側に略水平方向に延在する第２搬送
路９０とで構成されている。切換え爪８２は図示しない
ソレノイドのオン，オフに基づいてピン８２ａを支点と
して回動可能に取り付けられている。切換え爪８２はソ
レノイドがオフのとき、図２中実線で示す位置にセット
される。このとき、受入れローラ対８１で受け入れられ
た用紙は切換え爪８２の湾曲した右側面でガイドされ、
第１搬送路８３に送り込まれる。ソレノイドがオフする
と、切換え爪８２は若干時計回り方向に回動する。この
とき、用紙は切換え爪８２の上面でガイドされ以下に説
明する用紙搬送ゲート１００を通じてノンソートトレイ
２０上に送り込まれる。
【００１３】第１搬送路８３はガイド板８４，８５，８
６，８７からなり、中段部に用紙の搬送方向先端部又は
後端部に綴じ穴を形成するパンチ機構１２０が設置され
ている。なお、パンチ機構１２０についてはその詳細を
省略する。
６，８７からなり、中段部に用紙の搬送方向先端部又は
後端部に綴じ穴を形成するパンチ機構１２０が設置され
ている。なお、パンチ機構１２０についてはその詳細を
省略する。
【００１４】第２搬送路９０は、搬送ローラ対９１，９
２とガイド板９３，９４とからなり、支軸９５を支点と
して略９０゜回転可能とされている。ソートモード又は
グループモード処理時に、第２搬送路９０は図１中実線
で示す搬送位置にセットされ、第１搬送路８３から送り
込まれてきた用紙を各ビン３１へ送り込む。以下に説明
する用紙取出し処理時に、第２搬送路９０は支軸９５を
支点として時計回り方向に略９０゜回動して起立し（図
２参照）、用紙搬送位置から退避する。
２とガイド板９３，９４とからなり、支軸９５を支点と
して略９０゜回転可能とされている。ソートモード又は
グループモード処理時に、第２搬送路９０は図１中実線
で示す搬送位置にセットされ、第１搬送路８３から送り
込まれてきた用紙を各ビン３１へ送り込む。以下に説明
する用紙取出し処理時に、第２搬送路９０は支軸９５を
支点として時計回り方向に略９０゜回動して起立し（図
２参照）、用紙搬送位置から退避する。
【００１５】ビンアッセンブリ３０は２０段のビン３１
1……３１20からなり、各ビン３１は一定の間隔で傾斜
して設置され、下端側に設けた各ピン３２が垂直方向に
設置された図示しない駆動軸の外周面に形成されたスパ
イラル溝に係合している。この駆動軸を図示しないモー
タで正転／逆転させることにより、駆動軸の１回転で各
ビン３１が１ピッチ昇降する。ビンアッセンブリ３０は
図１中実線で示す位置が下限位置（ホームポジション）
であり、このとき、第１ビン３１1はステープルユニッ
ト７０に対向している。以下、ビンアッセンブリ３０が
ホームポジションにセットされているとき、第１ビン３
１1の位置をレベルＸ1と称する。さらに駆動軸が１回転
（正転）すると、第１ビン３１1はレベルＸ2に上昇し、
このレベルＸ2で用紙搬送部８０から用紙が送り込まれ
る。さらに、駆動軸が１回転すると、第１ビン３１1は
レベルＸ3へ上昇し、このレベルＸ3で用紙束を取り出さ
れる。
1……３１20からなり、各ビン３１は一定の間隔で傾斜
して設置され、下端側に設けた各ピン３２が垂直方向に
設置された図示しない駆動軸の外周面に形成されたスパ
イラル溝に係合している。この駆動軸を図示しないモー
タで正転／逆転させることにより、駆動軸の１回転で各
ビン３１が１ピッチ昇降する。ビンアッセンブリ３０は
図１中実線で示す位置が下限位置（ホームポジション）
であり、このとき、第１ビン３１1はステープルユニッ
ト７０に対向している。以下、ビンアッセンブリ３０が
ホームポジションにセットされているとき、第１ビン３
１1の位置をレベルＸ1と称する。さらに駆動軸が１回転
（正転）すると、第１ビン３１1はレベルＸ2に上昇し、
このレベルＸ2で用紙搬送部８０から用紙が送り込まれ
る。さらに、駆動軸が１回転すると、第１ビン３１1は
レベルＸ3へ上昇し、このレベルＸ3で用紙束を取り出さ
れる。
【００１６】ビンアッセンブリ３０の上方、即ち、前記
ノンソートトレイ２０の裏側には発光素子としてＬＥＤ
１５ａが設置され、下方には受光素子としてフォトトラ
ンジスタ１５ｂが設置されている。ＬＥＤ１５ａから放
射された光は各ビン３１に形成した穴（図示せず）を通
じてフォトトランジスタ１５ｂに入射される。フォトト
ランジスタ１５ｂの出力電圧値はビン３１上に用紙がな
ければＬＥＤ１５ａの光を受光して高く、用紙があれば
