JPS5974855A - ソ−タ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複写機および印刷機などからの各種の紙を紙
折り機を経てソータへ送る場合のソータ制御装置に関す
る。

ソータのビンに収納可能な枚数以上の紙が収納される場
合には紙の詰まりすぎが生じる。

そこで、従来から、ソータ制御装置として、予めビンに
収納可能な紙枚数を設定しておき、ビンに収納される紙
を紙検知手段で検知すると共にこれからの出力信号によ
りビンに収納される紙の枚数をビン収納紙計数手段で計
数し、−このビン収納紙計数手段の値と予め設定された
収納可能枚数とを比較してこれらの値が一致した場合に
次のビンに紙を収納するものが知られている。しかし、
このソータ制御装置は、ソータて異なる厚さの紙が送ら
れてくる場合に厚さが最大である紙を基準としてビン収
納可能紙枚数を設定せねばならないため収納効率が悪く
、かつ、折られた紙がソータに送られてくる場合には対
応できないので紙詰まりすぎが生じてしまう欠点がある
。

また、ソータ制御装置として、ソータの各ビンに収納可
能紙枚数を検知する検知手段を配置してなるものが知ら
れているが、このソータ制御装置は検知手段の数がビン
の数だけ必要であるかも多いという欠点がある。

本発明の目的は、紙折り機で折られた紙がソータに送ら
れてきた場合にもビンに紙詰まりが生じるのを防止する
ことができ、かつ、ビンの収納可能紙枚数を検知するの
に１または２のｉ＊知Ｅ段でよいソータ制御装置を提供
することにある。

本発明のひとつは、第１図に示すように、複写機または
印刷機などから各種の紙が紙折り機１を経てソータ２に
送られる場合ておいて、紙折り機ｌの紙折りモードを指
定する紙折りモード指定手段Ａと、ソータ２のビンに収
納される紙を検知する紙検知手段Ｂと、この紙検知手段
Ｂからの出力信号によりビンに収納される紙の枚数を計
数するビン収納紙計数手段Ｃと、上記紙折りモード指定
手段Ａからの出力信号に基づいて各ビンに収納可能な紙
の枚数を決定する各ビン収納可能紙枚数決定手段りと、
この各ピン収納可能紙枚数決定手段りとピン収納紙計数
手段しとの出力信号に基づし・て１つのビンに収納され
る紙の枚数がそのビンの収納可能紙枚数に達すると次の
ビンに紙を収納させる分類制御手段Ｅとからなる・ 次にこの発明の実施例を第２図乃至第５図に基づいて説
明する。

第３図において符号３はソータ２の外枠を示している。

この外枠３の上部には紙折り機１から送られてくる紙を
外枠３へ入れるための紙入口４が形成されている。外枠
３の上部には紙入口４から入ってきた紙５を水平方向へ
搬送する複数の水平搬送ローラー６が配置されている。

これらの水平搬送ローラー６０間には複数の水平ガイド
板７が配置されている。上記水平搬送ローラー６の下に
は、複数のビン８が垂直方向へ所定間隔をお〜１で配置
されている。上記水平搬送ローラー６の最も右側のもの
から送られてくる紙５の進行方向側には湾曲状のガイド
板９が配置されており、これらのガイド板９は水平方向
へ送られてくる紙５を下方向へ向ける。

これらのガイド板９の下には、複数の垂直搬送ローラー
１０が所定間隔をおいて配置されている。

これらの垂直搬送ローラー１０は紙５を下方向へ搬送す
る。上記垂直搬送ローラー１０のビン８から遠い側のも
のの間にはそれぞれ垂直ガイド１１が配置されている。

上記ピン８０入口部から所定間隔をおいて上記垂直搬送
ローラー１０が配置されている。これらのビン８側に位
置する垂直搬送ローラー１００間にはそれぞれピン切換
部材１２が配置されている。これらのビン切換部材１２
は、最下位のものを除いて第３図に示すようにそれぞれ
ンレノイド１３により回動されるもので、ンレノイド１
３に給電された場合のみ第３図に示すように垂直搬送ロ
ーラー１０で下方向へ送られてくる紙５をビン８の方向
へ案内することができる位置に配置される。最下位のピ
ン切換部材１２は、常に＃；５をビン８に案内すること
かできる位置に配置されている。