光が遮られるので低い。従って、一定の基準値（スレシ
ュホールド値）を設定し、フォトトランジスタ１５ｂの
出力電圧値をこのスレシュホールド値と比較することに
よってビン３１上での用紙の有無が判定される。なお、
用紙有無の判定に関しては以下に詳述する。
ノンソートトレイ２０の裏側には発光素子としてＬＥＤ
１５ａが設置され、下方には受光素子としてフォトトラ
ンジスタ１５ｂが設置されている。ＬＥＤ１５ａから放
射された光は各ビン３１に形成した穴（図示せず）を通
じてフォトトランジスタ１５ｂに入射される。フォトト
ランジスタ１５ｂの出力電圧値はビン３１上に用紙がな
ければＬＥＤ１５ａの光を受光して高く、用紙があれば
光が遮られるので低い。従って、一定の基準値（スレシ
ュホールド値）を設定し、フォトトランジスタ１５ｂの
出力電圧値をこのスレシュホールド値と比較することに
よってビン３１上での用紙の有無が判定される。なお、
用紙有無の判定に関しては以下に詳述する。
【００１７】一方、ビンアッセンブリ３０には用紙束の
一側辺を挟着してビン３１から引出し又は戻すための第
１及び第２チャッキングユニット４０，４０ａが設置さ
れている。第１チャッキングユニット４０は前記レベル
Ｘ1にセットされたビン３１に対応する位置に取り付け
られている。第２チャッキングユニット４０ａは前記レ
ベルＸ3にセットされたビン３１へ対応する位置に取り
付けられている。チャッキングユニット４０，４０ａ
は、図示しない単一の可動フレームに上下２段に取り付
けられ、該可動フレームと共にビン３１の傾斜に沿って
移動可能である。チャッキングユニット４０，４０ａは
ビン３１の側部から退避したホームポジション（図示せ
ず）と、チャッキングポジションＹ1と引出しポジショ
ンＹ2とに移動可能であり、Ｙ1−Ｙ2のストロークでレ
ベルＸ1及びレベルＸ3にセットされたビン３１から用紙
束を引き出す。
一側辺を挟着してビン３１から引出し又は戻すための第
１及び第２チャッキングユニット４０，４０ａが設置さ
れている。第１チャッキングユニット４０は前記レベル
Ｘ1にセットされたビン３１に対応する位置に取り付け
られている。第２チャッキングユニット４０ａは前記レ
ベルＸ3にセットされたビン３１へ対応する位置に取り
付けられている。チャッキングユニット４０，４０ａ
は、図示しない単一の可動フレームに上下２段に取り付
けられ、該可動フレームと共にビン３１の傾斜に沿って
移動可能である。チャッキングユニット４０，４０ａは
ビン３１の側部から退避したホームポジション（図示せ
ず）と、チャッキングポジションＹ1と引出しポジショ
ンＹ2とに移動可能であり、Ｙ1−Ｙ2のストロークでレ
ベルＸ1及びレベルＸ3にセットされたビン３１から用紙
束を引き出す。
【００１８】また、前記各ビン３１の下端にはビン３１
上に収容された用紙の下端を規制するためのストッパ３
４が取り付けられている。各ストッパ３４は図示しない
ばね部材によって常時図１中実線で示す起立した位置に
セットされている。前記チャッキングユニット４０，４
０ａには図示しないロッドが取り付けられており、チャ
ッキングユニット４０，４０ａがチャッキングポジショ
ンＹ1から引出しポジションＹ2に移動するとき、該ロッ
ドの先端によってストッパ３４が倒され、用紙束のビン
３１からの取出しを可能とする。
上に収容された用紙の下端を規制するためのストッパ３
４が取り付けられている。各ストッパ３４は図示しない
ばね部材によって常時図１中実線で示す起立した位置に
セットされている。前記チャッキングユニット４０，４
０ａには図示しないロッドが取り付けられており、チャ
ッキングユニット４０，４０ａがチャッキングポジショ
ンＹ1から引出しポジションＹ2に移動するとき、該ロッ
ドの先端によってストッパ３４が倒され、用紙束のビン
３１からの取出しを可能とする。
【００１９】次に、用紙搬送ゲート１００について説明
する。用紙搬送ゲート１００は、図１に示すように、ボ
ックス１０１に一対のローラ１０２，１０３及び用紙ガ
イド板１０４，１０５を設けたものである。ローラ１０
２，１０３は正／逆回転駆動可能である。この用紙搬送
ゲート１００は図示しないガイド部材にガイドされて昇
降可能とされている。用紙搬送ゲート１００のホームポ
ジションは図１に実線で示す位置であり、このホームポ
ジションにおいて、ゲート１００は受入れローラ対８１
から切換え爪８２の上面でガイドされて搬送されてきた
用紙をローラ１０２，１０３の回転によって図１中左方
に搬送し、ノンソートトレイ２０上へ送り込む。
する。用紙搬送ゲート１００は、図１に示すように、ボ
ックス１０１に一対のローラ１０２，１０３及び用紙ガ
イド板１０４，１０５を設けたものである。ローラ１０
２，１０３は正／逆回転駆動可能である。この用紙搬送
ゲート１００は図示しないガイド部材にガイドされて昇
降可能とされている。用紙搬送ゲート１００のホームポ
ジションは図１に実線で示す位置であり、このホームポ
ジションにおいて、ゲート１００は受入れローラ対８１
から切換え爪８２の上面でガイドされて搬送されてきた
用紙をローラ１０２，１０３の回転によって図１中左方
に搬送し、ノンソートトレイ２０上へ送り込む。
【００２０】一方、用紙搬送ゲート１００は、ステープ
ル済みの用紙束を受け取るため、レベルＸ3にセットさ
れたビン３１に対応する位置まで下降可能である（図２
参照）。この受渡し位置において、ゲート１００は前記
第２チャッキングユニット４０ａによって挟着されてビ
ン３１から引き出された用紙束をローラ１０２，１０３
で挟着する（図３参照）。このとき、第２チャッキング
ユニット４０ａは用紙束に対する挟着を解除し、同時に
ローラ１０２，１０３が正転駆動され、用紙束をビン３
１上から取り出す（図４参照）。用紙束が完全にビン３
１から抜け出ると、ローラ１０２，１０３の正転が停止
され、同時にゲート１００が上昇する（図５参照）。ゲ
ート１００が所定の高さまで上昇すると、ローラ１０
２，１０３が逆転し、挟着している用紙束をノンソート
トレイ２０上に排出する（図６参照）。次に、ゲート１
００は前記受渡し位置まで下降し（図７参照）、スタッ
ク動作を繰り返す。
ル済みの用紙束を受け取るため、レベルＸ3にセットさ
れたビン３１に対応する位置まで下降可能である（図２
参照）。この受渡し位置において、ゲート１００は前記
第２チャッキングユニット４０ａによって挟着されてビ
ン３１から引き出された用紙束をローラ１０２，１０３
で挟着する（図３参照）。このとき、第２チャッキング
ユニット４０ａは用紙束に対する挟着を解除し、同時に
ローラ１０２，１０３が正転駆動され、用紙束をビン３
１上から取り出す（図４参照）。用紙束が完全にビン３
１から抜け出ると、ローラ１０２，１０３の正転が停止
され、同時にゲート１００が上昇する（図５参照）。ゲ
ート１００が所定の高さまで上昇すると、ローラ１０
２，１０３が逆転し、挟着している用紙束をノンソート
トレイ２０上に排出する（図６参照）。次に、ゲート１
００は前記受渡し位置まで下降し（図７参照）、スタッ
ク動作を繰り返す。
【００２１】次に、ステープルユニット７０について説
明する。ステープルユニット７０は、電動式の周知の構
造からなり、ステープルを内蔵したカートリッジを着脱
可能なヘッド部７１と、該ヘッド部７１から打ち出され
たステープルを受け止めて折り曲げるアンビル部７２と
で構成されている。このステープルユニット７０は前記
レベルＸ1にセットされたビン３１から第１チャッキン
グユニット４０によって引き出された用紙束の端部をコ
ーナーの１箇所又は中央部の２箇所でステープルを打ち
込む。従って、ステープルユニット７０はステープルソ
ータ１０の正面側をホームポジションとし、奥側に向か
って移動可能であり、所定の位置で停止してステープル
を打ち込み、ホームポジションに戻る。
明する。ステープルユニット７０は、電動式の周知の構
造からなり、ステープルを内蔵したカートリッジを着脱
可能なヘッド部７１と、該ヘッド部７１から打ち出され
たステープルを受け止めて折り曲げるアンビル部７２と
で構成されている。このステープルユニット７０は前記
レベルＸ1にセットされたビン３１から第１チャッキン
グユニット４０によって引き出された用紙束の端部をコ
ーナーの１箇所又は中央部の２箇所でステープルを打ち
込む。従って、ステープルユニット７０はステープルソ
ータ１０の正面側をホームポジションとし、奥側に向か
って移動可能であり、所定の位置で停止してステープル
を打ち込み、ホームポジションに戻る。
【００２２】図８は前記ＬＥＤ１５ａ及びフォトトラン
ジスタ１５ｂを用いた用紙の検出回路を示す。この検出
回路は複写機及びステープルソータ１０を制御するＣＰ
Ｕ１７０によって制御される。ＣＰＵ１７０はＲＯＭ１
７１、ＲＡＭ１７２を備え、ＲＯＭ１７１に格納されて