上記ビン８の最下位のものの下には、第２図に示すよう
にビン８と垂直搬送ローラー１０の間に位置するように
発光素子Ｂ１が光を上方向すなわち矢印ａ方向へ放射す
るように配置されており、この発光素子Ｂ１の光を受け
るように最上のビン８の上に受光素子Ｂ２が配置されて
いる。これらの発光素子Ｂ１と受光素子Ｂ２とは、ビン
Ｂに入る紙５を検知する紙検知手段Ｂを構成している。

上記ビン８には、光を通過することができるように孔（
図示してない）が形成されており、これらの孔の下に発
光素子１４が光を上方向すなわち矢印す方向へ放射する
ように配置されていると共にこれらの孔の上に受光素子
１５が発光素子１４からの光を受けるように配置されて
いる。これらの発光素子１４と受光素子１５とは、丁べ
てのビン８に紙５が収納されているか否かを検知する空
ビン検知手段を構成している。

第４図に示すように、上記紙検知手段Ｂの受光素子Ｂ２
の出力信号は増幅回路１６を介してマイクロコンピュー
タ１７の入力回路に与えらレル。

また、上記受光素子１５の出力信号も増幅回路１８を介
してマイクロコンピュータ１７０入力回路に与えられる
。ここに示すマイクロコンピュータ１７は、ＣＰＵ、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭおよび入出力回路などから構成されている
。上記マイクロコンピュータ１７０入力回路には、マイ
クロコンピュータ１７にスタート信号などを入力するた
めの操作手段１９および紙折り機１０紙折りモードを選
択キーで指定する紙折りモード指定手段Ａが接続されて
いる。この紙折りモード指定手段Ａは、例えば、４枚折
り、３枚折り、２枚折りおよび折らないモードを指定す
ることができるようになつ℃いる。

上記マイクロコンピュータ１７は、上記ビン８のすべて
に紙５が収納されていないことを検知する発光素子１４
と受光素子１５からなる空ビン検知手段の受光素子１５
から出力を受けていることを条件として分類動作を開始
させる。上記マイクロコンピュータ１７の出力回路には
デコーダ２０が接続されている。このデコーダ２０の出
力端子はソレノイド１３のコイル１３ａＫ’［流を供給
する駆動回路を開閉する複数のトランジスタ２１０ベー
スに接続されている。このデコーダ２０１、マイクロコ
ンピュータ１７からの出力信号を受けていずれか１つの
トランジスタ２１をＯＮ状態としてソレノイド１３のコ
イル１３ａに給電して上記ビン切換部材１２を回動して
ビン８へ紙５を案内することができる位置にビン切換部
材１２を配置させる。

次に上述のように構成したソータ制御装置の動作の１例
を説明する。

ここでは、上記紙折りモード指定手段ＡＫより４枚折り
モード、３枚折りモード、２枚折りモードおよび折らな
いモードを指定することができ、かつ、紙を折らないモ
ードの場合にビン８にＷＯ枚の紙が収納可能である例を
説明する。

上記操作手段１９のスタートボタンを押すと、マイクロ
コンピュータ１７のＲＯＭに記憶された第５図の７０−
チャートに示すプログラムの手順に従って紙の分類動作
が開始される。

まず、第５図のフローチャートに示すようにステップ１
でソレノイド１３への給電を制御するためのマイクロコ
ンピュータ−７の第１カウンタに数値１を設定する。第
１カウンタに数値１が設定されるとこれをデコーダ２０
が解読して最上位のソレノイド１３に給電させて最上位
のビン８へ紙が収納可能となる。

次にステップ２で紙折りモードが折りかを判定され、ス
テップ３で紙折りモードか２枚折りかを判定され、次に
ステップ４で紙折りモードが３枚折りかを判定される。

ステップ２で紙折りモードが折りでたし１と判定される
と、ステップ５でビン収納可能紙枚数がＷＯに決定され
、このＷＯがステップ９でマイクロコンピュータ−７の
第２カウンタに設定される。