いるプログラムに従って、複写機及びステープルソータ
１０を制御する。ＬＥＤ１５ａは可変抵抗器１６によっ
て印加電圧を調整され、ＣＰＵ１７０によって所定のタ
イミング、例えば複写機で複写が開始されるときに一定
の光量で発光するように駆動される。フォトトランジス
タ１５ｂの出力電圧は接地された分圧抵抗器１７によっ
て分圧され、ＣＰＵ１７０の入力ポートＰａへ入力され
る。
ジスタ１５ｂを用いた用紙の検出回路を示す。この検出
回路は複写機及びステープルソータ１０を制御するＣＰ
Ｕ１７０によって制御される。ＣＰＵ１７０はＲＯＭ１
７１、ＲＡＭ１７２を備え、ＲＯＭ１７１に格納されて
いるプログラムに従って、複写機及びステープルソータ
１０を制御する。ＬＥＤ１５ａは可変抵抗器１６によっ
て印加電圧を調整され、ＣＰＵ１７０によって所定のタ
イミング、例えば複写機で複写が開始されるときに一定
の光量で発光するように駆動される。フォトトランジス
タ１５ｂの出力電圧は接地された分圧抵抗器１７によっ
て分圧され、ＣＰＵ１７０の入力ポートＰａへ入力され
る。
【００２３】図９はフォトトランジスタ１５ｂの出力電
圧を示す。フォトトランジスタ１５ｂは通常外乱光に曝
されており、外乱光のレベルを曲線Ｈで示す。例えば、
通常の外乱光のレベルがＨ1であると、従来では、レベ
ルＨ1に所定のマージンｍを加えてスレシュホールド値
Ｓ1を設定し、フォトトランジスタ１５ｂの出力電圧値
がこのスレシュホールド値Ｓ1よりも高ければ用紙なし
と判定している。しかし、環境によっては外乱光がレベ
ルＨ2まで上昇する場合があり、このときはビン３１に
用紙が残されていても用紙なしと誤判定してしまう。
圧を示す。フォトトランジスタ１５ｂは通常外乱光に曝
されており、外乱光のレベルを曲線Ｈで示す。例えば、
通常の外乱光のレベルがＨ1であると、従来では、レベ
ルＨ1に所定のマージンｍを加えてスレシュホールド値
Ｓ1を設定し、フォトトランジスタ１５ｂの出力電圧値
がこのスレシュホールド値Ｓ1よりも高ければ用紙なし
と判定している。しかし、環境によっては外乱光がレベ
ルＨ2まで上昇する場合があり、このときはビン３１に
用紙が残されていても用紙なしと誤判定してしまう。
【００２４】本実施形態では、まず、用紙有無の判定時
のみＬＥＤ１５ａを発光させる。図９中、Ｅが発光駆動
時間帯、Ｎが非駆動時間帯である。そしてＬＥＤ１５ａ
の発光駆動の直前にフォトトランジスタ１５ｂの出力電
圧値を検出する。ここでの出力電圧値は外乱光によるも
のであり、その値にマージンｍを加えてスレシュホール
ド値とする。そして、ＬＥＤ１５ａを発光させ、その出
力電圧値を新しいスレシュホールド値と比較する。図９
中、点線Ｓが可変されたスレシュホールドレベルを示
し、各発光駆動時間帯での出力電圧値Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3が
そのときのスレシュホールド値を超えていれば、ビン３
１上に用紙がないと判定する。また、出力電圧値がその
ときのスレシュホールド値以下であれば用紙があると判
定する。本実施形態によれば、スレシュホールド値を外
乱光の光量に基づいて可変としたため、外乱光の増減に
影響されることなく正確に用紙の有無を判定できる。し
かも、発光素子１５ａを発光させるのは判定時のみであ
り、消費電力の低減を図ることができる。
のみＬＥＤ１５ａを発光させる。図９中、Ｅが発光駆動
時間帯、Ｎが非駆動時間帯である。そしてＬＥＤ１５ａ
の発光駆動の直前にフォトトランジスタ１５ｂの出力電
圧値を検出する。ここでの出力電圧値は外乱光によるも
のであり、その値にマージンｍを加えてスレシュホール
ド値とする。そして、ＬＥＤ１５ａを発光させ、その出
力電圧値を新しいスレシュホールド値と比較する。図９
中、点線Ｓが可変されたスレシュホールドレベルを示
し、各発光駆動時間帯での出力電圧値Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3が
そのときのスレシュホールド値を超えていれば、ビン３
１上に用紙がないと判定する。また、出力電圧値がその
ときのスレシュホールド値以下であれば用紙があると判
定する。本実施形態によれば、スレシュホールド値を外
乱光の光量に基づいて可変としたため、外乱光の増減に
影響されることなく正確に用紙の有無を判定できる。し
かも、発光素子１５ａを発光させるのは判定時のみであ
り、消費電力の低減を図ることができる。
【００２５】図１０は用紙の有無を判定する制御手順を
示す。まず、ステップＳ１でフォトトランジスタ１５ｂ
の出力値Ａを検出してＲＡＭ１７２にメモリする。次
に、ステップＳ２でＬＥＤ１５ａを発光させ、ステップ
Ｓ３でフォトトランジスタ１５ｂの出力値Ｂを検出して
ＲＡＭ１７２にメモリする。次に、ステップＳ４でＬＥ
Ｄ１５ａの発光を停止させ、ステップＳ５で前記出力値
Ａに所定のマージンｍを加え、スレシュホールド値Ｓと
する。そして、ステップＳ６でスレシュホールド値Ｓと
前記出力値Ｂを比較し、Ｓ＜ＢであればステップＳ７で
用紙なしと判定し、Ｓ≧Ｂであれば用紙ありと判定す
る。
示す。まず、ステップＳ１でフォトトランジスタ１５ｂ
の出力値Ａを検出してＲＡＭ１７２にメモリする。次
に、ステップＳ２でＬＥＤ１５ａを発光させ、ステップ
Ｓ３でフォトトランジスタ１５ｂの出力値Ｂを検出して
ＲＡＭ１７２にメモリする。次に、ステップＳ４でＬＥ
Ｄ１５ａの発光を停止させ、ステップＳ５で前記出力値
Ａに所定のマージンｍを加え、スレシュホールド値Ｓと
する。そして、ステップＳ６でスレシュホールド値Ｓと
前記出力値Ｂを比較し、Ｓ＜ＢであればステップＳ７で
用紙なしと判定し、Ｓ≧Ｂであれば用紙ありと判定す
る。
【００２６】なお、本発明に係る用紙収容装置は前記実
施形態に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種
々に変更することができる。特に、ソータとしては種々
の形式のものに適用でき、ビンが一つのみのいわゆる電
子ソータにも適用できる。また、発光素子や受光素子と
してはＬＥＤやフォトトランジスタ以外の素子を使用で
きることは勿論である。
施形態に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種
々に変更することができる。特に、ソータとしては種々
の形式のものに適用でき、ビンが一つのみのいわゆる電
子ソータにも適用できる。また、発光素子や受光素子と
してはＬＥＤやフォトトランジスタ以外の素子を使用で
きることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるステープルソータを
示す概略構成図。
示す概略構成図。
【図２】前記ステープルソータ内でのステープル及び用
紙束取出し／スタックの動作説明図。
紙束取出し／スタックの動作説明図。
【図３】ステープルソータ内でのステープル及び用紙束
取出し／スタックの動作説明図、図２の続き。
取出し／スタックの動作説明図、図２の続き。
【図４】ステープルソータ内でのステープル及び用紙束
取出し／スタックの動作説明図、図３の続き。
取出し／スタックの動作説明図、図３の続き。
【図５】ステープルソータ内でのステープル及び用紙束
取出し／スタックの動作説明図、図４の続き。
取出し／スタックの動作説明図、図４の続き。
【図６】ステープルソータ内でのステープル及び用紙束
取出し／スタックの動作説明図、図５の続き。
取出し／スタックの動作説明図、図５の続き。
【図７】ステープルソータ内でのステープル及び用紙束
取出し／スタックの動作説明図、図６の続き。
取出し／スタックの動作説明図、図６の続き。
【図８】用紙検出回路を示すブロック図。
【図９】用紙検出用フォトトランジスタの出力電圧、外
乱光レベル及びスレシュホールドレベルを示すグラフ。
乱光レベル及びスレシュホールドレベルを示すグラフ。
【図１０】用紙有無を検出するための制御手順を示すフ
ローチャート図。
ローチャート図。
【図１１】従来のソータを示す概略立面図
【図１２】従来のソータでの用紙検出回路を示すブロッ
ク図。
ク図。
１０…ステープルソータ ３０…ビンアッセンブリ ３１…ビン １７０…ＣＰＵ Ｓ…スレシュホールドレベル Ｈ…外乱光レベル １５ａ…ＬＥＤ（発光素子） １５ｂ…フォトトランジスタ（受光素子）
Claims (2)
- 【請求項１】 画像形成装置から排出された用紙を少な
くとも一つのトレイ上に収容する用紙収容装置におい
て、 前記トレイを貫通する光通過部分の一端に配置された発
光素子と、 前記光通過部分の他端に配置された受光素子と、 前記発光素子を一定の光量で発生するように駆動し、該
駆動時に入力される受光素子の出力値を基準値と比較し
て前記トレイ上の用紙の有無を判定する一方、発光素子