上記ステップ３で紙折りモードが２枚折りであると判定
されると、ステップ６でビン収納可能紙枚数が−ＷＯ以
下の最も大きい整数であるＷｌに決定され、Ｗｌがステ
ップ９で第２カウンタに設定される。

ステップ４で紙折りモードが３枚折りであると判定され
ると、ステップ７でビン収納可能紙枚数がａ　Ｗ　ｏ以
下の最も大きい整数であるｗ２に決定され、Ｗ２がステ
ップ９で第２カウンタに設定される。

ステップ４で紙折りモードが３枚折りでない、すなわち
、４枚折りであると判定されると、ステップ８でビン収
納可能紙枚数か７ｗｏ以下の最も大ぎい整数であるＷ３
に決定され、ｗ３がステップ９で第２カウンタに設定さ
れる。

次にステップ１ｏで紙検知手段Ｂによりビン８に入る紙
が検知されると、ステップ１１で第２カウンタの値から
１が減算される。次にステップ１２で分類動作が終了が
が判定され、分類動作が終了でない場合にはステップ１
３で第２カウンタの値がＯであるか判定される。ステッ
プ１３で第２カウンタの値が０でない、すなわち、ビン
８に収納された紙５０枚数が収納可能紙枚数に達してい
ないと判定されると、ステップ１０〜１２が実行されて
最上位のビン８に紙５が収納される。

次にステップ１４で第２カウンタの値が０である、すな
わち、ビン８に収納された紙５０枚数が収納可能紙枚数
に達したと判定されると、ステップ１４で最下位のビン
がか判定される。ステップ１４は、予めＲＯＭｖｃ記憶
されているビンの数と第１カウンタの値を比較すること
より実行される。

ステップ１４で最下位のビンでないと判定されると、ス
テップ１５で第１カウンタに】が加算される。第１カウ
ンタの値が変わるとこの値がデコーダ２０で解読されて
この値に対応したンレノイド１３のみに給電される。

ステップ１５で第１カウンタの値に１を加算した後に再
びステップ２〜１４が繰り返される。このようなステッ
プ２〜１５が繰り返えされて１つのビン８に収納される
紙５が収納可能紙枚数に達すると、次のと７８に紙５を
収納する動作が繰り返えされる。

ステップ１２で分類動作が終了であると判定されると、
分類動作が終了される。また、ステップ１４で最下位の
ビンであると判定されると、ステップ１６でソータ２へ
の紙の送りが禁止され、かつ、分類動作も終了される。

本発明の他のものは、第６図に示すように、複写機また
は印刷機などから各種の紙が紙折り機１を経てソータ２
に送られる場合において、紙折り機１の紙折りモードを
指定する紙折りモード指定手段Ａと、ノー２２０分類モ
ードを指定する分類モード指定手段Ｆと、１つの原稿の
複写紙または印刷紙をいくつのビンに分類するかを指定
する分類ビン数指定手段Ｇと、ソータ２の所定のビンに
収納される＝＝＞Ｓ紙が収納可能な容量に達したことを
検知するビン収納可能紙容量検知手段Ｈと、ソータ２の
ビンに収納される紙を検知する紙検知手段Ｂと、この紙
検知手段Ｂからの出力信号によりビンに収納される紙の
枚数を計数するビン収納紙計数手段Ｃと、上記紙折りモ
ード指定手段Ａからの出力信号に基づいて各ビンに収納
可能な紙の枚数を決定する各ビン収納可能紙枚数決定手
段りと、紙を各ビンに１枚づつ順次に収納させる分類モ
ー検知手段Ｈおよびビン収納紙計数手段Ｃからの出力信
号に基づいてビンに収納可能紙容量以上の紙を収納しな
いようにし、かつ、紙を１つのビンに紙を積み重ねて収
納可能紙枚数に達すると次のビンに収納させる分類モー
ドが分類モード指定手段Ｆに指定された助合に上記各ビ
ン収納可能紙枚数決定手段りとビン収納紙計数手段Ｃと
の出力信号に基づいて１つのビンに収納される紙の枚数
がそ次にこの発明の実施例を第７図乃至第１０図に基づ
いて説明する。

第７図に示す実施例は、第２図に示す実施例において、
最上位のビン８の上にビン収納可能紙容量検知手段Ｈを
配置してなるものである。このビン収納可能紙容量検知
手段Ｈは、第８図に示すように、支持軸２２に中間部を
回動可能に支持されている回動片２３と、この回動片２
３の一端部の近くに配置されているマイクロスイッチ２
４とからなる。上記最上位のビン８に紙５が収納される
と、紙５により押されて回動片２３が回動され、最上位
のビン８に収納された紙５が収納可能紙容量に達すると
回動片２３の一端部がマイクロスイッチ２４に接触して
最上位のビン８に収納されだ紙５が収納可能紙容量に達
したことをマイクロスイッチ２４が検知する。なお、上
記ビン収納可能紙容噛：検知手段Ｈは、発光素子と受光
素子との組合せなどの検知手段で構成してもよい。

第７図および第８図に示す実施例の他の構成は、第２図
および第３図に示すものと同じである。

第９図に示す実施例は、第４図に示す実施例において、
分類モード指定手段Ｆと分類ピン数指定手段Ｇおよびビ
ン収納可能紙容量検知手段Ｈの出力端子をマイクロコン
ピュータ１７の入力回路に接続してなり、その他の構成
が第４図に示すものと同じである。上記分類モード指定
手段Ｆは、選択キーを押すことにより、紙５を１つのビ
ン８に績み重ねて収納可能紙枚数に達すると次のビン８
に紙５を収納させる分類モード（以下「スタックモード
」という）と、１つの原稿を複写または印刷した紙５を
各ビン８に１枚づつ順次に収納させる分類モード（以下
「ンートモード」という）とを指定することができる。

上記分類ビン数指定手段Ｇは、選択キーを押すことによ
り、１つの原稿の複写紙または印刷紙をいくつのビン８
に分類するかを指定することができるものである。

次に第６図乃至第９図に示したソータ制御装置の動作の
１例を説明する。

上記操作手段１９のスタートボタンを押すと、マイクロ
コンピュータ１７のＲＯＭに記憶された第１０図に示す
フローチャートに示すプログラムの手順に従って紙の分
類動作が開始される。

まず、第１０図の７０−チャートで示すようにステップ
１ａで分類モードがスタックモードであるかが判定され
る。

ステップ１ａで分類モードがスタックモードであると判
定されると、ステップ１〜１６が上述のように実行され
るので、説明を省略する。

ステップ１ａでスタックモードでない、すなわち、ンー
トモードであると判定されると、ステップ１７でビン収
納可能紙容量検知手段Ｈによりビン８に収納された紙５
の容量が収納可能紙容量に達したかが判定される。

ステップ１７でビン８に収納された紙の容量が収納可能
紙容量に達していないと判定されると、ステップ１８で
ンレノイド１３への給電を制御するためのマイクロコン
ビ二−タ１７の第１カウンタに数値１が設定される。第
１カウンタに数値１が設定されると、デコーダ２０によ
り解読されて最上位のンレノイド１３に給電されて最上
位のビン８に紙５を収納可能となる。次にステップ１９
で分類ビン数指定手段ｑにより指定された分類ピン数が
マイクロコンピュータ１７の第３カウンタに設定される
。

次にステップ２０で紙検知手段Ｂによりビン８に入る紙
５を検知したかが判定される。ステップ２０でビン８に
入る紙５を検知したと判定されると、ステップ２１で第
１カウンタの値に数値１が加算される。これで第１カウ
ンタの値が２になるから、この値がデコーダ２０で解読
されて上から２番目のンレノイド１３にのみ給電され上
から２番目のビン８にのみ紙５を収納可能となる。上記
第１カウンタの値に応じてデコーダ２０により所定のン
レノイド１３にのみ給電をして所定のビン８にのみ紙５
が収納可能となる。

次にステップ２２で第１カウンタの値と第３カウンタの
値とが同じかどうかを判定する。ステップ２２で第１カ
ウンタの値と第３カウンタの値が同じでない、すなわち
、まだ１つの原稿の複写紙または印刷紙が指定されたビ
ン数と同じ指定枚数だけ分類されていないと判定される
と、ステップ２　（１，２１が繰り返えされてビン８に
紙５が１枚づつ分類される。