の非駆動時における受光素子の出力値に基づいて前記基
準値を変化させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする用紙収容装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記トレイ上の用紙の
有無を判定するときのみ前記発光素子を駆動することを
特徴とする請求項１記載の用紙収容装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13016196A JPH09315672A (ja) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | 用紙収容装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13016196A JPH09315672A (ja) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | 用紙収容装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09315672A true JPH09315672A (ja) | 1997-12-09 |
Family
ID=15027470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13016196A Pending JPH09315672A (ja) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | 用紙収容装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09315672A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0995605A2 (en) * | 1998-10-22 | 2000-04-26 | Eltron International, Inc. | Label detector |
| JP2002068529A (ja) * | 2000-08-31 | 2002-03-08 | Seiko Epson Corp | 紙検出装置及びこれを備えたプリンタ |
| CN102285254A (zh) * | 2010-06-18 | 2011-12-21 | 精工爱普生株式会社 | 检测装置、打印机和检测装置的控制方法 |
-
1996
- 1996-05-24 JP JP13016196A patent/JPH09315672A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0995605A2 (en) * | 1998-10-22 | 2000-04-26 | Eltron International, Inc. | Label detector |
| EP0995605A3 (en) * | 1998-10-22 | 2001-01-10 | Eltron International, Inc. | Label detector |
| JP2002068529A (ja) * | 2000-08-31 | 2002-03-08 | Seiko Epson Corp | 紙検出装置及びこれを備えたプリンタ |
| CN102285254A (zh) * | 2010-06-18 | 2011-12-21 | 精工爱普生株式会社 | 检测装置、打印机和检测装置的控制方法 |
| US8654361B2 (en) | 2010-06-18 | 2014-02-18 | Seiko Epson Corporation | Detection device, printer, and control method that selectively interrupts the power supply |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040122 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040316 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20040406 |