次にステップ２２で第１カウンタの値と第３カウンタの
値とが同じである、すなわち、１つの原稿の複写紙また
は印刷紙が指定されたビン数と同じ指定枚数だけ分類さ
れたと判定されると、ステップ２３で分類動作が終了で
あるかが判定される。

ステップ２３で分類動作が終了でないと判定されると、
ステップ１７〜２２が繰り返えされて次の新原稿の複写
紙または印刷紙の分類をする。

ステップ１７でピン８に収納される紙５の容、量が収納
可能紙枚数に達したと判定されると、ステップ２４でソ
ータ２への紙の送りが禁止され、分類動作が終了される
。また、ステップ２３で分類動作が終了であると判定さ
れると、分類動作が終了される。

本発明のソータ制御装置は、紙折り機で折られた紙がソ
ータに送られてきた場合にもビンに紙詰まりが生じるの
を防止することができ、かつ、ビンの収納可能紙枚数を
検知するのに１または２の検知手段でよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のひとつものの構成を示す図、第２図は
本発明の実施例としてのソータの構成を示す一部切欠正
面図、第３図は同上ソータの一部を拡大して示す一部切
欠正面図、第４図は本発明の実施例としての電気回路を
示す電気回路図、第５図はソータの分類動作のためのプ
ログラムの１例を示すフローチャート、第６図は本発明
の他のものの構成を示す図、第７図は本発明の実施例と
してのソータの構成を示す一部切欠正面図、第８図は第
７図に示すソータの一部を拡大して示す一部切欠正面図
、第９図は本発明の実施例としての電気回路を示す電気
回路図および第１０図はソータの分類動作のためのプロ
グラムの１例を示すフローチャートである。 １・・・紙折り機、２・Ｐ・ソータ、８・・・ピン、１
２・・・ビン切換部材、１３・・・ンレノイド、１３ａ
・・・ンレノイドのコイル、１７・・・マイクロコンピ
ュータ、２０・・・アコーダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙折り機の紙折りモードを指定する紙折りモード
   指定手段と、ソータのビンに収納される紙を検知する紙
   検知手段と、この紙検知手段からの出力信号によりビン
   に収納される紙の枚数を計数するビン収納紙計数手段と
   、上記紙折りモード指定手段からの出力信号に基づいて
   各ビンに収納可能な紙の枚数を決定する各ビン収納可能
   紙枚数決定手段と、この各ビン収納可能紙枚数決定手段
   とビン収納紙計数手段との出力信号に基づいて１つのビ
   ンに収納される紙の枚数がそのビンの収納可能紙枚数に
   達すると次のビンに紙を収納させる分類制御手段とから
   なることを特徴とするソータ制御装置。
2. （２）紙折り機の紙折りモードを指定する紙折りモード
   指定手段と、ソータの分類モードを指定する分類モード
   指定手段と、１つの原稿の複写紙または印刷紙をいくつ
   のビンに分類するかを指定する分類ビン数指定手段１、
   ソータの所定のビンに収納される紙が収納可能な容量に
   達したことを検知するピン収納可能紙容量検知手段と、
   ソータのビンに収納される紙を検知する紙検知手段と、
   この紙検知手段からの出力信号によりビンに収納される
   紙の枚数を計数するビン収納紙計数手段と、上記紙折り
   モード指定手段すからの出力信号に基づいて各ビンに収
   納可能な紙の枚数を決定する各ビン収納可能紙枚数決定
   手段と、紙を各ビンに１枚づつ順次に収納させる分類モ
   ードが上記分類モード指定手段に指定された場合−に上
   記分類ピン数指定手段とビン収納可能紙容量検知手段お
   よびビン収納紙計数手段からの出力信号に基づいてビン
   に収納可能紙容量以上の紙を収納しないようにし、かつ
   、紙を１つのビンに紙を積み重ねて収納可能紙枚数に達
   すると次のビンに収納させる分類モードが分類モード指
   定手段に指定された場合に上記各ビン収納可能紙枚数決
   定手段とビン収納紙計数手段との出力信号に基づいて１
   つのビンに収納される紙の枚数がそのビンの収納可能紙
   枚数に達すると次のビンに紙を収納させる紙分類制御手
   段とからなることを特徴とするソータ制御装置。